Introduzione

Ho deciso di scrivere le seguenti tavole, le quali mi auguro saranno sempre in continua crescita, allo
scopo di sostenere i fisici nel loro continuo bisogno di fare conti senza scassarsi le palle, i miei amici e me
stesso in primis. Tutto il materiale qui raccolto non e altro che (in minima misura) una rielaborazione
di contenuti tratti da Wikipedia (cos Chiacchera e contento). Solo un ultimo consiglio allutente:
Usatemi ma non Abusatemi
Pietro Don
a

Regole di Integrazione generali e funzioni elementari

Regole per lintegrazione di funzioni semplici
Z
Z
af (x) dx = a f (x) dx
Z
Z
Z
[f (x) + g(x)] dx = f (x) dx + g(x) dx

Z
Z
Z 
Z
f (x)g(x) dx = f (x) g(x) dx
d[f (x)] g(x) dx dx

Regole per lintegrazione di funzioni razionali

Z
dx = x + C
Z
xn+1
+ C per n 6= 1
xn dx =
n+1
Z
1
dx = ln |x| + C
x
Z
1
dx = arctan x + C
1 + x2
Regole per lintegrazione di logaritmi
Z
ln x dx = x ln x x + C
Z
logb x dx = x logb x x logb e + C

Regole per lintegrazione di funzioni esponenziali

Z
ex dx = ex + C
Z
ax
+C
ax dx =
ln a
Regole per lintegrazione di funzioni irrazionali
Z
1

dx = arcsin x + C
1 x2
Z
1

dx = arccos x + C
1 x2
Z
x

dx = arcsec x + C
2
x 1
Z
1

dx = arc sinh x + C
1 + x2

dx = arc cosh x + C
Z p 1
x
xp 2
a2
arcsin +
a2 x2 dx =
a x2 + C
2
a
2
x2

Regole per lintegrazione di funzioni Trigonometriche

Z
cos x dx = sin x + C
Z
sin x dx = cos x + C
Z
tan x dx = ln |cos x| + C
Z
csc x dx = ln |csc x cot x| + C
Z
sec x dx = ln |sec x + tan x| + C
Z
cot x dx = ln |sin x| + C
Z
sec2 x dx = tan x + C
Z
csc2 x dx = cot x + C
Z
1
sin2 x dx = (x sin x cos x) + C
2
Z
1
cos2 x dx = (x + sin x cos x) + C
2
Regole per lintegrazione di funzioni iperboliche
Z
sinh x dx = cosh x + C
Z
cosh x dx = sinh x + C
Z
tanh x dx = ln(cosh x) + C
Z

x 

csch x dx = ln tanh  + C
2
Z
sech x dx = arctan(sinh x) + C
Z
coth x dx = ln | sinh x| + C
Z

p
arccosh x dx = x arccosh x x2 1 + C
Z
p
arcsinh x dx = x arcsinh x x2 + 1 + C
Z
log (1 x2 )
+C
arctanh x dx = x arctanh x +
2

Integrali definiti
Alcuni Integrali definiti elementari
Z +
x
1
x e dx =

2
r
Z0 +
x2

(integrale di Gauss)
e 2 dx =
2
Z0 +

u2
e 2 du = 2 (Integrale di Eulero)
Z
+
2
1
ex dx =

2
Z0 +
x
2
dx =
x
e 1
6
Z0 +
x3
4
dx =
ex 1
15
Z0 +
sin(x)

dx =
x
2
Z0 +
xz1 ex dx = (z) (; denota la funzione Gamma)
0


Z 1
1 1
1
1

dt =
,
(integrale ellittico) (p, q) denota la funzione Beta
3
3
3 2
Z 2
Z0 2 1 t

ln(cos(x)) dx =
ln(sin(x)) dx = ln(2)
2
0
Z0 +
sin x
dx =
x
r
Z
Z +
+

2
2
cos(x ) dx =
sin(x ) dx =
(integrali di Fresnel)
2

ln(1 2 cos x + 2 ) dx = 2 ln ||
0
 
Z +
3
1
2
xex dx =
3
3
0
Funzioni speciali da integrali trigonometrici e iperbolici
Z x
sin t
Si(x) =
dt
t
0Z

1
sin t
dt = Si(x)
si(x) =
t
2
x
Z x
cos t 1
Ci(x) = + ln x +
dt
t
0
Z x
1 cos t
dt
Cin(x) =
Z0 t
cos t
ci(x) =
dt
t
Z xx
sinh t
Shi(x) =
dt = shi(x)
t
0
Z x
cosh t 1
Chi(x) = + ln x +
dt = chi(x)
t
0

Integrali indefiniti di funzioni razionali

Z

(ax + b)n dx =

(ax + b)n+1
a(n + 1)

(per n 6= 1)

dx
1
= ln |ax + b|
a
Z ax + b
a(n + 1)x b
n
(ax + b)n+1 (per n 6 {1, 2})
x(ax + b) dx = 2
a
(n
+
1)(n
+
2)
Z
x dx
x
b
= 2 ln |ax + b|
a a
Z ax + b
x dx
b
1
= 2
+ 2 ln |ax + b|
2
a (ax + b) a
Z (ax + b)
x dx
a(1 n)x b
= 2
(per n 6 {1, 2})
n
+ b)
a (n 1)(n 2)(ax + b)n1


Z (ax
1 (ax + b)2
x2 dx
= 3
2b(ax + b) + b2 ln |ax + b|
b
a
 2

Z ax +
1
b2
x2 dx
= 3 ax + b 2b ln |ax + b|
2
a 
ax + b 
Z (ax2+ b)
1
b2
x dx
2b
=

ln
|ax
+
b|
+
3
a3 
ax + b 2(ax + b)2

Z (ax2+ b)
x dx
1
1
2b
b2
=

(per n 6 {1, 2, 3})

n
n3
a3
(n 2)(a + b)n2
(n 1)(ax + b)n1
 + b)
(n 3)(ax
Z (ax + b)
1  ax + b 
dx
= ln 
b
x 

Z x(ax + b)
1
a  ax + b 
dx
= + 2 ln 
2
bx b
x 


Z x (ax + b)
1
1
2  ax + b 
dx
= a 2
+

ln
2
2
b (ax + b) ab2 x b3  x 
Z x (ax + b)
dx
1
x
= arctan
2
2
a
a
Z x +a
1
x
1
ax
dx
= artanh =
ln
(per |x| < |a|)
2
2
a
a
2a a + x
Z x a
1
x
1
xa
dx
= arcoth =
ln
(per |x| > |a|)
2 a2
x
a
a
2a
x+a
Z
dx
2
2ax + b
=
arctan
(per 4ac b2 > 0)
ax2 + bx + c
4ac b2
4ac b2


Z
 2ax + b b2 4ac 
2
2ax + b
1
dx



=
arctanh
=
ln 
 (per 4ac
ax2 + bx + c
b2 4ac
b2 4ac
b2 4ac  2ax + b + b2 4ac 
bZ2 < 0)
Z
 2

1
x dx
dx
ax + bx + c b
=
ln
2
2
2a
2a
ax + bx + c
Z ax + bx + c

mx + n
m  2
2an bm
2ax + b

dx =
ln ax + bx + c +
arctan
(per 4ac b2 > 0)
2
2
2
ax
+
bx
+
c
2a
a
4ac

b
4ac

b
Z

mx + n
m  2
2an bm
2ax + b
dx =
ln ax + bx + c +
artanh
(per 4ac b2 < 0)
2
2
2 4ac
ax
+
bx
+
c
2a
a
b

4ac
b
Z
Z
dx
2ax + b
(2n 3)2a
dx
=
+
2
n
2
2
n1
2
2
(n 1)(4ac b )(ax + bx + c)
(n 1)(4ac b ) Z (ax + bx + c)n1
Z (ax + bx + c)
x dx
bx + 2c
b(2n 3)
dx
=

2 + bx + c)n
2 )(ax2 + bx + c)n1
2)
2 + bx + c)n1
(ax
(n

1)(4ac

b
(n

1)(4ac

b
(ax


Z
Z


1
x2
dx
dx

 b
=
ln
x(ax2 + bx + c)
2c  ax2 + bx + c  2c
ax2 + bx + c

Integrali indefiniti di funzioni irrazionali

Z p
1 p 2
x
x a x2 + a2 arcsin
(|x| |a|)
a2 x2 dx =
2
a
Z p
p
1
x a2 x2 dx =
(a2 x2 )3 (|x| |a|)
3


Z 2
 a + a2 + x2 
a x2 dx p 2


= a x2 a ln 
 (|x| |a|)


x
x
Z
x
dx

= arcsin
(|x| |a|)
a
a2 x2
Z
xp 2
x
x2 dx
a2

=
arcsin
(|x| |a|)
a x2 +
2 x2
2
2
a
a
Z p
1 p 2
x
x x + a2 + a2 arsinh
x2 + a2 dx =
2
a
Z p
1p 2
2
2
2
3
x x + a dx =
(x + a )
3



Z
 a + x2 + a2 
x2 + a2 dx p 2


2
= x + a a ln 



x
x
Z


p
dx
x



= arsinh = ln x + x2 + a2 
a
x2 + a2
Z
p
x dx

= x2 + a2
2 + a2
x
Z

p
a2
a2 
xp 2
x
xp 2
x2 dx


x + a2
x + a2
=
arsinh =
ln x + x2 + a2 
2
2
a
2
2
x2 + a2



Z
dx
a
1  a + x2 + a2 
1

= arsinh = ln 


a
x
a 
x
x x2 + a2
Z p




p
1
x
(per |x| ka|; per x > 0, + per x < 0)
x2 a2 dx =
x x2 a2 a2 arcosh  
2
a
Z p
p
1
x x2 a2 dx =
(x2 a2 )3 (per |x| |a|)
3
Z 2
x a2 dx p 2
a
= x a2 a arccos
(per |x| |a|)
x
x
Z


p
x
dx

= arcosh = ln |x| + x2 a2
(per |x| > |a|)
a
x2 a2
Z
p
x dx

= x2 a2 (per |x| > |a|)

x2 a2
Z
x 1  p


p
x2 dx
a2
xp 2
 

arcosh   =
x x2 a2 + a2 ln |x| + x2 a2
x a2 +
(per |x| > |a|)
=
2
2
a
2
x2 a2
Z


dx
1
 p


= ln 2 a(ax2 + bx + c) + 2ax + b (per a > 0)

2
a
ax + bx + c
Z
dx
1
2ax + b

= arsinh
(per a > 0, 4ac b2 > 0)
2
a
ax + bx + c
4ac b2
Z
1
dx

= ln |2ax + b| (per a > 0, 4ac b2 = 0)

2
a
ax + bx + c
Z
1
dx
2ax + b

=
arcsin
(per a < 0, 4ac b2 < 0)
2
2 4ac
a
ax
+
bx
+
c
b

Z
Z
x dx
ax2 + bx + c
b
dx

a
2a
ax2 + bx + c
ax2 + bx + c

Integrali indefiniti di funzioni trigonometriche

Integrali di funzioni trigonometriche contenenti solo Seno
Z
1
sin cx dx = cos cx
c
Z
Z
sinn1 cx cos cx n 1
n
sinn2 cx dx (per n > 0)
sin cx dx =
+
nc
n
Z
sin cx x cos cx
x sin cx dx =

c2
c
Z
Z
xn
n
n
xn1 cos cx dx (per n > 0)
x sin cx dx =
cos cx +
c
c
Z

X
(cx)2i+1
sin cx
dx =
(1)i
x
(2i + 1) (2i + 1)!
i=0
Z
Z
sin cx
sin cx
c
cos cx
dx
=

+
dx
n
n1
x
(n

1)x
n

1
xn1
Z
1 
dx
cx 
= ln tan 
c
2
Z sin cx
Z
n2
dx
cos cx
dx
+
(per n > 1)
=
n
n1
n2
sin
cx
n

1
c(1

n)
sin
cx
sin
cx
Z
 cx 
dx
1
= tan

c
2
4
Z 1 sin cx
 cx 
 cx 
x dx
x
2 

= tan

+ 2 ln cos


1
+
sin
cx
c
2
4
c
2
4
Z





x
cx
cx 
2 
x dx
= cot

+ 2 ln sin

c
4 2
c 
4
2
Z 1 sin cx
sin cx dx
1
pi cx
= x + tan

c
4
2
Z 1 sin cx
sin(c1 c2 )x sin(c1 + c2 )x

(per |c1 | =
6 |c2 |)
sin c1 x sin c2 x dx =
2(c1 c2 )
2(c1 + c2 )
Integrali di funzioni trigonometriche contenenti solo Coseno
Z
1
cos cx dx = sin cx
c
Z
Z
cosn1 cx sin cx n 1
n
+
cosn2 cx dx (per n > 0)
cos cx dx =
nc
n
Z
cos cx x sin cx
x cos cx dx =
+
c2
c Z
Z
xn sin cx n
n
x cos cx dx =

xn1 sin cx dx
c
c
Z

X
(cx)2i
cos cx
dx = ln |cx| +
(1)i
x
2i (2i)!
i=1
Z
Z
cos cx
cos cx
c
sin cx
dx
=

dx (per n 6= 1)
n
n1
x
(n

1)x
n

1
xn1
Z
 cx 
dx
1 

= ln tan
+

cos
cx
c
2
4
Z
Z
sin cx
n2
dx
dx
=
+
(per n > 1)
n cx
n1 cx
n2 cx
cos
c(n

1)cos
n

1
cos
Z
dx
1
cx
= tan
1
+
cos
cx
c
2
Z
1
cx
dx
= cot
c
2
Z 1 cos cx
x dx
x
2 
cx 
= tan cx2 + 2 ln cos 
1 + cos cx
c
c
2

x
2 
cx 
x dx
= cot cx2 + 2 ln sin 
x
c
2
Z 1 cos cx
1
cx
cos cx dx
= x tan
c
2
Z 1 + cos cx
cos cx dx
1
cx
= x cot
1

cos
cx
c
2
Z
sin(c1 c2 )x sin(c1 + c2 )x
cos c1 x cos c2 x dx =
+
2(c1 c2 )
2(c1 + c2 )

(per |c1 | =
6 |c2 |)

Integrali di funzioni trigonometriche contenenti solo Tangente

Z
1
tan cx dx = ln | cos cx|
c
Z
Z
1
n
tann1 cx tann2 cx dx (per )n 6= 1)
tan cx dx =
c(n 1)
Z
dx
x
1
= +
ln | sin cx + cos cx|
tan
cx
+
1
2
2c
Z
dx
x
1
= +
ln | sin cx cos cx|
tan
cx

1
2
2c
Z
x
1
tan cx dx
=
ln | sin cx + cos cx|
2 2c
Z tan cx + 1
tan cx dx
x
1
= +
ln | sin cx cos cx|
tan cx 1
2 2c
Integrali di funzioni trigonometriche contenenti solo Secante
Z
1
sec cx dx = ln |sec cx + tan cx|
c
Z
Z
n2
secn1 cx sin cx
n
+
secn2 cx dx per n 6= 1, c 6= 0
sec cx dx =
c(n 1)
n1
Integrali di funzioni trigonometriche contenenti solo Cosecante
Z
1
csc cx dx = ln |csc cx + cot cx|
c
Z
Z
n2
cscn1 cx cos cx
n
+
cscn2 cx dx per n 6= 1, c =
6 0
csc cx dx =
c(n 1)
n1
Integrali di funzioni trigonometriche contenenti solo Cotangente
Z
1
cot cx dx = ln | sin cx|
c
Z
Z
1
n
cot cx dx =
cotn1 cx cotn2 cx dx (per )n 6= 1)
Z
Z c(n 1)
dx
tan cx dx
=
1
+
cot
cx
tan
cx + 1
Z
Z
dx
tan cx dx
=
1 cot cx
tan cx 1
Integrali di funzioni trigonometriche contenenti solo Seno e Coseno
Z

 cx 
dx
1


= ln tan


cos
cx

sin
cx
2
8
c
2
Z


dx
1

=
tan cx
(cos cx sin cx)2
2c
4

Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z

x
1
cos cx dx
= +
ln |sin cx + cos cx|
cos cx + sin cx
2 2c
x
1
cos cx dx
=
ln |sin cx cos cx|
cos cx sin cx
2 2c
sin cx dx
x
1
=
ln |sin cx + cos cx|
cos cx + sin cx
2 2c
x
1
sin cx dx
=
ln |sin cx cos cx|
cos cx sin cx
2 2c

cos cx dx
cx
1
1
cx 

= tan2
+
ln tan 
sin cx(1 + cos cx)
4c
2
2c
2

1
1
cx 
cos cx dx

2 cx
= cot

ln tan 
sin cx(1 + cos cx)
4c
2
2c
2

 cx 

1
sin cx dx
1



2 cx
+
=
cot
+
ln tan
+

cos cx(1 + sin cx)
4c
2
4
2c
2
4





sin cx dx
cx
1
1
cx 


=
tan2
+
ln tan
+

cos cx(1 sin cx)
4c
2
4
2c
2
4
1
sin cx cos cx dx =
sin2 cx
2c
cos(c1 + c2 )x cos(c1 c2 )x

(per |c1 | =
6 |c2 |)
sin c1 x cos c2 x dx =
2(c1 + c2 )
2(c1 c2 )
1
sinn+1 cx (per n 6= 1)
sinn cx cos cx dx =
c(n + 1)
1
sin cx cosn cx dx =
cosn+1 cx (per n 6= 1)
c(n + 1)
Z
n1
sinn1 cx cosm+1 cx
+
sinn2 cx cosm cx dx (per m, n > 0)
sinn cx cosm cx dx =
c(n + m)
n+m
Z
m1
sinn+1 cx cosm1 cx
n
m
sinn cx cosm2 cx dx (per m, n > 0)
+
sin cx cos cx dx =
c(n + m)
n+m
dx
1
= ln |tan cx|
sin cx cos cx
c
Z
1
dx
dx
=
+
(for n 6= 1)
n2 cx
sin cx cosn cx
c(n 1) cosn1 cx
sin
cx
cos
Z
dx
dx
1
+
(per n 6= 1)
=
n1
n2
sinn cx cos cx
c(n 1) sin
cx
sin
cx cos cx
sin cx dx
1
=
(per n 6= 1)
n
cos cx
c(n 1) cosn1 cx

 cx 
sin2 cx dx
1
1 

= sin cx + ln tan
+

cos cx
c
c
4
2
Z
sin cx
1
dx
sin2 cx dx
=

(per n 6= 1)
cosn cx
c(n 1) cosn1 cx n 1
cosn2 cx
Z
n
n1
n2
sin
cx
sin
cx dx
sin cx dx
=
+
(per n 6= 1)
cos cx
c(n 1)
cos cx
Z
sinn+1 cx
nm+2
sinn cx dx
sinn cx dx
=

(per m 6= 1)
m
m1
cos cx
c(m 1) cos
cx
m1
cosm2 cx
Z
sinn cx dx
sinn1 cx
n1
sinn2 cx dx
=

+
(per m 6= n)
cosm cx
c(n m) cosm1 cx n m
cosm cx
Z
sinn1 cx
n1
sinn1 cx dx
sinn cx dx
=

(per m 6= 1)
m
m1
cos cx
c(m 1) cos
cx n 1
cosm2 cx
cos cx dx
1
=
(per n 6= 1)
sinn cx
c(n 1) sinn1 cx

1
cx 
cos2 cx dx

=
cos cx + ln tan 
sin cx
c
2


Z
cos2 cx dx
1
cos cx
dx
(per n 6= 1)
=
+
sinn cx
n 1 c sinn1 cx)
sinn2 cx

Z
nm2
cosn cx dx
cosn+1 cx
cosn cx dx

(per m 6= 1)
=

m
m1
sin cx
m1
c(m 1) sin
cx
sinm2 cx
Z
Z
cosn2 cx dx
cosn cx dx
cosn1 cx
n1
=
(per m 6= n)
+
m
sin cx
c(n m) sinm1 cx n m Z sinm cx
Z
n1
cosn cx dx
cosn2 cx dx
cosn1 cx

(per m 6= 1)
=
m
m1
sin cx
c(m 1) sin
cx m 1
sinm2 cx
Z

Integrali di funzioni trigonometriche contenenti solo Seni, Coseni e Tangenti

Z
1
sin cx tan cx dx = (ln | sec cx + tan cx| sin cx)
c
Z
tann cx dx
1
=
tann1 (cx) (per n 6= 1)
2
c(n

1)
sin
cx
Z
tann cx dx
1
=
tann+1 cx (per n 6= 1)
2
cos
cx
c(n
+
1)
Z
1
cotn cx dx
=
cotn+1 cx (per n 6= 1)
2
c(n
+
1)
sin
cx
Z
cotn cx dx
1
=
tan1n cx (per n 6= 1)
2
cos
cx
c(1

n)
Z
Z
tanm (cx)
1
tanm2 (cx)
m+n1
dx
=
tan
(cx)

dx (per m + n 6= 1)
n
cot (cx)
c(m + n 1)
cotn (cx)

Integrali indefiniti di funzioni iperboliche

Z

1
cosh cx
c
1
cosh cx dx = sinh cx
c
1
x
2
sinh cx dx =
sinh 2cx
4c
2
1
x
2
cosh cx dx =
sinh 2cx +
4c
2
Z
1
n1
n
n1
sinh cx dx =
sinhn2 cx dx (per n > 0)
sinh
cx cosh cx
cn
n
Z
1
n+2
n
n+1
sinh cx dx =
sinhn+2 cx dx (per n < 0, n 6= 1)
sinh
cx cosh cx
c(n + 1)
nZ + 1
1
n1
coshn cx dx =
sinh cx coshn1 cx +
coshn2 cx dx (per n > 0)
cn
n
Z
1
n+2
coshn cx dx =
sinh cx coshn+1 cx
coshn+2 cx dx (per n < 0, n 6= 1)
c(n + 1)
n+1
dx
1 
cx 
= ln tanh 
sinh cx
c 
2

dx
1  cosh cx 1 
= ln 
sinh cx
c  sinh cx 
1  sinh cx 
dx
= ln 
sinh cx
c  cosh cx + 1 
1  cosh cx 1 
dx
= ln 
sinh cx
c
cosh cx + 1 
2
dx
= arctan ecx
cosh cx
c
Z
dx
cosh cx
n2
dx
=

(per n 6= 1)
n1
n2
sinhn cx
n

1
c(n 1) sinh
cx
cx
Z sinh
n2
dx
sinh cx
dx
+
(per n 6= 1)
=
n
n1
cosh cx
c(n 1) cosh
cx n 1
coshn2 cx
Z
coshn1 cx
n1
coshn2 cx
coshn cx
dx =
+
dx (per m 6= n)
m
sinh cx
sinhm cx
c(n m) sinhm1 cx n m
Z
coshn cx
coshn+1 cx
coshn cx
nm+2
dx =
+
dx (per m 6= 1)
m
m1
sinh cx
m1
c(m 1) sinh
cx
sinhm2 cx
Z
coshn cx
coshn1 cx
n1
coshn2 cx
dx =
+
dx (per m 6= 1)
m
m1
sinh cx
c(m 1) sinh
cx m 1
sinhm2 cx
Z
sinhm cx
m1
sinhm2 cx
sinhm1 cx
+
dx
=
dx (per m 6= n)
coshn cx
coshn cx
c(m n) coshn1 cx m n
Z
sinhm+1 cx
mn+2
sinhm cx
sinhm cx
dx =
+
dx (per n 6= 1)
n
cosh cx
n1
c(n 1) coshn1 cx
coshn2 cx
Z
sinhm cx
sinhm1 cx
m1
sinhm2 cx
dx =
+
dx (per n 6= 1)
n
n1
cosh cx
n1
c(n 1) cosh
cx
coshn2 cx
1
1
x sinh cx dx = x cosh cx 2 sinh cx
c
c
1
1
x cosh cx dx = x sinh cx 2 cosh cx
c
c
1
tanh cx dx = ln | cosh cx|
c
1
coth cx dx = ln | sinh cx|
c
Z
1
n
tanh cx dx =
tanhn1 cx + tanhn2 cx dx (per n 6= 1)
c(n 1)
sinh cx dx =

Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z

10

Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z

Z
1
cothn1 cx + cothn2 cx dx (per n 6= 1)
c(n 1)
1
sinh bx sinh cx dx = 2
(b sinh cx cosh bx c cosh cx sinh bx) (per b2 6= c2 )
b c2
1
cosh bx cosh cx dx = 2
(b sinh bx cosh cx c sinh cx cosh bx) (per b2 6= c2 )
b c2
1
cosh bx sinh cx dx = 2
(b sinh bx sinh cx c cosh bx cosh cx) (per b2 6= c2 )
b c2
a
c
sinh(ax + b) sin(cx + d) dx = 2
cosh(ax + b) sin(cx + d) 2
sinh(ax + b) cos(cx + d)
a + c2
a + c2
a
c
sinh(ax + b) cos(cx + d) dx = 2
cosh(ax + b) cos(cx + d) + 2
sinh(ax + b) sin(cx + d)
2
a +c
a + c2
a
c
cosh(ax + b) sin(cx + d) dx = 2
sinh(ax + b) sin(cx + d) 2
cosh(ax + b) cos(cx + d)
a + c2
a + c2
a
c
cosh(ax + b) cos(cx + d) dx = 2
sinh(ax + b) cos(cx + d) + 2
cosh(ax + b) sin(cx + d)
a + c2
a + c2
cothn cx dx =

Integrali indefiniti di funzioni esponenziali

Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z

1 cx
e
c
1 cx
a
(per a > 0, a 6= 1)
acx dx =
c ln a
cx
e
xecx dx = 2 (cx 1)
c 

2x
2
x2
2 cx
2 + 3
x e dx = ecx
c
cZ c
1 n cx n
n cx
x e dx = x e
xn1 ecx dx
c
c

X
ecx dx
(cx)i
= ln |x| +
x
i i!
i=1 cx
Z cx 
cx
e dx
1
e
e dx
=

+c
(per n 6= 1)
xn
n 1 xn1
xn1
Z cx
e dx
1 cx
e ln |x|
ecx ln x dx =
c
x
ecx
cx
(c sin bx b cos bx)
e sin bx dx = 2
c + b2
cx
e
(c cos bx + b sin bx)
ecx cos bx dx = 2
c + b2
Z
n1
cx
n(n 1)
e sin
x
n
cx
(c sin x n cos x) + 2
ecx sinn2 x dx
e sin x dx =
c2 + n2
c + n2 Z
ecx cosn1 x
n(n 1)
ecx cosn x dx =
(c cos x + n sin x) + 2
ecx cosn2 x dx
2
2
c +n
c + n2
2
2
x
1
1
e(x) /2 =
(1 + erf p )
2
2
(2)
ecx dx =

11

Integrali indefiniti di funzioni darco

Z

x p
x
In questa pagina si assume che c denoti una costante diversa da 0.
arcsin dx = x arcsin + c2 x2
c
c
 2

Z
x
c2
x
x xp 2
2

x arcsin dx =
c x
arcsin +
c
2
4
c
4
Z
x
x3
x x2 + 2c2 p 2
x2 arcsin dx =
arcsin +
c x2
c
3
c
9
Z
x
x p
arccos dx = x arccos c2 x2
c
 2 c 2
Z
x
c
x xp 2
x

arccos
c x2
x arccos dx =
c
2
4
c
4
Z
x3
x x2 + 2c2 p 2
x
arccos
c x2
x2 arccos dx =
c
3
c
9
Z
x
x c
arctan dx = x arctan ln(c2 + x2 )
c
c
2
Z
x
c2 + x2
x cx
x arctan dx =
arctan
c
2
c
2
Z
x
x3
x cx2
c3
2
x arctan dx =
arctan
+
ln c2 + x2
c
3
c
6
6
Z
Z n+1
x
xn+1
x
c
x
dx
n
(per n 6= 1)
x arctan dx =
arctan
2 + x2
c
n
+
1
c
n
+
1
c
Z
p
x
x
x
arcsec dx = xarcsec +
ln |x x2 1|
c
c
c|x|
Z
x c
x
arccot dx = x arccot + ln(c2 + x2 )
c
c
2
Z
x
c2 + x2
x cx
x arccot dx =
arccot +
c
2
c
2
Z
3
2
x
x
cx
c3
x
arccot +

ln(c2 + x2 )
x2 arccot dx =
c
3
c
6
6 Z
Z
x
xn+1
x
c
xn+1 dx
xn arccot dx =
arccot +
(per n 6= 1)
c
n+1
c
n+1
c2 + x2

12

Derivate
Regole di derivazione
D[f (x) g(x)] = f 0 (x) g 0 (x)
f 0 (x)g(x) g 0 (x)f (x)
f (x)
=
D
g(x)
g(x)2


1
1
D f 1 (y) = 0
= 0 1
f (x)
f (f (y))

D[f (x)g(x)] = D[f (x)] g(x) + f (x) D[g(x)]

1
f 0 (x)
D
=
f (x)
f (x)2
D[f (g(x))] = f 0 (g(x)) g 0 (x)

Derivate fondamentali
D(a) = 0
D(x2 ) = 2x

1
se x > 0
D( n x) =
n
n xn1
1
se x > 0

1
se x < 0
D(|x|) =

non derivabile se x = 0
x
D(a ) = ax ln a
1
D(ln x) =
x
D(sin x) = cos x
1
D(tan x) = 1 + tan2 x =
cos2 x
D(sec x) = tan x sec x
1
D(arcsin x) =
1 x2
1
D(arctan x) =
1 + x2
1

D(arcsecx) =
|x| x2 1
D(sinh x) = cosh x
1
D(tanh x) =
cosh2 x
D(sechx) = tanh xsechx
1
D(arcsinhx) =
2
x +1
1
D(arctanhx) =
1 x2
1
D(arcsechx) =
x 1 x2
D([f (x)]n ) = nf (x)n1 f 0 (x)
f 0 (x)
f (x)
D(sinf (x)) = f 0 (x)cosf (x)
f 0 (x)
D(arctan f (x)) =
1 + [f (x)]2
D(lnf (x)) =

D(ax) = a
D(xn ) = nxn1
D(x ) = x1 , R
D(ex ) = ex

1
logb e
=
x ln b
x
D(cos x) = sin x
D(logb x) =

D(cot x) = 1 cot2 x =
D(csc x) = cot x csc x
1
D(arccos x) =
1 x2
1
D(arccotx) =
1 + x2
1

D(arccscx) =
|x| x2 1
D(cosh x) = sinh x

1
sin2 x

D(cothx) = csch2 x
D(cschx) = cothxcschx
1
D(arccoshx) =
x2 1
1
D(arccothx) =
1 x2
1

D(arccschx) =
|x| 1 + x2
p
f 0 (x)
D( n f (x)) = p
n n f (x)n1
D(ef (x) ) = ef (x) f 0 (x)
D(cosf (x)) = f 0 (x)sinf
 (x)

D(f (x)g(x) ) = f (x)g(x) g 0 (x)lnf (x) + g(x)

13

f 0 (x)
f (x)

Sviluppi in serie di Taylor di funzioni di uso comune

I seguenti sono alcuni importanti sviluppi in serie di Taylor in un intorno di 0. Tutti questi sviluppi sono
validi anche per argomenti x complessi.

X
xn
1 + x + x2 /2 + ...
ex =
n!
n=0

X
(1)n+1 n
x x x2 /2 + x3 /3 + ... per |x| < 1
ln(1 + x) =
n
n=1

X
xm
=
xn per |x| < 1
1 x n=m
 
X
n

(1 + x) =
x 1 + x + ( 1)x2 /2 per ogni |x| < 1
n
n=0

X
(1)n 2n+1
x
x x3 /6 + x5 /120 per ogni x
sin x =
(2n
+
1)!
n=0

X
(1)n 2n
cos x =
x 1 x2 /2 + x4 /24 per ogni x
(2n)!
n=0

B2n (4)n (1 4n ) 2n1

x
x + x3 /3 + 2/15x5 + ... per |x| <
tan x =
(2n)!
2
n=1

n
X (1) E2n

sec x =
x2n 1 + x2 /2 + 5/24x4 + ... per |x| <
(2n)!
2
n=0

X
(2n)!
x2n+1 x + x3 /6 + 3/40x5 + ... per |x| < 1
arcsin x =
n (n!)2 (2n + 1)
4
n=0

X
(1)n 2n+1
x
x x3 /3 + x5 /5 + ... per |x| < 1
arctan x =
2n
+
1
n=0

X
1
sinh (x) =
x2n+1 x + x3 /6 + x5 /120 + ... per ogni x
(2n
+ 1)!
n=0

X
1
x2n 1 + x2 /2 + x4 /24 + ... per ogni x
cosh (x) =
(2n)!
n=0

B2n 4n (4n 1) 2n1

x
x x3 /3 + 2/15x5 + ... per |x| <
tanh (x) =
(2n)!
2
n=1

X (1)n (2n)!
x2n+1 x x3 /6 + 3/40x5 + ... per |x| < 1
arcsinh (x) =
n (n!)2 (2n + 1)
4
n=0

X
1
x2n+1 x + x3 /3 + x5 /5 + ... per |x| < 1
arctanh (x) =
2n
+
1
n=0
I numeri Bk che compaiono negli sviluppi di tan(x) e tanh(x) sono i numeri di Bernoulli. Lo sviluppo
binomiale si serve dei coefficienti binomiali. Gli Ek nello sviluppo della sec(x) sono i numeri di Eulero.
Bk = {1, 1/2, 1/6, 0, 1/30, 0, 1/42, 0, 1/30, 0, 5/66, 0, 691/2730, 0, 7/6, ...}
Ek = {1, 0, 1, 0, 5, 0, 61, 0, 1385, 0, 50521, 0, 2702765, 0, 199360981, ...}

14

Funzioni Notevoli
Funzione Gamma
La funzione Gamma, nota anche come funzione gamma di Eulero e una funzione meromorfa, funzione
continua sui numeri reali positivi, che estende il concetto di fattoriale ai numeri complessi, nel senso che
per ogni numero intero non negativo n si ha
(n + 1) = n!
Def: Se la parte reale del numero complesso z e positiva, allora lintegrale
Z
(z) =
tz1 et dt
0

converge assolutamente. Comunque, usando la continuazione analitica, si puo vedere che la converge
anche per z con parte reale non positiva, purche non intera. Usando lintegrazione per parti, si pu
o
dimostrare che:
(z + 1) = z(z)
Def Alternativa: Le seguenti definizioni alternative per la funzione Gamma sono dovute a Carl Friedrich
Gauss e Karl Weierstrass rispettivamente, sono valide per tutti i complessi z a parte reale non positiva:
n! nz
n z (z + 1) (z + n)

ez Y 
z 1 z/n
(z) =
1+
e
z n=1
n
(z) = lim

dove e la costante di Eulero-Mascheroni.

Propriet
a
Altre importanti propriet
a della funzione Gamma sono la formula di riflessione di Eulero
(1 z) (z) =

sin z

e quella di duplicazione


1
(z) z +
2

= 212z

(2z)

La formula di duplicazione e un caso particolare della formula di moltiplicazione:


 



1
2
m1
(z) z +
z+
z +
= (2)(m1)/2 m1/2mz (mz).
m
m
m
Le derivate della Funzione Gamma sono descritte in termine di gamma ed altre funzioni, per esempio:
"
#

X
1
1
1

0 (z) = (z) +
x
k x+k
k=0

Il teorema di Bohr-Mollerup (Artin per lAbbo) afferma che tra tutte le funzioni che estendono la funzione
fattoriale, solo Gamma e tale che ln((z)) e convessa.
Funzione Beta
La funzione Beta di Leonhard Euler, detta anche Integrale di Eulero del primo tipo, e data dallTavola
degli integrali definiti:
Z 1
(x, y) =
tx1 (1 t)y1 dt
0

15

dove sia x che y hanno parte reale positiva e non nulla (se lo fossero, lintegrale non convergerebbe a un
numero finito). Questa funzione fu studiata per primo da Eulero e da Adrien-Marie Legendre, ma fu
Jacques Binet a battezzarla con il suo nome attuale. e una funzione simmetrica, cioe il suo valore non
cambia scambiando x e y:
(x, y) = (y, x)
Inoltre valgono anche le due seguenti identita: (1, 1) = 1 e (1/2, 1/2) = ;
La funzione Beta si pu
o scrivere in molti modi, di cui i pi
u comuni sono i seguenti:
(x, y) =
Z

(x) (y)
(x + y)

/2

sin2x1 cos2y1 d,

(x, y) = 2

<(x) > 0, <(y) > 0

Z
(x, y) =
0

tx1
dt,
(1 + t)x+y

(x, y) =

<(x) > 0, <(y) > 0

(y)n+1
1X
(1)n
y n=0
n!(x + n)

Derivata: La derivata della funzione beta puo essere scritta sfruttando, di nuovo, la funzione gamma:
 0


(x) 0 (x + y)
(x, y) = (x, y)

= (x, y)((x) (x + y))

x
(x)
(x + y)
dove (x) e la funzione digamma.

Approssimazione Fattoriale e Stirling

Lapprossimazione di Stirling o formula di Stirling e unapprossimazione per fattoriali grandi. Deve il
suo nome al matematico scozzese James Stirling (1692-1770). La formulazione corretta e:

n
2n ne
lim
=1
n+
n!
che viene scritto spesso come
n!

2n

 n n

e
Per valori elevati di n il secondo membro della formula fornisce una buona approssimazione di n che si
pu
o calcolare rapidamente e facilmente.

16

Utili Formule Trigonometriche

Simmetrie
sin(x) =
sin x
sin x + 2 = cos x
sin (x + )
= sin x
sin 2 x = cos x

cos(x) =
cos x
cos x + 2 = sin x
cos (x + )
= cos x
cos 2 x = sin x

tan(x) =
tan x
tan x + 2 = tan1 x
tan (x + )
= tan x
tan 2 x = tan1 x

Addizione
cos(x y) = cos(x) cos(y) sin(x) sin(y)
tan(x) tan(y)
tan(x y) =
1 tan(x) tan(y)
cot(x) cot(y) + 1
cot(x y) =
cot(y) cot(x)
cis(x)
cis(x y) =
cis(y)
dove cis(x) := eix = cos(x) + i sin(x).

sin(x y) = sin(x) cos(y) cos(x) sin(y)

cot(x) cot(y) 1
cot(x + y) =
cot(x) + cot(y)
cis(x + y) = cis(x) cis(y)

Duplicazione
sin(2x) = 2 sin(x) cos(x)
2 tan(x)
tan(2x) =
1 tan2 (x)
1 + cos(2x)
cos2 (x) =
2

cos(2x) = cos2 (x) sin2 (x) = 2 cos2 (x) 1 = 1 2 sin2 (x)

cot2 (x) 1
cot(2x) =
2 cot(x)
1 cos(2x)
2
sin (x) =
2

Cambio di variabile parametrico

x
Posto t := tan
,
2
seguono le cosidette formule parametriche:
2t
1 t2
sin(x) =
cos(x)
=
1 + t2
1 + t2
2dt
2t
dx =
tan(x) =
1 t2
1 + t2
1 + it
ix
e =
.
1 it
Prostaferesi e affini
cos(x + y) + cos(x y)
cos(x) cos(y) =
2
sin(x + y) + sin(x y)
sin(x) cos(y) =
 2 


x+y
xy
cos(x) + cos(y) = 2 cos
cos
2
2

cos(x y) cos(x + y)
 2 


xy
x+y
cos
sin(x) + sin(y) = 2 sin
2
2
sin(x) sin(y) =

Inverse


/2, se x > 0
arctan(x) + arctan(1/x) =
.
/2, se x < 0
2
2
sin (arccos(x)) = 1 x , per 1 <= x <= 1
x2
sin2 (arctan(x)) =
1 + x2


x+y
arctan(x) + arctan(y) = arctan
1 xy
cos2 (arcsin(x)) = 1 x2 , per 1 <= x <= 1
1
cos2 (arctan(x)) =
1 + x2

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Formule di trigonometria iperbolica o come cavolo si chiama

Definizioni
ex + ex
2
ex ex
sinh(x) =
2
sinh x
ex ex
tanh(x) =
= x
cosh x
e + ex
cosh(x) =

Utili Identit
a
cosh2 (x) sinh2 (x) = 1
cosh(x y) = cosh(x) cosh(y) sinh(x) sinh(y)
sinh(x y) = sinh(x) cosh(y) cosh(x) sinh(y)
tanh(x) tanh(y)
tanh(x y) =
1 tanh(x)tanh(y)


xy
x+y
sinh(x) sinh(y) = 2 sinh
cos
 2 
2

xy
x+y
cosh(x) cosh(y) = 2 sinh
sinh
2
2
sinh (x y)
tanh(x) tanh(y) =
cosh(x) cosh(y)
Formule Inverse


p
arcsinh(x) = log x + x2 + 1


p
arccosh(x) = log x + x2 1
1
1+x
arctanh(x) = log
2
1x

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