Esercitazione 3

Realizzare in Working Model il giunto di Oldham.

SCHEMA DI FUNZIONAMENTO
Il giunto di Oldham un esempio di applicazione del meccanismo articolato noto come glifo a croce. Esso costituito da due coppie rotoidali e due coppie prismatiche con assi perpendicolari disposte come in figura:

Figura 3.1 Glifo a croce

In particolare, il giunto in esame prevede che gli assi di rotazione delle coppie rotoidali siano fissi nello spazio, mentre le direzioni del moto delle coppie prismatiche ruotino in un piano perpendicolare agli assi delle cerniere. Un cinematismo cos definito viene utilizzato nella trasmissione del moto rotatorio tra due assi paralleli e non allineati senza variazione di velocit (giunto omocinetico). La presenza di componenti soggetti ad attrito di strisciamento ne rende sconsigliabile lapplicazione, comunque possibile, per grandi interassi o elevate velocit angolari.

Figura 3.2 Giunto di Oldham realizzato al CAD

MODELLO E SIMULAZIONE
Nellambiente di simulazione Working Model lo schema del modello realizzato quello riportato in figura:

Figura 3.3 Schema del giunto di Oldham in ambiente Working Model

La simulazione ben evidenzia come le velocit di rotazione delle due coppie rotoidali siano effettivamente le stesse:

Figura 3.4 Velocit angolari delle due coppie rotoidali

Si pu osservare che lelemento sottoposto alle maggiori sollecitazioni quello contenente le due guide prismatiche dato che soggetto a notevoli valori di accelerazione. Lespressione di questa accelerazione nel punto di intersezione tra le traiettorie delle guide lineari :

dove indica la velocit di rotazione (costante) delle coppie rotoidali ed i il loro interasse. evidente, pertanto, il motivo per il quale bene utilizzare soluzioni alternative in presenza di alti valori di disallineamento o di velocit angolare. Nellesempio considerato si hanno i seguenti valori: interasse: 4,7 m; velocit angolare: 1 rad/s; massima accelerazione dellelemento contenente le guide prismatiche: 10,3 m/s2.