COMPARATORI Un comparatore un circuito che ha due possibili valori duscita, mediante i quali segnala il risultato del confronto delle

e tensioni sui due ingressi. Lamplificatore operazionale ad anello aperto costituisce un comparatore semplice, che confronta un segnale dingresso con uno di riferimento e fornisce in uscita una tensione continua a livello alto o basso (positivo o negativo) a seconda che il segnale dingresso sia maggiore oppure minore di quello di riferimento. Si distinguono due tipi ci comparatori semplici, comparatore invertente e comparatore non invertente. Comparatore invertente Il circuito di figura mostra un amplificatore operazionale ad anello aperto con una tensione Vr di riferimento all'ingresso non invertente e il segnale Vi a quello invertente

Vo = A o (Vr Vi )

se Vi < Vr Vr Vi > 0 Vo = VoH se Vi > Vr Vr Vi < 0 Vo = VoL

supponendo A o > 0 . La caratteristica d'uscita la seguente: Vo VoH

Vr

Vi

VoL Comparatore non invertente Per ottenere un comparatore non invertente sufficiente mettere la tensione di riferimento Vr all'ingresso invertente e la tensione Vi a quello non invertente, come in figura

Vo = A o (Vi Vr )

se Vi < Vr Vi Vr < 0 Vo = VoL se Vi > Vr Vi Vr > 0 Vo = VoH

supponendo A o > 0 . La caratteristica d'uscita la seguente: Vo VoH

VoL

Vr

Vi

Non necessariamente i due livelli di tensione VoH e VoL sono di segno opposto; in molte applicazioni sono dello stesso segno con, ovviamente, VoH > VoL . I comparatori sono molto usati in circuiti che richiedono il rilevamento di livelli di tensione, che si incontrano soprattutto nellelettronica digitale.

Limiti dei comparatori semplici Occorre evidenziare i limiti di un comparatore con una struttura circuitale cos scarna e con operazionali adatti ad usi generici. Loperazionale per usi generici piuttosto lento nella commutazione. Occorre, in certi casi, valutare le prestazioni delloperazionale per quanto riguarda il tempo di propagazione. In particolare, se il segnale d'ingresso lentamente variabile nel tempo, in prossimit della soglia di commutazione, essendo l'amplificazione ad anello aperto di valore finito, l'uscita potrebbe assumere per un certo tempo valori di tensione diversi dalle tensioni di saturazione. Le uscite degli operazionali generalmente commutano fra + VSAT e VSAT ; in questo modo non possibile pilotare dispositivi che richiedono livelli di tensione particolari ad esempio 0 e 5 V, come gli integrati TTL, o 0 e 5 15 V, come i CMOS. Infine, un comparatore realizzato con una struttura ad anello aperto si rivela assai sensibile alle tensioni di rumore presenti ad uno o allaltro degli ingressi, tensione di rumore che pu originare commutazioni indesiderate.

Il rumore nei comparatori (comparatori con isteresi) In figura (a) illustrato un tipico comparatore che confronta il segnale Vi con il livello di riferimento di Vr . Il generatore E n rappresenta la tensione di rumore considerata come un treno di impulsi. In figura (b) sono illustrati i diagrammi del segnale risultante V = Vi + E n e la tensione d'uscita. Come si vede, durante il primo periodo, in cui si ipotizzata lassenza di disturbi ( E n cortocircuitato), luscita commuta regolarmente; in presenza di disturbi, invece, quando Vi si avvicina a Vr , Vo presenta commutazioni indesiderate o oscillazioni incontrollate e la funzionalit del circuito risulta compromessa.
Vi + En Vr
t

Vo VoH
t

VoL
A questa situazione si pu rimediare inserendo nel circuito del comparatore semplice una retroazione positiva. La retroazione positiva viene realizzata applicando allingresso non invertente una parte della tensione di uscita, tramite un partitore resistivo, come in figura. Questo tipo di comparatore viene indicato con il nome di trigger di Schmitt o comparatore con isteresi. trigger di schmitt invertente senza Vref

Vo VoH
Vh V+L V+H Vi

VoL

L'uscita commuta ogni qualvolta la tensione V = Vi sull'ingresso invertente uguaglia la tensione V+ sull'ingresso non invertente. La tensione V+ dipende dalla tensione d'uscita che pu assumere due valori, VoH e VoL , pertanto, si avranno due tensioni di soglia, V+ H e V+ L .

 Se Vo = VoH

V+ = V+ H =

R2 VoH tensione di soglia sup eriore R1 + R 2 R2 VoL tensione di soglia inf eriore R1 + R 2

Se Vo = VoL

V+ = V+ L =

Quando Vi , crescendo, uguaglia e tende a superare V+ H , prevale l'ingresso invertente su quello non invertente provocando la commutazione dell'uscita da VoH a VoL , e la tensione sull'ingresso non invertente passa da V+ H a V+ L , ossia la tensione di soglia subisce una drastica variazione. Una nuova commutazione dell'uscita si avr quando la tensione d'ingresso Vi , decrescendo, uguaglia e tende a scendere al di sotto di V+ L , prevale l'ingresso non invertente su quello invertente provocando la commutazione dell'uscita da VoL a VoH , e la tensione sull'ingresso non invertente passa da V+ L a V+ H , ossia la tensione di soglia subisce un'altra drastica variazione. Il circuito, come evidenziato dalla caratteristica d'uscita, presenta una isteresi di ampiezza Vh , ossia le commutazioni dell'uscita avvengono per valori della tensione di soglia diversi tra loro ed esiste un intervallo delle tensioni d'ingresso per le quali l'uscita rimane allo stato precedente. Riassumendo: Se Vi V+ L
Vo = VoH

Se V+ L < Vi < V+ H Se Vi V+ H

Vo = stato precedente

Vo = VoL

Si pu concludere che limpiego della retroazione positiva spinge Vo a commutare pi velocemente; inoltre, se le due soglie di commutazione sono sufficientemente distanziate e maggiori dei picchi della tensione di rumore, vengono eliminate le false commutazioni. La differenza Vh = V+ H V+ L fra le due soglie di commutazione prende il nome di ampiezza dell'isteresi. Per evitare false commutazioni occorre dunque che Vh sia maggiore dellampiezza picco-picco dei disturbi; cos lampiezza dellisteresi indicher lampiezza del segnale di rumore che pu essere tollerata o il margine di rumore. Il V + V+ L centro dellisteresi, Vch = + H , in questo caso zero. 2

Comparatore con isteresi invertente

trigger di schmitt invertente con Vref

Se si vuole un centro dellisteresi diverso da zero, si collega la resistenza R2 , non a massa, ma ad una opportuna tensione di riferimento come in figura.

Vo VoH
Vh V+L

Vch

V+H

Vi

VoL
Alla tensione V+ contribuiscono due cause, Vo e Vr , e le soglie di commutazione si ottengono applicando il principio di sovrapposizione degli effetti:

V+ H =

R1 R2 Vr VoH + R1 + R 2 R1 + R2

V+ L =

R1 R2 Vr VoL + R1 + R 2 R1 + R 2

Il centro dellisteresi, supponendo VoH = VoL , :

Vch = V+ H + V+ L R1 = Vr 2 R1 + R 2

Lampiezza dellisteresi :
Vh = V+ H V+ L = R2 2VoH R1 + R 2

Comparatore con isteresi non invertente

trigger di schmitt non invertente con Vref

Il comparatore con isteresi non invertente si ottiene invertendo tra loro le tensioni d'ingresso e di riferimento, come in figura.

Vo VoH
Vh ViL

Vch

ViH

Vi

VoL

La commutazione dell'uscita si ha ogni qualvolta la tensione V+ uguaglia la tensione V = Vr .

Alla tensione V+ contribuiscono due cause, Vo e Vi ; applicando il principio di sovrapposizione degli effetti, si ha:

V+ =

R2 R1 Vo Vi + R1 + R 2 R1 + R 2

Supponendo la tensione d'uscita a livello alto, Vo = VoH , la tensione V+ deve essere necessariamente maggiore della tensione V = Vr . Se
Vo = VoH V+ = R1 R2 Vi + VoH > Vr R1 + R 2 R1 + R 2

La commutazione dell'uscita da VoH a VoL si avr quando, diminuendo la tensione d'ingresso Vi la tensione V+ uguaglia e tende a scendere al di sotto della tensione Vr , per un valore della tensione d'ingresso ViL , che anche il valore della tensione di soglia inferiore. Si impone, quindi, che:
V+ = R1 R2 R R ViL + VoH = Vr ViL = 2 VoH + 1+ 2 Vr R1 + R 2 R1 + R 2 R1 R1

Supponendo la tensione d'uscita a livello basso, Vo = VoL , la tensione V+ deve essere necessariamente minore della tensione V = Vr . Se
Vo = VoL V+ = R1 R2 Vi + VoL < Vr R1 + R 2 R1 + R 2

La commutazione dell'uscita da VoL a VoH si avr quando, aumentando la tensione d'ingresso Vi la tensione V+ uguaglia e tende a superare la tensione Vr , per un valore della tensione d'ingresso ViH , che anche il valore della tensione di soglia superiore. Si impone, quindi, che:
V+ = R1 R2 R R ViH + VoL = Vr ViH = 2 VoL + 1+ 2 Vr R1 + R 2 R1 + R 2 R1 R1

Il centro dellisteresi, supponendo VoH = VoL , :

Vch = ViH + ViL R = 1+ 2 Vr 2 R1

Lampiezza dellisteresi :
Vh = ViH ViL = R2 2VoH R1