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CONTROVE
ESERCIZIO 4
L’esercizio 4 tratta lo studio del medesimo telaio presentato nell’esercizio 3 introducendo un
controvento concentrico capace di limitarne gli spostamenti orizzontali e di conseguenza la
diminuzione dei profili utilizzati.
Scopo
L’esempio comprende:
Figura 2: Soluzione del traverso nel sistema a nodi fissi (trave incastrata perfettamente)
Figura 3: Forrze
ze e momenti generati a seguito di uno spostamento unitario applicato al nodo
Figura 5: Forze e momenti nodali generati dall'applicazione della rotazione unitaria al nodo 2
Figura 7: Forze e momenti nodali generati dall'applicazione della rotazione unitaria al nodo 3
Figura 9: Forze e momenti nodali generati dall'applicazione della traslazione unitaria al nodo 2
Figura 11: Forze e momenti nodali generati dall'applicazione della traslazione unitaria al nodo 3
Figura 13: Forze e momenti nodali generati dall'applicazione della traslazione unitaria al nodo 2
Figura 15: Forze e momenti nodali generati dall'applicazione della traslazione unitaria al nodo 3
+V
+H
+M
Assunto, per convenzione, un sistema di forze e momenti “destrorso” si ottengono le seguenti sei
equazioni lineari indipendenti nelle sei incognite ϕ2 ; ϕ3 ; ∆2 ; ∆3 ; υ2 ; υ3
k
0 = µ 0 + ∑ µk ⋅δk
i =1
dove:
µ0 generica sollecitazione nodale nel sistema a nodi fissi
µk generica sollecitazione nodale nel sistema a nodi spostabili
δk generico spostamento nodale nel sistema a nodi spostabili
q ⋅ L2 4 ⋅I 3 ⋅I 2 ⋅ E ⋅ IT 3 ⋅ E ⋅ IC 6 ⋅ E ⋅I 6 ⋅E ⋅I
0 = − + E ⋅ T + C ⋅ϕ2 − ⋅ϕ3 − 2
⋅ ∆ 2 + 2 T ⋅ υ2 − 2 T ⋅ υ3
12 L H L H L L
q ⋅ L 2 ⋅ E ⋅ IT
2
4 ⋅I 3 ⋅I 3 ⋅ E ⋅ IC 6 ⋅E ⋅I 6 ⋅E ⋅I
0 = + ⋅ϕ2 − E ⋅ T + C ⋅ϕ3 − 2
⋅ ∆ 3 + 2 T ⋅ υ2 − 2 T ⋅ υ3
12 L L H H L L
3 ⋅ E ⋅ IC 3 ⋅I A A E ⋅ AT E ⋅ AB
0 = F + 2
⋅ϕ2 − E ⋅ 3C + T + B ⋅ cos2 ( α ) ⋅ ∆ 2 + ⋅ ∆3 − ⋅ cos ( β ) ⋅ sen ( β ) ⋅ υ2
H H L s L s
0 = − 3 ⋅ E ⋅ IC ⋅ϕ + E ⋅ A T ⋅ ∆ − E ⋅ 3 ⋅ IC + A T + A B ⋅ cos2 ( α ) ⋅ ∆ + E ⋅ A B ⋅ cos ( β ) ⋅ sen ( β ) ⋅ υ
H2
3 2 H3 3 3
L L s s
q ⋅ L 6 ⋅ E ⋅ IT 6 ⋅ E ⋅ IT E ⋅ AB 12 ⋅ IT A C A B 12 ⋅ E ⋅ IT
0 = − 2 + L2 ⋅ϕ2 − L2 ⋅ϕ3 + s ⋅ cos ( α ) ⋅ sen ( α ) ⋅ ∆ 2 + E ⋅ L3 + H + s ⋅ cos ( β ) ⋅ υ2 − L3 ⋅ υ3
2
q ⋅ L 6 ⋅ E ⋅ IT 6 ⋅E ⋅I E ⋅ AB 12 ⋅ E ⋅ IT 12 ⋅ I A A
0 = − − 2 ⋅ϕ2 + 2 T ⋅ϕ3 − ⋅ cos ( α ) ⋅ sen ( α ) ⋅ ∆ 3 − 3
⋅ υ2 + E ⋅ 3 T + C + B ⋅ cos2 ( β ) ⋅ υ3
2 L L s L L H s
[F ] = [Κ ] ⋅ [ δ ]
dove:
[F ] vettore delle forze e dei momenti applicati al nodo e dovuti alle azioni esterne
[K ] matrice delle rigidezze
[δ ] vettore degli spostamenti incogniti
La soluzione del sistema, posto che la matrice [K ] sia invertibile, risulta per tanto: [ δ ] = [Κ ] ⋅ [F ]
−1
Carichi di progetto
DL = 4.0 kN m2
• Pesi propri e sovraccarichi permanenti (Dead Load):
G1 = 4.0 ⋅ 5.0 = 20 kN m
SL = 1.0 kN m2
• Sovraccarico dovuto alla neve (Snow Load):
Q1 = 1.0 ⋅ 5.0 = 5.0 kN m
WL = 1.50 kN m2
• Sovraccarico dovuto al vento (Wind Load):
Q 2 = 1.50 ⋅ ( 5.0 ⋅10 ) = 75 kN
H 10000
δmax = = = 33 mm
300 300
A C = 149.1⋅ 10 mm
2 2
• HE 300 B:
IC = 25170 ⋅ 10 mm
4 4
H L
α = arctan = 33.69° β = arctan = 56.31°
L H
4 ⋅I 3 ⋅I
K1 = E ⋅ T + C = 4.816 ⋅1010 Nmm
L H
2 ⋅ E ⋅ IT
K2 = = 1.615 ⋅1010 Nmm
L
3 ⋅ E ⋅ IC
K3 = = 1.586 ⋅106 N
H2
3 ⋅I A A
K 4 = E ⋅ 3C + T + B ⋅ cos2 ( α ) = 3.066 ⋅105 N mm
H L s
E ⋅ AT
K5 = = 2.769 ⋅105 N mm
L
6 ⋅ E ⋅ IT
K 6 = 2 = 3.230 ⋅106 N
L
E ⋅ AB
K7 = ⋅ cos ( β ) ⋅ sen ( β ) = 1.966 ⋅104 N mm
s
E ⋅ AB
K8 = ⋅ cos ( α ) ⋅ sen ( α ) = 1.966 ⋅104 N mm
s
12 ⋅ I A A
K 9 = E ⋅ 3 T + C + B ⋅ cos2 ( β ) = 3.266 ⋅105 N mm
L H s
12 ⋅ E ⋅ IT
K10 = = 4.307 ⋅102 N mm
L3
+4.22 ⋅ 108 +4.816 ⋅ 1010 −1.615 ⋅ 1010 −1.586 ⋅ 106 0 +3.230 ⋅ 106 −3.230 ⋅ 106 ϕ2
8
−4.22 ⋅ 10 +1.615 ⋅ 10
10
−4.816 ⋅ 1010 0 −1.586 ⋅106 +3.230 ⋅ 106 −3.230 ⋅ 106 ϕ3
−75000 +1.586 ⋅ 106 0 −3.066 ⋅ 105 +2.769 ⋅105 −1.966 ⋅ 104 0 ∆2
= 4
⋅
0 0 −1.586 ⋅ 106 +2.769 ⋅ 105 −3.066 ⋅105 0 +1.966 ⋅ 10 ∆ 3
168750 +3.230 ⋅ 106 −3.230 ⋅ 106 +1.966 ⋅ 104 0 +3.266 ⋅ 105 −4.307 ⋅ 102 υ2
168750 −3.230 ⋅ 10
6
+3.230 ⋅ 106 0 −1.966 ⋅ 104 −4.307 ⋅ 102 +3.266 ⋅ 105 υ3
Il determinante Jacobiano della matrice di rigidezza è diverso da zero, ciò significa che la struttura
è staticamente determinata e la matrice di rigidezza “invertibile”.
ϕ2 +2.34 ⋅ 10−11 −7.82 ⋅ 10−12 −5.84 ⋅ 10−10 −4.99 ⋅ 10−10 −1.89 ⋅ 10−10 +1.84 ⋅ 10−10 +4.22 ⋅ 108
ϕ
3 +7.82 ⋅ 10 −2.34 ⋅ 10−11 +4.99 ⋅10−10 +5.84 ⋅ 10−10 +1.84 ⋅ 10−10 −1.89 ⋅10−10 −4.22 ⋅ 108
−12
∆ 2 +5.84 ⋅ 10−10 +4.99 ⋅ 10−10 −1.85 ⋅ 10−5 −1.67 ⋅ 10−5 −1.12 ⋅ 10−6 +1.01⋅ 10−6 −75000
= ⋅
∆ 3 +4.99 ⋅ 10 +5.84 ⋅ 10−10 −1.67 ⋅ 10−5 −1.85 ⋅ 10−5 −1.01⋅ 10−6 +1.12 ⋅ 10−6 0
−10
−8
υ2 −1.89 ⋅ 10−10 +1.84 ⋅ 10−10 +1.12 ⋅ 10−6 +1.01⋅ 10−6 +3.13 ⋅ 10−6 −6.08 ⋅ 10 168750
υ3 +1.84 ⋅ 10 −1.89 ⋅ 10−10 −1.01⋅10−6 −1.12 ⋅ 10−6 −6.08 ⋅ 10−8 +3.13 ⋅ 10−6 168750
−10
Risolvendo il prodotto tra la matrice inversa di rigidezza ed il vettore delle forze esterne si
determinano gli spostamenti nodali:
Le traslazioni orizzontali dei nodi “2” e “3” sono entrambe inferiori del limite imposto da normativa.
Trave 2 – 3:
E ⋅ AT
N2 − 3 = ⋅ ( ∆ 3 − ∆ 2 ) = −45.9 kN
L
E ⋅ AT
N3 − 2 = ⋅ ( ∆ 2 − ∆ 3 ) = 45.9 kN
L
q ⋅ L 6 ⋅ E ⋅ IT 2
V2− 3 = − + 2 ( ϕ2 − ϕ3 ) + L ⋅ ( υ2 − υ3 ) = −168.56 kN
2 L
q ⋅ L 6 ⋅ E ⋅ IT 2
V3− 2 =− + 2 ( ϕ3 − ϕ2 ) + L ⋅ ( υ3 − υ2 ) = −168.94 kN
2 L
q ⋅ L2 2 ⋅ E ⋅ IT 3
M2 − 3 = − + ⋅ ( 2 ⋅ ϕ2 − ϕ3 ) + ⋅ ( υ2 − υ3 ) = −207.49 kNm
12 L L
q ⋅ L 2 ⋅ E ⋅ IT
2
3
M3 − 2 =+ + ⋅ ( ϕ2 − 2 ⋅ ϕ2 ) + ⋅ ( υ2 − υ3 ) = 210.38 kNm
12 L L
Colonna 1 – 2:
E ⋅ AC
N2 −1 = ⋅ υ2 = 135.31 kN
H
3 ⋅ E ⋅ IC ∆
V2 −1 = 2
⋅ ϕ2 − 2 = 20.75 kN
H H
3 ⋅ E ⋅ IC ∆
M2 −1 = ⋅ ϕ2 − 2 = 207.49 kNm
H H
Colonna 4 – 3:
E ⋅ AC
N3 − 4 = ⋅ υ3 = 185.50 kN
H
3 ⋅ E ⋅ IC ∆
V3− 4 = − 2
⋅ ϕ3 − 3 = −21.04 kN
H H
3 ⋅ E ⋅ IC ∆
M3 − 4 = − ⋅ ϕ3 + 2 = −210.38 kNm
H H
Controventi:
E ⋅ AB
N3 −1 = ⋅ ( ∆ 3 ⋅ cos ( α ) − υ3 ⋅ cos ( β ) ) = 29.85 kN
s
E ⋅ AB
N2 − 4 = − ⋅ ( ∆ 2 ⋅ cos ( α ) + υ2 ⋅ cos ( β ) ) = 59.95 kN
s
Reazioni vincolari:
F = H1 + H2 = 75 kN
q ⋅ L F ⋅ H 22.5 ⋅15 75 ⋅ 10
V1 = − = − = 118.75 kN
2 L 2 15
q ⋅ L F ⋅ H 22.5 ⋅ 15 75 ⋅ 10
V2 = + = + = 218.75 kN
2 L 2 15
In assenza di opportune analisi di Buckling, il moltiplicatore dei carichi può essere stimato nel
seguente modo:
dove:
H altezza di interpiano
∆medio spostamento medio di interpiano
∑ REd,orizzontali somma delle azioni di taglio alla base delle colonne del piano considerato
∑R Ed,verticali
somma delle azioni verticali alla base colonne del piano considerato
Il moltiplicatore critico ottenuto con l’analisi di buckling risulta leggermente superiore a quello
determinato con la formula approssimata:
Il moltiplicatore critico determinato con l’analisi manuale e validato con l’analisi FEM, non
rappresenta in questo caso l’instabilità della colonna più caricata, ma l’instabilità globale del telaio,
pertanto tale risultato non può essere utilizzato per determinare la lunghezza critica di inflessione
della colonna come fatto per l’esercizio 3, ma unicamente per valutare la suscettibilità della
struttura agli effetti del secondo ordine.
Caratteristiche di Sollecitazione