Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
logici programmabili
Struttura Hardware
UnPLCcompostoda: Ununitcentrale:contienelaCPUcheesegueciclicamenteilprogrammaresidenteinmemoria (EPROM,EEPROM,FLASHEPROMoRAM;batteriatampone) Unaseriediunitperiferiche:modulicollegatitramitebusemontatisuguideprofilateorack. Esempi:schedeacquisizionedatianalogici/digitali,schededioutput,schedediinterfacciadirete.
Tipicociclodifunzionamento:letturaingressi,elaborazione,outputdeisegnaliversolimpiantoda automatizzare.
Software
FasidisvilupposoftwareperPLC. Faseoffline:ilsoftwarevienerealizzatograziealsistemadisviluppo,chenoncollegatoalPLCdi destinazione. Faseonline:ilprogrammavienetrasferitonelPLCevienetestato.Inquestafasesiutilizzano strumentiditestedebug.
IlinguaggidiprogrammazioneperPLCsonostatirecentementeregolamentatidallostandardIEC1131,ma essendouneventorecente,difattoogniproduttorediPLChailpropriolinguaggiodiprogrammazione, ancheseneltemposistaassistendoaunalentamigrazioneversolostandard. Tipidilinguaggicomunementeimpiegati: Linguaggioacontatti(ladderdiagram):derivadaiprimiimpieghideiPLCpersostituirelogiche cablatearelerisultadicomprensioneimmediata,anchesedipotenzialitlimitate(diffusoinUSA einapplicazionielettromeccaniche). Schemafunzionale(controlsystemflowchart):leoperazionitravariabilisonorappresentateda blocchifunzionali,chetipicamenteoffronoparecchieeraffinatepossibilit(regolatoriPID,registria scorrimento,operazioniinvirgolamobile,ecc). Listadiistruzioni:linguaggiosimileallassemblydelmicroprocessoredelPLC,cheprevedeanche istruzionipisofisticatetradotteinfasedicompilazione. Sequentialflowchart:linguaggioadattoperlaprogrammazionedisequenzecaratteristica frequenteinautomazioneindustrialelacuisimbologiagraficaderivadalleRetidiPetri(presenza distepetransizioni,ramialternativi,ramisimultanei,saltiecc). Linguaggiadaltolivello:esistonocompilatoridiCperPLC,anchesenonsonomoltousati.
PLC vs PC
ConsiderazionieconfrontitraimpiegodiPLCvs.impiegodiPCperlautomazioneindustriale: NeiPLChardwareesoftwaresonoprogettatidallostessoproduttori,mentrecinonvaleperiPC, conminoricostirealizzatividaunlato,maproblemidicompatibilitdallaltro. PCsonopisensibiliaidisturbielettromagneticidiunimpiantoindustriale.Versioniindustriali deiPChannocostielevati.
TempodireazionedelPLC:casopeggioreparia2voltetempodiciclomacchina.
Sezione ingresso/uscita
SchedeI/Odigitali:livelliditensionetipicisono024V,048V,0110V,0240V.8163264segnali, piunoopidirifermento.Alcuneschedericonosconoseailorocapipresentouncontatto chiusooaperto. SchedeI/Oanalogici:trattanosegnaliditensioneocorrente.Oggiognicanalepossiedeun convertitoreA/DoD/Adedicato,tempofaeranecessariounmultiplexer.
Isolamento galvanico
Sidefiniscetaleilcollegamentotraduepuntirealizzatoevitandolospostamentoeffettivodiportatoridi carica.Loscambiodienergiaelettricainvecepuessereancorascambiatopermezzodialtrifenomenifisici comelinduzioneelettromagneticaolaccoppiamentocapacitivo. Cosfacendosiimpediscelapropagazionedidisturbiversoqueicomponentinotoriamentesensibiliesi separanosegnaliadiversipotenzialidiriferimento,evitandodicreareloopdimassachehannoleffettodi danneggiareiconduttori. Nelcasodisegnalianalogicisiadottanosoluzionicheimpieganotrasformatoriarapportounitarioo amplificatoridiisolamento,perquantoriguardaisegnalidigitalisiusanoinveceoptoaccoppiatori.