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1
1.1
MOMENTO STATICO
Sistema discreto di aree
Il momento statico di unarea Ai rispetto ad un asse il prodotto dellarea per la distanza dellarea
dallasse.
Dire momento statico soltanto non ha senso, bisogna sempre specificare:
1) di cosa si st calcolando il momento statico;
2) rispetto a quale asse si sta calcolando il momento statico.
y
x1
A1
y1
x
Il momento statico di A1 rispetto allasse x :
S x1 = y1 A1
Il momento statico di A1 rispetto allasse y :
S y1 = x1 A1
Il segno del momento statico dipende dalla posizione dellarea rispetto allasse e dal riferimento
fissato:
x1
A1
y1
x
y1
A1
Larea A1 che si trova dalla parte delle ordinate positive ha momento statico rispetto allasse x
positivo mentre larea A1 che si trova dalla parte delle ordinate negative ha momento statico
negativo rispetto allasse x. Entrambe hanno momento statico positivo rispetto allasse y.
La somma dei momenti statici di due aree uguali poste simmetricamente rispetto ad un asse rispetto
allo stesso asse quindi nulla. Estendendo questo ragionamento ad un sistema di pi masse si pu
affermare che nullo il momento statico di un insieme di aree rispetto ad un certo asse se le aree
sono disposte simmetricamente rispetto a quellasse.
Per un sistema di n aree si definisce momento statico la somma dei momenti statici delle singole
aree:
y
A1
x1
A2
x2
x3 A3
y2
y1
A4
x4
A5
x5
y4
y5
y3
x
n
S x = y1 A1 + y2 A2 + ..... yn An = yi Ai
S y = x1 A1 + x2 A2 + ..... xn An = xi Ai
i =1
1.2
i =1
Sistema continuo
dA
x
Per un sistema continuo la definizione di momento statico analoga. Se si immagina il sistema
costituito da aree infinitesime dA la relazione che esprime il momento statico si ottiene da quella
relativa ad un sistema discreto semplicemente effettuando le sostituzioni:
n
xi
dA
yi
e quindi:
S x = ydA
S y = xdA
1.3
y
A1
A2
A3
S x = S x1 + S x 2 + S x 3 = A1 y1 + A2 y 2 + A3 y 3
S y = S y1 + S y 2 + S y 3 = A1 x1 + A2 x 2 + A3 x3
MOMENTO DINERZIA
Il momento dinerzia di unarea Ai rispetto ad un asse il prodotto dellarea per il quadrato della
distanza dellarea dallasse
Anche nel caso del momento dinerzia bisogna bisogna sempre specificare:
3) di cosa si st calcolando il momento dinerzia;
4) rispetto a quale asse si sta calcolando il momento dinerzia.
y
x1
A1
y1
x
Il momento dinerzia di A1 rispetto allasse x :
3
I x1 = y12 A1
I y1 = x12 A1
I momenti di inerzia sono sempre positivi perch le distanze sono elevate al quadrato e quindi,
qualunque sia la posizione dellarea rispetto allasse (ossia qualunque sia il segno della distanza) il
segno del momento di inerzia positivo.
Per un sistema di n aree si definisce momento diinerzia la somma dei momenti di inerzia delle
singole aree:
n
i =1
i =1
dA = bdy
dy
h
xG
b
h
S x = ydA = ybdy = b
A
y2
bh 2
ydy = b =
2
2 0
h
h
2
h
y2 2
ydy = b = 0
2 h
h
2
h
S x = ydA = ybdy = b
A
I x = y dA = y bdy = b
2
h
2
h
h
2
h
I x = y dA = y bdy = b
2
y3
bh 3
y dy = b =
3
3 0
2
h
2
y
bh 3
y dy = b =
12
3 h
3
y
yG
dA = hdx
dx
x
b
h
S y = xdA = xbdx = h
A
x2
hb 2
xdx = h =
2
2 0
b
b
2
b
y2 2
xdx = h = 0
2 b
b
2
b
S y = xdA = xhdx = h
A
I y = x dA = x hdx = b
2
x3
hb 3
x dx = h =
3
3 0
2
b
b
2
b
b
2
b
I y = x 2 dA = x 2 hdx = h
A
x3 2
hb 3
x 2 dx = h =
12
3 b
CENTRO GEOMETRICO
AxG = x1 A1 + x1 A1 + ... + x n An
AyG = y1 A1 + y1 A1 + .... + y n An
Da cui si ricava:
n
x1 A1 + x1 A1 + ... + xn An
xG =
xG =
y A
1
yG =
A
Sy
A
yG =
+ y1 A1 + ... + y n An
Sx
A
5
Nel caso della sezione rettangolare di dimensioni bxh queste relazioni conducono al risultato ben
noto:
xG =
hb 2 b
=
2bh 2
yG =
bh 2 h
=
2bh 2
Nel caso della sezione a doppio T la posizione del centro si determina ancora in funzione dei
momenti statici rispetto ai due assi calcolati per i rettangoli in cui la sezione pu essere scomposta e
cio:
yG =
xG =
S x A1 y1 + A2 y 2 + A3 y 3
=
A
A1 + A2 + A3
Sy
A
A1 x1 + A2 x2 + A3 x3
A1 + A2 + A3
queste relazioni consentono di determinare la posizione del centro di un sistema di aree generico.
Inoltre queste relazioni mostrano che se rispetto ad un asse nullo il momento statico di un insieme
di aree vuol dire che rispetto a quellasse nulla la distanza del centro ossia che il centro si trova su
quellasse:
Se Sy=0
Se Sx=0
Viceversa possiamo dire che se il momento statico rispetto ad un asse nullo vuol dire che
quellasse passa per il centro del sistema.
Noto il momento di inerzia rispetto ad un asse che passi per il centro di unarea si pu calcolare il
momento di inerzia rispetto ad un altro asse ad esso parallelo mediante una formula semplice.
Vediamo come si arriva a questa formula.
Consideriamo due assi posti a distanza d, paralleli tra loro, di cui uno passante per il centro della
figura.
y
dA
y0
x0
x
6
Lintegrale che compare nellultimo termine il momento statico dellarea rispetto allasse x0 che
passa per il centro dellarea ed quindi nullo. Risulta perci:
I x = I x0 + d 2 A
cio il momento di inerzia di unarea rispetto allasse x pari alla somma del momento di inerzia
rispetto allasse x0 parallelo ad x e passante per il centro, pi il prodotto dellarea per il quadrato
della distanza d tra i due assi.
Questa formula mostra che il minimo valore del momento di inerzia si ha rispetto ad un asse
passante per il centro dellarea (d=0).
Confrontando i valori dei momenti dinerzia rispetto agli assi x e xG e y e yG ottenuti per la sezione
rettangolare si ritrova quanto dimostrato.
Per operare un confronto tra le sezioni calcoleremo i momenti di inerzia delle sezioni formate da
elementi non connessi come somma dei momenti di inerzia delle varie parti anche se, a rigore, la
sollecitazione che si distribuisce tra le varie parti e quindi, per esempio nel caso di due parti di
uguale momento di inerzia la sollecitazione di distribuisce a met tra le due parti.
6 43
= 32
12
6 23
Ix =
=4
12
6 23
Ix = 2
=8
12
Ix =
A = 6 2 = 12
A = 24
A = 24
Ix =
2 63
= 36
12
I x = 2 36 = 72
Ix =
A = 24
A = 24
A = 12
G1
4 63
= 72
12
G2
I
6
2
6
A = 24
I x = 2 36 = 72
Ix =
2 12 3
= 288
12
A = 24
I x = 36 + 4 = 40
I x = 36 + 4 + 48 + 48 = 136
A = 24
A = 24
Esempio 3
Se lo spessore di entrambe le flange della sezione in figura viene incrementato della stessa quantit,
come si modifica la posizione del baricentro in orizzontale ed in verticale?.
Non sono richiesti calcoli. Fornire solo una breve motivazione della risposta.
2s
2s
Poich le aree si modificano della stessa quantit la posizione del loro centro in verticale non
cambia.
In orizzontale invece, poich aumentano solo le aree delle flange il centro si avvicina maggiormente
ai centri delle flange che hanno unarea maggiore rispetto alla situazione precedente.
Esempio 4
Si consideri la sezione circolare cava in figura con diametro esterno Dest=300mm e spessore t=2mm.
Si considerino le sezioni in figura dotate di area uguale a quella assegnata e si faccia una
graduatoria tra le sezioni in funzione del valore del massimo momento di inerzia rispetto allasse
orizzontale ed in base al modulo di resistenza.
Sezione circolare
cava
2
2
Dest
Dint
A=
W =
Dest
Sezione quadrata
cava
4
Dest
D4
(
int =
300 4 296 4 ) = 20.8 10 6 mm 4
64
64 64
I =
Dest / 2
20.775 10 6
= 138 10 3 mm 3
15
2
A = d 2 (d 2t ) = 16 + 8d d =
A
+ 2 = 236mm
8
2mm
2mm
I=
d 4 (d 2t )
236 4 232 4
= 17.1 106 mm 4
12
12
12
12
W =
d
I
17.1 10 6
=
= 145 10 3 mm 3
d /2
118
Sezione quadrata
A = l 2 = l = A = 43.26mm
l
I=
l 4 43.26 4 232 4
=
= 0.29 10 6 mm 4
12
12
12
W=
Sezione circolare
piena
I
0.29 10 6
=
= 13.5 10 3 mm 3
l/2
21.63
A=
I =
D2
4
D4
64
D=
4A
= 48.83mm
= 0.28 10 6 mm 4
W =
I
0.28 10 6
=
= 11.5 10 3 mm 3
D/2
24.415
10
Sezione rettagolare
piena
A = 3b 2 b =
A
= 25mm
3
b (3b )
Ix =
= 0.88 10 6 mm 4
12
3b
Wx =
I
= 23.4 10 3 mm 3
3b / 2
Iy =
Wy =
3b 4
= 0.0325 10 6 mm 4
12
I
= 2.6 10 3 mm 3
b/2
Sezione tipo HE
A = 3bt b =
A
= 312mm
3t
2
tb 3
bt 3
b+t
6
4
Ix =
+2
+ 2bt
= 35.82 10 mm
12
12
2
bt 3
tb 3
Iy =
+2
= 10.12 10 6 mm 4
12
12
b
Wx =
I
35.82 10 6
=
= 226 10 3 mm 3
(b / 2 + t )
158
I
10.12 10 6
Wy =
=
= 64.8 10 3 mm 3
b/2
156
Sezione tipo IPE
t
A = 3bt b =
A
= 312mm
3t
5
b
3
5
2 3
t b
bt
2 5
3
Ix = + 2 3
+ 2 bt b +
12
12
3 6
t
6
4
= 80.11 10 mm
2
2
b
3
2
5 3
t b
bt
3
Iy = 3
+ 2 = 3 10 6 mm 4
12
12
Wx =
Wy =
I
5
b+t
6
80.11 10 6
= 305 103 mm 3
262
I
3 10 6
=
= 28.85 10 3 mm 3
b/3
104
11
160
140
120
100
Ix
80
Iy
60
40
20
0
tubo
tubo quadro
circolare
quadrato
circolare rettangolare
HE
IPE
350
300
250
200
Wx
Wy
150
100
50
0
tubo
circolare
tubo quadro
quadrato
circolare
rettangolare
HE
IPE
A parit di area le sezioni cui corrispondono i massimi valori sia del momento dinerzia sia del
modulo di resistenza sono quelle a doppio T ed i particolare gli IPE.
Le sezioni compatte sono quelle cui corrispondono i valori pi bassi sia dei momenti di inerzia sia
dei moduli di resistenza.
I momenti dinerzia rispetto agli assi x e y sono uguali tra loro per le sezioni circolari e quadrate.
Le sezioni cave, a parit di area, hanno momenti di inerzia pi elevati.
12
Nei grattacieli si utilizza frequentemente una disposizione dei pilastri a tubo ossia si collocano i
pilastri sul contorno esterno della pianta in modo da realizzare una sezione cava in cui, a parit di
area dei pilastri, i momenti di inerzia della sezione nel suo complesso siano pi elevati.
13
Esempio 5
2) Tra le sezioni in figura indicare quella con:
a. il massimo momento di inerzia rispetto allasse orizzontale passante per la mezzeria della
sezione;
b. il massimo momento di inerzia rispetto allasse verticale passante per la mezzeria della
sezione;
c. il massimo momento di inerzia rispetto allasse baricentrico verticale.
a.
Rispetto allasse orizzontale tutte le sezioni hanno uguale momento dinerzia e modulo di
resistenza perch la distribuzione delle aree simmetrica rispetto a tale asse.
b.
Rispetto allasse verticale passante per la mezzeria della sezione, il momento dinerzia delle
ali uguale per tutte le sezioni (a), (d), quindi il confronto viene condotto solo sui
momenti di inerzia dellanima, Questultimo pari alla somma del momento dinerzia
rispetto al baricentro dellanima stessa I0 e del momento di trasporto. Per le prime 3 sezioni
(a, b, e c) il termine I0 lo stesso e quindi il massimo momento di inerzia quello in cui
lanima pi distante dallasse ossia la c. Per la sezione d il termine I0 4 volte pi piccolo
essendo laltezza di ciascuna delle due anime dimezzata rispetto ai casi precedenti:
I0 =
b h3
12
per le sezioni a, b e c
3
h
b
b h3 1 b h3 1
2
I0 = 2 = 2
=
12
12 8
12 4
per la sezione d
Il momento di trasporto pari allarea dellanima per il quadrato della distanza. La somma
delle aree delle due anime nel caso d pari allarea dellanima del caso c e la distanza nei
due casi la stessa quindi il momento di trasporto nei due casi lo stesso.
Concludendo quindi la sezione con il massimo momento di inerzia rispetto allasse verticale
passante per la mezzeria delle ali la sezione c cio quella con le due aree di anima che
formano ununica area e che sono poste alla massima distanza dallasse rispetto al quale si
calcola il momento di inerzia.
14
c.
Per rispondere alla domanda necessario determinare nei 4 casi la posizione del baricentro
della sezione per poter determinare la distanza tra lanima e lasse baricentrico e quindi il
momento di trasporto.
Nei casi (a) e (c) il baricentro della sezione si trova sullasse di simmetria verticale (ossia
quello che passa per la mezzeria), la distanza tra il baricentro dellanima e lasse rispetto al
quale ci calcola il momento di inerzia nei due casi quindi:
d(caso a)=0;
d(caso d)=50-1.5=48.5mm;
Negli altri due casi la posizione del baricentro deve essere determinata.
Svolgendo i calcoli si ricava che, rispetto ad un sistema di riferimento con origine nello
spigolo sinistro della sezione, lascissa del baricentro :
xG(caso b) =40.53mm
xG(caso c) =33.51mm
Nei due casi quindi la distanza tra il baricentro dellanima ed il baricentro della sezione :
d(caso b)=40.53-23=17.53mm;
d(caso c)=33.51-3=30.51mm;
Il momento dinerzia delanima la somma del momento di inerzia rispetto all asse
baricentrico I0 e del momento di trasporto.
Nei casi (a, b, e c) il momento di inerzia baricentrico lo stesso e quindi da un caso allaltro
varia solo il momento di trasporto in funzione della distanza dellanima dal baricentro della
sezione. La sezione con il massimo momento di inerzia quindi quella cui corrisponde la
massima distanza ossia la sezione (c) per la quale il momento di inerzia :
I=
b h3
180 6 3
+ bhd 2 =
+ 180 6 30.512 = (3240 + 1005328)mm 4 = 1008568mm 4
12
12
Come si pu vedere il secondo termine preponderante rispetto al primo cio linfluenza del
momento di trasporto sul valore totale del momento dinerzia dellanima e fortissima.
Nel caso (d) il valore del momento dinerzia delle due anime rispetto al loro asse
baricentrico (come si visto al punto b) rispetto a quello della sezione c per la distanza
dalasse baricentrico, e quindi momento di trasporto, sono pi alti:
3
h
b
180 33
2
2
I=
+ bhd = 2
+ 2 180 3 48.52 = (810 + 2540430)mm 4 = 2541240mm 4
12
12
Quindi, in sintesi, la sezione con il massimo momento dinerzia rispetto allasse verticale
baricentrico la sezione (d) ossia quella in cui le aree sono collocate a maggiore distanza
15
dallasse stesso. Questo si verifica perch il momento di trasporto , che dipende dal quadrato
della distanza, ha importanza preponderante sul valore totale del momento di inerzia.
16