Esercitazioni

di Meccanica Razionale
a.a. 2002/2003
Baricentri
Maria Grazia Naso
naso@ing.unibs.it
Dipartimento di Matematica
Universit` a degli Studi di Brescia
Esercitazioni di Meccanica Razionale - a.a. 2002/2003 - Baricentri - c 2003 M.G. Naso p.1
Asta omogenea
Determiniamo il baricentro di unasta AB, di lunghezza L e densit`a
constante .
Scelto il sistema di riferimento Oxy come in gura
PSfrag replacements
O A
P
x
y
B
Esercitazioni di Meccanica Razionale - a.a. 2002/2003 - Baricentri - c 2003 M.G. Naso p.2
il baricentro G dellasta appartiene allasse x. Quindi
y
G
= 0 . Per denizione
x
G
=

L
0
x dx

L
0
dx
=
L
2
.
Esercitazioni di Meccanica Razionale - a.a. 2002/2003 - Baricentri - c 2003 M.G. Naso p.3
Arco di circonferenza omogeneo
Determiniamo il baricentro di un arco di circonferenza omogeneo di
raggio R e apertura A

OB = 2.
Si introduca il riferimento cartesiano Oxy, con origine O nel centro
della circonferenza cui appartiene larco e asse y coincidente con
lasse di simmetria dellarco.
PSfrag replacements
O
A B
P
x
y

Esercitazioni di Meccanica Razionale - a.a. 2002/2003 - Baricentri - c 2003 M.G. Naso p.4
Per simmetria si ha x
G
= 0 .
Sia P un punto dellarco

AB e y
+

OP := [, ]. Indicata con
la densit`a (costante) di massa, la massa dellarco

AB `e
m = 2R e

AB = 2R. Risulta
y
G
=
1
m
_

Rcos
. .
=y
P
Rd
..
=dl
= R
sin

.
Nel caso di una semicirconferenza
_
=

2
_
: x
G
= 0, y
G
=
2R

.
Esercitazioni di Meccanica Razionale - a.a. 2002/2003 - Baricentri - c 2003 M.G. Naso p.5
Settore circolare omogeneo
Determiniamo il baricentro di un settore circolare omogeneo di
raggio R e apertura A

OB = 2.
Si introduca il riferimento cartesiano Oxy, con origine O nel centro
del cerchio a cui appartiene il settore circolare e asse y coincidente
con lasse di simmetria del settore.
PSfrag replacements
O
A B
P
x
y
r

Esercitazioni di Meccanica Razionale - a.a. 2002/2003 - Baricentri - c 2003 M.G. Naso p.6
Per simmetria si ha x
G
= 0 .
Sia P un punto del settore circolare AB. Siano
y
+

OP := [, ] e |P O| := r [0, R]. Indicata con la
densit`a (costante) di massa, la massa del settore circolare AB `e
m = R
2
. Risulta
y
G
=
1
m
_
R
0
_

r cos
. .
=y
P
r d dr
. .
=dS
=
2R
3
sin

.
Nel caso di un semicerchio
_
=

2
_
: x
G
= 0, y
G
=
4R
3
.
Esercitazioni di Meccanica Razionale - a.a. 2002/2003 - Baricentri - c 2003 M.G. Naso p.7
Asta non omogenea
Determiniamo il baricentro di unasta AB, di lunghezza L e densit`a
(P) =
0
_
1 +k AP

_
, P AB,
0
> 0, k, 0.
Scelto il sistema di riferimento Oxy come in gura
PSfrag replacements
O A
P
x
y
B
Esercitazioni di Meccanica Razionale - a.a. 2002/2003 - Baricentri - c 2003 M.G. Naso p.8
il baricentro G dellasta appartiene allasse x. Quindi
y
G
= 0 . Per denizione
x
G
=

L
0
x(x) dx

L
0
(x) dx
=

L
0
x
0

1 +k OP

dx

L
0

1 + k OP

dx
=
L
2
1 +
2kL

+ 2
1 +
kL

+ 1
.
Asta omogenea (k = 0 o = 0) x
G
=
L
2
.
Esercitazioni di Meccanica Razionale - a.a. 2002/2003 - Baricentri - c 2003 M.G. Naso p.9
Esercizio 1. Determinare il baricentro di unasta AB non
omogenea, di lunghezza L ed avente
(a) densit` a lineare: (P) = k|P A|, dove P AB, k > 0.
(b) densit` a quadratica: (P) = k|P A|
2
, dove P AB, k > 0.
Risoluzione. In entrambi i casi il baricentro G dellasta AB
appartiene al segmento AB.
(a) AG =
2
3
L.
(b) AG =
3
4
L.
Esercitazioni di Meccanica Razionale - a.a. 2002/2003 - Baricentri - c 2003 M.G. Naso p.10
Semidisco non omogeneo
Determiniamo il baricentro di un semidisco non omogeneo di raggio
R e densit`a (P) = k
_
1 +
1
R
OP
_
, dove P `e un punto del
semidisco e k > 0.
Si introduca il riferimento cartesiano Oxy, come in gura.
PSfrag replacements
O
P
x
y

r
A
B
Esercitazioni di Meccanica Razionale - a.a. 2002/2003 - Baricentri - c 2003 M.G. Naso p.11
Per simmetria si ha x
G
= 0 .
Sia P un punto del semidisco. Siano y
+

OP :=
_

2
,

2

e
|P O| := r [0, R]. La massa del semidisco `e
m =
_
2

2
_
R
0
k
_
1 +
r
R
_
r dr d
. .
=dS
=
5
6
k R
2
.
Si ha
y
G
=
1
m
_
2

2
_
R
0
k
_
1 +
r
R
_
r cos
. .
=y
P
r dr d
. .
=dS
=
7R
5
.
Esercitazioni di Meccanica Razionale - a.a. 2002/2003 - Baricentri - c 2003 M.G. Naso p.12
Lamina rettangolare non omogenea
Determiniamo il baricentro di una lamina rettangolare ABCD, con
AB = a e AD = b, non omogenea di densit`a (P) = k OP
2
, dove
P `e un punto della lamina ABCD e k > 0.
Si introduca il riferimento cartesiano Oxy, come in gura.
PSfrag replacements
O A
P
x
y
C
D
B
Esercitazioni di Meccanica Razionale - a.a. 2002/2003 - Baricentri - c 2003 M.G. Naso p.13
Sia P un punto della lamina ABCD. Siano x
P
:= x [0, a] e
y
P
:= y [0, b]. La massa della lamina `e
m =
_
b
0
_
a
0
k
_
x
2
+y
2
_
dx dy
. .
=dS
=
1
3
kab
_
a
2
+b
2
_
.
Si ha
x
G
=
1
m
_
b
0
_
a
0
k x
..
=x
P
_
x
2
+y
2
_
dxdy =
a
_
3a
2
+ 2b
2
_
4 (a
2
+b
2
)
.
Analogamente y
G
=
b
_
2a
2
+ 3b
2
_
4 (a
2
+b
2
)
.
Esercitazioni di Meccanica Razionale - a.a. 2002/2003 - Baricentri - c 2003 M.G. Naso p.14
Applicazione della propriet
`
a distributiva
nel calcolo del baricentro di una figura composta
Teorema 1 (Propriet`a distributiva del baricentro).
Comunque si scomponga un sistema materiale nella somma di
due sistemi, rispettivamente di massa m
1
ed m
2
e di baricentri
G
1
e G
2
, allora il baricentro G di tutto il sistema di massa m
coincide con il baricentro del sistema formato dai due punti
materiali (G
1
, m
1
) e (G
2
, m
2
), cio`e
(GO) =
m
1
(G
1
O) +m
2
(G
2
O)
m
1
+m
2
.
Esercitazioni di Meccanica Razionale - a.a. 2002/2003 - Baricentri - c 2003 M.G. Naso p.15
Segmento circolare (omogeneo) ad una base
Determiniamo il baricentro di un segmento circolare (omogeneo) ad
una base di raggio R e apertura A

OB = 2.
Si introduca il riferimento cartesiano Oxy, come in gura.
PSfrag replacements
O
P
x
y

r
A
B
Esercitazioni di Meccanica Razionale - a.a. 2002/2003 - Baricentri - c 2003 M.G. Naso p.16
Sia P un punto del segmento circolare ad una base e siano
y
+

OP := [, ], OP := r
_
Rcos
cos
, R

. Per simmetria
x
G
= 0 .
Il segmento circolare `e dato dalla dierenza tra il settore circolare
AOB ([1]) e il triangolo

AOB ([2]).
m
1
= R
2

m
2
=
(2Rsin ) (Rcos )
2
= R
2
sin cos
y
G
1
=
2R
3
sin

y
G
2
=
2
3
Rcos .
Esercitazioni di Meccanica Razionale - a.a. 2002/2003 - Baricentri - c 2003 M.G. Naso p.17
Per la propriet`a distributiva del baricentro, si ha:
y
G
=
m
1
y
G
1
m
2
y
G
2
m
=
m
1
y
G
1
m
2
y
G
2
m
1
m
2
Pertanto:
y
G
=
2Rsin
_
1 cos
2

_
3 ( sin cos )
=
2Rsin
3

3 ( sin cos )
.
Semidisco omogeneo
_
=

2
_
: x
G
= 0, y
G
=
4R
3
.
Esercitazioni di Meccanica Razionale - a.a. 2002/2003 - Baricentri - c 2003 M.G. Naso p.18
Disco omogeneo con foro circolare
Determiniamo il baricentro di un disco omogeneo, di raggio R, con
foro circolare, di raggio
R
2
.
Si introduca il riferimento cartesiano Oxy, come in gura.
PSfrag replacements
O G
2
G
1
x
y
A
Esercitazioni di Meccanica Razionale - a.a. 2002/2003 - Baricentri - c 2003 M.G. Naso p.19
Per simmetria y
G
= 0 .
x
G
1
=
R
2
, x
G
2
= 0
m
1
=
R
2
4
, m
2
= R
2
.
Per la propriet`a distributiva del baricentro, si ha:
x
G
=
m
2
x
G
2
m
1
x
G
1
m
=
R
6
.
Esercitazioni di Meccanica Razionale - a.a. 2002/2003 - Baricentri - c 2003 M.G. Naso p.20
Lamina omogenea
Determiniamo il baricentro di una lamina omogenea, di massa m,
costituita da

un rettangolo di dimensioni 2a e 2b, ([1]);

un disco di raggio b, ([2]);

un semidisco di raggio a, ([3]).

Esercitazioni di Meccanica Razionale - a.a. 2002/2003 - Baricentri - c 2003 M.G. Naso p.21
Si introduca il riferimento cartesiano Oxy, come in gura.
PSfrag replacements
O
G
3
G
1
G
2
x
y
A
B
C D
Esercitazioni di Meccanica Razionale - a.a. 2002/2003 - Baricentri - c 2003 M.G. Naso p.22
AB = 2a , AD = 2b
y
G
1
= b , y
G
2
= 3b , y
G
3
=
4a
3
m
1
= 4ab , m
2
= b
2
, m
3
=
a
2

2
Per simmetria x
G
= 0 .
Per la propriet`a distributiva del baricentro si ha
y
G
=
m
1
y
G
1
+m
2
y
G
2
+m
3
y
G
3
m
.
Pertanto
y
G
=
2
_
12ab
2
+ 9b
3
2a
3
_
3(8ab + 2b
2
+a
2
)
.
Esercitazioni di Meccanica Razionale - a.a. 2002/2003 - Baricentri - c 2003 M.G. Naso p.23