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METODO DEGLI
ELEMENTI FINITI
Osservazioni sui metodi variazionali
approssimati classici
Difficoltà:
• Selezionare idonee funzioni approssimanti per domini complessi
• Definire una procedura sistematica per definire le funzioni approssimanti
f
EA P
20 0
N
Metodo variazionale approssimato u( x ) U j j ( x )
j 1
1
L N N L N N
EAU i i 'U j j 'dx f U i i dx P U i i ( L)
20 i 1 j 1 0 i 1 i 1
Stazionarietà dell’energia potenziale totalei
L N L
0 EA i ' U j j 'dx f i dx P i ( L)
U i 0 j 1 0
Si ottiene un sistema di N equazioni in N incognite, risolvibile se le
funzioni approssimanti sono scelte in modo adeguato.
1 2 3 4 5
U1 U2 U3 U4 U5
+
U1 1 1
+
U2 1 2
+
U3 1 3
+
U4 1 4
U5 5 1
f P= EA u’(L)
Modello matematico O x
L
elementi nodi
P= EA u’(L)
f
Discretizzazione agli O he x
elementi finiti
L
c.c. naturali
Energia B x B x
1
(u ) EA u ' dx f u dx P1( e )u ( x A ) P2( e )u ( xB )
2
potenziale
per l’elemento 2 xA xA
1 2 2 B (e) (e)
x
2 i 1 j 1 x A
2 xB
f i ( x ) dx P1 i ( x A ) P2 i ( xB ) dx ui
(e) (e) (e) (e) (e) (e)
i 1 x A
1 2 2 2
Kij u j ui Fi ( e ) ui ( e )
(e) (e) (e)
2 i 1 j 1 i 1
xB
dove Kij( e )
(e) (e)
EA i '( x ) j '( x ) dx
xA
xB
Fi (e)
i ( e ) ( x ) f dx P1( e ) i ( e ) ( x A ) P2( e ) i ( e ) ( xB )
xA
2
0 ( e ) Kij( e ) u j ( e ) Fi ( e )
ui j 1
xA xA
he 2
x xA
xB xB
1
F2( e ) 2 ( e ) ( x ) f dx P2( e ) f dx P2( e ) f he P2( e )
xA xA
he 2
1 2 U1 U2 U3 U4 U5
u1(1) = U1 u2(1) = U2 2 3
u1(2) = U2 u2(2) = U3
3 4
Parametri locali
– 4 5
u1(3) = U3 u2(3) = U4
Parametri globali
u1(4) = U4 u2(4) = U5
Nodo 1
Nodo 2
1 2
2 3
B
3 4 elemento
5
4
Esempio
L’elemento 3 ha nodi 3 e 4.
K11(3) si va sommare al termine K33 della matrice globale della struttura
K12(3) si va sommare al termine K34 della matrice globale della struttura
Elemento 2
0 0 0 0 0 U1 0 0
0 1 1 0 0 U 2 1 P (2)
EA 1 (2)
1
0 1 1 0 0 U 3 f h2 1 P2
h2 2
0 0 0 0 0 U 4 0 0
0 0 0 0 0 U 5 0 0
1 1 h1 P1
(1)
h 0 0 0 U1
1
h1
1 1 1 1
h 0 0 U 2 h1 h2 P2(1) P1(2)
1
h1 h2 h2
0 U 3
1 1 1 1 f
EA 0 h2 h3 P2(2) P1(3)
h2 h2 h3 h3 2
1 1 1 1
0 0 U 4 h3 h4 P2 P1
(3) (4)
h3 h3 h4 h4
1 1
0 0 0 U h4 P (4)
h4 h4 5 2
e e+1
P1(e) P2(e) P1(e+1) P2(e+1)
P2(e) + P1(e+1) = 0
Non sono presenti forze
applicate nei nodi interni
1
P1(1) P2(2)
U1 = 0 4
Spostamento nullo P1(4) P2(4)
per x = 0
P2(4) = P
Forza assegnata
per x = L
1 1 0 h1 P1(1)
h 0 0 0
1
h1
1 1 1 1
h 0 0 U 2 h1 h2 0
1
h1 h2 h2
f
1 1 1
1
EA 0 0 U 3
2 3 0
h h
h2 h2 h3 h3 2
1 1 1 1
0 0 U 4 h3 h4 0
h3 h3 h4 h4
1 1
0 0 0 U 5 h4 P
h4 h4
1 1 f h1
a) EA 0 U 2 P1(1)
h1 h1 2
1 1 1
h h 0 0 U 2 h1 h2 0
h2
1 2
1 1 1 1
h 0 U 3 h2 h3 0
f
h2 h3 h3
EA
2
b)
1 1 1 1 2
0 U 4 h3 h4 0
h3 h3 h4 h4
1 1
0 0
h4 5
U h4 P
h4