Matematica Nel Campo Complesso

Luigi Greco Dipartimento di Matematica e Applicazioni Renato Caccioppoli Facolt`
a di Ingegneria
Universit`
a degli Studi di Napoli Federico II Anno Accademico 2008-2009 Luigi Greco Dipartimento di
Matematica e Applicazioni Renato2.Caccioppoli
a di Ingegneria Universit`
a degli
` Facolt`
GENERALITA
SUI SEGNALI
115 Studi di Napoli
Federico II Anno Accademico 2008-2009 Luigi Greco Dipartimento di Matematica e Applicazioni
Renato Caccioppoli
Facolt`
a di
Ingegneria Universit`
a degli Studi di Napoli Federico II Anno
che equivalentemente
si scrivono
Accademico 2008-2009 Luigi Greco Dipartimento di Matematica e Applicazioni Renato Caccioppoli
Facolt`
a di Ingegneria
Universit`
aakdegli
(1.18)
= ckStudi
+ ckdi
, Napoli
bk = j Federico
(ck ck ) II
. Anno Accademico 2008-2009 Luigi
Greco Dipartimento di Matematica e Applicazioni Renato Caccioppoli Facolt`
a
Lortogonalit`
a del sistema
esponenziale
è immediata:
degli Studi di
Napoli Federico
II Anno
Accademico
2008-2009 Luigi Greco Dipartimento di Matematica
! a di Ingegneria Universit`
e Applicazioni Renato Caccioppoli Facolt`
a degli Studi di Napoli Federico
j k 2008-2009
j h 0 t Luigi Greco
j k 0 tDipartimento
0t
j
h
t
0
II Anno Accademico
di
Matematica
e Applicazioni Renato
(e
,e
)=
e
e
dt
0
Caccioppoli Facolt`
a degli Studi di Napoli Federico II Anno Accademico
2008-2009 Luigi Greco Dipartimento !di Matematica e Applicazioni
Renato Caccioppoli Facolt`
a di
!
(kh) 0 t
a degli Studi di
0 t j h 0 tII Anno j
= Napoli
ej k Federico
e
dt =
eAccademico
dt 2008-2009 Luigi Greco
Dipartimento di Matematica e Applicazioni
Renato Caccioppoli
a degli
0
0 Facolt`
Studi di Napoli Federico II Anno Accademico 2008-2009 Luigi Greco Dipartimento di Matematica
e lultimo integrale è nullo per la periodicit`
a dellesponenziale, se k "= h.
II Anno Accademico 2008-2009 Luigi Greco Dipartimento di Matematica e Applicazioni Renato
Caccioppoli Facolt`
a di Ingegneria2.Universit`
a degli
di Napoli Federico II Anno Accademico
Generalit`
a suiStudi
segnali
2008-2009 Luigi Greco Dipartimento di Matematica e Applicazioni Renato Caccioppoli Facolt`
a di
Un segnale
e una
funzione
di variabile
realeII Anno Accademico 2008-2009 Luigi Greco
a degli`
Studi
di Napoli
Federico
Dipartimento di Matematica e Applicazioni Renato Caccioppoli Facolt`
a degli
: t E R %
x(t) C .Luigi Greco Dipartimento di Matematica
Studi di Napoli Federico II Annox Accademico
2008-2009
In molte questioni, è comodo considerare segnali definiti q.o. Definiamo vaII Anno Accademico 2008-2009 Luigi Greco Dipartimento di Matematica e Applicazioni Renato
rie operazioni
sui segnali; le illustrazioni
grafiche saranno date supponendo i
Caccioppoli Facolt`
segnali
reali.
a di
Dato at0degli
R,Studi
il segnale
t % x(t
t0 ) si II
diceAnno
traslato
del segnale2008-2009
x(t):
di Napoli
Federico
Accademico
Luigi Greco
ritardato
di t0 se et0Applicazioni
> 0, anticipato
di t
esso aè di
definito
per Universit`
0 se t0 < 0;Facolt`
Dipartimento
di Matematica
Renato
Caccioppoli
Ingegneria
a degli
t
E.
Si
dice
riflesso
nel
tempo
il
segnale
t
%
x(t);
`
e
definito
per di Matematica
0
Studi di Napoli Federico II Anno Accademico 2008-2009 Luigi Greco Dipartimento
t Renato
E. Il segnale
t % x(t)
si dice
è definito
in E.
e Applicazioni
Caccioppoli
Facolt`
a diribaltato;
Ingegneria
Universit`
x(t)
x(t t0 )II Anno Accademico
Caccioppoli Facolt`
a di
t0
2008-2009 Luigi Greco
a degli
Caccioppoli Facolt`
a degli Studi di Napoli Federico II Anno Accademico 20082009 Luigi Greco Dipartimento di Matematica
Facolt`
a di Ingegneria
x(t) e Applicazioni Renato Caccioppoli
x(t)
Universit`
Matematica e Applicazioni Renato Caccioppoli Facolt`
a degli Studi di Napoli
Facolt`
a degli Studi di Napoli Federico II Anno Accademico 2008-2009 Luigi
a
degli Studi di Napoli
II Anno
2008-2009
Greco
Dato Federico
a > 0, il segnale
t %Accademico
x(a t) si dice
riscalato Luigi
di fattore
a:Dipartimento
compresso di Matematica
e Applicazioni
Renato
Caccioppoli
Universit`
o dilatato
a seconda
che siaFacolt`
a > 1 ao di
0 <Ingegneria
a < 1; è definito
pera adegli
t E.Studi di Napoli Federico
Caccioppoli Facolt`
a degli Studi di Napoli Federico II Anno Accademico 20082009 Luigi Greco Dipartimento di Matematica e Applicazioni Renato Caccioppoli Facolt`
a di Ingegneria
Universit`
Facolt`

a di Ingegneria
Universit`
Matematica116
Caccioppoli
Facolt`
VII. ELEMENTI
DI ANALISI
FUNZIONALE
Facolt`
4
a
degli Studi di Napoli Federico II Anno Accademico 2008-2009 Luigi Greco Dipartimento di Matematica
e Applicazioni Renato Caccioppoli
Facolt`
t
sin Matematica
2t
sin 2t Luigi GrecosinDipartimento
II Anno Accademico 2008-2009
di
Caccioppoli Facolt`
2008-2009 LuigiESERCIZIO
Greco Dipartimento
di Matematica
e Applicazioni
Renato
Caccioppoli
Facolt`
a di
2.1. Disegnare
il diagramma
di xn (t) = arctan
n t, t
R, al
Studi di Napoli
Federico
II Anno
Accademico
variare dian degli
N. Disegnare
il diagramma
del limite
puntuale
della successione
Dipartimento
a degli
(xndi)nMatematica
.
Ricordiamo
che u(t) indica
il gradino
unitario, Universit`
definito q.o.
in R Studi
ponendo
Caccioppoli
Facolt`
a di Ingegneria
a degli
di Napoli Federico
" Dipartimento di Matematica e Applicazioni Renato
II Anno Accademico 2008-2009 Luigi Greco
1 , se t > 0
Caccioppoli Facolt`
u(t) = a degli Studi di Napoli Federico II Anno Accademico
a di
0 , se t <e 0Applicazioni Renato Caccioppoli Facolt`
a degli Studi di Napoli Federico II Anno Accademico 2008-2009 Luigi Greco
Dunque,
per a, b e R
Dipartimento
di Matematica
Applicazioni Renato Caccioppoli Facolt`
a degli
"
"
Studi di Napoli Federico II Anno
Accademico 2008-2009 Luigi
Greco Dipartimento di Matematica
1 , se t > a
1 , se b > t
Caccioppoli
Facolt`
a di Ingegneria
u(t
a) =
u(b t) =Universit`
se t <Greco
a
0 , Matematica
se b < t
II Anno Accademico 2008-20090 ,Luigi
Dipartimento di
Caccioppoli Facolt`
e, se a < b,
a di
"
II
Anno
Accademico
2008-2009
Luigi
Greco
1 , se a < t < b
u(t eApplicazioni
a) u(t b)Renato
=
Dipartimento di Matematica
Caccioppoli Facolt`
a degli
0
se t < a e Luigi
se t >Greco
b
Studi di Napoli Federico II Anno Accademico ,2008-2009
t)
di Matematica
u(t a) Luigi Greco Dipartimento u(b
Caccioppoli Facolt`
a degli Studi di1Napoli Federico II Anno Accademico
2008-2009 Luigi Greco 1Dipartimento di Matematica e Applicazioni Renato Caccioppoli Facolt`
a di
a degli
Facolt`
a degli
a
b Studi di Napoli Federico
Il segnale
u(t a) u(t b) si chiama
impulso unitario
rettangolare o finestra
Caccioppoli Facolt`
a degli Studi
di Napoli Federico II Anno Accademico 2008a+b
rettangolare
di durata
a e centrato
in 2 .
2009 Luigi Greco
Dipartimento
di bMatematica
e Applicazioni
a di Ingegneria
Universit`
II
Anno
Accademico
2008-2009
Luigi
Greco
Dipartimento
di
u(t a) u(t b)
Federico II Anno Accademico 2008-2009
1 Luigi Greco Dipartimento di Matematica e Applicazioni
a+b Federico II Anno Accademico 2008-2009 Luigi
Facolt`
2
Greco Dipartimento di Matematica e Applicazioni
Caccioppoli Facolt`
a
a Renato
b
degli Studi di Napoli Federico II Anno Accademico 2008-2009
Luigi Greco Dipartimento di Matematica
a di bIngegneria
Universit`
a
Caccioppoli Facolt`
a di Ingegneria
Universit`
Facolt`

a di Ingegneria
Universit`
a degli
` Facolt`
GENERALITA
SUI SEGNALI
117 Studi di Napoli
Renato Caccioppoli
Facolt`
a dila Ingegneria
Universit`
a degli inStudi
di Napoli Federico II Anno
Il simbolo (t)
indica
finestra di durata
1 centrata
0:
Accademico 2008-2009 Luigi Greco Dipartimento"di Matematica e Applicazioni Renato Caccioppoli
Facolt`
Federico
1 , se
1/2 <II
t <Anno
1/2 Accademico 2008-2009 Luigi
(t)di=Matematica
u(t + 1/2) e u(t
1/2) = Renato Caccioppoli Facolt`
Greco Dipartimento
Applicazioni
a
0 , se t < 1/2 e se t > 1/2 a di Ingegneria Universit`
ESERCIZIO
2.2. Per Facolt`
a, b aR di
conIngegneria
a < b, mostrare
luguaglianza
Caccioppoli
Universit`
Matematica e Applicazioni Renato

II Anno Accademico 2008-2009 Luigi Greco Dipartimento
di
+b
t adi
Caccioppoli Facolt`
a degli Studi
2 Napoli
. Federico II Anno Accademico
u(t a) u(t b) =
2008-2009 Luigi Greco Dipartimento di Matematica e Applicazioni
a di
ba
Dipartimento diOsserviamo
Matematicache
e Applicazioni
Renato
Caccioppoli
a degli
la moltiplicazione
di un
segnale per Facolt`
u(t aa)dihaIngegneria
leffetto Universit`
Studi di Napoli
Federico
II
Anno
Accademico
2008-2009
Luigi
Greco
Dipartimento
di
Matematica
di azzerarne i valori per t < a, la moltiplicazione per u(b t) azzera i valori
e Applicazioni
Caccioppoli
Facolt`
a di
a u(t
degli
Studi
di Napoli Federico
per Renato
t > b, mentre
la moltiplicazione
perIngegneria
la finestraUniversit`
u(t a)
b)
azzera
II Anno Accademico
2008-2009
Luigi
Greco
Dipartimento
di
Matematica
e
Applicazioni
Renato
i valori per t non appartenente allintervallo (a, b). Ad esempio, per s R
Caccioppoli Facolt`
fissato, risulta
2008-2009 Luigi Greco Dipartimento
a di
di Matematica e Applicazioni Renato Caccioppoli Facolt`
0
,
se
s
<
1
,
o
s
>
1
,
a degli Studi
di
Napoli
Federico
II
Anno
Accademico
2008-2009
Luigi
Greco
Dipartimento
di Matematica
Renato
Caccioppoli
a sdi<Ingegneria
Universit`
a degli
(2.1)
(t) (t es)Applicazioni
= u(t + 1/2)
u(t
s 1/2) , seFacolt`
1<
0,

Accademico 2008-2009 Luigi Greco Dipartimento di Matematica
u(t s + 1/2) u(t 1/2) , se 0 < s < 1 .
Caccioppoli Facolt`
a di(tIngegneria
Universit`
a degli Studi di (t
Napoli
Federico
II Anno Accademico
s)
s)
1 (t)
1 (t)
a di
1 <II
s < 0Anno Accademico 2008-2009 Luigi Greco
s < 1 a degli Studi di Napoli Federico
a degli
Studi di Napoli Federicos II Anno Accademico 2008-2009 Luigi
Greco
Dipartimento
di
Matematica
s
t
t
II Anno Accademico(t)2008-2009
(t s)
(t s) Luigi Greco Dipartimento
1 (t) di Matematica
1
Caccioppoli Facolt`
1
s < Matematica
1
2008-2009 Luigi Greco Dipartimento0 <di
e Applicazioni Renatos >Caccioppoli
Facolt`
a di
Renato
Caccioppoli Facolt`
Universit`
a degli
s a di Ingegneria
t
t
t
Un segnale x2008-2009
definito q.o.
in RGreco
si dice Dipartimento
periodico di periodo
> 0 se risulta
II Anno Accademico
Luigi
di Matematica
Caccioppoli Facolt`
a di Ingegneria
a degli
di tNapoli
x(tUniversit`
+ ) = x(t)
, Studi
per q.o.
R . Federico II Anno Accademico 20082009 Luigi Greco Dipartimento di Matematica e Applicazioni Renato Caccioppoli Facolt`
a di Ingegneria
` chiaro che risulta pure x(t + k ) = x(t), per q.o. t R, k Z. Il reciproco
E
Universit`
a degli
Studi di Napoli
Federico
II
Anno
Accademico
2008-2009
Luigi
Greco
Dipartimento
di
1
periodo f =Renato
frequenza edFacolt`
il numero
= 2
2 f sia dice
Matematicadel
e Applicazioni
Caccioppoli
a di Ingegneria
Universit`
si dice
=
frequenza
angolare o pulsazione.
x è periodico
di periodo , di
lo Matematica
è anche di e Applicazioni
Federico II
Anno Accademico
2008-2009SeLuigi
Greco Dipartimento
periodo
n
,
n
N;
il
segnale
riscalato
x(a
t)
ha
periodo
.
a degli Studi
di Napoli Federico II Anno
a
Un segnale
x definito
nellintervallo di
(0,Matematica
) pu`
o esseree sempre
visto come
Accademico 2008-2009
Luigi
Greco Dipartimento
Applicazioni
Renato Caccioppoli
la restrizione
a tale aintervallo
di un
segnale Federico
periodico II
di periodo
; in altri 2008-2009 Luigi
Facolt`
a di Ingegneria
Universit`
degli Studi
di Napoli
Anno Accademico
Greco Dipartimento
Matematica
e Applicazioni
Renato
Caccioppoli
Facolt`
a
termini, xdipu`
o essere prolungato
a R per
periodicit`
a con tale periodo.
Federico
II Anno
Luigi Greco Dipartimento
Un segnale
periodico
pu`
oAccademico
essere visto2008-2009
come sovrapposizione
di trasla- di Matematica
e Applicazioni
Facolt`
di [u(t)
Ingegneria
Universit`
degli Studi
ti. Renato
Dato x, Caccioppoli
definiamo x0 (t)
= ax(t)
u(t
)], chea coincide
con dix Napoli Federico
Caccioppoli Facolt`
a di Ingegneria
Universit`
Facolt`
1
2
s 1
2
1
2
1
2
s 1
2
s+ 1
2
1
2
1
2
1
2
s 1
2
s+ 1
2
1
2
s+ 1
2
1
2
s 1
2
s+ 1
2

a di Ingegneria
Universit`
Matematica118
Caccioppoli
Facolt`
VII. ELEMENTI
DI ANALISI
FUNZIONALE
Renato Caccioppoli
di `
a degli
di Napoli
Federico II Anno
nellintervalloFacolt`
(0, a) ed
eIngegneria
nullo fuori Universit`
di questo.
Se x Studi
ha periodo
, risulta
Accademicoq.o.
2008-2009 Luigi Greco Dipartimento di Matematica e Applicazioni Renato Caccioppoli
Facolt`
+ Renato Caccioppoli Facolt`
a
+
(2.2)
x(t)
=
x0 (t2008-2009
k ) . Luigi Greco Dipartimento di Matematica
degli Studi di Napoli Federico II Anno Accademico
k=
Notiamo che è possibile considerare in luogo di u(t)u(t ) qualsiasi finestra
Caccioppoli Facolt`
u(t a) u(t a ), a R, di durata pari al periodo , cioè posto xa (t) =
2008-2009 Luigi Greco Dipartimento di Matematica e Applicazioni Renato Caccioppoli
Facolt`
a di
x(t) [u(t a a)
u(t a )], risulta pure
degli Studi di Napoli Federico II Anno Accademico 2008-2009 Luigi Greco
+
Dipartimento di Matematica e Applicazioni Renato
Caccioppoli Facolt`
a degli
+
Studi di Napoli Federico II Anno x(t)
Accademico
Luigi
Greco
Dipartimento
di
Matematica
=
x2008-2009
(t
)
.
a
k=
assegnato xUniversit`
non necessariamente
fuori dellin0 q.o. su R,
CaccioppoliInversamente,
Facolt`
a di Ingegneria
a degli
Studi di Napolinullo
Federico
II Anno Accademico
tervallo
(0, ),Dipartimento
se la serie in (2.2)
converge, ilesegnale
x è periodico
di periodo
2008-2009 Luigi
Greco
di Matematica
Applicazioni
Renato
Caccioppoli Facolt`
a di
: esso si achiama
periodica
periodo II
di xAnno
converge 2008-2009
certa0 . La serie
degli replica
Studi di
NapolidiFederico
Accademico
Luigi Greco
mente
se x0 è nulloefuori
di un intervallo
limitato
(non necessariamente
(0, )), Universit`
Dipartimento
di Matematica
Applicazioni
Renato
Caccioppoli
Facolt`
a di Ingegneria
a degli
poicheFederico
in tal caso
è in Accademico
ogni punto t 2008-2009
una sommaLuigi
finita,Greco
o anche
se x0 (t) è di Matematica
Studi di Napoli
IIessa
Anno
Dipartimento
infinitesimo
t diFacolt`
ordinea abbastanza
grande.
e Applicazioni
Renato per
Caccioppoli
di Ingegneria
Universit`
ESEMPIO
2.3. Consideriamo
finestra
triangolare
in II
0, diAnno Accademico
Caccioppoli Facolt`
a di Ingegneria
Universit`
aladegli
Studi
di Napoli(centrata
Federico
durata
2)
(t)
rappresentata
in
figura:
a di
II
Anno
Accademico
2008-2009
Luigi
Greco
1
a degli
II Anno Accademico 2008-2009 Luigi1
Greco Dipartimento
di
Matematica
1
Caccioppoli Facolt`
Troviamone
Evidentemente
2008-2009 Luigi
Greco unespressione
Dipartimento analitica.
di Matematica
a di
se t < 1 o t > 1
0 , Renato
Caccioppoli Facolt`
a degli
(t)
=
1 + t , se 2008-2009
1 t < Luigi
0
Studi di Napoli Federico II Anno Accademico
Greco
Dipartimento
di
Matematica

1 at di
, seIngegneria
0 t < 1 Universit`
Caccioppoli Facolt`
a degli1Studi di Napoli Federico II Anno Accademico 20082009 Luigi Greco Dipartimento di Matematica e Applicazioni Renato Caccioppoli Facolt`
a di Ingegneria
1 +II
t Anno Accademico
1t
Universit`
2008-2009 Luigi Greco Dipartimento di
Federico II Anno Accademico 2008-2009
Luigi
Greco
Dipartimento
di
Matematica
e Applicazioni
1
1
possiamo
AccademicoQuindi
2008-2009
Luigiscrivere
Greco Dipartimento di Matematica e Applicazioni Renato Caccioppoli
Facolt`
(t) = (1+t) [u(t+1)u(t)]+(1t)
[u(t)u(t1)] = (1|t|) [u(t+1)u(t1)] .
a
degli Studi di
Napoli Federico
II Anno
2008-2009
Tracciamo
i diagrammi
delleAccademico
repliche periodiche
di Luigi
di Greco
periodiDipartimento
2 e 1; in di Matematica
e Applicazioni
Renatoquestultima
Caccioppoli
Facolt`
a di costante
Ingegneria
Universit`
particolare,
è la
funzione
uguale
a 1: a degli Studi di Napoli Federico
Caccioppoli Facolt`
a di Ingegneria
Universit`
Facolt`

a di Ingegneria
Universit`
a degli
` Facolt`
GENERALITA
SUI SEGNALI
119 Studi di Napoli
1
Facolt`
a
degli Studi di Napoli Federico
Luigi
Greco
3 II
2Anno 1
1
2
3 Dipartimento di Matematica
y(t)
1
Luigi Greco Dipartimento
di Matematica e Applicazioni Renato
Caccioppoli Facolt`
a di
3 e Applicazioni
2
1 Renato Caccioppoli
1
2 Facolt`
3 a di Ingegneria Universit`
a degli
Studi di NapoliOsserviamo
Federico II
Anno
Accademico
2008-2009
Luigi
Greco
Dipartimento
di
Matematica
che risulta
(2.3)
= Dipartimento
(t) .
II Anno Accademico
2008-2009 Luigi (t)
Greco
Caccioppoli Facolt`
Invero, essendo pari, abbiamo
di
Matematica
e !Applicazioni Renato Caccioppoli Facolt`
a di
!
+
a degli Studi+
di Napoli Federico II
Anno Accademico 2008-2009 Luigi Greco
(t) e=Applicazioni
(s) (t
s) ds Caccioppoli
=
(s) Facolt`
(s at)di
ds Ingegneria Universit`
Renato
a degli
e daRenato
(2.1) (scambiando
il ruolo
di as di
e t)Ingegneria
ricaviamo Universit`
e Applicazioni
Caccioppoli
Facolt`
II Anno Accademico 2008-2009 Luigi

Greco Dipartimento di Matematica e Applicazioni Renato
t < 1 , o t > 1 ,
0 , asedegli
Caccioppoli Facolt`
(t)
=
1
+
t
,
se e1 Applicazioni
< t < 0,
Matematica
a di
1 Federico
t , se 0 < tII
< 1Anno
.
Accademico 2008-2009 Luigi Greco
a degli
2.4.Anno
Trasformiamo
(t)
nel segnale
x(t)
rappresentato
in di Matematica
Studi di NapoliESEMPIO
Federico II
Accademico
2008-2009
Luigi
Greco
Dipartimento
figura:
e Applicazioni
2
Caccioppoli Facolt`
a di Ingegneria
x(t) Universit`
a di
3
Caccioppoli
Facolt`
a degli
2
2
, Accademico
2008-2009
Luigi
Greco
Dipartimento
di
Matematica
t
AbbiamoCaccioppoli
x(t) = Facolt`
. Graficamente
a
di Ingegneria Universit`
2 Luigi
/2Greco Dipartimento di Matematica e Applicazioni Renato
Caccioppoli Facolt`
a degli! Studi
" di Napoli Federico II Anno Accademico 2008! a di
" Ingegneria Universit`
t
2009 Luigi Greco
Dipartimento
di
Matematica
e
Applicazioni
a di Ingegneria
1
t
/2
/2 1
Universit`
a degli Studi
di Napoli Federico II Anno Accademico 2008-2009 Luigi Greco Dipartimento di
di Matematica
Federico II Anno Accademico

2008-2009
Luigi
Greco
Dipartimento
e Applicazioni
2
2
2
2
" 2
Accademico 2008-2009 Luigi Greco! Dipartimento
di Matematica e Applicazioni Renato Caccioppoli
t
t 2
t + 32II
Anno Accademico 2008-2009 Luigi
Facolt`
a2
degli
Federico
/2Studi di Napoli
a
2008-2009
Luigi
Greco
Dipartimento
di
Matematica
3
2
a di2 Ingegneria Universit`
Caccioppoli Facolt`
a di Ingegneria
Universit`
Facolt`

a di Ingegneria
Universit`
Matematica120
Caccioppoli
Facolt`
VII. ELEMENTI
DI ANALISI
FUNZIONALE
Renato Caccioppoli
Facolt`
a
Ingegneria
a
degli
Studi
II Anno
ESERCIZIO
2.5.di Dati
i segnaliUniversit`
x(t) = (1
t2 ) [u(t
+ 1)di Napoli
u(t 1)]Federico
e
Accademicoy(t)
2008-2009
Luigi
Greco
Dipartimento
di
Matematica
e
Applicazioni
Renato
Caccioppoli
2
= (t t) [u(t) u(t 1)], verificare che risulta
Facolt`
1 Renato Caccioppoli Facolt`
a
y(t) = x(2 t 1) .
4
Caccioppoli Facolt`
a 1degli Studi di Napoli Federico II Anno Accademico
a di
a degli
II Anno Accademico 2008-2009 1
Luigi Greco Dipartimento1 di Matematica e Applicazioni Renato
Caccioppoli Facolt`
a x(t)
a di
1
1
x(t)
x(2t)
adegli
Studi
di
Napoli
Federico
II
Anno
Accademico
2008-2009
Luigi
Greco
y(t)
4
4
1
1
Dipartimento di Matematica e Applicazioni 1Renato Caccioppoli
Facolt`
a di Ingegneria
Universit`
a degli
1
1
2
2
Pi`
u in generale,
dato il trinomio a t2 + b t + c a coefficienti reali e =
II Anno Accademico
2008-2009 Luigi Greco Dipartimento di Matematica e Applicazioni Renato
2
4 a ca>di0 eIngegneria
detti t1 < Universit`
t2 gli zeri,a verificare
che di
perNapoli
il segnale
Caccioppolib Facolt`
degli Studi
.
/
2di Matematica e Applicazioni Renato Caccioppoli Facolt`
a di
y(t) = (a t + b t + c) u(t t1 ) u(t t2 )
vale
Dipartimento
di luguaglianza
a degli
,
2008-2009
2 a t + b Luigi Greco Dipartimento di Matematica
y(t)
= a dixIngegneria
.
Facolt`
Universit`
4a

ESEMPIO
2.6. Siano
sin+ t ea sin
la parte
e la parte
Caccioppoli Facolt`
a di Ingegneria
Universit`
degli
di non-negativa
Napoli Federico
II Anno Accademico
t Studi
non-positiva
di sin t, cfr. (VI.1.5).
2008-2009 Luigi
Greco Dipartimento
a di
a degli
Facolt`
2 Universit`
3 a 4degli
Studi di Napoli Federico
e Applicazioni Renato2
Caccioppoli
a di Ingegneria
II Anno Accademico 2008-2009 Luigi GrecosinDipartimento
+t
Caccioppoli Facolt`
a di Ingegneria
Accademico
2
32008-2009
4 Luigi Greco Dipartimento di

Universit`
a degli Studi di2
Napoli
Federico II Anno
Federico II Anno Accademico 2008-2009 Luigi
Greco
Dipartimento
di
Matematica
e Applicazioni
sin t
AccademicoOsserviamo
2008-2009 che
Luigi Greco Dipartimento di Matematica e Applicazioni Renato Caccioppoli
Facolt`
a degli sin
Studi
Federico
sin+ (t
) .
t =diNapoli
a
Inoltre sin+ t si ottiene come replica periodica di periodo 2 di
II Anno Accademico 2008-2009 Luigi Greco Dipartimento di Matematica
.
/
e Applicazioni
Facolt`
a diIngegneria
(2.4)Renato Caccioppoli sin
t u(t)
u(t ) , Universit`
Caccioppoli Facolt`
a di Ingegneria
Universit`
Facolt`

a di Ingegneria
Universit`
a degli
` Facolt`
GENERALITA
SUI SEGNALI
121 Studi di Napoli
Facolt`
Federico
2 a
2
3 II
Anno
4 Accademico 2008-2009 Luigi
Caccioppoli
Facolt`
a
!
"
sin t u(t)
u(t Luigi
) Greco Dipartimento di Matematica
2008-2009
e Applicazioni
Renato
Caccioppoli
a di Ingegneria
mentre
la replica
periodica Facolt`
di periodo
del segnaleUniversit`
(2.4) è |asindegli
t|. Studi di Napoli Federico
Caccioppoli Facolt`
a di
di Napoli Federico
2 Studi
2II
Anno
3 Accademico
4
a degli
a degli
| sin t| Caccioppoli Facolt`
Notiamo
che |Caccioppoli
sin t| si pu`
o ottenere
ad esempio,
come areplica
e Applicazioni
Renato
Facolt`
a anche,
di Ingegneria
Universit`
degli periodica
di
periodo
di
Greco
Dipartimento
di
Matematica
.
/
| sinUniversit`
t| u(t + /2)
u(t
/2)
.
Caccioppoli Facolt`
a di Ingegneria
a degli
Studi
di Napoli
a di
a degli
2008-2009
Accademico
2 II Anno
2

Luigi
Greco
Dipartimento
di
Matematica
2
2
a di
Universit`
| sinIngegneria
t|
Caccioppoli Facolt`
a di Ingegneria
Universit`
Studi dila Napoli
ESEMPIO
2.7. Fissato
> a 0,degli
calcoliamo
replica Federico
periodica II
x diAnno Accademico
2008-2009 Luigi
Greco
Dipartimento
di
Matematica
e
Applicazioni
Renato
Caccioppoli
Facolt`
a di
|t|
periodo di e . Per 0 t < , risulta
+
0
+
+
+
+
Renato
Caccioppoli
Facolt`
a degli
|tk |
t+k
tk
x(t)
=
e
=
e
+
Studi di Napoli Federico II Anno Accademico 2008-2009 Luigi eGreco Dipartimento di Matematica
k= Facolt`
k=1
,
- Universit`
a dik=
Ingegneria
et
1
edit Matematica
+ et
t
Luigi
Greco
Dipartimento
=
+e
1 =
1 e
e Studi di Napoli
1 eFederico II Anno Accademico
Caccioppoli Facolt`
a di Ingegneria
Universit`
a1
degli
cosh( /2diMatematica
t)
a di
=
.
sinh
/2
Dipartimento
Matematica
e Applicazioni
Renato
Facolt`
a degli
In di
figura
è rappresentata
la replica
con =Caccioppoli
2 .
1
Facolt`
tanh
Studi di Napoli
Caccioppoli Facolt`
a
a degli
2 Federico3II
Anno Accademico 20082009 Luigi Greco Dipartimento di Matematica e Applicazioni Renato Caccioppoli Facolt`
a di Ingegneria
Universit`
a degli ESERCIZIO
Studi di Napoli
II Anno
Accademico
Luigi quale
Greco Dipartimento di
2.8.Federico
Sia x periodico
di periodo
, x 2008-2009
L1 (0, ). Sotto
0t
Matematicaipotesi
e Applicazioni
Renato
Caccioppoli
Facolt`
di Ingegneria
Universit`
la funzione
integrale
F (t) = 0 x(s)
ds aè periodica
di periodo
? a degli Studi di Napoli
Sia x unFacolt`
segnale
positivo.
Da 1Universit`
cos t
segueStudi
x(t)di Napoli
x(t) cos tFederico
Renato Caccioppoli
a di
Ingegneria
a 1degli
II Anno
x(t),
quindi
il
diagramma
del
segnale
x(t)
cos
t
`
e
compreso
tra
quelli
di
x
e
del
segnale ribaltato
x:
graficamente,
fattoreFederico
x(t) modifica
lampiezza
delle 2008-2009 Luigi
Facolt`
a di Ingegneria
Universit`
a degli
Studi di il
Napoli
II Anno
Accademico
Greco Dipartimento
di Matematica
e Applicazioni
Caccioppoli
Facolt`
a
oscillazioni
di cos t. Questa
operazioneRenato
si chiama
modulazione
del asegnale
degli Studi di
Napoli cos
Federico
II Anno
Accademico
2008-2009
Dipartimento
portante
t per mezzo
del segnale
modulante
x(t). Luigi
Pi`
u inGreco
generale
di cos t, di Matematica
e Applicazioni
Renato
Caccioppoli
a di Ingegneria
Universit`
si pu`
o considerare
cos(t Facolt`
), o sin(t
).
Caccioppoli Facolt`
a di Ingegneria
Universit`
Facolt`

a di Ingegneria
Universit`
Matematica122
Caccioppoli
Facolt`
VII. ELEMENTI
DI ANALISI
FUNZIONALE
a di Ingegneria
3. Serie Universit`
di Fourier
Si diceUniversit`
polinomio
trigonometrico
di ordine
(minoreII
o uguale
a) n N0 2008-2009 Luigi
Facolt`
a di Ingegneria
a degli
Studi di Napoli
Federico
Anno Accademico
Greco Dipartimento
di Matematica
a
unespressione
del tipo e Applicazioni Renato Caccioppoli Facolt`
degli Studi di Napoli Federico II Anno
Accademico 2008-2009 LuiginGreco Dipartimento di Matematica
n
+
+
j k Studi
e Applicazioni
Caccioppoli
a cdegli
0t
(3.1)Renato
pn (t)
= a0 +
(aFacolt`
, di Napoli Federico
k cos k 0 t + bk sin k 0 t) =
ke
II Anno Accademico 2008-2009k=1
Luigi Greco Dipartimento di k=n
Matematica e Applicazioni Renato
Caccioppoli Facolt`
essendo
c0 =Dipartimento
a0 e i coefficienti
ck e ck legati
ad ak e bk dalle
(1.17), Caccioppoli
ovvero
2008-2009 Luigi
Greco
di Matematica
e Applicazioni
Renato
Facolt`
a di
(1.18),
per
k
N.
Calcoliamo
lenergia
di
p
;
ricordando
lortogonalit`
a del
a degli Studi di Napoli Federicon II Anno Accademico 2008-2009
Luigi Greco
Dipartimento
di Matematica
e Applicazioni
Renato
Caccioppoli
a didiIngegneria
a degli
sistema
trigonometrico
e del sistema
esponenziale,
per il Facolt`
teorema
Pitagora Universit`
Studi di Napoli
Federico II Anno Accademico 2008-2009 Luigi Greco Dipartimento di Matematica
abbiamo
na di Ingegneria Universit`
n
+
+
1
2
Greco
2
2
2
2
2
II Anno Accademico -p
2008-2009
Luigi
Dipartimento
di
Matematica
=
|a
|
+
|a
|
+
|b
|
=
|c
n 2
0
k
k
k| .
2
Caccioppoli Facolt`
k=1a degli Studi di Napoli
k=n Federico II Anno Accademico
a di
Assegnato
x Studi
L2 (0,di
),Napoli
cerchiamo
la migliore
approssimazione
nel 2008-2009
senso
a degli
Federico
II Anno
Accademico
Luigi Greco
dellenergia
mediante
polinomi trigonometrici.
In altri termini,
pn Universit`
Dipartimento
di Matematica
e Applicazioni
Renato Caccioppoli
Facolt`
acerchiamo
di Ingegneria
a degli
2
in modo
da minimizzare
-x p2008-2009
Studi di Napoli
Federico
II Annolenergia
Accademico
n -2 .
LEMMA
3.1. Lenergia
e Greco
minimaDipartimento
se e solo se i coefficienti
sono definiti
II Anno Accademico
2008-2009
Luigi`
di Matematica
formule
Caccioppolidalle
Facolt`
!
a di
1
,
a0 = Studix(t)
a degli
di dt
Napoli
Federico II Anno Accademico 2008-2009 Luigi Greco
0
a degli
(3.2)
!Anno
! Luigi
Studi di Napoli Federico II
Accademico
2008-2009
Greco
Dipartimento
di
Matematica
2
2
=
x(t) Facolt`
cos k a0 tdi
dt Ingegneria
, bk =
x(t) sinakdegli
0 t dtStudi
,
e Applicazioni RenatoakCaccioppoli
Universit`
di Napoli Federico
0
Luigi Greco Dipartimento0 di Matematica e Applicazioni Renato
Caccioppolik =
Facolt`
di ovvero
1, . . a
. , n,
!
a di
1
t Anno Accademico 2008-2009 Luigi Greco
a degli Studi di
Federico
(3.3)
ck Napoli
=
x(t) ej k 0II
dt ,
Renato
Caccioppoli Facolt`
a degli
0
Studi di Napoli
Federico
II
Anno
Accademico
2008-2009
Luigi
Greco
Dipartimento
di
Matematica
|k| n.
Facolt`
a dix Ingegneria
Universit`
a degli
di Napoli Federico
Con tale Caccioppoli
scelta dei coefficienti,
pn è ortogonale
ad
ogni Studi
elemento
II Anno Accademico
2008-2009 Luigi Greco Dipartimento di Matematica e Applicazioni Renato
j h 0 t
e
del sistema esponenziale, se |h| n. Inoltre risulta
Caccioppoli Facolt`
a degli Studi di Napoli Federico II Anno Accademico 2008n
+
2009 Luigi Greco Dipartimento di Matematica e Applicazioni
a di Ingegneria
2
(3.4) Studi di Napoli Federico
-x pn -22II
= -x
|ck |2 .2008-2009 Luigi Greco Dipartimento di
Universit`
a degli
Anno
2 Accademico
k=n
Dim. Sia pn il polinomio trigonometrico definito in (3.1), con i coefficienti (3.3) e mostriamo
Renato Caccioppoli
Facolt`
a dia. Ingegneria
Universit`
a degli
la propriet`
a di ortogonalit`
In effetti, usando lortogonalit`
a del sistema esponenziale e
Accademicoricordando
2008-2009
Grecohanno
Dipartimento
cheLuigi
gli elementi
tutti energia di
pariMatematica
a , abbiamo e Applicazioni Renato Caccioppoli
h 0 t di Napoli
t
Facolt`
a di Ingegneria
degli
2008-2009 Luigi
(x Universit`
pn , ej h 0 ta) =
(x, ejStudi
) ch ( ej h 0Federico
, ej h 0 t ) =II
chAnno
chAccademico
= 0.
Pn
Greco Dipartimento
di
Matematica
e
Applicazioni
Renato
Caccioppoli
Facolt`
a
di
Ingegneria
Universit`
a
Sia ora q(t) = k=n dk ej k 0 t un arbitrario polinomio trigonometrico di ordine n e
degli Studi di
Napoli
Federico
II
Anno
Accademico
2008-2009
Luigi
Greco
Dipartimento
di
Matematica
mostriamo che risulta
2 Ingegneria
"x pan "di
"x q"2 . Universit`
Caccioppoli Facolt`
a di Ingegneria
Universit`
Facolt`

a di Ingegneria
Universit`
Matematica e Applicazioni Renato Caccioppoli
a degli
3. SERIE DI Facolt`
FOURIER
123 Studi di Napoli
Renato Caccioppoli
Ingegneria
Universit`
degli n,Studi
di Napoli
Federico
II Anno
Essendo ancheFacolt`
pn qaundipolinomio
trigonometrico
dia ordine
per quanto
visto esso
`
e
Accademicoortogonale
2008-2009
Greco
Dipartimento
a x Luigi
pn . Per
il teorema
di Pitagora,diabbiamo
n
Facolt`
a degli Studi di Napoli FedericoX
2
2
2
2
(3.5)
"x
q"
=
"x
p
"
+
"p
q"
=
"x
p
"
+
|ck Facolt`
dk |2 . a di Ingegneria Universit`
n
n
n
a
k=n
Il primo termine nellultimo membro non dipende dalla scelta di q. Il secondo termine `
e
e Applicazioni
Renato
Caccioppoli
Facolt`
diseIngegneria
Universit`
a degli Studi
chiaramente
non-negativo
e nullo
se e a
solo
q = pn , mostrando
evidentemente
che di
pn Napoli Federico
II Anno Accademico
2008-2009
Luigi
Greco
Dipartimento
di Matematica
Renato
`
e lunico polinomio
che rende
minima
lenergia.
Infine, scegliendo
invece q = 0 ein Applicazioni
(3.5)
(3.4):
Caccioppoliotteniamo
Facolt`
ala di
X
2008-2009 Luigi Greco Dipartimento 2di Matematica
en Applicazioni
a di
"x"2 = "x pn "22 +
|ck |2 .
a degli Studi di Napoli Federico II
k=n
a degli
cheII
i coefficienti
definiti in2008-2009
(3.2) e (3.3)
non
dipendono
da n. di Matematica
Studi di NapoliNotiamo
Federico
Anno Accademico
Luigi
Greco
Dipartimento
Consideriamo
le serie
e Applicazioni
Renato Caccioppoli
Facolt`
Luigi
Greco
Dipartimento
di
Matematica
+
+
+
+
0 t
Caccioppoli(3.6)
Facolt`
a di
Ingegneria
degli
II Anno Accademico
a0 +
(ak cosUniversit`
k 0 t + bak sin
k 0Studi
t) = di Napoli
ck ej kFederico
,
di Matematica e Applicazioni
a di
k=1
k=
chedisiMatematica
dicono seriee Applicazioni
trigonometrica
e serieCaccioppoli
esponenziale Facolt`
di Fourier
di x. Il Universit`
Dipartimento
Renato
a di Ingegneria
a degli
polinomio
trigonometrico
p
`
e
la
somma
parziale
n-sima.
La
minimalit`
a di di Matematica
n
pn consente
ottenere il seguente
e Applicazioni
Renato diCaccioppoli
Facolt`
a risultato.
2
TEOREMA
3.2. Ogni
x L a(0,degli
) è Studi
sommadidella
sua Federico
serie di Fourier
Caccioppoli Facolt`
a di Ingegneria
Universit`
Napoli
II Anno Accademico
nel
senso
dellenergia:
a di
a degli Studi
di
Napoli
Federico
II
Anno
Accademico
2008-2009
Luigi
Greco
+
+
+
+
jk
0t
Dipartimento
di Matematica
Applicazioni
Ingegneria
Universit`
a degli
(3.7)
x(t) = ae0 +
(ak cos kRenato
0 t + bk Caccioppoli
sin k 0 t) = Facolt`
ckaedi
.
k=1 Accademico 2008-2009 Luigi
k=
Esplicitamente,
la convergenza
delle
serie vuol dire
risulta
II Anno Accademico
2008-2009
Luigi Greco
Dipartimento
di che
Matematica
Caccioppoli Facolt`
(3.8)
lim -x pn -2 = 0 .
2008-2009 Luigi Greco Dipartimento di nMatematica
a di
a degli Studi di Napoli Federico II
2 Anno Accademico 2008-2009 Luigi Greco
NoidiciMatematica
limitiamo ad
osservare che,Renato
se per xCaccioppoli
L (0, ) vale
la (3.7)
per certi Universit`
Dipartimento
e Applicazioni
Facolt`
a di Ingegneria
a degli
coefficienti
a
,
b
e
c
,
questi
sono
dati
necessariamente
dalle
(3.2)
e
(3.3). In di Matematica
k
kII Anno
k
Accademico 2008-2009 Luigi Greco Dipartimento
effetti,
ad esempio,
dalluguaglianza
e Applicazioni
Renato
Caccioppoli
Facolt`
Dipartimento
di
Matematica
+
+
Caccioppoli Facolt`
x(t) =a degli Studi
ck ej k di0 tNapoli Federico II Anno Accademico 20082009 Luigi Greco Dipartimento di Matematicak=
a di Ingegneria
Universit`
0t
senso dellenergia,
moltiplicando
scalarmente
i membri
per ej ah degli
, Studi di Napoli
Matematicanel
e Applicazioni
Renato
Caccioppoli
Facolt`
a diambo
Ingegneria
Universit`
conAnno
h ZAccademico
fissato, per la
continuit`
a del prodotto
scalare e lortogonalit`
a del e Applicazioni
Federico II
2008-2009
Luigi
Greco Dipartimento
di Matematica
Renato Caccioppoli
Facolt`
a di
sistema esponenziale,
abbiamo
Accademico 2008-2009 Luigi
Greco Dipartimento 4
di Matematica e Applicazioni Renato Caccioppoli
3 +
+
+a degli Studi di Napoli Federico
+
Facolt`
a di Ingegneria
Universit`
(x, ej h 0 t ) =
ck ej k 0 t , ej h 0 t =
ck ( ej k 0 t , ej h 0 t ) = ch
Facolt`
a
k=
k=
e Applicazioni
Renato
Caccioppoli
Ingegneria
e quindi
otteniamo
la (3.3) Facolt`
con h ain di
luogo
di k. Universit`
Caccioppoli Facolt`
a di Ingegneria
Universit`
Facolt`

a di Ingegneria
Universit`
Matematica124
Caccioppoli
Facolt`
VII. ELEMENTI
DI ANALISI
FUNZIONALE
Renato Caccioppoli
Da (3.4)Facolt`
e (3.8)a segue
Facolt`
a degli Studi
+di Napoli Federico +
+
2
+1
Greco Dipartimento
di
Matematica
e
a
2
2 Applicazioni
2Renato
2 Caccioppoli Facolt`
(3.9)
-x-2 = |a0 | +
|ak | + |bk | =
|ck |2 ,
II Anno 2Accademico 2008-2009 Luigi Greco Dipartimento di Matematica
k=1
k=
che prende il nome di uguaglianza di Parseval. Essa implica che
Caccioppoli Facolt`
a di
(3.10) a degli Studi
limdiakNapoli
= limFederico
bk = lim
= 0 . Accademico 2008-2009 Luigi Greco
II ckAnno
k+
k+
k
a degli
Studi di Napoli
Federico
II
Anno
Accademico
2008-2009
Luigi
Greco
Dipartimento
di
Matematica
Luguaglianza di Parseval (3.9) si generalizza come segue. Se oltre alla (3.7)
vale la seguente
+
Caccioppoli Facolt`
a+
0t
2008-2009 Luigi Greco Dipartimento y(t)
di Matematica
a di
=
dk ejek Applicazioni
a degli Studi di Napolik=
a degli
Studi di Napoli
Federico
II Anno
nel senso
dellenergia,
risulta
+
+
Caccioppoli(3.11)
Facolt`
(x, y) =a degli Studi
ck dk . di Napoli Federico II Anno Accademico
a di
k= e Applicazioni Renato Caccioppoli Facolt`
a degli
Studi di Napoli3.1.
Federico
II AnnoRicordiamo
Accademicoche
2008-2009
Greco
Dipartimento
Osservazioni.
L2 (0, ) Luigi
L1 (0,
), essendo
lin- di Matematica
e Applicazioni
Renato
Caccioppoli
Facolt`
a di
Ingegneria
a degli
tervallo
limitato.
Le formule
(3.2)
e (3.3)
hanno Universit`
significato
anche Studi
per x di Napoli Federico
1
II Anno Accademico
2008-2009
Luigi
Greco
Dipartimento
di
Matematica
e Applicazioni
Renato
L (0, ), poiche i fattori per cui è moltiplicato x nei rispettivi integrandi
sono
Caccioppolilimitati.
Facolt`
aSedix Ingegneria
Universit`
a
degli
Studi
di
Napoli
Federico
II
Anno
Accademico
2
" L (0, ), viene meno la convergenza nel senso dellenergia del
a di
teorema 3.2. Dato x L1 (0,di ),Matematica
si usa la notazione
a degli
+
+
x a0 +
(ak cos k0 t + bk sin k0 t)
Facolt`
k=1
Caccioppoli Facolt`
a degli Studi di Napoli Federico II Anno Accademico 2008per indicare che la serie a destra è la serie trigonometrica di Fourier di x, cioè
2009 Luigi Greco Dipartimento di Matematica e Applicazioni Renato Caccioppoli Facolt`
a di Ingegneria
i coefficienti sono definiti dalle (3.2); non è supposto alcun tipo di convergenza
Universit`
la serie.
Matematicaper
e Applicazioni
Sia x Accademico
L1 (0, ) un2008-2009
segnale periodico
di periodo
; in questo
paragrafo e Applicazioni
Federico II Anno
Luigi Greco
Dipartimento
di Matematica
facciamo alcune
osservazioni
sui coefficienti
della
serieStudi
di Fourier.
Se sar`
a
Renato Caccioppoli
Facolt`
a di Ingegneria
Universit`
a degli
di Napoli
Federico
II Anno
necessario
far
riferimento
esplicito
al
segnale,
indicheremo
i
coefficienti
con
ak [x], bk [x],Universit`
ck [x]. a degli Studi di Napoli Federico II Anno Accademico 2008-2009 Luigi
Facolt`
a di Ingegneria
a
degli Studi di
II
Accademico
Luigi(3.2)
Greco
Dipartimento
(1)Napoli
Per laFederico
periodicit`
a, Anno
possiamo
sostituire2008-2009
nelle formule
e (3.3)
allin- di Matematica
e Applicazioni
Renato
a di (a,
Ingegneria
a degli
die Napoli Federico
tervallo
(0, )Caccioppoli
un qualsiasi Facolt`
intervallo
a + ) diUniversit`
ampiezza
pari aStudi
, cio`
Caccioppoli Facolt`
a di Ingegneria
Universit`
Facolt`

a di Ingegneria
Universit`
a degli
3. SERIE DI Facolt`
FOURIER
125 Studi di Napoli
Renato Caccioppoli
Facolt`
risulta
Luigi
Greco
Dipartimento
di
Matematica
! a+
1 Universit`
Facolt`
a di Ingegneria
a
degli
Studi
di
Napoli
Federico
II
Anno Accademico 2008-2009 Luigi
a0 =
x(t) dt ,
Greco Dipartimentodi aMatematica e Applicazioni Renato Caccioppoli Facolt`
a
!
!
Caccioppoli Facolt`
a di Ingegneria
2 a+
2 a+ Universit`
a
=
x(t)
cos
k
t
dt
,
b
=
x(t) sin
kMatematica
0 t dt , k
,
k
0
k
II Anno Accademico
2008-2009
Luigi
Greco
Dipartimento
di
e NApplicazioni
Renato
a
a
Caccioppoli Facolt`
! Dipartimento di Matematica e Applicazioni Renato Caccioppoli Facolt`
a di
1 a+
0 t
c
=
ej kdi
dt , k Federico
Z.
a deglix(t)
Studi
Napoli
k
a
a degli
`
Studi di Napoli
Federico
II
Anno
Accademico
2008-2009
Luigi
Greco
Dipartimento
di
Matematica
(2) In particolare, possiamo scegliere lintervallo ( /2, /2). E chiaro allora
e Applicazioni
Caccioppoli
Facolt`
di Ingegneria
Universit`
degli Studi
di Napoli Federico
che,Renato
se x è pari,
sono nulli tutti
i acoefficienti
bk e la
serie diaFourier
è in soli
II Anno Accademico
2008-2009
Luigi
Greco
Dipartimento
di
Matematica
e
Applicazioni
Renato
coseni, cioè si riduce a
Caccioppoli Facolt`
+
+
Matematica
a di
a0 +
ak cos k e0Applicazioni
t;
k=1
a degli
se x èFederico
dispari, sono
nulli tutti
i coefficienti
ak e laLuigi
serie Greco
di Fourier
è in soli di Matematica
Studi di Napoli
II Anno
Accademico
2008-2009
Dipartimento
seni,Renato
cioè si riduce
a
e Applicazioni
Caccioppoli
Facolt`
+
II Anno Accademico 2008-2009 Luigi +
bak sin
k 0Studi
t.
Caccioppoli Facolt`
degli
di Napoli Federico II Anno Accademico
2008-2009 Luigi Greco Dipartimento di k=1
a di
a degli dipendono
Studi di Napoli
Federico
(3) I coefficienti
linearmente
da x, II
cioè,Anno
se x eAccademico
y sono due segnali
Dipartimento
di Matematica
Renato
Caccioppoli
a degli
sommabili
su (0, e) eApplicazioni
e sono due
costanti,
risulta k Facolt`
Z a di Ingegneria Universit`
ck [ xFacolt`
+ y]a =
ck [x] + ckUniversit`
[y] .
diIngegneria
II Anno Accademico
2008-2009
Luigi
Greco
Dipartimento
di
Matematica
Applicazioni
Renato
(4) I coefficienti sono infinitesimi, cioè valgono le (3.10). Se x " L2e(0,
),
Caccioppoli Facolt`
queste non seguono come prima, non valendo luguaglianza di Parseval, ma
a di
sono conseguenza del
Dipartimento diTEOREMA
Matematica e3.3
Applicazioni
Renato Caccioppoli
di con
Ingegneria
a degli
(di Riemann-Lebesgue).
Se x Facolt`
L1 (a,ab),
(a, b) Universit`
Studi di Napoli
Federico
II
Anno
Accademico
2008-2009
Luigi
Greco
Dipartimento
di
Matematica
intervallo limitato o non limitato di R, risulta
! ab di Ingegneria Universit`
jt
(3.12) a di Ingegneria Universit`
lim a degli
x(t) eStudi
dtdi
= Napoli
0.
Caccioppoli Facolt`
Federico II Anno Accademico 2008 a
2009 Luigi Greco Dipartimento di Matematica e Applicazioni Renato Caccioppoli Facolt`
a di Ingegneria
in (3.12)
è II
R. Anno Accademico 2008-2009 Luigi Greco Dipartimento di
Universit`
a degli Chiaramente
Studi di Napoli
Federico
Matematica(5)
e Applicazioni
Renatocontinuo
Caccioppoli
Ingegneria
Universit`
a %degli
Se x è assolutamente
su [0, Facolt`
], per aladi
periodicit`
a troviamo
a0 [x
] = Studi di Napoli
%
Federico II
2008-2009 per
Luigi
Greco
Dipartimento
di Matematica e Applicazioni
c0 [xAnno
] = 0 Accademico
e per k "= 0, calcolando
parti
gli integrali
(3.2) e (3.3),
ak [x% ] =Luigi
k0 bkGreco
[x] , Dipartimento
bk [x% ] = kdi
ck [xe% ] Applicazioni
= jk0 ck [x] ,Renato Caccioppoli
0 aMatematica
k [x] ,
Facolt`
ovvero
a
+e Applicazioni Renato Caccioppoli Facolt`
+
% II Anno Accademico 2008-2009 Luigi Greco Dipartimento di Matematica
x
(k0 ak sin k0 t + k0 bk cos k0 t)
k=1
Caccioppoli Facolt`
a di Ingegneria
Universit`
Facolt`

a di Ingegneria
Universit`
Matematica126
Caccioppoli
Facolt`
VII. ELEMENTI
DI ANALISI
FUNZIONALE
Renato Caccioppoli
Facolt`
a didiIngegneria
a deglitermine
Studi di
Napoli Per
Federico II Anno
che mostra che
la serie
Fourier pu`
oUniversit`
essere derivata
a termine.
Accademicok2008-2009
Luigi
Greco
Dipartimento
di
Matematica
e
Applicazioni
Renato
Caccioppoli
"= 0 possiamo anche scrivere
Facolt`
%
Greco Dipartimento di Matematica e Applicazioni cRenato
Caccioppoli Facolt`
a
k [x ]
(3.13)
ck [x] =
.
j k 2008-2009
0
e Applicazioni Renato Caccioppoli% Facolt`
a di Ingegneria
Universit`
1
In particolare,
essendo x
LGreco
(0, ), Dipartimento
ck [x% ] è infinitesimo
e quindi cek [x]
=
II Anno Accademico
2008-2009
Luigi
di Matematica
Applicazioni
Renato
o(1/k).
Le
considerazioni
precedenti
si
iterano;
ad
esempio,
se
x
`
e
di
classe
Caccioppoli Facolt`
C n1 (R)
conDipartimento
x(n1) assolutamente
continua,e risulta
ck [x] = Renato
o(k n ). Caccioppoli Facolt`
2008-2009 Luigi
Greco
di Matematica
Applicazioni
a di
Studi reali,
di Napoli
Federico
IIesiste
Annoquindi
Accademico
2008-2009
Luigi Greco
(6) Sianoaadegli
e b numeri
non entrambi
nulli:
R tale
che
a degli
b
a
Studi di Napoli Federico II
Anno
Accademico
2008-2009
Luigi
Greco
Dipartimento
di
Matematica
,
sin =
.
cos =
a2 + ba2 di Ingegneria Universit`
a2 + b2 a degli Studi di Napoli Federico
II Anno Accademico
Luigi Greco Dipartimento di Matematica e Applicazioni Renato
Dunque, per 2008-2009
R,
Caccioppoli Facolt`
a di Ingegneria
Universit`
5
5 Federico II Anno Accademico
2008-2009 Luigi
Facolt`
a di
a cos Greco
+ b sinDipartimento
= a2 + b2 di
(cosMatematica
cos + sineApplicazioni
sin ) = a2 Renato
+ b2 cos(Caccioppoli
) .
` chiaro
E
che questa
uguaglianza vale
( Caccioppoli
R) se a = b =Facolt`
0. a di Ingegneria Universit`
Dipartimento
di Matematica
e Applicazioni
Renato
a degli
x un segnale
reale. Accademico
Procediamo 2008-2009
in questo modo
ciascun
termine
Studi di NapoliSia
Federico
II Anno
Luigi con
Greco
Dipartimento
di
Matematica
5
2 + bStudi
2 , k di
e Applicazioni
CaccioppolidiFacolt`
a diPosto
Ingegneria
dellaRenato
serie trigonometrica
Fourier.
A0 = a0Universit`
e Ak = a adegli
N, Napoli Federico
k
k
II Anno Accademico
2008-2009
Luigi
Greco
Dipartimento
possiamo pertanto
scrivere
la serie
come
segue
Caccioppoli Facolt`
+
2008-2009 Luigi Greco Dipartimento+
a di
Ak cos(k 0 t k ) .
k=0
a degli
(7) SeFederico
la serie numerica
Studi di Napoli
+a di Ingegneria Universit`
+
1
2
|akDipartimento
| + |bk |
Caccioppoli Facolt`
k=1 a degli Studi di Napoli Federico II Anno Accademico
2008-2009 Luigi
Greco
Dipartimento
di
Matematica
e Applicazioni
Facolt`
a di
converge, la serie trigonometrica
converge totalmente,
la suaRenato
somma èCaccioppoli
contiIngegneria Universit`
a
degli
Studi
di
Napoli
Federico
II
Anno
Accademico
2008-2009
Luigi
Greco
nua in R e coincide con x(t) per q.o. t R.
a degli
Studi di Napoli3.2.
Federico
II
Anno
Accademico
2008-2009
Luigi
Greco
Dipartimento
di
Matematica
Convergenza puntuale della serie di Fourier. Il teorema 3.2
mostra la convergenza della serie di Fourier nel senso dellenergia. Per quanto
riguarda la convergenza puntuale, ci limitiamo ad enunciare il seguente
Caccioppoli Facolt`
a degli Studi di Napoli Federico II Anno Accademico 20082009 Luigi GrecoTEOREMA
Dipartimento
di Matematica
e Applicazioni
Facolt`
a di Ingegneria
3.4.
Sia x periodico
e C 1 a trattiRenato
in R. LaCaccioppoli
serie di Fourier
Universit`
a degli
Studi
di
Napoli
Federico
II
Anno
Accademico
2008-2009
Luigi
Greco
Dipartimento
di
di x converge in ogni punto t0 R, la somma essendo
x(t0 )
+ x(t
0 +) Dipartimento di Matematica e Applicazioni
Federico II
Anno Accademico 2008-2009
Luigi
Greco
(3.14)
.
2
AccademicoIn2008-2009
Luigi
Greco `
di Matematica
e Applicazioni
Renato Caccioppoli
particolare,
la somma
eDipartimento
x(t0 ) se t0 è un
punto di continuit`
a.
Facolt`
Greco Dipartimento
di Matematica
Renato se
Caccioppoli
Facolt`
a di Ingegneria
Universit`
a
Il segnale
C 1 a trattie xApplicazioni
si dice regolarizzato,
x(t0 ) uguaglia
la quantit`
a
degli Studi di
IItal
Anno
2008-2009
Luigi
Greco
in Napoli
(3.14), Federico
t0 R. In
caso,Accademico
in ogni punto
la somma
della
serieDipartimento
di Fourier di Matematica
e Applicazioni
Renato
Facolt`
coincide
con ilCaccioppoli
valore del segnale.
Caccioppoli Facolt`
a di Ingegneria
Universit`
Facolt`

a di Ingegneria
Universit`
a degli
3. SERIE DI Facolt`
FOURIER
127 Studi di Napoli
Renato Caccioppoli
Facolt`
3.3. Esempi.
ESEMPIO
3.5.a Scriviamo
serie
di Fourier
del segnale
x periodico
di 2008-2009 Luigi
Facolt`
a di Ingegneria
Universit`
degli Studila di
Napoli
Federico
II Anno
Accademico
Greco Dipartimento
a
periodo 2di
Matematica
tale che
"
1 ,a se
< t < Universit`
e Applicazioni
Renato Caccioppoli
di 0Ingegneria
(3.15)
x(t) Facolt`
=
1 , seDipartimento
< t < 2 di Matematica e Applicazioni Renato
Caccioppoli Facolt`
1 di Matematica e Applicazioni Renato Caccioppoli Facolt`
a di
2 Anno Accademico
3
a degli
II
a degli
Studi di Napoli Federico II Anno 1
e Applicazioni
Renato
Caccioppoli
Facolt`
Essendo
il segnale
dispari, risulta
ak = 0 ,a degli
k
N0 , di Napoli Federico II Anno Accademico
Caccioppoli Facolt`
Studi
2008-2009 Luigi
Greco
Dipartimento
di
Matematica
e
Applicazioni Renato Caccioppoli Facolt`
a di
mentre
a degli
Studi
di
Napoli
Federico
II
!
!
0 , per k pari,
1 e Applicazioni
1 2Renato
Caccioppoli
Facolt`
a degli
bk =
sin k t dt
sin k t dt
=
4
2008-2009
Luigi
0 II Anno Accademico

, perGreco
k dispari.

a di Ingegneriak Universit`
Inoltre,
k
Z,
Caccioppoli Facolt`
a degli
0 , per
k pari,Studi di Napoli Federico II Anno Accademico
a di
ck =di Matematica
2
, per k dispari.
Federico
II
Anno
Accademico
2008-2009
Luigi
Greco
jk
Dipartimento
a degli
Pertanto
Studi di Napoli Federico +
+
4+
1
2 +Universit`
1 aj degli
Facolt`
di Napoli Federico
t
x(t) =
sin(2
k a di
1) tIngegneria
=
e (2 k1)Studi
.
Greco Dipartimento
Matematica
2 k Luigi
1
j
2dik
1
k=1
k=
Caccioppoli Facolt`
Questa
uguaglianza
vale
nel
senso
dellenergia.
Se
2008-2009 Luigi Greco Dipartimento di Matematica e Applicazioni
a di
Federico
x(k )
+ x(k +)
) = 0 =
, k Z , a di Ingegneria Universit`
Dipartimento di Matematicax(k
e Applicazioni
Renato
a degli
2 Caccioppoli Facolt`
Studi di Napoli
Federico
II
Anno
Accademico
2008-2009
Luigi
Greco
Dipartimento
di
Matematica
luguaglianza vale anche in senso puntuale, t R. Riportiamo qui di seguito
i diagrammi dei primi polinomi trigonometrici di Fourier xn di x:
Caccioppoli Facolt`
a di Ingegneria
Universit`
Facolt`
a
Caccioppoli Facolt`
a di Ingegneria
Universit`
Facolt`
x5 (t) =
x9 (t) =
4
4
4
sin t +
sin 3 t +
sin 5 t
3
5
4
4
x3 (t) = sin t +
sin 3 t
4
x1 (t) = sin t
4
4
4
4
4
sin t +
sin 3 t +
sin 5 t +
sin 7 t +
sin 9 t
3
5
7
9
x7 (t) =
x11 (t) =
4
4
4
4
sin t +
sin 3 t +
sin 5 t +
sin 7 t
3
5
7
4
4
4
4
4
4
sin t +
sin 3 t +
sin 5 t +
sin 7 t +
sin 9 t +
sin 11 t
3
5
7
9
11

a di Ingegneria
Universit`
Matematica128
Caccioppoli
Facolt`
VII. ELEMENTI
DI ANALISI
FUNZIONALE
Renato Caccioppoli
Facolt`
a di
Ingegneria
Universit`
a degli
di periodico
Napoli Federico
II Anno
ESEMPIO
3.6.
Scriviamo
la serie
di Fourier
delStudi
segnale
di
Accademicoperiodo
2008-2009
Luigi
Greco
Dipartimento
di
Matematica
e
Applicazioni
Renato
Caccioppoli
tale che
Facolt`
Greco Dipartimento
di
Matematica
e Applicazioni
Renato
Facolt`
a
(3.16)
x(t) = t ,
0 < t < Caccioppoli
.
e Applicazioni
Renato Caccioppoli
Facolt`
di Ingegneria
Il diagramma
di x(t) è tracciato
ina figura
(dente diUniversit`
sega): a degli Studi di Napoli Federico
Caccioppoli Facolt`
a di
a degli
2
3
II Anno Accademico
2008-2009 Luigi
Greco Dipartimento
Valutiamo esplicitamente
gli integrali
(3.2) con x(t) =dit, Matematica
per 0 < t < e: Applicazioni Renato
Caccioppoli Facolt`
a di Ingegneria
! Universit`
1 di Matematica
1 e Applicazioni Renato Caccioppoli Facolt`

a di
a =
tNapoli
dt = Federico
( = area
triangolo)
.
a degli 0 Studi
di
II
Anno
Accademico
2008-2009
Luigi
Greco
0
2

a degli
Per kFederico
N abbiamo
Studi di Napoli
a di Ingegneria
! Facolt`
! 2Universit`
2 Luigi

di k
Matematica
ak =
t cosGreco
k 0 t dtDipartimento
=
s
cos
s
ds
0 Universit`
2 0 di Napoli Federico II Anno Accademico
Caccioppoli Facolt`
a di Ingegneria
a degli2 Studi
a di
con la sostituzione
0 t =dis.Napoli
Inoltre,Federico
integrandoII
perAnno
parti Accademico 2008-2009 Luigi Greco
a degli Studi
Facolt`
a degli
! 2 e Applicazioni Renato Caccioppoli
!
/2 1 2
1.
Studi di Napoli Federico sII
Luigi
Greco
cosAnno
k s ds Accademico
=
s sin k s 2008-2009
sin
k
s
ds
=
0
0
k a di Ingegneria
k 0 Universit`
e Applicazioni Renato 0Caccioppoli Facolt`
0. Con analoghi
calcoli,
troviamo
Caccioppolie quindi
Facolt`
aakdi= Ingegneria
Universit`
a degli
! 2
a di
/2
1.
abk degli
Studi sdisinNapoli
Federico
II
Anno Accademico
=
k
s
ds
=
s
cos
k
s
=
.
0 2 2
2 2e Applicazioni
k Caccioppoli
0
Renato
Facolt`
ak
a degli
Studi di Napoli Federico II Anno Accademico 2008-2009
Luigi
Greco
Dipartimento
di
Matematica
Pertanto,
nel Caccioppoli
senso dellenergia
(cio`
L2 (0, )), risulta
e Applicazioni
Renato
Facolt`
a ediinIngegneria
Universit`
Dipartimento
di
Matematica
+
+
a degli
Studi di Napoli Federico II Anno Accademico 2008Caccioppoli(3.17)
Facolt`
x(t) =
sin k 0 t .
2 e Applicazioni
k
2009 Luigi Greco Dipartimento di Matematica
a di Ingegneria
k=1
Universit`
MatematicaNotiamo
e Applicazioni
Renato Caccioppoli
di Ingegneria
che luguaglianza
ak = 0, per kFacolt`
N, asegue
facilmenteUniversit`
se osserviamo
Federico II
Accademico
Dipartimento didiFourier
Matematica
cheAnno
il segnale
x(t) /22008-2009
è dispari eLuigi
la suaGreco
serie trigonometrica
(che e Applicazioni
Renato Caccioppoli
Facolt`
a differisce
di Ingegneria
Universit`
a degli
Studi
di Napoli
è quindi di soli
seni)
solo per
il termine
costante
da quella
di x: Federico II Anno
Facolt`
a di IngegneriaakUniversit`
a degli
diaNapoli
Federico
Accademico
2008-2009 Luigi
[x(t) /2]
= akStudi
[x(t)]
ak [x(t)] II
0 , Anno
kN
.
k [ /2] =
a
degli Studi di
Napoli Federico
II Anno
Accademico
Luigi Greco
Dipartimento
Riportiamo
qui di seguito
i diagrammi
dei2008-2009
primi polinomi
trigonometrici
di di Matematica
e Applicazioni
Renato
Facolt`
a di Ingegneria
Universit`
Fourier
xn di Caccioppoli
x, cioè le somme
parziali
della serie (3.17):
Caccioppoli Facolt`
a di Ingegneria
Universit`
Facolt`

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Luigi Greco Dipartimento di Matematica e Applicazioni Renato Caccioppoli Facolt`

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Matematica e Applicazioni Renato

Studi di Napoli Federico II Anno

Luigi Greco Dipartimento di Matematica e Applicazioni Renato Caccioppoli Facolt`

e Applicazioni Renato Caccioppoli Facolt`

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II Anno Accademico 2008-2009 Luigi

Federico II Anno Accademico

Luigi Greco Dipartimento di Matematica e Applicazioni Renato Caccioppoli Facolt`

II Anno Accademico 2008-2009 Luigi Greco Dipartimento di Matematica e Applicazioni Renato

4 Luigi Greco Dipartimento di

Luigi Greco Dipartimento di Matematica e Applicazioni Renato Caccioppoli Facolt`

Studi di Napoli Federico

Luigi Greco Dipartimento di Matematica e Applicazioni Renato Caccioppoli Facolt`

Luigi Greco Dipartimento di Matematica e Applicazioni Renato Caccioppoli Facolt`

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Luigi Greco Dipartimento di Matematica e Applicazioni Renato Caccioppoli Facolt`

Luigi Greco Dipartimento di Matematica e Applicazioni Renato Caccioppoli Facolt`

Luigi Greco Dipartimento di Matematica e Applicazioni Renato Caccioppoli Facolt`

e Applicazioni Renato Caccioppoli Facolt`

Luigi Greco Dipartimento di Matematica e Applicazioni Renato Caccioppoli Facolt`

1 e Applicazioni Renato Caccioppoli Facolt`

Dipartimento di Matematica e Applicazioni Renato Caccioppoli Facolt`

II Anno Accademico 2008-2009

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