UNIVERSITA’ DEGLI STUDI DI PALERMO

Anno Accademico 2019/2020

CONTROLLI AUTOMATICI
12 CFU Ing. Cibernetica
9 CFU Ing. Elettronica
Prof. Filippo D’Ippolito

filippo.dippolito@unipa.it
http://www.unipa.it/filippo.dippolito/CA1920.htm

TESTO DI RIFERIMENTO

P. Bolzern, R. Scattolini, N. Schiavoni

Fondamenti di Controlli Automatici
4ed, McGrawHill, Milano, 2015.
2
Esempi di Sistemi di Controllo
Il regolatore di WATT

James Watt (1736-1819)

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5
6
7
8
ADAPTIVE CRUISE CONTROL
https://youtu.be/IMYi3G7dkU4?t=116

9
ACTIVE RANGE CONTROL

https://youtu.be/Qa_ZSRj0WM0?t=4

10
BOSE ACTIVE SUSPENCTION
https://youtu.be/eSi6J-QK1lw?t=4

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16
17
QUADCOPTER FLY CONTROL
https://youtu.be/w2itwFJCgFQ?t=102

18
ROBOTICS advanced

https://www.youtube.com/user/BostonDynamics/videos
ROBOTICS wearable
from endoskeletons ... ... to exoskeletons

CYBERDYNE Inc.
Prosthesis - Wikipedia
FAULT DIAGNOSYS

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FINANCIAL ENGINEERING

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Controllo della Glicemia

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24
25
26
27
28
COSA IMPARERETE IN QUESTO CORSO

Proprietà matematiche dei sistemi dinamici

anche in controreazione

Costruzione di semplici modelli dinamici

dei più comuni processi

Progetto di controllori nel dominio del

tempo e della frequenza

Tool di analisi, simulazione e

controllo dei sistemi dinamici

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IN DETTAGLIO

Analisi dei sistemi dinamici

(equazioni differenziali, trasformata di Laplace, stabilità)
Costruzione di semplici modelli dinamici dei più comuni
processi (elettrici, meccanici, termici, idraulici)

Analisi tempo discreto

Analisi e sintesi nel dominio del tempo
(stima dello stato, controllo con reazione dall’uscita)

Analisi e sintesi nel dominio della frequenza

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ORGANIZZAZIONE DEL CORSO (prima dell’emergenza sanitaria)
LEZIONI
Lunedì 9-11 > U110
Martedì 11-13 > U110
Mercoledì 11-13 > U110
Venerdì 11-13 > U110
ESAME
1a) Prova in itinere scritta (periodo infrasemestre) +
1b) prova finale scritta o prova completa scritta (periodo
sessione estiva)
OVVERO
2) Prova orale (tutte le altre sessioni)
INFO
Spiegazioni dopo la lezione o appuntamento via e-mail
E-mail filippo.dippolito@unipa.it
WEB www.unipa.it/filippo.dippolito/ca1920.htm
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