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MOTORIDUTTORI C.C.

a vite senza fine


Permanent magnets D.C. WORMGEARMOTORS

ECM

ECM

Motoriduttori C.C. a vite senza fine


Permanent magnets D.C. wormgearmotors

Index

Caratteristiche tecniche

Technical features

Designazione

Classification

Simbologia

Symbols

Lubrificazione

Lubrication

Carichi radiali

Radial loads

Dati di dentatura

Toothing data

Rendimento

Efficiency

Dati tecnici per servizio S2

Technical data for S2 duty

Motori applicabili

IEC Motor adapters

Dimensioni

Dimensions

Opzioni

Options

Accessori

Accessories

Pag.
Page

N2
N2
N2
N3
N3
N4
N4
N5
N6
N7
N16
N16

ECM

Indice

ECM

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0712A

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N1

ECM

Motoriduttori C.C. a vite senza fine


Permanent magnets D.C. wormgearmotors

Caratteristiche tecniche

Technical features

Le caratteristiche principali dei motoriduttori a corrente continua


della serie ECM sono:

The main features of ECM D.C. gearmotor range are:

Alimentazione in bassa tensione 12/24 Vcc

Low voltage power supply 12/24 Vdc

Possibilit di montaggio encoder

Suitable for encoder assembly

Potenze motore disponibili da 100 a 800W S2

Motor power ratings available from 100 to 800W S2

Magneti in ferrite

Ferrite magnets

Carcasse dei riduttori in pressofusione di alluminio

Die-cast aluminum housing

Lubrificazione permanente con olio sintetico.

Permanent synthetic oil long-life lubrication.

Designazione

Classification
MOTORIDUTTORE / GEARMOTOR

ECM

070/026

Tipo
Type

Grandezza
Size

ECM

070/026 100/026 180/026 350/030 600/040


070/030 100/030 180/030 350/040 600/050
100/040 180/040 350/050 600/063
180/050

Versione Riduttore
Gearbox Version

10

SZDX BRSX 90

Versione Riduttore Rapporto Albero di uscita


Braccio
Gearbox Version
Ratio
Output shaft
di reazione
Torque arm

U
FD
FS
FLD
FLS
FBD
FBS

Albero di uscita
Output shaft

Vedere
tabella
See
tables

SZDX
SZSX
DZ

BRDX
BRSX

240

VS

Angolo
Angle

Versione
Motore
Motor
Version

Opzioni
Options

0
90
180
270

120

VS

Braccio di reazione
Torque arm

240
24E

Angolo
Angle

90

90

180

FD
FLD
FBD

FS
FLS
FBS

SZDX

SZSX

DZ
BRDX

BRSX

270

Simbologia

Symbols

n1

[min-1]

Velocit in ingresso / Input speed

n2

[min-1]

Rd

Rendimento dinamico / Dynamic efficiency

Velocit in uscita / Output speed

A2

N]

Carico assiale ammissibile in uscita / Permitted output axial load

Rapporto di riduzione / Ratio

Rs

Rendimento statico / Static efficiency

[N]

Carico radiale ammissibile in uscita / Permitted output radial load

P1

[kW]

Potenza in entrata / Input power

R2

M2

[Nm]

Coppia in uscita in funzione di P1 / Output torque referred to P1

Numero di principi della vite / Worm starts

Fattore di servizio / Service factor

Angolo d'elica / Helix angle

sf

N2

270

ECM

Motoriduttori C.C. a vite senza fine


Permanent magnets D.C. wormgearmotors
Lubrificazione

Lubrication

I riduttori a vite senza fine della serie CM sono lubrificati a vita


con olio sintetico di viscosit 320 e possono essere installati in
qualunque posizione di montaggio.

Permanent synthetic oil long-life lubrication allow to use CM


wormgearbox range in all mounting position.

Quantit di olio (litri) / Oil quantity (litres)


B8

B6

B7

CM026
CM030
CM040
CM050
CM063

V5

V6

0.02
0.03
0.07
0.10
0.25

Lubrificazione
a vita
Life lubrication

Carichi radiali

Radial loads

CM026

CM030

CM040

CM050

CM063

187

400

674

1264

1770

2445

R2 [N]

n2
[min-1]

= R2 x 0.2

140

490

743

1392

1949

2692

93

580

851

1596

2234

3085

70

610

936

1754

2456

3392

56

610

1008

1890

2646

3654

47

610

1069

2004

2805

3874

35

610

1179

2210

3095

4273

28

610

1270

2381

3334

4603

23

610

1356

2542

3559

4915

18

610

1471

2759

3862

5334

14

610

1600

3000

4200

5800

Quando il carico radiale risultante non applicato sulla mezzeria dellalbero occorre calcolare quello effettivo con la seguente
formula:

When the resulting radial load is not applied on the centre line
of the shaft it is necessary to calculate the effective load with the
following formula:

x
R2
Rc

Rc

R2 a
(b + x)
R

CM

R 2MAX

Rc

a, b = valori riportati nella tabella


a, b = values given in the table

026

030

040

050

063

56

65

84

101

120

43

50

64

76

95

R2MAX

610

1600

3000

4200

5800

N3

ECM

B3

ECM

Motoriduttori C.C. a vite senza fine


Permanent magnets D.C. wormgearmotors

Dati di dentatura

Toothing data
Rapporto / Ratio

Dati della coppia vitecorona


Worm wheel data

7.5

10

15

20

6
34 35'
6
27 4'
6
34 19'
6
33 37
6
34 23

4
24 41'
4
24 28'
4
24 28'
4
23 54'
4
24 31'

3
19 1'
3
18 50'
3
18 50'
3
18 23'
3
18 53'

2
12 57 '
2
12 49'
2
12 49'
2
12 29'
2
12 50'

2
10 30'
2
10 23'
2
10 23'
2
10 6'
2
10 24'

CM026
CM030
CM040
CM050
CM063

25

30

40

50

60

80

100

2
8 43'
2
8 43'
2
8 28'
2
8 44'

1
6 33'
1
6 29'
1
6 29'
1
6 19'
1
6 30'

1
5 17'
1
5 14'
1
5 14'
1
5 5'
1
5 14'

1
4 26'
1
4 23'
1
4 23'
1
4 15'
1
4 23'

1
349
1
3 46'
1
346'
1
3 39'
1
3 47'

1
2 57'
1
2 57'
1
251'
1
2 57'

1
2 25
1
2 25'
1
2 20'
1
2 25'

Rendimento
n1
[min-1]

CM026

2800
1400
900

Efficiency
Rendimento
Efficiency

Rd
Rs

CM030

2800
1400
900

Rd
Rs

CM040

2800
1400
900

Rd
Rs

CM050

2800
1400
900

Rd
Rs

CM063

2800
1400
900

Rd
Rs

Rapporto / Ratio
5

7.5

10

15

20

89
87
84
72
89
86
84
72
90
88
86
74
91
89
87
73
91
90
89
73

87
84
83
71
88
85
83
67
89
86
84
71
90
87
85
70
90
88
86
71

85
83
80
68
86
84
81
63
87
84
82
67
88
85
84
66
88
86
84
67

83
78
75
61
84
79
75
55
84
81
77
60
86
82
79
59
86
84
81
60

80
74
71
56
81
75
71
50
83
78
74
55
84
79
75
55
84
81
78
55

25

30

40

50

60

80

100

78
72
68
43
80
74
70
51
82
76
72
51
83
78
75
51

73
66
61
46
74
67
62
39
77
70
66
45
78
72
68
44
79
75
70
45

68
61
57
41
70
62
58
35
73
65
60
40
74
67
62
39
76
70
65
40

64
57
52
36
65
58
53
31
69
60
57
36
71
63
59
35
73
66
61
36

60
53
48
34
62
55
49
27
66
58
53
32
68
60
55
32
70
63
58
33

57
48
43
23
60
52
46
28
62
54
48
27
65
57
52
28

52
43
39
21
56
46
41
24
58
49
43
23
60
52
47
24

Rendimento teorico del riduttore dopo il rodaggio


Theoretical efficiency of the gearbox after the first running period

N4

Motoriduttori C.C. a vite senza fine


Permanent magnets D.C. wormgearmotors
Dati tecnici per servizio S2

100

(3000 min-1)

140

(3000 min-1)

250

(3000 min-1)

Technical data for S2 duty

n2
[min-1]

M2
[Nm]

sf

600
400
300
200
150
100
75
60
50

1.4
2.1
2.7
4.0
5.1
7.0
8.7
10
11

7.1
5.3
4.1
2.8
2.2
1.7
1.3
1.0
0.8

5.00
7.50
10.00
15.00
20.00
30.00
40.00
50.00
60.00

600
400
300
200
150
120
100
75
60
50
38
30

1.4
2.1
2.7
4.0
5.2
6.2
7.1
8.9
10
12
15
17

9.2
7.1
5.8
4.0
2.7
2.4
2.5
1.8
1.4
1.2
0.8
0.7

5.00 ECM070/030
7.50
10.00
15.00
20.00
25.00
30.00
40.00
50.00
60.00
80.00
100.00

600
400
300
200
150
100
75
60
50

2.0
2.9
3.8
5.5
7.1
10
12
14
13

5.0
3.8
2.9
2.0
1.5
1.2
0.9
0.7
0.7

5.00
7.50
10.00
15.00
20.00
30.00
40.00
50.00
60.00

200
150
120
100
75
60
50
38
30

5.6
7.2
8.7
10
12
14
17
20
16

2.8
1.9
1.7
1.8
1.3
1.0
0.8
0.6
0.7

15.00 ECM100/030
20.00
25.00
30.00
40.00
50.00
60.00
80.00
100.00

100
75
60
50
38
30

10
13
15
18
21
25

3.7
2.6
2.1
1.6
1.3
1.0

30.00 ECM100/040
40.00
50.00
60.00
80.00
100.00

ECM070/026

Versione motore
Motor version

P1
[W]

120/240

(3000 min-1)

250

500

(3000 min-1)

ECM100/026 120/240/24E

ECM180/026

800

600
400
300
200
150
100
75
60
50

3.5
5.2
6.8
10
13
17
16
14
13

2.8
2.1
1.6
1.1
0.9
0.7
0.7
0.7
0.7

5.00
7.50
10.00
15.00
20.00
30.00
40.00
50.00
60.00

600
400
300
200
150
120
100
75
60
50
38
30

3.5
5.3
6.8
10
13
16
18
22
21
20
17
16

3.7
2.9
2.3
1.6
1.1
1.0
1.0
0.7
0.7
0.7
0.7
0.7

5.00 ECM180/030 120/240/24E


7.50
10.00
15.00
20.00
25.00
30.00
40.00
50.00
60.00
80.00
100.00

120/240

(3000 min-1)

n2
[min-1]

M2
[Nm]

sf

200
150
120
100
75
60
50
38
30

10
13
16
18
23
27
32
38
34

3.5
2.3
1.8
2.1
1.5
1.2
0.9
0.7
0.7

15.00 ECM180/040 120/240/24E


20.00
25.00
30.00
40.00
50.00
60.00
80.00
100.00

75
60
50
38
30

24
28
32
39
46

2.5
2.0
1.6
1.2
0.9

40.00 ECM180/050 120/240/24E


50.00
60.00
80.00
100.00

600
400
300
200
150
120
100
75
60

7.1
11
14
20
20
21
26
23
21

1.8
1.4
1.2
0.8
0.7
0.7
0.7
0.7
0.7

5.00
7.50
10.00
15.00
20.00
25.00
30.00
40.00
50.00

ECM350/030

120/240

600
400
300
200
150
120
100
75
60
50
38
30

7.2
11
14
20
26
32
37
46
46
41
39
34

4.0
2.9
2.4
1.7
1.2
0.9
1.0
0.7
0.7
0.7
0.7
0.7

5.00 ECM350/040
7.50
10.00
15.00
20.00
25.00
30.00
40.00
50.00
60.00
80.00
100.00

120/240

200
150
120
100
75
60
50
38
30

21
27
33
37
47
57
65
66
61

3.0
2.1
1.6
1.8
1.3
1.0
0.8
0.7
0.7

15.00 ECM350/050
20.00
25.00
30.00
40.00
50.00
60.00
80.00
100.00

120/240

600
400
300
200
150
120
100
75

11
17
22
32
42
40
54
49

2.5
1.8
1.5
1.1
0.7
0.7
0.7
0.7

5.00
7.50
10.00
15.00
20.00
25.00
30.00
40.00

ECM600/040

120/240

600
400
300
200
150
120
100
75
60
50
38

11
17
22
33
43
52
60
75
81
74
66

4.9
3.3
2.7
1.9
1.3
1.0
1.1
0.8
0.7
0.7
0.7

5.00
7.50
10.00
15.00
20.00
25.00
30.00
40.00
50.00
60.00
80.00

ECM600/050

120/240

200
150
120
100
75
60
50
38
30

33
43
53
60
77
93
107
132
114

3.5
2.4
1.8
2.1
1.4
1.1
0.9
0.7
0.7

15.00 ECM600/063
20.00
25.00
30.00
40.00
50.00
60.00
80.00
100.00

120/240

Versione motore
Motor version

ECM

P1
[W]

ECM

N5

ECM

Motoriduttori C.C. a vite senza fine


Permanent magnets D.C. wormgearmotors

Motori applicabili

IEC Motor adapters

EC
070.120
070.240

CM

100.120
100.240

100.24E

180.24E

350.120
350.240

600.120
600.240

026

5-60

5-60

5-60

030

5-100

5-100

5-100

5-50

5-50

5-100

5-100

5-100

5-100

5-40

40-100

5-100

5-100

5-80

040
050
063

5-100

5-100

N6

180.120
180.240

Rapporti di riduzione i
Ratio i

Motoriduttori C.C. a vite senza fine


Permanent magnets D.C. wormgearmotors

ECM

Dimensioni

Dimensions

ECM070/026 U
47.5

35

130

50

22.5

70

45 h8

37

26
6

34

10

21

83

49

65

150
150

22.5

45

L= 1000 mm

34
55

42

Albero lento cavo / Hollow output shaft


15

15

12 H8

13.8

N15
50

ECM070/026 F

ECM070/030 U
130

55

63

80
29

40
54

29

M6x11

ECM
32

Albero lento cavo / Hollow output shaft

65

22

22

44

56

63

16.3

14 H8

75

55 h8

44

30
6.5

40

5.5

Lunghezza cavo
Cable lenght
1000

27

97

57

65

N15

ECM070/030 F

N7

ECM

Motoriduttori C.C. a vite senza fine


Permanent magnets D.C. wormgearmotors

Dimensioni

Dimensions

ECM100/026 U
153

50

153

70

22.5

1.5

2.5

41

22.5

EC100.24E

45 h8

37

26

49

N15

21

34

10

10

EC100
L= 1000 mm

83

81

150
150

49.5 - 0.5

6 - 0.008

45

10.1 - 0.05

47.5

35

34

7
55

42

Albero lento cavo / Hollow output shaft


15

15

12 H8

13.8

N15
50

ECM100/026 F

ECM100/030 U
153

80

41

63

153
2.5

40

1.5

29

65

N15

55 h8

30
6.5

44
27

32

Albero lento cavo / Hollow output shaft

44

22

56

22

63

16.3

14 H8

75

EC100.24E

40

5.5

L= 1000 mm

M6x11

97

10

EC100

57

0
49.5 - 0.5

81

6 - 0.008

54

29

10.1- 0.05

55

N15

ECM100/030 F

N8

Motoriduttori C.C. a vite senza fine


Permanent magnets D.C. wormgearmotors

ECM

Dimensioni

Dimensions

ECM100/040 U
153

100

41

50

78

153

EC100.24E

N15

60 h8

71.5

55

40
6.5

6.5

L= 1000 mm

50

121.5

10

EC100

35

0
49.5 - 0.5

43
Albero lento cavo / Hollow output shaft
26

71

18 H8

26

60

78

20.8

87

M6x8
75

N15

ECM100/040 F
ECM100/040 FL
ECM100/040 FB

ECM

45

81

6 - 0.008

70

36.5

36.5

1.5

2.5

10.1- 0.05

70

N9

ECM

Motoriduttori C.C. a vite senza fine


Permanent magnets D.C. wormgearmotors

Dimensioni

Dimensions

ECM180/026 U
47.5

35

185

50

70

22.5

22.5

41

45 h8

37

26
6

34

10

21

83

49

81

150
150

45

L= 1000 mm

34

7
55

42

Albero lento cavo / Hollow output shaft


15

15

12 H8

13.8

N15
50

ECM180/026 F

ECM180/030 U
185
4

41

63

187

40

2.5

29

65

N15

55 h8

30
6.5

44

57

32

Albero lento cavo / Hollow output shaft

44

22

56

22

63

16.3

14 H8

75

EC180.24E

27

5.5

L= 1000 mm

40

10

EC180
M6x11

97

81

49.5 - 0.5

6 - 0.008

54

29

1.5

10.1- 0.05

55
80

N15

ECM180/030 F

N10

ECM

Motoriduttori C.C. a vite senza fine


Permanent magnets D.C. wormgearmotors
Dimensioni

Dimensions

ECM180/040 U
185

100

41

78

187

50

6.5

60 h8

40

55

71.5

N15

35

EC180.24E

L= 1000 mm

50

10

EC180

6.5

121.5

45

81

49.5 - 0.5

6 - 0.008

70

36.5

36.5

1.5

2.5

10.1- 0.05

70

43

87

M6x8
Albero lento cavo / Hollow output shaft

75

26

71

20.8

18 H8

26

60

78

N15

ECM180/040 F
ECM180/040 FL
ECM180/040 FB

ECM180/050 U
80

187

L= 1000 mm

43.5

N15

ECM
70 h8

50

64

49

85

Albero lento cavo / Hollow output shaft


30

70
85

25 H8

30

92

28.3

98

M8x10

8.5

EC180.24E

40

10

EC180

84

0
49.5 - 0.5

45

81

6 - 0.008

80

43.5

1.5

2.5

60

60

92

187

144

41

0
10.1 - 0.05

120

N15

ECM180/050 F
ECM180/050 FL
ECM180/050 FB

N11

ECM

Motoriduttori C.C. a vite senza fine


Permanent magnets D.C. wormgearmotors

Dimensioni

Dimensions

ECM350/030 U
192

55

63

80
18

40

29

52

29

M6x11
65

55 h8

30
6.5

44
27

40

5.5

97

57

110

54

32

Albero lento cavo / Hollow output shaft

44

22

56

22

16.3

14 H8

75

63

N15

ECM350/030 F

ECM350/040 U
192

70
100

78
18

50

36.5

52

36.5

60 h8

40
6.5

55
35

71.5

6.5

50

121.5

45

110

70

43

87

M6x8
Albero lento cavo / Hollow output shaft

75

26

71

78

20.8

18 H8

26

60

N15

ECM350/040 F
ECM350/040 FL
ECM350/040 FB
N12

Motoriduttori C.C. a vite senza fine


Permanent magnets D.C. wormgearmotors

ECM

Dimensioni

Dimensions

ECM350/050 U
80

192

92

120
60

18

43.5

52

43.5

40

70 h8

50
8.5

64

84

60

144

45

110

80

98

M8x10

49

85

Albero lento cavo / Hollow output shaft


30

28.3

25 H8

30

70
85

92

N15

ECM350/050 F
ECM350/050 FL
ECM350/050 FB

ECM600/040 U
229

70

78

100
18

50

36.5

36.5

52

60 h8

40
6.5

55
35

71.5

6.5

50

121.5

45

110

ECM

70

43
Albero lento cavo / Hollow output shaft
26

71

18 H8

26

60

78

20.8

87

M6x8
75

N15

ECM600/040 F
ECM600/040 FL
ECM600/040 FB
N13

ECM

Motoriduttori C.C. a vite senza fine


Permanent magnets D.C. wormgearmotors

Dimensioni

Dimensions

ECM600/050 U
80

229

92

120
60

18

43.5

52

43.5

40

70 h8

50
8.5

64

84

60

144

45

110

80

49

98

M8x10
85

70

Albero lento cavo / Hollow output shaft


30

85

28.3

25 H8

30

92

N15

ECM600/050 F
ECM600/050 FL
ECM600/050 FB

ECM600/063 U
229

98

112

144
18

72

53

52

53

50

80 h8

63
8.5

80

102

72

174

45

110

100

M8x10

67

Albero lento cavo / Hollow output shaft

95

36

36

85

104

112

28.3

25 H8

110

N15

ECM600/063 F
ECM600/063 FL
ECM600/063 FB
N14

ECM

Motoriduttori C.C. a vite senza fine


Permanent magnets D.C. wormgearmotors
Dimensioni

Dimensions

ECM.../... F...

Flange uscita / Output flanges


KA
KB

KP
KO

KC

A richiesta
On request

a1

F
FB
FL

KN

Standard

F
FB
FL

KQ
KM
CM..F
CM

a1 KA KB KC

026

45 45

030

45 54.5 6

040

45 67 7.5 4

050

45 90

063

KM

6 4.5 55-69

CM..FL

KP

KQ

KA KB KC

KM

KN
H8

KO

KP KQ KA KB KC

KM

KN
H8

KO

KP KQ

40 6.5(n.4) 75

70

KN
H8

KO

68

50 6.5(n.4) 80

70

80-95

60 9(n.4) 110

95

80 8.5 5 115-125 95 9.5(n.4) 140 112 97 7.5 4.5 80-95

5 90-110 70 11(n.4) 125

110

89 9

45 82 10 6 150-160 115 11(n.4) 180

142

98 10 5 165-180 130 11(n.4) 200 160 112 10 6 150-160 115 11(n.4) 180 142

CM..FB

5 130-145 110 9.5(n.4) 160 132 120 9

60 9(n.4) 110 95

5 90-110 70 11(n.4) 125 110

ECM

EC100.24E
EC180.24E
15.75
2xM3

2.5

49.5 - 0.5

30

17

21

10.5

6 - 0.008

2xM1.6

1.5

10.1- 0.05

2xM2.5

10

L=1000mm

N15

ECM

Motoriduttori C.C. a vite senza fine


Permanent magnets D.C. wormgearmotors

Opzioni

VS

Options

SC

- Vite sporgente / Extended input shaft

- Safety cover
M

D1 j6

CM 030
CM 040
CM 050
CM 063

45
53
64
75

20
23
30
40

D1
j6
9
11
14
19

M4
M5
M6
M6

3
4
5
6

10.2
12.5
16
21.5

CM 030
CM 040
CM 050
CM 063

47
54.5
62.5
73

Accessori

Accessories

Albero lento

Output shaft

CM 030 - 063

L1
G1

B1

B1

G1

DZ

b1

G1

L1

b1

t1

30
40
50
50

32.5
43
53.5
53.5

63
78
92
112

102
128
153
173

128
164
199
219

M6
M6
M10
M10

5
6
8
8

16
20.5
28
28

t1

CM 026

79
M5x10

49

30

M5x10
4

25

13.5

B1

12 h7

18

d
h7
14
18
25
25

t1

SZ
d

CM 030
CM 040
CM 050
CM 063

B1

b1

CM 030 - 063

Braccio di reazione

K1

KG

KH

85
100
100
150

14
14
14
14

23
31
38
47.5

8
10
10
10

15
18
18
18

KH

K1

CM 030
CM 040
CM 050
CM 063

Torque arm

N16

KG

SALES OFFICES
& WAREHOUSES
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Via Ferrari, 27/11
41043 Fraz. Corlo,
Formigine (MO) - ITALY
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ind. terrein Wieken/Vinkenhoef
3815 KM Amersfoort
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