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LEGAME COSTITUTIVO ELASTICO

Prof. Daniele Zaccaria


Dipartimento di Ingegneria Civile
Università di Trieste
Piazzale Europa 1, Trieste

Trieste, 18 giugno 2005


4.4.8 Trasformata di Legendre . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
4.5 Problema termoelastico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

Indice

1 Elasticità finita 3
1.1 Lavoro di deformazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2 Iperelasticità . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3 Tensori di elasticità . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.4 Problema a valori iniziali per la iperelasticità . . . . . . . . . 11

2 Elasticità finita isotropa 15


2.1 Simmetrie del materiale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.2 Iperelasticità isotropa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.3 Teorema di rappresentazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.4 Rappresentazione del tensore di elasticità . . . . . . . . . . . 22
2.5 Esempi di relazioni costitutive iperelastiche . . . . . . . . . . 24
2.6 Appendice: Invarianti di un tensore doppio . . . . . . . . . . 25

3 Principi variazionali in elasticità 29


3.1 Caso statico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.2 Principio di stazionarietà dell’energia potenziale totale . . . 31
3.3 Caso dinamico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.4 Principio di Hamilton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

4 Termoelasticità 37
4.1 Assunzioni costitutive termomeccaniche . . . . . . . . . . . . 37
4.2 Assunzioni costitutive termoelastiche . . . . . . . . . . . . . . 40
4.3 Energia libera di Helmholtz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.4 Osservazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.4.1 Derivata dell’energia libera . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.4.2 Caso puramente elastico . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.4.3 Bilancio dell’energia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.4.4 Materiale semplice elastico . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.4.5 Principio di indifferenza materiale . . . . . . . . . . . . 45
4.4.6 Flusso di calore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4.4.7 Dipendenze costitutive dell’energia libera . . . . . . . 46

1
2 Indice 18 giugno 2005 Prof.Daniele Zaccaria
Capitolo 1

Elasticità finita

3
4 Capitolo 1. Elasticità finita 18 giugno 2005 Prof.Daniele Zaccaria

1.1 Lavoro di deformazione


Prof.Daniele Zaccaria 18 giugno 2005 Capitolo 1. Elasticità finita 5

1.2 Iperelasticità
6 Capitolo 1. Elasticità finita 18 giugno 2005 Prof.Daniele Zaccaria
Prof.Daniele Zaccaria 18 giugno 2005 Capitolo 1. Elasticità finita 7
8 Capitolo 1. Elasticità finita 18 giugno 2005 Prof.Daniele Zaccaria

1.3 Tensori di elasticità


Prof.Daniele Zaccaria 18 giugno 2005 Capitolo 1. Elasticità finita 9
10 Capitolo 1. Elasticità finita 18 giugno 2005 Prof.Daniele Zaccaria
Prof.Daniele Zaccaria 18 giugno 2005 Capitolo 1. Elasticità finita 11

1.4 Problema a valori iniziali per la


iperelasticità
12 Capitolo 1. Elasticità finita 18 giugno 2005 Prof.Daniele Zaccaria
Prof.Daniele Zaccaria 18 giugno 2005 Capitolo 1. Elasticità finita 13
14 Capitolo 1. Elasticità finita 18 giugno 2005 Prof.Daniele Zaccaria
Capitolo 2

Elasticità finita isotropa

2.1 Simmetrie del materiale

15
16 Capitolo 2. Elasticità finita isotropa 18 giugno 2005 Prof.Daniele Zaccaria
Prof.Daniele Zaccaria 18 giugno 2005 Capitolo 2. Elasticità finita isotropa 17

2.2 Iperelasticità isotropa


18 Capitolo 2. Elasticità finita isotropa 18 giugno 2005 Prof.Daniele Zaccaria
Prof.Daniele Zaccaria 18 giugno 2005 Capitolo 2. Elasticità finita isotropa 19

2.3 Teorema di rappresentazione


20 Capitolo 2. Elasticità finita isotropa 18 giugno 2005 Prof.Daniele Zaccaria
Prof.Daniele Zaccaria 18 giugno 2005 Capitolo 2. Elasticità finita isotropa 21
22 Capitolo 2. Elasticità finita isotropa 18 giugno 2005 Prof.Daniele Zaccaria

2.4 Rappresentazione del tensore di elasticità


Prof.Daniele Zaccaria 18 giugno 2005 Capitolo 2. Elasticità finita isotropa 23
24 Capitolo 2. Elasticità finita isotropa 18 giugno 2005 Prof.Daniele Zaccaria

2.5 Esempi di relazioni costitutive


iperelastiche
Prof.Daniele Zaccaria 18 giugno 2005 Capitolo 2. Elasticità finita isotropa 25

2.6 Appendice: Invarianti di un tensore


doppio
26 Capitolo 2. Elasticità finita isotropa 18 giugno 2005 Prof.Daniele Zaccaria
Prof.Daniele Zaccaria 18 giugno 2005 Capitolo 2. Elasticità finita isotropa 27
28 Capitolo 2. Elasticità finita isotropa 18 giugno 2005 Prof.Daniele Zaccaria
Capitolo 3

Principi variazionali in elasticità

3.1 Caso statico

29
30 Capitolo 3. Principi variazionali in elasticità 18 giugno 2005 Prof.Daniele Zaccaria
Prof.Daniele Zaccaria 18 giugno 2005 Capitolo 3. Principi variazionali in elasticità 31

3.2 Principio di stazionarietà dell’energia


potenziale totale
32 Capitolo 3. Principi variazionali in elasticità 18 giugno 2005 Prof.Daniele Zaccaria

3.3 Caso dinamico


Prof.Daniele Zaccaria 18 giugno 2005 Capitolo 3. Principi variazionali in elasticità 33

3.4 Principio di Hamilton


34 Capitolo 3. Principi variazionali in elasticità 18 giugno 2005 Prof.Daniele Zaccaria
Prof.Daniele Zaccaria 18 giugno 2005 Capitolo 3. Principi variazionali in elasticità 35
36 Capitolo 3. Principi variazionali in elasticità 18 giugno 2005 Prof.Daniele Zaccaria
Capitolo 4

Termoelasticità

4.1 Assunzioni costitutive termomeccaniche

37
38 Capitolo 4. Termoelasticità 18 giugno 2005 Prof.Daniele Zaccaria
Prof.Daniele Zaccaria 18 giugno 2005 Capitolo 4. Termoelasticità 39
40 Capitolo 4. Termoelasticità 18 giugno 2005 Prof.Daniele Zaccaria

4.2 Assunzioni costitutive termoelastiche


Prof.Daniele Zaccaria 18 giugno 2005 Capitolo 4. Termoelasticità 41

4.3 Energia libera di Helmholtz


42 Capitolo 4. Termoelasticità 18 giugno 2005 Prof.Daniele Zaccaria
Prof.Daniele Zaccaria 18 giugno 2005 Capitolo 4. Termoelasticità 43
44 Capitolo 4. Termoelasticità 18 giugno 2005 Prof.Daniele Zaccaria

4.4 Osservazioni

4.4.1 Derivata dell’energia libera

4.4.3 Bilancio dell’energia

4.4.2 Caso puramente elastico


Prof.Daniele Zaccaria 18 giugno 2005 Capitolo 4. Termoelasticità 45

4.4.4 Materiale semplice elastico

4.4.5 Principio di indifferenza materiale


46 Capitolo 4. Termoelasticità 18 giugno 2005 Prof.Daniele Zaccaria

4.4.6 Flusso di calore

4.4.7 Dipendenze costitutive dell’energia libera


Prof.Daniele Zaccaria 18 giugno 2005 Capitolo 4. Termoelasticità 47

4.4.8 Trasformata di Legendre


48 Capitolo 4. Termoelasticità 18 giugno 2005 Prof.Daniele Zaccaria

4.5 Problema termoelastico


Prof.Daniele Zaccaria 18 giugno 2005 Capitolo 4. Termoelasticità 49
50 Capitolo 4. Termoelasticità 18 giugno 2005 Prof.Daniele Zaccaria