Costruzioni in Zona

Sismica
Lezione 10
 Sistemi a più gradi di libertà
smorzamento
 Lezione 10
 Sistemi a più GdL– smorzamento

È sicuramente poco agevole determinare i coefficienti della

matrice di smorzamento direttamente tenendo conto delle
dimensioni della struttura, delle dimensioni delle sezioni e
delle proprietà di smorzamento dei materiali.

Lo smorzamento viene infatti fornito tramite i rapporti di

smorzamento modale che da soli risultano sufficienti al caso di
analisi lineare di sistemi classicamente smorzati.
 Lezione 10
 Sistemi a più GdL– smorzamento
Matrice di smorzamento

Smorzamento di RAYLEIGH
Si considera lo smorzamento proporzionale alla massa e lo
smorzamento proporzionale alla rigidezza:

Dove le costanti a0 e a1 hanno unità sec-1 and sec,

rispettivamente.
Per entrambe queste matrici di smorzamento, la matrice C è
diagonale grazie all’ortogonalità dei modi: matrice di sistemi
classicamente smorzati.
 Lezione 10
 Sistemi a più GdL– smorzamento
Matrice di smorzamento

Smorzamento di RAYLEIGH
 Lezione 10
 Sistemi a più GdL– smorzamento
Matrice di smorzamento

Smorzamento di RAYLEIGH
Smorzamento proporzionale alla massa: lo smorzamento
generalizzato per il modo n risulta:

e il rapporto di smorzamento è:

Il coefficiente a0 può essere selezionato in modo da

ottenereuno specifico valore del rapporto di smorzamento per
ogni modo:
 Lezione 10
 Sistemi a più GdL– smorzamento
Matrice di smorzamento

Smorzamento di RAYLEIGH
Smorzamento proporzionale alla rigidezza: lo smorzamento
generalizzato per il modo n e il relativo rapporto di
smorzamento:

Il coefficiente a1 può essere selezionato in modo tale da

ottenere uno specifico rapporto per ogni modo:
 Lezione 10
 Sistemi a più GdL– smorzamento
Matrice di smorzamento

Smorzamento di RAYLEIGH
Nessuna delle matrici definite prima sono comunque
appropriate in quanto non sono consistenti con l’evidenza
sperimentale.

Un modo per definire una matrice di smorzamento consistente

con l’evidenza sperimentale è quella proposta da Rayleigh:
 Lezione 10
 Sistemi a più GdL– smorzamento
Matrice di smorzamento

Smorzamento di RAYLEIGH

E il rapporto di smorzamento per il modo n:

I coefficienti a0 e a1 possono essere determinati da specifici

valori i e j per il modo I e il modo j rispettivamente:
 Lezione 10
 Sistemi a più GdL– smorzamento
Matrice di smorzamento

Smorzamento di RAYLEIGH

Se si assume lo stesso rapporto per entrambi i modi si ha:

 Lezione 10
 Sistemi a più GdL– smorzamento
Matrice di smorzamento

Smorzamento di RAYLEIGH
È importante scegliere il modo i e il modo j al fine di avere
valori ragionevoli del rapporto di smorzamento per tutti i modi
che contribuiscono sgnificativamente
 Lezione 10
 Sistemi a più GdL– smorzamento
esempio

Derivare la matrice di smorzamento di Rayleigh in modo che il rapporto di

smorzamento per il primo e secondo modo sia pari al 5%. Valutare il rapporto di
smorzamento per il terzo modo.
 Lezione 10
 Sistemi a più GdL– smorzamento
esempio
 Lezione 10
 Sistemi a più GdL– smorzamento
esempio