Pasmii 3 Compositi

Lezioni sullanalisi FEM di strutture in materiale composito
MATERIALE COMPOSITO (DEFINIZIONE OPERATIVA)

he II
MATERIALE OTTENUTO PER UNIONE DI DUE O PIU MATERIALI,

CHIMICAMENTE E/O FISICAMENTE DISTINTI A LIVELLO
stita delle Strutture Meccanich
MACROSCOPICO ED INSOLUBILI, AVENTE PROPRIETA

TECNOLOGICAMENTE MIGLIORI RISPETTO A QUELLE DEI
COMPONENTI SOTTO UNO O PIU
PIU ASPETTI
Anno acaccdemico 20 005-6
zione Assis
Progettaz
Corso di
COMPOSITI NATURALI
he II
MOLTI TESSUTI NATURALI POSSONO ESSERE FATTI RIENTRARE

NELLA DEFINIZIONE PRECEDENTE:

LEGNO
OSSA
MUSCOLI
005-6
ESEMPIO: CANNE DI BAMBU, COSTITUITE DA FIBRE DI CELLULOSA AD

cdemico 20
ALTA RESISTENZA ORIENTATE IN SENSO PARALLELO ALLASSE,

ANNEGATE IN UNA MATRICE POROSA AVENTE FUNZIONI DI
COLLEGAMENTO.
Anno acac
zione Assis
Progettaz
Corso di
PRIME APPLICAZIONI DEI MATERIALI COMPOSITI

he II
ANTICO EGITTO: FABBRICAZIONE MATTONI CON ARGILLA MISCHIATA A

PAGLIA TRITATA.
LARGILLA, COSTITUENTE BASE DEL MATTONE, HA UNOTTIMA

RESISTENZA A COMPRESSIONE, MA UNA SCARSA RESISITENZA A
TRAZIONE
005-6
LA PAGLIA CONSENTE DI MIGLIORARE LA RESISTENZA A TRAZIONE

cdemico 20
DEL MATTONE
Anno acac
zione Assis
Progettaz
Corso di
MATERIALI COMPOSITI MODERNI

he II
SONO GENERALMENTE COSTITUITI DALLUNIONE DI UN MATERIALE DI RIEMPIMENTO

(MATRICE) CON UNO DI RINFORZO E POSSONO ESSERE CLASSIFICATI IN BASE ALLA FORMA
DI QUESTULTIMO:
A FIBRE GLI UNICI AVENTI UNA LARGA

DIFFUSIONE AL MOMENTO
ATTUALE SONO I COMPOSITI
A FIBRE
cdemico 20 005-6
A FIOCCHI (FLAKES) A PARTICELLE (PARTICULATE)

Anno acac
zione Assis
Progettaz
Corso di
PRINCIPALI CARATTERISTICHE PECULIARI DI UNA STRUTTURA IN

he II
MATERIALE COMPOSITO
piccolo spessore
forte anisotropia del materiale per quanto riguarda:
ppropriet
p elastiche
resistenza
005-6
elevate prestazioni in termini di rigidezza e resistenza

maggiori
gg difficolt di analisi rispetto
p ad un materiale isotropo,
p con:
cdemico 20
riduzione dei casi per i quali possibile una soluzione analitica

maggiore ricorso a metodi numerici, quali il FEM
Anno acac
zione Assis
Progettaz
Corso di
MACROMECCANICA DELLA LAMINA

he II
STUDIA IL COMPORTAMENTO MACROSCOPICO

DELLA LAMINA, CONSIDERATA COME UN CORPO

ELASTICO, OMOGENEO, ANISOTROPO
(
(ORTOTROPO) )
zione Assis
Progettaz
FORNISCE LE RELAZIONI TRA STATI DI TENSIONE

Corso di
E DEFORMAZIONE, NEI DIVERSI POSSIBILI SISTEMI

DI RIFERIMENTO
MACROMECCANICA DELLA LAMINA
TIPI DI RELAZIONE
he II
Notazione
x x

y y

{ } = z { } = z
005-6
xy xy
cdemico 20
yz yz

zx zx
Anno acac
zione Assis
L
Legge di Hooke
H k
Matr. di rigidezza
Progettaz
{ } = [C ] { } Per materiali che ammettano

{ } = [S ] { } un potenziale elastico:
Corso di
Cij = Cji
Matr. di cedevolezza
MATERIALI ANISOTROPI
he II
Gli elementi
l i delle
d ll matrici
i i [C] edd [S] sono tuttii
indipendenti tra loro
cdemico 20 005-6
Per caratterizzare completamente un materiale

anisotropo sono necessarie 21 costanti elastiche
indipendenti
Anno acac
zione Assis
Per fortuna i materiali completamente anisotropi

sono rari; la maggior parte dei materiali presenta
Progettaz
alcune SIMMETRIE nella distribuzione spaziale

delle propriet meccaniche
Corso di
MATERIALI CON UN PIANO DI SIMMETRIA (MONOCLINI)
Se il piano ortogonale allasse Z di simmetria, la relazione deve restare la stessa cambiando il verso
he II
dellasse Z.
Dato che cambiando il verso dell asse Z le componenti di deformazione yz e zx cambiano di segno,
dellasse
mentre le componenti di tensione x, y, z e xy non cambiano di segno, per garantire linvarianza devono
annullarsi nella matrice [C] i termini che legano tra loro tali componenti.
13 costanti
Z
005-6
indipendenti
cdemico 20
=0
x C11 C12 C13 C14 C15 C16 x

C26 y
Anno acac
zione Assis
C22 C23 C24 C25

y
z C33 C34 C35 C36 z
=
-Z xy C44 C45 C46 xy
yz C56 yz
Progettaz
= C55

zx C66 zx
Corso di
MATERIALI CON TRE PIANI DI SIMMETRIA (ORTOTROPI)
Si dimostra che i piani devono essere tra loro ortogonali.
Sono particolarmente adatti a rappresentare il comportamento della lamina a fibre parallele.
he II
Piano
parallelo 3 (dir. ortogonale

alle fibre al piano medio)
Piano
medio
005-6
2 (dir. ortogonale
alle fibre)
cdemico 20
Piano
normale
alle fibre 1 (dir. parallela alle fibre)
Anno acac
zione Assis
Per questi materiali esiste un sistema di riferimento privilegiato, detto SISTEMA PRINCIPALE, i cui assi
assume una forma
Progettaz
sono paralleli
ll li alle
ll rette
tt intersezione
i t i dei
d i piani
i i di simmetria
i t i edd in
i cuii la
l relazione
l i f
semplice; tale sistema solitamente indicato con 1-2-3, per distinguerlo dal sistema generico indicato con
X-Y-Z
Corso di
he II
Nel sistema di riferimento principale la relazione assume la forma:

x C11 C12 C13 0 0 0 x

C22 C23 0 0 0 y
y
z 0 z
005-6
C33 0 0
=
xy C44 0 0 xy
cdemico 20
yz = C55 0 yz

zx C66 zx
Anno acac
zione Assis
Il materiale pu essere quindi caratterizzato con 9 costanti indipendenti

Progettaz
Corso di
MATERIALI ORTOTROTROPI
RELAZIONE IN TERMINI DI COSTANTI INGEGNERISTICHE
he II
1 21 31
E 0 0 0
E2 E3
1
12 1 32
1 0 0 0 1
E1 E2 E3
2 13 23 2
0
1
3 E1
0 0
E2 E3
= 3
12 0 0 12
005-6
1
0 0 0
23
23
G12
cdemico 20
1
31 0 0 0 0 0 31
G23
1
0 0 0 0 0
Anno acac
zione Assis
G131
Le 9 costanti indipendenti possono essere viste come:

Progettaz
3 moduli
d li di Young
Y (dir.
(di 1,1 2 e 3)
3 moduli di taglio
3 coefficienti di Poisson
Per simmetria infatti deve essere: 23 32 13 31
12
= 21
= =
Corso di
E1 E2 E2 E3 E1 E3
LIMITAZIONI SULLE CARATTERISTICHE DEI MATERIALI
Esistono alcune limitazioni sui valori che le costanti di un materiale possono assumere affinch il
he II
materiale stesso abbia senso fisico

MATERIALI ISOTROPI
E
E > 0; G = >0
2(1 + ) 1
1 < <
005-6
E 2
>0
3(1 2 )
cdemico 20
MATERIALI ORTOTROPI
Anno acac
zione Assis
Cij , Sij > 0 E13 , G13 > 0

ij ji < 1
Progettaz
1 12 21 13 31 23 32 2 21 32 13 > 0
Corso di
LAMINA ORTOTROPA IN STATO PIANO DI TENSIONE
Si tratta di un modello molto importante in quanto i compositi sono generalmente utilizzati sotto forma di
he II
elementi di piccolo spessore, per i quali lipotesi di stato piano di tensione risulta soddisfacente; esistono
per situazioni, trattate a parte, che richiedono analisi 3D.
Nel sistema principale, la relazione assume la forma seguente:
3 = 13 = 23 = 0
1 21
0
1 E1 E2 1
12
0 2 o { } = [S ] { }
1
2 =
005-6

E1 E2
12 1 12
cdemico 20
0 0
G12
E1 21 E1
1 0
1 1 12 21
1
Anno acac
zione Assis
12 21
12 E2
0 2 o { } = [Q ] { }
E2
2 =
1 12 21 1 12 21
12 0 0 G12 12

Progettaz
Le matrici di rigidezza e cedevolezza comprendono 4 costanti indipendenti

Corso di
RELAZIONE
IN UN S
S.R.
R GENERICO
he II
Z 3
1
2 X
Si consideri un SR generico (XYZ),
(XYZ) ottenuto ruotando di
un angolo attorno allasse 3 del SR principale (123); le
tensioni nel nuovo SR potranno essere ottenute in base alle
005-6
ben note relazioni di trasformazione dei tensori:

cdemico 20
m = cos(( ); n = sen(( )
Anno acac
zione Assis
x m 2 n2 2mn 1
2
y = n m2 2mn 2 o { } = [T ] { }
xyz
1
123
mn mn m 2 n 2
xy 12
Progettaz
Corso di
Una relazione analoga vale per il tensore delle deformazioni, tenendo conto che la relativa componente
di taglio, xy, pari a met della componente ingegneristica, xy
he II
x 1 0 0 x

y = 0 1 0 y o { } = [R] { }
xyz xyz
0 0 2
xy xy
{123} = [R ] {123}
cdemico 20 005-6
{ } = [T ] { }
xyz
1
123
Anno acac
zione Assis
{ } = [R] { }= [R] [T ] { } = [R] [T ] [R] { }

xyz xyz
1
123
1 1
123
Progettaz
Corso di
E adesso immediato costruire la relazione nel generico SR.

E SR
{ } = [T ] { } = [T ] [Q ] { } =
1 1
he II
xyz 123 123
= [T ] [Q ] [R ] [T ] [R ] { } = [Q ] { }
1 1
xyz xyz
La matrice di rigidezza nel sistema generico ha la seguente forma:
Q11 Q12 Q13

[Q ] = Q21 Q22 Q23
005-6
Q31 Q32 Q33

cdemico 20
le cui componenti sono date da:

Anno acac
zione Assis
Q11 m 4 2m 2 n 2 n4 4m 2 n 2
4 Q
Q22 n 2m 2 n 2 m4 4m 2 n 2 11
Q12 m 2 n 2 m4 + n4 m 2n 2 4m 2 n 2 Q12
Progettaz
=
Q13 m n mn (m n ) mn 2mn (m 2 n 2 ) Q22
3 2 2 3
Q23 mn 3 mn (n 2 m 2 ) m 3n 2mn (n 2 m 2 ) Q33

2 2
Q33 m n 2m 2 n 2 m 2n 2 (m2 n 2 )2
Corso di
Z 3
1
he II
Y
2 X
cdemico 20 005-6
1 Q11 Q12 0 1 OSSERVAZIONE: Nel SR principale la relazione

assume una forma semplice, mentre nel SR

2 = Q21 Q22 0 2 generico essa risulta simile a quella di un materiale
0 Q33 12
12 0
anisotropo. I termini della matrice sono per
Anno acac
zione Assis
funzione di 4 soli parametri, mentre in un

materiale anisotropo i parametri indipendenti
sarebbero 6.
Progettaz
x Q11 Q12 Q13 x

y = Q21 Q22 Q23 y
Corso di
Q
xy 31 Q32 Q33 xy
ASPETTI PARTICOLARI DEL COMPORTAMENTO DELLA LAMINA ORTOTROPA
Lamina sollecitata in modo che le direzioni principali dello stato di deformazione (o tensione) coincidano
he II
con il SR principale della lamina (123)

1 1 = 0
2 = 12 1 0
12 = 0
2
1 Q11 Q12 0 1
005-6

2 = Q21 Q22 0 2
cdemico 20
0 0 0 Q33 0

Anno acac
zione Assis
In questo caso 12=0 e le direzioni principali delle tensioni coincidono con quelle delle deformazioni e con
gli assi del SR 123.
Progettaz
In generale, se le direzioni principali dello stato di deformazione (tensione) coincidono con gli assi del SR
principale del materiale (123), esse coincidono anche con le direzioni principali dello stato di tensione
(deformazione).
Corso di
Questo comportamento analogo a quello ben noto di un qualsiasi materiale isotropo, per il quale le
direzioni principali dello stato di tensione sono sempre coincidenti con quelle dello stato di deformazione.
Lamina sollecitata in modo che le direzioni principali dello stato di deformazione (o tensione) non coincidano
con il SR principale della lamina (123)
x 0
he II
X 1
y 0
xy = 0
Y
x Q11 Q12 Q13 x

y = Q21 Q22 Q23 y
005-6
Q
2 xy 31 Q32 Q33 0
Anno acaccdemico 20
zione Assis
In questo caso xy diverso da 0 e le direzioni principali delle tensioni non coincidono con quelle delle
deformazioni
Progettaz
In generale
generale, se le direzioni principali dello stato di deformazione (tensione) non coincidono con gli assi del
SR principale del materiale (123), esse non coincidono neppure con le direzioni principali dello stato di
tensione (deformazione).
Corso di
1
he II
Di conseguenza, se si sollecita la lamina nella

1 0 direzione delle fibre essa mostra un comportamento
analogo a quello di un materiale isotropo, allungandosi

2 = 12 = 0 nella direzione del carico e contraendosi in direzione
trasversale
1 0
2 0
005-6
12 = 0
x
cdemico 20
x 0
Anno acac
y = xy = 0
zione Assis
Se invece la si sollecita in una direzione

inclinata rispetto alle fibre, essa mostrer anche x 0
Progettaz
una deformazione di taglio, deformandosi come y 0

in figura
xy 0
Corso di
Z 3
1
La figura illustra la variazione di due
he II
Y costanti ingegneristiche del materiale, il

modulo di Young in direzione x x (Ex)
ed il modulo di taglio nel sistema xy

2 X (G.xy) al variare dellangolo del SR
xy con il SR principale del materiale.
Si nota come Gxy presenti una
variazione simmetrica con massimo a
45, mentre Exy presenta una variazione
005-6
graduale; da notare che Exy non assume

5 E+4
cdemico 20
necessariamente valore massimo o

minimo agli estremi dellintervallo.
4 E+4 E1=46270 MPa
Modulii di Elasticit [MPa]
E2=5939 MPa
Anno acac
zione Assis
3 E+4
Ex
Gxy
2 E+4
Progettaz
1 E+4
Corso di
0 E+0
0 15 30 45 60 75 90
Angolo inclinazione fibre []
MACROMECCANICA DEL LAMINATO

he II
SISTEMI DI RIFERIMENTO
Nello studio dei laminati si usa solutamente un SR scelto caso per caso in base alla geometria del pezzo ed in
generale non coincidente con i SR principali delle singole lamine
Ciascuna lamina caratterizzata dallangolo che lasse 1 del suo SR principale fa con la direzione di
riferimento, in genere con lasse X del SR del laminato.
005-6
Z
cdemico 20
SR del laminato
Anno acac
zione Assis
Y
Progettaz
SR principale della
X lamina
Corso di
1

TIPI SPECIALI DI LAMINATI
SIMMETRICI: per ogni lamina con inclinazione ne esiste unaltra con la stessa inclinazione in posizione
simmetrica rispetto al piano medio
he II
45 0 30 90 30 0 45
p. medio
ANTISIMMETRICI: per ogni lamina con inclinazione + ne esiste unaltra con inclinazione - in posizione
005-6
simmetrica rispetto al piano medio

cdemico 20
45 0 -30 90 30 0 -45
Anno acac
zione Assis
p. medio
EQUILIBRATI: per ogni lamina con inclinazione + ne esiste unaltra con inclinazione - in posizione
Progettaz
qualsiasi
li i
45 -45 30 90 60 -30 -60

Corso di
p. medio
CROSS PLY: laminati

l i i costituiti
i i i da
d una alternanza
l di lamine
l i a 0 ed
d a 90.
he II
0 90 0 90 0 90 0
p. medio
ANGLE PLY: laminati costituiti da una alternanza di lamine a + ed a .
005-6
30 -30 30 -30 30 -30 30

cdemico 20
p. medio
QUASI
QUASI ISOTROPI
ISOTROPI:: laminati simmetrici costituiti da un uguale numero di lamine a 00,, +45,
45 , -45
45 e
Anno acac
zione Assis
90 (in qualsiasi ordine); devono essere costituiti da almeno 8 lamine ed hanno propriet elastiche nel
piano medio indipendenti dalla direzione.
Progettaz
90 -45 0 45 45 0 -45 90
Corso di
p. medio
DESIGNAZIONE DEI LAMINATI
La disposizione delle lamine (sequenza di impacchettamento o di lay-up) del laminato viene specificata
he II
attraverso una designazione convenzionale, in cui le orientazioni delle diverse lamine sono riportate
nellordine
nell ordine in cui appaiono attraversando lo spessore.
spessore
Esempio:
0
[0/+45/-45/90] 45
oppure
005-6
[0 / 45 / 90] -45
cdemico 20
90
Esistono poi speciali convenzioni volte a rendere la designazione pi sintetica. Per laminati simmetrici si usa
Anno acac
zione Assis
il pedice S, dopo aver indicato met delle lamine:
0
Progettaz
45
[0 / 45]S
45
Corso di
0
0
Nel caso in cui il piano medio
he II
45 attraversi una lamina, questa viene

p medio
p. soprasegnata:
[0 / 45 / 9 0 ]s
90
45
0
005-6
-30
cdemico 20
45
Per laminati antisimmetrici si usa il pedice Q -30

dopo aver indicato met delle lamine; si noti la [(-30/45)
[( 30/45)2]Q
Anno acac
zione Assis
possibilit di indicare sequenze ripetute attraverso 45

parentesi ed un pedice numerico che indica il n di
ripetizioni:
-45
Progettaz
30
-45
Corso di
30
TEORIA CLASSICA DELLA LAMINAZIONE

he II
Permette di analizzare il comportamento globale dei laminati, studiando la relazione tra carichi applicati e
deformazioni e lo stato di sollecitazione
Si base sulle seguenti ipotesi:

Le lamine sono perfettamente connesse tra loro, con interfaccia rigida a taglio
Una linea ortogonale al piano medio prima della deformazione si mantiene tale anche dopo la
005-6
deformazione (Kirchoff-Love)
cdemico 20
La prima ipotesi ha come conseguenza la continuit degli spostamenti e delle deformazioni attraverso
linterfaccia
La seconda ipotesi desunta dalla teoria dei gusci sottili e presuppone di trascurare la deformabilit a taglio
del laminato
Anno acac
zione Assis
E necessario
i considerare
id che
h i classici
l i i limiti
li i i di validit
lidi della
d ll teoria
i dei
d i guscii sottili
ili applicabili
li bili nell caso dei
d i
materiali isotropi (spessore inferiore ad 1/10 delle altre dimensioni caratteristiche) possono non essere
sufficientemente restrittivi nel caso dei materiali compositi, in quanto il rapporto tra rigidezza a taglio e
rigidezza nel piano medio , per questi materiali, assai inferiore a quello di un materiale convenzionale.
Progettaz
Corso di
X
he II
SPOST.
S OS PIANO A O MEDIO O
u0= spost. in dir X
v0= spost. in dir Y
Y w0= spost. in dir Z
Z x=rot. in
i dir.
di X
y=rot. in dir. Y
005-6
u0 Calcolo spostamenti lungo lo spessore:

cdemico 20
X
w0
w0 x =
Z x
x
Anno acac
zione Assis
w
y = 0
y
w0
Progettaz
u ( z ) = u0 x z = u0 z
x
w
v ( z ) = u0 y z = u0 z 0
Corso di
y
Calcolo deformazioni
he II
Deformazione nello Deformazione piano

medio
di
spessore
Curvatura piano
medio
u( z ) u0 2 w0
x (z ) = = z 2 = x0 + z kx
x x x
005-6
v ( z ) v0 2 w0
y (z ) =
cdemico 20
= z 2 = y0 + z k y
y y y
u( z ) v ( z ) u0 v0 2 w0
xy (z ) = + = + 2z =
Anno acac
zione Assis
y x y x x y
= xy 0 + z k xy
Progettaz
x x0 kx

In forma sintetica:
y = y0 + z k y
Corso di
k

xy xy 0 xy
OSSERVAZIONE 1: La deformazione
d f i lineare
li e continua
i nello
ll spessore, ma, a causa della
d ll discontinuit
di i i neii
valori delle caratteristiche elastiche tra una lamina e laltra, la tensione discontinua
he II
E
x =
005-6
-
cdemico 20
OSSERVAZIONE 2: Se si applica uno stato di deformazione uniforme (membranale) si osserva che lo stato di
tensione pu avere una componente flessionale. A causa della variazione delle caratteristiche elastiche nello
spessore possono pertanto prodursi accoppiamenti tra deformazioni membranali (flessionali) e componenti di
tensione
te s o e flessionali
ess o a (membranali).
( e b a a ).
Anno acac
zione Assis
E
Progettaz
x
M 0
=
Corso di
DEFINIZIONE CARATTERISTICHE DI SOLLECITAZIONE GENERALIZZATE
Sollecitazioni membranali
he II
X
Nx
Nxy
Y
005-6
Z
cdemico 20
Ny
Sollecitazioni flessionali
Anno acac
zione Assis
Mx
Progettaz
Mxy
Corso di
Y
Z
My
Assumendo che il laminato sia composto di nnl lamine e facendo uso della nomenclatura riportata in figura:
he II
N x h / 2 x x
nl zk

N y = y dz = y dz =
h
zk-1
zk
N h / 2 k =1 zk 1 lamina k
xy xy xy
x z x0 kx Z
zk

zk

= [Q ]k y dz = [Q ]k y 0 dz + k y z dz =
nl nl k
005-6
k =1 zk 1 k =1 zk 1 zk 1

xy
xy 0 k
xy
cdemico 20
x0 kx
nl 1 l
(
= [Q ]k (zk zk 1 ) y 0 + [Q ]k zk2 z 2k 1 )
n
k y =
k =1 2 k =1 k
Anno acac
zione Assis
xy 0 xy
x0 kx

= [A] y 0 + [B ] k y
Progettaz
k
Aij = [Qij ]k ( zk zk 1 )
nl
xy 0 xy
k =1
Corso di
d
dove :
(
Bij = [Qij ]k zk2 z 2k 1
1 nl
2 k =1
)
Analogamente,
Analogamente per caratteristiche di tipo flessionale si ottiene:
M x h / 2 x nl zk
x

he II
M y = y z dz = y z dz =
M h / 2 k =1 zk 1
xy
xy xy
x
zk

= [Q ]k y z dz =
nl
k =1 zk 1
xy
005-6
z x0 kx
k
cdemico 20
zk
2
= [Q ]k y 0 z dz + k y z dz =
nl
k =1 zk 1 zk 1
xy 0 k
xy
x0 kx
Anno acac
zione Assis
1 nl 1 l
( )
(
= [Q ]k z k z k 1 y 0 + [Q ]k zk3 z 3k 1 )
n
2 2
k y =
2 k =1 3 k =1 k
xyy 0 xyy
Progettaz
x0 kx

= [B ] y 0 + [D ] k y
2 k =1
(
Bij = [Qij ]k z 2k z 2k 1
1 nl
)
k
Corso di
d
dove :
xy 0 xy
(
Dij = [Qij ]k zk3 z 3k 1
1 nl
3 k =1
)
RELAZIONE GENERALE TRA CAR

CAR. DI SOLLECITAZIONE E DEF
DEF.NI
NI
Nx xo
he II
N
y yo
N xy {N } xy 0 { 0 }
= =
M x { M } x {k }
k
My ky

005-6
xy
M xy
k
cdemico 20
{N } [A] [B] { 0 }
=
M [B ]
{ } [D ] {k }
Anno acac
zione Assis
[A] : relazione tra sollecitazioni membranali e deformazioni del piano medio

Progettaz
[D] : relazione tra sollecitazioni flessionali e curvature
[B] : relazione tra sollecitazioni membranali e curvature e tra sollecitazioni membranali e deformazioni
Corso di
del piano medio (termine misto)

FORMA ASSUNTA DALLE MATRICI [[A],
], [B]
[ ] E [D]
[ ]
X X 0 X X X 0 0 0
he II
X X 0 X X X 0 0 0

0 0 X X X X 0 0 0
[A] mat. omogeneo tutti gli altri
p
ortotropo
" cross ply"
005-6
equilibrati
[B] non simmetrici non simmetrici mat.
cdemico 20
mat omogeneo
ortotropo
simmetrici
[D ]
Anno acac
zione Assis
mat. omogeneo tutti gli altri

ortotropo
antisimmetrici
Progettaz
" cross ply"
Dalla tabella risulta che i soli laminati cross-ply simmetrici, dotati cio di un numero dispari di lamine hanno
Corso di
un comportamento deformativo assimilabile a quello di un corpo fatto di materiale omogeneo ortotropo; per tutti
gli altri sono presenti termini aggiuntivi, che danno ad esempio accoppiamenti tra sollecitazioni flessionali e
deformazioni membranali
Questi termini aggiuntivi producono spesso comportamenti inusuali; a titolo di esempio, il termine B13
introduce un accoppiamento tra sollecitazioni membranali in direzione x (Nx) e torsioni (kxy); in conseguenza
di ci, il laminato sottoposto a trazione lungo x subir, oltre ad un allungamento, anche una torsione.
he II
Nx
zione Assis
kxy
Progettaz
Corso di
E
E tuttavia interessante osservare che llimportanza
importanza di tali termini aggiuntivi va rapidamente decrescendo al
crescere del numero delle lamine; pertanto un laminato con molte lamine (15-20) si comporta sostanzialmente
come se fosse fatto di un materiale omogeneo ortotropo; la giustificazione appare evidente dalla figura
he II
Laminato a 2 lamine
x
M1 0
005-6
=
cdemico 20
Laminato a 4 lamine
Anno acac
zione Assis
E
Progettaz
x
M 2 < M1
=
Corso di
TENSIONI INTERLAMINARI
he II
La Teoria Classica della Laminazione (TCL) non si occupa di valutare le componenti di tensione dirette lungo
lo spessore del laminato
laminato, ritenute di entit trascurabile; tuttavia esistono alcune situazioni nelle quali tali
componenti possono assumere valori elevati e risultare il fattore determinante per la resistenza del pezzo.
Tali situazioni si verificano soprattutto ai bordi liberi del laminato (tanto che il meccanismo responsabile del
loro insorgere viene spesso indicato con il termine effetto
effetto di bordo
bordo)), ma possono riscontrasi anche in altre
situazioni, come carichi concentrati, variazioni di geometria etc.
005-6
Linsorgere di tali stati di tensione solitamente legato al diverso modo di deformarsi che le lamine che
cdemico 20
compongono il laminato mostrerebbero,

mostrerebbero se fossero tra loro indipendenti
indipendenti.
Tali deformazioni di corpo libero produrrebbero uno stato di spostamento non congruente tra le diverse
lamine, per recuperare il quale necessario che le lamine stesse si scambino delle forze; questo scambio si
verifica principalmente in prossimit dei bordi liberi,
liberi dando luogo a stati di tensione agenti sulla interfaccia tra
Anno acac
zione Assis
le lamine, detti tensioni interlaminari.
Al fine di illustrare i concetti esposti, prenderemo in esame i due principali meccanismi attraverso i quali
possono prodursi tensioni interlaminari al bordo libero di un laminato:
Progettaz
Differenza nei coefficienti di Poisson (Poisson mismatch)

Differenza nelle deformazioni di taglio (Shear disagreement)
Corso di
POISSON MISMATCH
Si tratta di un fenomeno osservabile in particolare al bordo di laminati crosss-ply;
he II
z
90
0 y
90
005-6
0
cdemico 20
Si supponga di sottoporre il laminato ad una deformazione uniforme lungo x; se le lamine fossero libere si
cotrarrebbero lateralmente nel modo indicato in figura, dato che 12 > 21.
z
Anno acac
zione Assis
y=-21x 90
Progettaz
0
y=-12x y
Corso di
Il ripristino della congruenza potr essere ottenuto attraverso tensioni y di trazione nella lamina a 00 e di
compressione nella lamina a 90.
Tali stati di tensione, non essendo dovuti a carichi esterni, saranno auto-equilibrati sullintero spessore del
he II
laminato e saranno sostanzialmente uniformi ad una certa distanza dal bordo libero.
90 y<0
y>0
005-6
0
y
cdemico 20
Questi stati di tensione devono annullarsi sul bordo libero; pertanto, per assicurare lequilibrio della lamina in
prossimit di esso devono intervenire tensioni tangenziali di tipo zy.
Anno acac
zione Assis
Bordo libero z
Progettaz
zy
Corso di
y
y
Una ppi dettagliata
g analisi delle condizioni di equilibrio
q mostra ppoi come le rette di azione della y e della zy
siano diverse, per cui necessario un momento di reazione attorno allasse x; tale momento viene fornito da una
distribuzione di tensioni di tipo z aventi risultante nulla.
he II
Le tensioni z e zy sono dette interlaminari e corrispondono a delle forze scambiate tra le lamine attraverso
linterfaccia. y
90
y
zy
cdemico 20 005-6
In sostanza, dal punto di vista fisico la lamina a 90 viene spinta e quella a 0 viene tirata da forze
Anno acac
zione Assis
autoequilibrate scambiate attraverso linterfaccia in direzione y in prossimit del bordo libero; tali forze
producono, ad una certa distanza dal bordo, lo stato di tensione y che compensa la tendenza ad una diversa
contrazione laterale. z
Progettaz
y=-21x 90
Corso di
y=-12x 0 y
Il tipico andamento delle tensioni interlaminari in prossimit del bordo libero per un laminato cross-ply
riportato nella figura; si pu osservare come la z risulti distribuita in modo da produrre una risultante nulla e,
soprattutto, come essa risulti singolare in corrispondenza dellinterfaccia, analogamente a quanto si verifica
he II
allapice di un difetto (anche necessario precisare che il grado di singolarit diverso).

Tensione
yz
005-6
z
Anno acaccdemico 20
zione Assis
Progettaz
0
1 Distanza dal bordo libero
Spessore del laminato
Corso di
SHEAR
SHEAR DISAGREEMENT
DISAGREEMENT z
Si tratta di un fenomeno osservabile in
particolare al bordo di laminati angle-ply; 45
he II
-45
y
45
-45
005-6
Si supponga di sottoporre il laminato ad una tensione uniforme lungo x; se le lamine fossero libere, non
cdemico 20
essendo sollecitate secondo il loro SR principale si deformerebbero nel modo indicato in figura.
Anno acac
zione Assis
Progettaz
Corso di
45 -45
Il ripristino della congruenza potr essere ottenuto attraverso tensioni xy agenti in senso opposto nelle lamine
a +45 ed a -45; in pratica necessario ottenere xy=0 ed a tale scopo, non essendo il SR xyz principale del
materiale, deve essere xy diverso da 0 (vedi anche la sezione sulla macromeccanica della lamina).
he II
Tali stati di tensione, non essendo dovuti a carichi esterni, saranno auto-equilibrati sullintero spessore del
laminato e sostanzialmente uniformi ad una certa distanza dal bordo libero.
libero
x
45 -45
005-6
xy=0
Anno acaccdemico 20
zione Assis
Progettaz
xy=0
Corso di
Questi stati di tensione devono annullarsi sul bordo libero; pertanto,

pertanto per assicurare llequilibrio
equilibrio della lamina in
prossimit di esso devono intervenire tensioni tangenziali di tipo zx.
he II
Bordo libero z
xy
zx
y
cdemico 20 005-6
Dal punto di vista fisico, analogamente al caso precedente, le lamine vengono sottoposte a taglio da forze
autoequilibrate scambiate attraverso linterfaccia in direzione x in prossimit del bordo libero
y
Anno acac
zione Assis
x
45 -45
xy=0
Progettaz
Corso di
Deformate di corpo libero

Il tipico andamento delle tensioni interlaminari in prossimit del bordo libero per un laminato angle
angle-ply
ply
riportato nella figura; si pu osservare come la zx risulti anchessa singolare in corrispondenza dellinterfaccia.
he II
xz
zione Assis
0 1
Distanza dal bordo libero
Progettaz
Spessore del laminato

Corso di
MODELLI FEM TIPICI PER STRUTTURE IN COMPOSITO

he II
1 elemento nello Elementi Elementi

spessore. omogenei stratificati

Analisi generale
tensioni e def.ni
005-6
Elementi
cdemico 20
shell
Pi elementi
Anno acac
zione Assis
nello spessore.
Studio di casi
particolari
Progettaz
Elementi
solid
Corso di
MODELLI FEM CON ELEMENTI OMOGENEI

he II
Elementi shell
1 elemento nello spessore

cdemico 20 005-6
Materiale: omogeneo su
tutto lo spessore,
p ,ppropriet:
p
Anno acac
zione Assis
ortotropo equivalente
Progettaz
Analisi generale del

comportamento deformativo.
Corso di
Analisi dello stato di tensione

in zone di plane stress
FORMA ASSUNTA DALLE MATRICI [[A],
], [B]
[ ] E [D]
[ ]
X X 0 X X X 0 0 0
he II
X X 0 X X X 0 0 0

0 0 X X X X 0 0 0
[A] mat. omogeneo tutti gli altri
p
ortotropo
" cross ply"
005-6
equilibrati
[B ] non simmetrici non simmetrici mat.
cdemico 20
mat omogeneo
ortotropo
simmetrici
[D ]
Anno acac
zione Assis
mat. omogeneo tutti gli altri

ortotropo
antisimmetrici
Progettaz
" cross ply"
Tuttavia, un laminato con molte lamine (15-20) si comporta sostanzialmente come se fosse fatto di un
Corso di
materiale omogeneo ortotropo

MODELLI FEM CON ELEMENTI OMOGENEI

he II
Elementi solid
solid
Pi elementi nello
spessore (in genere, pi
005-6
elementi per lamina)

cdemico 20
Materiale: omogeneo
Anno acac
zione Assis
ortotropo (variabile da
lamina a lamina)
Progettaz
Studio di aspetti
Corso di
particolari
ti l i ((es. ttensioni
i i
interlaminari)
MODELLI FEM CON ELEMENTI STRATIFICATI

he II
Elementi shell

cdemico 20 005-6
Materiale: omogeneo
ortotropo (variabile da
Anno acac
zione Assis
lamina a lamina)
Progettaz

Corso di
Analisi dello stato di tensione

in zone di plane stress
MODELLI FEM CON ELEMENTI STRATIFICATI

he II
Elementi solid
solid

cdemico 20 005-6
Materiale: omogeneo
ortotropo
p ((variabile da
Anno acac
zione Assis
lamina a lamina)
Progettaz

Adatto pper laminati che non
Corso di
rispettino lipotesi di piccolo

spessore
QUANDO UN LAMINATO E SOTTILE?

he II
QUANDO SI PUO USARE LA SIMMETRIA?

zione Assis
Progettaz
Corso di
CONSIDERAZIONI DI SIMMETRIA
he II
Una propriet di simmetria, per poter essere utilizzata nellanalisi strutturale, deve valere per:
geometria
vincoli
carichi (pu valere anche lanti-simmetria)
propriet del materiale Generalmente non considerata esplicitamente perch per un
materiale isotropo sempre verificata
Piano di simmetria Effetto della riflessione Effetto della riflessione con fibre parallele o
005-6
speculare della geometria ortogonali al piano di simmetria

Anno acaccdemico 20
zione Assis
Progettaz
Corso di
Simmetria di riflessione utilizzabile solo in casi particolari

CONSIDERAZIONI DI SIMMETRIA: Simmetria polare

he II
Effetto della riflessione

Asse di simmetria polare
p
zione Assis
Progettaz
Corso di
Simmetria di riflessione
La struttura viene tagliata in corrispondenza del piano di
he II
simmetria
Piano di simmetria
005-6
Y X
cdemico 20
VINCOLI SUI NODI

Z
Anno acac
zione Assis
Carichi Carichi
simmetrici antisimm
antisimm.
Progettaz
Uz=0 Uy=0
ROTx=0 Ux=0
Corso di
ROTy=0 ROTz=0
Corso di
Progettaz
zione Assis
he II
SHELL 63 NON STRATIFICATO

he II
PER ANALISI LINEARI ENON

LINEARI
ET,1,63(o 93 o 181) Spessore

R 1 SP
R,1,SP l i
lamina
cdemico 20 005-6
MATERIALE OMOGENEO ORTOTROPO
C***
C*** MATERIALE LAMINE
C***
Anno acac
zione Assis
MP,EX,1, 23000
MP,EY,1, 20700
MP,EZ,1, 10000
MP,PRXY,1, 0.15
MP,PRYZ,1, 0.15
Progettaz
MP,PRXZ,1, 0.15
MP,GXY,1, 4000
MP,GYZ,1, 4000
MP,GXZ,1, 4000
Corso di
SHELL 99 STRATIFICATO PER

he II
ANALISI LINEARI
cdemico 20 005-6
ET,1,99,,,,,,,,1 Keyopt (8) = 1 memorizzazione

C*** risultati per tutte le lamine
C*** DEFINIZIONE STRATIFICAZIONE
C
Anno acac
zione Assis
C*** N lamine
R,1,NL,,,,,,,,,,, Imposta il valore di default
RMORE, per le costanti 7-12
RMORE,1,0,SP/NL,1,90,SP/NL Ripetere la scheda fino al
Progettaz
C
Completamento
l t t della
d ll stratificazione
t tifi i
Mat.
1 lamina Spessore
1 lamina c.s.
Inclinazione 2 lamina
Corso di
1 lamina
1
SHELL 91 STRATIFICATO PER

he II
ANALISI NON LINEARI

cdemico 20 005-6
N massimo lamine
N
ET,1,91,50,1,,,,,,1 Keyopt (8) = 1 memorizzazione

C*** risultati per tutte le lamine
Anno acac
zione Assis
C*** N lamine
R,1,NL,,,,,,,,,,, Imposta il valore di default
RMORE, per le costanti 7-12
RMORE,1,0,SP/NL,1,90,SP/NL
Ripetere la scheda fino al
Completamento della stratificazione
Progettaz
Mat.
1 lamina Spessore
1 lamina c.s.
Inclinazione 2 lamina
1 lamina
Corso di
SHELL 181 STRATIFICATO E

he II
NON STRATIFICATO PER ANALISI

LINEARI E NON LINEARI
cdemico 20 005-6
Keyopt (8) = 1 memorizzazione

ET,1,181,,,,,,,,1
risultati per tutte le lamine
C***
Anno acac
zione Assis

C***
SECTYPE,1,SHELL
SECDATA,SP/NL,1,0 Ripetere la scheda fino al
SECDATA,SP/NL,1,90 Completamento della stratificazione
Progettaz
C***
C*** ATTIVA LA STRATIFICAZIONE INTRODOTTA
C*** Spessore Mat. Inclinazione
SECNUM,1, lamina lamina lamina
Corso di
ACCORGIMENTI SPECIFICI
In primo luogo, opportuno ricordare che le propriet del materiale sono definite nel SR del singolo elemento, per cui necessario controllare
accuratamente la disposizione spaziale di questultimo in modo che coincida, in ogni punto del modello con le effettive direzioni principali del
he II
materiale o con il SR desiderato per il laminato.
A tale scopo si richiede in primo luogo di allineare

allineare la normale uscente di tutti gli elementi
elementi, la quale pu avere orientamenti diversi a seconda
delle modalit di creazione, utilizzando uno dei seguenti due comandi:

ANORM,xxx,0 che consente di allineare la normale di tutte le aree attive e degli elementi in esse presenti a quella dellarea xxx
ENORM, xxx che consente di allineare la normale di tutti gli elementi attivi in accordo con quella dellelemento xxx
La effettiva disposizione delle normali agli elementi pu essere controllata con il comando:
/NORMAL,,1, seguito dal comando EPLOT
Una volta ottenuta una corretta disposizione delle normali agli elementi, occorre procedere ad allinearne i sistemi di riferimento. A tale scopo
005-6
possibile utilizzare i seguenti comandi:

LOCAL,N,... crea un opportuno SR locale attribuendogli il numero identificativo N
ESYS N definisce N
ESYS,
cdemico 20
N come il SR cui saranno allineati (paralleli) gli assi dei SR degli elementi che saranno creati nel seguito
seguito.
Se necessario, la procedura pu essere ripetuta per orientare diversamente gli elementi appartenenti alle diverse zone del modello. La
disposizione effettiva ottenuta pu poi essere controllata tramite le istruzioni da menu o con il comando:
/PSYMB,ESYS,1
Anno acac
zione Assis
IIn fase
f di post-processing
t i possibileibil utilizzare
tili il comando:
d
LAYER,n
per visualizzare i risultati relativi alla lamina n-esima. Per default vengono rappresentati i risultati relativi alle superfici esterne del laminato.
Si pu inoltre usare il comando:

SHELL, TOP ((o MID o BOT))
Progettaz
per selezionare la rappresentazione dei risultati relativi alla superficie superiore (o mediana o inferiore) della lamina.
Infine, possibile fare uso del comando:

RSYS, xxx
per selezionare il sistema di riferimento in cui rappresentare tensioni e deformazioni, allineandolo eventualmente con quello principale della
Corso di
singola lamina
ESEMPIO DI CONFRONTO FEM DATI SPERIMENTALI

he II
Lastra in tessuto a fibre ortogonali
Regioni con fibre parallele al

005-6
piano di osservazione
cdemico 20
5 mm
Anno acac
zione Assis
Spessorre totale = 5.5

Progettaz
Regioni con fibre ortogonali al

Corso di
piano di osservazione
Corso di
Progettaz
zione Assis
he II
PROVA DI TRAZIONE
Corso di
Progettaz
zione Assis
he II
PROVA DI FLESSIONE
Corso di
Progettaz
zione Assis
he II
RISULTATI PROVE DI TRAZIONE
RISULTATI PROVE DI FLESSIONE

he II
-2500
005-6
1-0
-2000 1-2230'
cdemico 20
1-45
1 45
Carico, P [N]]
1-6730'
-1500 1-90
-1000
Anno acac
zione Assis
-500
Progettaz
0
0 -1 -2 -3 -4 -5 -6 -7 -8
Spostamento, [mm]
Corso di
MODELLO FEM PROVA DI TRAZIONE

he II
Pressione uniforme
Vincolo di
uguaglianza sugli
spostamenti Y
(comando CP)
cdemico 20 005-6
Vi
Vincolati
l ti gli
li
spostamenti in
direzione X e Z
Anno acac
zione Assis
Progettaz
Incastro completo
Corso di
CRITERIO DI ROTTURA (TSAI-WU)

he II
C***
C*** Tensioni di rottura lamina
C***
SR1=300
SR2=280
SR3=110 D fi i i
Definizione dei
d i parametri
t i contenenti
t ti i valori
l i
SR12=55 delle Tensioni di rottura a trazione e taglio
SR23=55 secondo le direzioni principali del materiale
005-6
SR31=55
====
cdemico 20
/POST1
C***
C*** CRITERIO DI ROTTURA
Anno acac
C***
C
zione Assis
FC,1,S,XTEN,SR1 Tensioni di rottura a trazione nelle

FC,1,S,YTEN,SR2 3 direzioni principali del materiale
FC,1,S,ZTEN,SR3
FC,1,S,XY,SR12
Tensioni di rottura a taglio nelle
FC,1,S,YZ,SR23
3ddirezioni
e o p principali
c pa dedel materiale
ate a e
Progettaz
FC 1 S XZ SR31
FC,1,S,XZ,SR31
C***
C*** RAPPRESENTAZIONE RISULTATI
C***
PLESOL,S,TWSI Rappresentazione grafica dellandamento
PLESOL,S,TWSR dei due parametri di Tsai-Wu
Corso di
MODELLO FEM MULTI

MULTI-STRATO
STRATO LINEARE
he II
cdemico 20 005-6
350
MODELLO MULTI-STRATO LINEARE
300
0-90
45
Anno acac
zione Assis
250
2230'-6730'
MEF 0
Tensione [MPa]
200 MEF 2230'

MEF 45
150
Progettaz
100
50
Corso di
0
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06
Deformazione
MODELLO DI PLASTICITA ANISOTROPA

he II

c***
c*** Tensioni snervamento lamina
C***
SN1=500 ! tensione snervamento elevata fittizia SN Arctan(Ep)
005-6
SN2=500 ! per evitare snervamento in direzione fibre

SN3=500
cdemico 20
SN12=27 ! tensione snervamento a taglio

SN23=27
Scelta modello plasticit Arctan(E)
SN31=27
EP1=1000 ! modulo plastico fittizio direzione fibre
EP2=300 ! modulo plastico stimato a taglio

C***
Anno acac
zione Assis
C*** PROPRIETA' ELASTO-PLASTICHE ANISOTROPE

C*** Tensioni snervamento a trazione nelle 3 dir. princ. materiale
TB,ANISO Moduli plastici corrispondenti
TBDATA,1,SN1,SN2,SN3,EP1,EP1,EP1
TBDATA,7,SN1,SN2,SN3,EP1,EP1,EP1 c.s. a compressione
Progettaz
TBDATA 13 SN12 SN23 SN31 EP2 EP2 EP2

TBDATA,13,SN12,SN23,SN31,EP2,EP2,EP2
Tensioni snervamento a taglio Moduli plastici corrispondenti

Corso di
MODELLO FEM MULTI

MULTI-STRATO
STRATO PLASTICITA
PLASTICITA ANISOTROPA
he II
cdemico 20 005-6
350
MODELLO MULTI-STRATO ANISOTROPO
300
0-90
45
Anno acac
zione Assis
250
2230'-6730'
MEF 0
nsione [MPa]
200 MEF 2230'
MEF 45
150
Ten
Progettaz
100
50
Corso di
0
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07
Deformazione
MODELLO DI PLASTICITA
PLASTICITA SECONDO HILL
he II
l curva di riferimento
S lt rappresentazione
Scelta t i multilineare
ltili per la if i t
C*** Materiale
C*** DEFINIZIONE CURVA DI SNERVAMENTO A 45
C*** N punti curva
TB,MISO,1,1,7
TBPT 0 00225 27
TBPT,,0.00225,27 i
TBPT,,0.01,67
TBPT,,0.02,88
005-6
TBPT,,0.03,98 Definizione curva di riferimento

TBPT,,0.04,106 per punti
TBPT,,0.05,110
cdemico 20
TBPT,,0.06,112
Scelta modello plasticit
C***
C*** DEFINIZIONE SNERVAMENTO ANISOTROPO SECONDO HILL
C*** i
TB HILL 1
TB,HILL,1
Anno acac
zione Assis
TBDATA,1,10.0,10.0,10.0,0.93,0.93,0.93
Rapporto tra la Tensione di snerv. a taglio e la
Tens. snerv. della curva riferimento per le
3 dir. materiale
Progettaz
R
Rapporto t ttra lla Tensione
T i di snerv. a trazione
t i e la
l
Tens. snerv. della curva riferimento per le
3 dir. princ. materiale
Corso di
MODELLO FEM MULTI

MULTI-STRATO
STRATO PLASTICITA
PLASTICITA ANISOTROPA
he II
cdemico 20 005-6
350
MODELLO MULTI-STRATO HILL
300
0-90
45
Anno acac
250
zione Assis
2230'-6730'
MEF 0
nsione [MPa] 200 MEF 2230'
MEF 45
150
Ten
Progettaz
100
50
Corso di
0
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07
Deformazione
he II
300
a]
ottura, xR [MPa 250 Multi-strato
Multi strato lineare
Multi-strato anisotropo
Multi-strato Hill
005-6
Mono-strato Hill
200 Dati sperimentali
Multi-strato Hill (Eq. 4.4)
cdemico 20
Tensione nominale a ro
150
100
Anno acac
zione Assis
50
0
Progettaz
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
Angolo inclinazione provino-carico []
Corso di
MODELLO FEM PROVA DI FLESSIONE

he II
Vincolati gli
spostamenti in
direzione Z
Vincolo di
005-6
uguaglianza sugli
spostamenti Z
cdemico 20
(comando CP)
Anno acac
zione Assis
Carico
uniformemente
distribuito
Progettaz
Corso di
he II
MODELLO FEM MULTI-STRATO LINEARE

-2500
005-6
0-90
-2000 2230'-6730'
cdemico 20
45
45
Carico, P [N]
MEF 0
-1500 MEF 2230'
MEF 45
-1000
Anno acac
zione Assis
-500
Progettaz
0
0 -1 -2 -3 -4 -5 -6 -7 -8 -9
Spostamento, [mm]
Corso di
Corso di
Progettaz
zione Assis
he II
Corso di
Progettaz
zione Assis
he II
Corso di
Progettaz
zione Assis
he II
Corso di
Progettaz
zione Assis
he II

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Lezioni sullanalisi FEM di strutture in materiale composito

MATERIALE COMPOSITO (DEFINIZIONE OPERATIVA)

MATERIALE OTTENUTO PER UNIONE DI DUE O PIU MATERIALI,

MACROSCOPICO ED INSOLUBILI, AVENTE PROPRIETA

MOLTI TESSUTI NATURALI POSSONO ESSERE FATTI RIENTRARE

NELLA DEFINIZIONE PRECEDENTE:

ESEMPIO: CANNE DI BAMBU, COSTITUITE DA FIBRE DI CELLULOSA AD

ALTA RESISTENZA ORIENTATE IN SENSO PARALLELO ALLASSE,

PRIME APPLICAZIONI DEI MATERIALI COMPOSITI

ANTICO EGITTO: FABBRICAZIONE MATTONI CON ARGILLA MISCHIATA A

LARGILLA, COSTITUENTE BASE DEL MATTONE, HA UNOTTIMA

LA PAGLIA CONSENTE DI MIGLIORARE LA RESISTENZA A TRAZIONE

MATERIALI COMPOSITI MODERNI

SONO GENERALMENTE COSTITUITI DALLUNIONE DI UN MATERIALE DI RIEMPIMENTO

A FIBRE GLI UNICI AVENTI UNA LARGA

A FIOCCHI (FLAKES) A PARTICELLE (PARTICULATE)

PRINCIPALI CARATTERISTICHE PECULIARI DI UNA STRUTTURA IN

elevate prestazioni in termini di rigidezza e resistenza

riduzione dei casi per i quali possibile una soluzione analitica

MACROMECCANICA DELLA LAMINA

STUDIA IL COMPORTAMENTO MACROSCOPICO

DELLA LAMINA, CONSIDERATA COME UN CORPO

FORNISCE LE RELAZIONI TRA STATI DI TENSIONE

E DEFORMAZIONE, NEI DIVERSI POSSIBILI SISTEMI

MACROMECCANICA DELLA LAMINA

{ } = [C ] { } Per materiali che ammettano

Per caratterizzare completamente un materiale

Per fortuna i materiali completamente anisotropi

alcune SIMMETRIE nella distribuzione spaziale

x C11 C12 C13 C14 C15 C16 x

C22 C23 C24 C25

parallelo 3 (dir. ortogonale

Nel sistema di riferimento principale la relazione assume la forma:

x C11 C12 C13 0 0 0 x

Il materiale pu essere quindi caratterizzato con 9 costanti indipendenti

Le 9 costanti indipendenti possono essere viste come:

materiale stesso abbia senso fisico

Cij , Sij > 0 E13 , G13 > 0

Le matrici di rigidezza e cedevolezza comprendono 4 costanti indipendenti

ben note relazioni di trasformazione dei tensori:

{ } = [R] { }= [R] [T ] { } = [R] [T ] [R] { }

E adesso immediato costruire la relazione nel generico SR.

xyz 123 123

La matrice di rigidezza nel sistema generico ha la seguente forma:

Q11 Q12 Q13

Q31 Q32 Q33

le cui componenti sono date da:

Q23 mn 3 mn (n 2 m 2 ) m 3n 2mn (n 2 m 2 ) Q33

1 Q11 Q12 0 1 OSSERVAZIONE: Nel SR principale la relazione

funzione di 4 soli parametri, mentre in un

x Q11 Q12 Q13 x

con il SR principale della lamina (123)

Di conseguenza, se si sollecita la lamina nella

analogo a quello di un materiale isotropo, allungandosi

Se invece la si sollecita in una direzione

una deformazione di taglio, deformandosi come y 0

Y costanti ingegneristiche del materiale, il

ed il modulo di taglio nel sistema xy

graduale; da notare che Exy non assume

necessariamente valore massimo o

MACROMECCANICA DEL LAMINATO

generale non coincidente con i SR principali delle singole lamine

simmetrica rispetto al piano medio