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Corso di Tecnica delle Costruzioni I - Teoria delle Esercitazioni Anno Accademico 2007/08

Progetto di un telaio piano in


c.a.: Progetto delle travi di
fondazione.

Bozza del 21/05/2008 a cura di Enzo Martinelli


Corso di Tecnica delle Costruzioni I - Teoria delle Esercitazioni Anno Accademico 2007/08

Travi di Fondazione
Assunzioni di progetto
Per le combinazioni 2 e 3 i valori di calcolo delle sollecitazioni si ricavano assumendo gli
sforzi normali desunti dallanalisi ed i corrispondenti momenti resistenti amplificati per gRd.

Combinazione 2 Combinazione 3
N i ,Ed ( k )

M i ,Ed ( k ) M Rd N i ,Ed ( k )
G

L
ei 3
N i ,Ed ( k ) e i ,Ed ( k )
L (k) i 1
e Ed (k)
t ,Ed 1 6
6 L B L
3 3
M i ,Ed ( k ) N i ,Ed ( k ) e i ,Ed ( k )
i 1 i 1 3
e Ed ( k ) 3 2 N i ,Ed ( k )
N i ,Ed ( k ) (k) L t ,Ed ( k ) i 1

i 1 e Ed L
6 3 e i ,Ed ( k ) B
2
I momenti si intendono positivi se anti-
Bozza del 21/05/2008 orari sulla trave di fondazione a cura di Enzo Martinelli
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Progetto e Verifica delle armature


Considerazioni Preliminari
Avendo progettato la sezione trasversale, possibile passare a valutarne le caratteristiche
della sollecitazione considerando anche la sua rigidezza flessionale EI nellambito della
teoria delle travi elastiche su suolo elastico alla Winkler.

IV 4 p
w 4 w
EI

yG
k 0B
G 44
EI

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Progetto e Verifica delle armature


Schema di Calcolo
L0 N i ,Ed ( k ) L1 L2 L0
M i ,Ed ( k ) gd( k )

1 2 3 4 5
[1] [2] [3] [4]
Ad ogni nodo sono associate due componenti libere di spostamento:
- traslazione verticale w; (k) (k) (k)
- rotazione j. g d g g g t g g g cls A f

s w1 1 w 2 2 w 3 3 w 4 4 w5 5 T

F V1 M1 V2 M 2 V3 M 3 V4 M 4 V5 M 5 T

F0 V0 ,1 M 0 ,1 V0 ,2 M 0 ,2 V0 ,3 M 0 ,3 V0 ,4 M 0 ,4 V0 ,5 M 0 ,5 T

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Progetto e Verifica delle armature


Schema di Calcolo
L0 N i ,Ed ( k ) L1 L2 L0
M i ,Ed ( k ) gd( k )

1 2 3 4 5
[1] [2] [3] [4]
Nello spirito del metodo degli spostamenti possibile costruire una
matrice di rigidezza che colleghi le azioni applicate agli spostamenti
prodotti:

Ks F F0

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1 2 3 4 5
Progetto e Verifica delle armature





Schema di Calcolo



K






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Progetto e Verifica delle armature


Matrice di rigidezza del generico elemento e.


s = w i , i , w j , j
f = Ti , Mi , T j , M j
wx A1 e x s x A2 e x c x A3 e x s x A4 e x c x

wI x A1ex sx cx A2ex sx cx A3ex sx cx A4ex sx cx

s = G a a = G s
-1

wi w0

i w I 0

0 1 0 1

w j wl e l sl e l cl e l sl e l cl

e l s c e l sl cl e l sl cl e l sl cl
j w I l l l

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Progetto e Verifica delle armature


Matrice di rigidezza del generico elemento e.


s = w i , i , w j , j
f = Ti , Mi , T j , M j
w II x 2 2 A1 e x c x 2 2 A2 e x s x 2 A3 e x c x 2 2 A4 e x s x

wIII x 23 A1ex sx cx 2 3 A2ex sx cx 2 3 A3ex sx cx 23 A4 ex sx cx

(e)
f = H a =(H G ) s = K s
-1



w
III
x 0

2 2 2 2


w II x 0
2
2 0 -2 0

f= EI H= EI l
2 sl cl - 2l sl cl - 2l sl cl - 2 sl cl
l



w x l
III


2el c 2el sl 2el cl l
2e sl


l


w II x l

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Progetto e Verifica delle armature


Azioni di Incastro perfetto sul generico elemento

(e)
f0 = H a0 =H G (-s0) = -K s0
-1

w 1 x 0 Per lelemento generico vale la seguente



relazione tra forze nodali e spostamenti nodali:
p0
s0

-
w I
1 x 0 I
p 0
1 (e) (e) (e) (e) (e)
k pl
w 1 x l f = K s - K s0 = K s + f0
p l
I



- w I
1 x l

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Progetto e Verifica delle armature


Espressioni sintetiche della matrice di rigidezza locale
1 3 6 2 4

2 2 2
3 2 2 4 5

K (e) 2 2
2 3 2 3
6 2 4 1 3

2 2 2
2 4 5 3 2

1 k 0 b senh 2al sen 2al 2 3 2 2 2 3
2 k 0 b senh 2al sen 2al
3 k 0 b cosh 2al cos 2al
E possibile definire una matrice
4 k0 b senh al sen al di rigidezza locale per ogni
5 k0 b coshal sen al senhal cosal elemento in funzione di:
- uguale per tutti;
6 2 k0 b coshal senal senhal cosal
- l dipendente dai singoli elementi.
1

cosh2al cos2al 2 a cura di Enzo Martinelli
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Progetto e Verifica delle armature


Assemblaggio: elemento 1
L0 N i ,Ed ( k ) L1 L2 L0
M i ,Ed ( k ) gd( k )

1 2 3 4 5


l=L0
1 3

6 2 4

2 2 2
3 2

2 4 5
2 3
2
K (1) 2 3 2
6 2 4 1 3
K
2 2 2
2 4 5

3 2
2 3 2 2 2 3




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Progetto e Verifica delle armature


Assemblaggio: elemento 1
L0 N i ,Ed ( k ) L1 L2 L0
M i ,Ed ( k ) gd( k )

1 2 3 4 5

l=L0
w 1 x 0 F0 V0 ,1 M 0 ,1 V0 ,2 M 0 ,2 V0 ,3 M 0 ,3 V0 ,4 M 0 ,4 V0 ,5 M 0 ,5 T




- wI
1 x 0
q
1 0
s0
k q
F0

w 1 x l
0


- w 1 x l
I

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Progetto e Verifica delle armature


Vettore delle forze nodali applicate
L0 N i ,Ed ( k ) L1 L2 L0
M i ,Ed ( k ) gd( k )

1 2 3 4 5

F V1 M1 V2 M 2 V3 M 3 V4 M 4 V5 M 5 T


F ( k ) 0 0 N Ed ,4( k ) M Ed ,4( k ) N Ed ,5 ( k ) M Ed ,5 ( k ) N Ed ,6 ( k ) M Ed ,6 ( k ) 0 0
T

I momenti si intendono positivi se anti-


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Progetto e Verifica delle armature


Assemblaggio
L0 N i ,Ed ( k ) L1 L2 L0
M i ,Ed ( k ) gd( k )

1 2 3 4 5

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Progetto e Verifica delle armature


Soluzione

Soluzione del sistema globale s K 1


F F0
Estrazione delle componenti di
spostamenti locale e calcolo delle
costanti di integrazione:
a def (e)
a (e)
a0 (e)
G s( e ) 1 ( e )
s 0( e )

wx A1 e x s x A2 e x c x A3 e x s x A4 e x c x

wI x A1ex sx cx A2ex sx cx A3ex sx cx A4ex sx cx

w II x 2 2 A1 e x c x 2 2 A2 e x s x 2 A3 e x c x 2 2 A4 e x s x

wIII x 23 A1ex sx cx 2 3 A2ex sx cx 2 3 A3ex sx cx 23 A4 ex sx cx

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Esempio Numerico
L0 N i ,Ed ( k ) L1 L2 L0
M i ,Ed ( k ) gd( k )

60 60 60

30 30 30

As=12.56 cm2 As=15.70 cm2 As=15.70 cm2


Combinazione 2
N4 ,Ed( 2 ) 216.64 kN
( 2) ( 2) N5,Ed( 2 ) 714.21 kN N6,Ed( 2 ) 524.10 kN
0.8 b y c,4 fcd N4 ,Ed

( 2) 216640 M 5,Ed ( 2 ) 471.00 kNm M 6,Ed ( 2 ) 382.23 kNm


y c,4 79.64 mm
0.8 300 11.33
0.0035 f
s ' 0.00218 sd
79.64 30 Es

h

h
2

M 4 ,Ed ( 2 ) M Rd N 4 ,Ed ( 2 ) 0.8 b y c,4 ( 2 ) f cd 0.4 y c,4 ( 2 ) 2 A s f sd d'
2
0.8 300 79.64 11.33 300 0.4 79.64 2 1256 391 300 30 323.49 kNm
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Esempio Numerico
L0=100 N i ,Ed ( k ) L1=460 L2=590 L0=100
M i ,Ed ( k ) gd( k )
q
50

Caratteristiche geometriche e meccaniche


70
della sezione e della trave
25
50 100 50 2 25 30 15
yG yG 41.92 cm
50 100 2 25 30
G 30
f
0.3
E cm 22000 ck 27085.18 MPa
10
100

50 1003 25 303
IG 50 100 50 41.92 2
2
25 30 41.92 152 5692628cm 4
12 12
EI Ecm IG 27085.18 5.692 1010 1.5419 1015 Nmm

q t ,d g g q t 1.0 0.50 1.00 2 0.30 0.25 25.00 16.25 kN / m


k k 0 Bm 0.01 1400 14.0 N / mm 2
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Progetto e Verifica delle armature


Assemblaggio: elemento 1
L0 N i ,Ed ( k ) L1 L2 L0
M i ,Ed ( k ) gd( k )

1 2 3 4 5
l=L0=1.0 m k=1.4x104 kN/m2

EI=1.542x10 kNm =0.2182 m6 2 -1



1 3

6 2 4

2 2 2
3 2

2 4 5 K
K ( 1 ) 2

2 3 2 3
2
6 2 4 1 3



2

2 2
9.25097 10

7 6 7 6
1.8508 10 9.25213 10 1.8501 10
5
2 104 6.16773
6
10 39.25097 2 10 3.0837 10
6 6 6

9.25213
2 3 2 3
1.8501 7
10 9.25097 102 1.8508
6 2 10 7 9.25213 10 6

9.25097 10 6
3.0837 10 6
9.25213 10 6
6.16773 10 6

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Progetto e Verifica delle armature


Assemblaggio: elemento 1

1.8508 107 9.25213 106 1.8501 107 9.25097 106 0 0 0 0 0 0


9.25213 106 6.16773 106 9.25097 106 3.0837 106 0 0 0 0 0 0
1.8501 107 9.25097 106 1.8508 107 9.25213 106 0 0 0 0 0 0
9.25097 106 3.0837 106 9.25213 106 6.16773 106 0 0 0 0 0 0
K 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

8.1249
1.35414
8.1249
1.35414
0
F0 0
0
0
0
0
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Progetto e Verifica delle armature


Assemblaggio: elemento 2
L0 N i ,Ed ( k ) L1 L2 L0
M i ,Ed ( k ) gd( k )

1 2 3 4 5
l=L1=4.6 m k=1.4x10-8 kN/m2

EI=1.542x10 kNm =0.00003882 m
9 2 -1



1 3

6 2 4


2 2 2


32
2 2
24
5
K

3 3
K( 2) 2 2
6 2 4 1 3

213917. 2
452638.

2 2
181898. 428129.

2

452638.
5
4 1.35367

2
1063 428129. 660744.


181898.
2
3 2
2
428129.2 213917.
3
452638.
428129. 660744. 452638. 1.35367 106

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Progetto e Verifica delle armature


Assemblaggio: elemento 2
1.8508 107 9.25213 106 1.8501 107 9.25097 106 0 0 0 0 0 0
9.25213 106 6.16773 106 9.25097 106 3.0837 106 0 0 0 0 0 0
1.8501 107 9.25097 106 1.87219 107 8.7995 106 181898. 428129. 0 0 0 0
9.25097 106 3.0837 106 8.7995 106 7.5214 106 428129. 660744. 0 0 0 0
0 0 181898. 428129. 213917. 452638. 0 0 0 0
K
0 0 428129. 660744. 452638. 1.35367 106 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

8.1249
1.35414
45.2906
27.0937
37.1657
F0 28.4478
0
0
0
0
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Progetto e Verifica delle armature


Assemblaggio: elemento 3
L0 N i ,Ed ( k ) L1 L2 L0
M i ,Ed ( k ) gd( k )

1 2 3 4 5
l=L2=5.9 m k=1.4x10-8 kN/m2

EI=1.542x10 kNm =0.00003882 m
9 2 -1



1 3

6 2 4


2 2 2


32
2 2
24
5
K

3 3
K ( 3) 2 2
6 2 4 1 3
2
120446. 290894.

2 2
79763.8 251063.

2

290894. 4 5
1.07224
63
10
2
251063. 502626.


79763.8
2
3 2
2
251063.2 120446.
3
290894.
251063. 502626. 290894. 1.07224 106

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Progetto e Verifica delle armature


Assemblaggio: elemento 3
1.8508 107 9.25213 106 1.8501 107 9.25097 106 0 0 0 0 0 0
9.25213 106 6.16773 106 9.25097 106 3.0837 106 0 0 0 0 0 0
7 6 7 6
1.8501 10 9.25097 10 1.87219 10 8.7995 10 181898. 428129. 0 0 0 0
6 6 6 6
9.25097 10 3.0837 10 8.7995 10 7.5214 10 428129. 660744. 0 0 0 0
0 0 181898. 428129. 334363. 161744. 79763.8 251063. 0 0
K 0 0 428129. 660744. 161744. 2.42591 106 251063. 502626. 0 0
0 0 0 0 79763.8 251063. 120446. 290894. 0 0
0 0 0 0 251063. 502626. 290894. 1.07224 106 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

8.1249
1.35414
45.2906
27.0937
84.3863
F0 17.7845
47.2206
46.2323
0
0
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Progetto e Verifica delle armature


Assemblaggio: elemento 4
L0 N i ,Ed ( k ) L1 L2 L0
M i ,Ed ( k ) gd( k )

1 2 3 4 5
l=L0=1.0 m k=1.4x10-8 kN/m2

EI=1.542x10 kNm =0.00003882 m
9 2 -1



1 3

6 2 4


2 2 2


32
2 2
24
5
K

3 3
K(4 ) 2 2
6 2 4 1 3
2

2 2 10

2 10
7 6 7 6
1.8508 9.25213 10 1.8501 9.25097 10
4 5 3 2
6 6 6 6

9.25213 10 6.16773 10 9.25097 10 3.0837 10
7
2
3 2
2 1.8508
6
3
2 10 7 6
1.8501 10 9.25097 10 9.25213 10
9.25097 10 6
3.0837 10 6
9.25213 10 6
6.16773 10
6

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Progetto e Verifica delle armature


Assemblaggio: elemento 4

K
1.8508 107 9.25213 106 1.8501 107 9.25097 106 0 0 0 0 0 0
9.25213 106 6.16773 106 9.25097 106 3.0837 106 0 0 0 0 0 0
1.8501 107 9.25097 106 1.87219 107 8.7995 106 181898. 428129. 0 0 0 0
9.25097 106 3.0837 106 8.7995 106 7.5214 106 428129. 660744. 0 0 0 0
0 0 181898. 428129. 334363. 161744. 79763.8 251063. 0 0
0 0 428129. 660744. 161744. 2.42591 106 251063. 502626. 0 0
0 0 0 0 79763.8 251063. 1.86284 107 8.96124 106 1.8501 107 9.25097 106
0 0 0 0 251063. 502626. 8.96124 106 7.23997 106 9.25097 106 3.0837 106
0 0 0 0 0 0 1.8501 107 9.25097 106 1.8508 107 9.25213 106
0 0 0 0 0 0 9.25097 106 3.0837 106 9.25213 106 6.16773 106

8.1249
1.35414
45.2906
27.0937
84.3863
F0 17.7845
55.3455
44.8781
8.1249
1.35414

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Corso di Tecnica delle Costruzioni I - Teoria delle Esercitazioni Anno Accademico 2007/08

Progetto e Verifica delle armature


Vettore delle forze nodali
L0 N i ,Ed ( k ) L1 L2 L0
M i ,Ed ( k ) gd( k )

1 2 3 4 5

F 0, 0, N4Ed, M4Ed, N5Ed, M5Ed, N6Ed, M6Ed, 0, 0

F 0.00 0.00 216.64 -323.49 714.21 -471.00 524.10 -382.23 0.00 0.00

s K 1
F F0

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Progetto e Verifica delle armature


Diagramma degli spostamenti
-6 -4 -2 2 4 6

-0.0025

-0.005

-0.0075

-0.01

-0.0125

Trave elastica -0.015

Trave rigida
-0.0175

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Progetto e Verifica delle armature


Diagramma del Taglio

Trave elastica
Trave rigida 200

-6 -4 -2 2 4 6

-200

-400

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Progetto e Verifica delle armature


Diagramma del Momento Flettente
600

Trave elastica
Trave rigida 400

200

-6 -4 -2 2 4 6

-200

-400

-600

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