Prodotto scalare tra due vettori

r r
Consideriamo due vettori a , b .

r
a

r r
Si definisce prodotto scalare e si indica con il simbolo a b
(si legge a scalar b) lo scalare ottenuto come segue.
r
1. Si determina la componente a// del vettore a nella
r
direzione di b
2. Si moltiplica a// per il modulo di b:
r r
a b = a// b
r r
In termini dellangolo tra i vettori a , b , si ha:
r r
a b = a// b = a cos b = a b//

r
b

a//

b//
r
a

r
b

Propriet formali del prodotto scalare

r r r
Dati i vettori a , b , c e lo scalare A, si ha:
r r r r
a b = ba
r r
r r r r r
a + b c =ac + bc
r
r
( A ar ) b = A ar b

Propriet commutativa
Propriet distributiva

Prodotti scalari dei versori degli

assi coordinati
In base alle definizioni dei versori i , j , k , e notando in particolare che essi sono a due a due
perpendicolari tra loro, seguono le relazioni:
i i = j j = k k = 1
i j = j k = k i = 0

Prodotto scalare in termini delle componenti dei vettori

r r
a b = a x bx + a y by

Infatti, usando i versori degli assi coordinati si ha:

r r
a b = a x i + a y j b x i + b y j =

)(

( )

( )

= a x b x i i + a x b y i j + a y b x

( j i ) + a

by

( j j ) = a

bx + a y by

Relazioni utili

In base alla definizione di prodotto scalare, valgono le relazioni:

r r r2
a a = a

Il modulo quadro di ogni vettore pari al prodotto scalare del vettore per se
stesso.

r r
ab
cos =
ab

Il coseno dellangolo tra due vettori pari al rapporto tra il prodotto scalare e il
prodotto dei moduli.