Compito di Fisica Matematica del 17/12/07 (V.

Talamini)

1. Un’asta di lunghezza infinita e massa nulla può ruotare liberamente in un piano verticale π
intorno ad un punto fisso O. Sull’asta, a distanza l dal punto O, è fissato un punto materiale P1
di massa m1 . Un secondo punto materiale P2 di massa m2 può scorrere liberamente sull’asta, ed
è collegato ad O da una molla ideale di costante elastica k. Si chiede:

1. Scrivere la Lagrangiana del sistema.

2. Determinare le equazioni pure del moto del sistema.
3. Determinare le posizioni di equilibrio del sistema.
4. Studiare la stabilità delle posizioni di equilibrio trovate.
5. Determinare la reazione vincolare sul punto P2 in una delle posizioni di equilibrio in cui l’asta
non è verticale.

2. Una sfera di raggio r è formata da una semisfera piena di massa m e da una semisfera cava di
massa m (tutta concentrata quindi sulla sua superficie). Si chiede:
1. Determinare la posizione del baricentro della sfera.

2. Determinare i momenti principali d’inerzia della sfera relativamente al suo centro.

3. Determinare i momenti centrali d’inerzia della sfera.
4. Supponendo che la sfera rotoli senza strisciare in un piano orizzontale, determinare un sistema
di coordinale lagrangiane adeguato a descrivere il sistema.

Punti: (4+4+3+3+3)+(4+4+1+4)