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Definizioni, teoremi e dimostrazioni di analisi matematica per lingegneria dellinformazione tratte dalle lezioni del corso di Analisi Matematica L-C alla facolt`a di Ingegneria Elettronica e delle Telecomunicazioni tenute dal professor E. Obrecht, raccolte da Francesco
Conti
Analisi L-C
Indice
Funzioni continue a tratti
Punti di discontinuit`a di prima specie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funzioni continue a tratti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funzioni corrette con i limiti laterali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Integrale di funzioni continue a tratti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Punti di non derivabilit`a di prima specie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funzioni C (1) a tratti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Teorema fondamentale del calcolo integrale - funzioni continue ma C (1) a tratti
Teorema fondamentale del calcolo integrale - funzioni C (1) a tratti . . . . . . . .
Integrazione per parti - funzioni continue ma C (1) a tratti . . . . . . . . . . . . .
Integrazione per parti - funzioni C (1) a tratti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funzioni complesse a valori complessi
Derivabilit`a di una funzione complessa . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Condizioni di derivabilit`a di una funzione complessa . . . . . . . . . . .
Funzione olomorfa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Logaritmo principale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Curva regolare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lunghezza di una curva regolare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Curva semplice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Curva aperta o chiusa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Curva concatenata (regolare a tratti) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Circuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Integrale di una funzione complessa su una curva regolare a tratti . . . .
Integrale su una curva percorsa nei due versi . . . . . . . . . . . . . . . .
Curve equivalenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Integrale su curve equivalenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Limitatezza dellintegrale curvilineo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Primitiva di una funzione complessa a valori complessi . . . . . . . . . .
Teorema fondamentale del calcolo integrale per funzioni complesse . . .
Propriet`a delle funzioni complesse dotate di primitiva . . . . . . . . . . .
Teorema di Jordan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Teorema di Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Teorema di deformazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Formula integrale di Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Punto singolare isolato e intorno forato . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Punto singolare eliminabile, polo di ordine k, punto singolare essenziale
Correzione di una funzione con singolarit`a eliminabile . . . . . . . . . .
Residuo di una funzione in un punto singolare . . . . . . . . . . . . . . .
Teorema dei residui . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Residuo di un punto singolare eliminabile . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Residuo di un polo di ordine k . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lemma del grande cerchio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Francesco Conti
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Trasformata di Laplace
Trasformabilit`a secondo Laplace . . . . . . . . . . . . . . .
Trasformata secondo Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funzioni di tipo esponenziale . . . . . . . . . . . . . . . .
Ascissa di convergenza di una funzione esponenziale . .
Linearit`a della trasformazione di Laplace . . . . . . . . . .
Trasformata di Laplace di f (ct) . . . . . . . . . . . . . . . .
Trasformata di Laplace di f (t t0 ) . . . . . . . . . . . . . .
Trasformata di Laplace di f (t)et . . . . . . . . . . . . . . .
Trasformata di Laplace della derivata . . . . . . . . . . . . .
Unicit`a dellantitrasformata di Laplace . . . . . . . . . . . .
Propriet`a dellintegrale dipendente da un parametro . . . .
Teoremi di convergenza dominata . . . . . . . . . . . . . .
Olomorfia della trasformata di Laplace . . . . . . . . . . . .
Trasformata di Laplace di una funzione T -periodica . . . .
Funzione caratteristica di un insieme . . . . . . . . . . . . .
Teoremi del valore iniziale e del valore finale . . . . . . . .
Convoluzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Convoluzione di funzioni trasformabili secondo Laplace .
Propriet`a della convoluzione . . . . . . . . . . . . . . . . .
Trasformata di Laplace della convoluzione di due funzioni
Trasformata di Laplace dellintegrale . . . . . . . . . . . . .
Antitrasformata di Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Analisi L-C
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Serie di funzioni
Successione di funzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Convergenza puntuale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Convergenza uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Relazione fra convergenza puntuale e convergenza uniforme
Continuit`a e convergenza uniforme . . . . . . . . . . . . . . .
Derivabilit`a e convergenza uniforme . . . . . . . . . . . . . .
Integrale e convergenza uniforme . . . . . . . . . . . . . . . .
Serie di funzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Criteri di convergenza uniforme . . . . . . . . . . . . . . . .
Criterio di Weierstrass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Serie di potenze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lemma di Abel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Raggio di convergenza di una serie di potenze . . . . . . . .
Continuit`a della serie di potenze . . . . . . . . . . . . . . . .
Olomorfia della serie di potenze . . . . . . . . . . . . . . . . .
Serie di potenze come serie di Taylor della funzione somma
Funzione analitica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Olomorfia ed analiticit`a di una funzione complessa . . . . .
Francesco Conti
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Analisi L-C
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Criterio di Jordan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Convergenza uniforme della serie di Fourier . . . . . . . . . . . .
Regolarit`a della funzione e convergenza dei coefficienti di Fourier
Serie di Fourier della derivata di una funzione . . . . . . . . . . .
Convergenza dei coefficienti di Fourier e regolarit`a della funzione
Insieme degli esponenziali immaginari come base di Hilbert di L2
Serie di Fourier di soli seni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Serie di Fourier di soli coseni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Analisi L-C
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Trasformata di Fourier
Trasformata di Fourier in L1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Teorema di inversione o di Fourier (trasformata L1 ) . . . . . . . . . .
Trasformazione di Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Trasformata di Fourier di funzioni pari o dispari . . . . . . . . . . . .
Trasformata di Fourier di x(ct) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Trasformata di Fourier di x(t t0 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Trasformata di Fourier di eit x(t) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Trasformata di Fourier di x(t) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Trasformata di Fourier della derivata di una funzione . . . . . . . . .
Regolarit`a della funzione e convergenza della trasformata di Fourier
Convergenza della trasformata di Fourier e regolarit`a della funzione
Lemma di Jordan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Convergenza nel senso del valor principale . . . . . . . . . . . . . . .
Teorema di inversione o di Fourier (trasformata non L1 ) . . . . . . . .
Antitrasformata di Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Condizioni sufficienti per la convergenza di una convoluzione . . . .
Supporto di una funzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funzioni a supporto compatto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Convoluzione e regolarit`a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Trasformata di Fourier di una convoluzione . . . . . . . . . . . . . . .
Spazio S delle funzioni a decrescenza rapida . . . . . . . . . . . . . .
Regolarit`a della trasformata di Fourier di una funzione S(R) . . . . .
Invertibilit`a di una funzione S(R) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Teorema di inversione o di Fourier (funzioni S(R)) . . . . . . . . . . .
Prodotto scalare di funzioni di S(R) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Trasformata di Fourier in L2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Unicit`a della trasformata di Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Trasformata di Fourier e uguaglianza di Parseval . . . . . . . . . . . .
Teorema di Plancherel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Convergenza puntuale e convergenza L2 della trasformata di Fourier
Teorema di inversione o di Fourier (funzioni L2 ) . . . . . . . . . . . .
Principio di indeterminazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Successione di insiemi invadente R2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Integrale doppio generalizzato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Condizione di integrabilit`a doppia in senso generalizzato . . . . . . .
Insiemi L1 ed L2 per gli integrali doppi . . . . . . . . . . . . . . . . .
Trasformata di Fourier L1 per funzioni di due variabili . . . . . . . .
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49
49
49
49
49
50
50
50
51
51
52
52
52
53
53
53
54
55
55
55
55
56
56
56
56
57
57
57
58
58
58
59
59
60
61
61
61
61
Francesco Conti
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Francesco Conti
Analisi L-C
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61
62
62
62
62
Analisi L-C
f (x), se x (ck1 , ck )
f[k] (x) = f (c+
k1 ) se x = ck1
f (c ) se x = c
k
k=1
ck1
cp
f (x), se x 6= c
f1 (x) =
, se x = c con 6= f (c)
f e` limitata per il teorema di Weierstrass e f1 e` anchessa limitata poiche R. Consideriamo il valore assoluto della differenza delle somme di Cauchy-Riemann di f ed f1 : esse
differiranno solo grazie al valore del rettangolo corrispondente a c
n
n
X
X
f (un,i hn )
f (un,i hn ) =
S(f, n, un,i ) S(f1 , n, un,i ) =
i=1
i=1
= f (k ) f1 (k )hn
Francesco Conti
Analisi L-C
f 0 (t) dt =
f 0 (t) dt =
a
d
Z d
Z b
0
0
=
f[1] (t) dt +
f[2] (t) dt =
f 0 (t) dt +
f 0 (t) dt = f (b) f (a) f (d+ ) f (d )
Francesco Conti
Analisi L-C
Dimostrazione. Come nel teorema precedente, tranne lultimo passaggio. In questo caso
f[1] (d) e d[2] (d) non si elidono; ma per definizione f[1] (d) = f (d ) e f[2] (d) = f (d+ ); loggetto
f (d+ ) f (d ) e` spesso chiamato salto.
Teorema 4 - Integrazione per parti - funzioni continue ma C (1) a tratti
Siano f ,g C (1) a tratti e continue. Allora
Z
f (x)g 0 (x) dx
Francesco Conti
f (x)g 0 (x) dx f (d+ )g(d+ ) f (d )g(d )
Analisi L-C
f (z) f (z0 )
C
z z0
v
u
(x0 , y0 ) =
(x0 , y0 )
x
y
u
v
(x0 , y0 ) = (x0 , y0 )
y
x
In tal caso, le quattro seguenti sono tutte vere ed equivalenti
u
v
(x0 , y0 ) + i (x0 , y0 )
x
x
u
v
0
(x0 , y0 ) i (x0 , y0 )
f (z0 ) =
y
y
u
u
f 0 (z0 ) =
(x0 , y0 ) i (x0 , y0 )
x
y
v
v
f 0 (z0 ) =
(x0 , y0 ) + i (x0 , y0 )
y
x
f 0 (z0 ) =
(x, y) (x0 , y0 )
(x, y) (x0 , y0 )
E` dunque possibile scrivere luguglianza fra i due numeri complessi sopra come doppia
uguaglianza fra numeri reali:
(
u(x, y) u(x0 , y0 ) = l1 (x x0 ) l2 (y y0 ) + (x, y)
v(x, y) v(x0 , y0 ) = l2 (x x0 ) + l1 (y y0 ) + (x, y)
Francesco Conti
Analisi L-C
Giustificazione. Si supponga di suddividere la curva dividendo [a, b] in n intervalli di uguale lunghezza nei punti t1 , . . . , tn . Lunione dei segmenti f (a)f (t1 ), . . . , f (tn )f (b) e` una poligonale Pn la cui lunghezza l(Pn ) e` misurabile. Si puo` dimostrare che l(P2n ) l(Pn ) tramite
la disuguaglianza triangolare. E` dunque possibile definire una successione
l(Pn ) : n N \ {0}
Francesco Conti
10
Analisi L-C
k=1
k=1
n q
X
2
2
10 (k ) + 20 (k ) tk tk1
k=1
k=1
n q
X
2
2
10 (k ) + 20 (k ) tk tk1 =
k=1
n
X
0
(k )(tk tk1 )
=
k=1
k=1
11
Analisi L-C
Definizione 14 - Circuito
Sia : I C curva regolare a tratti. Chiamiamo circuito se e` semplice e chiusa.
Giustificazione. Si consideri la poligonale inscritta alla curva . (a), (t1 ), . . . , (b) svolgono
la stessa funzione di x0 , . . . , xn nella definizione dellintegrale reale di una variabile. Se si
prende un punto zk nel tratto di curva fra tk1 e tk , si ha che
f (z1 ) (t1 ) (a) + + f (zn ) (b) (tn )
e` una somma di Cauchy-Riemann. Ponendo zk = (k ), tale somma diventa
n
X
f (k ) (tk ) (tk1 )
k=1
p
X
f (k ) 0 (k ) tk tk1
f (k ) (tk ) (tk1 )
k=1
k=1
p
X
(f ) (k )
p+
k=1
f (t) 0 (t) dt
Dimostrazione. Infatti
Z
Z b
f (z) dz =
f (b + a t) dt 0 (b + a t) dt =
(b)
=
f (v) 0 (v)(1) dv =
(a)
Z a
=
f (v) 0 (v) dv =
(ponendo v = b + a t)
bZ
= f (z) dz
Francesco Conti
12
Analisi L-C
Dimostrazione. Infatti
Z
Z b
f (z) dz =
f (t) 0 (t) dt =
Z
=
f h(t) h0 (t)0 h(t) dt =
h(b)
f (v) 0 (v) dv =
h(a)
Z d
f (v) 0 (v) dv =
=
c
(ponendo v = h(t))
Z
f (z) dz
Dimostrazione. Infatti
Z
F (z) dz =
F 0 (t) 0 (t) dt =
Z
=
0
F (t) dt = F (b) F (a)
Francesco Conti
13
Analisi L-C
(iii)(i): fissiamo un punto z0 e prendiamo un punto z generico. Poiche A e` un insieme connesso, z0 e z possono essere collegati con una curva. Se definiamo z il
collegamento, possiamo definire una funzione integrale curvilineo F : A C
Z
f (w) dw
F (z) =
z
[0,1]
h0
dunque F (z) e` effettivamente una primitiva. Tale propriet`a deriva dalla dipendenza
dellintegrale solo dagli estremi.
Francesco Conti
14
Analisi L-C
Z
f (z) dz =
Z
f (b + is)i ds
f (t + ic) dt
a
Z
f (t + id) dt
f (a + is)i ds =
c
Z d
=
f (t + id) f (t + ic) dt + i
f (b + is) f (a + is) ds
a
c
Z b
Z b
=
u(t, d) u(t, c) dt i
v(t, d) v(t, c) dt+
a
a
Z d
Z d
+i
u(b, s) u(a, s) ds
v(b, s) v(a, s) ds =
c
c
Z b Z d
Z b Z d
u
v
=
(t, s) ds dt i
(t, s) ds dt+
a
c s
a
c s
Z d Z b
Z d Z b
u
v
+
(t, s) dt ds
(t, s) dt ds
c
a t
c
a t
Z
Poiche tutte le funzioni sono di classe C (1) , vale il teorema di riduzione per integrali doppi
su rettangoli:
ZZ
u v
u v
+i
dt ds
s
t
t
s
[a,b][c,d]
Francesco Conti
15
Analisi L-C
v
u
v
ma per le condizioni di Cauchy-Riemann, u
t = s e s = t , dunque
Z
ZZ
0 dt ds = 0 = f (z) dz
=
[a,b][c,d]
Questo e` dovuto al fatto che tutto linterno del rettangolo e` nel dominio della funzione.
Giustificazione. Sulla base di quanto detto per il rettangolo, e` possibile giustificare il teorema
per una poligonale di segmenti paralleli agli assi reale e immaginario. In tal caso e` infatti
possibile scomporre la poligonale in un insieme di rettangoli in cui i segmenti aggiunti vengono percorsi in entrambi i sensi, dando dunque contributo nullo. Per una poligonale con
segmenti non paralleli agli assi (che naturalmente puo` essere generalizzata in una qualsiasi
figura chiusa), consideriamo i lati della poligonale come ipotenuse ck di triangoli rettangoli
di cateti ak e bk , essendo zk il punto fra ak e ck .
Z
Z
f (z) dz =
f (zk ) + f (z) f (zk ) dz =
ck
Z
Zck
=
f (zk ) dz) +
f (z) f (zk ) dz
ck
ck
ak bk
f (z) f (zk ) dz +
ak bk
f (z) f (zk ) dz
ck
=
ak bk
2+
Francesco Conti
16
Analisi L-C
Dimostrazione. Considerando due circuiti luno dentro linterno dellaltro, si sceglie il loro
verso tramite la regola della mano destra. E` possibile unire tramite segmenti-ponte p1 e p2
i due circuiti creando cos` due nuovi circuiti 1 e 2 . Per il teorema di Cauchy,
Z
Z
0=
f (z) dz +
f (z) dz =
1
2
Z
Z
Z
Z
Z
Z
f (z) dz =
+
=
f (z) dz +
p1
p1
p2
p2
Z
f (z) dz
=
2
f (z) dz
1
Z 2
f (s + reit ) it
rie dt = i
f (s + reit ) dt
reit
0
0
Z
Z 2
1
f (z)
1
it
f (s)
ds = f (s)
f (sre ) dt =
2i r z s
2 0
Z 2
1
f (s + reit ) f (s) dt
=
2 0
1
f (z)
dz =
zs
17
Analisi L-C
+
X
an z n
z Br (0)
n=0
+
X
an+2 z n
n=0
18
Analisi L-C
p
X
Res(f, zk )
k=1
Dimostrazione. Dimostriamo il teorema per tre punti singolari (la dimostrazione non e` assolutamente differente per n punti). Consideriamo tre circuiti interni al circuito tali da essere
totalmente inclusi in L() e da racchiudere nel loro interno un solo punto singolare: li chiamiamo 1 , 2 , 3 . Costruiamo poi dei ponti fra e 1 , 2 , 3 che chiamiamo K1 , K2 , K3 ; percorriamo poi tutto il circuito che
R su
R
R Lintegrale
R i treR puntiRsingolari.
R
Rescludendo
R ne risulta
R
questo circuito finale e` pari a + + + + + K + + K + + K + + K + K + K .
3
2
1
3
2
1
3
2
1
` per il teorema di Cauchy, essendo un integrale di una funzione olomorfa su un
Questo pero,
circuito e` nullo. Dunque:
Z
Z
Z
Z
f (z) dz
f (z) dz
f (z) dz
f (z) dz = 0
1+
2+
f (z) dz =
+
3+
Z
f (z) dz +
1+
Z
f (z) dz +
2+
f (z) dz
3+
dk1
1
lim
(z zk )k f (z)
(k 1)! zzk dz k1
m
=m
z z1
per z z1
Dunque z1 e` punto singolare eliminabile per g1 . Alla funzione corretta g1 puo` essere appli-
Francesco Conti
19
Analisi L-C
1
2i
Z
+
g2 (s)
1
ds =
s z2
2i
f (s)(s z2 ) ds
che non migliora molto la nostra conoscenza. Ciononostante, proprio per la formula integrale di Cauchy una funzione olomorfa e` anche C () , dunque e` possibile derivare in
z2 :
Z
Z
Z
1
g20 (s)
1
g2 (s)
1
g20 (z2 ) =
ds =
ds
=
f (s) ds = Resf (z2 )
2i + s z2
2i + (s z2 )2
2i +
Francesco Conti
1
z
per |z| +.
R+
20
Analisi L-C
Trasformata di Laplace
Definizione 21 - Trasformabilita` secondo Laplace
Sia f : R C, f (t) = 0, t 0, f continua a tratti. Diciamo che f e` trasformabile secondo
Laplace quando s C:
Z
(ii)
Francesco Conti
21
Analisi L-C
[cf ] = [f ], se c 6= 0
1 s
L fc (s) = L f
c
c
Dimostrazione.
L fc (s) =
st
Z
fc (t) dt =
est f (ct) dt
Ry
L ft0 (s) = et0 s L f (s)
Dimostrazione.
L ft0 (s) =
st
Z
ft0 (t) dt =
Consideriamo
Ry
0
st
t0
yt0
f (t t0 ) dt =
es(v+t0 ) f (v) dv
t0
R0
est f (t t0 ) dt
ma
st
cio`e
Francesco Conti
t0 s
f (t t0 ) dt = e
yt0
sv
e
0
t0 s
f (v) dv
y+
esv f (v) dv
L ft0 (s) = et0 s L h (s)
22
Analisi L-C
est f (t) dt =
est et f (t) dt =
0
+
e(sa)t f (t) dt = L f (s a)
st 0
e
0
f (t) dt = lim
h
y+
st
f (t)
iy
0
est f (t) dt =
= sL f (s) f (0+ ) + lim esy f (y)
y+
Ma essendo f di tipo esponenziale, esy f (y) M ey eRes y . Dunque
lim esy f (y) = 0
y+
Francesco Conti
23
Analisi L-C
I ss0
(iii) se
a) t 7 g(t, s) e` integrabile in senso generalizzato s K,
b) s
g(t, s) , (t, s) I K,
c) k : I R tale che s
g(t, s) k(t), (t, s) I K integrabile in senso
generalizzato,
allora
w0 (s) =
Z
I
g(t, s) dt
s
test f (t) = teRes t f (t)
Consideriamo R, f < < Res. Dunque
teRes t f (t) tet f (t)
che e` integrabile in senso generalizzato.
Francesco Conti
24
Analisi L-C
esu g+ (u) du
L g+ (s) =
1 est
y+ 0
st
nT
est g+ (t) dt =
n+ 0
n Z kT
X
lim
est g+ (t) dt
n+
(k1)T
k=1
Z
+
X nT
est g+ (t) dt
n=1 (n1)T
g+ (t) dt = lim
=
Ma g(t) = g t (n 1)T . Effettuando la sostituzione u = t (n 1)T ,
=
+ Z
X
es
u+(n1)T
n=1 0
+
X
(n1)sT
g+ u + (n 1)T du =
esu g+ (u) du
n=1
(n1)sT
su
g+ (u) du =
esu g+ (u) du
1 est
Francesco Conti
lim
Res+
sL f (s) = f (0+ )
25
Analisi L-C
Dimostrazione. Dimostriamo il punto (i). Sia R+ . R+ : t [0, ] si ha f (t)f (0+ )
. Per semplicit`a, s R+ .
Z +
sL f (s) = s
est f (t) dt =
0
Z +
Z
est f (t) dt =
est f (t) dt + s
=s
0
Z +
Z
Z
st
st
+
+
est f (t) dt =
e dt + s
e
f (t) f (0 ) dt + sf (0 )
=s
= I1 (, s) + I2 (, s) + I3 (, s)
` s R+ , e considerando s0 : f < s0 < s,
Percio,
I1 (, s) s
est dt = s
1 es
1 es
I2 (, s) = f (0+ )s
f (0+ )
s+
s
Z +
Z +
st
s0 t
I3 (, s) = s
e f (t) dt = se
est es0 t f (t) dt
Z +
I3 (, s) = s
e(ss0 )t es0 t f (t) dt
0
se
(ss0 )
es0 t f (t) dt 0
s+
Dunque R+ ,
sL f (s) = f (0+ ) + o(1) + ,
s +
Definizione 25 - Convoluzione
Siano f, g : R C. Diciamo convoluzione di f e g la funzione
Z +
f g (t) =
f (t u)g(u) du
f (t u)g(u) du t > 0
f g (t) =
0
0
t0
Francesco Conti
26
Analisi L-C
st
Z
f (t u)g(u) du dt
Per maggiore semplicit`a consideriamo un integrale compatto su [0, M ] per poi mandare
M +. Per il teorema di riduzione,
Z t
Z M
Z M Z M
est
f (t u)g(u) du dt =
est f (t u) dt g(u) du =
0
0
0
u
Z M Z M u
=
es(v+u) f (v) dv g(u) du =
(v = t u)
0
0
Z M Z M u
sv
=
e f (v) dv esu g(u) du
0
Se avessimo nellintegrale piu` interno un estremo superiore M anzich`e un M u, il teorema risulterebbe rapidamente dimostrato. Cerchiamo dunque di dimostrare che il u non
influisce sullintegrale.
Z M Z M
Z M
Z M
su
Resu
Resv
f (v) dv e g(u) du
e
|g(u)|
e
|f (v)| dv du
0
M u
M u
Francesco Conti
27
Analisi L-C
Rt
0
Z t
0
f (u) du (s)
L f (s) = L g (s) = sL g (s) 0 = sL H(t)
0
Z t
1
L f (s) = L H(t)
f (u) du (s)
s
0
+i
est L x (s) ds
Francesco Conti
28
Analisi L-C
Serie di funzioni
Definizione 26 - Successione di funzioni
Sia B R intervallo oppure B C aperto, FB = f |f : B C , n N, fn FB .
Chiamiamo (fn )nN successione di funzioni.
Z
fn (x) dx
Francesco Conti
n+
f (x) dx
a
29
ovvero
Z
lim
Analisi L-C
n+ a
Z
fn (x) dx =
lim fn (x) dx
a n+
Osservazione. Questo teorema, poiche richiede la convergenza uniforme non solo localmente
ma su tutto un intervallo compatto (quello su cui e` definito lintegrale), non ha validit`a per
integrali generalizzati.
fn (x) = g(x)
n=0
Teorema
P+ 42 - Criteri di convergenza uniforme
Sia n=0 fn una serie di funzioni.
P
` uniformemente convergente su B allora
(i) se +
n=0 fn e
fn 0 uniformemente su B
(ii) se
P+
n=0 |fn |
fn converge uniformemente su B
n=0
Teorema
43 - Criterio di Weierstrass
P
Sia +
n=0 fn serie di funzioni. Se
+
X
n=0 B
allora
+
X
n=0
Francesco Conti
30
Analisi L-C
an (z z0 ) converge puntualmente
n=0
e z C: |z z0 | > |z2 z0 |,
+
X
an (z z0 ) non converge
n=0
n=0
l R+ : |an z1n | l
n N
n
z
Ma z1 altro non e` che ln-simo termine di una serie geometrica di ragione zz1 < 1 che e`
convergente. Quindi la serie e` assolutamente convergente. Il secondo punto si dimostra con
una minorazione anzich`e una maggiorazione.
Teorema
P 45 - Raggiondi convergenza di una serie di potenze
`
Sia +
n=0 an (z z0 ) una serie di potenze. Una ed una sola delle seguenti affermazioni e
vera:
(i) la serie di potenze converge solo in z0 ;
(ii) la serie di potenze converge z C;
(iii) r R+ tale che z Br (z0 ) la serie di potenze converge e w
/ Br (z0 ) la serie di
potenze non converge.
Nel primo caso diciamo che la serie di potenze ha raggio di convergenza 0, nel secondo +,
nel terzo r.
Francesco Conti
31
Analisi L-C
Teorema
46 - Continuita` della serie di potenze
P
P+
n
n `
Sia +
n=0 an (z z0 ) serie di potenze a raggio di convergenza r. Allora
n=0 an (z z0 ) e
continua.
Dimostrazione. Infatti, con s < r, supBs (0) |an z n | = |an |sn convergente per Weierstrass.
Teorema
della serie di potenze
P
P+ 47 - Olomorfia
n `
n
Sia n=0 an (z z0 ) serie di potenze a raggio di convergenza r. Allora +
n=0 an (z z0 ) e
()
olomorfa e C .
P
n1 che e
` sempre una serie di potenze
Dimostrazione. Infatti, derivando, si ottiene +
n=1 nan z
con raggio di convergenza r.
Teorema 48P- Serie di potenze come serie di Taylor della funzione somma
n
Sia h(z) = +
n=0 an (z z0 ) una serie di potenze con raggio di convergenza r. Allora
an =
h(n) (z0 )
n!
1 (n)
h (z0 )
n!
Francesco Conti
32
Analisi L-C
+
X
an (z z0 )n ,
z Br (z0 )
n=0
|zz0 |
|sz0 |
d0
es
0 = 1 poich
P+ dn
1
n=0 ) = 1 , || <
|zz0 |
d0
modulo 1 e` in
<
+
f (s) X z z0 n
ds =
+ s z0 n=0 s z0
Z +
+
+
X
X
f (s)
1
n
ds
(z
z
)
=
an (z z0 )n
=
0
2i (s z0 )n+1
1
f (z) =
2i
n=0
n=0
ponendo
1
an =
2i
Z
+
f (s)
ds
(s z0 )n+1
Francesco Conti
33
Analisi L-C
Definizione 34 - Norma-1 su Rn
Sia x Rn . Si definisce cos` la norma-1 di x:
kxk1 =
n
X
|xi |
i=1
Definizione 35 - Norma- su Rn
Sia x Rn . Si definisce cos` la norma- di x:
kxk = max |xi |, i = 1, . . . , n
34
Analisi L-C
prodotto scalare fra f, g C([a, b], R), che soddisfa le propriet`a dei prodotti scalari su spazi
vettoriali reali, come
Z
b
f (x)g(x) dx R
(f |g) =
a
x [a, b]
Francesco Conti
35
Analisi L-C
Definizione 43 - Prodotto scalare sullo spazio delle funzioni continue a valori complessi
Sia C([a, b], C) lo spazio delle funzioni continue dallintervallo [a, b] R a C. Definiamo il
prodotto scalare fra f, g C([a, b], C), che soddisfa le propriet`a dei prodotti scalari su spazi
vettoriali complessi, come
Z b
f (x)g(x) dx C
(f |g) =
a
(
2
l =
+
X
)
2
|xk | e` convergente
n=0
l1 l2 c0 l
36
Analisi L-C
p
X
(y|xi )xi
i=1
P
Dimostrazione. Infatti c1 , . . . , cp C tali che y = pi=1 ci xi . Quindi
!
p
p
p
X
X
X
(y|xj ) =
ci xi |xj =
ci (xi |xj ) =
ci ij = cj
i=1
i=1
i=1
P
Dimostrazione. Infatti d1 , . . . , dp C tali che y = pi=1 di zi . Quindi
!
p
p
p
X
X
X
di zi zj =
di (zi |zj ) =
dj kzj k2
(y|zj ) =
i=1
i=1
i=1
Francesco Conti
i=1
37
Analisi L-C
Dimostrazione. Infatti
2
n
X
(y|xi )xi
=
i=1
=
=
=
n
n
X
X
(y|xi )xi
(y|xk )xk
i=1
n
X
i=1
n
X
(y|xi ) xi
i=1
n X
n
X
!
=
!
(y|xk )xk
i=1
i=1 k=1
n X
n
X
i=1 k=1
n
X
(y|xi )(y|xi ) =
i=1
2
n
k
X
X
|(y|xi )|2
(y|xi )xi
=
i=1
i=1
+ =
2 2
38
Analisi L-C
Teorema
e convergenza di una serie
P+
P+ 57 - Assoluta convergenza
Sia n=0 an serie in C. Se n=0 e` assolutamente convergente, allora e` convergente.
Dimostrazione. Il teorema, non dimostrabile con gli strumentiPdi Analisi L-B, e` dimostrabile
tramite la condizione di Cauchy. Infatti, se n m, poiche
|an | e` convergente, n, m
N, n m n
n
m
n
X
X
X
|ak |
|ak | =
|ak |
k=0
k=0
k=m+1
Ma al tempo stesso
n
m
n
n
X
X
X
X
ak
ak =
ak
|ak |
k=0
k=0
k=m+1
k=m+1
n
m
X
X
ak
ak
k=0
La successione
e` convergente.
Pn
k=0 ak
k=0
Francesco Conti
39
Analisi L-C
Z
f :IC:
L (I) =
|f (x)| dx
I
Osservazione. Se I e` un intervallo di R, L1 (I) e` uno spazio di Banach con la kk1 e L2 (I) uno
spazio di Hilbert con la kk2 .
n
X
(x|ek )ek
kyn k2 =
k=1
n
X
|(x|ek )|2
k=1
(iii)
x yn V n
(iv) disuguaglianza di Bessel:
n
X
k=1
n
X
ck ek
x x
h=1
= kxk2
= kxk2
2
= kxk
n
X
k=1
n
X
k=1
n
X
h=1
n
X
k=1
n
X
ck (x|ek )
ck (x|ek )
ck (x|ek )
k=1
= kxk2 +
ck
k=1
n
X
k=1
n
X
k=1
n
X
Pn
k=1 ck ek .
n
X
ck ek
ek x
h=1
n
X
ck (x|ek ) +
ck (x|ek ) +
ck (x|ek ) +
k,h=1
n
X
k,h=1
n
X
!
=
ck ch (ek |eh ) =
ck ch hk =
2
|ck | +
k=1
n
X
|(x|ek )|
k=1
= kxk2
kx yk2 = kxk2
k=1
n
X
k=1
Francesco Conti
n
X
|(x|ek )|2 =
k=1
k=1
n
X
n
X
|(x|ek )|2 =
k=1
|(x|ek )|2 +
|(x|ek )|2 +
n
X
k=1
n
X
((x|ek ) ck ) (x|ek ) ck =
|(x|ek ) ck |2
k=1
40
Analisi L-C
Lunica parte che varia al variare di y e` nel terzo termine, dato che i ck sono i termini di y in
ek . Essendo interessati alla proiezione ortogonale, e dunque alla distanza x y minima,
minimizziamo quindi tale somma imponendo
ck = (x|ek )
Ne segue che
y=
n
X
|(x|ek ) ck |2 = 0
k=1
=
=
n
X
k=1
n
X
k(x|ek )ek k2 =
|(x|ek )|2 kek k2 =
k=1
kyk2 =
n
X
|(x|ek )|2
k=1
k=1
= (x|eh )
n
X
k=1
Francesco Conti
41
Analisi L-C
Dimostrazione. Infatti
0 |(wn |z) (w|z)| = |(wn w|z)| kwn wkkzk 0
+
X
cn en
n=0
|cn |2 = kxk2
n=0
Inoltre, se vale una di queste x V , allora (en )nN e` totale. Viceversa, se V e` uno spazio di
Hilbert ed (en )nN e` totale, allora valgono i punti (i) e (ii) x V . Infine,
cn = (x|en )
Dimostrazione. Solo lultimo punto. Grazie al precedente teorema,
! +
+
X
X
(x|eh ) =
ck ek eh =
ck (ek |eh ) = ch
k=0
k=0
Corollario. Sia V uno spazio di Hilbert, {ek } un sistema ortonormale totale. Allora, x V ,
n
X
(x|ek )ek
0
x
n
k=0
+
X
cn gn
n=0
Francesco Conti
42
Analisi L-C
|cn |2 = kxk2
n=0
Inoltre, se vale una di queste x V , allora (gn )nN e` totale. Viceversa, se V e` uno spazio di
Hilbert e (gn )nN e` totale, allora valgono i punti (i) e (ii) x V . Infine,
cn =
Dimostrazione. Infatti en =
gn
kgn k ,
(x|gn )
kgn k2
gn
gn
(x|gn ) gn
(x|gn )
gn = cn gn
kn en = (x|en )en = (x
)
=
=
kgn k kgn k
kgn k kgn k
kgn k2
Francesco Conti
43
Analisi L-C
Serie di Fourier
Teorema 63 - Serie classica di Fourier
Sia x : R C, x 2-periodica, x L2 ([, ], C), {t 7 eikt : k Z} un sistema ortogonale
totale. Allora
+
X
x(t)
ck eikt
k=
che e` detta serie classica di Fourier. I coefficienti ck sono detti coefficienti di Fourier e
valgono
Z
1
ck =
x(t)eikt dt
2
ikt : k Z} e
` un sistema
Dimostrazione. Infatti, si puo` facilmentendimostrare che {t 7
o e
1
ikt
su L2 ,
Z
2
n
n
X
X
ck gk
=
ck eikt dt 0
x
x(t)
n
n
k=n
x(t)eikt dt
1
=
2
x(t)eikt dt
a+T
Z
g(t) dt =
g(t) dt
0
Dimostrazione. Infatti,
(i) se a = kT , k N \ {0},
Z
(k+1)T
Z
g(t) dt =
kT
Francesco Conti
Z
g(u + kT ) du =
g(u) du
0
44
Analisi L-C
a+T
(k+1)T
(k+1)T
g(v + T ) dv =
g(t) dt +
kT
Z a
a
(k+1)T
Z
=
g(v) dv =
g(t) dt +
kT
(k+1)T
=
Z
g(t) dt =
(k+1)T
Z a
a+T
g(t) dt +
g(t) dt =
g(t) dt =
kT
Z T
a+T
g(t) dt =
a
g(t) dt
0
che e` detta serie di Fourier in forma complessa. I coefficienti ck sono detti coefficienti di
Fourier in forma complessa e valgono
1
ck =
T
x(t)eik T t dt
che e` detta serie di Fourier in forma reale. I coefficienti ak e bk sono detti coefficienti di
Fourier in forma reale e valgono
a0 =
Francesco Conti
2
T
x(t) dt
0
45
2
T
2
bk =
T
ak =
0
T
Analisi L-C
2
x(t) cos k t dt,
T
2
x(t) sin k t dt,
T
k N \ {0}
k N \ {0}
Dimostrazione. Poiche gli eik t si possono vedere come combinazioni lineari di seni e coseni,
cerchiamo di farli saltare fuori da una somma parziale.
n
n
X
X
2
2
t
ik 2
T
= c0 +
ck e
ck eik T t + ck eik T t =
k=0
k=1
n
X
2
2
= c0 +
ck cos ik t + ck i sin ik t
+
T
T
k=1
n
X
2
2
+
ck cos ik t ck i sin ik t
=
T
T
k=1
n
X
2
2
kt + i(ck ck ) sin
kt
= c0 +
(ck + ck ) cos
T
T
k=1
ck = (ak ibk )
2
1
ck = (ak + ibk )
2
Ricordiamo anche che
(
ak = ck + ck
bk = i(ck ck )
Francesco Conti
1
=
T
1
=
T
1
=
T
T
2
T2
T
2
T2
T
2
kt
dt
kt
dt
x(t)ei T
x(t)ei T
x(t)ei T
kt
T2
46
Analisi L-C
sin(t)
t
Rb
a
h it ib
keit dt = k ei
=
a
2
0
||
|w()|
b)
Rb
a
k
i
eib eia = w()
w() 0
=
1
f
(c
)e
(x
x
)
j
j
j1
a
j
p Z xj
Z xj
X
X
icj
it
p
f
(c
)e
dt
f
(c
)e
dt
=
1
j
j
x
j=1 xj1
j1
j
Z b
X
it
p
ic
j
|w()|
f (t)e dt
= 1 f (cj )e (xj xj1 ) +
a
j
X
Z xj
Z xj
X
p
it
icj
p
dt
f (cj )e dt +
+
f (cj )e
=1
xj1
j=1 xj1
j
Z
p xj
X
f (cj )eit dt
+
xj1
j=1
I primi due moduli si maggiorano con , il terzo tende a zero in quanto f (cj ) e`
costante (e dunque si ricade nel caso a). Dunque w() 0.
2) I = [a, +)
Z
lim
b+ a
|f (t)| dt = l R+ {0}
Francesco Conti
|f (t)| dt
47
Analisi L-C
Dunque, per b b ,
Z +
Z b
Z
it
it
f
(t)e
dt
f
(t)e
dt
+
a
|f (t)|eit dt
R
b
Se || , per quanto detto sugli intervalli compatti a f (t)eit dt e dunque
w() 0.
Sn (t) =
k=n
n
X
1
=
T
=
1
T
kt
ei T
=
2
f (u)ei T
kt
du =
k=n 0
T
f (u)
0
n
X
ei T
k(tu)
du =
k=n
1
=
T
1
=
T
n
X
tT
f (t v)
t
T
2
k=n
n
X
ei T
f (t v)
T2
ei T k dv =
kv
(t u = v)
dv
k=n
Ma, per y 6= 0,
n
X
iky
=e
iny
k=n
n
X
ei(k+n)y =
(k + n = h)
k=n
= einy
2n
X
eihy =
h=0
= einy
2n
X
eiy
h
h=0
Francesco Conti
48
Analisi L-C
eiky = einy
k=n
ei(2n+1)y 1
=
eiy 1
y
ei(n+1)y einy ei 2
i y =
eiy 1
e 2
i(n+ 12 )y
i(n+ 12 )y
e
e
=
=
y
i y2
e ei 2
sin n + 12 y
=
sin y2
=
Per y 0,
n
X
eiky 2n + 1
k=n
v
n + 12 2
T
dv =
f (t v)
sin T v
T2
!
Z 0
Z T
1 2
2
sin n + 12 2
v
sin
n
+
v
1
2 T
T
=
f (t v)
dv +
f (t v)
dv =
T
sin T v
sin T v
T2
0
Z T
Z
2
v
w
sin n + 21 2
sin n + 21 2
1
1 0
T
T
=
f (t v)
dv
dw =
f (t + w)
T 0
T T
sin T v
sin T w
2
Z T
sin n + 12 2
2
v
1
T
dv =
=
f (t + v) f (t v)
T 0
sin T v
Z T
2
1
Sn (t) =
f (t + v) f (t v) Dn,T (v) dv
T 0
1
Sn (t) =
T
sin
n
X
ck ei T
n+
k=n
(ii) se f e` continua in t,
kt
n
X
ck ei T
kt
f (t)
k=m
1
f (t+ ) + f (t )
2
f (t)f (0+ )
t
m,n+
C, limt0
f (t)f (0 )
t
C.
49
Analisi L-C
g(t) =
f (t) f (0)
,
eit 1
f (t)f (0)
t
1
eit 1
t
g : [0, 2] C
1 0
f (0 )
i
t0
1
f 0 (0+ )
+
i
t0
g(t) e` integrabile su [0, 2], dunque g L1 ([0, 2], C). Otteniamo anche che f (t) =
f (0) + g(t)(eit 1). Dunque anche f (t) e` sommabile, ovvero f L1 . Indichiamo con
b
k, dove k Z, il k-esimo coefficiente di Fourier.
fb(k) = k0 f (0) + gb(k 1) gb(k)
Infatti
1
gb(k 1) =
2
Percio` la somma parziale e`
m
X
fb(k) =
k=n
m
X
it
ikt
e g(t)e
0
1
dt =
2
g(t)ei(k1)t dt
k=n
1
f (t) + f (t) , t 6= 0
w(t) = 2
1 f (0+ ) + f (0 ) , t = 0
2
w(t) e` T -periodica, continua in 0, w0 (0+ ), w0 (0 ). Infatti
(f (t) + f (t) f (0 ) + f (0+ ))
=
t
1
1 f (t) f (0+ ) f (t) f (0 )
=
f 0 (0 ) f 0 (0 ) =
2
t
t
t0 2
1
= f 0 (0+ ) f 0 (0 )
2
La sua serie di Fourier e` dunque puntualmente convergente in 0:
w(t) w(0)
=
t
1
2
Sw,n (0) =
n
X
k=n
w(k)
b
w(0) =
n+inf ty
1
f (0+ ) + f (0 )
2
Francesco Conti
50
Analisi L-C
Osservazione. La sostanza del teorema e` che una somma parziale di Fourier appiana i salti
e li approssima; il limite della somma parziale corrispondente al punto del salto si trova
esattamente in mezzo fra i due limiti della funzione.
n+
n
X
ck ei T
k=n
kt
1
f (t+ ) + f (t )
2
ck ei T
kt
converge uniformemente su R
k=
Giustificazione. La convergenza uniforme avviene a causa del fatto che esponenziali di indice
opposto si annullano parzialmente.
Francesco Conti
51
Analisi L-C
|ck |
Allora f C (p1) .
+
X
bn sin
n=1
2
bn =
T
f (t) sin
0
T
T
nt
nt dt
Dimostrazione. Infatti
bn =
1
T
f (t) sin
Z
2 T
nt dt =
f (t) sin
nt
T
T 0
T
+
X
an cos
n=1
2
a0 =
T
an =
Francesco Conti
2
T
nt
f (t) dt
0
f (t) cos
0
T
nt dt,
n>0
52
Analisi L-C
Trasformata di Fourier
Definizione 55 - Trasformata di Fourier in L1
Sia x : R C. Definiamo trasformata di Fourier di x(t) la funzione x
b : R C,
Z +
x
b() =
eit x(t) dt
X(f ) =
ei2f t x(t) dt
1 b
x
b(t)
2
Alternativamente,
x(t) = F X(f ) (t)
Francesco Conti
53
Analisi L-C
f
c
Z
=
1 i s
e c x(s) ds sgn(c) =
c
1
=
+ei c s x(s) ds =
|c|
1
b
yb() = x
|c|
c
Alternativamente,
Dimostrazione. Infatti,
it0
zc
x
b() =
t0 () = e
Z +
=
ei(s+t0 ) x(s) ds =
it0
zc
t0 () = e
x
b()
54
Analisi L-C
Dimostrazione. Infatti,
Z
w()
b
=
Z +
w()
b
=x
b( )
Z +
Z +
eit x(t) dt =
eit x(t) dt =
eit x(t) dt =
b()
rb() = x
F x0 (f ) = 2if X(f )
b
Poiche x L1 , per a , b +, se lima,b+ eit x(t) a = 0
Z +
0
b
x () = i
eit x(t) dt = ib
x()
Francesco Conti
55
Analisi L-C
Z
lim
R+ R
f (z)eiaz dz = 0
Osservazione. Per a < 0, il lemma rimane ugualmente valido ma e` necessario chiudere con
una semicirconferenza nel semipiano immaginario negativo.
Dimostrazione. Si cerca di trovare una ipotesi piRu` debole rispetto al lemma del grande cerchio
perche, applicando a f il teorema dei residui, R f dz 0.
Z
Z
iaz
iaReit
it
it
e f (z) dz =
e
f Re iRe dt
R
0
Z
f Reit eRe(iaReit ) dt =
R
Z0
f Reit eaR sin t dt
=R
0
Z
RM (R)
eaR sin t dt =
0
Z
= 2RM (R)
eaR sin t dt
0
2
t,
eaR sin t dt
2RM (R)
eaR t dt =
"
e 2Rt
= 2RM (R)
a 2R
a
#
2
=
0
e 2R 2
= M (R)
M (R) M (R)
a
a
a
Francesco Conti
56
Analisi L-C
Dunque
Z
e f (z) dz M (R)
a
R
R
Quindi per far convergere a 0 lintegrale R eiaz f (z) dz e` sufficiente che M (R) 0.
iaz
v.p.
f (t) dt
quando
Z
+R
lim
R+ R
f (t) dt
Giustificazione. Il teorema e` ragionevole in quanto lintegrale nel senso del valor principale
si comporta come le funzioni del primo teorema di inversione.
Osservazione. Questo teorema e` lanalogo per le trasformate di Fourier del teorema di convergenza puntuale per le serie di Fourier.
+i
est L x (s) ds
Dimostrazione. E` possibile applicare lantitrasformazione di Fourier per definire unantitrasformata di Laplace. Definiamo y : R C, y(t) = et x(t). Dunque, per definizione, y L1
Francesco Conti
57
Analisi L-C
eit yb() d =
y t +t =
v.p.
2
2
Z +
Z +
1
tit
it
e
x(t) dt d =
=
v.p.
e
2
Z +
1
=
eit L x(t) ( + i) d =
v.p.
2
Z +R
1
eit L x(t) ( + i) d
=
lim
2 R+ R
La variazione dellargomento della trasformata di Laplace fra + iR e iR puo` essere
considerata come lo spostamento su un segmento KR : g() = + i:
Z +R
1 +
1
eit L x(t) ( + i) d =
y t +t =
lim
2
2 R+ R
Z R
1
=
lim
eit L x(t) ( + i)i d =
2i R+ R
Z R
et
lim
ie(+i)t L x(t) ( + i) d =
=
2i R+ R
Z
et
=
lim
est L x(t) (s) ds
2i R+ KR
Se t < 0, |est = eRe(s)t . Applicando il teorema dei residui, chiudiamo a destra di KR : lintegrale sullintero circuito vale 0; poiche a destra di KR , Re > [x], lintegrale sulla semicirconferenza e` nullo anchesso. Ne segue che lantitrasformata e` nulla per t < 0 (come
del resto era lecito aspettarsi). Se t > 0, chiudiamo a sinistra: in tal caso lintegrale si puo`
calcolare tramite il teorema dei residui. Per come abbiamo definito y, il teorema e` dunque
dimostrato.
Osservazione. Il fatto che lantitrasformata di Laplace restituisca 21 x(t+ ) + x(t ) e` dovuto
al teorema di inversione per funzioni non sommabili: la trasformata di Fourier, come la serie
di Fourier, cerca di colmare i salti delle funzioni continue a tratti inserendo un punto
situato a met`a fra i limiti destro e sinistro.
Francesco Conti
58
Analisi L-C
Il fatto che x sia calcolata in t s non pone difficolt`a; infatti, posto xt (s) = x(t s), xt L2 :
Z
|x(t s)| ds =
|xt (s)| ds =
|x(v)|2 dv = kxk22
f 0 (t s)g(s) ds
Osservazione. La regolarit`a di una sola delle due funzioni da convolvere assicura la regolarit`a
della convoluzione, dunque la convoluzione puo` essere sfruttata per regolarizzare funzioni
molto irregolari.
Z +
Z +
?
it
=
g(s)
e
f (t s) dt ds =
Z +
Z +
=
g(s)
ei(u+s) f (u) du ds =
Z
=
Francesco Conti
g(s)eis
f (u)eiu du = fb gb
59
Analisi L-C
o
: |t|q f (p) (t) cp,q
C0
x
b() =
k eit x(t) dt =
= ik
= ik
=c
eit x(k) dt
60
Analisi L-C
x(t) y(t) dt =
(x|y) =
x(t)
1
2
eit yb( d
+
1
=
yb()
eit x(t) dt
2
Z +
1
1
x
b()b
y () d =
=
(b
x|b
y)
2
2
?
Z
dt =?
d =
1
kb
xk22
2
b : R C e` la trasformata
Sia x L2 , {xn } successione in S(R) tale che xn x. Diremo che x
di Fourier di x(t) quando
cn x
b
2 = 0
lim
x
n+
ovvero x
cn converge in
e scrivere
L2
ax
b. Si puo` anche dire che x
b e` il limite in media di x
cn per n
x
b = l. i. m. x
cn
n+
x
cn y. Tale y sar`a la trasformata di Fourier.
Teorema 99 - Unicita` della trasformata di Fourier
L2
L2
L2
L2
Francesco Conti
61
Analisi L-C
Dimostrazione. Infatti
kz x
cn k2 = kz x
cn + yc
c
c
yn x
cn k2
ny
n k2 kz y
n k2 + kc
Ma, per ipotesi, kz yc
e sia xn che yn convergono a x,
n k2 0 e, poich
kc
yn x
cn k2 = kyn\
xn k2 = 2kyn xn k2
Dunque R+ , n tale che
kz x
cn k2 ,
n n
+n
Z
x
b() = l. i. m.
n+ n
ovvero
Z
Z
x
b()
+n
it
eit x(t) dt
2
x(t) dt d 0
n+
yc
n () =
eit x(t) dt
n
2
Rn
0
|x(t)| dt +
R +
|x(t)|2 dt
+n
L2
ge e dunque yn x e yc
b. Questo giustifica il teorema di Plancherel.
n x
Teorema 102 - Convergenza puntuale e convergenza L2 della trasformata di Fourier
L2
Francesco Conti
62
Analisi L-C
Osservazione. Si noti che pero` la convergenza puntuale non assicura la convergenza L2 n`e
avviene viceversa.
Teorema 103 - Teorema di inversione o di Fourier (funzioni L2 )
Sia x
b L2 \ L1 (R). Allora
Z +n
1
x(t) =
l. i. m.
eit x
b() d
2 n+ n
Dimostrazione. Infatti, una antitrasformata esiste necessariamente poiche F e` iniettiva. ConL2
siderando una successione {xn } in S(R) tale che xn x, si ha che per quanto osservato
sulle funzioni a decrescenza rapida, e poiche F e` una trasformazione continua,
1
c
x
cn (t) =
xn (t)
2
L2
b
x
b(t)
L2
1
x(t)
2
F : L2 (R) L2 (R)
11
||2 |b
x()|2 d
|t|2 |x(t)|2 dt
1
4
t|x(t)|2
tx(t)x (t) dt =
|x(t)| dt
tx0 (t)x(t) dt
Z
Z Z
2
2
|x(t)| dt = t|x(t)| 2Re
tx(t)x0 (t) dt
Per e +,
|x(t)|2 dt
R +
|x(t)|2 dt e dunque
Z +
Z +
12 Z +
21
2
2
0
2
|x(t)| dt 2
tx(t)x0 (t) dt
t |x(t)| dt
|x (t)| dt
Z +
2
Z +
Z +
2
2
2
|x(t)| dt 4
t |x(t)| dt
|x0 (t)|2 dt
Z
Francesco Conti
63
Analisi L-C
Z +
1
||2 |b
x()|2 d
=
2
Dunque
Z
+
2
t |x(t)| dt
2
|x (t)| dt
|t| |x(t)| dt
||2 |b
x(|2 d
Ma x
b() ha le medesime propriet`a di x(t), dunque
Z
2
|b
x()| d
|| |b
x()| d
2
x
b0 () d
La derivata di x
b() e`
2
0 2
[
\
x
b () = tx(t)
x
b0 () = itx(t)()
+
|| |b
x()| d
x
b0 () d = 4
|| |b
x()| d
Z +
= 8
||2 |b
x()|2 d
[ 2
tx(t) dt =
Z +
|t|2 |x(t)|2 dt
||2 |b
x()|2 d
2 Z
|t|2 |x(t)|2 dt
2
R +
|x(t)|2 dt =
1
4
R +
Z
|x(t)|2 dt (|b
x()| d)
d = 1, si dimostra il principio di
Osservazione. Il significato matematico del principio di indeterminazione e` piu` chiaro considerando funzioni di densit`a di probabilit`a (che soddisfano dunque automaticamente le
condizioni poste): in tal caso, tanto piu` stretta potr`a esser la campana in (dominio delle
pulsazioni), tanto piu` schiacciata sar`a in t (dominio dei tempi).
Definizione 61 - Successione di insiemi invadente R2
Sia {Ak }kN successione in R2 . Diciamo che {Ak }kN invade R2 quando
(i) k N, Ak e` limitato
(ii) k N, Fr(Ak ) ha area nulla
(iii) k N, Ak Ak+1
Francesco Conti
64
(iv)
+
[
Analisi L-C
Ak = R 2
k=0
Z
lim
k+ Ak
|f (x, y)| dx dy R
f (x, y) dx dy
Ak
2
(x + y 2 ) 2
Allora f e` assolutamente integrabile in senso generalizzato.
Definizione 63 - Insiemi L1 ed L2 per gli integrali doppi
Diremo che
ZZ
1
2
f L (R ) se
|f (x, y)| dx dy R
R2
f L2 (R2 ) se
ZZ
R2
|f (x, y)|2 dx dy R
Teorema 106 - Cenni sulle proprieta` della F-trasformata per funzioni di due variabili
Le propriet`a della trasformata di Fourier sono analoghe in tutte le dimensioni:
Se x L1 , ed x
b e` continua,
x
b(1 , 2 )
|(1 ,2 |+
Francesco Conti
65
Analisi L-C
Se x, x
b L1 , ed x e` continua,
1
x(s, t) =
(2)2
ZZ
R2
ei(s,t)(1 ,2 ) x
b(1 , 2 ) d1 d2
L2
Francesco Conti
66