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Problemi piani
Sono caratterizzati da: corpo piano a spessore costante carichi nel piano
Attenzione: esistono classi di problemi che utilizzano modelli piani per risolvere sistemi 3D (ad esempio corpi assialsimmetrici)
Problemi Piani: Elementi 2D
Il problema elastico
Se il campo degli spostamenti e quello degli sforzi soddisfano contemporaneamente: 1. equilibrio 2. compatibilit 3. condizioni al contorno La soluzione elastica trovata unica ed esatta Con il metodo degli elementi finiti: 1. Le equazioni indefinite di equilibrio non sono sempre soddisfatte, almeno non in tutti i punti del modello (lo sono in media/integrale) 2. La compatibilit garantita allinterno di ogni elemento 3. Cos anche le condizioni al contorno Allinfittirsi della mesh, ci si avvicina sempre pi a soddisfare in ogni punto le condizioni 1 e 3
Problemi Piani: Elementi 2D
Elementi piani
(+ elementi speciali)
Problemi Piani: Elementi 2D
x y 2 y 3 1 y = 0 2A x 3 x 2 xy
0 x3 x 2 y 2 y3
y 3 y1 0 x1 x 3
0 x1 x 3
y1 y 2 0
y 3 y1 x 2 x1
2A = (x 2 x1 )(y 3 y1 ) (x 3 x1 )(y 2 y1 )
A: area dellelemento triangolare indeformato La numerazione dei nodi pu essere arbitraria, ma la sequenza 123 deve essere antioraria intorno allelemento perch larea venga positiva
Problemi Piani: Elementi 2D
Spostamenti quadratici
y = 9 + 11x + 212 y
Deformazioni lineari (flessione descrivibile esattamente xy = (3 + 8 ) + (5 + 210 ) x + ( 26 + 11 ) y in termini di deflessioni e sforzi) Tutto ci vale per tutti gli elementi e quindi anche per i bar e i beam !
Problemi Piani: Elementi 2D
x = 2 + 4 y y = 7 + 8 x xy = (3 + 6 ) + 4 x + 8 y
E compreso il caso di deformazione costante (lequilibrio non soddisfatto in tutti i punti dellelemento a meno che 4=8=0). Infittendo si arriva a convergenza. Sui lati (x=a e y=b) i campi u(x,y) e v(x,y) diventano lineari e dipendono soltanto dai valori assunti agli estremi
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(a x )(b y ) =
4ab
N2
(a + x )(b y ) =
4ab
N3 =
(a + x )(b + y )
4ab
N4 =
(a x )(b + y )
4ab
u N1 0 N2 0 N3 0 N4 0 = {u} v 0 N1 0 N2 0 N3 0 N4
{u} = {u1
v 1 u2
v 2 u3
v3
u4
v4}
La matrice [B] contiene funzioni lineari => [K] si pu integrare in forma chiusa
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2a
Ci comporta che gli angoli retti non vengano mantenuti e quindi nascano xy0 ovunque nellelemento (tranne lungo lasse y)
x = y = 0 xy = 2 x 2a 2 y 2a
Alternativamente, possiamo vedere lo stesso effetto considerando che, per avere x che varia con y, deve essere 40, ma questa coordinata generalizzata appare anche in xy cos rendendolo non nullo
La conseguenza fisica di ci che lelemento risulta (numericamente) troppo rigido se sottoposto a flessione perch il momento resistito anche da scorrimenti spuri
Problemi Piani: Elementi 2D
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Lelemento diventa infinitamente rigido in flessione se a/b aumenta (locking) Bisogna evitare elementi rettangolari bi-lineari sollecitati a flessione e caratterizzati da un elevato rapporto dimensionale Flessione + taglio x costante lungo x, ma inferiore alla soluzione esatta (parte se ne va in scorrimento) xy maggiore per gli elementi soggetti a maggiore flessione
Problemi Piani: Elementi 2D
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Esempio comparativo
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