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Rilievo Stereo-Fotogrammetrico: Procedura
Rilievo Stereo-Fotogrammetrico: Procedura
Camera
Original Image
Orthophoto
DTM
PROCEDURA
AERO-FOTOGRAMMETRIA
Condizioni di acquisizione del dato
Condizioni diurne
Assenza di copertura nuvolosa
Copertura vegetativa assente o scarsa
Ha problemi di acquisizione in zone particolarmente
accidentate (ombre sullimmagine)
Piano di Volo
AERO-FOTOGRAMMETRIA: LA PRESA
LA PRESA
Piattaforma aviotrasportata
aereo, elicottero
Strumento di acquisizione
camera metrica (obiettivo, piano della pellicola
con 4 marche fiduciali)
Altre informazioni
Marche fiduciali
simboli, impressi al momento della presa, che
costituiscono un sistema di riferimento rispetto al
quale si definsce la posizione del centro ottico
dellobiettivo
Altre informazioni
data/ora (direzione Nord geogr.)
nr fotogramma
quota di volo (scala madia fotogr.)
coordinate centro proiezione
distanza principale (orientamento interno)
dati di orientamento esterno
dati della camera e dati di posa
Marca fiduciale
FOTOGRAMMA
AERO-FOTOGRAMMETRIA: LA PRESA
proiezione
centrale
centro di
proiezione O
BLOCCO FOTOGRAMMETRICO
terreno
proiezione ortogonale
P
superficie di riferimento
fotogramma
ortofoto-carta
focale c
b
Hm
O
S
L
Schema della strisciata
AERO-FOTOGRAMMETRIA: LA PRESA
SCALA MEDIA
DEL
FOTOGRAMMA
1 a
c
= =
sm L H m
c
Hm
focale
L
Scala media del fotogramma aereo
Scala della
carta
500
1.000
2.000
5.000
10.000
25.000
50.000
Scala del
fotogramma
3.000
5.000
8.000
15.000
20.000
40.000
50.000
Focale Obiettivo
80 mm 150 mm 210 mm 300 mm
240 m
450 m
630 m
900 m
400 m
750 m
1.050 m 1.500 m
640 m 1.200 m 1.680 m
2.400 m
1.200 m 2.250 m 3.150 m
4.500 m
1.600 m 3.000 m
4.200 m
6.000 m
3.200 m 6.000 m
8.400 m 12.000 m
4.000 m 7.500 m
Relazioni fra scala della carta, scala del fotogramma e quota di volo
30000
20000
10000
5000
500
2000
1000
10000 50000
5000
25000 100000
Sc
AERO-FOTOGRAMMETRIA: LA RESTITUZIONE
LA RESTITUZIONE
Ricomposizione geometrica delloggetto fotografato
Titolo diagramma
DIGITALIZZAZIONE
DEI FOTOGRAMMI
ORIENTAMENTO
DEI FOTOGRAMMI
ORIENTAMENTO
INTERNO
Calibrazione
ORIENTAMENTO
ESTERNO
RELATIVO
Accoppiamento
dei punti
omologhi
ASSOLUTO
Georeferenziazione
con punti di appoggio
GPS e centri di presa
gij
Immagine digitale
RISOLUZIONE
GEOMETRICA
(punti/inch)
100
200
400
600
1000
2000
3500
DIMENSIONE
PIXEL
()
256,0
128,0
64,0
42,7
25,6
12,8
7,3
SCALA FOTOGRAMMA
1000
5000
10000 20000 40000
DIMENSIONE PIXEL A TERRA (m)
0,26
1,28
2,56
5,12 10,24
0,13
0,64
1,28
2,56
5,12
0,06
0,32
0,64
1,28
2,56
0,04
0,21
0,43
0,85
1,71
0,03
0,13
0,26
0,51
1,02
0,01
0,06
0,13
0,26
0,51
0,01
0,04
0,07
0,15
0,29
ORIENTAMENTO DELLA
STEREOCOPPIA
ORIENTAMENTO INTERNO
inserimento di marche fiduciali, rispetto alle quali si pu
definire la posizione del centro ottico dellobiettivo
ORIENTAMENTO RELATIVO
inserimento di almeno 5 punti sullimmagine stereoscopica
destra e individuazione, tramite collimazione, degli stessi
punti nellimmagine sinistra (Georeferenziazione della
coppia di immagini)
ORIENTAMENTO ASSOLUTO
inserimento di almeno 3 punti di appoggio a terra (Ground
Control Point)
P
PP
FC
Schema di un fotogramma
O = Centro di proiezione
PP = Punto principale
FC = Centro fiduciale
PARAMETRI DI ORIENTAMENTO
RELATIVO
O1
O2
c
P1
P2
P1
P2
Raggi omologhi
Y
STEREO-RESTITUZIONE
Formazione del modello fotogrammetrico: luogo dei punti di
incontro di tutti i raggi omologhi
Scala sconosciuta
Posizione sconosciuta
Rotazione diversa da quella del momento della presa
PARAMETRI DI ORIENTAMENTO
ESTERNO
Definiscono la posizione e lassetto della camera nel sistema di
coordinate oggetto al momento della presa
Z
k
o
c
p
retta
proiettiva
p
xo
yo
ORIENTAMENTO ASSOLUTO
Inserimento di punti di appoggio a terra acquisiti da
cartografia preesistente
(Metodo basato sulla digitalizzazione o sulla scansione della carta: errori
derivano dallaccuratezza della mappa, dal processo di trasformazione
della mappa in immagine e dalla trasformazione delle coordinate)
PARAMETRI DI ORIENTAMENTO
ASSOLUTO
Georeferenziazione
Trasformazione delle coordinate del modello X, Y, Z in coordinate terreno E, N, H
PUNTI DI APPOGGIO
Punti naturali ben riconoscibili rilevati dal
topografo prima del sorvolo
acquisizione da cartografia preesistente
acquisizione da reti geodetiche
nazionali
materializzazione di punti a terra (GCP)
e loro riconoscimento sui fotogrammi
attraverso le monografie (acquisizione
delle coordinate con tecnica GPS statica)
coordinate assolute
coordinate immagine
centro di proiezione
punto oggetto
punto immagine
AERO-FOTOGRAMMETRIA: LA PRESA
x, y, z
oggetto
GRANDEZZE MATEMATICHE
Z
O(x0, y0, z0 )
fotogramma
parametri
PP
FC
z0
P(x, y, z)
EQUAZIONI DI COLLINEARITA
r11 ( 0 ) + r12 ( 0 ) r13c
x = x0 + ( z z0 )
r31 ( 0 ) + r32 ( 0 ) r33c
rik
y = y0 + ( z z 0 )
x0
y0
X
c= distanza principale
rjk= elementi della matrice di
rotazione spaziale
xo, yo, zo= le coordinate terreno del
punto principale
o, o = coordinate immagine del
centro di proiezione