Lezione02 - Introduzione A MATLAB

Lezione 2 – Introduzione a MATLAB
Contenuto
§ Dichiarazione e manipolazione di variabili § Strutture condizionali
Identificazione e Simulazione di Processi Chimici AA 2023/24
§ Operazioni elementari • If
§ Funzioni • For
• funzioni definite dall’utente • While
• funzioni predefinite § Cenni di grafica
§ Script
§ Function
Riferimenti Bibliografici
§ www.mathworks.com/products/matlab/
§ Script allegati: seno.m, log3.m, abslog3.m, cicloif.m, ciclofor.m, if_for.m, ciclowhile.m, grafico2D.m, grafici2D.m,
Massimiliano Villone
grafico3D.m, superficie3D.m
Introduzione a MATLAB®
Matrix Laboratory à MATLAB

§ E’ un software di calcolo molto diffuso in enti di ricerca ed aziende.

• Campi di impiego: matematica numerica, statistica, controllo di sistemi, bioinformatica, finanza…
§ Possiede strumenti grafici 2D e 3D.
§ Lavora con matrici: ogni oggetto gestito da MATLAB è una matrice.
§ È software prevalentemente numerico.

• Se è installato il Symbolic Math Toolbox, può eseguire anche calcoli simbolici.
§ È case sensitive: a e A sono oggetti differenti.
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ISPC – Lezione 2
Introduzione a MATLAB
06-07/03/24
Interfaccia grafica utente MATLAB (R2023b)
Ribbon
Tasto selezione Percorso

cartella di cartella di
Contenuto lavoro lavoro
cartella di
lavoro
Workspace
(elenco
variabili
Finestra dei salvate in
memoria)
comandi
Dettagli file
contenuti
nella 3/51
ISPC – Lezione 2
cartella di Introduzione a MATLAB
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Dichiarazione di variabili (1/6)
§ Tutte le variabili gestite da MATLAB sono matrici (in generale, di dimensioni 𝑚 × 𝑛, con 𝑚 numero di righe e 𝑛 numero
di colonne).
• Scalare è matrice 1 × 1.
• Vettore riga è matrice 1 × 𝑛.
• Vettore colonna è matrice 𝑚 × 1.
§ Per dichiarare uno scalare (per esempio, a), bisogna attribuirgli un valore tramite il comando =
>> a=17 Input
a = Output
17
§ Per evitare stampa a video di un output, si pospone ; alla dichiarazione dell’input:

>> a=17;
§ Una volta dichiarata, la variabile a rimane nella memoria di MATLAB e vale 17.
• Per attribuirle un valore diverso, basta ridichiararla.
§ Per cancellare la variabile a dalla memoria, si scrive 4/51

ISPC – Lezione 2
>> clear a Introduzione a MATLAB
06-07/03/24
§ Per cancellare tutte le variabili dal Workspace:
>> clear
§ Per pulire lo schermo:

>> clc
§ Dichiarazione vettore riga: § Dichiarazione vettore colonna:

>> u=[1 2 3 4] spazio separa >> v=[1;2;3;4] punto e
u = elementi di una riga v = virgola
1 2 3 4 1 separa
2 elementi
oppure: 3 di una
>> u=[1,2,3,4] virgola separa 4 colonna
u = elementi di una riga

1 2 3 4
§ Dichiarazione oggetto vuoto: >> z=[]

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§ Dichiarazione matrice:
>> M=[1 2 3; 4 5 6] >> D=[1 2 3 4; 5 6 7]
M = Dimensions of matrices being

1 2 3 concatenated are not consistent.
4 5 6
punto e virgola separa righe Matrice definita erroneamente: le righe non hanno lo
stesso numero di elementi!
§ Valutazione dimensioni oggetti
• Vettori:
>> length(v)
ans = risposta (answer)
4 # elementi (nella riga o colonna)
• Matrici:
>> size(M)
ans =
2 3 # colonne
# righe 6/51
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§ Esistono alcuni comandi predefiniti di MATLAB che consentono di creare velocemente oggetti caratterizzati da una
certa «regolarità».
• Vettore riga con elementi equispaziati con passo unitario:

>> a=[2:9]
a =
2 3 4 5 6 7 8 9
• Vettore riga con elementi equispaziati con passo definito dall’utente:

>> b=[0:0.1:0.6]
b =
0 0.1000 0.2000 0.3000 0.4000 0.5000 0.6000
L’utente dichiara l’estremo iniziale dell’intervallo, il passo e l’estremo finale. Se, seguendo il passo, non si raggiunge
esattamente l’estremo finale, MATLAB si ferma all’elemento interno all’intervallo più vicino all’estremo finale.
>> w=[3:0.35:5]
w =
3.0000 3.3500 3.7000 4.0500 4.4000 4.7500
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• Matrice:
>> A=[0:0.1:0.5; 6:-1:1]
A =
0 0.1000 0.2000 0.3000 0.4000 0.5000
6.0000 5.0000 4.0000 3.0000 2.0000 1.0000
Nell’esempio, si è costruita una matrice con 2 righe, la prima con elementi crescenti da 0 a 0.5 con passo 0.1 e la
seconda con elementi decrescenti da 6 a 1 con passo -1.
Quando si opera con i comandi predefiniti, bisogna stare attenti alla coerenza dimensionale della matrice che si sta
assemblando.
>> M=[1:0.5:3;2:4]
Dimensions of matrices being concatenated are not consistent
Errore: la prima riga ha 5 elementi e la seconda 3!
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• Vettore con un numero definito di elementi equispaziati tra due estremi:
>> a=linspace(3,6,5) # elementi
a =
3.0000 3.7500 4.5000 5.2500 6.0000
estremo estremo
iniziale finale
• Vettore con un numero definito di elementi spaziati logaritmicamente:

>> b=logspace(2,4,3) # elementi
b =
100 1000 10000
estremo iniziale estremo finale
intesi come esponenti della base 10 (sottintesa)
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Manipolazione di variabili (1/4)
§ Visualizzazione/sostituzione di elementi/blocchi
• Vettori: • Matrici:
>> u=[7,16,1]; >> A=[1,45,7.42;5.33,4,8];
>> u(3) visualizzazione >> A(1,3) visualizzazione elem. 𝐴13
ans = elemento di posto 3 ans =
1 7.4200
>> u(1)=8 sostituzione >> A(1,2)=3.14 sost. elem. 𝐴12
u= elemento di posto 1 A =
8 16 1 1.0000 3.1400 7.4200
>>u([1,3])=[0,9] 5.3300 4.0000 8.0000
u= >> A(1,2:3)=[2.5,6.66]
0 16 9 A =
sostituzione elementi posti 1 e 3 1.0000 2.5000 6.6600

5.3300 4.0000 8.0000
sostituzione elementi riga 1, colonne 2 e 3 10/51

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§ Eliminazione di elementi/blocchi
• Vettori: • Matrici:
>> z=[1,2,3,4,5,6,7]; >> K=[3,6,9;12,15,18;21,24,27];

>> z(2)=[] >> K(1,:)=[] eliminazione riga 1
z = K =
1 3 4 5 6 7 12 15 18
21 24 27
eliminazione elemento di posto 2 >> K(:,2:3)=[] eliminazione colonne da 2 a 3
K =
>> w=[2,4,6,8,10,12]; 12
>> w([1,3,4])=[] 21
w = Nel caso di matrici, non si possono eliminare singoli elementi,
4 10 12 ma bisogna eliminare righe o colonne intere.
K(m,:) individua gli elementi sulla riga 𝑚 (tutte le colonne),

K(:,n) individua elementi su colonna 𝑛 (tutte le righe).
eliminazione elementi di posti
1,3 e 4.
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§ Affiancamento di oggetti
• Affiancamento per colonne di vettori/matrici:
>> u=[1 2 3]; >> a=[1;3;5;7];

>> v=[4 5 6 7 8]; >> b=[2;4;6;8];
>> z=[u v] >> c=[a,b]
z = c =
1 2 3 4 5 6 7 8 1 2
3 4
>> A=[1 2 3;4 5 6]; 5 6
>> B=[7 8 9 10;11 12 13 14]; 7 8
>> C=[A B]
C =
1 2 3 7 8 9 10
4 5 6 11 12 13 14
Si affiancano le colonne. I blocchi da affiancare devono avere lo stesso numero di righe.
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• Affiancamento per righe di vettori/matrici:
>> x=[1 4 7]; >> a=[10;9;8];
>> y=[2 5 8]; >> b=[7;5];

>> z=[x;y] >> c=[a;b]
z = c =
1 4 7 10
2 5 8 9
8
>> P=[10 12 14 16 18;20 22 24 26 28]; 7
>> Q=[3 6 9 12 15;18 21 24 27 30;33 36 39 42 45]; 5
>> R=[P;Q]
R =
10 12 14 16 18
20 22 24 26 28
3 6 9 12 15
18 21 24 27 30
33 36 39 42 45
Si affiancano le righe. I blocchi da affiancare devono avere lo stesso numero di colonne.
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Operazioni elementari (1/5)
§ La finestra dei comandi MATLAB può essere impiegata come calcolatrice scientifica per operazioni su scalari:
>> 6+7 >> 2^4

ans = addizione ans = potenza
13 16
>> 12-8 >> sqrt(9)

ans = sottrazione ans = radice quadrata
4 3
>> 3*5 >> (((3+12)*4)/7-3)^(-1)

ans = moltiplicazione ans = espressione
15 0.1795
>> 14/5
ans = divisione
2.8000
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§ Algebra vettoriale
• Addizione di vettori: • Prodotto scalare:
>> u=[1,2,3]; >> dot(u,v)

>> v=[4,5,6]; ans =
>> u+v 32
ans =
5 7 9 • Prodotto vettoriale:
• Sottrazione di vettori: >> cross(u,v)

ans =
>> u-v -3 6 -3
ans =
-3 -3 -3
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• Addizione tra matrici:
>> A=[1 2 3;4 5 6;7 8 9];

>> B=[2 4 6;9 10 12;14 16 18];
>> A+B
ans =
3 6 9
13 15 18
21 24 27
• Sottrazione tra matrici:
>> A-B
ans =
-1 -2 -3
-5 -5 -6
-7 -8 -9
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• Prodotto righe per colonne:
>> P=[1 2 3; 4 5 6];
>> Q=[3 6 9 12;15 18 21 24;27 30 33 36];

>> P*Q
ans =
114 132 150 168
249 294 339 384
Il risultato del prodotto righe per colonne tra una matrice 𝑚 × 𝑛 ed una matrice 𝑛 × 𝑝 (notare la ripetizione della 𝑛)
è una matrice 𝑚 × 𝑝.
§ Operazioni elemento per elemento

• Moltiplicazione:
>> r=[4 8 12]; Se si antepone . all’operatore * (o /),
MATLAB moltiplica (o divide) ogni elemento
>> s=[5 15 25];

>> r.*s del primo oggetto per l’elemento di posto
corrispondente del secondo oggetto.
ans =
Affinché l’operazione sia eseguibile, le
20 120 300 dimensioni degli oggetti da moltiplicare (o
dividere) devono coincidere. 17/51
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• Divisione:
>> X=[10 9 8;7 6 5;4 3 2];

>> Y=[2 4 6;8 10 12;14 16 18];
>> X./Y
ans =
5.0000 2.2500 1.3333
0.8750 0.6000 0.4167
0.2857 0.1875 0.1111
• Elevazione a potenza:
>> Y=[1 2 3;4 5 6]; Se si antepone . all’operatore ^ , MATLAB eleva ogni elemento dell’oggetto
>> Y.^2 all’esponente indicato.

ans =
1 4 9
16 25 36
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Funzioni vettorizzate definite dall’utente
§ Dato un oggetto x, è possibile calcolare un oggetto y (delle stesse dimensioni) tale che ogni elemento di y sia legato al
corrispondente elemento di x secondo una legge funzionale definita dall’utente:
>> x=[0:0.5:3]
x =
0 0.5000 1.0000 1.5000 2.0000 2.5000 3.0000
>> y=2*x.^2./(1+x)
y =
0 0.3333 1.0000 1.8000 2.6667 3.5714 4.5000
$% !
Gli elementi di y sono calcolati applicando la funzione 𝑓 𝑥 = agli elementi di x (si noti il punto anteposto agli
&'%
operatori ^ e /).
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Funzioni predefinite
§ MATLAB dispone di una libreria di funzioni predefinite. Le più comuni (supponendo di aver definito l’oggetto x) sono
>> sin(x) seno

>> cos(x) coseno
>> tan(x) tangente
>> cot(x) cotangente
>> asin(x) arcoseno
>> acos(x) arcocoseno
>> atan(x) arcotangente
>> acot(x) arcocotangente
>> exp(x) esponenziale
>> log(x) logaritmo NATURALE
>> log10(x) logaritmo in base 10
>> log2(x) logaritmo in base 2
§ Inoltre, MATLAB riconosce di default i e j come unità immaginaria e pi come π (per cui si consiglia di non chiamare
i, j o pi variabili definite dall’utente, poiché si sovrascriverebbero in memoria i valori predefiniti).
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Altri comandi di uso frequente (1/4)
• Trasposizione di vettore o matrice: • Calcolo del determinante di una matrice (quadrata):
>> A=[10 16 20;31 46 23;32 24 19] >> det(A)
A = ans =
10 16 20 -8988
31 46 23
32 24 19
>> A’
ans =
10 31 32
16 46 24
20 23 19
• Inversione di matrice (quadrata invertibile):
>> inv(A)
ans =
-0.0358 -0.0196 0.0614
-0.0164 0.0501 -0.0434
0.0810 -0.0303 0.0040
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§ Valore assoluto elementi di un oggetto:
>> a=[-6.3,5.9,-4.2]
a =
-6.3000 5.9000 -4.2000
>> abs(a)
ans =
6.3000 5.9000 4.2000
§ Calcolo modulo di un vettore: § Somma elementi di un oggetto:

>> norm(a) >> sum(a)
ans = ans =
9.5990 -4.6000
§ Estrazione elemento minimo di un oggetto: § Estrazione massimo:

>> min(a) >> max(a)
ans = ans =
-6.3000 5.9000
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§ Introduzione matrice 𝑚 × 𝑛 di zeri: § Introduzione matrice identica di dimensione 𝑛:
>>A=zeros(2,3) >> I=eye(3)

A = I =
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 1 0
0 0 1
§ Introduzione matrice 𝑚 × 𝑛 di valori unitari:
§ Introduzione matrice diagonale:
>> B=ones(3,4)
B = >> C=diag([3 6 9])
1 1 1 1 C =
1 1 1 1 3 0 0
1 1 1 1 0 6 0
0 0 9
NOTA: se applicato ad un vettore, il comando diag crea
una matrice quadrata che ha gli elementi del vettore sulla
diagonale principale; se applicato ad una matrice quadrata, 23/51
il comando diag crea un vettore composto dagli elementi ISPC – Lezione 2
06-07/03/24
§ Per ottenere informazioni ed aiuto rispetto alle funzionalità dei comandi MATLAB, si può usare la funzione “help”:
>> help sin

sin Sine of argument in radians.
sin(X) is the sine of the elements of X.
See also asin, sind.
Other functions named sin
§ Nella finestra dei comandi, MATLAB dispone delle seguenti funzioni:

• storia dei comandi: se si preme le freccia in alto, il software visualizza la lista dei comandi digitati di recente,
• completamento automatico: se si sta digitando un comando e si preme “TAB”, il software suggerisce tutti i possibili
completamenti della stringa che si sta digitando,

• aiuto sintattico: se si digita un comando, il software suggerisce gli input richiesti dalla sintassi dello stesso).
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Script (1/2)
§ Oltre che codice di calcolo, MATLAB è linguaggio di programmazione.
§ Si possono costruire sequenze di istruzioni (programmi), che vengono lette ed eseguite secondo l’ordine di
dichiarazione.
§ Tali sequenze possono essere inserite direttamente nella finestra dei comandi (scomodo!) o in appositi file, detti script
(o M-file o file batch), che possono essere “chiamati” ed eseguiti nella finestra dei comandi.
§ 3 possibilità per la creazione di un nuovo script:

• nel menu “HOME”, cliccare sull’icona “New Script”,
• nel menu “HOME”, cliccare sull’icona “New” e poi “Script” nel menu a tendina che si apre.
• Digitare edit nella finestra dei comandi.
§ Salvataggio script:
• nel menu “EDITOR”, cliccare sull’icona “Save” e poi “Save As” nel menu a tendina che si apre, ed inserire il nome
desiderato (estensione «.m»).
Assicurarsi di salvare il file nella cartella di lavoro. 25/51
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06-07/03/24
Script (2/2)
§ 3 possibilità per aprire uno script esistente:
• nel menu “HOME”, cliccare sull’icona “Open”,
• doppio clic sull’icona dello script nella finestra che mostra il contenuto della cartella di lavoro,
• digitare edit nome.m nella finestra dei comandi
(digitare l’estensione “.m” è facoltativo).
§ 2 possibilità per esecuzione script:

• digitare nome (senza estensione .m) nella finestra dei comandi,
• nel menu “EDITOR”, cliccare sull’icona “Run”.
§ Esempio (cfr. seno.m):

% In questo script si dichiara un vettore x contenente valori compresi tra 0 e
% 2*pigreco con passo 2*pigreco/100 e si calcola il vettore y = sin(x).
x = [0:2*pi/100:2*pi];
y = sin(x)
• Il testo preceduto da % è riconosciuto da MATLAB come commento e non come istruzione da eseguire.
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ISPC – Lezione 2
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Function (1/3)
§ In MATLAB, è possibile introdurre funzioni definite dall’utente.
§ Una function è uno script (o una parte di esso) che calcola valori di output a partire da valori di input tramite
l’esecuzione di una sequenza di operazioni definita dall’utente.
§ Esempio 1: si desidera definire la funzione “log3”, che calcola il logaritmo in base 3 degli elementi di una matrice.
)*+ , ). %
(Per costruire la function, E’ utile ricordare che log ( 𝑏 = )*+" ( → log - 𝑥 = ). - )
"
• Si apre l’editor degli script.
• Si scrive
output nome funzione
function f = log3(x) input

f = log(x)/log(3);
• Si salva lo script nella cartella di lavoro con il nome attribuito alla funzione (nell’esempio, “log3.m”).
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Function (2/3)
• La funzione “log3” può ora essere applicata a qualsiasi quantità dichiarata nella finestra dei comandi o in altri
script salvati nella stessa cartella di lavoro della function.
－MATLAB tratta la function come una propria funzione predefinita.
>> a=linspace(0.1,2,5);
>> log3(a)
ans =
-2.0959 -0.5037 0.0444 0.3841 0.6309
L’input non deve avere necessariamente lo stesso nome usato nella dichiarazione formale della function.
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ISPC – Lezione 2
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Function (3/3)
§ Esempio 2: si desidera definire la funzione “abslog3”, che calcola il valore assoluto del logaritmo in base 3 degli
elementi di una matrice.
• Dopo aver aperto l’editor degli script, si scrive
function g = abslog3(y)
g = abs(log3(y));
• Si salva il file con il nome di “abslog3.m” nella stessa cartella di lavoro della function “log3”, che viene richiamata in
“abslog3”.
• Ora la funzione “abslog3” può essere applicata a qualsiasi matrice nella finestra dei comandi o in altri script salvati
nella stessa cartella di lavoro di “abslog3”.
>> abslog3(a)
ans =
2.0959 0.5037 0.0444 0.3841 0.6309
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Strutture condizionali (1/3)
§ In MATLAB, si possono scrivere programmi che eseguono comandi a seconda che determinate condizioni imposte
dall’utente siano rispettate o meno.
§ Ciò risulta possibile grazie all’impiego di 3 strutture condizionali:

• se… altrimenti se… altrimenti… à if… else if… else…
• per… esegui… à for…
• finché… esegui… à while…
§ Per impiegare le strutture condizionali, è necessario saper scrivere proposizioni che esprimano condizioni.
§ Ciò può avvenire tramite l’uso di operatori logici:

< minore
<= minore o uguale
> maggiore
>= maggiore o uguale
== uguale
~= diverso
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ISPC – Lezione 2
06-07/03/24
§ Le proposizioni scritte mediante gli operatori logici possono essere vere o false. Se si scrive una proposizione nella
finestra dei comandi, MATLAB restituisce il valore “1” se essa è vera ed il valore “0” se essa è falsa.
>> 3<2 >> 5==6

ans = ans =
logical logical
0 0
>> 7>=7 >> 1~=0

ans = ans =
logical logical
1 1
§ Più proposizioni posso essere combinate tra loro tramite gli operatori booleani.
• I simboli & e and traducono l’operatore “e”.
• I simboli | e or traducono l’operatore “o”.
• I simboli ~ e not traducono l’operatore “non”.
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06-07/03/24
§ Le proposizioni composte mediante l’operatore “e” sono vere solo se le proposizioni semplici sono tutte vere. In ogni
altro caso, esse sono false.
§ Le proposizioni composte mediante l’operatore “o” sono false solo se le proposizioni semplici sono tutte false. In ogni
altro caso, esse sono vere.
§ L’operatore “non” inverte il valore di verità di una proposizione.
>> 0<1 & 7>5 >> 6<7 | 9<10

ans = ans =
logical logical
1 1
>> and(8<12,6==4) >> or(3==3,1>10)
ans = ans =
logical logical
0 1
>> ~ ((1>11 & 5==5) | 9~=81) >> not(and(1>11,or(5==5,9~=81)))
ans = ans =
logical logical
0 1 32/51
ISPC – Lezione 2
06-07/03/24
If (1/2)
§ La struttura condizionale «if» consente di eseguire comandi subordinati al verificarsi di condizioni. La sequenza logica è
Se si verifica la condizione 𝐶& ,
esegui i comandi 𝐼& ,

altrimenti, se si verifica la condizione 𝐶$ ,
esegui i comandi 𝐼$ ,
…
…
altrimenti, se si verifica la condizione 𝐶/ ,
esegui i comandi 𝐼/ ,
altrimenti (se nessuna delle condizioni suddette è verificata),
esegui i comandi 𝐼/'& .
FINE.
§ A seconda di quale delle 𝑁 + 1 condizioni elencate si verifica, MATLAB esegue i comandi ad essa associati ed esce dal
ciclo.
§ NOTA: se il ciclo è costruito (male) in modo che più di una condizione sia verificata, vengono eseguiti i comandi
associati alla prima condizione verificata della sequenza.
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ISPC – Lezione 2
06-07/03/24
If (2/2)
§ Esempio:
x = input('Digitare un numero reale: ') dichiarare un numero reale x (da finestra dei comandi)
if x < 0 se si verifica la condizione “x < 0”,
disp('Il numero digitato è negativo') eseguire il comando “stampare a video…”,
elseif x > 0 altrimenti, se si verifica condizione “x > 0”,
disp('Il numero digitato è positivo') eseguire il comando “stampare a video…”,
else altrimenti (se nessuna delle precedenti è verificata),
disp('Il numero digitato è nullo') eseguire il comando “stampare a video…”,
end fine
• Salviamo la sequenza di comandi in uno script (cfr. cicloif.m) ed eseguiamolo nella finestra dei comandi, ottenendo il
seguente risultato:
>> cicloif
Digitare un numero reale: 42
x =
42 34/51
ISPC – Lezione 2
Il numero digitato è positivo Introduzione a MATLAB
06-07/03/24
For (1/2)
§ La struttura condizionale «for» consente di eseguire comandi finché un indice corrente assume valori in un dato
intervallo. La sequenza logica è
Per valori dell’indice compresi tra a e b,

esegui comandi.
FINE.
§ Ad ogni iterazione, dopo l’esecuzione dei comandi, il valore dell’indice corrente è automaticamente incrementato.
§ I comandi possono anche coinvolgere l’indice.
§ Esempio:
x = input('Digitare un numero reale: ‘); dichiarare un numero reale x (da finestra dei comandi)
for k=1:5 condizione: per k che va da 1 a 5

x = sqrt(x) comandi: sostituisci a x la sua radice quadrata
end fine
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ISPC – Lezione 2
06-07/03/24
For (2/2)
• Se si salva il ciclo in uno script (cfr. ciclofor.m) e lo si esegue, si visualizza il seguente risultato:
>> ciclofor
Digitare un numero reale: 12.8
x =
3.5777
x =
1.8915
x =
1.3753
x =
1.1727
x =
1.0829
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ISPC – Lezione 2
06-07/03/24
Combinazione di strutture condizionali (1/2)
§ I cicli «for» e «if» possono essere facilmente integrati.
§ Esempio:
x = input(‘Inserire un numero: ’) assegnare un valore a x (da finestra dei comandi)

for k = 1:6 per k che va da 1 a 6
if k <= 3 se k ≤ 3
x = x/2 sostituire a x la sua metà
else altrimenti (se k > 3)
x = 2*x sostituire a x il suo doppio
end fine ciclo if
end fine ciclo for
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ISPC – Lezione 2
06-07/03/24
Combinazione di strutture condizionali (2/2)
• I comandi sono implementati nel file if_for.m, eseguendo il quale si ottiene
Inserire un numero: 4
x =
4
x =
2
x =
1
x =
0.5000
x =
1
x =
2
x =
4
38/51
ISPC – Lezione 2
06-07/03/24
While (1/2)
§ La struttura condizionale «while» consente di eseguire comandi fintanto che una condizione imposta dall’utente è
verificata. La sequenza logica è la seguente:
Finché si verifica la condizione,

esegui i comandi.
FINE.
§ Esempio:
k = 1; inizializzazione della condizione: k = 1

while k < 8 finché k < 8
disp(k) stampa a video k
k = k+2; aggiorna il valore di k aggiungendo 2
end fine
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ISPC – Lezione 2
06-07/03/24
While (2/2)
• Salvando il programma in un file batch (cfr. ciclowhile.m) ed eseguendo, si ha
>> ciclowhile
1
3
5
7
§ NOTA: L’aggiornamento della condizione è cruciale! Se omesso, i risultati possono essere “catastrofici”, come nel
seguente esempio:
k = 1; inizializzazione della condizione: k = 1

while k < 8 finché k < 8
disp(k) stampa a video il valore di k
end fine
• Se si salva e si esegue questo programma, MATLAB entra in un loop e stampa a video il numero 1 all’infinito.
• Per interrompere un processo, si deve digitare “ctrl + c” nella finestra dei comandi.
40/51
ISPC – Lezione 2
06-07/03/24
Cenni di grafica
§ MATLAB possiede strumenti grafici per la realizzazione di
• istogrammi (cfr. esercitazione sulla statistica descrittiva),
• diagrammi di dati in 2D e 3D,
• grafici di superfici,
• …
§ Il software apre finestre dedicate per la visualizzazione dei grafici, nelle quali compaiono menu per modificarne
l’aspetto.
§ Per chiudere tutte le finestre grafiche aperte, si deve digitare
>> close all
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ISPC – Lezione 2
06-07/03/24
Diagrammi di dati in 2D (1/2)
§ Date due n-ple di valori x e y, il comando plot diagramma sul piano cartesiano i punti individuati dalle coppie di
elementi di posto corrispondente appartenenti ai due vettori.
§ Per impostazione di default, i punti sono congiunti da segmenti di retta di colore blu.
1
§ Esempio (cfr. grafico2D.m): 0.8
0.6
x=[0:2*pi/10:2*pi]; 0.4
y=sin(x); 0.2
plot(x,y) 0
-0.2
• Se i vettori x e y contengono i valori di una -0.4
variabile e di una funzione di tale variabile, -0.6

tanto più è alto il numero di elementi dei vettori, -0.8
tanto più accurato sarà il grafico della funzione. -1

0 1 2 3 4 5 6 7
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ISPC – Lezione 2
06-07/03/24
Diagrammi di dati in 2D (2/2)
x=[0:2*pi/100:2*pi]; 1
0.8
y=sin(x);
0.6
plot(x,y,'LineWidth',2) spessore linea

0.4
0.2
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
0 1 2 3 4 5 6 7
• Alcune opzioni grafiche: 0.8
0.6
x=[0:2*pi/100:2*pi]; 0.4
y=sin(x); 0.2
sin(x)
0
plot(x,y,'og','MarkerSize',6) dimensione simboli -0.2
-0.4
tipo simboli colore simboli

-0.6
(o pallini, . puntini, (g verde, r rosso, -0.8
* stelline, - segmenti…) b blu, k nero, m magenta…)

-1
0 1 2 3 4 5 6 7
x
xlabel('x','FontSize',14) apposizione «etichette» sugli assi con selezione dimensione carattere

ylabel('sin(x)','FontSize',14)
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ISPC – Lezione 2
06-07/03/24
Gestione delle finestre grafiche
§ Per impostazione predefinita, quando si realizza un grafico, esso sovrascrive un eventuale diagramma realizzato
precedentemente.
§ Per visualizzare un grafico in una finestra distinta, senza sovrascrivere grafici eventualmente già presenti, si può
anteporre il comando figure alla realizzazione del nuovo grafico.
§ Per sovrapporre più grafici nella stessa finestra, si può usare il comando hold on .
• Gli effetti del comando restano validi per tutto il prosieguo dello script o della sessione.
• Si può interrompere la sovrapposizione di grafici con il comando hold off .
§ Esempio (cfr. grafici2D.m): 1
clear
0.8
hold off
0.6
close all 0.4

sin(x)
figure cos(x)
sin(x), cos(x)
0.2
clc 0
plot(x,y3,'k','LineWidth',2)
x = [0:2*pi/100:2*pi];
-0.2
xlabel('x','FontSize',14)
-0.4
y1 = sin(x); -0.6
ylabel('e^x','FontSize',14) -0.8
y2 = cos(x); -1
0 1 2 3 4 5 6 7
x
y3 = exp(x); 600
hold on 500
plot(x,y1,'LineWidth',2) 400
plot(x,y2,'r','LineWidth',2)
ex
300
xlabel('x','FontSize',14) 200
44/51
ylabel('sin(x), cos(x)','FontSize',14) 100
ISPC – Lezione 2
legend('sin(x)','cos(x)','FontSize',14,'Location','best') 0
0 1 2 3
x
4 5 6 7
06-07/03/24
Diagrammi di dati in 3D
§ Date tre n-ple di valori x, y, z, il comando plot3 diagramma nello spazio cartesiano i punti individuati dalle terne
di elementi di posto corrispondente appartenenti ai tre vettori.
§ Esempio (cfr. grafico3D.m):
t = [0:0.01:5];
r = 1;
c = 1;
x = r*cos(2*pi*t);
y = r*sin(2*pi*t);
z = c*t;
plot3(x,y,z,'r')
grid on attivazione di una griglia
xlabel('x','FontSize',14) sullo sfondo del grafico

ylabel('y','FontSize',14)
zlabel('z','FontSize',14)
• Nella finestra grafica è possibile manipolare il diagramma (e.g., ruotare la vista, cambiare gli estremi degli assi, …) 45/51
ISPC – Lezione 2
tramite appositi menu. Introduzione a MATLAB
06-07/03/24
Superfici (1/4)
§ Per realizzare diagrammi di superfici, bisogna creare preventivamente una griglia regolare rettangolare.
§ Procediamo tramite un esempio: si desidera diagrammare la funzione reale di due variabili reali 𝑓 𝑥, 𝑦 = −4(𝑥 $ + 𝑦 $ )
per {𝑥, 𝑦} ∈ [−4, 4] ∩ [−4, 4].

• Definiamo i vettori x e y, entrambi composti da 100 elementi equispaziati crescenti da -4 a 4:
x = linspace(-4,4,100);
y = x;
• Generiamo la griglia su cui verrà valutata la funzione:
[xm ym] = meshgrid(x,y);
• Definiamo la funzione vettorizzata di interesse:
f = -4*(xm.^2+ym.^2);
(da notare il punto anteposto all’elevazione a potenza, poiché la funzione va valutata punto per punto nella griglia)
• Diagrammiamo la superficie avente equazione 𝑓 𝑥, 𝑦 = −4(𝑥 $ + 𝑦 $ ):
surf(xm,ym,f)
xlabel('x','FontSize',14)
ylabel('y','FontSize',14)
zlabel('f(x,y)','FontSize',14)
46/51
ISPC – Lezione 2
06-07/03/24
Superfici (2/4)
• Se si salvano le istruzioni sopra elencate in uno script (cfr. superficie3D.m) e lo si esegue, si ottiene la figura
seguente:
• Nel grafico, la superficie appare continua.

47/51
ISPC – Lezione 2
06-07/03/24
Superfici (3/4)
• Esistono altri 2 comandi per diagrammare la superficie:
mesh(xm,ym,f)
consente di mettere in evidenza i punti discreti in cui è valutata la funzione.

48/51
ISPC – Lezione 2
06-07/03/24
Superfici (4/4)
contour(xm,ym,f,20)
consente di diagrammare un numero di curve di isolivello della funzione 𝑓(𝑥, 𝑦) definito dall’utente (tramite il
quarto input nella sintassi del comando).

pbaspect([1 1 1])
consente di regolare l’aspect ratio della finestra grafica.
4
y -1
-2
-3
-4
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
x
49/51
ISPC – Lezione 2
06-07/03/24
Esercizi (1/2)
§ Dichiarare i seguenti oggetti in MATLAB:
1.23 8.47 −5.86 6.12
• 𝑨=
−9.62 −7.06 2.56 −7.06
1 2 3 4
• 𝑩=
5 6 7 8
𝑨
• 𝑪=
𝑩
§ Calcolare le seguenti quantità:

• 𝑨 + 𝑩,
• 𝑨 K 𝑩,
• 𝑨 K 𝑩0 ,
• 𝑪1& ,
• 𝑪 − 𝑰.
§ Costuire la seguente matrice:

cos(𝑥) 𝑥$
• 𝑭= con 𝒙 = [2,4,6,8,10]
log $ (𝑥) 1 − 𝑥 1&
50/51
ISPC – Lezione 2
06-07/03/24
Esercizi (2/2)
§ Elaborare uno script che esegua le seguenti operazioni:
• dichiarazione del vettore 𝒙 = (7 14 21),
• dichiarazione del vettore 𝒚 = (3 6 9),

• calcolo e stampa a video della matrice 𝑨 = 𝒙0 K 𝒚,
• calcolo e stampa a video di una matrice 𝑩 i cui elementi siano i quadrati degli elementi di 𝑨,
• calcolo e stampa a video della matrice 𝐂 = 𝑨 K 𝑩.
§ Elaborare uno script che esegua le seguenti operazioni:

• dichiarazione di un vettore x con 50 elementi equispaziati crescenti da 0 a 1,
• dichiarazione di un vettore i cui elementi obbediscano alla legge 𝑓(𝑥) = 4𝑒 (&1%) ,
• diagramma della funzione 𝑓(𝑥).
§ Elaborare uno script che consenta all’utente di dichiarare una matrice nella finestra dei comandi, verifichi se essa è
quadrata e, in caso affermativo, ne calcoli la traccia (ossia la somma degli elementi sulla diagonale principale).
§ Elaborare uno script che diagrammi la superficie di equazione 𝑓 𝑥, 𝑦 = cos(𝑥 $ + 𝑦 $ ) per −3 ≤ 𝑥, 𝑦 ≤ 3.
51/51
ISPC – Lezione 2
06-07/03/24

Lezione02 - Introduzione A MATLAB

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Lezione 2 – Introduzione a MATLAB

Matrix Laboratory à MATLAB

§ E’ un software di calcolo molto diffuso in enti di ricerca ed aziende.

§ Possiede strumenti grafici 2D e 3D.

§ Lavora con matrici: ogni oggetto gestito da MATLAB è una matrice.

§ È software prevalentemente numerico.

§ È case sensitive: a e A sono oggetti differenti.

Tasto selezione Percorso

§ Per evitare stampa a video di un output, si pospone ; alla dichiarazione dell’input:

§ Per cancellare la variabile a dalla memoria, si scrive 4/51

§ Per pulire lo schermo:

§ Dichiarazione vettore riga: § Dichiarazione vettore colonna:

u = elementi di una riga

§ Dichiarazione oggetto vuoto: >> z=[]

M = Dimensions of matrices being

• Vettore riga con elementi equispaziati con passo unitario:

• Vettore riga con elementi equispaziati con passo definito dall’utente:

Dimensions of matrices being concatenated are not consistent

Errore: la prima riga ha 5 elementi e la seconda 3!

• Vettore con un numero definito di elementi spaziati logaritmicamente:

intesi come esponenti della base 10 (sottintesa)

sostituzione elementi posti 1 e 3 1.0000 2.5000 6.6600

sostituzione elementi riga 1, colonne 2 e 3 10/51

>> z=[1,2,3,4,5,6,7]; >> K=[3,6,9;12,15,18;21,24,27];

K(m,:) individua gli elementi sulla riga 𝑚 (tutte le colonne),

>> u=[1 2 3]; >> a=[1;3;5;7];

Si affiancano le colonne. I blocchi da affiancare devono avere lo stesso numero di righe.

>> y=[2 5 8]; >> b=[7;5];

>> 6+7 >> 2^4

>> 12-8 >> sqrt(9)

>> 3*5 >> (((3+12)*4)/7-3)^(-1)

• Addizione di vettori: • Prodotto scalare:

>> u=[1,2,3]; >> dot(u,v)

• Sottrazione di vettori: >> cross(u,v)

>> A=[1 2 3;4 5 6;7 8 9];

• Sottrazione tra matrici:

>> Q=[3 6 9 12;15 18 21 24;27 30 33 36];

§ Operazioni elemento per elemento

>> s=[5 15 25];

>> X=[10 9 8;7 6 5;4 3 2];

>> Y.^2 all’esponente indicato.

>> sin(x) seno

>> log2(x) logaritmo in base 2

§ Calcolo modulo di un vettore: § Somma elementi di un oggetto:

§ Estrazione elemento minimo di un oggetto: § Estrazione massimo:

>>A=zeros(2,3) >> I=eye(3)

>> help sin

See also asin, sind.

Other functions named sin

§ Nella finestra dei comandi, MATLAB dispone delle seguenti funzioni:

completamenti della stringa che si sta digitando,

§ 3 possibilità per la creazione di un nuovo script:

§ 2 possibilità per esecuzione script:

§ Esempio (cfr. seno.m):

function f = log3(x) input

－MATLAB tratta la function come una propria funzione predefinita.

• Dopo aver aperto l’editor degli script, si scrive

2.0959 0.5037 0.0444 0.3841 0.6309

§ Ciò risulta possibile grazie all’impiego di 3 strutture condizionali:

§ Ciò può avvenire tramite l’uso di operatori logici:

>> 3<2 >> 5==6

>> 7>=7 >> 1~=0

>> 0<1 & 7>5 >> 6<7 | 9<10

>> 35 >> (((3+12)4)/7-3)^(-1)