E DINAMICA DEL MOVIMIENTO ROTACIONAL — n los capitulos 4 y 5 aprendimos que una fuerza neta aplicada a un cuerpo im= arte una aceleracién a ese cuerpo. Sin embargo, gqué se requiere para impar- tira un cuerpo una aceleracién angular? Es decir, {qué se necesita para poner a girar un cuerpo estacionario para detener un cuerpo que est dando vucltas? Se quiere una fuerza, pero debe aplicarse de tal manera que imprima una aecién corcer o de dar vuelta. En este capitulo definiremos una nue cantidad fisica, momento de torsién, jescribe la aceién de torsién 0 giro de una fuerza. Veremos que el momento torsiGn neto que actia sobre un cuerpo rigido determina su aceleracién angu- si como la fuerza neta sobre un cuerpo determina su aceleracién lineal. Tam- mos el trabajo y la potencia en el movimiento rotacional a fin de . 's problemas del tipo de emo el ee giratorio de un auto transmite ener Se Por iltimo, desarrollaremos un nuevo principio de conservacién, la conserva- Al dar volteretas, este acrobata no es un ‘cuerpo rigido, y ello le permite variar su rapidez rotacional en el aie, Si mueve sus brazos y piernas hacia afuera, su rota cid se hace ms lena; si los pega al ‘cuerpo, gira mas rapidamente 7 Sietacrobata no esta tocando ol suelo, ¢cbmo puede alterar su rapidez de rotacion? Qué principio fisico opera aqui? 361362 10.1. {Cuil de estas tres fuerzas de igual sagnitud tiene mayor probabilidad de aflojar el perno apretado? 7.1. Caleulo de momentos de torsion ‘Momento de torsion =| {magnitude fuera)» Caro de palancs) 10.2 El momento de torsi6n de una fuerza alrededor de un punto es el producto de Ja magnitud dela fuerza y el brazo de palanca, cAPETULO 10-1 Dinémica del movimiento rotacional cin de la cantidad de movimiento angular, que es muy til para entender la ro- tacién de cuerpos tanto rigidos como no rigides. Terminaremos el capitulo con el estudio de los girdscopos, dispositivos giratorios que al parecer desafian el sentido comin y no se eaen cuando creemos que deberian hacerlo, zunque en realidad su com- portamiento se ajusta perfectamente a la dinémica del movimiento rotacional. 10.1 | Momento de torsion {De qué depende la eficacia de una fuerza para causar o alterar un movimiento ro- tacional? La magnitud y direocién de la fuerza son importantes, pero también lo es la posicién del punto de aplicaci6n. Si tratamos de abrir una puerta pesada, es mucho mis eficaz empujarla lejos del eje de rotacién (cerca de la perilla) que cer- cca de él (cerca de las bisagras). En la figura 10.1, se esté usando una Ilave de tuereas para aflojar un perno apretado, La fuerza F, aplicada cerca del exiremo del man- g0, es mis eficaz que una fuerza igual F, aplicada cerca del perno. La fuerza B. no sirve de nada, Se aplica en el mismo punto y tiene la misma magnitad que F, pero esti drigida a lo argo del mango. ‘La medida cuantitativa de la tendencia de una fuerza para causar o alterar la ro- tacién de un cuerpo se denomina momento de torsion. La figura 10.2 muestra un ‘cuerpo que puede girar alrededor de un eje que pasa por el punto O_y es perpen- dicular al plano de Ia figura. Sobre el cuerpo aeuian tres fuerzas: Fy, Fs y F;, en el plano de la figura. La tendencia de F, a causar una rotacién alrededor de O depen- de de su magnitud F; y también de la distancia perpendicular I, entre la linea de aceién de la fuerza (la linea sobre la que esté el vector de fuerza) y O. Llamamos a, el brazo de palanca (o brazo de momento) de F alrededor de 0. Elesfuer- zo de torsién es directamente proporcional tanto a Fy y como a}. Definimos et ‘momento de torsién (o momento) de F, respecto a O como el producto Fy!,. Usa~ remos la letra griega + (“tau”) para el momento de torsién. El momento de torsién de una fuerza de magnitud F cuya linea de accién esté a una distancia perpendicu- Jar / del punto O es Ft (10.1) Los fisicos prefieren el término “momento de torsin” los ingenicros prefie~ ren el término “momento” solo (a menos que estén hablando de un eje giratorio, ‘en cuyo caso suelen usar el término “par motor”). Los dos grupos usan “brazo de palanca” o “brazo de momento” para Ia distancia /. El brazo de palanca de Fen la figura 10.2 es la distancia perpendicular O4 0 fy el de Fy es la distancia perpendicular OB 0 />, La linea de acei6n de; pasa por el punto de referencia O, asi que el brazo de palanca de F es cero y su mo- ‘mento de torsién respecto al punto 0 es cero. Por lo mismo, F, en la figura 10.1 tiene momento de torsién cero respecto a O, y F, tiene mayor momento de torsion que F, porque su brazo de palanca es mayor. (RQUEDAIION Observe que el momento de torsion siempre se define con refe- renela a un punto especfico, que 2 menudo (aunque no siempre) es el origen del sistema de coordenadas, Si cambiamos de posici6n este punto, el momento de torsin de cada fuerza puede cambiar. Por ejemplo, el momento de torsién de F, en la figura 10.2 es cero respecto a 0, pero no respecto a 4 0 B. Al descri- bir el momento de torsién de una fuerza, no basta llamarlo “el momento de torsion de F"; debemos decir “el momento de torsién de F respecto al punto X" ‘0 “el momento de torsién de F alrededor del punto 1”. —— EE10.1 | Momento de torsién En la figura 10.2, la fuerza F,tiende a causar rotacién antihoraria alrededor de (O, mientras que F; tiende a causar rotacién horaria. Para distinguir entre estas dos posibilidades, necesitamos escoger un sentido de rotacién positivo. Si escogemos «gue fos momentos de torsién antihorarios son positivosy los horarlas som negati- vos, los momentos de F, y F, respecto a O son math t= Fala ® para indicar el sentido de rotacién positive que escogimos. ‘La unidad del momento de torsién en el Sistema Internacional es el newton metro, Al hablar de trabajo y enerata Hamamos a ésta combinacisn joule, pero el ‘momento de torsién no es trabajo ni energia, asi que debemos expresarlo en new= tons-metto, nt joules. ‘La figura 10.3 muestra ma fuerza F que se aplica en un punto P descrito por un vector de posicién 7 respect al punto escogido O. Hay varias formas de caleu- lar el momento de torsién de F. Una es determinar el brazo de palanca / y usar t = FI. O bien, podemos determinar el angulo ¢ entre los vectores Fy F; el brazo de palanca es r sen ¢), asi que r=rF sen @, Un tercer método es representar F en tér- minos de una componente radial Fen la direccién de F y una componente Fy perpendicular a F. (Decimos “tangencial” porque, si el cuerpo gita, el punto en el que actia Ia fuerza se mueve en un citculo, y ésta componente es tangente a ese circulo.) ASi, Fig = F sen. y 7=7(F sen ) = Fagt La componente F« no tiene ‘momento de torsién respecto a O porgue su brazo de palanca respecto a ese pun- to.es cero (compare con las fuerzas F, de la figura 10.1 y F' dela figura 10.2. Re- sumiendo estas expresiones de momento de torsion, tenemos A menudo usaremos el simbolo, En la seccién 9.1, vimos que la velocidad y la aceleracién angulares pueden re- presentarse como vectores; lo mismo sucede con é] momento de torsién. Observe ‘que Ia eantidad rF sen ode la ecuacién (10.2) es la magnitud del producto yecto- rial ? x F que definimos en la seccién 1.10, Repase esa definicibn. Ahora gene- ralizamos la definicién de momento de torsin asf: Si una fuerza F actia en un punto ‘que tiene un vector de posicién respecto a un origen O, como en la figural0.3, el momento de torsién # de la fuerza respecto a Os la cantidad vectorial EI momento de torsion definido en la ecuacién (10.2) es silo la magnitud del vec~ tor de momento de torsion F x F. La diteccién de 7 es perpendicular tanto a 7 y F. En particular, si? y F estén en un plano perpendicular al gje de rotacién, como en la figura 10.3, el vector de momento de torsién # = 7 x F tiene la direccién del eje de rotacién, y su sentido esta dado por la regla de la mano derecha (Fig. 1.20), Las relaciones de direccién se muestran en la figura 10.4. En Jos diagramas en los que intervienen ?, Fy 7,e8 comin que uno de los vec- tores esté orientado en una direccién perpendicular a la pagina. (De hecho, por la naturaleza misma del producto cruz, # = 7X F debe ser perpendicular al plano 363 10.3 EI momento de torsién de la fuerza F en torno al punto O se define como 3 =F x FB La magnitud de Fes rF sen ¢. Aqui, ?'y F esténen el plano del papel; ‘or laregla de la mano derecha del pro- dducto vectorial, # apunta afiera dela ‘pagina hacia el lector. [ Encosqe os doe dela Serecha dt sireein de # cia a direciin | def el pulsar rad apunta eo rescind? e (vera de la pina, é (afuera de taping) Enrorgue los dedos ea mano derecha de la-direecin de? hacia la cieoeign se Fol pulgar cstndo apunia en Ia dieccion de # 104 El vestor de momento de torsin, #27 x se drigesobreclejedel porno, perpendiculer tanto a F como a. La di- recciin de # est dada por la regla de ta mano derecha,Vemos que los dedos de la mano derecha se curvan en la direc= cién de la oicion que el momento tiende