1.

Campo magnetico rotante

2. Macchina ad induzione (asincrona)
o Principio di funzionamento
o Circuiti equivalenti (sinusoidale, riferito allo statore, con perdite nel ferro)
o Equivalente elettrico del carico meccanico
o Circuito approssimato equivalente
o Prova a circuito aperto (Pfe)
o Prova a rotore bloccato
o Coppia elettromagnetica
o Caratteristica elettromeccanica (motore, generatore, coppia max)
o Problema delle correnti di spunto
Avvio con resistenze addizionali
Avvio stella triangolo
Rotore a doppia gabbia
o Macchina ad induzione monofase (campo magnetico rotante, caratteristica elettromecc,
avviamento con avvolgimento ausiliario)
3. Controllo della velocit nella macchina ad induzione (Azionamenti AC)
o Controllo scalare della velocit
o Vario la di alimentazione
o Regolazione a coppia costante
o Regolazione a potenza costante
4. Azionamenti AC

o Inverter monofase (potenza unidirezionale, bidirezionale)
o Inverter trifase (VSI, ma, mf, PWM, SW, modulazione lineare, overmodulazione)
o V/f control ol e cl
o Slip control
o Controllo della corrente di statore
o Current source inverter (CSI)
5. Macchina DC
o Struttura e rappresentazione (avvolgimento rotante E, C, Commutatore, Anello di
Pacinotti, F.e.m indotte, diagramma dellinduzione)
o Operazione a Vuoto
o Funzionamento a carico (reazione di indotto, spostamento delle spazzole, poli ausiliari,
avvolgimenti compensatori)
o Avvolgimento rotorico a tamburo
o Commutazione
o Funzionamento da Motore
o Eccitazione (Separata, shunt(parallelo), serie, compound)
o Modello della macchina ad eccitazione separata (transitorio, steady)
o Regolazione della Va, perdite elettriche relative e corrente di cc
o Eccitazione shunt (curva di magnetizzazione n=cost, protezione dal cc)
o Eccitazione serie (curva C, )
o Motori universali
o Circuito equivalente della macchina DC (schema a blocchi)
o Controllo della Va (schema a blocchi, grafico Va-r, grafico r-Ca) =controllo a coppia
costante
o Controllo della Ve (schema a blocchi, grafico Ve-r, grafico r-C)=controllo a potenza
costante
o Controllo della corrente di armatura Ia (schema a blocchi)
6. Azionamenti DC
o Convertitori DC-DC Chopper (one quadrant chopper, Two quadrant chopper type A (inv
C), Two quadrant chopper type B, Four quadrant chopper (bipolar modulation, unipolar
modulation)
7. Motori Brushless (Electronic commutator, trapezoidal real induced voltage, coppia
elettromagnetica, buchi di coppia)
8. Azionamenti Switched Reluctance (caratteristiche del motore, coppia elettromagnetica,
Convertitori)
9. Motori stepper (funzionamento, strutture, caratteristiche, modi di funzionamento: start stop;
slewing, regioni di funzionamento , wave drive, normal drive, half step drive, microstepping)
10. Controllo vettoriale (flussi statore, rotore, modello equivalente e teoria generalizzata, tipi di
trasformazioni, macchina fittizia, field oriented contro, Indirect field orientated control, controllo a
isteresi)
11. Macchina sincrona ( funzionamento, funzionam a vuoto, funzionamento in cc, circuito
equivalente, diagramma di behn eschenburg, caratteristica elettromeccanica, rendimento,
operazione da motore e controllo vettoriale, controllo coppia)