L'accelerazione è

definita in perfetta analogia e

corrispondenza con il caso ID e rappresenta quindi
la variazione media o istantanea nel tempo
del vettorevelocità

I
In LÌ Età sei 3

i www.t
al modulo direzione della velocità
mm.ama
e alla
Y of Il vettore aò è non me

Egypt
anche se v non varia in
modulo ma solo in
direzione
08

In di dover tener conto di due accelerazioni

pratica ci si aspetta
una che misura la variazione di v modulo l'altra
che misura la direzione di ri vettore
direzione
Più esplicitamente si parte dalla è visi tangente
velocità
intrinseca
È LE Yin ù
9
vedi
variazione della Fariazione
delladirezionedi ù
velocitàstradale sterzo
acceleratore

questa è un'accelerazione
tangenziale direttasecondome questa accelerazione è
una novità e va determinata
di modulo
µ e gg
If ME L'accelerazionetotale
compostasia da
è è
It che da
e
yea quella di sterzo
 Determinazione dell'accelerazione di sterzo
Èsterzo
USCÌ
bisognacalcolare la
variazione nel tempo del
versaretangente alla
traiettoria
tal

q raggiodelcerchio istantaneo o locale alla

traiettoria
angolo percorso neltempo lit

A t me beneamazon.ws
con lati it di modulo 1 è

to Etnie un versare e angoli alla based

L
Vale 00 22 TI I AG
Quando 00 0 perché ciservecheAtto è a cui
I per
II è perpendicolare a it se Ot 0

poi valeche in modulo Out 2Mt tu

IL 2 in
I
EE ME Inoltre
I III g
Et f snq YgYye E
perché
meet
ÌÙÈÈÌÌà
da
È È ME rete
dell'accelerazione
IEEE

faje
scomposizione generale vettoriale
intrinseca
È E IN If it NÉin Jùtifin
Vale per qualunque traiettoria curva non solo circolare
Traiettoriacurvilinea generale significatodel raggio a

9a Inetti

tangenti cerchi
osculatori
atee

0 7

tangente di raggio e
si calcolano e
le componenti tangente

io
opportuno

E
M
scomposizione
at
É An
locale intrinseca

In punti diversi in generale cambia il raggiodelcerchiotangente

Si usa anche la curvatura Kintesacome il reciproco del raggio
aculatore dove
Kelly i

life oppure ke
TIÈ
Esempio adimensionale per convenienza
al
MX
leggiorarie it sia
ftp.t jitttla a t t
traiettoria te 2X e
y
ay
verso di percorrenza
determinatodallelegge oraria

velocità veliflus il

à è il vettoretangente allatraiettoria
fey ETE
n
secondo il versare

Iii
in E E HEE.EE
Ma Ti haintensità e direzione variabili
lungo la traiettoria e nel tempo
Ci si aspetta quindi un'accelerazione che spieghiquesti fatti
È aJ
Ax
aye yeah
O a tale III Tata I
ga
è è gg
MI
Scomposizione intrinseca
I in
x
LIFE Emi
an
TE JEFF FI
ATTO per tro accelerazione anilina
Calcolo con il raggio di curvatura 9 1 k dove
i
è
Eiji tifate
Y at
e 2 e an
fattysia
to