Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
1
Concetto di sistema
"Un sistema è una combinazione di componenti che operano insieme
per svolgere una funzione non realizzabile con nessuno di essi presi
individualmente". (The IEEE Standard Dictionary of Electrical and
Electronics Terms)
In particolare:
• un sistema consiste di un insieme di componenti interagenti;
• ad un sistema è associata la funzione che esso deve svolgere;
• i componenti di un sistema non sono necessariamente oggetti
fisici.
2
Sistema orientato
Modello di un sistema
Illustrazioni dal testo “Fondamenti di Controlli Automatici (Bolzern, Scattolini, Schiavoni)” per gentile concessione degli Autori
3
Esempio 1
legame funzionale
y(t) = u(t)/R
4
Esempio 2
Legamefunzionale
5
Esempio 1
y(t) = u(t)/R
6
Illustrazioni dal testo “Fondamenti di Controlli Automatici (Bolzern, Scattolini, Schiavoni)” per gentile concessione degli Autori
7
8
Illustrazioni dal testo “Fondamenti di Controlli Automatici (Bolzern, Scattolini, Schiavoni)” per gentile concessione degli Autori
9
Concetto di stato di un sistema
• In un sistema dinamico l'uscita y(t) in un generico istante t dipende
anche dai valori passati dell'ingresso
• Se siamo interessati a calcolare l'uscita in un dato intervallo di
tempo non è sufficiente conoscere i valori dell'ingresso u(t) in tale
intervallo
Per risolvere il problema ci manca l'informazione sulla
situazione in cui si trova il sistema all’inizio dell’intervallo di
tempo considerato!!
10
Definizione di stato di un sistema
11
Variabili di stato
12
Transizione di stato
Trasformazione di uscita
13
n = ordine del sistema
Illustrazioni dal testo “Fondamenti di Controlli Automatici (Bolzern, Scattolini, Schiavoni)” per gentile concessione degli Autori
14
Illustrazioni dal testo “Fondamenti di Controlli Automatici (Bolzern, Scattolini, Schiavoni)” per gentile concessione degli Autori
15
Illustrazioni dal testo “Fondamenti di Controlli Automatici (Bolzern, Scattolini, Schiavoni)” per gentile concessione degli Autori
16
17
Illustrazioni dal testo “Fondamenti di Controlli Automatici (Bolzern, Scattolini, Schiavoni)” per gentile concessione degli Autori
18
Illustrazioni dal testo “Fondamenti di Controlli Automatici (Bolzern, Scattolini, Schiavoni)” per gentile concessione degli Autori
19
Illustrazioni dal testo “Fondamenti di Controlli Automatici (Bolzern, Scattolini, Schiavoni)” per gentile concessione degli Autori
20
Illustrazioni dal testo “Fondamenti di Controlli Automatici (Bolzern, Scattolini, Schiavoni)” per gentile concessione degli Autori
21
Illustrazioni dal testo “Fondamenti di Controlli Automatici (Bolzern, Scattolini, Schiavoni)” per gentile concessione degli Autori
22
Illustrazioni dal testo “Fondamenti di Controlli Automatici (Bolzern, Scattolini, Schiavoni)” per gentile concessione degli Autori
23
Illustrazioni dal testo “Fondamenti di Controlli Automatici (Bolzern, Scattolini, Schiavoni)” per gentile concessione degli Autori
24
Illustrazioni dal testo “Fondamenti di Controlli Automatici (Bolzern, Scattolini, Schiavoni)” per gentile concessione degli Autori
25
Illustrazioni dal testo “Fondamenti di Controlli Automatici (Bolzern, Scattolini, Schiavoni)” per gentile concessione degli Autori
26
Illustrazioni dal testo “Fondamenti di Controlli Automatici (Bolzern, Scattolini, Schiavoni)” per gentile concessione degli Autori
27
Illustrazioni dal testo “Fondamenti di Controlli Automatici (Bolzern, Scattolini, Schiavoni)” per gentile concessione degli Autori
28
Illustrazioni dal testo “Fondamenti di Controlli Automatici (Bolzern, Scattolini, Schiavoni)” per gentile concessione degli Autori
29
Illustrazioni dal testo “Fondamenti di Controlli Automatici (Bolzern, Scattolini, Schiavoni)” per gentile concessione degli Autori
30