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it
F (!) =
f (t)e
i!t
dt
[radianti/sec]
input
1
f (t) =
2
! = 2
f (t)
Sistema LTI
h(t)
Teorema di convoluzione:
g(t) =
f ( )h(t
)d
F (!)ei!t d!
Hz = [cicli/sec]
output
g(t)
risposta allimpulso
f (t) = ei!t
H(!) =
Sistema LTI
h(t)e
i!t
dt
g(t) = H(!)ei!t
H(!)
Il
ltro
lineare
in
azione:
f (t) = A1 ei!1 t + A2 ei!2 t
Periodo
di
campionamento:
Replica
spettrale
periodica
segnale
sinusoidale:
1
Periodo:
s =
T
f (t) = ei2t
f (t) = ei2nT
+ s + 2s
Teorema
campionamento:
per
poter
ricostruire
il
segnale
f(t)
dai
suoi
campioni
deve
valere:
1. Il
segnale
f(t)
ha
banda
limitata:
s 2max
2. la
frequenza
di
campionamento
h i
s
s
,
Intervallo
di
Nyquist:
2 2
max
max
f (t) = cos(2t),
t2R
s [camp/sec]
Studiare
il
ratio
:
= [camp/ciclo]
[cicli/sec]
al variare di s
function
cos_sampling(inc)
.
.
.
%
Compionamento
di
sinusoidi
I
=
[a
b];
%
intervallo
temporale
v
=
2;
%
freq.
della
sinusoide
[Hz]
w
=
2*pi*v;
%
pulsazione
[rad/sec]
t
=
0:0.001:2;
%
~
tempo
continuo
f
=
cos(w*t);
%
segnale
sinusoidale
vs
=
ratio*v;
%
frequenza
di
campionamento
Ts
=
1/vs;
%
periodo
di
campionamento
n
=
I(1):Ts:I(2);
%
tempi
discreti
nTs,
n
=
0,1,2,.
.
.
x
=
cos(w*n);
%
segnale
campionato
.
.
.
Laboratorio
di
Segnali
--
Frosio
&
Grossi
--
AA
2011/12
mod (s )
8
2 = .5 Hz,
Frequenza di Nyquist: s = 3 Hz
3 = 1 Hz,
4 = 1.5 Hz
10
11
s = 2 Hz
fa (t) = 4 + 4 cos(t) + 2 cos(2t)
s = 2.5 Hz
fa (t) = 4 + 3 cos(t) + 3 cos(2t)
Codice
MATLAB:
multicos_sampling.m
Laboratorio
di
Segnali
--
Frosio
&
Grossi
--
AA
2011/12
12
Frequenza digitale:
!s = 2s =
2
,
s
= ,
s
2
Ts
Ts Periodo di camp.
0.5
0.5
[rad/camp]
[cicli/camp]
13