CORSO PER LA ROBOTICA EDUCATIVA / STEAM

Lezione 7
 Open source software e ambienti di programmazione

Un robot è un sistema elettromeccanico autonomo. I componenti elettronici lavorano insieme eseguendo un

programma scaricato nella memoria interna del microcontrollore. Per crearlo con il computer e caricarlo nel robot è
necessario utilizzare un software in grado di comunicare con il microcontrollore. Questo software permette di
codificare il robot attraverso un linguaggio di programmazione. In questa lezione ci concentreremo sulle più diffuse
piattaforme software open source che possono essere utilizzate con i microcontrollori presentati nella sezione
precedente.
IDE-Arduino
L´ambiente di sviluppo integrato (IDE) di Arduino è un´applicazione per Windows, macOS e Linux e permette di
comunicare con la scheda Arduino. Include un editor di codice, un´area messaggi, una console di testo e una barra
degli strumenti con pulsanti per le funzioni comuni e una gerarchia di menu operativi. Inoltre, include librerie
generali per pilotare diversi tipi di sensori e attuatori. L´IDE di Arduino supporta i linguaggi C e C+++ utilizzando
speciali regole di strutturazione del codice.
Alcuni link utili:
• www.arduino.cc/en/Main/Software
Open Roberta
L´ambiente di programmazione «Open Roberta Lab» della Fraunhofer IAIS consente a bambini e adolescenti di
programmare alcuni robot. Per programmare i motori e i sensori del robot sono disponibili diversi blocchi di
programmazione. Open Roberta Lab utilizza un approccio di programmazione grafica in modo che i principianti
possano iniziare a codificare senza problemi.
Alcuni link utili:
• lab.open-roberta.org
• github.com/OpenRoberta
Scratch 3
Scratch è un software gratuito realizzato dal Lifelong Kindergarten Group del MIT Media Lab. Si tratta di un linguaggio
di programmazione visiva a blocchi utilizzato per creare storie interattive, giochi e animazioni. Inoltre, con Scratch è
possibile imparare a pensare in modo creativo, ragionare sistematicamente e lavorare in modo collaborativo
attraverso una piattaforma online e offline. Ispirato alla teoria costruzionista dell´apprendimento questo linguaggio
può essere usato da tutti, viene distribuito in più di 150 nazioni ed è tradotto in oltre quaranta lingue. È possibile
creare plugin specifici da aggiungere a Scratch 3 per permettere alla piattaforma di comunicare con uno specifico
microcontrollore. È il caso, ad esempio, di Makey Makey Makey o Raspberry Pi.
Alcuni link utili:
• scratch.mit.edu
• scratch.mit.edu/educators
Snap4Arduino
Snap4Arduino è una modifica del linguaggio di programmazione visiva Snap che permette di interagire senza
problemi quasi tutte le versioni delle schede Arduino/Elegoo. Snap4Arduino è una piattaforma offline e quindi è
necessario installarlo sul proprio computer. Per iniziare a lavorare con l´ambiente Snap4Arduino è necessario prima
scaricare nel proprio microcontrollore Arduino/Elegoo un firmware. Si tratta di un software specifico che permette al
microcontrollore di comunicare con i diversi sensori e attuatori.
Alcuni link utili:
• snap4arduino.rocks