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• tecnologia semplice
• dispositivo affidabile
E' difficile trovare un sistema elettronico che non impieghi un filtro.
Un filtro elettrico è un dispositivo progettato per
•separare
•far passare
•o sopprimere
indesiderato
Esempi
Eliminare
Eli i ciò
iò che
h contamina
t i il segnale
l ((rumore neii sistemi
i t i di
comunicazione)
S
Separare componenti
ti in
i ffrequenza rilevanti
il ti d
da quelle
ll iirrilevanti
il ti
Demodulare segnali
Limitare i segnali in banda prima del campionamento
Convertire i segnali
g campionati
p in continui
Migliorare la qualità di segnali audio (altoparlanti)
Sintesi del parlato
Equalizzazione
Su larga scala televisione e radio
Su scala più piccola i componenti elettronici base usati nei
telefoni, nella televisione, nella radio, nei radar e nei computer.
•Quasi tutte le apparecchiature elettroniche utilizzano dei filtri
per scopi diversi.
diversi
•Nelle
Nelle radiocomunicazioni i filtri passa banda nei ricevitori
migliorano la ricezione limitando l'amplificazione ai soli
segnali desiderati.
La larghezza di banda dei filtri adoperati nei sistemi di
comunicazione varia, secondo le applicazioni, da meno di 1
Hz a molti MHz.
MHz
•Il filtro passa basso, applicato all'uscita dei raddrizzatori di
alimentazione dei circuiti elettronici, elimina le componenti
alternate della componente continua.
•L'azione selettiva dei filtri viene anche ampiamente utilizzata
per suddividere l'uscita degli amplificatori audio in più bande
rivolte a sistemi di altoparlanti differenziati in frequenza di
risposta.
risposta
Filtro ADSL: una volta inserito sulle prese dove si utilizza un telefono, tale filtro
provvederà a escludere tutte le frequenze audio superiori ai 25 KHz, eliminando
cosi' il leggero rrumore
more di fondo do
dovuto
to al collegamento dati ssulle
lle freq
frequenze
en e
superiori.
Filt i attivi
Filtri tti i
Filtri attivi (resistori, capacitori ed elementi attivi)
•economici (avanzamento della tecnologia dei circuiti
integrati)
•produzione di serie
•pesano poco e occupano poco spazio
•larghezza di banda finita (<30kHz)
•Guadagno anche maggiore di uno, uno amplificano il segnale
filtrato
•Assenza di effetto caricante: collegamento in cascata di
più celle filtranti che grazie alla loro bassa impedenza
d’uscita non risentono dell’influenza del carico.
•Effetti
Effetti delle capacità parassite ridotte (a causa delle
dimensioni ridotte)
•Deriva (> sensibilità alle variazioni delle caratteristiche dei
componenti attivi a fronte
f di modifiche
f ambientali))
• Richiedono una sorgente di alimentazione
I filtri sono definiti dai loro effetti sul segnale nel dominio della
frequenza Æ descrizioni analitiche e grafiche nel dominio
della frequenza
•Curve di guadagno vs frequenza
•Curve di fase vs frequenza
•Tools matematici nel dominio della frequenza
Risposta in frequenza
Esprime la relazione algebrica tra ingresso e uscita nel dominio della
frequenza.
E’ la trasformata di Fourier della risposta
p all’impulso
p h(t)
()
+ +
Vi(s) H (s ) Vu(s) Funzione di trasferimento
- -
s=jω s=jω
+ +
Vi(jω) H ( jω ) Vu(jω) Risposta in frequenza
- -
jφ ( jω ) ⎧M ( jω ) Risposta in ampiezza/Guadagno
H ( jω ) = M ( jω ) e ⎨
⎩φ ( jω ) Risposta in fase
M(jω)
(j ) M(jω)=|H (jω)|
M(jω)
K K
ω ω
ωc ωc
passa-basso passa-alto
M(jω)
(j ) M(j )
M(jω) M(jω)
K
K K
ω1 ω2 ω ω2 ω ω
ω1
passa-banda elimina-banda
li i b d (notch)
( t h) passa tutto
passa-tutto
⎧⎪1 per ω ≤ ωC
Il filtro passa basso ideale ha H (j ω) = ⎨ .
⎪⎩0 altrove
La corrispondente risposta impulsiva è
ωC
h(t) =
1
2π ∫e
jω t
dω =
1
2πjt
( )
e jωt
ωC
−ωC =
sen(ωC t)
πt
≠ 0 per t < 0
−ωC
Il filtro ideale è quindi NON CAUSALE
La risposta dovrebbe esistere prima dell’applicazione dell’impulso
h (t )
Ordine di un filtro
L ordine di un filtro
L’ordine
•è la più alta potenza della variabile s nella H(s).
•è
è pari al n. di capacitori e induttori indipendenti nel circuito
(un capacitore ottenuto combinando 2 o più capacitori è
ancora un capacitore/ possono esistere casi patologici).
Tanto più alto è l’ordine del filtro reale, tanto più si avvicina al filtro ideale
Performance nel rapporto di frequenze
frequenze
di metà potenza
s
H (s) = 2
s + s +1
Ordine Pendenze (slope) Ottava
1° ordine 6 dB/ottava 20 dB/decade
2° ordine 12 db/ottava 40 dB/decade Un'ottava è l'intervallo
44° ordine 24 dB/ottava 80 dB/decade di frequenze in cui la
8° ordine 48 dB/ottava 160 dB/decade frequenza più elevata
è doppia della minore.
Decade
La decade è
ll'intervallo
intervallo di frequenze
in cui la frequenza più
elevata è dieci volte la
minore.
Matematica dei filtri
n = 2, m = 1
Q=f(a1) s
H (s) = 2
s + s +1
zeri
k
pm) 2
poli
Zeri e poli sono reali o complessi coniugati
Coppia di poli cc
H è il prodotto di funzioni di trasferimento del II ordine (anche del I)Æ
Filtro composto da blocchi elementari connessi in cascata
= H1 · H2
LP=Low Pass
Segnale rumoroso
S
Segnale
l filt
filtrato
t
•curve monotone
•curve con sovraelongazione
•curve con ripple
i l
Filtri passa basso
•La funzione di rete di un passa basso del 1° ordine
ω0 ω0
H (s) = k
s + ω0
k guadagno (in continua)
ω0
H ( jω ) = k
jω + ω 0
⎧
⎪0 ω >> ω0
kω0 ⎪⎪
H (ω ) = ≅ ⎨k ω << ω0
ω0 + ω
2 2
⎪ k
⎪ ω = ω0
⎪⎩ 2
-3db
3db
H (0) = H max = k
k
H (ω0 ) = = 0.7 k = 0.7 H max
2
ω0 =ωt pulsazione di taglio/di roll-off/di cut off ω0
R
v(t )
C vc (t )
V&c 1 / ( j ωC ) 1 / RC
H ( jω ) = = =
V& R + 1 / ( jωC ) jω + 1 / RC
ω0 = ωt = 1 / RC
k =1
R vR (t )
v(t
()
L
Cf
Ri Filtro attivo
Rf -
+
vi (t ) vu (t )
1
Rf − 1
Zf 1 jωC f Ri C f
H ( jω ) = − =− =
Zi Ri R + 1 1
f jω +
jωC f Rf C f
1
ω0 = ωt = non dipende
p da Ri
Rf C f
Se sommo diversi ingressi con diverse Ri , ω0 rimane la stessa per tutti gli ingressi.
Rf
kω0 = − 1 → k =− >=< 1
RiC f Ri
•La funzione di rete di un passa basso del 2° ordine
1 1
f max = f 0 1 − 2
| H ( f max ) |= Q / 1 −
2Q 4Q 2
Per un certo campo di valori di Q, |H| ha un massimo nelle
vicinanze di f0:
Se Q è alto,Q > 2 2 si ha f max ≅ f 0 , | H ( f max ) |= Q.
1
ω0 =
LC
k =1
1 L
Q=
R C
1
H ( s) =
s2 + s +1
Calcolare ω0 , k , Q.
Esempio
p 2
Un convertitore ac/dc consente di realizzare un alimentatore in continua
partendo da una rete di alimentazione in corrente alternata
Raddrizza-
Ingresso c.a. Trasforma-
tore
Filtro
Uscita c.c.
tore
C1
C2
C3
C1<C2<C3
Filtri passa alto
•La funzione di rete di un passa alto del 1° ordine
s ω0 = ωt pulsazione di taglio
H (s) = k k guadagno
s + ω0
jω
H ( jω ) = k
jω + ω 0
⎧
⎪0 ω << ω0
kω ⎪⎪
H (ω ) = ≅ ⎨k ω >> ω0
ω0 + ω
2 2
⎪ k
⎪ ω = ω0
⎪⎩ 2
R vR (t )
v(t )
V&R R jω
H ( jω ) = = =
V& R + 1 / ( jωC ) jω + 1 / RC
ω0 = ωt = 1 / RC
k =1
R
v(t
()
L vL (t )
Esempio
C Tweeter Vs L
Canale di C
amplificatore R1
+
stereo - R1 + R2 +
V1 V2
L Woofer - -
R2
T W
Un woofer è un altoparlante progettato per riprodurre accuratamente la parte
b
bassa d ll’i t
dell’intervallo
ll delle
d ll frequenze
f audio
di (<3 kHz),
kH ) non glili acuti.
ti
Midrange
Passa banda
ω0 = 1 R C = 2π 2500 → C ≅ 10.61μF
1
R
ω0 = 2 = 2π 2500 → L ≅ 382 μH
L
Rf
Ri Ci Filtro attivo
-
+
vi ((t ) vu (t )
Rf
Zf Rf jω
Ri
H ( jω ) = − =− =−
Zi 1 1
Ri + jω +
jω C i Ri Ci
1
ω 0 = ωt =
Ri Ci
Rf
k=−
Ri
•Passa alto del 2° ordine
R s2
v(t ) H ( s) =
2 ω0
L v L (t ) s + s + ω02
Q
C
−ω2
H ( jω ) =
ω
− ω 2 + 0 jω + ω02
Q
−−−
H ( jω ) =
− ω 2 + * jω + − − − −
ω0
completare k=
Q=
s2
H ( s) =
s2 + s +1
Effetto del filtro p
passa-alto sull'onda q
quadra.
V0
C1
C2
C3
C1<C2<C3
Filtri passa banda
Filtri del II ordine
•Approssimazione poco costosa dei filtri ideali
•Blocco elementare per costruire filtri più complessi di tutti i tipi
•Ordine minimo p per realizzare p
passa e oscura banda ((notch))
ω0
s k guadagno
Q
H ( s) = k ω0 ppulsazione di centrobanda/centrale/di
ω0
2
s + s + ω02 risonanza (valore di picco)
Q Q fattore di qualità
ω1 pulsazione di taglio inferiore/di metà potenza
ω0 ω2 pulsazione di taglio superiore
jω
Q
H ( jω ) = k =
ω0
−ω2 + j ω + ω02
Q
⎧0 ω >> ω0
ω0 ⎪
ω
Q ⎪k ω = ω0
H (ω ) = k ≅⎨
2
⎪0 ω << ω0
(
ω02 −ω )
2 2 ⎛ω ⎞
+ ⎜⎜ 0 ω ⎟⎟ ⎪
ω = ω1,ω2
⎝Q ⎠ ⎩k / 2
ω0
jω
Q k
H ( jω ) = k =
ω ⎛ω
− ω 2 + j 0 ω + ω02 ⎜ 0 ω ⎞⎟
Q 1 − jQ −
⎜ ω ω0 ⎟
⎝ ⎠
2
k ⎛
2 ⎜ ω0 ω ⎞⎟ ⎛ ω ω0 ⎞
H ( jω ) = ⇒ 1+ Q − =2 Q⎜⎜ − ⎟ = ±1
⎟
2 ⎜
⎝
ω ω0 ⎟
⎠ ⎝ ω0 ω ⎠
⎡ 1 1 ⎤
p
prendendo, delle 4 soluzioni, q positive : ω1,2 = ω0 ⎢ 1 +
quelle p ± ⎥
2 2Q ⎥
⎢⎣ 4Q ⎦
ω1ω 2 = ω02 → ω0 = ω1ω 2
Le pulsazioni di taglio non sono simmetrich e rispetto a ω0 .
ω0
ω1,2 ≅ ω0 ± → si possono considerare simmetrich e per Q >> 1
2Q
ω0
ω1 − ω 2 = = B Ampiezza di Banda
Q
Fissato ω0 , tanto piu' elevato e' Q tanto piu' stretta e' B.
Il numero di possibili caratteristiche di risposta in banda passante
è infinito
infinito, ma hanno tutte la stessa forma di base
base.
R jω R L
H ( jω ) = =
R vR (t ) ⎛ 1 ⎞ − ω 2 + jω R L + 1 LC
R + j ⎜ ωL − ⎟
v(t ) ⎝ ω C ⎠
L 1
ω0 =
C LC
k =1
ω0 R ωL
= →Q = 0
Q L R
Vedi slide 17 per un altro esempio
R R 1
- ω0 =
RC
C + 1
Q=
vi (t ) C 2R vu (t ) PBanda 3− A
R (A-1)R k = AQ
I filtri passivi garantiscono una buona selettività a patto che il
fattore di merito sia elevato. Poiché:
ω0 L
Q=
Rext + Rs
Rs resistenza dell’avvolgimento
Rext tutte le altre resistenze del circuito,
circuito
Bobine
B bi a radiofrequenza
di f (kHz
( Æ L piccoloÆ
— 300 GHz)Æ i l Æ poche
h
spireÆ bobine con Rs piccolaÆ Q elevato, Æ nel campo delle
radiofrequenze, i filtri RLC sono molto usati
Molto spesso
p il comportamento
p di uno stadio cambia q
quando viene
connesso ad un altro stadio (caricamento). Il secondo stadio ‘carica’ il
primo
Zu(s)
+ H ( s )V ( s )
Modello circuitale di uno stadio
Vi ( s ) Zi((s)) i adatto all’analisi del caricamento
-
Zu1(s) Zu2(s)
H = ∏ Hi
i
H ≠ ∏ Hi
i
Esempio
y Passa Banda – Calcolo della Zu
Sallen Key Vu
Zu =
R Iu Vi =0
R 1 C 2 u
+
3 -
Vi (s
( ) C 2R Vu (s ) I u (s )
R (A-1)R
⎧V1 V1 V1 − Vu V1 − V2
+
⎪ R 1 / sC + + =0
C R 1 / sC
C
⎪
⎪V2 − V1 V2 Vu= 0 Æ Zu= 0
⎨ + =0
⎪ 1 / sC 2 R
⎪V2 V2 − Vu (V3=V2)
⎪ R + ( A − 1) R = 0
⎩
Esempio
IIndividuazione
di id i di segnalili generati
ti da
d un telefono
t l f i multifrequenza
in ltif
(devono essere individuati i 10 digit decimali da 0 a 9 e 2 bottoni * e #
usati per scopi speciali)
697 Hz ABC DEF
1 2 3
Banda alta
BP4 D4 941 Hz
Al sistema
A di switch
BP5 D5 1209 Hz
BP6 D6 1336 Hz
Passa
alto
BP7 D7 1477 Hz
Le funzioni di trasferimento viste finora per i filtri del II ordine condividono lo stesso
denominatore
denominatore.
2 ω0
s + s + ω02
Q
Tutti i numeratori sono costituiti da termini trovati nel denominatore:
•il numeratore del passa-alto è il primo termine (s2) al denominatore,
•il numeratore del passa banda è il secondo termine (s),
•ilil numeratore del passa
passa-basso
basso è il terzo termine (1)
il numeratore dell’oscura banda è la somma del primo e del terzo (s2 e 1).
•Il numeratore per la funzione di trasferimento passa tutto è un po’ diverso, nel senso
che include tutti i termini del denominatore, ma uno dei termini ha un segno negativo.
.
I filtri del II ordine sono caratterizzati da 4 proprietà:
• il tipo di filtro (passa-alto,
(passa alto passa-banda,
passa banda ecc),
ecc)
• il guadagno in banda passante
• la frequenza naturale
• il fattore di merito Q utile per descrivere la
ampiezza Q può essere
forma della risposta in ampiezza.
trovato dal denominatore della funzione di
trasferimento se il denominatore è scritto nella forma
2 ω0
s + s + ω02
Q
Per i passa e oscura banda, all’aumentare di Q, la
risposta diviene più stretta.
I filtri passa-basso e passa-alto mostrano picchi al
crescere di Q.
Simmetria della risposta in ampiezza per scala logaritmica
delle frequenze
Distorsione d’ampiezza
Risposta in ampiezza non costante Æ componenti in
f
frequenza di
diverse d l segnale
del l amplificate
lifi t diversamente.
di t
Distorsione di fase
Risposta in fase non lineare Æ componenti in frequenza
diverse del segnale ritardate diversamente (modifica la
forma del segnale).
Esempio
x(t ) = X 0 cos(ω0t ) + X a cos(ω a t ) + X b cos(ωb t ) ω0> ωb >ωa
ritardo
L’uscita
L uscita accettabile è ua (t ) = kxˆ (t − τ )
attenuazione
ÆFiltro passa basso con risposta in frequenza
⎧k 0 < ω < ω C
M (ω ) = ⎨ risposta in ampiezza fa < fb < fc< f0
⎩0 ωC < ω
φ (ω ) risposta in fase
L’uscita del filtro è
u (t ) = kX a cos(ω a t + φ (ω a )) + kX b cos(ωb t + φ (ωb ))
Se la risposta in fase è lineare
⎧φ (ω a ) = −ω aτ
φ (ω ) = −ω ⋅τ →⎨
⎩φ (ωb ) = −ωbτ
Infatti, in tal caso
u (t ) = kX a cos(ω a (t − τ ) ) + kX b cos(ωb (t − τ ) ) = x(t − τ )