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1. Calcolare lintegrale generale delle seguenti equazioni dierenziali lineari del primo
ordine:
(a) y 0
2y = 1
(b) y 0 + y = ex
(c) y 0
2y = x2 + x
(d) 3y 0 + y = 2 e
(e) y 0 + 3y = eix
(f) y 0 + 3y = cos x
(g) y 0 + 2xy = x
(h) xy 0 + y = 3x3
0
1 (x > 0)
(i) y + e y = 3e
(j) y 0
(k) y 0 + 2xy = xe
x2
x2 y 0 + 2xy = 1
4. Risolvere le seguenti equazioni dierenziali a variabili separabili specificando, ove possibile, lintervallo massimale I delle soluzioni:
(a) y 0 = x2 y
(b) yy 0 = x
(c) y 0 =
x+x2
y y2
(d) y 0 =
ex y
1+ex
2 2
(e) y 0 = x y
4x2
5. (a) (
Utilizzando il teorema di esistenza e unicit`a, dimostrare che il problema di Cauchy
y0 = y2
ha soluzione unica per ogni x0 , y0 2 R.
y(x0 ) = y0
(b) Dimostrare che la soluzione `e
y(x) =
y0
y0 (x
x0 )
Sotto opportune ipotesi sulla funzione f (x, y) (f continua e Lipschitziana in un rettangolo chiuso del tipo |x x0 | a, |y y0 | b) si dimostra che le n (x) convergono
per n ! 1 ad una soluzione (x) del problema (1) per ogni x in un intorno di x0 e
che tale soluzione `e unica.
(
y 0 = 3y + 1
7. Si consideri il problema di Cauchy
.
y(0) = 2
(a) Calcolare le prime 4 approssimazioni successive
(b) Calcolare la soluzione esatta.
2
0,
1,
2,
3.
2xy, y(0) = 0.
9. Calcolare lintegrale generale (reale se i coefficienti sono reali) delle seguenti equazioni
dierenziali lineari omogenee a coefficienti costanti del secondo ordine:
(a) y 00
4y = 0
(b) 3y 00 + 2y 0 = 0
(c) y 00 + 16y = 0
(d) y 00 + y 0 + 14 y = 0
(e) y 00
4y 0 + 5y = 0
(f) y 00 + 2iy 0 + y = 0
(g) y 00
2iy 0
00
(h) y + (3i
y=0
1)y 0
3iy = 0.
y(0) = 1, y 0 (0) = 0
6y = 0,
2y 0
3y = 0, y(0) = 0, y 0 (0) = 1
(c) y 00 + 10y = 0,
y(0) = , y 0 (0) = 2 .
1)y 0
3iy = 0,
y(0) = 0, y 0 (0) = 0
y(0) = 2, y 0 (0) = 0
11. Calcolare lintegrale generale (reale se i coefficienti sono reali) delle seguenti equazioni
dierenziali lineari omogenee a coefficienti costanti:
(a) y 000 + y = 0
(b) y 000
8y = 0
(c) y
(4)
16y = 0
(d) y
(4)
+ 16y = 0
(e) y (4)
2y 00 + y = 0
(f) y (4) + 2y 00 + y = 0
(g) y 000 + 4y 00
000
00
3y 0
18y = 0
0
(h) y + 6y + 12y + 8y = 0
3
(i) y (4) + y 0 = 0
(j) y (4) + 10y 00 + 25y = 0
(k) y (4) + 2y 000 + 2y 00 + 2y 0 + y = 0
(l) y (5) + y = 0
(m) y (6) + y = 0
(n) y (6)
(o) y
(8)
y=0
+ 8y (6) + 24y (4) + 32y 00 + 16y = 0
(p) y (10) = 0
(q) y 000
5y 00 + 6y 0 = 0
(5)
3y 0
y
2y = 0
y0 + y = 0
(4)
(v) y 000
3iy 00
(w) y 000
iy 00 + 4y 0
(x) y 000 + iy 00
(y) y (4)
3y 0 + iy = 0
4iy = 0
2y 0
2iy = 0
iy = 0
6y 00
4iy 0 + y = 0
y (4)
y 0 + y = 0,
dove
j =
p
k
1 = ei
2j
k
(j = 0, 1, . . . , k
1).
16. Utilizzando il metodo di somiglianza, calcolare una soluzione particolare yp (x) delle
seguenti equazioni dierenziali lineari a coefficienti costanti non omogenee del secondo
ordine:
(a) y 00 + 4y = cos x
(b) y 00 + 4y = sin 2x
(c) y 00
(d) 4y 00
3y 0 + 2y = x2
y = ex
(e) 6y 00 + 5y 0
6y = x
(f) y 00
4y = 3e2x + 4e
(g) y 00
4y 0 + 5y = 3e
(h) y 00
4y 0 + 5y = e2x cos x
(i) y 00
7y 0 + 6y = sin x
(j) y 00
y0
2y = e
x
x
+ 2x2
+ x2 + cos x
2iy 0
y = eix
2e
ix
(o) y 00 + iy 0 + 2y = 2 ch 2x + e
2x
17. Utilizzando il metodo di somiglianza, calcolare una soluzione particolare yp (x) delle
seguenti equazioni dierenziali lineari a coefficienti costanti non omogenee:
(a) y 000
y0 = x
(b) y 000
8y = eix
(c) y 000
8y = cos x
000
8y = sin x
(d) y
(e) y 000 + 3y 00 + 3y 0 + y = x2 e
(f) y 000 = x2 + e
(g) y 000
sin x
3y 00 + 4y 0
2y = xex sin x
4y (3) + 6y 00
(j) y (4)
y = ex
(k) y (4)
y = eix
(l) y (4)
y = cos x
(4)
y = sin x
(m) y
4y 0 + y = ex
(n) y (4)
y = ex cos x
(o) y (4)
y = xex sin x
(k)
(l)
(m)
(n)
y 00
e2x
(ex +1)2
3y 0 + 2y =
y(0) = 0, y 0 (0) = 0.
(
(
y 000
3y 00 + 3y 0
y=
ex
x+1
2y 00
y 0 + 2y =
ex
ex +1
1
sin 2x
20. Si consideri lequazione dierenziale lineare del secondo ordine a coefficienti variabili
y 00 + x1 y 0
1
y
x2
= 0 per x > 0.
(b) x2 y 00
(c) y 00
(d) xy 00
(e) (1
4xy 0 + (4x2
x2 )y 00
1
xy 0
2
0
(h) x2 y 00 + xy
2 00
(i) x y
(j) y 00
(k) y 00 +
(l) y 00
(x 2 R).
(f) x2 y 00 + y 0
(g) x2 y 00
2)y = 0, y1 (x) = ex
(x > 1).
x2 )y 00
23. Utilizzando il metodo della variazione delle costanti determinare una soluzione particolare delle seguenti equazioni dierenziali lineari non omogenee.
(a) xy 00
(b) x2 y 00
(c) y 00
z(x)
.
x2
SOLUZIONI
1. Si usa la formula per lintegrale generale dellequazione lineare y 0 = a(x)y + b(x) con
a, b 2 C 0 (I), cio`e
Z
A(x)
y(x) = e
e A(x) b(x) dx,
(2)
dove A(x) `e una qualsiasi primitiva di a(x) sullintervallo I .
(b) y(x) =
(c) y(x) =
(d) y(x) =
(e) y(x) =
(k 2 R).
1
2
1 x
e + ke x (k
2
1
(x2 + 2x +
2
x
x/3
+ ke
2 R).
1) + ke2x (k 2 R).
(k 2 R).
3 i ix
e + ke 3x (k
10
1
(3 cos x + sin x)
10
2 C).
(f) y(x) =
+ ke 3x (k 2 R).
1
Si noti che la funzione y1 (x) = 10
(3 cos x + sin x), che `e una soluzione particolare
dellequazione non omogenea, `e precisamente la parte reale della soluzione particolare complessa yp (x) = 310i eix trovata nel punto precedente (con calcoli pi`
u semix
plici). Il motivo `e che cos x = Re e . La parte immaginaria di yp , cio`e la funzione
1
y2 (x) = 10
( cos x + 3 sin x), soddisfa invece lequazione y 0 + 3y = sin x = Im eix .
(g) y(x) =
(h) y(x) =
1
+
2
3 3
x
4
ke
(k 2 R).
ex
1
cos x
(k 2 R)
k
x
1+
(i) y(x) = 3 + ke
(j) y(x) =
x2
(k 2 R)
esin x + k
(k) y(x) = 12 x2 e
x2
+ ke
x2
1) + ke
(k 2 R)
(k 2 R)
sin x
(k 2 R)
(a) y(x) = x e
1
2
(e) y(x) = 1
(f) y(x) =
ex +1
2
x
e log(ch x)
1
2
sin x
ix + e
1+i
2
2
(e
ix
cos x +
3
5
cos 2x +
ix
ex )
esin x
9
6
5
sin 2x
1
e x
10
3. (a) Lintegrale generale `e y(x) = x1 + xk2 (x > 0, k 2 R), pertanto limx!+1 y(x) = 0.
(b) y(x) =
1
x
6
7x2
2 8x. Inoltre si ha
y(x) = 2
1 + ke4x /3
1 ke4x3 /3
(k 2 R).
3
4
log k, +1)
1
);
y0
1
, +1).
y0
p
6. (a) La funzione b(y) = 2 y `e di classe C 1 nellintorno di qualsiasi punto y0 > 0.
Non `e invece di classe C 1 in un intorno di y0 = 0, e non `e neanche Lipschitziana
p
p
in tale intorno in quanto il rapporto incrementale ( y 0)/(y 0) = 1/ y non
`e limitato in un intorno di zero. Quindi il teorema di esistenza e unicit`a si pu`o
applicare solo per y0 > 0.
(b) La soluzione costante y = 0 non soddisfa la condizione iniziale y(x0 ) = y0 > 0.
p
p
Separando le variabili nellequazione y 0 = 2 y si trova y = x + k , che per
x + k 0 fornisce la soluzione y(x) = (x + k)2 . Imponendo la condizione iniziale
p
si trova k = y0 x0 , da cui la soluzione del problema di Cauchy
y(x) = (x
x0 +
y0 )2 definita su I 0 = [x0
y0 , +1).
p
In questo caso y `e soluzione anche nel punto x = x0
y0 in quanto sia y 0 che
p
` possibile allora estendere la soluzione oltre
2 y si annullano in tale punto. E
tale punto (prolungamento sinistro), ottenendo la seguente soluzione massimale
definita su tutto R:
p
p
(x x0 + y0 )2 se x x0
y0 ,
p
y(x) =
0
se x < x0
y0 .
La verifica `e immediata.
(c) Consideriamo ora il problema di Cauchy con condizione iniziale y(x0 ) = 0. Innanzitutto c`e la soluzione costante y(x) = 0 8x 2 R. Unaltra soluzione si trova
separando le variabili per x x0 e incollando la soluzione costante per x < x0 :
(x x0 )2 se x x0
y(x) =
0
se x < x0 .
Entrambe queste 2 soluzioni sono definite su tutto R. Traslando la soluzione y a
destra di x0 di una quantit`a arbitraria c > 0 si ottengono infinite soluzioni dello
stesso problema di Cauchy. Tuttavia queste soluzioni coincidono con la soluzione
costante in un intorno di x0 .
7. (a)
(b)
0 (x)
= 2,
1 (x)
(x) = 13 (7e3x
= 2 + 7x,
2 (x)
= 2 + 7x + 21
x2 ,
2
1).
11
3 (x)
= 2 + 7x + 21
x2 + 21
x3 .
2
2
(c)
0 (x)
= 0,
1 (x)
x3
3
2 (x)
x3
3
x7
63
3 (x)
x2
n (x)
x3
3
x2
x3
2x11
11189
x15
15632
x4
.
2
= 1 + x + 2 , 1 (x) = 1 + x + 2 + 3 + 8 , 2 (x) = 1 + x + x2 +
Rx 2
2
Si paragoni con la soluzione esatta (x) = ex /2 (1 + 0 e t /2 dt)
calcolando lo sviluppo di McLaurin al quinto ordine di (x).
0 (x) = 1,
4
5
x3
+ x8 + x15
3
0 (x)
1 (x)
6
+ x48 .
=0=
1 (x)
2 (x)
3 (x).
(d)
(e)
(f)
0 (x) =
5
2x4
+ x3
3
0 (x)
0 (x)
= 0, 1 (x) = x, 2 (x) = x
2 Rx
la soluzione esatta (x) = ex 0 e
2x
2x3
3
,
t2
dt.
3 (x)
=x
2x3
3
4x5
15
. Si paragoni con
(c1 , c2 2 R).
(c1 , c2 2 R).
2x/3
(d) y(x) = c1 e
x/2
+ c2 xe
x/2
(c1 , c2 2 R).
Pertanto lintegrale generale (complesso) `e y(x) = c1 ei( 2 1)x + c2 ei( 2+1)x con
c1 , c2 2 C. Notiamo che se si esclude la soluzione banale y(x) = 0 8x (ottenuta
per c1 = c2 = 0), lequazione non ha soluzioni reali comunque si prendano le
costanti c1 , c2 .
(g) Si ha p( ) = 2 2i
1=(
i)2 = 0 ) = i con molteplicit`a 2. Pertanto
y(x) = c1 eix + c2 xeix (c1 , c2 2 C). Non vi sono soluzioni reali a parte quella
banale.
(h) Le soluzioni di p( ) = 2 + (3i 1)
3i = 0 sono determinate dalla formula
risolutiva delle equazioni di secondo grado:
p
p
= 12 (1 3i (1 3i)2 + 12i) = 12 (1 3i 1 9 6i + 12i)
p
p
= 12 (1 3i 1 9 + 6i) = 12 (1 3i (1 + 3i)2 )
= 12 (1 3i (1 + 3i)) = 1, 3i.
Senza utilizzare lidentit`a 1 9 + 6i = (1 + 3i)2 , avremmo dovuto calcolare le
radici quadrate del numero complesso z = 8 + 6i, ed il calcolo sarebbe stato
molto pi`
u lungo. Lintegrale generale `e y(x) = c1 ex + c2 e 3ix (c1 , c2 2 C). In
questo caso vi sono soluzioni reali dellequazione dierenziale, e cio`e le funzioni
yr (x) = c1 ex con c1 2 R.
10. (a) y(x) = 35 e2x + 25 e
3x
.
12
1
e x.
4
10x +
2
p
10
p
sin 10x.
(d) Notiamo che le condizioni iniziali y(0) = y 0 (0) = 0 e lunicit`a delle soluzioni
del problema di Cauchy implicano che y(x) = 0 8x. Non c`e dunque bisogno
di calcolare lintegrale generale, che richiede il calcolo delle radici quadrate del
numero complesso z = 8i 19.
(e) y(x) =
3i+9 x
e
5
1 3i
e 3ix
5
1x
, xe
1x
, x2 e
1x
, . . . , xm1 1 e
1x
(b) p( ) = 3 8 = 0 ,
p
p
p
2ki
= 3 8 = 2e 3 = 2, 2e2i/3 , 2e4i/3 = 2, 2( 12 i 23 ) = 2, 1 i 3 )
p
p
y(x) = c1 e2x + c2 e x cos 3x + c3 e x sin 3x (c1 , c2 , c3 2 R).
(c) p( ) = 4 16 = 0 ,
p
2ki
= 4 16 = 2e 4 (k = 0, 1, 2, 3) = 2, 2ei/2 , 2ei , 2e3i/2 = 2, 2i )
y(x) = c1 e2x + c2 e 2x + c3 cos 2x + c4 sin 2x (c1 , c2 , c3 , c4 2 R).
(d) p( ) = 4 + 16 = 0 ,
p
+2k
= 4 16 = 2ei 4 (k = 0, 1, 2, 3) = 2ei/4 , 2e3i/4 , 2e5i/4 , 2e7i/4
p
p
p
p
p
p
p
p
= 2( 22 i 22 ), 2( 22 i 22 ) = 2 i 2,
2i 2 )
p
p
p
p
p
p
y(x) = e 2x (c1 cos 2x + c2 sin 2x) + e 2x (c3 cos 2x + c4 sin 2x)
(c1 , c2 , c3 , c4 2 R). Ricordando che
(
(
x
x
ch x = e +e
ex = ch x + sh x
2
)
x
x
sh x = e 2e
e x = ch x sh x
3
x
5 (c4
cos(sin 3
x) + c5 sin(sin 3
)) (c1 , . . . , c5 2 R).
5
5
1
3
1
cos 5 = 4 , sin 5 = 4 10 2 5, cos 5 = 4 , sin 5 = 4 10 + 2 5.
p
+2k
(m) p( ) = 6 + 1 = 0 , = 6 1 = ei 6 (k = 0, 1, 2, 3, 4, 5) )
p
p
3
= ei/6 , ei/2 , ei5/6 , ei7/6 , ei3/2 , ei11/6 = i, 23 2i ,
2i )
2
p
p
3
(o)
(p)
(q)
(r)
P
100
100 cos 2k+1
x
100
y(x) = 49
ak cos 100 100 sin 2k+1
x + bk sin 100 100 sin 2k+1
x
k=0 e
100
100
con ak , bk 2 R.
14
4
(u) p( ) = 5
+ 1 = 4(
1) (
1) = (
1)( 4 1) )
1, 3 = i, 4 = i (m2 = m3 = m4 = 1) )
1 = 1 (m1 = 2),
2 =
x
y(x) = (c1 + c2 x)e + c3 e x + c4 cos x + c5 sin x (c1 , . . . , c5 2 R).
(v) p( ) = 3 3i 2 3 + i = (
i)3 ) 1 = i con m1 = 3 )
y(x) = (c1 + c2 x + c3 x2 )eix (c1 , c2 , c3 2 C)
(w) p( ) = 3 i 2 + 4
4i = 2 (
i) + 4(
i) = (
ix
y(x) = c1 e + c2 cos 2x + c3 sin 2x (c1 , c2 , c3 2 C).
Le soluzioni con c1 = 0, c2 , c3 2 R sono reali.
(x) p( ) =
+i
2i = ( + i)(
i)(
+ 4) )
2) )
(y) p( ) = 4 i = 0 ,
p
= 4 i = ei(/2+2k)/4 (k = 0, 1, 2, 3) = ei/8 , ei5/8 , ei9/8 , ei13/8 )
y(x) = c1 ei/8 + c2 ei5/8 + c3 ei9/8 + c4 ei13/8 (c1 , c2 , c3 , c4 2 C).
Non vi sono soluzioni reali oltre a quella banale.
(z) p( ) = 4 + 4i 3 6 2 4i + 1 = ( + i)4 )
y(x) = (c1 + c2 x + c3 x2 + c4 x3 )e ix (c1 , c2 , c3 , c4 2 C).
Non vi sono soluzioni reali oltre a quella banale.
12. (a) Usando lesercizio 11 (a) si ottiene
1
e x
3
y(x) =
+ 13 ex/2 cos
3
x
2
3 x/2
e
3
sin
3
x.
2
1
4
p
2x ch 2x.
sin x.
1
X
n=1
y 00 (x) =
1
X
n=1
000
y (x) =
1
X
n=1
x3n 1
x2 x5 x8
=
+
+
+
(3n 1)!
2!
5!
8!
x3n 2
x4 x7
=x+
+
+
(3n 2)!
4!
7!
1
X x3n
x3n 3
x3 x6
=
=1+
+
+ = y(x).
(3n 3)! n=0 (3n)!
3!
6!
15
1 = e2i/3 =
1
2
+i
2 = e4i/3 =
3
,
2
1
2
3
.
2
p
p
1
3
1
3
y(x) = 13 ex + e( 2 +i 2 )x + e( 2 i 2 )x
p3
p
x
3
= 13 ex + 13 e 2 ei 2 x + e i 2 x
= 13 ex + 23 e
x
2
cos
3
x.
2
14. Procedendo come nellesercizio precedente troviamo che la funzione y(x) soddisfa
lequazione dierenziale y (4) y = 0 con le condizioni iniziali y(0) = 1, y 0 (0) =
y 00 (0) = y 000 (0) = 0. Il polinomio caratteristico p( ) = 4 1 ha le radici 1, i,
e lintegrale generale complesso `e y(x) = c1 ex + c2 e x + c3 eix + c4 e ix . Imponendo le
condizioni iniziali otteniamo il sistema
8
c1 + c2 + c3 + c4 = 1
>
>
>
<c
c2 + ic3 ic4 = 0
1
(4)
>
c
c
c
1 + c2
3
4 = 0
>
>
:
c1 c2 ic3 + ic4 = 0,
la cui soluzione `e c1 = c2 = c3 = c4 = 14 , come si verifica subito. Otteniamo infine
y(x) =
1
4
ex + e
+ eix + e
ix
= 12 ch x +
1
2
cos x.
15. P
Per k = 1 lidentit`a da dimostrare si riduce allo sviluppo in serie dellesponenziale
1
xn /n! = ex . Per k = 2 si riduce allo sviluppo in serie del coseno iperbolico
Pn=0
1
2n
x
x
n=0 x /(2n)! = (e + e )/2 = ch x. I casi k = 3, 4 sono stati trattati negli esercizi
+
13 e 14. Sia k 2 N , k 2. Procedendo come nei 2 esercizi precedenti, si ottiene che
la funzione
1
X
xkn
xk
x2k
x3k
y(x) =
=1+
+
+
+
(kn)!
k! (2k)! (3k)!
n=0
16
y(0) = 1, y 0 (0) = = y (k
1)
(0) = 0.
0 = 1, 1 = ei k ,
2 = ei k = 12 , . . . ,
= ei
2(k 1)
k
= 1k 1 ,
= 1 + 1 + 12 + + 1k
1
1
1k
= 0,
1
xk
x
1
1
(somma della progressione geometrica) valida per ogni x 6= 1. Analogamente la pesima riga del sistema precedente con 1 p k 1 `e soddisfatta da cj = k1 8j in
quanto
1 + 1p + 2p + + kp
= 1 + 1p + 12
k 1
X
n=0
+ + 1k
= 1 + 1p + (1p )2 + + (1p )k
=
essendo (1p )k = 1k
otteniamo infine che
(1p )n =
1
k
1 0 x
(e + e1 x + e2 x + + ek
k
(1p )k
=0
1 1p
= 1p = 1. Sostituendo i valori cj =
y(x) =
1 p
8j nellintegrale generale
1x
),
1)
+ + an 1 y 0 + an y = P (x) e
0x
(6)
d n
dx
+ a1
d n 1
dx
+ + an
d
1 dx
+ an .
0x
(7)
0
se p( 0 ) 6= 0
m=
molteplicit`a di 0 se p( 0 ) = 0.
Il polinomio Q(x) `e univocamente determinato sostituendo la (7) nella (6) e applicando
il principio di identit`a dei polinomi. Notiamo che se 0 = + i 2 C \ R (cio`e se
6= 0), il polinomio Q(x) ha coefficienti complessi anche se P (x) e L hanno coefficienti
reali. Il metodo di somiglianza reale si ottiene applicando questo risultato al caso in cui
P (x) e L hanno coefficienti reali e separando la parte reale e la parte immaginaria della
soluzione complessa (7). Si usa il fatto che se y : R ! C risolve Ly = P (x)e(+i )x
(L a coefficienti reali, P polinomio reale), allora y1 = Re y e y2 = Im y risolvono
rispettivamente Ly1 = P (x)ex cos x e Ly2 = P (x)ex sin x. Il risultato preciso `e
il seguente: se L ha coefficienti reali allora lequazione Ly = P (x)ex cos x, dove
, 2 R e P (x) `e un polinomio reale di grado k , ha una soluzione particolare della
forma
yp (x) = xm ex ( Q1 (x) cos x + Q2 (x) sin x ) ,
(8)
dove Q1 (x) e Q2 (x) sono due polinomi reali di grado k (ma almeno uno di essi ha
grado k ) e
0
se p( + i ) 6= 0
m=
molteplicit`a di + i se p( + i ) = 0.
Notiamo che se = 0 la formula (8) per una soluzione particolare di Ly = P (x)ex
diventa identica alla formula (7) (essendo il polinomio Q(x) reale per 0 = 2 R).
Un risultato analogo alla (8) vale per lequazione Ly = P (x)ex sin x ( 6= 0). Pi`
u
precisamente si dimostra che se la (8) risolve Ly = P (x)ex cos x, allora la funzione
yp (x) = xm ex (
risolve Ly = P (x)ex sin x. Osserviamo infine che per abbreviare i calcoli `e spesso
utile usare il formalismo complesso anche nel caso di coefficienti reali. Per esempio per
risolvere Ly = ex cos x (Ly = ex sin x) `e sufficiente risolvere Ly = e(+i )x e poi
prendere la parte reale (immaginaria) della soluzione complessa trovata.
(a) Poich`e cos x non `e soluzione dellomogenea, si cerca una soluzione particolare
della forma yp (x) = a cos x + b sin x, con a, b costanti da determinare. Si calcola
yp0 (x) = a sin x + b cos x, yp00 (x) = a cos x b sin x. Sostituendo nellequazione
dierenziale si ottiene 3a cos x + 3b sin x = cos x, da cui a = 1/3, b = 0, e
yp (x) = 13 cos x.
(b) In questo caso sin 2x `e gi`a soluzione dellomogenea, quindi si cerca yp nella
forma yp (x) = x(a cos 2x + b sin 2x). Si trova yp (x) = 14 x cos 2x. Mostriamo
come si possono abbreviare i calcoli utilizzando il formalismo complesso. Essendo
sin 2x = Im e2ix , invece di risolvere y 00 + 4y = sin 2x risolviamo lequazione complessa y 00 + 4y = e2ix e poi prendiamo la parte immaginaria della soluzione particolare complessa trovata. Poich`e e2ix `e gi`a soluzione dellomogenea, il metodo
di somiglianza complesso dice di cercare una soluzione della forma y(x) = Axe2ix
dove A `e una costante complessa da determinare. Si calcola y 0 (x) = (A +
2iAx)e2ix , y 00 (x) = (4iA 4Ax)e2ix . Sostituendo nellequazione y 00 + 4y = e2ix
i termini proporzionali a x si semplificano e si trova A = 4i1 = 4i . Dunque la
soluzione particolare complessa `e
y(x) = 4i xe2ix = 4i x(cos 2x + i sin 2x) = 14 x sin 2x 14 ix cos 2x )
yp (x) = Im y(x) = 14 x cos 2x.
(c) Il termine forzante `e x2 = x2 e0x . Poich`e
= 0 non `e radice del polinomio
caratteristico p( ) = 2 3 + 2, e poich`e x2 `e un polinomio di secondo grado,
si cerca yp nella forma yp (x) = ax2 + bx + c. Si ottiene yp (x) = 14 (2x2 + 6x + 7).
(d) Poich`e ex non `e soluzione dellomogenea, si cerca yp (x) = aex e si trova yp (x) =
1 x
e .
3
(e) Si cerca yp (x) = ax + b e si trova yp (x) =
1
x
6
5
.
36
3
44
e x + 25 x2 + 16
x+ 125
.
10
25
(h) Siccome e2x cos x `e soluzione dellomogenea, si cerca una soluzione particolare
nella forma y(x) = x e2x (a cos x + b sin x). Sostituendo nellequazione si ottiene, con calcoli un p`o laboriosi, a = 0 e b = 12 , da cui la soluzione particolare
yp (x) = 12 x sin x e2x . Come nellesercizio 16 (b), si pu`o ottenere la soluzione pi`
u
velocemente usando il formalismo complesso. Essendo e2x cos x = Re e(2+i)x ,
invece di risolvere y 00 4y 0 + 5y = e2x cos x risolviamo lequazione complessa
y 00
4y 0 + 5y = e(2+i)x
(9)
4A = e(2+i)x .
1
x e2x
2
1
(7 cos x
74
+ 5 sin x).
1
(9x2
162
1
[(11
50
(l) yp (x) =
5x)ex cos 2x + ( 2 + 10x)ex sin 2x]. Per abbreviare i calcoli conviene usare il formalismo complesso risolvendo y 00 + y = xe(1+2i)x e poi prendendo
la parte reale della soluzione.
(m) Procedendo come nel caso dei coefficienti reali, si cerca yp (x) = ax + b dove a, b
sono 2 costanti possibilmente complesse da determinare. Si trova yp (x) = x 2i.
(n) Si risolve separatamente lequazione con termine forzante eix e 2e ix . Nel primo
caso, poich`e = i `e radice del polinomio caratteristico di molteplicit`a 2 (si veda
lesercizio 9 (g)), si cerca yp nella forma yp (x) = ax2 eix con a 2 C. Nel secondo
caso si cerca yp (x) = be ix con b 2 C. Il risultato `e yp (x) = 12 x2 eix + 12 e ix .
(o) Le radici del polinomio caratteristico sono i, 2i. Il termine forzante `e una
combinazione lineare di e2x e e 2x . Possiamo risolvere separatamente cercando
yp (x) = ae2x in un caso e yp (x) = be 2x nellaltro, con a, b 2 C. Il risultato `e
yp (x) = 320i e2x + 6+2i
e 2x .
20
p
(b) Si ha p( ) = 3 8 = (
2)( 2 + 2 + 4) e le radici sono = 2, 1 i 3. Il
termine forzante `e eix e = i non `e radice di p( ), pertanto si cerca yp (x) = aeix
con a 2 C. Il risultato `e yp (x) = i658 eix .
i 8
(cos x
65
+ i sin x) =
1
[
65
8 cos x
sin x + i(cos x
8 sin x)]
1
otteniamo yp (x) = 65
( 8 cos x sin x). Alternativamente si cerca yp nella forma
a cos x + b sin x e si procede direttamente.
1 5
x
60
1
e x
4
cos x + 14 e
sin x.
(g) Si ha p( ) = 3 3 2 + 4
2. Si vede facilmente che p(1) = 0. Scomponendo
con Ruffini si trova p( ) = (
1)( 2 2 + 2), da cui le radici = 1, 1 i.
x
Il termine forzante xe sin x `e il prodotto di un polinomio di primo grado per la
funzione ex sin x, che `e gi`a soluzione dellomogenea. In accordo con il metodo di
somiglianza reale, vi `e una soluzione particolare della forma
yp (x) = xex [(ax + b) cos x + (cx + d) sin x]. Per abbreviare i calcoli `e preferibile
utilizzare il formalismo complesso. Essendo xex sin x = Im xe(1+i)x , si risolve
lequazione complessa
y 000
3y 00 + 4y 0
2y = xe(1+i)x
3
y(x)x( 14 x 34 i)e(1+i)x = xex
x cos x + 34 sin x + i
cos x 14 x sin x .
4
4
La soluzione particolare reale `e yp (x) = xex
(h) yp (x) =
1
17
3
4
cos x
1
x sin x
4
(i) Si ha p( ) = 4 4 3 + 6 2 4 + 1 = (
1)4 , quindi = 1 `e radice di p( )
di molteplicit`a 4 e lintegrale generale dellomogenea `e (c1 + c2 x + c3 x2 + c4 x3 )ex .
Poich`e il termine forzante `e proprio ex , una soluzione particolare va cercata nella
1 4 x
forma yp (x) = ax4 ex . Il risultato `e yp (x) = 24
xe .
(j) Si ha p( ) = 4 1 = ( 2 1)( 2 + 1) da cui le radici semplici = 1, i. Il
termine forzante `e ex , quindi si cerca yp (x) = axex . Il risultato `e yp (x) = 14 xex .
(k) Si cerca yp (x) = axeix con a 2 C. Si trova a = i/4 ) yp (x) = 4i xeix .
21
(l) Prendendo la parte reale della soluzione trovata nellesercizio precedente si ottiene
yp (x) = 14 x sin x.
(m) Prendendo la parte immaginaria della soluzione complessa trovata nellesercizio
17 (k) si ottiene yp (x) = 14 x cos x.
(n) Il termine forzante `e ex cos x = Re e(1+i)x . Poich`e 1 + i non `e radice di p( ), vi `e
una soluzione particolare della forma yp (x) = ex (a cos x + b sin x). Per abbreviare
i calcoli conviene usare il formalismo complesso e risolvere y (4) y = e(1+i)x .
Cercando una soluzione della forma y(x) = ce(1+i)x con c 2 C, si trova
c=
1
(1+i)4 1
1
,
5
1 (1+i)x
e
.
5
Prendendone la parte
(o) Il metodo di somiglianza reale dice che vi `e una soluzione particolare della forma
yp (x) = ex [(ax + b) cos x + (cx + d) sin x]. Conviene per`o risolvere lequazione
complessa y (4)
y = xe(1+i)x e poi prendere la parte immaginaria (essendo
x
(1+i)x
xe sin x = Im xe
). In accordo con il metodo di somiglianza complesso, cerchiamo una soluzione particolare complessa della forma y(x) = (Ax + B)e(1+i)x
con A, B 2 C. Sostituendo nellequazione complessa si ottiene abbastanza facilmente che A = 1/5, B = 8(1 i)/25. La soluzione complessa `e dunque
8
y(x) = [ 15 x + 25
(1 i)]e(1+i)x . Prendendone la parte immaginaria otteniamo
8
1
8
yp (x) = ex
cos
x
+
(
x
+
)
sin
x
.
25
5
25
18. Ricordiamo che lintegrale generale dellequazione non omogenea Ly = f (x) `e dato da
y(x) = yom (x) + yp (x), dove yom `e lintegrale generale dellequazione omogenea associata Ly = 0, e yp `e una soluzione particolare qualsiasi dellequazione non omogenea.
x e3x .
1 3x
e
2
22
+ 12 e5x
x e3x .
2a + 2b = 0
ax2
(
bx]ex = x ex ,
a = 1/4
b=
1/4.
y(x) = 18 ex e x + 2x2 ex
2x ex .
+ 12 x2 .
c2
la cui soluzione `e c1 = 1, c2 = c3 =
y(x) = 1 x e x + 12 x2 .
c3 = 0,
c3 + 1 = 0,
1+e
x/2
cos
3
x
2
3
e x/2
3
sin
3
3
x
2
2
1, c2 = 1,
+ x.
1)
+ + an 1 y 0 + an y = 0
y(0) = y 0 (0) = = y (n
2)
(0) = 0, y (n
1)
(0) = 1.
Pi`
u precisamente, si dimostra che yp risolve il problema di Cauchy
(
Ly = f (x)
y(x0 ) = y 0 (x0 ) = = y (n
1)
(x0 ) = 0.
1)
(x0 ) = n
`e data da y(x) = yom (x) + yp (x), dove yom risolve il problema di Cauchy omogeneo
con le stesse condizioni iniziali di y , cio`e
(
Ly = 0
y(x0 ) = 1 , y 0 (x0 ) = 2 , . . . , y (n
24
1)
(x0 ) = n .
6=
= a2
(,
(,
4b 6= 0)
1
g(x) =
se
1,
1x
2x
= 0)
g(x) = x e
1x
Se a e b sono reali, g(x) `e reale e possiamo riscriverla come segue nel caso
posto = a/2 e
p
/2 se < 0
i se < 0
p
=
cos` che 1,2 =
se > 0
/2
se > 0
si ha
g(x) =
1
2i
1
2
e(+i )x e(
e(+ )x e(
1, . . . ,
)x
= 1 ex sin( x) se
= 1 ex sinh( x) se
<0
> 0.
p( ) =
i )x
6= 0:
n 1
+ a1
+ + an
+ an
6=
6=
g(x) =
se
6=
e
(
3)
e
(
2x
1 )( 2
3)
e
(
3x
1 )( 3
2)
g(x) =
se
1x
2 )( 1
1
(
)2
3x
1x
+(
g(x) = 12 x2 e
25
1x
3) x e
1x
1,
2,
sono reali se a1 , a2 , a3 2 R.
6=
6= =
6
g(x) = c1 e
dove
se
= =
1 ... n
ck = Q
1x
+ c2 e
2x
+ + cn e
1
j6=k ( k
g(x) =
1
(n
(1 k n);
j)
nx
xn
1)!
1x
1x
+ + Gk (x)e
kx
)m1
1
(
)mk
=
+
c11
ck1
+
1
+
k
c12
(
ck2
(
c1m1
)2
+ +
)2
+ +
m1
1)
ckmk
m
k) k
+
.
x2
xmj 1
+ + cjmj
2!
(mj 1)!
(1 j k).
Z x
x
x+2
x
=e
1 dt = ex [ (x + 2) log(t + 2) t ]0
t+2
0
= ex [ (x + 2) log(x + 2)
= ex (x + 2) log
x+2
2
26
x
x ex .
(x + 2) log 2 ]
2y 0 + y =
ex
x+2
nellintervallo
(c1 , c2 2 R).
arctan x
1
e x
2
log(1 + x2 ).
cos x).
cos t =
27
1 s2
,
1+s2
dt =
2
ds
1+s2
x
1
cos t
dt =
cos x
1+sin x
2
1 s2
ds ==
log
log
log
cos x
1+sin x
Notando che
tan x/2
tan x/2
s 1
s+1
tan x/2
1
s 1
log
log
1
s+1
dt
tan x/2 1
tan x/2+1
sin2 x/2 cos2 x/2
(sin x/2+cos x/2)2
(x
(i) Si ha p( ) = 2
= (
1) ) 1 = 1, 2 = 0, e la risposta impulsiva `e
x
g(x) = e
1. Il termine forzante ch1x `e continuo su R. Dalla formula (10) si ha
Z x
Z x t
Z x
1
e
1
x t
x
y(x) =
e
1
dt = e
dt
dt.
ch t
0
0 ch t
0 ch t
I due integrali si calcolano elementarmente:
Z
Z
Z
1
1
et
dt = 2
dt
=
2
dt
ch t
et + e t
e2t + 1
= 2 arctan et + C,
Z
Z
Z
e t
1
1 + e2t e2t
dt = 2
dt
=
2
dt
ch t
e2t + 1
1 + e2t
= 2t log 1 + e2t + C 0 .
Otteniamo infine
y(x) = ex [ 2t
log 1 + e2t
= ex [ 2x
]0
]0
2[ arctan et
2 arctan (ex ) + 2 ,
1+cos x
2
log
=x
cos t
1+cos t
dt =
x
cos t+1 1
1+cos t
1
2 cos2 t/2
dt = x
dt =
dt
x
tan 2t 0 = x
1
1+cos t
dt
tan x2 )
1+cos x
2
(k) p( ) = 2
g(x) = e2x
3 +2 = (
1)(
2) = 0 )
= 1, 2. La risposta impulsiva `e
e2x
x
e . Il termine forzante (ex +1)2 `e continuo su I = R. Dalla (10) si ha
2x
y(x) = e
1
(et +1)2
dt
et
(et +1)2
dt.
log(ex + 1) +
1
ex +1
1
2
+ log 2
ex
ex +1
1 x
e .
2
(l) p( ) = 3 3 2 + 3
1=(
1)3 = 0 ) = 1 con molteplicit`a 3. La risposta
ex
impulsiva `e g(x) = 12 x2 ex . Il termine forzante x+1
`e continuo su I = ( 1, +1).
Dalla formula (10) otteniamo
Z x
Z x
2 x t et
1
1 x
x2 +t2 2tx
y(x) =
(x t) e t+1 dt = 2 e
dt.
2
t+1
0
1
xex ( 32 x
2
+ 1).
(m) p( ) = 3 2 2
+2 = (
2)( 2 1) = 0 )
= 1, 2. La risposta
impulsiva si calcola facilmente: g(x) = 12 ex + 16 e x + 13 e2x . Il termine forzante
ex
`e continuo su R. Dalla formula (10) otteniamo
ex +1
Z x
Z x
Z x
x
1 x
1
1
e2t
1 2x
e t
y(x) = 2 e
dt + 6 e
dt + 3 e
dt.
et +1
et +1
et +1
0
1
e x
6
1
2
+ 13 e2x ) log(ex + 1)
1 x
)e
3
log 2
log 2 1
e x
6
1
xex 13 xe2x
2
1 log 2 2x
e .
6
1
6
(n) p( ) = 3 + 4 = ( 2 + 4) = 0 )
= 0, 2i. La risposta impulsiva si
1
calcola facilmente: g(x) = 4 (1 cos 2x). Il termine forzante sin12x `e continuo su
I = (0, /2). Dalla formula (10) otteniamo
Z x
Z x
Z x
Z x
1 cos 2(x t)
1
1
1
1
cos 2t
1
y(x) = 4
dt = 4
dt 4 cos 2x
dt 4 sin 2x
dt.
sin 2t
sin 2t
sin 2t
/4
/4
/4
/4
1
8
1
(x
4
(b) Per dimostrare che y1 e y2 sono linearmente indipendenti per x > 0 `e sufficiente
calcolare il loro Wronskiano e mostrare che `e diverso da zero su R+ . Si ha
W (y1 , y2 )(x) =
y1 (x) y2 (x)
y10 (x) y20 (x)
x
1
1/x
1/x2
2
6= 0 8x > 0.
x
(c) Poich`e y1 e y2 sono linearmente indipendenti, ogni soluzione dellequazione differenziale si pu`o scrivere come y(x) = c1 x+c2 /x. Imponendo le condizioni iniziali
si trova che
(
y 00 + x1 y 0 x12 y = 0
) y(x) = 12 (x + x1 ),
y(1) = 1, y 0 (1) = 0
(
y 00 + x1 y 0 x12 y = 0
) y(x) = 12 (x x1 ).
y(1) = 0, y 0 (1) = 1
21. (a) Procedendo come nellesercizio precedente si trova che la funzione y(x) = xr
risolve lequazione dierenziale x3 y 000 3x2 y 00 + 6xy 0 6y = 0 se e solo se vale
r(r 1)(r 2) 3r(r 1) + 6r 6 = 0, cio`e (r 1)(r2 5r + 6) = 0, da cui
r = 1, 2, 3. Abbiamo dunque le 3 soluzioni y1 (x) = x, y2 (x) = x2 , y3 (x) = x3 .
(b) Calcolando il Wronskiano di y1 , y2 , y3 si ha
W (y1 , y2 , y3 )(x) =
x x 2 x3
1 2x 3x2
0 2 6x
= 2x3 6= 0 8x > 0.
e A(x)
,
(y1 (x))2
e A(x)
dx.
(y1 (x))2
(12)
y1 (x) y2 (x)
y10 (x) y20 (x)
= ke
A(x)
6= 0 8k 6= 0.
Z
x
x
x
= ke
xe + e dx = kex xe x e x = k( x 1).
Prendendo ad esempio k =
1 si ha y2 (x) = x + 1.
k
2
log
x 1
x+1
Prendendo ad esempio k =
k
2
log
1
x2 1
1 x
1+x
dx =
k
2
Z
1 x
1+x
1
x 1
1
x+1
dx
1/2
1 x
1+x
y1 y2
,
y10 y20
che `e sempre diverso da zero su I . Dunque il sistema ha soluzione unica che si calcola
ad esempio con la regola di Kramer:
0 y2
f
y20
z10 =
=
W (y1 , y2 )
y2 f
W (y1 , y2 )
32
y1 0
y10 f
y1 f
z20 =
=
.
W (y1 , y2 )
W (y1 , y2 )
(13)
y1 (x)
y2 (t)
y1 (t)
+ y2 (x)
.
W (y1 , y2 )(t)
W (y1 , y2 )(t)
ex x + 1
ex
1
= ex
(x + 1)ex =
xex .
1
(x
2
+ 1)e2x = 12 (x
1)e2x .
33
W (y1 , y2 )(x) =
= x2 ex .
x x log x
1 log x + 1
= x.
x(x log x
x) + x2 log x = x2 .
ex +
e2
(1
2
+ log x) +
1
x. Il
2
1 2
x (log x
2
1 2
x (log x
2
risultato `e y(x) = 12 x2 +
1
2
x.
1). Il risultato `e
1).
25. (a) Sostituendo y(x) = z(x)/x2 nellequazione dierenziale si ottiene che la funzione
z deve soddisfare lequazione z 00 + z = 0. Due soluzioni indipendenti di questa
equazione sono z1 (x) = cos x, z2 (x) = sin x. Otteniamo dunque le 2 soluzioni
x
x
y1 (x) = cos
, y2 (x) = sin
. Queste sono indipendenti in quanto
x2
x2
W (y1 , y2 )(x) =
cos x
x2
sin x
2 cos x
2
x
x3
sin x
x2
cos x
2 sin x
2
x
x3
1
6= 0 8x > 0.
x4
34