MACCHINE e AZIONAMENTI ELETTRICI

POTENZA NEI CIRCUITI

BIFASE E TRIFASE
a.a. 2011-12

Prof. L. Salvatore Prof. S. Stasi Dr. N. Salvatore

 Potenza istantanea
del circuito monofase
Circuito
v =VM cos ( t+ ) i =I M cos ( t+- )

Calcoliamo la potenza istantanea:

p =v i =VM I M cos ( t+ ) cos ( t+- ) =

1
=VM I M cos ( t++t+- ) + cos ( t+-t-+ ) =
2
1
=VM I M cos ( 2t+2- ) + cos ( ) =
2
1
=VM I M cos ( 2t+2 ) cos ( ) +sin ( 2t+2 ) sin ( ) + cos ( ) =
2
V I V I
= M M cos ( ) cos ( 2t+2 ) + 1 + M M sin ( ) sin ( 2t+2 )
2 2

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 Potenza istantanea
del circuito monofase
Circuito
v =VM cos ( t+ ) i =I M cos ( t+- )

Definiamo:

VM I M V I
Potenza attiva di un circuito monofase : Pm = cos ( ) = M M cos ( ) = VIcos ( )
2 2 2
V I V I
Potenza reattiva di un circuito monofase: Q m = M M sin ( ) = M M sin ( ) = VIsin ( )
2 2 2
V I V I
Potenza apparente di un circuito monofase: A m = M M = M M =VI
2 2 2

La potenza istantanea del circuito monofase si scrive:

p = Pm cos ( 2t+2 ) + 1 + Q msin ( 2t+2 )

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 Potenza istantanea
del circuito monofase
2 2
VM I M ZI M RI M
Potenza attiva di un circuito monofase : Pm = cos ( ) = cos ( ) = = RI 2
2 2 2
2 2
VM I M ZI M XI M
Potenza reattiva di un circuito monofase: Q m = sin ( ) = sin ( ) = = XI2
2 2 2
VM I M ZI 2M
Potenza apparente di un circuito monofase: A m = = =ZI 2
2 2
La potenza istantanea del circuito monofase

p = Pm cos ( 2t+2 ) + 1 + Q msin ( 2t+2 )

si pu scrivere come:
RI 2M 2
XI M
p = cos ( 2t+2 ) + 1 + sin ( 2t+2 )
2 2
Possiamo calcolare il massimo della potenza istantanea. Risulta:
dp
=0 => p, max = A m +Pm
dt

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 Potenza istantanea
del circuito monofase
Circuito
di
v = Ri +L i =I M cos ( t+- )
dt
Calcoliamo la potenza istantanea:

di d1
p = v i = Ri 2 + Li = Ri 2 + Li 2 =
dt dt 2
d1 2
=RI 2M cos 2 ( t+- ) + LI M cos 2 ( t+- ) =
dt 2
= RI 2M cos 2 ( t+- ) LI M2
cos ( t+- ) sin ( t+- )
2 cos ( 2t+2-2 ) + 1 2 sin ( 2t+2-2 )
= RI M LI M =
2 2
RI 2M 2
LI M
= cos ( 2t+2-2 ) + 1 sin ( 2t+2-2 ) =
2 2
= Pm cos ( 2t+2-2 ) + 1 Q m sin ( 2t+2-2 )

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 Potenza istantanea
del circuito monofase

p = Pm cos ( 2t+2-2 ) + 1 Q m sin ( 2t+2-2 ) = p1 + p 2

dove:

p1 = Ri 2 = Pm cos ( 2t+2-2 ) + 1
d1 2
p 2 = Li = Q m sin ( 2t+2-2 )
dt 2

v =VM cos ( t+ ) ; = 0; v =VM cos ( t ) ; v =230* 2 cos ( t )

i =I M cos ( t+ - ) ; = 0; i =I M cos ( t - ) ; i =10* 2 cos ( t -1.0472 )

X
R = 11.5 ; X = 19.92 ; Z= R 2 +X 2 = 23; = arctg = 1.0472 rad;
R
R = Z cos() = 23cos(1.0472) = 11.5 ; X = Z sin() = 23sin(1.0472) = 19.92

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 Potenza istantanea
del circuito monofase
400

200

valfa [V]
0

-200

-400
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
tempo [s]

20

10
ialfa [A]

-10

-20
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
tempo [s]

4000

2000
palfa [W]

-2000
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
tempo [s]

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 Potenza istantanea
del circuito monofase
4000

p1alfa [W] 2000

-2000
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
tempo [s]

4000

2000
p2alfa [W]

-2000
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
tempo [s]

4000

2000
palfa [W]

-2000
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
tempo [s]

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 Potenza istantanea
del circuito monofase
Circuito

v =VM sin ( t+ ) i =I M sin ( t+- )

Calcoliamo la potenza istantanea:

p =v i =VM I M sin ( t+ ) sin ( t+- ) =

1
=VM I M cos ( 2t+2 ) + cos ( ) =
2
1
= VM I M cos ( 2t+2 ) cos ( ) sin ( 2t+2 ) sin ( ) + cos ( ) =
2
V I V I
= M M cos ( ) cos ( 2t+2 ) + 1 M M sin ( ) sin ( 2t+2 )
2 2

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 Potenza istantanea
del circuito monofase
Circuito

v =VM sin ( t+ ) i =I M sin ( t+- )

Definiamo:

VM I M V I
Potenza attiva di un circuito monofase: Pm = cos ( ) = M M cos ( ) = VIcos ( )
2 2 2
V I V I
Potenza reattiva di un circuito monofase: Q m = M M sin ( ) = M M sin ( ) = VIsin ( )
2 2 2
V I V I
Potenza apparente di un circuito monofase: A m = M M = M M =VI
2 2 2

La potenza istantanea del circuito monofase si scrive:

p = Pm cos ( 2t+2 ) + 1 Q msin ( 2t+2 )

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 Potenza istantanea
del circuito monofase
Circuito
di
v = Ri +L i =I M sin ( t+- )
dt

Calcoliamo la potenza istantanea:

di d1 2
p = v i = Ri2 + Li = Ri2 + Li =
dt dt 2
d1 2
=RI 2M sin 2 ( t+ ) + LI M sin 2
( t+ ) =
dt 2
= RI 2M sin 2 ( t+- ) + LI M2
sin ( t+- ) cos ( t+ )
cos ( 2t+2 2 ) + 1 2 sin ( 2t+2 2 )
= RI 2M + LI M =
2 2
RI 2M LI M2
= cos ( 2t+2-2 ) + 1 + sin ( 2t+2 2 ) =
2 2
= Pm cos ( 2t+2-2 ) + 1 + Q m sin ( 2t+2 2 )

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 Potenza istantanea
del circuito monofase
500
vbeta [V]

-500
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
tempo [s]
20
ibeta [A]

-20
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
tempo [s]
4000
pbeta [W]

2000

-2000
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
tempo [s]

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 Potenza istantanea
del circuito monofase
p1beta [W] 4000

2000

-2000
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
tempo [s]

4000
p2beta [W]

2000

-2000
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
tempo [s]

4000

2000
pbeta [W]

-2000
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
tempo [s]

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 Potenza del circuito bifase RL
in coordinate ,
Circuito bifase ,

v =VM cos ( t+ ) i =I M cos ( t+- )

v =VM sin ( t+ ) i =I M sin ( t+- )

potenza istantanea della fase :

p = Pm cos ( 2t+2 ) + 1 + Q msin ( 2t+2 ) =
= Pm cos ( 2t+2-2 ) + 1 Q msin ( 2t+2-2 )
potenza istantanea della fase :
p = Pm cos ( 2t+2 ) + 1 Q msin ( 2t+2 ) =
= Pm cos ( 2t+2-2 ) + 1 + Q msin ( 2t+2-2 )
VM I M
potenza istantanea di un circuito bifase: pb =p +p = 2Pm = 2 cos ( ) =2VIcos ( ) =costante
2
Potenza attiva di un circuito bifase: Pb = 2Pm = 2VIcos ( )
Potenza reattiva di un circuito bifase: Q b = 2Q m = 2VIsin ( )
V I V I
Potenza apparente di un circuito bifase: A b =2A m =2 M M =2 M M =2VI
2 2 2

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 Potenza del circuito bifase RL
in coordinate ,
4000

2000
palfa [W]

-2000
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
tempo [s]

4000

2000
pbeta [W]

-2000
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
tempo [s]

4000

2000
pb [W]

-2000
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
tempo [s]

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 Potenza complessa

Circuito bifase ,
A b = v i* =VM I M e (
j t+ ) -j( t+ )
e =VM I M e j =2VIe j =2 ( VIcos +jVIsen ) = 2 ( Pm + jQ m ) =
= Pb +jQ b

A b = v i* =VM I M e j =2A m e j = A b e j

Circuito monofase

1 V I j t+ ) -j( t+ )
A m = v i* = M M e ( e =VIe j =VIcos +jVIsen = Pm +jQ m
2 2
1 V I
A m = v i* = M M e j =A m e j
2 2

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 Potenza complessa

A b = vdq idq* =VM IM e

(
j t+ dq ) e-j( t+ dq ) =V I e j
M M

La potenza ha sempre la stessa espressione in qualsiasi sistema di riferimento.

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 Potenza di un circuito trifase
Circuito trifase a, b, c

va =VM cos ( t+ ) i a =I M cos ( t+- )

4 4
v b =VM cos t++ i b =I M cos t++ -
3 3
2 2
vc =VM cos t++ i c =I M cos t++ -
3 3

potenza istantanea di un circuito trifase: p t = p a + p b + p c = v a i a +v bi b +v ci c =

= VM cos ( t+ ) I M cos ( t+- ) +
4 4
+ VM cos t++ I M cos t++ - +
3 3
2 2
+ VM cos t++ I M cos t++ -
3 3

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 Potenza di un circuito trifase
Circuito trifase a, b, c
potenza istantanea di un circuito trifase: p t = pa + p b + pc = va i a +v bi b +vcic =
1
=VM I M cos ( 2t+2- ) + cos ( ) +
2
1 8
+ VM I M cos 2t+2+ - + cos ( ) +
2 3
1 4
+ VM I M cos 2t+2+ - + cos ( ) =
2 3
V I 3
= 3 M M cos ( ) = 3VIcos ( ) = 3Pm = Pb = Pt = costante
2 2
3
Potenza attiva di un circuito trifase Pt = 3Pm = Pb =3VIcos ( )
2
3
Potenza reattiva di un circuito trifase Q t = 3Q m = Q b =3VIsin ( )
2
3
A t =3A m = A b =3VI
2

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 Potenza di un circuito trifase
Circuito trifase a, b, c
di a
va = Ri a + L i a =I M cos ( t+- )
dt
di b 4
v b = Ri b + L i b =I M cos t++ -
dt 3
di c 2
vc = Ri c + L i c =I M cos t++ -
dt 3
RI 2M L I M2
pa = cos ( 2t+2 2 ) + 1 sin ( 2t+2 2 )
2 2
RI 2M 8 L I M 8
2

pb = cos 2t+2+ 2 + 1 sin 2t+2+ 2
2 3 2 3
RI 2M 4 L I M 4
2

pb = cos
2t+2+ 2 +
1 sin 2t+2+ 2
2 3 2 3

potenza istantanea di un circuito trifase: p t = pa + p b + p c = 3Pm =Pt

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 Potenza di un circuito trifase
4000

2000

pa [W]
0

-2000
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
tempo [s]
4000

2000
pb [W]

-2000
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
tempo [s]
4000

2000
pc [W]

-2000
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
tempo [s]
4000

2000
pt [W]

-2000
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
tempo [s]

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 Potenza complessa
per il circuito trifase

3 3
v i* = VM I M e (
j t+ ) -j( t+ )
At = e =3VIe j =3 ( VIcos +jVIsen ) = 3 ( Pm + jQ m ) =
2 2
3
= ( Pb + jQb ) = Pt +jQ t
2

3 3
At = v i* =3VIe j =3A m e j = A b e j =A t e j
2 2

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