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Analisi Matematica I (F. Nicola)

Analisi 1

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Presentazlone
Questo testo raccoglie gli appunti del corso di Analisi Matematica I che tengo presso il
Politecnico di Torino. E strutturato in 34 paragrafi, corrispondenti ciascuno ad un'ora
e mezza circa di lezione (fanno eccezione i paragrafi 5, 7, 31, 34 che corrispondono
a 3 ore di lezione ciascuno). E stato mantenuto, per quanto possibile, il carattere ri-
goroso tipico della tradizione italiana, ma anche i concetti più semplici sono illustrati
r
J con numerosi esempi e figure, come è ormai d'uso nei libri di testo per i nuovi ordi-
namenti didattici. È stato inoltre scelto uno stile essenziale con lo scopo di focalizzare
l'attenzione del lettore sui punti fondamentali.
Sugli argomenti meno elementari sono possibili due livelli di lettura; la defini-
zione di limite, ad esempio, è presentata prima per funzioni definite in un intorno
di un punto, privato del punto stesso, e poi generalizzata mediante il concetto di
punto di accumulazione - di regola, le generalizzazioni sono presentate come tali e
quindi non enfatizzate. In maniera simile, in un'ottica minimalista, si può ignorare
1'argomento delle sottosuccessioni e seguire comunque la dimostrazione del teorema
di Weierstrass, che si appoggia solo sull'esistenza del liinite di successioni monoto-
ne. Al termine di ogni paragrafo sono poi proposti esercizi di routine, con soluzioni
nell'Appendice A.
Sono anche presenti vari complementi, che riguardano l'evoluzione storica di idee
e concetti centrali nell'Ana]isi Matematica, così come problemi intriganti. Questo ma-
teriale è una rielaborazione degli articoli e i cominenti che avevo pubblicato sul blog
del corso. Si trovano, in particolare, cenni sulla risoluzione delle singolarità di curve
algebriche, la formula di Faà di Bruno, l'interpretazione geometrica del teorema di
Cauchy, il metodo con cui Newton calcolava la retta tangente e quello con cui Fermat
otteneva i massimi e minimi (entrambi, senza derivarel), la presentazione origina-
-L_4:. -cåfl

ria di Leibniz del concetto di differenziale nel Nova methodus, o ancora il metodo di
esaustione e gli indivisibili. Queste note storiche sono in parte ispirate dalle proposte
didattiche di Pascal Dupont [6] su una storia della matematica a servizio della didat-
tica. Ad esempio, il problema che appare sulla pri_ma pagina di copertina si trova
in Newton, Tractatus de quadratura curvarum, ed è proposto al lettore (in una leggera
variante) nel Paragrafo 7.

V
VI Pnßaflaüoms

In sostanza, senza perdere di vista l'obiettivo più concreto dell'esame finale e sulla
base dell'esperienza positiva del blog, ho quindi cercato di suscitare un interesse di
tipo culturale nei confronti del corso. Sempre a questo scopo ho anche raccolto alla
fine alcuni riferimenti utili per approfondimenti, come l'ottimo testo di Luigi Rodino
[9]. -
L'errata corrige aggiornata e molti altri esercizi saranno mantenuti alla pagina

[Link]

Mi fa piacere ringraziare gli studenti dei miei corsi per i commenti e in modo partico-
lare Umberto Fugiglando per avermi fornito le note del corso. Sono pure grato a tutti
i colleghi e amici del Politecnico di Torino, in particolare a Guillermo Quelali, per le
numerose discussioni avute in questi anni sull'insegnamento dell'Analisi Matematica.
Ringrazio anche fin d'ora chi vorrà segnalarmi sviste ed errori all'indirizzo e-mail

[Link]@[Link]

Torino, giugno 2012

Fabio Nicola

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1 Insiemi e funzioni numeriche


1 Insiemi numerici . . . . _ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . _ I I I I I I I I I I I I I I I I

Esercizi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . _ _ I I I I I I I I I I I I I I I I I I wi-\i-\

2 Potenze e radici di numeri reali . . . . . . . . . _ . _ _ I I I I I I I I I I I I I I I I I I 8


Esercizi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I I I I I I I I I I I I I I I I I I 15
3 Relazioni e funzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . _ . I I I I I I I I I I I I I I I I I I 15
Esercizi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . _ _ I I I I I I I I I I I I I I I I I I 24
4 Funzioni elementari . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . _ I I I I I I I I I I I I I I I I I I 24
Esercizi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . _ I O O I Q I O O I O O I D I I I U U 34
5 Numeri complessi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . _ I I I I I I I I I I I I I I I I I I 36
Esercizi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I I I I I I I I I I I I I I I I I I 46

2 Limiti e funzioni continue 47


6 Funzioni continue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . _ . I I I I I I I I I I I I I I I I I I 47
Esercizi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . _ _ I I I I I I I I I I I I I I I I I I 53
7 Liiniti di funzioni; tipi di discontinuità . . . . . _ _ I I I I I I I I I I I I I I I I I I 53
Esercizi . . . . _ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . _ . I I I I I I I I I I I I I I I I I I 63
8 Proprietà dei limiti di funzioni . . . . . . . . . . . . _ . . . . . . . . . . . . . . . . _ _ 64
Esercizi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . _ . . . . . . . . _ . I I I I I I I I I I I I I I I I I I 68
9 Teoremi del confronto; cambiamento di variabili I . I I I I I I I I I I I I I I I 68
Esercizi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . _ _ I I I I I I I I I I I I I I I I I I 73
10 Limiti di successioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . _ . . . . . . . . . _ . 73
Esercizi . . . . . . . . . . _ . . . . . . . _ . . . . . . . _ . . . _ _ 77
11 Successioni monotone, sottosuccessioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . _ _ 78
Esercizi . . . . . _ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . _ _ I I I I I I I I I I I I I I I I I I 85
12 Lirniti notevoli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . _ _ . I I I I I I I I I I I I I I I I I I 85
Esercizi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . _ . D O O I I O I I I O O I I I O I I O 88
13 Infiniti, infinitesimi e simboli di Landau . . . . . . I I I I I I I I I I I I I I I I I I 89
Esercizi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I I I I I I I I I I I I I I I I I I 94

V11
vm Indice mi

B
14 Massimi e minimi; teorema di Weierstrass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . _ _ 95
Esercizi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . _ _ 98 C
15 Teorema dei valori intermedi; continuità della funzione inversa . _ _ _ _ 98
Esercizi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 Te:
3 Calcolo differenziale 105 Im
16 Funzioni derivabili . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . _ 105
Esercizi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . _ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . _ _ 109
17 Proprietà delle funzioni derivabili; esempi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
18 Regole di derivazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . _ _ 115
Esercizi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . _ . . . . . . . . . _ 120
19 Crescenza e decrescenza, massimi e minimi, teorema di Fermat _ . . . . 121
Esercizi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . _ . 124
20 Teoremi di Rolle, Cauchy e Lagrange . . . . . . . . . _ . . . . . . . . . . . . . . . _ 125
Esercizi . . . . . . . . . . . . . . . . _ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
21 Conseguenze del teorema di Lagrange . . . . . . _ . . . . . . . . . . . . . . . _ _ . 129
Esercizi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . _ . . . . . . . _ 133
22 Teorema di L'Hôpital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . _ _ 133
Esercizi . . . . . . _ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . _ 137
23 Derivate di ordine superiore; formula di Taylor con il resto di Peano . 138
24 Sviluppi notevoli; formula di Taylor con il resto di Lagrange . . . . . . _ . 144
Esercizi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . _ _ 147
25 Funzioni convesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . _ 148
Esercizi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . _ . . . . . . . . _ . . . . . . . 154

4 Calcolo integrale 155


26 Integrale definito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . _ . . . . . . . . . . . . _ _ 155
Esercizi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . _ _ 159
27 Teorema della media; proprietà del1'integrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . _ . 159
Esercizi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . _ 161
28 Teorema fondamentale del calcolo integrale . . . . . . . . . . . . . . . . . _ . . . 161
Esercizi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . _ _ 164
29 Regole di integrazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . _ . . . . . . . . . . . . . _ 164
Esercizi . . . . . _ . . . . . . . _ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . _ _ 169
30 Integrazione di funzioni razionali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . _ 169
Esercizi . . . . . . . . . . . . . . . . . . _ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . _ . 174
31 Integrali impropri . . . . . . . . . . . . . . . . . . _ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . _ 174
Esercizi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . _ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . _ _ 180
32 Equazioni differenziali lineari del primo ordine . . . . . . . . . . . . . . . . _ . 180
Esercizi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . _ . 184
33 Equazioni a variabili separabilí . . . . . . . . . . . . . . . _ . . . . . . . . . . . . . . _ 184
Esercizi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . _ . . . . . . . . . . _ _ 186
34 Equazioni del secondo ordine a coefficienti costanti . . . . . . . . . . . . . _ _ 187
Esercizi . . . . . . . . . . . _ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . _ . . . . . . . _ . . . _ . 191

A Soluzioni 193
«_

Ind1ce _ IX

B Glossano 201

C Formularlo 205

Testl dl approfondlmento 209

Indlce anahtlco 211


F'

I
Capitolo 1

Insiemi e funzioni numeriche


In questo primo capitolo richiamiamo, in maniera informale, la definizione di vari in-
siemi numerici, in particolare quello dei numeri reali. Dopo aver introdotto il concetto
di funzione e corrispondente grafico, studiamo in dettaglio le proprietà delle funzioni
elementari. Introduciamo infine le operazioni fondamentali nell'ambito dei nuineri
complessi.

1 Insiemi numerici
La prima applicazione della Matematica al mondo reale si presenta nella misura di
randezze _ eometriche e fisiche uali aree, volmni, esi.
ggrandezza . . Infatti, confrontando . la
1n questione con una grandezza omogenea fissata, scelta come campio-
ne, si ottiene come risultato un numero. Questa fu in effetti la principale motivazione
per gli insienií numerici che andiamo ora ad illustrare.
Denoteremo nel seguito con ,_ V ¬
IN = {0,1,2,3, . . 4, ¬ É

l'insieme degli interi naturali, su cui sono definite le ordinarie operazioni di somma e
prodotto. Il numero naturale n espriine il risultato di una misura in cui la grandezza
campione sta n volte in quella data.
Affinché l'operazione di sottrazione sia sempre possibile, è invece necessario con-
siderare l'insieme più ampio Z degli interi relativi:
z = {...,~2,_1,o,1,2,...}.
Esso permette anche la misurazione di grandezze intere che debbano considerarsi
come negative.
Esarniniamo ora il caso più generale in cui la grandezza considerata sia commen-
surabile, esista cioè una nuova unità di misura rispetto alla quale la grandezza data e
la precedente unità di misura abbiano entrambe misure intere relative, m ed n rispet-
tivamente; associaino allora alla grandezza il numero razionale m / n. Denoteremo nel
1
2 1 - Insiemi e funzioni numeriche

seguito con Q l'insieme dei numeri razionali:

Q={q=m/rz: n,mEZ, rz7šO},

dove pensiamo di identificare le frazioni equivalenti.


In Q sono sempre possibili le quattro operazioni fondamentali dell'aritmetica, ed
in particolare la divisione per un numero qualsiasi diverso da zero; inoltre Q, al pari di
lN e Z, risulta dotato di un ordinamento, ovvero presi due elementi q, q' di Q diversi
tra loro può stabilirsi se q > q', e cioè se q è maggiore di q', od invece q' > q.
L'insieme dei numeri razionali, tuttavia, non risolve compiutamente il problema
della rnisura delle grandezze.
Un esempio classico è fornito dalla lunghezza della diagonale di un quadrato di
lato unitario.
Per assurdo, sia essa commensurabile, e quindi esprimibile me-
diante un numero razionale q = m / n, con m ed rl interi prirni tra loro;
risulta allora per il teorema di Pitagora a2 = 2, e cioè m2 = 2112. Ora,
se m è dispari, anche m2 è dispari, e l'uguaglianza non può sussistere;
dunque m è pari, ovvero m = 2m' con rn' intero, e quindi 4m'2 : 2112,
ovvero 2m'2 = rz2. Ne segue che rl deve essere pari, contro l'ipotesi che
m ed rz siano primi tra loro.
Per esprimere la misura di una grandezza non commensurabile è
conveniente far ricorso alle rappresentazioni decimali. E noto che ogni numero razio-
nale q = m/ rl ha una rappresentazione decimale q = p,a1a2a3 . . . , costituita da una
parte intera p seguita dalle successive cifre deciinali a1, a2, a3, . _ ., che sono tutte nu-
meri interi compresi tra O e 9. Si vede nell'aritmetica che il numero decimale ottenuto
è, se illinfiitato, necessariamente periodico, cioè tale che, almeno da un certo punto in
poi, si ripetono sempre le stesse cifre decimali nello stesso ordine. Viceversa, ad ogni
numero decimale finito o periodico può associarsi una ben determinata frazione m / rz
la cui rappresentazione decimale è appunto il ntunero di partenza.
Quando invece si considera una grandezza non commensurabile, si può inizial-
mente stabilire quante volte l'unità di misura è contenuta nella grandezza misurata,
quindi quante volte un decimo dell'unità è contenuta nel resto ottenuto, poi quante
volte un centesimo dell'unità è contenuto nel nuovo resto, e così via. Grazie a questo
metodo la misura di una grandezza non commensurabile viene espressa mediante un
allineamento decimale illimitato non periodico r = s,c1c2c3 _ . .; esso viene riguardato
come simbolo di una nuova entità nmnerica, che diremo numero irrazionale. Chiame-
remo poi numeri reali la totalità dei numeri razionali e irrazionali e denoteremo con ]R
l'insieme di tali numeri.
Come esempio importante, si può applicare l'algoritmo delineato sopra alla mi-
sura di segmenti su una retta in cui sia stata fissata un'origine, una unità di misura e
un verso di percorrenza. Ad ogni punto viene quindi a corrispondere la sua distanza
con segno dall'origine, e viceversa ad ogni numero reale corrisponde esattamente un
punto della retta. Si ottiene così una rappresentazione geometrica dei numeri reali su
una retta, che prende il nome di retta reale.
§1 - Imfiflnhmnnaij 3

-4 -3 - -1 O 1 2 3 4
[N ›-1 -| -1)

Nim] â ël

È possibile estendere in maniera naturale ai numeri reali le operazioni di somma


e prodotto, conservando tutte le regole algebriche valide per i razionali.
E inoltre possibile estendere la struttura d'ordine dei razionali, in modo com-
patibile con le operazioni di somma e moltiplicazione: se x, y, z sono numeri reali,
allora
x<y 1-> x+z<y+z

e se inoltre z > O,
x<y 1> xz<yz.

lndicheremo nel seguito con ]R+ e lR._ gli insiemi dei numeri reali positivi e negativi,
rispettivamente:
IR+={xeIR:x>0}, 1R_={xe]R:x<0}.
Riserveremo invece il nome di non negativi e non positivi ai numeri 2 0 e § O rispetti-
vamente.

1.1 Definizione. Diciamo che un sottoinsieme X C IR è


r> limitato superiormente (inferiormente) se esiste un numero reale k tale che x < k
(x > k) per ogni x E X;
[> limitato se è limitato superiormente e inferiormente.
Ad esempio, l'insieme IN è lirnitato inferiormente, ma non superiormente; ogni
insieme finito (ossia costituito da un numero finito di elementi) è liinitato.
1.2 Definizione. Dato un sottoinsieme X C IR, e un numero reale k, si dice che
[> kè un maggiorante di X se x § k per ogni x E X;
[> kè il massimo di X se k E X e k è un maggiorante di X; si scrive k = max X;
l> kè un minorante di X se k 5 x per ogni x E X;
|> kè il minimo di X se k E X e k è un minorante di X; si scrive k = min X.
È chiaro che il masshno e il minimo di un insieme, se esistono, sono unici.
Ad esempio, se X ha un numero finito di elementi, certamente esisterà un elemento
massimo, che si individua dopo un numero finito di confronti. Invece, un insieme
infinito X potrebbe non avere un elemento massiino. Questo accade, ad esempio, se
X non ha maggioranti (si pensi al caso in cui X = IN).
1.3 Esempio. Si consideri l'insieme
X={x€]R:-1§x§3}LJ{x€IR:4§x<5},
4 1 - Insieini e funzioni numeriche

che si rappresenta sulla retta reale come segue:

-1 3 4 5
f ›

Esso risulta limitato superiormente e infatti sono maggioranti tutti i numeri 2 5.


D'altra parte non esiste il massirno di X (mentre x = -1 è il minimo di X).
Nel caso non esista il massimo, ma ci sono tuttavia dei maggioranti, si può fare
riferimento ad un sostituto per il concetto di massimo, che prende il nome di estremo
superiore.
1.4 Definizione. Dato un sottoinsieme X C 1R, e un numero reale k, si dice che
l> k è 1 'estremo superiore di X, e si scrive k - sup X, se k è il minimo dei maggioranti di X:
k = mjn{y E IR : y è un maggiorante di X}.
l> k è l'estremo inferiore di X, e si scrive k = inf X, se k è il massimo dei minoranti di X:
k = max{y E ]R : y è un minorante di

Ad esempio, per l'insieme X dell'esempio precedente, risulta sup X = 5.


E chiaro che l'estremo superiore, quando esiste, è unico; inoltre quando il massimo
esiste, esso coincide con l'estremo superiore.
E anche utile osservare che vale la seguente caratterizzazione dell'estremo supe-
riore:
1)x < kperognix C X
k= X<=> _
sup {2)perognie >Oesistex€ Xconx>k--e.

Infatti la proprietà 1) afferma che k è un maggiorante x


di X; la seconda afferma che non vi sono maggioranti k-e 6
strettamente minori di k; quindi k è, appunto, il minimo - 1 _.
dei maggioranti.

1.5 Esempio. Consideriamo l'insieme infinito X = {1 - % : n G IN, n 7% O} e mostria-


mo, usando' la precedente caratterizzazione, che sup)( = 1. Chiaramente 1 - -3; § 1
per ogni n G IN, n yé O, e quindi la proprietà 1) è verificata. Riguardo alla 2), osser-
viamo che per ogni e > 0 risulta 1 - 1TI > 1 - e non appena n > c-:_1. Quindi la 2) è
verificata con x = 1 - %, se si prende n > e"1.
Si noti che se un sottoinsieme X è illimitato superiorrnente allora certamente non
esiste il suo estremo superiore (l'insieme dei maggioranti è vuoto, e quindi non ha
miniino); si scrive allora, come convenzione, sup X = +oo (leggasi “più infinito").
Analogamente, se X non è limitato inferiormente si pone inf X = -oo (leggasi “meno
infinito”). Vale d'altra parte il seguente risultato.
§1 - Insiemi numerici 5
I'

Assioma di completezza. Ogni sottoinsieme non vuoto X C IR limitato superiormente


ammette estremo superiore.
In termini intuitivi, questo ci dice che la retta reale "non presenta buchi" e può in
effetti rappresentarsi come l'usuale retta della Geometria Euclidea. La stessa cosa non
può dirsi dell'insieme dei nurneri razionali, dove abbiamo già notato, ad esempio, la
mancanza di un nmnero corrispondente alla misura della diagonale di un quadrato
di lato unitario. Come vedremo, questa proprietà dei numeri reali sarà alla base dei
risultati più profondi dell'Analisi Matematica.
Clnfine, per X = Ø si pone convenzionahnente sup Ø = -oo, infØ = -1-c-of
Nel seguito avranno un ruolo speciale alcrmi particolari sottoinsiemi della retta
reale, detti intervalli.
1.6 Definizione. Un sottoinsieme I C IR è detto intervallo se per ogni x, x1, x2 G IR con
x1,x2 E Ke x1 < x < x2 risulta x € IR.
Se l'intervallo I è limitato (superiormente e interiormente), i numeri reali a = inf I,
b = sup I vengono detti estremi di I.
Si distinguono i seguenti quattro casi, a seconda che gli estremi a e b appartengano
o meno ad I:

>1è¢1¬ius0=1=[a,b]={xe1R=agxgb} ___.“__.b. _ ,
DIèaperto:I=(a,b)={x€IR:a<x<b} må.___lÉ> ›
D I è aperto a sinistra e chiuso a destra: I = (a, b] = {x E IR: a < x § b}

mgmš'. .
D Ièchiusoasinistraeapertoadestra: I = [a,b) = {x E IR: a § x < b}

___.“í'%› _ ›
Si possono inoltre distinguere i seguenti tipi di intervalli illimitati inferiormente (o
superiormente), con estremo superiore (od inferiore) il nunnero reale a:

DI=(-oo,a]={x€lR:x§a} ___mf. ,
DI=(-oo,a)={x€]R:x<a} mmí; .,
DI=[a,+oo)={x€]R:x2a} fm
DI=(a,+0<›)={x€1R:x>a} C§'_.__m.›
L'insieme stesso IR e l'insieme vuoto sono intervalli.
6 1 - Insiemi e funzioni numeriche

1.7 Definizione. Un punto x0 E IR si dice interno all'intervallo I se xo E I e x0 non è un


estremo di I. Un intervallo si dice non degenere se contiene almeno un punto interno.

In altri termini, un intervallo è non-degenere se è diverso daIl'insieme vuoto e non


ha un solo elemento.
Veniamo ora ad una importante proprietà riguardante la distribuzione dei numeri
razionali nell'insieme di quelli reali. Come premessa, osserviamo che se di un nu-
mero decimale illimitato non si conserva che un certo nmnero n di cifre deciinali, si
ottiene un valore approssimato per difetto del corrispondente numero irrazionale, con
un errore minore di Tší . Tale procedimento di approssimazione è costantemente se-
guito nelle applicazioni, in particolare quando occorra far uso del calcolatore, nella
cui memoria può essere contenuto solo un numero finito di simboli e quindi di cifre.
In effetti, i numeri razionali costituiscono un sottoinsieme denso di IR, in accordo con il
seguente risultato.

1.8 Teorema (densità di Q in IR). Comunque presi due numeri reali r, r', con r < r', esiste
un numero razionale q tale che r < q < r'.

In altre parole non vi sono intervalli non degeneri costituiti T rr


unicamente da numeri irrazionali. ' ' ' *
Concludiamo questo paragrafo con un'i1nportante definì- K
zione legata all'ordinamento dei numeri reali. fl

1.9 Definizione. Dato x E IR, il numero reale

|x|_ x sex2O
_ -x sex§O

si dice modulo o valore assoluto di x.

Ad esempio, | - 3| = 3, I-4| = 4, |0| = O. Geometricamente, |x| rappresenta la


distanza dall'origine del punto corrispondente a x sulla retta reale. Più in generale,
|x - yl rappresenta la distanza tra i due punti corrispondenti a x e y.

-~-
x1 O1 e
V1 >
x1 H1 )~

|< |< 1 |< ff |


IX! lyl |X -1/I

Osserviamo anche che, per a 2 0, la disuguaglianza |x| < a equivale alla congiunzio-
ne delle due x < a e -x -< a, ossia -a < x < a, mentre [xl > a equivale a x < -a o
x > a.
§1 - Insiemi numerici 7

-61 61 -Ø Il
0-i--_-O › --_-_-O - o---í-›

|x|<a<==>-a<x<a ]x|>a<=>x<-aoppurex>a

1.10 Teorema. Per ogni coppia di numeri reali x, y risulta

|x+1/IS lxl+l1/|- (1-1)


lxyl = lxilyl, (1-2)
Ilxl - lyll S |x-yl- (1-3)
11 lettore provi a svolgere la dimostrazione come eserciziol.

Complementi
Numeri razionali e rappresentazioni periodiche.
Abbiamo osservato che ogni numero razionale ammette una rappresentazione decimale pe-
riodica (pensando di considerare periodiche, con periodo O, le rappresentazioni deci-
mali finite).
Per verificare questo fatto bisogna ricordare l'algoritmo di divisione. Conside-
riamo due nunfteri interi positivi m, n. Nella divisione di m per n, al primo passo si
individua un quoziente ag e un resto rg < n. Se rg 75 0, si procede a dividere 1Or0 per
n, ottenendo così un nuovo quoziente ql e resto r1 < n. Se r1 ;é O, si divide 1Or1 per n,
individuando un nuovo quoziente ag e resto r2 < n, ecc. (tutti i quozienti q1,q2, q3, _ . .
sono nuineri compresi tra O e 9; perché?). Il risultato della divisione sarà allora il nu-
mero qg,q1q2q3 . . .. Ora, come si conclude che tale rappresentazione decimale è neces-
sariamente periodica? Inoltre, data una frazione e la sua rappresentazione decimale
periodica, c'è qualche legame tra la lunghezza del periodo e il denominatore della
frazione?
Commento. Siccome ogni resto r è strettamente minore di n, il numero n sta al più 9
volte in 10r, quindi il quoziente della divisione di 10r per n è un numero tra 0 e 9. Ora,
se la rappresentazione è infinita allora i resti non sono mai O, e quindi appartengono
all'insieme {1, 2, . . . , n - 1} che ha appunto n - 1 elementi. Quindi dopo al più n - 1
iterazioni si ritrova un resto che si è già incontrato; i successivi resti, e quindi quozien-
ti, si ripeteranno allora nello stesso ordine. Non è detto che il primo resto ripetuto sia
proprio rg; in altri termini, ci può essere un antiperiodo. Ad esempio, per il numero
razionale dato dalla frazione 8/ 15, che ha rappresentazione decirnale 0,5333..., risulta
rg = 8, mentre i successivi resti r1, r2, . . _, valgono tutti 5.
1 Soluzione. Se x ed y sono tutti e due non negativi o tutti e due non positivi, la disuguaglianza (1.1) è
ovvia. Seinvece x 2 O e y 5 O allora x+y 5 x+ |y| = |x| + |y|, -x -y É -y = |y| $ |x| + |y| cosicchè
lx + y| = max{x + y, -x - y} 5 |x| + Iyl; la (1.1) è quindi dimostrata.
La (1.2) è ovvia. Per dimostrare la (1.3) scriviamo: |x| = |y + (x - y)| § |y| + |x - y|, ovvero |x| - |y| 5
lr - yl; d'a11T-'=\ parte lyl = lr + (y - x)l S lxl + ly - Il 2 quindi flnshe -lx - yl S III - lyl-
8 1 - Insiemi e funzioni numeriche ' _

Quindi, in generale si può dire che la lunghezza del periodo è § n - 1, se indi- ` F


chiamo con n il denominatore della frazione. Ad una rappresentazione deciinale con
periodo molto lungo corrisponde una frazione che ha denominatore molto grande,
anche se ridotta ai termini.
Esercizi
mi
Am
4.

1. 1 Rappresentare sulla retta reale gli intervalli


(-1,0], {x e IR : x < 1}, (2,+c›o).
1.2 Dire se i seguenti sottoinsiemi sono intervalli:

(H) (-0°, 2) U {2}, (b) (-00, 2) U [3,+°<>)


(C) (-00, 2) F) [3, +°°), (4) (-00,3) fl I2,+<>°)-
1.3 Risolvere le seguenti disequazioni e rappresentare sulla retta reale gli insiemi
delle soluzioni:
(a) |x| <2, (b) 2x+|x-1| 25, (c) ||x+1|-1| 23.

Determinare, per ciascuno di essi, l'insieme dei maggioranti e quello dei minoranti.
1.4 Verificare che sup{(2n + 1)/ (n + 1) : n E IN} = 2. Calcolare estremo superiore
e inferiore, massirno e minimo (se esistono) degli insiemi X = {(-1)” /n : n G IN, n yé
0},Y={n€Z: ng -3/2},Z={x€IR: xínt/n€IN,n?_2}.
1.5 Mostrare che se A C B C IR, allora sup A § sup B (convenendo che -oo <
x < +oo per ogni x G IR). Osservare, viceversa, che per la validità di tale proprietà è
essenziale che si ponga sup Ø = -oo.
1.6 Mostrare due sottoinsiemi A e B di IR, illiinitati superiormente, tali che A O B sia
limitato.

2 Potenze e radici di numeri reali


Potenze ad esponente intero
Le potenze a" ad esponente intero n di un nmnero reale a si definiscono ponendo:

a1=a, a2=aa, a3=aa2,

Se a yé O, si possono anche considerare ao -= 1 ed a_" = 1/a”. Sussistono per le


potenze dei nuineri reali tutte le identità note per le potenze di numeri razionali:
ama" = a'"+", (a'")" = am”, (ab)" = a"b", ecc. Esiste anche una formula molto utile
per il calcolo della potenza del binomio (a + b)". Per illustrarla, premettiamo alcune
considerazioni di combinatoria.
2.1 Definizione. Dato un intero n 2 1, definiamo il fattoriale di n come il numero
n! =n(n-1)(n-2)...-3-2-1;
§2 - Potenze e radici di numeri reali 9

poniamo anche O! = 1.

Il nmnero n! rappresenta il numero di modi in cui è possibile disporre in ordine


n oggetti distinti; si parla più precisamente di permutazioni di n oggetti. In effetti, per
l'oggetto da disporre al primo posto abbiamo n scelte possibili; per quello da disporre
al secondo posto riinangono n - 1 scelte possibili (perché un oggetto è già stato scelto),
e cosi via.

2.2 Esempio. Tre oggetti distinti a, b, c possono disporsi in 3! = 6 modi, vale a dire
(a, b, c), (a, c, b), (b, a, c), (b, c, a), (c, a, b), (c, b, a).

2:3 Definizione. Fissati due interi n e k, 1 g k 5 n, definiamo il simbolo

_ ' ni gg ' __ n(n-1)..];'(n-k+1),


k.n
( k.I _

che prende il nome di coejjciciente binomiale (e si legge n su k). Si pone anche = 1 per ogni
n 2 1.

Il coefficiente rappresenta il nmnero di sottoinsiemi con k elementi di un in


sieme avente n elementi. Infatti, ragionando come sopra, presi n oggetti distinti, il
modo in cui si possono disporre in ordine k di essi (si parla di disposizioni di n oggetti
di classe k) è dato da n(n - 1)(n - 2) . _ . (n - k + 1). Ora, possiaino raggruppare le
disposizioni che differiscono solo per l'ordine degli elementi. Ciascuno di questi in-
siemi contiene precisamente k! disposizioni e individua precisamente un sottoinsieme
con k elementi, e viceversa. Pertanto il numero di sottoinsiemi con k elementi di un
insieme avente n elementi° è dato appunto da n(n - 1) . . . (n - k + 1)/k..I

2.4 Esempio. I sottoinsiemi con 2 elementi dell'insieme {a, b, c} sono = 3, vale


a dire {a, b}, {a, c}, {b, c}. Essi corrispondono, nel ragionamento precedente, ai tre
insiemi di disposizioni {(a, b), (b, a) }, {(a, c), (c, a) }, {(b, c), (c,

Possiamo ora enunciare la formula a cui accennavamo sopra.

Teorema (formula del binomio). Per ogni a, b G IR, n 2 1, risulta

(a + 19)" = E k) a"_kbk = a" + na"_1b + . . . + a""kbk + . . . + nab"'1 + b".


lg: <:› /-È

Si veda l'Appendice B per la definizione di simbolo di sommatoria.

Dimostrazione. Il polinomio (a + b)" è certamente omogeneo di grado n in a, b. Ba-


quindi mostrare che il coefficiente di a""kbk è Ora, sviluppiamo il prodotto
a + b) (a + b) . . . (a + lv) (n fattori). I vari monomi si ottengono scegliendo per ciascun
re un addendo (a oppure b), e moltiplicandoli tra loro (ogni prodotto ha quindi n
10 1 - Insiemi e funzioni numeriche

fattori e ciascuno è uguale ad a, oppure b). Infine sommiamo i monomi simili. Il ter-
mine a”'kbk proviene quando si sceglie la variabile a in n - k di questi fattori, e b nei
rimanenti k. Questo si può fare esattamente in modi distinti (si devono infatti sele-
zionare k fattori degli n presenti) e quindi il monomio a""kbk comparirà esattaniente
volte (il lettore svolga questi conti esplicitamente nel caso n = 3). III

I coefficienti binomiali si possono ottenere in maniera ricorsiva costruendo il co-


siddetto triangolo di Tartaglia:
1
11
121
1331
14641

dove nella riga n-esinia compaiono i coefficienti binomiali k = 0,. . . , n. Si ve-


de che ogni numero è la somma dei due che stanno immediatamente sopra di esso.
Questa regola si può diinostrare facihnente scrivendo (a + b)"+1 = (a + b)" (a + b),
sviluppando i due membri con la forrnula del binomio e confrontando i coefficienti.
Vediamo infine le proprietà di monotonia delle potenze, ossia le loro proprietà ri-
spetto all'ordinamento di IR: per a, b E IR+ e n E N, n çé O, risulta a" > lv" se e solo se
a > b, mentre per a > 1 ed m, n E N, risulta am > a" se e solo se m > n.

Radice n-esima
2.6 Definizione. Chiamiamo radice n-esima, n 2 2, di un numero reale y, quel numero, se
esiste, che elevato alla potenza n-esima riproduce y.
Il seguente teorema utilizza in maniera essenziale la proprietà di completezza di
IR.
2.7 Teorema. Dato y G IR+, esiste ed è unica una sua radice n-esima appartenente a IR+.
Essa verrà indicata con (1/y e detta radice aritmetica per distinguerla da altre solu-
zioni dell'equazione x" = y che studieremo più avanti (pertanto, ad esempio, \/9 vale
3, e non :i:3). La dimostrazione del teorema precedente è riportata nei Complementi di
questo paragrafo; inbreve, si mostra che (1/y = sup{a E IR : a > O, a" 5 y}.

Potenze d'esponente razionale e reale


Non vi è nessuna difficoltà a definire la potenza d'esponente razionale qualsiasi di un
numero reale positivo a.
2.8 Definizione. Per m > O, n > O interi e x > O, si pone

xm/" = V" xm,


§2 - Potenze e radici di numeri reali 11

mentre
x"'”/" = V" x_"".

Lasciamo allo studente la verifica che il secondo membro assume lo stesso valore
si sostituisce alla frazione m/ n una frazione equivalente, e quindi la definizione e
n data Come al solito, al siinbolo di radice attribuiaino il significato aritmetico
Le proprieta di monotonia delle potenze ad esponente mtero non cessano di valere
per gli esponenti razionali.

2.9 Teorema.
1) Siano r e s due numeri razionali. Allora

T<S:> x"<x5 sex>1 (21)


xr>xs seO<x<1. °

2)Sex>O,y>O,
xr>x" ser>O 2.2
x>yì> x"<y† ser<O. ( )

Dimostrazione. Supponiamo infatti i due esponenti in (2.1) ridotti allo stesso denomi-
natore: r = m/n, s = p/n. Preso x > 1, se per assurdo fosse xm/" 2 xp/", allora
elevando entrainbi i membri alla potenza n-esima, risulterebbe xm 2 xp, il che con-
traddice le proprietà di monotonia delle potenze ad esponente intero. Il caso x < 1 si
riduce al precedente osservando che xi"/" = (1 / x)"m/".
Analogainente si diinostra la proprietà (2.2). Cl

Per esponenti r, s E Q valgono poi le proprietà


xrxs : xr+s, xr/xs : xr-s
(xr)s :_ xrs (23)

I
I
(mf = fa cx/yr = xf/yo
lche si deducono immediatamente dalle stesse proprietà valide per gli esponenti interi.
I Non è invece iinmediato dare significato al numero x" quando r è irrazionale (cosa
:sì intende, ad esempio, con 2 \/ì ).
q Volendo giungere a una definizione rigorosa, supponiamo inizialmente x > 1 e
fosserviamo che dalle proprietà di monotonia appena viste, se r G Q, allora x' =
§sup{x}/ : y E Q, y É r}. Questo suggerisce la seguente definizione.

2.10 Definizione. Si pone

x'=sup{xy:y€Q,y§r}, x>1,r€IR.
__

12 1 - Insiemi e funzioni numeriche

Lasciamo allo studente la semplice verifica che l'insieme a secondo membro è


non vuoto e limitato superiorinente, e quindi x'T è ben definito, per la proprietà di
completezza di IR. Se x < 1, si pone xy = (1/x)" .

2.11 Teorema. Se r, s E IR e x, y > 0 continuano a valere le proprietà (2.1), (2.2), (2.3)

Dimostrazione. Verifichiaino ad esempio (2.1) quando x > 1 (le altre verifiche sono
simili). Si considerino due razionali r1, r2, con r < r1 < r2 < s, che esistono per la
proprietà di densità dei razionali in IR. Allora la stessa formula (2.1) per esponenti
7'

razionali e la definizione di potenza d'esponente reale mostrano che x" § xfl < x 2 §
xs E]

Concludiamo con la definizione di logaritmo di un numero reale positivo. Vale


innanzi tutto il seguente risultato, che ci limitiamo ad enunciare.

2.12 Teorema. Sia a > O, a çé 1 un numero reale. Dato b > O, esiste un unico numero reale
x tale che ax = b.

2.13 Definizione. Il numero x che interviene nel teorema precedente si dice logaritmo in
base a di b e si scrive x = loga b.

Ad esemP io 1 lo 8 9 = 2, P erché 32 = 9 -
Dalle proprietà delle potenze (2.3) seguono poi subito le seguenti proprietà dei
logaritini, valide per x, y > O, a, b > O, a 75 1, b 75 1:
(24)
1<>sa(xy) = los.. X +10sa 1/
10sa(x/y) =1<>s,. X - lßsa v (2-5)
loga(x") = rloga x, r E IR (2-6)
logb x = logb a loga x. (2.7)

Nel Paragrafo 11 sarà introdotto il cosiddetto numero di Neperz, indicato tradizional-


mente con la lettera e, le cui prime cifre decimali sono 2,7.... Il logaritino in base e avrà
particolare importanza ed è denotato semplicemente con log x, oppure In x (logaritmo
naturale).

Complementi
Dimostrazione del teorema di esistenza e unicità della radice n-esima (Teorema 2. 7)
Dimostriamo innanzi tutto l'unicità della radice in IR + _ Se er assurdo esistessero
x1,x2 E IR+, x1 yé x2, tali che x'f = y, xg = y,

2 John Neper, 1550-1617.


§2 - Potenze e radici di numeri reali 13

dovrebbe aversi x1 < x2, oppure x1 > x2; seguirebbe allora


xì' < xg, oppure xf > xg, e qumdi xl 75 x2.
n o n H

Per dimostrare l'esistenza di x E IR+ tale che x " -_


_ y incom
° inciamo a considerare
l'insieme
X={a€lR.. a>0,a T1 < _y}.
Osserviaino iminediatamente che tale insieme non è vuoto . Infatti, se 1 < y, allora
1 -'I Xin uanto 1" = 1 < y; seinvecey < 1,alloray E Xinquantoy" < y.
Verifighiamo quindi che l'insieme X è limitato superiormente.
Quando 1 § y, un maggiorante di X è fornito da y; se infatti per assurdo fosse
€ Xeda > y 2 1,siavrebbea" > a > y.
Quando y < 1 un maggiorante di X è fornito da 1; infatti se fosse a E X, a > 1 > y,
avrebbe a" > 1 > y.
Consideriamo ora in IR+ l'elemento x = sup X. Vogliamo verificare che x" = y, o
valentemente, che non è x" < y, ne' x" > y. Ragiomamo° ` per semp licità nel caso
= 2. Mostriamo che, se fosse x2 < y allora esisterebbe un numero reale e > 0 tale
x + e E X, il che contraddice la definizione di x (x è un maggiorante di X). A
'
scopo basta osservare che la disequazione ' (x + e) 2 < y, e` so dd'is fa tia damn-i gli
€ (al/a2)›' d Ove al/ rx 2 sono le due radici 62 + 2xe + x2 - y = O. siccome x > O e
- y < O, abbiamo a1 < O < ag, e quindi esiste e > O che soddisfa la disequazione
I + e)2 < y.
Lasciamo allo studente la verifica che, se fosse x2 > y, allora per tutti gli e > O
cientemente piccoli si` avrebbe (x - c-:)2 > y, contraddicendo
' ancora l a d e fin'izi'one
x (x è il minimo dei maggioranti di X). Questo conclude la diinostrazione.
me vuoto e insieme delle parti
un insieme A, l'insieme delle parti di A, denotato con 7-7(A), è l'insieme dei
insiemi di A. Per esempio, se A = {a, b}, allora 'P(A) = {Ø, {a}, {b}, {a,b}}
rdiamo che l'insieme vuoto Ø non ha elementi, e quindi è sottoinsieme di ogni
insieme).
Quanti elementi ha l'insieme 73(73(73(Ø)))? (suggerimento: scrivere prima cosa
gli insiemi 'P(Ø), P(P(Ø)), ecc.).
mento. Bisogna distinguere bene tra un elemento a e l'insieme {a}. Se il primo
tiene ad un insieme A, il secondo appartiene invece all'insieme delle parti 'P(A) ;
di possiamo scrivere a E A, {a} E P(A), {a} C A, ma non si` puo` scrivere
s P(/1).
Ora, abbiamo detto che 73(Ø) = {Ø} (se ci rappresentiamo Ø come una scatola
ota, allora P(Ø) è una scatola contenente una scatola vuota). Quin d'1 'P(P(Ø)) =
{Ø, {Ø}}, e infine

P('P(7-°(Ø))) = {Ø, {Ø}, {{@}}, {Ø.« {@}}}-


est'ultimo insieme ha quindi 4 elementi. Più in generale, si può verificare che se
un insieme A ha n elementi, l'insieme delle parti P(A) ha 2" e1 ementi. Controllare
14 1 - Insiemi e funzioni numeriche

che questo risultato è in accordo con quanto ottenuto sopra (Ø ha O elementi, quindi
73(Ø) ha 20 = 1 elementi, ecc.).

Metodo di dimostrazione per induzione


Vediamo qui brevemente il cosiddetto metodo di dimostrazione per induzione. Esso si
basa sul seguente principio.
Sia P(n) un predicato, in cui interviene il numero naturale n. Se
1) P(1) è vero,
2) P(n) implica P(n + 1) per ogni n,
allora possiamo concludere che P(n) è vero per ogni n.
Ciò è ragionevole, siccome da 1) e 2) segue che P (2) è vera, quindi ancora dalla 2)
che P(3) è vera, ecc. Questo principio viene talvolta assunto come assioma nella
definizione dei numeri naturali, oppure viene dedotto da altri assiomi.
Come illustrazione, diinostriamo che vale la seguente formula (ottenuta da Carl
Friedrich Gauss, 1777-1855):
Ék: n(n+1)_
k=1 2

Sia P(n) il predicato espresso dalla suddetta formula. Pertanto, P(1) è vero, perché
1 = Per concludere basta quindi diinostrare che P (n) implica P(n + 1) per ogni
n. Assumiamo quindi P( n) e calcoliamo
71-I-1 71 1
Zk=(:k)+n+1=ín(n;)+n+1-(n+1)2(n+2),
k=1 k=1

che è esattamente P(n + 1).


La tecnica di dimostrazione per induzione ha un sapore un po' magico, nel sen-
so che sembrerebbe automatizzare le dimostrazioni e non richiedere grandi idee. Si
osservi tuttavia che si richiede di avere già sotto mano la formula da dirnostrare, che
quindi va trovata prelirninarmente per via euristica, ossia basandosi sull'[Link] e
lo studio di casi particolari.
Dimostrare per induzione la disuguaglianza di Bernoulli

(1+h)"21-l-nh, `v'n€N,n20,h€IR,h>-1.

Risolvere, sempre per induzione, il seguente problema. Si


consideri un bagno quadrato, di diinensioni 2" >< 2", in cui , _, ,
sia stato ricavato un tombino quadrato, di lato unitario, come 4-- fl
nella figura a lato. Mostrare che, qualunque sia n e qualunque I , I
sia la posizione del tombino, è possibile piastrellare il bagno con E
mattonelle a forma di “L” (come in figura), lasciando scoperto ` I ` I lì'
il tombino. - D
§3 - Relazioni efunzioni 15

Esercizi
1.7 Calcolare 5!, (É), (É), (a + b)5, (2 - a)4.
1.8 Risolvere le seguenti equazioni:

(a) x2+3x+2= 0, (b) x3-3x2-9x+2 = O.

1.9 Risolvere le seguenti disequazioni (vedere, se necessario, l'Appendice C):

(a) x2-x§0, (lv) x3-1Ox2+31x-3050, (c) â:-È 2 xi:

(a)1_x2+x46_1
2
>1-gin, (e)x2+è>z, (f)2x> â'/sxP›+4x2_1

(g) \/2x-6<2, \/1O+3x-x2>2+x, x_`/Zãaì <1

(j) \/š+x > \/4+|1-x2|, (k)x+|x'1|


1- |x|
< 1,
3
(1)2x+1+2x-1 < zo
(m) 6 - 31'* +31” > 29, (n) log1,3(6x - x2) +2 > 0, (o) ||log(x +3)| - 2| < 1.

3 Relazioni e funzioni
Fondamentali per la teoria degli insiemi sono le nozioni di prodotto cartesiano e di
relazione. Precisamente: assegnati due insiemi X e Y, diciamo prodotto cartesiano di
X e Y, ed indichiamo X >< Y, l'insieme di tutte le coppie ordinate (x, y), aventi come
primo elemento un elemento x € X, e come secondo elemento un elemento y € Y.
E detta relazione tra l'insieme X e l'insieme Y il generico sottoinsieme R dell'insieme
X >< Y; se (x, y) € R diciamo anche che l'elemento x E X è in relazione R con y E Y.
Ad esempio, posto X = Y = IR, si può considerare la relazione R = {(x,y) E
IR >< IR : x2 + yz = 1}. L'elemento x = O è in relazione con i due elementi y = 1 e
y = -1. L'elemento x = 1 è in relazione soltanto con y = O. L'elemento x = 2 non è
in relazione con alcun elemento.
Diamo ora la fondainentale definizione difunzione.

3.1 Definizione. Una relazione ƒ tra l 'insieme X e l'insieme Y è detta funzione di X in Y se


per ogni x E X esiste uno e un solo y E Y tale che (x, y) G
Ijinsieme X è detto dominio di ƒ, mentre l 'insieme Y è detto codominio di ƒ; si scrive
anche ƒ : X -› Y per indicare che ƒ ha dominio X e codominio Y.

Se ƒ è una funzione, si indica con ƒ (x), e si dice valore di ƒ in x, o anche immagine


di x mediante f, quell'unico y tale che (x, y) E ƒ; una relazione ƒ che sia una funzione
risulta dunque individuata una volta definito il suo valore f (x) in ogni x E X . La
16 _ 1 - Insiemi e funzioni numeriche _

definizione precedente può quindi riformularsi in terinini intuitivi: una funzione del-
l'insieme X nell 'insieme Y è una legge che ad ogni elemento di X fa corrispondere uno ed un
solo elemento di Y.
Con abuso di notazione nel seguito denoteremo la funzione f anche con la scrittu-
ra

3.2 Esempi.

a) La relazione {(x,y) E IR >< IR : y = x2} è una funzione. Infatti, per ogni x E IR


esiste un Lmico y E IR tale che y = x2.
b) La relazione {(x,y) E IR >< IR : xy = 1} non è una funzione in quanto x = O non
è in relazione con alcun elemento (non è verificata la condizione di esistenza nella
definizione di funzione).
c) La relazione {(x,y) E IR >< IR: |y| = 1} non è una funzione in quanto ogni x E IR
è in relazione con due elementi, :l:1 (non è verificata la condizione di unicità nella
definizione di funzione).
d) Si denoti con x la lunghezza di un pendolo e con y il corrispondente periodo di
oscillazione. La legge che ad x associa y è la funzione ƒ : IR+ -› IR data da
ƒ (x) = 211(/x /g (nell'approssimazione delle piccole oscillazioni), dove g > O è
una opportima costante.
e) La legge che associa al raggio x di una palla il suo volume y è la funzione f : IR+ -+
IR data da = (4/3) rtx3.
ƒ) Se X è l'insieme degli studenti iscritti al Politecnico di Torino, la relazione in X >< N
che ad ogni studente associa la prima cifra del suo numero di matricola è una
funzione. Si noti che a studenti diversi può corrispondere la stessa cifra.

L'Analisi Matematica è, in sua massima parte, studio di funzioni numeriche, ovvero


funzioni definite tra insiemi X e Y i cui elementi sono numeri. Quando il codominio
Y non è precisato, come spesso accade, si sottointende che Y -_ IR.
Ora, una funzione
f = X -› 112, (3.1)
dove X è un certo sottoinsieme (non vuoto) di IR, è sempre rappresentabile grafi-
camente. A tal fine, si identificano innanzi tutto i numeri reali con i punti della
retta, su cui siano preventivamente fissati un origine O, una unità di misura, ed
un verso di percorrenza. Introdotto dunque un riferimento cartesiano con assi or-
togonali (su cui siano fissate scale anche diverse tra loro), può stabilirsi una corri-
spondenza biunivoca tra i punti del piano e le coppie ordinate di numeri reali, vale a di-
re gli elementi di IR >< IR. Precisamente, indicato con P il generico punto del pia-
no, ad esso faremo corrispondere la coppia (x, y), dove l'ascissa x è il numero rea-
le corrispondente a P', proiezione ortogonale di P sull'asse orizzontale, mentre l'or-
dinata y è il numero reale corrispondente a P”, proiezione di P sull'asse verticale.
7 §3 .. .. 17
- Relazioni e funzioni

Ogni funzione del tipo (3.1), e più in generale ogni rela- ^


zione R tra sottoinsiemi di IR, è per definizione un sot- G
toinsieme di IR >< IR, che viene anche detto grafico del- f
la funzione ƒ o della relazione R. In altre parole, la H _ P
fruizione in (3.1) ha grafico P J; _ _ _ _ _
G = sTaf(f) = {(x›-y) E X >< 1R= y = f(x)}-
La parallela all'asse delle ordinate per il punto P', corri- \
spondente ad x C X sull'asse delle ascisse, incontra G in Pf
uno ed un solo punto P; considerata quindi la parallela
all'asse delle ascísse per P, questa interseca l'asse delle
ordinate in P”, corrispondente al valore y = f

3.3 Definizione. Assegnata ƒ : X -› Y e un sottoinsieme I C X, si dice immagine di I


mediante ƒ, e si indica con ƒ (I), il sottoinsieme degli elementi di Y che sono valori di f di
elementi in I. Inoltre f(X) e detto immagine di ƒ.
Sia poi I C Y; diciamo controimmagine di I mediante ƒ, ed indichiamo ƒ“1(]), il
sottoinsieme degli elementi di X la cui immagine appartiene a I. In formule,

ƒ(I) ={y€Y: esistex€I,ƒ(x) =y}={ƒ(x): xš I}, ICX,

f_1U)={X€X= f(X)€I}› ICY-


3.4 Esempio. Consideriaino la funzione f (x) = x2 in X = [-2, 2], il cui grafico è
rappresentato in figura.

______ -fl ________


f(I)
N.

l--I

/I
'

li
._ N
_ _.-

f_1(f(-7))

L'immagine di ƒ è = [O,4]. Posto I = [1,2], abbiamo = [1,4], mentre


-f'1(f(1)) =f`1(I1›4I) = I-2›-1IUI1›2I
3.5 Esempio. Per la funzione valore assoluto ƒ (x) = |x|, risulta ƒ (IR) = [0, +oo).
18 2 1 - Insierni e funzioni numeriche _

3.6 Esempio. Consideriamo la funzione segno

1 sex>O
ƒ(x)= O sex=0 '
-1 sex<O.

L'immagmeèƒ(1R) = {-1,o,1}. Risulta ƒ-1({o,1}) = [o,+0<›).

y=signx A. -
^ y=IxI 1 I 1
I x I I
f Q v * > I

_
x› - QI 1 I

3.7 Esempio. Consideriamo la funzione parte intera


Lxj =max{nEZ: n§x}, x€IR.

A parole, Lxj è il più grande intero che non supera x; ad esempio, L3/2I = 2, L3] = 3,
L-1/3] = -1. Il suo grafico è rappresentato nella figura seguente. L'iinmagine di
tale funzione è Z.

_.

3 - - - - - - --#-0
2 -----¬›-<›
1.__ -pio

_.3:2_|1$_<]l:› - ›x
N__ OJ
__

«rio- l-\
I
.-__¢›---(_
óíò------I_ WN

3.8 Esempio. Consideriamo la funzione mantissa, definita come


M(x) = x- Lxj, x E IR,

dove Lxj denota la funzione parte intera definita nell'esempio precedente. Abbiamo i
ad esempio M(3,2) = 0,2; M (-0,2) = 0,8; M (3) = O. Il suo grafico è rappresentato
nella figura seguente. L'immagine è l'intervallo IO, 1).
§3 W . . .. 5 19
- Relazioni e funzioni

_--_ - - _ - _ - - --I ---_ _--_ _-___


_""'"`|
_ . › x
-3 -2 -1 1 2 3

3.9 Definizione. Se per ƒ : X -› Y risulta ƒ = Y, si dice allora che ƒ è suriettiva.


Si dice invece che ƒ è iniettiva se per ogni coppia di elementi x1,x2 G X, con xl 7% x2,
risulta sempre ƒ (x1) yé ƒ (x2). Si dice infine che ƒ è una biiezione, o anche corrispondenza
bitmivoca, se è contemporaneamente suriettiva ed iniettiva.

Abbiamo già incontrato il concetto di corrispondenza biunivoca parlando della


rappresentazione dei numeri reali su una retta e delle coppie ordinate di numeri reali
sul piano.

3.10 Esempio. La funzione ƒ : [-2, 2] -› IR, ƒ (x) = x2, considerata nell'Esempio 3.4
non è iniettiva perchè vi sono punti distinti in X = [-2, 2] aventi la stessa imrnagine;
ad esempio, ƒ (1) = f(-1) = 1. La stessa funzione non è suriettiva, siccome ƒ (X ) 75
IR: vi sono dei valori, ad esempio y = 5 che non sono assunti in alcun punto x G X .
Le seguenti due figure rappresentano i grafici, a sinistra, di una funzione ƒ : IR -›
IR iniettiva ma non suriettiva, e a destra di una funzione f : IR -› IR suriettiva ma
non iniettiva (in verità è difficile rappresentare su un foglio il grafico di una funzione
IR -› IR suriettiva...il lettore usi un po' di immaginazione).

 A

I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I

I I I I I I I m í_,-mmm m .@_---1-_

_J___ | | I
> ›

iíiiímlím-mmmmmmiiímmmm

In generale, una funzione numerica è iniettiva se ogni retta orizzontale interseca il suo
grafico in al più un punto. Ad esempio, nel grafico a sinistra le rette di equazione y = c
intersecano il grafico in un solo punto se c > O e in nessun punto se c 5 O.
Invece una funzione nmnerica è suriettiva se ogni retta orizzontale interseca il suo
grafico in almeno un punto. Nel grafico a destra si vede che alcune rette orizzontali
intersecano il grafico in più di un punto, altre in un unico punto.
20 _ 1 - Insienii e funzioni numeriche

3.11 Definizione. Sia f : X -› Y una funzione iniettiva. Chiamiamo funzione inversa di


ƒ, ed indichiamo con f"1, la funzione di dominio f (X) e codominio X che in y G f (X ) ha per
valore quell'unico elemento x G X per cui y = ƒ

3.12 Esempio. Consideriamo la funzione f(x) = 2x - 1, x G IR. Fissata y G IR,


risolvendo 2x - 1 = y rispetto a x troviamo come unica soluzione x = (y + 1) / 2.
Quindi f : IR -> IR è una biezione e risulta ƒ_1(x) = (x + 1)/2.

Definiamo ora la composizione di due funzioni.

3.13 Definizione. Date f : X -› Y e g : Z -› W con f(Y) C Z, si definisce composizione


di f e g, e si indica con g o ƒ (in quest'ordine), la funzione di dominio X e codominio W che
in x G X ha per valore g(f(x)).

3.14 Esempio. Consideriamo le fimzioni f (x) = 2x e g(x) = x2, entrambe definite su


IR. Abbiamo (g of) (x) (2x)2 = 4x2. Invece
.i
o g) (x) = 2x , ancora definita su
2 . .

tutto IR. Avremo modo di considerare esempi più elaborati nel prossimo paragrafo,
dopo aver introdotto le funzioni elementari.

3.15 Definizione. Data f : X -› IR e un sottoinsieme I di X diciamo restrizione di f ad


I, e indichiamo con f|1, la funzione con dominio I e codominio Y che in x G I ha per valore
f(X)-
Ad esempio, la ftmzione che associa al lato x di un quadrato la sua area è la restri-
zione ad IR+ della funzione f : IR -› IR, f (x) = x2. Nelle applicazioni, restrizioni sul
dominio della funzione sono dettate da considerazioni di carattere geometrico o fisico
(nell'esempio precedente, la misura del lato di un quadrato deve essere un numero
> 0).
Infine si dice identità in X, e si indica con LX, la ftmzione di dominio X e codominio
X che in x assuine come valore lo stesso x. Se f : X -› Y è iniettiva, allora evidente-
mente f*1 0 f = LX. Se f è una biiezione o, come anche si dice, una corrispondenza
biunivoca tra l'insieme X e l'insieme Y, si ha ƒ "1 o f = IX e f 0 f_1 = ty; si osservi che
è possibile in questo caso identificare l'insieme X con l'insieme Y, risultando x G X
individuato day - G Y, ey G Yda x = f"1(y) G X.
Mentre le definizioni viste fino ad ora si applicano a funzioni qualsiasi, consideria-
mo ora due definizioni riguardanti le funzioni numeriche, in cui interviene la struttura
d'ordine di IR.

3.16 Definizione. Data una funzione f : X -› IR si definiscono gli estremi superiori e


inferiori di f su X come

supfm = supfcxx
xGX
mf fu) = mffoo
xêx

Una tale funzione si dice limitata superiormente (limitata inferiormente, limitata, rispettiva-
mente), se tale è la sua immagine ƒ (X ).
§3 - Relazioni efunzioni 21

Ad esempio, la funzione valore assoluto f(x) = |x| (Esempio 3.5) è limitata infe-
riormente ma non superiormente: abbiamo inni; f(x) = 0 e sup f(x) = +oo. La fun-
xê xGIR
zione parte intera (Esempio 3.7) non è lirnitata né superiormente, né inferiormente; la
funzione mantissa (Esempio 3.8) è invece limitata.
In termini geometrici una funzione è limitata quando il suo grafico è interamente
contenuto in una striscia di piano delimitata da due rette orizzontali.

3.17 Definizione. Sia f : X -> IR una funzione. Diciamo che f è crescente (decrescente) in
X se per ogni x1, x2 G X, con x1 < x2, risulta f(x1) 5 f(x2) (risp. f(x1) 2 f(x2)). _
Si parla invece di crescenza (decrescenza) stretta quando per x1 < x2 risultano soddisfatte
le disuguaglianze strette f(x1) < f(x2) (f(x1) > f(x2)). _ _ _
Infine, la funzione si dice monotona (strettamente monotòna) in X se è ivi sempre (stretta-
mente) crescente oppure (strettamente) decrescente.

Nelle figure seguenti sono rappresentati, a sinistra, il grafico di una funzione


strettamente crescente, a destra quello di una funzione strettainente decrescente.

A A

fee) - ------ -- fm)


f(X2) - - - ----
fur) I
I ” I
X1 X2 X1 X2

Si osservi che una funzione costante, ossia del tipo ƒ (x) = c, c G IR costante, è sia cre-
scente, sia decrescente su IR, ma non in senso stretto. hi termini geometrici, nella de-
finizione di funzione monotona non si esclude che il grafico della funzione contenga
dei tratti ”pianeggianti”.

3.18 Osservazione. Una funzione strettamente monotona è sicuramente iniettiva. In-


fatti, se x1 yé x2, allora sarà x1 < x2 oppure x1 > x2. Nel priino caso avremo
f(x1) < f(x2),nel secondo caso f(x2) > f(x1). Quindi è certamente f(x1) 7': f(x2).

Grafici e trasformazioni del piano


Sottoponendo il grafico di una funzione reale di variabile reale a opportune trasfor-
mazioni del piano, si ottengono i grafici di altre funzioni che possono scriversi espli-
citamente in termini di f.
Si consideri quindi una funzione f : X -› IR.
22 5 I - Insiemi e funzioni numeriche

Traslazione nelle direzioni degli assi.


Sia c un numero reale positivo. Il grafico della funzione g(x) = f (x - c) si ottiene
traslando verso destra di c unità quello di f. Infatti, segue dalla definizione stessa di
grafico chela coppia (x, y) appartiene al grafico di g se y = f (x - c), ossia se (x - c, y)
appartiene al grafico di f.
Analogamente, il grafico di g(x) = ƒ (x + c) si ottiene da quello di f mediante una
traslazione verso sinistra di c unità, mentre i grafici di f (x) + c e f (x) - c si ottengono
traslando quello di ƒ di c unità verso l'alto e verso il basso, rispettivamente.

A 1/=ƒ(x)
I1/=f(X+2) Iy=ƒ(X)~1 I
y=ƒ(X+2)-1
-I-_.

) )- > >
2

Riflessione rispetto agli assi o alla retta y = x.


Consideriamo ora le proprietà legate alla riflessione rispetto ad un asse coordinato o
alla bisettrice del primo e terzo quadrante.
Denotiamo con G il grafico di f : X -› IR. La ftuizione y = f(-x), con dominio
{x G IR : -x G X}, ha come grafico l'insieme {(x,y) G IR >< IR : (-x,y) G G},
che si ottiene dal grafico di f mediante una riflessione rispetto all'asse y. In partico-
lare si dicono pari le funzioni f il cui grafico viene trasformato in se stesso da questa
trasformazione; equivalentemente, se x G X implica -x G X e f(-x) = f
In maniera simile si vede che il grafico della funzione y = -f (x), che ha lo stesso
dominio di ƒ, si ottiene sottoponendo quello di f ad una riflessione rispetto all'asse x.
Una funzionef : X -› IRsi dice dispari se x G Ximplica -x G Xef(-x) = -f(x).
In altri termini, il grafico G di f è simmetrico rispetto all'origine: se (x, y) G G allora
-x, - G G.
( consideriamo la siinmetria rispetto alla bisettrice del primo e terzo quadran-
te. In generale se si sottopone il grafico di una funzione a questa trasformazione non
si ottiene più il grafico di una funzione (si pensi a f (x) = x2, x G IR). Tuttavia, quando
f è iniettiva, allora applicando al suo grafico questa trasformazione si ottiene preci-
samente il grafico della funzione inversa f_1. Infatti, dalla definizione di funzione
inversa si deduce che (x, y) G G se e solo se (y, x) appartiene al grafico di f"1.
§3 .. .. 23
- Relazioni e funzioni

^ ^ y=fl-n ^
1__ _1_ y=-f(X)

2% -2 › __ 2)
y=f(x) -1

Composizione con la funzione valore assoluto.


Grazie alle osservazioni precedenti è possibile rappresentare il grafico della funzione
g(x) = f una volta che si conosca quello della funzione f. Infatti, g risulta certa-
mente una funzione pari, pertanto il suo grafico è sirnmetrico rispetto all'asse x; inoltre
la porzione del grafico contenuta nel semipiano x 2 O coincide con il corrispondente
grafico dif, perché g(x) = se x 2 O. '
Osserviamo anche che il grafico della funzione If si ottiene da quello di f
mantenendo la porzione di grafico di f che giace nel semipiano y 2 O e sostituendo
la parte che giace nel semipiano y < O con la sua sirnmetrica rispetto all'asse delle
ascísse. Invitiarrio il lettore a dimostrare questo fatto.

A A A

y= If(x)I
1 _

> -- )› >
2

yzfß) y=flun

Dilatazione nelle direzioni degli assi.


È facile convincersi che i grafici di g(x) = f (x/ c), c > O, si ottengono da quello di f
eseguendo una dilatazione di un fattore c lungo l'asse x (pertanto se c < 1 si tratta di
fatto di una compressione). Infatti il punto (x, y) appartiene al grafico di g se (x/ c, y)
giace sul grafico di f. In maniera simile, il grafico di cf (x) si ottiene da quello di f ese-
guendo una dilatazione di un fattore c lungo l'asse y. Queste trasformazioni possono
anche interpretarsi come un cambio di scala in uno o nell'altro asse coordinato.

A A

› 1 ff >

. y=f(X) y=f(2X)

MN
'-¬.
24 1 - Insiemi' e funzioni numeriche

Esercizi
1.10 Si consideri la funzione f : IR -› IR il cui grafico è
rappresentato a lato. Determinare gli intervalli I C IR su ^
cui f è iniettiva. Determinare poi f ([0, 2]), f ([2, +oo)), e
f_1([0,1]). Risolvere l'equazione f(x) = O. Determinare _1___
infine il numero di soluzioni dell'equazione f(x) = k, al ' U U -ppm

variare del parametro reale k. -É -QJI--I
1. 1 1 Rappresentare il grafico delle seguenti funzioni:

(a)|x+1I, (b)3-|x+1|, (c) |x-1|-|x+1|, (d) Lx-1]

(€)M(IXI)› (f)IX2l› (8)(M(X))2-


Per ciascuna di esse, determinarne l'immagine e dire se si tratta di una funzione
limitata superiormente e/ o inferiormente.

4 Funzioni elementari
In questa sezione studieremo in dettaglio alcune funzioni di uso frequente nel seguito.
Possiamo dire che la maggior parte delle funzioni che intervengono nelle applicazio-
ni si ottengono a partire da queste mediante operazioni algebriche, composizione e
mversione.

Funzione potenza d'esponente intero


Consideriamo la funzione f (x) = x", con dominio IR, dove n è un intero positivo. Per
illustrarne le proprietà e il grafico, conviene distinguere i casi in cui n è pari o dispari.
Sia n pari. Allora f è una funzione pari.
In particolare nƒgxnmè iniettiva sul suo domi- A y:x1'O
nio (per ogni x, = f(-x)). Come con- pl'.
1x4
seguenza di (2.2), f è strettamente crescente, __
"In

e quindi iniettiva, su IR+. In realtà si vede su- I . I


if *Im nn

1x2
bito che è strettamente crescente su [0, +oo) I . ' I' y
(per essere precisi, è strettamente crescente la \ I ' ,'
restrizione della funzione f a questi sottoin- \' ','
siemi). Il teorema di esistenza della radice n- “|- _ _ _ __1_ _ _ "
esiina di numeri positivi, il fatto che f (O) = O "`-1-.. -_.-/'I ,
e la parità della funzione ci dicono inoltre -1 1 x
chefcc-00,01) = f<I0,+<›<››> = I0.+«›<›>.
Sia ora n dispari. Allora la funzione f è dispari e strettamente crescente su tutto IR,
quindi iniettiva. Questa ro rietà di sirnmetria e il teorema di esistenza della radice
n-esiina ci dicono che f(£) g IR.
Si osservino attentamente i grafici di queste funzioni: al crescere di n, essi tendono
ad appiattirsi lungo l'asse x per |x| < 1, e a crescere più rapidamente per x > 1.
Uno studio siinile uò svolgersi per la funzione potenza, f (x) _ x", con dominio
IR \ {O}, quando n è uff intero negativo. Si vedano le figure seguenti.
§4 - Funzioni elementari 25

^ *I
y:x7'r:y:x3 y: HN|,_. __un
in In__
ui"---I.
I I.,*Q Il \\

1 __ \
'I y`_x I' \\.
' , 1_--_' _1
_1 1-_ I/I
__' --I? . 'E
I-":`_'lI -_. y
-"km x
:num-r-I-1-9-[_-.; 1 * "j.-n-t--^*~- ›
_ ¢- _/
\ \-
HV I-I
\ |_\.__ f..'_
'QT _.____I__1 "_____1

'I
/_ \
1| _
I i

I __
I ' q y _ Rm'
,_›
I

Funzioni polinomiali e razionali


Si dicono funzioni polinomiali le funzioni f(x) definite da un polinomio, ovvero del
tipo
f(x) = anx" + a,,_1x"_1 + . . . + a1x + ag,

dove ag, a1, . . . , an sono numeri reali; se an çé O, diciamo che il polinomio ha grado n.
Chiaramente una funzione poljnomiale è definita per ogni x G IR.
Si dice funzione razionale il rapporto di due funzioni polinomiali, quindi della
forma
P(X)
f(x) = í(;)'›

dove P(x) e D(x) sono polinomi, e D(x) non è identicamente nullo. Una funzione
razionale è ben definita per ogni x che non sia uno zero del denominatore D(x) (non
essendo definita la divisione per 0). Ad esempio, la funzione f(x) = x2/ (x3 + 1) è
definita in IR \ {-1}.
Osserviamo che effettuando la divisione dei P(x) e D(x) (il lettore è invitato a
ripassare l'algoritmo di divisione), la funzione razionale f (x) si può sempre scrivere
nella forma
R(x)
f(x) : "I" W

dove Q(x) è un polinomio, detto quoziente, e R(x) è un polinoniio, detto resto, di grado
strettamente inferiore a quello di D(x). Il quoziente e il resto sono univocainente
determinati da f.
4.1 Esempio. Rappresentiamo il grafico della funzione ƒ (x) = 2x/ (x - 1). Effettuan-
do la divisione possiaino scrivere f (x) = 2 + Il grafico di f è quindi ottenuto da
quello di f (x) = 2/ x effettuando (in ordine) una traslazione a destra di una unità e in
alto di 2 unità, come nella figura seguente.
26 1 - Insiemi e funzioni numeriche

N
_ _ _ _ _ _ _ __¬._ I I I I I I I I I I I

_ _l . ._. . _._
I V
P-\

4.2 Esempio. Spesso è possibile tracciare il grafico di una funzione in prima appros-
simazione basandosi solo su considerazioni elementari. Vediamo un esempio con la
funzione f(x) = % (tridente di Newton). Scriviamo innanzi tutto f(x) = x2 +
Quando x è molto grande in valore assoluto l'addendo 1 / x è numericamente trascu- --¬-¬

rabile rispetto a x. Il grafico per |x| grande sarà quindi molto simile a quello della
funzione x2 (]j_nea tratteggiata nella fig-ura a sinistra). Quando |x| è piccolo, allora sa-
rà il primo addendo x2 ad essere trascurabile rispetto a 1 / x. Per |x| piccolo possiamo
quindi tracciare il grafico della funzione 1/ x (linea continua nella figura a sinistra).
Raccordando le linee tracciate viene a comporsi il grafico qualitativo della funzione
f(x) (figura a destra).

\\ A f' A
` I

\ &

g» ›x I ›x

Funzione radice
Abbiamo visto che la funzione potenza x", con n positivo e pari, quando ristretta
a [O, +oo) è strettamente crescente, iniettiva e ha immagine [O, +oo). Pertanto è ben
definita la ftmzione inversa, con doininio [O, +oo), irmnagine [O, +c>o), denotata con
f(x) = Essa è strettamente crescente sul suo dominio e viene detta funzione
radice. Il suo grafico si ottiene quindi da quello di x", x G [O, +00), per sirnmetria
rispetto alla bisettrice del primo e terzo quadrante.
Analogamente, quando n è dispari, essendo la funzione potenza x" dispari, stret-
tamente crescente su IR con immagine IR, ammetterà una funzione inversa dispari, con
dominio IR e irnmagine ]R, denotata ancora con f (x) =
- Funzioni elementari

1/=\/I
A

I . mi

1.--_: "'-. I/: x

I-\
ƒ
j
n un
_ í
gn ° _-
í - -_ . 1 . _- 0

Si osservi che, quando x > O, il valore della funzione radice ora definita coincide
con quello della radice aritmetica, per l'unicità della radice positiva Pertanto non vi
è ambiguità ad utilizzare qui lo stesso sirnbolo introdotto per la radice aritmetica

Funzione potenza d'esponente razionale e irrazionale


Data una frazione m/ n, con in e n interi positivi prirni
tra loro, si definisce la funzione xm/" come \"/ xm. Per- r>1 =
tanto essa ha dominio [O, +oo) se n è pari, IR se n è di-
spari. La funzione potenza f (x) = xf, quando r è un nu- 0<r<
mero reale qualsiasi fissato, è sempre ben definita per
x E IR+ (per la definizione di potenza d'esponente rea- I __ T,
le); se r > O, anche 0 appartiene al dominio, essendo 1/ _
ƒ (0) = 0. In ogni caso, f (x) è strettamente crescente sul
suo dominio.

Funzione esponenziale e Iogaritmica


Sia a un numero reale positivo, a 75 1. Lafunzione esponenziale = ax e ben definita
per ogni x E IR, per la definizione di potenza d'esponente reale
Per la proprietà (2.1), la funzione è stretta-
mente crescente (decrescente), quindi iniettiva, ` 3;: a I a >
se a > 1 (O < a < 1); si veda la figura a lato. \
Inoltre, per il teorema di esistenza del logarit-
mo (Teorema 2.12) segue che tale funzione ha
come iminagine IR+. La funzione inversa =ax,0<a
ƒ_1IlR+ --É* IR,

è detta funzione logaritmo in base a di x, ed è


denotata con loga x. Essa è strettainente crescente se a > 1, strettamente decrescente
se O < a < 1, come è mostrato nella figura seguente.
28 1 - Insiemi' e funzioni numeriche

X y=logax,a>1
\

`\
\
\

1*~~.,__ Wu
hu..-
'In 1*
íì-

\ y=logax,O<a<1

Funzioni trigonometriche
Conveniamo di misurare qui e nel seguito gli angoli in radianti; ciò equivale ad attri-
buire all'angolo giro la misura 27:, all'angolo piatto la misura 7r, ecc.
Consideriamo quindi la circonferenza goniometrica, cioè la circonferenza nel piano
cartesiano di centro (O, O) e raggio unitario. Assunta come origine degli archi il punto
della circonferenza A = (1,0) e come origine degli angoli di vertice O il lato OA,
avendo fissato come abituale il verso di percorrenza antiorario, la misura di un angolo
in radianti viene evidentemente a coincidere con la misura dell'arco corrispondente.
Ricordiamo ora che il seno e coseno dell'arco AP (ovvero dell'ango1o AOP) di
misura x sono, rispettivamente, l'ordinata e l'ascissa del punto P evidenziate in figura.

1 S1I1X

..dl
H sinx
tanx = 2-

Si ottengono in questa maniera le due funzioni sin x, cos x, la cui definizione si


estende dall'intervallo [O, Zrc) a tutto IR ponendo per k E Z

sin(x + 27tk) = sin x, cos(x + Znk) = cos x.


§4 - Funzioni elementari 29

_ ^ y=sinx
I I I
I \ I \ I \

1
J-27t \\ rc
_ 1
f \ -2 1 f †
\` )x
I I I
I __2_
_3'7T -kg 1 271' `\
1 ,__ I mg»- I
\ 1 `
\ \ \
` I I I
*nf `§f `In-I `Iu.,

Invitiamo lo studente a rivedere tutte le relazioni notevoli che possono dedursi


dalla precedente costruzione, in particolare le note formule di addizione, sottrazione,
prostaferesi, ecc. (si veda anche il formulario in Appendice C).
Per costruzione le funzioni seno e coseno sono periodiche di periodo Zrr, in accor-
do con la seguente definizione.

4.3 Definizione. Una funzione f : X C IR -› IR si dice periodica di periodo T, T > O, se


x+T€ Xeƒ(x+T) =ƒ(x)pr-zrognix E X.

La funzione tangente,
sinx
tanx = í,
cosx

è ben definita laddove non si annulla la funzione coseno, e quindi ha come dominio
{x E IR : x yé % + kn, k E Z}. Essa è periodica di periodo rr; infatti, tan(x + 7:) =
Si11(x+7f) - sinx
a;s(x+n) F *fw = *an x-

) I

SLT.
-rr «TI 2
>.x
__3rr __ _
T N-11
_ §ã_ _ _ _ _
_-._

- _ $¢ -_ ._ ¢ _¢_ -_

Risulta chiaro che le funzioni trigonometriche ora introdotte, essendo periodiche,


non possono essere invertibili (sul loro dominio). Tuttavia lo sono le loro restrizioni
ad opportuni intervalli in cui esse risultano strettamente monotone.
Esaminiamo innanzi tutto la funzione ƒ (x) = sin x. Dalla sua definizione geome-
trica segue che è strettamente crescente in I = [_ -,
Nìì %], e che = [-1, 1].

30 1 - Insiemi e funzioni numeriche

L'inversa della restrizione di ƒ (x) ad I,

ƒ_1:[-1,1]-› [-g,-%.],

è dunque ben definita e strettainente crescente; essa viene indicata con la notazione
ƒ"1(x) = arcsin x e detta funzione arcoseno.
In modo analogo, osservando che la funzione ƒ (x) = cos x è una funzione stret-
tamente decrescente in I = [O, rt] e che ƒ(I) = [-1, 1], possiamo definire la funzione
inversa
f_1 : [-1,1] -› [O,rc],

che viene indicata ƒ“1(x) = arccos x e detta funzione arcocoseno. Essa risulta stretta-
mente decrescente in [-1, 1].

A A
71'
È ___-
71.'
y = arcsin x

Il-I
2
H
I-\ HIV

____.L_ y = arccos x
____ _7T x
2 -1 1

Consideriarno infine la funzione f(x) = tan x; essa è strettamente crescente in


I = (- rr/ 2, rt/ 2) e tale che f (I) = IR. Possiamo dunque anche in questo caso definire
la funzione inversa T( H
-1 : IR -› - -, - ,

che viene indicata con ƒ_1(x) = arctan x e detta funzione arcotangente. Essa è stretta-
mente crescente.

A
T( _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __
'f ++1 L ¬__ __.
y=arctanx

I › x

___-___*_:.T_`f _ _ _ _ _ _ ___. ff
2'
§4 . . g . 31
- Funzioni elementari

La scelta di tali intervalli I è puramente convenzionale; ad esempio, osservando


che sinx è strettamente crescente in I = [3rr / 2, 57( / 2] avremmo potuto definire l'in-
versa ƒ°1 da [-1, 1] a [3rr / 2, 571'/ 2]. Le notazioni arcsin x, arccos x e arctan x vengono
tuttavia riservate alle scelte di I specificate in precedenza.
4.4 Esempio. Vogliamo rappresentare il grafico della funzione x sin x. Tracciamo pri-
ma i grafici delle funzioni |x| e -|x| (linee tratteggiate nella figura sottostante, a si-
nistra). Ora, abbiaino -|x| § f(x) g |x| per ogni x, pertanto il grafico di f è com-
preso tra quello dei due suddetti grafici, toccandoli alternativamente nei punti in cui
sin x = 1 e sinx = -1. Otteniamo quindi da queste infonnazioni un grafico in pri-
ma approssirnazione come in figura. Ragionando in maniera simile si può tracciare il
grafico di ƒ (x) = x2 cos x (figura a destra).

` \ I ' f(x)=xsi_nx " \ Z/ ƒ(x)=x25j11x


\ I \ I
\ /
*Q ZZ
-
/
>x -"
I
__ ¬I~
›x
/\ ,' \
I \ / \
\
/ / I \
/ \ I \
1 \ -f'
I \ / \.
/' \ I' \
I \
/ \ I \
/ \ \
1 \ 1 \

4.5 Esempio. Riportiamo qui il grafico delle funzioni sinz x, sin3 x. Il lettore confronti
attentamente il grafico di sinz x con quello di | sinx] (linea tratteggiata a sinistra), in
particolare in prossimità degli zeri.

ƒ(x)=sin2x 3
^ ƒ(x)=sin x
A
\ ' \ 1 I I \ 1 \ I ]
\ I \ ,I \ | \ I \ 1 I
\ ' ._ I I I I I \ I
\ I \ I l I \ ƒ \ I
I ' \I I I I; \f x
I' (1 Il II *I
I' \| II I; H ]
ll \l U U
_ ).x

Concludiaino questo paragrafo con un'osservazione iinportante. A rigore, nella


carta d'identità di una ftmzione compare anche il suo dominio; esso deve quindi ve-
nire sempre specificato per identificare una funzione. Tuttavia spesso negli esercizi
viene richiesto di detenninare il dominio di una funzione di cui è data l'espressione
analitica ƒ ottenuta dalle funzioni elementari mediante una applicazione ripetu-
ta delle seguenti operazioni: somma (algebrica), prodotto, divisione e composizione
32 1 - Insiemi e funzioni numeriche _

funzionale. Quello che si chiede è, di fatto, il più grande sottoinsieme X C IR tale che, per
ogni x E X, abbiano senso le operazioni che intervengono nella definizione di ƒ Bisogna
tener conto, quindi, dei domini delle funzioni elementari che intervengono.

4.6 Esempio. Il dominio della funzione


x2 _ 3x

f(x) T ./-10g.u»x›
è dato dagli x G IR tali che 1 - x > O (ricordare il dominio della funzione logarit-
mo), - log2(x - 1) 2 O (ricordare il dominio della funzione radice quadrata), e infine
\/- log2(1 x) 75 O (non è definita la divisione per O). Mettendo a sistema queste
condizioni si trova come dominio l'intervallo (O, 1).

Complementi
Equazioni polinomiali
Il lettore sa certamente come risolvere le disequazioni polinomiali. Ad esempio, per la
disequazione - (x + 5) (x + 2) (1 - x) (2x - 8) < 0, si può studiare il segno di ciascun
fattore e poi, con l'aiuto di una tabella riassuntiva e applicando la regola dei segni si
conclude. Ok. Ma si può procedere molto più velocemente...
Guardiamo agli zeri del polinomio p(x) che compare a priino membro: ordinati in
ordine crescente essi sono -5, -2, 1,4. Marchiainoli sulla retta reale e consideriaino
quindi i 5 intervalli consecutivi che hanno quelli come estremi: (-oo, -5), (-5, -2),
ecc. Vediamo che p(x) assuine lo stesso segno in tutti i punti appartenenti ad uno di
questi intervalli e anzi, se pensiamo di far percorrere alla variabile x l'asse reale da
-oo a +oo e guardiamo il segno di p(x), esso cambia precisamente quando x attraver-
sa uno di quegli zeri. Quindi i segni di p(x) sono alternati, del tipo +, -, +, -, +
oppure -, +, -, +, -. Quale di queste due situazioni si verifica? Basta guardare
qual è il segno di p(x) nel priino intervallo (-oo, -5), ossia quando x < O e |x| è
grande; lì il termine di grado massimo, ossia 2x4, è quello che detta legge (a con-
fronto, le potenze più piccole sono trascurabili) e lì è positivo. Di conseguenza, la
successione dei segni è +, -, +, -, +, e la soluzione è data dagli x G (-5, -2) LJ (1, 4).
E anche possibile, da queste informazioni sul
segno e dal fatto che per |x| grande il grafi- A

co del polinoinio p(x) è all'incirca uguale a


quello del suo priino termine 2x4, rappresen-
tare subito il grafico qualitativo della funzio-
ne y = p(x), come nella figura a lato (si veda 1
anche l'Esempio 4.2). _5 _2 4› x
Come esercizio, si risolva in questo modo
la disequazione (x - 2) (x - 1) (4 - x) 2 0, e
nel contempo si rappresenti il grafico della
funzione y = (x - 2)(x _ 1)(4 - x).
Come si modifica il rag-ionainento precedente quando ci sono dei fattori multipli?
§-4 - Funzioni elementari 33

Ad esempio, ripetere l'esercizio precedente per la disequazione - (x + 5) (x + 2)3 (1 -


x)2(x _ 4) < 0.
Il caso disequazioni fratte è simile: ad esempio la disequazione ((1x_:xå)((2*:i2å) < O
è equivalente a -(x + 5)(x + 2)(1 - x) (2x - 8) < O (la regola dei segni è la stessa
per il prodotto e per il quozientel). Quindi sono soluzioni gli x E (-5, -2) LJ (1,4).
Risolvere, analogainente, la disequazione (x - 1) (x + 6)/ (x - 7) > O.

Dal grafico di ço(x) a quello di e-“P(x)


Conoscendo il grafico della funzione ç›(x) è possibile rappresentare immediatamente
quello di e'-p(x), tenendo conto che la funzione esponenziale ex è strettamente crescente
e che, quando x > O è grande, allora ex è molto più grande di x stesso, mentre quando
x < O e |x| è grande ex sarà molto piccolo.
Ad esempio, per rappresentare il grafico di
f(x) = ex3, rappresentiamo prima quello della A 8x3

funzione x3 (tratteggiato in figura). Ora sollevia-


mo il punto (0,0) di 1 unità (perché = 1) x3
e deforiniamo il grafico di x3 conservandone la I

monotonia e tenendo conto delle considerazioni I/


I

precedenti: laddove x3 > O è grande, exs è anco- r ,_ _ _ _ - ' , x


ra più grande, laddove x3 -< O è grande in valore I I'
3 .` , I

assoluto, ex sara molto piccolo. -'


Come esercizio si rappresenti il grafico di
e-xx, el/xi e(x+1)/xl esinx_

Dal grafico di q›(x) a quello di arctan :p(x)


Si può sempre tracciare il grafico di arctan ço(x)
deƒormando quello di ço(x). A destra abbiamo ad
ex,
esempio rappresentato il grafico di ex e quello di Il

arctan ex. Lasciamo meditare il lettore sul "me- , I I arctan(ex)


todo generale”, nello spirito degli esempi prece- , › x
denti. Rappresentare poi i grafici di arctan(x2 -
4x + 12), arctan(1/x).

Funzioni periodiche
È chiaro, dalla definizione, che se una funzione è periodica di periodo T, essa è anche
periodica di periodo 2T, 3T, ecc. Quindi, il periodo non è unico. Spesso, quando si
parla di periodo di una funzione f ci si riferisce al periodo minimo, ossia al più piccolo
T > O (se esiste), tale che ƒ è periodica di periodo T (quindi, il minimo dell'insieme
dei periodi di f).
Esibire un esempio di una funzione f : IR -› IR non costante e periodica, avente
periodi arbitrariainente piccoli (e di conseguenza, che non ha periodo minimo).
34 _ 1 - Insiemie funzioninumeriche

Commento. Si può considerare la funzione di Dirichlet3 definita come segue:

f(x) __ 1 se x E Q
_ 0 se x e IR \ Q.
Chiaramente, ogni numero razionale T > O è un periodo, poiché se x è razionale allora
x + T lo è pure, e quindi f(x + T) = 1 = f(x), mentre se x è irrazionale, lo è anche
x+ Teancoraƒ(x+ T): O =
Sul concetto di funzione
Il concetto di funzione ha una storia interessante. Con Leonhard Euler (1707-1783) lo
studio dell'analisi era diventato lo studio delle funzioni. Per Euler e i suoi contempo-
ranei, tuttavia, una funzione era definita da una espressione analitica, come ƒ (x) = 2x,
e certamente non come un'arbitraria legge che associa ad ogni elemento x di un certo
insieme, un ben determinato valore y.
Nel 1747 Iean le Ronde d'Alembert (1717-1783) introduceva 1'equazione che de-
scrive la propagazione delle onde; l'anno seguente Euler notava che in quel contesto
bisognava permettere funzioni date da espressioni analitiche diverse in intervalli di-
versi; si pensi, ad esempio, al profilo tipo tenda che assume una corda di violino
sollevata in un punto intermedio.
Queste esigenze facevano maturare la necessità di definizioni più generali. Diri-
chlet nel suo famoso lavoro del 1837 sulle serie di Fourier4, riferendosi ad una fun-
zione y = f(x), dice che non è necessario che y dipenda da x secondo la stessa leg-
ge nell'intero intervallo; non è neppure necessario pensare ad una dipendenza che
si possa espriinere attraverso operazioni matematiche. Nel suo precedente articolo
del 1829 aveva in effetti già esibito la funzione f(x) menzionata sopra come esem-
pio di funzione non integrabile (vedremo nel Paragrafo 26 la definizione di funzione
integrabile).
Esercizi
1. 12 Determinare il dominio delle seguenti funzioni:

(a)]/ ' (b)\/1- x+1' (C)3-|x+11|-|x+2|

(a) (X2 _ zx)-Mi, (6) 10g2(¢0S(% _ x) + 1), (f) xó/aree; em.


1. 13 Rappresentare il grafico delle seguenti funzioni, e determinarne dominio e im-
magine:

(QI <b>~/T+5. mi/Ix-2|. <d›\/F, <e›1<›g;,<x2>, (f>x-'È-'-E


3 Gustav Lejeune Dirichlet, 1805-1859.
4 Jean Bapi-iste Joseph Fourier, 1768-1830.
.. 7 35
Esercizi

<g›xIxI-Ix-1I, <h><x+1>Ix-2I. <1) IW'-1I, <1<>{§2°“_,. fcíg.


1. 14 Determinare quante soluzioni hanno le seguenti equazioni (rappresentare i gra-
fici delle funzioni a primo e secondo membro).
1
(a) ex = -(x+ 1)3, (b) sinx = -E, (c) logx = xx - 3x-I-2.

1. 15 Calcolare l'irnrnagine delle seguenti funzioni:

(a) log(sinx), (b) \/- arctanx, (c) ]x(x - 1)], (d) M(cos(x)), (e) cos(M(x)).

1. 16 Determinare il periodo (minimo) delle seguenti funzioni:

(a) sin(3x), (b) (sinx)2, (c) sin2x+sin3x, (d) e°°S4x.

1.17 Date le seguenti coppie di funzioni ƒ, g, scrivere le espressioni delle funzioni


ƒ o g e g o ƒ, precisandone i rispettivi domini:

(11) f(x) = 3/5- 2› g(x) = \/1 (blfíf) =108(X _ 1)› g(x) = fx-
1.18 Determinare i più grandi intervalli su cui le seguenti funzioni sono iniettive
(quindi invertibili) e calcolare le corrispondenti funzioni inverse:

-x4+1 x<O
(a) x|x - 2| +2x, (b) x(x - 2), (c) { x+1 x20.

1.19 Ragionando come nell'Esempio 4.2, rappresentare il grafico di f(x) = x +


x/x2 - 1. Suggerimento: la funzione è definita per x E (-oo, -1] LJ [1, +oo); il gra-
fico passa per i punti (1, 1), e (-1, -1); per5 x >> 1, nell'espressione xx - 1 possiamo
trascurare -1 e otteniamo f(x) ß 2x: là tracciarno quindi il grafico di y = 2x; per
x << -1 otteniamo, in maniera simile, f(x) ß x - x = O. Ora raccordiamo la porzione
di grafico quando x << -1 con il punto (-1, -1) e la porzione quando x >> 1 con il
punto (1, 1).
1.20 Ragionando come nell'Esempio 4.2, tracciare il grafico in prima approssimazio-
ne delle seguenti funzioni:

x2+1 xx-\/-x x+(*/x


x ' x ' \/x °

5 In queste considerazioni informali, usiaino il sirnbolo >> 1 con il significato di “molto grande" (ad es.
> 101°) e << -1 con il significato di "molto grande in modulo, ma negativo” (ad es. < -101°) e il simbolo
Pf: per dire "circa uguale”.
36 1 - Insiemi e funzioni numeriche

1.21 Ragionando come nell'Esempio 4.4, tracciare il grafico in priina approssiinazio-


ne delle seguenti funzioni:
_ _ smx _ _
-xxsmx, x3smx, T(x>rt/2), x+smx, x2+sinx

. . - 2x
sm . .
x sinx x, x3 sinx x, --x-- (x > rc/2), x + sm3 x, x2 + sm3 x.

5 Numeri complessi
E noto che nell'ambito dei nuineri reali alcune equazioni algebriche, anche con coeffi-
cienti interi, non amrnettono soluzioni. L'esempio più semplice è dato dall'equazione
2 , . . .
x + 1 = O e l ostruzione e dovuta alla mancanza, in IR, della radice quadrata di nu-
meri negativi. I cosiddetti numeri complessi, che andiamo ora a definire, permettono
di risolvere questo problema. Essi furono introdotti dagli algebristi del Rinascimento,
motivati principalinente dalla formula risolutiva delle equazioni di terzo grado. Per
certe equazioni, che pure hanno soluzioni reali, tale formula fa infatti intervenire la ra-
dice quadrata di nmneri negativi, e poneva quindi il problema di dare un significato
a tale operazione.
A tale scopo, si introduce un nuovo simbolo, che denotiamo con la lettera i, e che
chiamiamo unità immaginaria. Iinponiamo poi la regola

i2 = -1. (5.1)
Con ciò, possiamo dire che x = i è soluzione dell'equazione xx + 1 = O.
5.1 Definizione. Si definisce nuinero complesso 1'espressione

z=x+yi,

con x, y G IR. Il numero x si dice parte reale di z e si pone x = Re z, mentre y si dice parte
immaginaria di z e si scrive Im z = y.
Due numeri complessi sono uguali se e solo se hanno la stessa parte reale e la stessa parte
immaginaria. L'insieme dei numeri complessi si denota con C.
Ad esempio, il numero z = 2 - 3i ha parte reale 2 e parte immaginaria -3.
Le operazioni tra numeri complessi sono definite in accordo con le usuali regole
del calcolo letterale e tenendo conto della relazione (5.1).
5.2 Definizione. Dati due numeri complessi z1 = x1 + yli e zz = x2 + ygi, si pone

Zi + Z2 = (X1 + X2) +(y1 +y2)í


Z1Z2 = (xlxg _ y1y2) + (X11/2 + X2y1)i.

Si può verificare che, con questa definizione, valgono le usuali proprietà della
somma e il prodotto di nuineri reali. Inoltre, se identifichiamo un numero reale x con il
§5 - Numeri complessi 37

numero complesso z = x + Oi, queste operazioni estendono la somma e il prodotto di


nuineri reali, come si vede ponendo y1 - yz = O nella definizione precedente. D'ora
in avanti, penseremo sempre ai numeri reali come a numeri complessi con parte immaginaria
nulla. Un nuinero con parte reale nulla viene invece detto immaginario puro.
Si vede subito che il numero O è elemento neutro per la somma, ossia z + O =
O + z _ z per ogni z E C, mentre 1 è elemento neutro per il prodotto. Come per i
numeri reali, vale poi la legge di annullainento del prodotto. E chiaro, infatti, che se
uno dei fattori è nullo, il prodotto è nullo. Viceversa:
5.3 Teorema. Se il prodotto è nullo allora almeno uno dei fattori è nullo.

Dimostrazione. Sia z1 = x1 + y1i e z2 = x2 + yzi, con z1z2 = 0 , diciamo Z2 % O. Quindi


I
I X1 X2 - yil/2 = 0
I X1y2 + X2y1 = O.

Moltiplicando la prima equazione per x2, la seconda per 3/2 e somrnando si ricava
x1(xš + yš) = O. Essendo Z2 çé O abbiamo xš + yš = O. Analogainente, moltiplicando
la prima equazione per yz, la seconda per x2 e sottraendo si ricava y1(x% + yš) = O, da
cui yl = O. Quindi z1 = O. III

Dal risultato precedente segue subito il seguente teorema.


5.4 Teorema. Ogni z = x + iy yé O ha un unico reciproco, dato dalla formula
1 x y _
E = X2 + yz x2 + yzz. (5.2)

Dimostrazione. Riguardo all'unicità, si osservi che se w1 e wg sono due reciproci di z,


quindi verificano w1z = 1 e wgz = 1, allora sottraendo avremmo (w1 - w2)z = 0.
Pertanto w1 - wz 0 per il teorema precedente, da cui wl = wg.
E d'altra parte immediato verificare direttainente che il numero complesso in (5.2)
è il reciproco di z. III

Nella pratica, piuttosto di ricordare a memoria la formula (5.2) conviene operare


come nel seguente esempio.
5.5 Esempio. Calcoliamo 1 / (1 - 2i Moltiplichiamo nuineratore e denominatore per
1 + 2i. Abbiaino
1 _ 1+2i _ i+2i _i+gl_
1-2i_(1-2i)(1+2i) 1-(-4) 5 5'
in accordo con la formula (5.2).
38 1 - Insiemi e funzioni numeriche

Risulta subito dalla definizione stessa che un nu- ^ R1-


mero complesso z - x + yi è individuato dalla sua
parte reale x e parte immaginaria y, quindi dalla cop- _I Z = X + iy
pia ordinata (x, y). Come tale, è possibile rappresen- É IIIIIIIIII
tare il nuinero z come la coppia (x, y) sul piano car-
tesiano, che in questo contesto prende il nome di pia- ---a
no complesso o piano di Argand-Gauss. L'asse delle ' H' ik
ascísse è detto asse reale, mentre quello delle ordinate
è detto asse immaginario. Questa interpretazione geo-
metrica, introdotta da Gauss, ha perinesso ai mate-
matici del suo tempo di prendere maggior farniliari-
tà con i nuineri complessi e di interpretare graficamente le operazioni di somma e
prodotto introdotte sopra. Precisamente, risulta subito dalla definizione stessa che il
numero complesso Z1 + Z2 è il quarto vertice del parallelogramma che ha un vertice
nell'origine e gli altri due nei punti Z1 e zz.

IR:
A I

I Z1 -I- Z2

.I
y2lI____.
Z2

3115-- N ›-I

L 1

, X2 X1 IR

Le seguenti definizioni ammettono pure tutte una interpretazione geometrica.


Dato z = x + yi (x,y G IR), definiamo il numero E = x - yi, detto coniugato di z;
identificando z con il punto corrispondente nel piano complesso, E rappresenta il suo
simmetrico rispetto all'asse reale.
Definiamo poi il modulo p = |z| di z come la distanza di z dall'origine, quindi il
numero reale non negativo
|z| = \/x2 +y2.

Definiamo infine Fargomento 9 di z come l'angolo orientato che la semiretta congiun-


gente l'origine con il punto corrispondente a z fonna con il semiasse reale positivo.
Evidentemente, tale angolo è individuato a meno di multipli di 271.'. Talvolta si riserva
il nome di argomento principale all'angolo nell'intervallo (_ rc, †c].
gs - Numeri- complessi~ 39

AM "1Ri
. Z2
yi _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __ Z 1121 " - " " ' " _*
p : |z| IZ1 -22|

I I I I I I I
1 1
CD
» › yii ~ - - - - - - - Z1
-.. __ H ]R
" "s
_ ._T _ _
I '\.
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'H-
*s
\.

H
"_

›< N
-I-'1 1
› ..__ l )
-yz - - - « - - - - - - - - - ~ --(___- "
N I-\ 5

Se z1 = x1 + y1i e zz = xz + yzi, con x1, xz, yl, yz reali, abbiamo

"NI-Zi _ 22| '?_ \/(X1 - X2)2 + (H1 _ 1/2)2,

che per il teorema di Pitagora rappresenta la distanza tra i due punti z1 e zz. Valgono
inoltre le seguenti proprietà:

É-Tšz z1 +zz, z1zz _ z1 zz, 1/z _ 1/z (z 72 O), z _ z, zz _ |z|2.

Le verifiche sono tutte imrnediate e lasciate al lettore.

5.6 Teorema. Per ogni z1,zz G C risulta

|z1 + zzl 5 |z1| + |zz| (disuguaglianza triangolare) (5.3)

e
IZ1-22| = IZ1IIZ2I- (5-4)

Dimostrazione. La disuguaglianza triangolare potrebbe dimostrarsi facihnente a par-


tire dalla definizione di modulo di numero complesso. Qui preferiamo osservare che,
per l'interpretazione geometrica data sopra della somma di due numeri complessi, es-
sa è equivalente al ben noto risultato di geometria elementare che, in un triangolo, cia-
scun lato è minore o uguale della somma degli altri due (quando vale l'uguaglianza,
il triangolo degenera in un segmento).
Riguardo alla formula (5.4), sia z1 _ x1 + y1i e zz = xz + yzi, con x1, xz, y1, yz reali.
Abbiaino

IZ1Z2I2 = I(I1X2 _ yu/2) + (X1y2 + X2y1)iI2 = (X112 _ yu/2)2 + (x1y2 + X2y1)2


= xixš + yiyš + xi:/â + yixš = (xi + yifixš + yš) = |z1|2|z2I2.
III
40 1 - Insierni e funzioni numeriche

Un numero complesso può quindi essere individuato, oltre che dalla sua parte
reale e parte imrnaginaria, dal suo modulo p e l'argomento 9. Dalla definizione stessa
di modulo e argomento risulta subito che queste due rappresentazioni sono legate
dalle formule
{x _ pcosâ (55)
y _ p sm 9

e dalle formule inverse

: / 2 2 : arctan(y/x) se x > 0
P x +y ' 6 {arctan(y/x) + rc se x < O;

se x = O, y < 0 risulta 9 _ 3?:/2, mentre se x _ O, y > O allora 8 = rr/2, dove al solito


si intende che 6 sia definito a meno di multipli di 271:.
Sostituendo in z = x + yi le espressioni in (5.5) otteniamo la forlnula

z = p(cos9 + isinå), (5.6)


che prende il nome di rappresentazione trigonometrica di z. Alla formula originaria z =
x + iy si riserva invece il nome di rappresentazione cartesiana di z. Vedremo fra un
attimo una terza forma, detta rappresentazione esponenziale”,

5.7 Esempio. Consideriamo il nmnero z = -1 + i\/É. Abbiamo |z| = 2, e 9 =


arctan(-1/ + rr = 57: / 6. Quindi possiamo scrivere

z =2(cos5ín+ism5%[).

La forma trigonometrica si rivela estremamente utile per il calcolo di prodotti, e


quindi potenze, di numeri complessi. Precisamente, dati z1 = pl (cos 91 + isin 91) e
zz = pz(cos Hz + isin Øz), abbiamo

zlzz = p(cos 91 cos 9z - sin 61 sin Hz) + i(cos 61 sin 92 + cos Gz sin 91).

Dalle note formule di addizione per le funzioni seno e coseno otteniamo quindi la
seguente formula per il prodotto di due numeri complessi:

z1zz = p1pz(cos(91 + Gz) + isin(91 + 6Iz)). (5.7)

A parole: il modulo del prodotto di due numeri complessi è il prodotto dei moduli,
mentre l'argomento è la somma degli argomenti.
Analogamente vediamo che, se zz yé O,

ì = p_1(cos(61 - Gz) + isin(61 - 6z)).


Z2 P2
§5 - Numeri' complessi
Q ' 41

Dalla formula (5.7) segue anche una chiara interpre- ^ Ri


tazione geometrica del prodotto: moltiplicare z per zi
un numero complesso di modulo p e argomento 9
corrisponde, nel piano complesso, a sottoporre z ad Z
una omotetia di centro l'origine e fattore di dilatazio-
ne pari a p, e ad una rotazione di un angolo 9. Ad
esempio, la moltiplicazione per i = 1 - (cos(n'/2) +
sin(7'c/2)) corrisponde ad una rotazione di 9 = rr/2
iz
radianti.

Potenze e radici dei numeri complessi


Dato un numero complesso z = p(cos 9 + isin 9) yé O, applicando ripetutamente la
formula (5.7) otteniamo subito la seguente formula per la sua potenza n-esirna, n E Z:

z" = p" (cos n8 + isin 119) (formula di de Moivreö). (5.8)

5.8 Esempio. Calcoliamo z3, con z = -1 + i Nell'esempio precedente abbiaino


già scritto z in forma trigonometrica come

z =2(cos5%[ +isinÈ%[).

Quindi
z _2 (cosí--6 +ism--6 )_8(cos2+1s1n2)_81.

Passiamo ora a considerare le radici n-esime di z (n 2 1 intero). Chiariamo subito


che per radice n-esima di un numero complesso z si intende ogni numero complesso w che
'oerifica
w" = z. (5.9)

5.9 Teorema. Ogni numero complesso z 75 O ha esattamente n radici n-esime. indicato con
p il modulo di z e con 9 il suo argomento, esse sono date dalla formula

k , 2k
zk=Vp(cosgjniE+ism6l_ãl), k=O,1,...,n-1. (5.10)

Dimostrazione. Scrivendo z e w in forma trigonometrica, z = p(cos 9 + isin 9) e w =


5(cos ça + isin rp), e usando la formula di de Moivre l'equazione (5.9) si riscrive come

6" (cos nq; + isinncp) = p(cos6 + isinI9).

6 Abrahaln de Moivre, 1667-1754.


42 1 - Insiemi e funzioni numeriche

Siccome due numeri complessi sono uguali se e solo se hanno lo stesso modulo e lo
stesso argomento, a meno di multipli di 27:, deve essere

{nço = 9 + Zkrr,

per qualche k E Z. In conclusione abbiamo trovato

6+2krc .. t9+2krc
w={/p(cos†+1s1n†), k€Z.

Apparentemente, sembrano quindi esserci infinite radici n-esime di z. In realtà per la


periodicità delle funzioni seno e coseno, si vede subito che vi sono soltanto n radici
distinte, vale a dire quelle corrispondenti ai valori k = O, 1, . . . , n - 1. III

Dalla formula (5.7) segue che le radici n-esime di z hanno tutte lo stesso modulo
Q/p, e gli argomenti sono dati da

9 9 2n' 9 2rI: 9 271'


-, -+_, -+2 ,_ , -+(n-1) .
Tl TI Tl 11 11 11 11

A
I

Z0\
I \
1 \\
_.----...__ I \
-"-I "'--.. /
I \
7
/I \ \
/
I \ I
21%-_` / \\ \\
/\\ _-'*-..___ I \ \
\ "'--`
N "'“á \
I \ \ 9 1"/,A0
I \
.I \\
\ Y'»,, I ,e/3 3 I /'fl
\
V

\\
\
\ 1
I
/fl
`/_'
p
¬:>-
\ I ;
`\ \ I /
I I
\ \ I / /
\ \ I / /
\ / /
\ \` l ,I /
\ ` I I I /
'_-u. uf
--.\£______--

Z2

Pertanto esse occupano, nel piano complesso, i vertici di un poligono regolare di


n lati, di centro l'origine e raggio Uno di tali vertici ha argomento 9 / n. Que-
sta osservazione permette di rappresentare in maniera approssiinata le radici di un
numero complesso sostanziahnente senza svolgere calcoli. Nella figura precedente è
rappresentato il caso della radice cubica.
_ §5 - Numeri complessi 43

5.10 Esempio.
Calcoliamo le radici quarte di -1. Risulta
-1 =cos†c-I-isinrc.

Applicando la formula (5.7) con p = 1, 6 = rc, k = O, 1, 2, 3, otteniamo come radici


quarte i numeri

rc _ rr \/Z
Z0={l/l(cosz+s1nZ) = 2 +1 2 ,
2 _ +2
z1=§7T(cos-R:n+s1n7T 4 TE) --?- -
+4 . +4
z2={l/T(cos_-L
4 n+smn 4 n)- -
+6
z3=i/1(cos£-_4l+sm£ì-1) =
. +6 Èlo
2
§ _
I\›+§
12.
â'fâ
'fâ
Graficamente, questi punti sono i vertici di un quadrato (rappresentarlo).
Concludiamo infine con una definizione. Se 9 E IR, si definisce l'esponenziale con
base e (numero di Neper7) ed esponente immaginario i9 come il nuinero complesso

em = cos 6 + isin 9 (Formula di Eulero). (5.11)

Pertanto, un nuinero complesso z di modulo p ed argomento 9 si può ora anche


scrivere come _9
z = pe* .

Questa scrittura prende il nome di rappresentazione esponenziale di z. Ad esempio, -1 +


1' : `/ìe3irr/4_
Più in generale, se z = x + iy E IR, x, y E IR, si pone

ez = exeiy = ex(cosx + isiny).

Come parziale motivazione per questa definizione, si osservi che per y = O si riottiene
l'esponenziale reale ex, e inoltre dalle formule (5.7) e (5.8) seguono le usuali regole di
calcolo
eZ1eZ2 = ez1+Z2, (ez)" = e"Z, n E Z.
Equazioni algebriche
Abbiamo introdotto i numeri complessi motivati dal problema dell'esistenza di solu-
zioni di equazioni algebriche, quindi del tipo

a0z" +a1z"_1 +...+a,, = O.


7 e = 2,7..., daremo la definizione precisa nel Paragrafo 11.
44 1 - Insiemi e funzioni numeriche

Il seguente teorema, che ci limitiamo a enunciare, mostra che tale problema è in effetti
completamente risolto se si ammettono soluzioni complesse.

5.11 Teorema (teorema fondamentale del1'a1gebra). Ogni equazione algebrica

p(z) = agz" + a1z"_1 + . . . + an = 0

a coejƒicienti ag, a1, . _ ., an complessi, con n > 1 e an 75 O, ammette almeno una radice zo E C.

Si osservi che se zo è una soluzione, allora il polinomio p(z) potrà fattorizzarsi


come p(z) = (z - z0)q(z) per qualche polinomio q(z) di grado n - 1. Se n > 1 si
può applicare nuovamente il teorema fondainentale dell'alsebra a Q( z ) . RiP etendo
questo procedimento vediamo che ogni polinomio p(z) arnmette una fattorizzazione
in fattori di primo grado, eventuahnente ripetuti:

p(z> = W - z0>'"°(z - z1>m1<z _ Zon,


dove z0,z1, . _ . ,zk sono le sue radici e mg + m1 + . _ . + mk = n. Diremo allora che la
radice zo ha molteplicità mo, z1 ha molteplicità m1, e così via. Riassumendo, possiamo
dire che ogni polinomio di grado n > 0 ha n radici complesse se ciascuna è conteggiata
con la propria molteplicità.

5.12 Esempio. Consideriamo il polinomio

p(z) = z4 +22 = z2(z2 + 1) = z2(z+ i)(z - i).

Esso ha z = 0 come radice doppia, ossia con molteplicità 2, e z = i, z = -i come radici


semplici, vale a dire con molteplicità 1.

5.13 Osservazione. Se un polinomio ha coefficienti reali, e ha una radice complessa


zg, allora ammette anche E0 come radice. Infatti se

a0zß'+a1zg -1 +...+a,», :O

prendendo il coniugato dei due membri abbiamo

(1928 -I- ü1Zg_1 -I- . . . *I* ün = O,

essendo ag, a1, . . . , an reali. E anche facile verificare che 20 ha la stessa molteplicità di
Z0
5.14 Esempio. Cerchiamo una fattorizzazione del polinomio z4 + 1. Abbiamo calco-
lato nell'Esempio 5.10 le sue radici z0,z1,zz,z3. Si osservi che z3 _ 20 e zz = E1, in
accordo con l'osservazione precedente. Quindi possiamo scrivere

Z4 +1 = (Z -Zo)(Z -Z1)(Z-22)(-Z _Z3) = (Z-Zo)(Z_fo)(Z-Z1)(Z -fil-


É §5 - Numeri complessi 45

Volendo una fattorizzazione a coefficienti reali, possiamo osservare che

(z - z0)(z - 320) = z2 - 2(Rez0)z + |z0|2 = zz - \/šz + 1


(z - z1)(z - 21) = zz - 2(Rez1)z + |z1|2 = zz + \/iz + 1.
Pertanto otteniamo la fattorizzazione
z4+1 = (z2- \/§z+1)(z2+ \/§z+1).
Complementi
Equazione ciclotomica
Trovare tutte le soluzioni complesse dell'equazione z" + z""1 + z""2 + _ . . + zz + z +
1 = 0, dove n è un intero positivo.
Commento. Osserviamo innanzi tutto che z = 1 non è una radice. Moltiplicando poi
l'equazione per (1 - z) e semplificando i termini siinili si ottiene 1 - z"+1 = O. Quindi
le soluzioni dell'equazione data sono le radici n + 1-esime dell'unità, diverse da 1.
Un po' di trigonometria
Utilizzando i nuineri complessi si possono dedurre in maniera piuttosto rapida rela-
zioni trigonometriche notevoli. Ad esempio, il lettore conosce la formula di duplica-
zione per il coseno: cos 2x = 2 cos2 x - 1; usando le formule di addizione e la relazione
cosz x + sinz x = 1 non è difficile esprimere cos 3x in termini di cos x (farlo come eser-
cizio). Più in generale, trovare una formula che esprima cos nx, con n E IN generico,
in termini di cos x.
Commento. Per la formula di de Moivre, cos nx è la parte reale di (cos x + i sin x)".
Ora, si può applicare la formula del binomio (che vale pure per i numeri complessi),
ottenendo (cosx + i sin x)" = Xfzo (z)ik(cos x)""k(sin x)k. La parte reale di questa
espressione consiste nella somma dei termini con k pari:

cos nx = E ik(cos x)""k(sin x)k;


O§k§n
k pari

volendo esprimere il tutto in termini di cos x,


n . _
cos nx = E ( )zk(cosx)" k(1 - cosz x)k/2.
Oíkgn k
k pari

Ad esempio, cos 3x = cos3 x - 3 cos x(1 - cos2 x) = 4 cos3 x - 3 cos x.


Si vede quindi che cos nx si può esprimere come una funzione composta del tipo
cos nx = Tn (cos x), dove Tn (x) è un polinomio di grado n. Ad esempio, T3 (x) = 4x3 -
3x. I polinomi Tn (x) si dicono polinomi di Cebyšëvs, e giocano un ruolo iinportante
I 8 Pafnufij L'v0via èebyšëv, 1821-1894.
46 1 - Insiemi e funzioni numeriche

nella Matematica.

Somma delle radici n -esime


Dimostrare che la somma delle radici n-esime di un numero complesso z è pari a 0.
Quanto vale il prodotto?
Commento. Siano z1, zz, _ _ _ , zn le radici n-esime del numero complesso z. Allora pos-
siamo fattorizzare il polinomio w" - z = (w - z1) (w - zz) _ _ _ (w - zn) (qui la variabile
del polinomio è w, mentre z è fissato all'inizio)_ Sviluppando il prodotto a secondo
membro ne risulta (w - z1)(w - zz) _ _ _ (w - zn) = w" + c,,_1w"_1 + c,,_zw"`2 + _ _ _ +
clw + co dove c,,_1 = -(z1 + zz + _ _ . + zn). Confrontando quindi questo polinomio
con w" -- z si vede (per il principio di identità dei polinomi) che devono essere uguali
i coefficienti dei termini dello stesso grado. Guardando in particolare i coefficienti di
'w""1 e wo, otteniamo -(z1 + zz + _ _ _ -I-zn) = c,,_1 = O e (-1)"z1zz _ _ .z,, = co = -z.
Quindi la somma delle radici vale 0 e il prodotto (--1)"+1z.

Esercizi
1.22 Scrivere in forma trigonometrica e rappresentare nel piano di Gauss i numeri
z1 = 1 - i ezz = \/5+ i. Calcolare poi

Z1 + Z2, 2122, IZ1I.- Z2, a1'g(Z1), a1“g(Z2), IZ1 -_ 22|-


1.23 Rappresentare nel piano complesso i seguenti insiemi:

{z€C:|z-i|§3}, {Z€C:IZ+1|=|z-2i|}.

1.24 Calcolare i2012, (1 + i)_5_


1.25 Calcolare le radici quarte di 16i e rappresentarle nel piano complesso. Lo stesso
per le radici terze di -27.
1.26 Mostrare che la formula risolutiva delle equazioni di secondo grado vale anche
per equazioni in C. Risolvere poi l'equazione zz + Z + 1.
1.27 Determinare tutti i numeri complessi che hanno 2 radici terze con parte imma-
ginaria negativa.
Capitolo 2

Limiti e funzioni continue


In questo capitolo introduciamo il concetto di funzione continua e quello di limi-
te di funzioni e successioni. Si tratta di argomenti centrali dell'Analisi Matemati-
ca. Studiamo poi alcune irnportanti proprietà delle funzioni continue definite su
intervalli.

6 Funzioni continue
Il concetto di funzione continua formalizza l'idea intuitiva di linea continua. Ad esem-
pio, nei grafici seguenti, certamente soltanto quello a sinistra ha le caratteristiche per
potersi dire continuo. Il grafico a destra presenta invece uno “strappo” nel punto x0.

f(x) 1--------- - ~

fm) ~ ------ ~ - ww
fcxo -1 ------ --
ë-<I_ _._ <::›
v
si-H H0-- -
v

Questo suggerisce l'idea che la continuità sia un concetto di natura locale e che si
debba dire cosa si intende per funzione continua in un punto. In prima battuta, si può
dire che una funzione ƒ è continua in un punto x0 se, per x vicino a x0 il valore y =
ƒ (x) è vicino a ƒ (x0). Si vede però che questa definizione non coglie l'aspetto cruciale
del problema. Infatti, anche nella figura a destra se il punto x 72 xo si avvicina a x0, il
punto ƒ (x) si avvicina a ƒ (x0), nel senso che la differenza ƒ (x) - ƒ (x0) diminuisce. Il
47
48 2 - Liniiii e funzioni continue

problema è che, tuttavia, se x > x0, tale differenza non scende sotto la soglia d indicata
in fi ra, er uanto x si renda vicino a x 0 _ uesta su _ erisce una definizione P iù
precisa, che ancora con lmguaggio comune si può esprimere come segue:

' ƒ è continua nel punto x0 se, pur di prendere x opportunamente vicino a x0, (6.1)
il 'oalore y = f(x) si mantiene vicino quanto vogliamo al valore ƒ(x0).
Dobbiamo chiarire, in termini matematici, cosa si intende per "vicinanza". A tale
scopo si introduce il concetto di intorno di un punto.
6.1 Definizione. Siano x0 G lR e (5 > O. Diciamo intorno (simmetrico) di xo e raggio 5
l'intervallo (xo - <5, xg + 6).

_ ›
X0-Ö x0 IQ-I-0

Si tratta, evidentemente, di tutti i punti sulla retta reale che distano da xo meno di
6; abbiamo x G (xo - ö,x0 + 5) se e solo se lx - x0| < 5.
6.2 Osservazioni.
a) Ogni punto xo ha infiniti intomi, uno per ogni valore del raggio 6 _ Presi due
intorni U1 e Uz di xo, certamente quello con raggio minore è contenuto nell'altro; se
Ill C llz, allora Ill F1 Uz = ll1_ Pertanto, l'intersezione di due intorni di un punto x0 è
ancora un intorno di xo.
b) Ogni intervallo aperto contenente xo contiene un intorno di xo.
Possiamo ora tradurre in termini matematici la definizione di continuità in (6.1)
come segue.
6.3 Definizione. Sia X C lR e x0 G X. Una funzione f : X -› IR si dice continua in x0 se
per ogni intorno V di f(x0) esiste un intorno LI di xo tale che, se x G LI Fl X allora f(x) G V.
Nella figura che segue è indicato sulle ordinate un intorno V di f(x0), la sua
controimmagine sull'asse delle ascisse, e un possibile intorno LI di xo.

V\›
f(Io - - - - - - - - - - - - - --
1¢._¢_à_.ií--ííiii

C
'--l-(íl/ ›
X0
\

§6 - Funzioni continue 49

Se denotiamo con 5 il raggio dell'intorno ll di x0 e con e il raggio dell'intorno V di


ƒ(x0), quindi U = (x0 - 5, x0 + 5) e V = (ƒ(xg) - e,f(xg) + 6), abbiarno

gxeLI<=:-,-|x-x0|<5.
f(x) E V<:> If(X)-fíxoìl < €-
Quindi possiamo riscrivere la definizione precedente in forma equivalente come se-
gue.
6.4 Definizione (equivalente alla precedente). Sia X C IR e x0 G X. Una funzione
ƒ : X -› lR si dice continua in xo se per ogni e > O esiste 5 > O tale che, se x G X e
|x - x0| < 5al1ora|ƒ(x)-ƒ(x0)| < e.
Si osservi che nella definizione di funzione pensiamo prima alla variabile indipen-
dente x e poi alla variabile dipendente y. Qui, invece, si considera prima l'intorno V
di ƒ(x0) e a questo si subordina la scelta dell'intorno LI di x0. Inoltre, se la condizio-
ne nella definizione vale per una coppia LI, V, essa continua certamente a valere se si
diminuisce il raggio di LI (a parità di V). Questo ci dice, in particolare, che LI non è
univocamente determinato da V. In maniera simile, se tale condizione vale per una
coppia LI, V, essa continua a valere se si aumenta il raggio di V (a parità di U).
6.5 Osservazioni. Per quanto appena detto, invece di ogni intorno V di f (x0), avrem-
mo potuto liinitarci, nella definizione, a considerare ogni intorno V di raggio minore di
un qualche 'valore prefissato.
Volendo, il lettore può pensare ad x e y come due grandezze geometriche o fisi-
che, tra cui sussiste una relazione funzionale y = f(x) (ad esempio, x è il lato di un
quadrato e y = x2 la sua area). Spesso, nelle applicazioni x e il risultato di una misura
inevitabilrnente soggetta ad un piccolo errore. Fino a che punto è quindi corretto cal-
colare il valore della grandezza y mediante la formula y = ƒ (x) prendendo come x tale
valore approssimato? Questa procedura è giustificata precisainente quando la funzio-
ne ƒ (x) è continua (in ogni punto del suo dominio), perché piccoli errori nella misura
di x si riflettono allora in piccoli errori in y. Questo tipo di stabilità rispetto a piccole
perturbazioni è una informazione qualitativa essenziale perché sia significativo, dal
punto di vista pratico, il valore di f (x) in un dato puntol.
Volendo essere più precisi, risulta dalla definizione che per ottenere yg = f(x0) a
meno di un errore e basta conoscere x0 con un errore minore del nmnero 5 _ Bisogna
però dire che, nelle applicazioni, non è immediato estrarre queste informazioni quan-
titative, perché in generale 6 dipenderà anche dalla scelta di x0 stesso, oltre che da e (si
vedano tuttavia i Complementi seguenti per una discussione della continuità uniforme,
quando cioè 5 può scegliersi indipendentemente da xo).
6.6 Osservazione. In pratica, per verificare la continuità di f in xo si considera la
disequazione If (x) - ƒ(x0)| < e, e si mostra quindi che essa è verificata dagli x G X
1 Funzioni ƒ non continue sono pure innportanti nelle applicazioni, ma in quel caso le grandezze fisiche
significative sono delle medie dei valori della fruizione, piuttosto che i valori stessi (ad esempio, l'energia di
un segnale).
50 2 - Limiti e funzioni continue

soddisfacenti |x - x0| < 5 per qualche 5 > O. In altri terniini, posto V = (ƒ(x0) -
e, ƒ(x0) + e), si mostra che f"1 (V) contiene l'insieme LI O X per qualche intorno LI di
JCO.

6.7 Esempio. Verifichiamo che la funzione f(x) = x2 è continua nel punto xo = 2. Il


suo dominio è X = lR e f (2) = 4. Dato e > O, verifichiamo che l'equazione |x2 4| <
e è soddisfatta se x appartiene ad un opportuno intorno di 2. Questa disequazione si
può scrivere come
4 - e < x2 < 4 + e.

Possiamo anche supporre e § 4 (si veda l'Osservazione 6.5). Quindi l'insieme delle
soluzioni è (-\/4 + e, \/4 - e) LJ (\/4 - e, \/4 + e).
Questo insieme contiene un intorno LI di 2 (si veda l'Osservazione 6.2 b)) e quindi
ƒ è continua in 2. Volendo scrivere esplicitamente un tale intorno LI, si può prendere
ll = (2 - <$,2+ô),dove

o<<Sgmin{2-\/4-e,\/4+e-2}.
Scelto 5 in questo modo, avremo quindi |x2 - 4| < e se |x - 2| < 5 _

4+e
1--_..-11l...1_.::i11í11i1-1_-iliíiiiiì

I-là I I I I I I I I I I I

"I
I

4-e

-,_ -_._

-\,/4+e -\/ #111-n -€ \/4-e /2 )\ \/'R4-e

2-5 2_5

6.8 Esempi.

a) La funzione segno (Esempio 3.6) non è continua in xo = 0. Infatti, preso ad esem-


pio e = 1 / 2 nella definizione, osserviamo che la disequazione Iƒ(x) - 0| < 1/2 è
verificata solo per x == O, da cui la conclusione.
12) Verifichiamo che la funzione f(x) = \/x è continua in xo = 0. Qui il dominio
è X = [O, +oo)_ Dato e > 0, la disequazione - \/ÖI < e è verificata per
O § x < 62. Pertanto, scelto un qualsiasi O < 5 § ez avremo Iƒ(x) - ƒ < e se
lx-0| <r5ex G X,ovvero0 § x <5.
§6 - Funzioni continue 51

6.9 Definizione. Una funzione f : X -› lR si dice continua su X se è continua in ogni punto


di X.

6.10 Esempi.

a) Le funzioni costanti f (x) = c sono evidentemente continue in ogni punto xo G IR.


Infatti, dato e > 0, abbiamo |f(x) - ƒ(x0)| = 0 < e per ogni x G IR.
b) Le funzioni = ax + b, con a, b G IR, sono continue in ogni punto x0 G IR.
Infatti, risulta
If(x) - f(Io)I = Ifl(>f - Xo)I S fllr - Xol-
Supponiamo a % 0 (nel caso a = 0, ƒ è costante e ne abbiamo già verificato la
continuità su IR). Dato e > 0 e scelto 5 = e/ a avremo quindi dalla disuguaglianza
precedente che - f(x0)| § aô = e se |x - x0| < 5.
c) La funzione f(x) = x" (n 2 1 intero) è continua in og-ni punto x0 G IR. La verifica
è analoga a quella nell'Esempio 6.7 ed è lasciata come esercizio.
d) La funzione x“, a G IR, è continua in ogni punto x0 > 0. Supponiamo dapprima
a > 0. Dato e > 0, che possiamo supporre < x0 (si veda l'Osservazione 6.5),
consideriamo la disequazione |x“ - xå| < e, che si può riscrivere come xã - e <
x“ < xã + e. Le soluzioni sono date dagli x nell'insieme

(Ufo '_ €)1/“f (X0 + €)1/al


Questo intervallo contiene un intorno di x0 (si veda l'Osservazione 6.2 bl), e quindi
la continuità in x0 è verificata. Analogamente si ragiona se zx < 0, trovando in quel
caso come intervallo soluzione ((x0 + e)1/“, (xo - e)1/“). Lasciamo al lettore il
compito di verificare la continuità di f(x) = x“ anche in x0 = 0 quando a > 0.
e) La funzione f(x) = ax (a > 0) è continua su lR. Sia ad esempio a > 1. Dato
e > 0, che possiamo supporre < ax0, consideriamo la disequazione |ax - ax0| < e,
ossia axß - e < ax -< ax0 + e. Essa è soddisfatta dagli x nell'intervallo (loga(ax0 -
e), loga (ax0 - e)), il quale contiene un intorno di x0. Analogamente si ragiona nel
caso 0 < a < 1.
ƒ) La ftmzione = loga x (a > 0, a 75 1) è continua in ogni punto xo > 0. Sia ad
esempio a > 1. Dato e > 0, consideriamo la disequazione | loga x - loga x0| < e,
ossia loga xo - e < loga x < loga x0 + e. Essa è soddisfatta dagli x nell'interval-
lo (x0a_€, xgae), il quale contiene un intorno di x0. Lasciamo al lettore la facile
variante quando 0 < a < 1.

6.11 Esempio. Le funzioni sin x e cos x sono continue su lR. Per verificarlo, osserviamo
preliminarinente che vale la seguente disuguaglianza:
|sinx| < |x|, x 75 0. (6.2)

/F,
I
I

II
II.
\.\I
\_›
52 2 - Limiti e funzioni continue

Nelcasoincui0<x< rc/2,essasiriduceasinx< x,edè ^ _


chiara dal punto di vista geometrico: x è la lunghezza dell'arco 1 sm x
di cerchio AP in figura, che è maggiore della lunghezza della 'I
corda AP, il quale è a sua volta maggiore di sin x. Quando
x 2 rc / 2, (6.2) è vera perché il priino membro è 5 1. Infine x
se x < 0 allora (6.2) si deduce dal caso precedente: I sin x| = _ _ ,
ISi1¬(-X)I<I-xI=IxI- 0 A
Possiamo ora verificare la continuità della funzione seno in
un generico punto x0. Per le formule di prostaferesi (vedere Appendice C) e (6.2)
abbiamo

Isinx-sinx0| =2Ismx__-níflllcosx-lšfll 5 2.x__-åfgl = lx-x0|.

Pertanto, dato e > 0 basterà scegliere 5 = e, cosicché, se lx - x0| < 5 avremo allora
Isinx - sinx0| < 5 = e.
» Lasciamo al lettore il compito di verificare la continuità della funzione coseno su
IR.

Complementi
Continuità uniforme
Come già osservato, nella definizione di continuità il numero 5 dipende, oltre che
dalla scelta di e, pure dalla scelta del punto x0. Nei casi in cui 5 si possa scegliere
indipendentemente da xo, si dice che la funzione f è uniformemente continua.
6.12 Definizione. Una funzione f : X -› IR si dice uniformemente continua su X se per
ogni e > 0 esiste5 > 0 tale che, se x1,xz G X e |x1 - xz| < 5allora |f(x1) - f(xz)| < e.
Se x e y sono grandezze geometriche o fisiche, legate da una funzione y = f (x)
uniformemente continua, comunque scelta una tolleranza e, per ottenere il valore di y
con un errore < e basterà quindi calcolare f (x) prendendo come valore per x una mi-
sura approssimata della corrispondente grandezza, con un errore minore del numero
5 che interviene nella definizione.
Mostrare che ogni ftmzione f (x) = ax + b, con a, b G lR, è uniformemente continua
su IR. Mostrare che la funzione f (x) = 1 /x non è unifonnemente continua su (0, 1] e
che la funzione f (x) = x2 non è uniformemente continua su [O, +00).
Il seguente risultato è uno dei più importanti dell'Analisi Matematica.

6.13 Teorema (di Heine-Cantor2). Sia f una funzione definita e continua su un intervallo
limitato e chiuso [a, bl. Allora f è uniformemente continua su [a, bl.

Ad esempio, la funzione f (x) = \/x è uniformemente continua su [0, 1] (verificare


che, in effetti, vale 0 5 ¬/x1 - ./xz 5 \/x1 - xz se 0 5 xz 5 x1, e quindi \/È è in realtà
uniformemente continua su [O, +oo)).
2 Heinrich Eduard Heine, 1821-1881; Georg Ferdinand Ludwig Philipp Cantor, 1845-1918.
§7 - Limiti di funzioni; tipi di discontinuità 53

Esercizi
2.1 Verificare la continuità di f(x) = (x - 1) /x in x0 = 2 (ragionare come negli
Esempi 6.8).
2.2 Verificare la continuità di f (x) = \/ x2 + 2x in x0 = 0.
2.3 Verificare la continuità di f (x) = |x| in x0 : 0.
2.4 Mostrare che la funzione parte intera (Esempio 3.7) non è continua nei punti
X0 E Z.
2.5 Mostrare che la funzione mantissa (Esempio 3.8) non è continua nei punti x0 G
Z.

7 Limiti di funzioni; tipi di discontinuità


In questo paragrafo ci concentriamo principalmente su funzioni che non sono conti-
nue. -Per analizzare i vari tipi di discontinuità e, più in generale, per lo studio di una
funzione in un intorno di un punto, si rivela fondamentale il concetto di limite, che
andiamo ora ad introdurre.
Consideriamo dapprirna una funzione continua
in _un__pun.t_Q_.x0. Supponiamo di modificare il valo- ^
re che assume in xo stesso e chiamiamo ƒ la nuova
funzione così ottenuta (figura a lato). Evidentemen- f(x0) _ _ _ _ _ . _ _ _ f
te, questa nuova funzione non è continua in xo; tut- I _________
tavia possiarno ancora affermare che pur zzdizprendgrze
xj5z__xQ_gpportunamente vicino a xo il valore y =g
v
si mantiene vicino quanto vogliamo ad un certo numero “l”. P-<__C:
I"f{"genèlfaIe,iiquando questo accade, diciamo chef ha
liinite l per x -> x0 (si legge "per x che tende a x0”).
Perché la cosa sia significativa, supporremo nel seguito che f sia definita in un intorno
di xo privato eventualmente di x0. Alla fine di questo paragrafo considereremo una
situazione più generale.
Si fissi quindi x0 G IR e si denoti, come in precedenza, con X il dominio della
funzione f. Supponiamo che X contenga un intorno di x0 privato di x0 stesso, ossia
un insieme del tipo

{x G lR: |x-xg| < h, x 75 x0} = (x0-h,x0)LJ(x0,x0+h),

o_-G-oi-_--O ›
X0-li x0 X0-I-ll

per un raggio h sufficientemente piccolo.


7.1 Definizione. Si dice che f ha limite l, o tende a l, per x che tende a xo, e si scrive
lim f (x) = l,
X-+10
54 2 - Liiniti e funzioni continue

se per ogni intorno V di l esiste un intorno LI di x0 tale che, se x G LI Fl X, x % xo allora


f(x) G V.

La conclusione si può anche espriinere scrivendo f (LI O X \ {x0 C V. In termini


equivalenti: per ogni e > 0 esiste 5 > 0 tale che, se x G X, x 75 x0 e |x - x0| < 5 risulta
If (X) -1| < €-
Si noti che non supponiamo qui che f sia definita in x0, e anche se lo è il valore
f (x0) non interviene nella definizione.
L'interpretazione geometrica è illustrata in figura, dove per semplicità supponia-
mo che f sia definita per ogni x 75 x0.

V\›

I ------------ --
íliiiplii

U\{X0}

E chiaro dalla definizione che, se f è definita in un intorno di xo,

fècontinua in x0 <:> xl`_1rr; f(x) = f(x0)_ (7.1)

Come primi esempi di limiti abbiamo quindi quelli provenienti da ftmzioni continue,
come
limxz = 4, lime” = e, limsinx = 0, lirncosx = 1.
x-›2 x-›1 x-›O x-›O

Vedremo in seguito esempi più interessanti.

7.2 Teorema (dell'unicità del limite). Una funzione f : X -› IR non può tendere a due
limiti distinti per x -› xo.

Dimostrazione. Per assurdo, sia lirn f (x) = 11 e lim f(x) = lz, con Z1 75 lz. Supposto
x-›x0 x-›x0
ad esempio e = (lz - lz)/4, gli intorni V1 = (11 - e, ll + e) e Vz = (lz - c-:,lz + e)
risultano disgiunti_
§7 _ Limit' di fimzfom, api di dfscontmuifà 551

V1 V2

l1-€ l1 l-1-I-€ l2-€ l2 l2-I*€

Per definizione di liinite, esistono intorni U1 e llz di x0 tali che f(x) G V1 se x G


LI1f`lX,x 75 x0ef(x) G Vzsex G Uz|'ìX,x 75 xo. Quindi,sex G Xex G LI1flLIz,
x 75 xo, deve essere f (x) G V1 O Vz, il che contraddice V1 Fl Vz = Ø. El

Possiaino ora considerare il tipo più semplice di discontinuità.

7.3 Definizione. Supponiamo che esista il limite XlimX0


f(x) = 1 G lR, ma che f non sia
definita in x0, oppure sia definita ma f(x0) 75 l. Allora diciamo che f ha una discontinuità
artificiale, o eliminabile, in x0.

Soprattutto nelle Scienze Applicate appare conveniente, in questo caso, modificare


la definizione della funzione f assegnandole come valore in x0 il valore l ottenuto dal
calcolo del limite; con ciò si elilnina la discontinuità in x0, risultando verificato il limite
in (7.1).
La discontinuità in xo non può essere eliminata se il liinite della funzione esiste
ma è +oo oppure -oo, nel senso chiarito dalla seguente definizione.

7.4 Definizione. Diciamo che f(x) ha limite +oo (-oo) per x tendente a xg, e scriviamo

xli_›rnOf(x) = +oo (xli;1›1;Of(x) : -oo, rispettivamente),

se, per ogni K G lR esiste 5 > 0 tale che, per ogni x nel dominio X con lx - x0| < 5, x 75 xo,
si abbia f (x) > K (rispettivamente f (x) < K).

Il caso del limite l _ +oo è illustrato nella figura seguente, dove in corrispondenza
ad un certo K si è considerato un possibile valore di 5.

1< ------- -- - -- - - - - - - --
._ _._ I_-

_ _ _ I * I . ›

/'X0 '\
XQ-Ö X0-I-Ö
56 2 - Limiti e funzioni continue

7.5 Esempio. Consideriamo la funzione f (x) = 1/x2, definita in X = lR \ Ab-


biamo linö f(x) = +oo. Infatti, dato K G IR, che senza perdita di generalità possia-
X_}

mo pensare positivo, risulta 1/x2 > K non appena |x| -< 1/ \/K, x 75 0. Quindi la
definizione precedente è soddisfatta scegliendo 0 < 5 5 1 /
Nelle definizioni precedenti è sempre sottointeso che f (x) risulti definita in tutto
un intorno di xo, eventualmente privato di xo stesso. Consideriamo invece ora una
ftmzione f (x) il cui dominio X includa un intervallo illiinitato superiormente.
7.6 Definizione. Diciamo che f ha limite l G lR per x tendente a +oo, e scriviamo
lim f (x) = l,
x->-I-oo

se, per ogni e > 0 esiste K G IR tale che, per ognigxMG_JX con x > K risulti - l| < e.
Nella figura seguente è illlustrata la definizione ed è indicato, in corrispondenza
ad un certo e > 0, il più piccolo valore di K ammissibile.

z+€- --- -- ------------------------ --


1- --- -- --- --- --- -- --- --- ---
1-6 _ ---- - --------------------- --

7.7 Esempio. Verifichiamo che


1 A
lim - = 0.
x-›+oo X
Risulta Il/x - 0| < e quando |x| > 1/e, in parti-
colare per x > 1 /e. La condizione nella definizione %
precedente è quindi verificata prendendo un qual- I
siasi K 2 1 / e. D
€ - - - - - - - - - - - - -¬ì†%_ - -

I ›
Analogamente, si verificano i limiti
-e- - - - - - - - - - - - - - - - - --
li:m x"=0(r<0), lin1ax=0(0<a<1).
x-›+o0 x-›+oo

Le definizioni precedenti di lirnite possono fondersi in una sola. Conviene innan-


zi tutto considerare la cosiddetta retta reale estesa É = lR LJ {+00, -00} e definire gli
intorni di +00 e -oo come segue.
7.8 Definizione. Si dice intorno di +oo (rispettivamente -oo) ogni intervallo del tipo (a, +oo)
(rispettivamente (-oo, a)) con a G IR.
§7 - Limiti di funzioni; tipi di discontinuità 57

7.9 Definizione. Siano x0,l G IR, e f : X -› IR una funzione definita in un intorno di xo,
eventualmente privato di xo.
Si dice che f ha limite l, o tende a l, per x che tende a x0, e si scrive
lim f (x) = l,
X-+360

se per ogni intorno V di l esiste un intorno LI di xo tale che, se x G U F1 X, x 75 xo allora


f(x) G V.
Questa definizione è formahnente identica alla Definizione 7.1 e contiene le defini-
zioni precedenti come casi particolari. Il lettore è invitato a scrivere esplicitamente, in
termini di disequazioni, tutti i casi possibili a seconda che x0 e l siano numeri reali, op-
pure :l:c>o. Ad esempio, dalla definizione precedente con x0 = l = +oo, V = (K, +oo),

.L.f .1:._f<›f> - +00


LI = (H, +oo), vediamo che

se per ogni K G IR esiste H G IR tale che, se x G X, x 75 xo e x > H allora f(x) > K. Nella
figura seguente è illustrato, in corrispondenza di un certo K, il più piccolo valore di H
per cui la condizione precedente è verificata.

K , _ _ _ _ _ _ __

E
__

E facile verificare che il Teorema 7.2 vale ancora in questo contesto più generale.
7.10 Esempio. Risulta x" = +oo (r > 0). Infatti, preso K G IR, che possiamo
X OO

supporre positivo, abbiamo xr > K se x > K1/ T; la corrispondente condizione è quindi


soddisfatta scegliendo un qualsiasi H 2 K1/ "_ Analogamente si verificano i liiniti
linfi ax=+oo(a>1), lirn log x=+oo(a>1), lim log x=-00(0<a<1)_
x-›+oo x-›+oo a x-›+oo a

Torniamo ora al caso xg G IR e consideriamo un'altra variante della definizione di


limite.
7.11 Definizione. Si dice intorno destro di xo di raggio h > 0 l'intervallo (xo - h, x0 + h)
ed intorno sinistro l'intervallo (xo - h, xo).
58 2 - Limiti e funzioni continue

7.12 Definizione. Se il dominio X di f include un intorno destro (rispettivamente, sinistro)


di xo, diciamo che f ha limite destro (sinistro) l G É e scriviamo

liin f(x) = l
+
(rispettivamente, lim f (x) = l),
__

se per ogni intorno V di I esiste un intorno destro (rispettivamente, sinistro) LI di xo tale che,
sex G X,x 75 xoex G LIalloraf(x) G V.
7.13 Esempi.

a) Risulta

lim logax= _c›o (a > 1), lim logax= -oo (0<a< 1).
x-›0+ x-›0+

Ad esempio, nel caso in cui a > 1, per ogni K > 0 la disequazione loga x < K è
soddisfatta non appena 0 < x < af( _ La condizione nella precedente definizione
di limite destro è quindi soddisfatta se V = (K, +00), LI = (0, ax )-
b) Si verifica immediatamente che

lim xr=0(r>0), lim x"=+oo(r<0)-


x-+0+ x-›0+

Evidentemente, se esiste il limite l G IR di f per x -> x0 allora esistono anche limite


destro e sinistro ed hanno il medesirno valore l. Viceversa:
Se f è definita in tutto un intorno di xg, privato di xo, e vale l 'uguaglianza

lim+f(x) = lim f(x) = l


x-+x0 x-›xò`

allora l è il limite dif per x -› xo.


Può però succedere che il limite non esista ed esistano invece il limite sinistro 0 il
l_irnite destro, come nel seguente esempio.
7.14 Esempio. Risulta li:m 1 /x = -I-oo. Infatti, dato K > 0, abbiaino 1 /x < K per
x-›0+
0 < x < 1/ K. Analogamente si verifica che lim 1/ x = -oo. Pertanto, per quanto
x-›0_
detto sopra il limite di 1 /x per x -› 0 non esiste.
7.15 Definizione. Diciamo che f, definita in un intorno di x0, privato di x0, ha una discon-
tinuità di prima specie, o di tipo salto, se

li1n+ = ll, lim_ = lz


x-_}xO xmlrxo

C011l1,l2 E lR, l1 35 lz.


I

§7 - Limiti di funzioni; tipi di discontinuità 59

Si dice poi che f ha una discontinuità di seconda specie quando tale funzione non è
continua in xo e non ha in x0 né una discontinuità artificiale, né una discontinuità di prima
specie, ossia, uno almeno dei limiti destro o sinistro non esiste o vale +oo, oppure -oo.

7.16 Esempi.

a) Consideriamo la funzione segno (Esempio 3.6). Essa ha una discontinuità di prima


specie in x = 0, essendo +1 e -1 i limiti destro e sinistro, rispettivamente, in
X0 = O.
Analogamente la funzione parte intera (Esempio 3.7), ha discontinuità di prima
specie in ogni punto xg G Z, essendo xg e x0 - 1 i valori dei corrispondenti lirniti
destro e sinistro.
La funzione mantissa (Esempio 3.8), ha discontinuità di prima specie in ogni punto
xg G Z, essendo 0 e 1 i valori dei corrispondenti lirniti destro e sinistro.
b) La funzione f (x) = 1 / x", con n 2 1 intero dispari, ha in x = 0 una discontinuità
di seconda specie, essendo +00 e -00 i limiti destro e sinistro per x -› 0.

A conclusione di questo paragrafo vogliaino mostrare come si può giungere ad


una definizione coerente di limite senza dover supporre f (x) definita in un intorno di
xo, sia pur privato di x0.

7.17 Definizione. Sia X C IR e x0 G R. Diciamo che x0 è un punto di accumulazione di X


se per ogni intorno LI di x0 l'intersezione Il F1 X contiene almeno un punto x 75 xo.

Si vede subito che sarebbe equivalente richiedere che ogni intorno di xo contenga
infiniti punti di X_ Non si richiede, invece, che xg stesso appartenga a X _

7.18 Esempi.

a) Per l'insieme X = {0} LJ (1, +oo) sono punti di accumulazione tutti i punti dell'in-
tervallo [1, +00), così come +oo. In particolare, 0 non è un punto di accumulazione
nonostante appartenga ad _2_(, mentre 1 è un punto di accumulazione sebbene non
appartenga a X_
b) L'insieme {1/ n : n G IN, n 2 1} ha x0 = 0 come punto di accumulazione. Infatti,
dato 5 > 0, l'intorno (-5, 5) di 0 contiene tutti i punti 1/n con n > 1/5.

I
2 1
ÉO - OJI-I I I

c) L'insieme {(-1)" + 1/n :n G IN, n 2 1} ha 1 e -1 come punti di accumulazione:

_1 _Z
s 0 +r~JI<.›
-_-*IH-I I I gl-3 -r-›l=~U1
60 2 - Limiti e funzioni continue

d) Se sup X = -I-oo, allora +oo è un punto di accumulazione di X_ Infatti, ogni inter-


vallo illiinitato superiormente deve contenere punti di X _ In particolare, l'insieme
X = IN ha +oo come (unico) punto di accurnulazione.
La definizione di liinite si generalizza ora in maniera naturale.

7.19 Definizione. Siano x0,l G IR, e sia f : X -› IR una funzione il cui dominio X C IR
abbia x0 come punto di accumulazione. I
Si dice che f ha limite l, o tende a l, per x che tende a x0,_e si scrive
lim f(x) = l,
I->3C0

se per ogni intorno V di l esiste un intorno LI di x0 tale che, se x G LI Fl X, x 75 xo allora


f(x) G V.
Si noti che quando X è un intervallo con estremo sinistro (destro) xo G IR, allo-
ra riotteniamo la definizione di limite destro (sinistro). Si verifica poi subito che il
Teorema 7.2 continua a valere in questo contesto.
La presente generalizzazione è utile per poter considerare il limite della restrizione
f |y ad un sottoinsieme Y C X avente ancora xo come punto di accuinulazione. Osser-
viamo a questo proposito che se la conclusione nella definizione precedente vale per
un certo dominio X, essa continua a valere se si sostituisce ad X un suo sottoinsieme
Y. Otteniamo quindi subito il seguente risultato.

7.20 Teorema (limite di restrizioni). Siano x0,l G IR, e f : X -› IR una funzione il cui
dominio X C IR abbia x0 come punto di accumulazione. Sia Y un sottoinsieme di X avente xo
come punto di accumulazione. Allora, se l`_11›n f (x) = l risulta lim f|y(x) : l.
X X0 I->.'t'U

E importante osservare che dall'esistenza del limite per una restrizione non segue
l'esistenza del limite per la funzione stessa, come mostrano i seguenti esempi.
7.21 Esempi.
a) Consideriamo la funzione f (x) = sin x, e l'insieme Y1 = {2nrr : n G IN}, avente
+00 come punto di accuinulazione. Abbiamo f |y1 (x) = 0 per ogni x G Y1, quindi
lim f|y1(x) = 0. Invece, posto Yz = {7r/2 +2nrc: n G N}, 1isultaf|y.,(x) = 1
x-›-I-oo *-
per ogni x G Yz, pertanto lirn f |y2 (x) = 1. Avendo ottenuto limiti diversi per
X_} OO

le due restrizioni possiamo concludere, per il teorema precedente, che il limite di


sin x per x -› +oo non esiste.
b) Mostriamo che il limite cos % = 0 non esiste. Sia f(x) = cos È e Y1 = {(rr / 2 +
2nrc)_1 : n G lN}, che ha 0 come punto di accumulazione- Risulta fly! (x) = 0 per
ogni x G Y1. Posto invece Yz = {(2nrc)"1 : n G IN \ abbiamo f|y2(x) _ 1
per ogni x G Y1. Ragionando come sopra possiamo quindi concludere che il limite
proposto non esiste.

n
§7 - Limiti di funzioni; tipi di discontinuità 61

Complementi
Prime e ultime ragioni in Newton
Consideriamo qui un bellissimo problema che Newton3 affronta nel suo Tractatus de
quadratura curvarum (di cui i primi appunti risalgono al 1665-1666 e la redazione de-
finitiva al 1676; la pubblicazione è solo nel 1704, come appendice all'Ottica). Si tratta
del calcolo di un lirnite che interviene in un problema geometrico.
Si considerino due rette fisse r e p che si interse-
cano in un punto A, e un'altra retta mobile p' come p
in figura. Il punto B in figura sia scelto in modo che
PA = PB. Supponiamo poi che la retta p' ruoti in ver- I
so orario fino a sovrapporsi alla retta p. Calcolare il P
limite del rapporto AB /AC quando l'angolo 9 tende P
a zero. B
Commento. L'idea è quella di costruire un triangolo r -
simile ad ABC che non degeneri in un punto quando A C
9 tende a 0.
Indichiamo con a l'angolo con cui si intersecano
le rette r e p. Si consideri poi la retta PD parallela ad AB e la retta PE ortogonale a PA,
come nella figura seguente.
P

/O* p,
p B
r E 04 2 2
D A C

Ora si osservi che, quando 6 -› 0, gli angoli PBA e PAB tendono a diventare retti
(perché il triangolo PAB è isoscele e la somrna degli angoli di un triangolo vale rr);
quindi essendo il triangolo ABC siinile a DPC, abbiamo

I liinëã-lung)-"F3-sma
6-›O BC -9-›O DC _ EA _ °

Newton direbbe che l'ulti1na ragione (rapporto) delle quantità evanescenti, cioè l'ul-
tima ragione di AB e BC, è il rapporto che hanno EP e EA.
Questa "ultima ragione di due quantità evanescenti" corrisponde a quello che per
noi è il valore del lirnite del rapporto - un limite della forma indeterminata 0/ 0. Pre-
cisamente Newton spiega così: "Per ultime ragioni delle quantità evanescenti si de-
ve intendere il rapporto delle quantità non prima di diventare nulle e non dopo, ma
3 Isaac Newton, 1642-1727.
62 _ 2 - Limiti e funzioni continue

quello col quale si annullano [_._]. Si può anche obiettare che se vengono date le ultiine
ragioni delle quantità evanescenti, saranno anche date le ultime grandezze [...].Que-
sta obiezione però si basa su false ipotesi. Le ultime ragioni con cui quelle quantità
si annullano non sono in realtà le ragioni delle ultiine quantità, ma i ljiniti ai quali
le ragioni delle quantità evanescenti si avvicinano sempre, illimitatamente, e ai quali
si possono avvicinare per più di qualunque differenza data, e che però, non possono
mai superare, né toccare priina che le quantità siano diminuite all'infinito".
Nelle ultime righe appare sostanzialrnente la definizione di limite secondo New-
ton; si vede che è nella sostanza un poco diversa dalla nostra definizione rigorosa, ma
Newton ha piena consapevolezza operativa.
Confrontare con attenzione la definizione di Newton e la nostra. Secondo Newton,
se f (x) tende a l per x tendente a x0, può essere f (x) = l in un intorno di x0? E per
noi?
Sul concetto di limite
Il concetto di limite ha avuto una genesi molto travagliata. La formulazione che ab-
biamo presentato va considerata veramente come una grande conquista dell'intelletto
umano. La priina forrnulazione vicina a quella moderna è stata data da Cauchy4 nella
Analyse algebrique del 1821, dove scrive "Quando valori successivamente attribuiti ad
una stessa variabile si avvicinano indefinitamente ad un valore fisso, in modo tale da
differire da esso meno di quanto si vuole, questo valore fisso è chiamato il ljinite di
tutti gli altri".
Come si vede, non compaiono ancora gli e, 5, che sono stati introdotti da Bonnet5
nel 1871, il quale scriveva: “Essendo data una funzione f (x) di una variabile x, si dice
che questa funzione tende verso un liinite finito e determinato I per x che tende verso
un valore particolare x0, quando dopo aver fissato arbitrariamente un ntunero reale
positivo e piccolo quanto si vuole è possibile trovare un altro numero reale positivo 5
tale che, per ogni valore di x la cui differenza con x0 ha un modulo diverso da zero ma
minore di 5, il valore corrispondente di f (x) abbia con l una differenza il cui modulo
sia compreso fra 0 e e."
Infine riportiamo la definizione di Weierstrassó, data dal suo allievo Heine nel
1872: "Se data una qualsiasi grandezza e esiste una 50 tale che per 0 < 5 < 50 la
differenza f (x0 + 5) - l è minore di e in valore assoluto, allora l è il liinite di f (x) per
x = xo" (sì, proprio "per x = x0”).
Funzioni discontinue curiose
Abbiamo già visto vari esempi di funzioni continue o discontinue. Discutiamo ora
due esempi meno banali.
1) Verificare che la seguente funzione è continua in x0 = 0:

fa-{:. :::;å
4 Augustin-Louis Cauchy, 1789-1857.
5 Pierre Ossian Bonnet, 1819-1892.
6 Karl Theodor Wilhehn Weierstrass, 1815-1897.
Esercizi 2 63

2) Si consideri la funzione (di Riemann7) definita sull'intervallo (0, 1) come

0 sex¢Q
g(x):{š sex=§,pGZ,qGlN,q750,

dove si intende che la frazione p /q sia ridotta ai termini. Ad esempio, g(1 / 2) =


1/2, g(1/3) = g(2/3) = 1/3, g(1/4) = g(3/4) = 1/4, g(1/\/2) = 0.
Provare a immaginarne il grafico. Mostrare che tale funzione è continua in ogni
punto irrazionale e discontinua in ogni punto razionale.
Commento. Mostriamo che la funzione f (x) al punto 1) è continua in x0 = 0. Risulta
5 2|x| per ogni x. Pertanto, dato e > 0, basterà scegliere 5 = e/2; se |x| < 5, si
avrà quindi |f(x)| < 25 -5 e.
Riguardo alla funzione g(x) al punto 2), mostriamo che se xo è un nurnero razio-
nale, essa è discontinua in xo. Infatti, risulta dalla definizione g(x0) > 0. Ora, se g
fosse continua in xo, preso in particolare e -= g(x0), dovrebbe esistere un intorno di
xo in cui g(x) > g(x0) - e = 0, ma questo non è possibile, perché tale intorno con-
terrebbe certainente almeno un punto irrazionale, in cui la funzione si annulla (per
definizione).
Mostriamo ora che g(x) è continua in ogni punto irrazionale xo. Osserviamo che
g(x0) = 0. Dato e bisogna mostrare che esiste un intorno 11,; = (x0 5, x0 + 5) in cui
-e < g(x) < e. La prima disequazione è verificata per ogni x, quindi ci concentriamo
sulla seconda, cioè g(x) < e. Questa è certamente verificata da ogni x irrazionale.
Invece per un razionale x = p/ q (frazione ridotta) risulta g(x) = 1 / q, e quindi la
disequazione è violata se q < 1 / e. Osserviamo che, siccome p /q G (0, 1), sarà sempre
p < q. In conclusione, la disequazione g(x) < e è violata per tutti i numeri razionali
x = p / q con 0 < q < p 5 1/ e, che sono in numero finito. Quindi prendendo 5
sufficientemente piccolo (ad es. 5 = min{|x0 - p/ q| : 0 < p < q 5 1/e}), risulta
|g(x)| < e se x G l.I,;.

Esercizi
2.6 Verificare, direttamente mediante la definizione, che valgono i seguenti limiti:

_ \/È - 1 _ _ x _ _ _
(a) x51›I¬l-lw_xí _ O' (b) xlinf- É--_1 _ _°°' (C) x5›1T<›<›IxI _ +oo'
2.7 Verificare che i seguenti limiti non esistono:

- - - 2 -
lun M(x), lim smx , lim cose x , -
Inn 1
-(1 1
+cos E), -
lun x sin x
x-›+0-0 x-›+00 x-›-I-oo x_›0+ JC x-›+oo

(ragionare come negli Esempi 7.21).

I 7 Georg Friedrich Bernhard Riemann, 1826-1866.


64 2 - Limiti e funzioni continue

8 Proprietà dei limiti di funzioni


Vedremo in questo paragrafo alcuni importanti teoremi sui limiti di funzioni. Per
brevità essi saranno enunciati e dimostrati nell'ipotesi (sottointesa nel seguito) che f
sia definita in un intorno di xo eventualmente privato di x0 stesso; essi si estendono, con
ovvie modifiche, al caso in cui tutte le funzioni che intervengono siano definite sullo
stesso insieme X avente x0 come punto di accumulazione (Definizioni 7_17 e 7.19).
851 Teorema (di permanenza del segno). Se il limite della funzione per x tendente a xo G
IR è un numero ositivo (ris ettivamente, un numero ne ativo), allora esiste un intorno di x ,
privato del punto xo, in cui la funzione f assume valori positivi (rispettivamente, negativi).
U 0 0 I I I o 0 1 0

Dimostrazione. Supposto ad esempio che l = f (x) sia un numero positivo, potre-


X X0

mo determinare un intorno Il di x0 tale che

If(X)-1I<1/2
per x G ll, x 75 xo. Ma ciò implica che tali valori di f siano tutti maggiori di l / 2,
e quindi essi saranno tutti positivi. Analogamente si ragiona quando l è un numero
negativo. I:I

Ovvie varianti valgono quando l = :l:oo, ed anche per i limiti destri o sinistri. Se
applichiamo poi il teorema ad una funzione continua in xo otteniamo che esiste un
intorno di xo in cui f (x) ha lo stesso segno di f(x0)_
8.2 Osservazione. Si osservi che il teorema di permanenza del segno non è invertibile:
se in qualche intorno di xo, privato di xo, si ha f(x) > 0 ed esiste il limite f(x) = l,
O

allora si può solo dire che l 2 0 (per assurdo, se fosse l < 0, ___). Ad esempio, lirn) x2 = 0
X-)

sebbene x2 > 0 per x 75 0.

(8.§Teorema (di limitatezza locale). Se il limite della funzione f per x tendente a xo G IR


esiste ed è finito, allora f(x) è limitata in un opportuno intorno di xo, privato di xo.
Si veda la Definizione 3.16 per la definizione di funzione limitata.

Dimostrazione. Posto l = xl;1›1; f(x) e fissato ad esempio e = 1 nella corrispondente


O
definizione di liinite, avremo

f(Xo) -ff <f(X) <f(Xo) +6,


per x in qualche intorno LI di x0 privato di xo, da cui la conclusione. III

Il teorema può riformularsi in maniera ovvia per i limiti destri e sinistri.


Il seguente teorema e le successive osservazioni sono di importanza fondamentale.
2 §8 - Proprietà dei limiti di funzioni 65

EQ/ël Teorema (algebra dei limiti). Siano ƒ, g duefunzioni definite in un intorno di x0 E IR,
privato eventualmente di x0. Sia x-›x0
lim f(x) = 11 e x-›x0
lim g(x) = 12, con 11,12 E IR. Allora
1) 1im(f(I)+8(X)) -11 +12;
I_}X0

2) xlgn f(x)g(x) = 1112;


X0
3) Se 12 çé 0, 1a funzione f(x)/g(x) è definita in un intorno di x0, privato di xo, e
lim Jk) = li.
JC_-HCQ g(x) 12

Dimostrazione. 1) Dato e > O, esistono intorni L11 e L12 di xo tali che |ƒ(x) - 11| < e/2
se x E L11, x çé xo e -12| < e/2 se x E L12, x çé x0. Ora, se x 7% x0 appartiene
all'intersezione L11 H 1,12, che è ancora un intorno di x0 (Osservazione 6.2 a)), avremo

mx) +g<x> ~ (11 +12>| s |f<x› ~111+ |g<x› -12| < 2 +5; = E»
2) Possiamo scrivere, sommando e sottraendo il termine 11g(x),

|f(x)8(x) _ l111| É |f(x)8(x) -118(x) +118(x) -1112| S |f(x) -11||8`(x)| +11|8(x)(š%


Ora, per il teorema di limitatezza locale esistono un intorno U1 di x0 e una costante
C > 0 tale che |g(x)| § C per x E LI1 \ {x0}. Nel contempo esistono intorni L12 e
L13 tali che |ƒ(x) -11| < e/C, se x E L12 \ {O} e |11||g(x) - 12| < eper x E L13 \
Pertanto, se x E L11 O U2 F1 L13 \ {x0} abbiamo dalla disuguaglianza (8.1)

|f<x>g<x> « 11121 < É ~ <2 + É = 6.


3) Per la proprietà al punto precedente possiamo limitarci a considerare il caso in cui
f(x) = 1. Quindi dimostriamo che, se 12 çé 0, xl;_:r›1;C1O 1 /g(x) = 1/12. Consideriamo, ad
esempio, il caso in cui 12 > O. Risulta

1 1 _|1-g(x)!
|g<x> 12| * lg<x>|12 ' (82)
Si osservi che la funzione g(x) - 12/2 ha limite 12 / 2 per x -› x0. Per il teorema di
permanenza del segno applicato a tale funzione, esiste quindi un intorno L11 di x0 tale
che g(x) - 12/2 > O, ossia g(x) > 12/2 se x E L11 \ {x0}. Inoltre, esiste un intorno L12
di x0 tale che |g(x) - 12| 5 elš / 2. Dalla formula (8.2) otteniamo quindi

1~-~› < 2-»


g(x)
1 1
12
€12/2
1%/2
se x G LI1 O LI2 \ {x0}.
Analogamente si ragiona se 12 < O. III
66 2 - Lùniti e funzioni' continue

Se nella proposizione precedente consideriamo la funzione costante g(x) = c, c E


lR, abbiaino
lim = c11.
X-)x0

Combinando questa forrnula con quella per la somma otteniamo quindi

x1H§O(f(x) _ g(x)) =11 -12-

8;5\Corollario. Se e g(x) sono funzioni continue in xo E lR allora + g(x) e


f(~x)g(x) sono continue in xo. Se inoltre g(x0) aé O allora f(x) /g(x) è continua in xo.

Dimostrazione. Se f e g sono continue in x0, esistono finiti i limiti Xli_m


X0
f(x) = ƒ(x0) e
xlLI;Og(x) = g(x0). Pertanto

lim f(x) +3(X) = X_)X0


X-HCO
Um f(x) + X-)X()
lim g(x) = f(X0) +8(xo)›
dove abbiamo applicato, nella prima uguaglianza, il teorema precedente.
Analogamente si verificano le altre proprietà. El

F›6 Corollario. Le funzioni polinomiali sono continue su IR. Le funzioni razionali sono
continue in ogni punto dove non si annulla il denominatore.

Almeno in alcuni casi il Teorema 8.4 continua a valere se uno od entrambi i limiti 11 o 12
valgono :|:oo. Il significato da dare ad 11 + 12, 1112, 1/12 è allora chiarito dalla seguente
tabella:

+oo+c>o=-I-oo; -oo-oo:-oo

(+°°)(+°°) = +00; (-°°)(-0°) = +00; (+<>°)(-°°) = (-°°)(+°°) = -0°


perx€1R: x+oo=+oo+x=+c>o; +ioo=O; :-%=O;

per x E IR, x > 0: x(+oo) = (+oo)x = +oo; x(-oo) = (-oo)x = -oo;


per x € IR, x < O: x(+00) = (+00)x = -oo; x(-oo) = (-o<>)x = +00.

Così ad esempio, se xl_'_n;nOf(x) = +oo, e xlišno g(x) = +oo, allora xlgngo + g(x)) =
+00 + 00 = +00, X%X0
lim f(x)g(x) = (+00)(+00) = +00, ecc.
Ovvie varianti valgono per i limiti destri e sinistri. Le dimostrazioni relative (una
per ognuno dei casi contemplati nella tabella) sono iminediate, e vengono lasciate allo
studente come esercizio. Si verifica anche facihnente il seguente risultato.
§8 - Proprietà dei limiti di funzioni 67

8.7' Teorema. Se liin f(x) = 1 E lR, e lim g(x) = O, con g(x) çé 0 in un intorno di xg,
x-›x0 x-+x0
privato di x0, allora
f(x)
X1iI>I.'1Cl0 l
I

Lln risultato analogo vale per i limiti destri e sinistri.

8.8 Osservazione. Nella tabella precedente il lettore non trova le espressioni


O :l:o0
+Oo_' Oo/ '_oo_l'-Oo! 6'/ E5/

che vengono dette forme indeterminate. Con questo si intende, ad esempio, che se ƒ (x)
e g(x) tendono entrambe a +oo per x tendente a x0, non è possibile determinare il
valore del limite della fimzione f (x) / g(x) senza ulteriori informazioni. In altre parole, i
valori dei limiti delle due funzioni non bastano, in questi casi, a concludere riguardo al limite
del rapporto. Vedremo in seguito diversi strumenti per calcolare il limite di forme in-
deterrninate. Il caso di funzioni polinomiali e razionali sono considerati negli esempi
alla fine di questo paragrafo.

8.9 Esempio. La funzione tan x = (sin x) / cos x, come quoziente di funzioni continue,
è continua in ogni punto x 75 rr/ 2 + kn, k E Z. Per il Teorema 8.7 abbiamo anche

lim tanx = -oo, lim tanx = +00,


x-›(rr/2+kn')+ x-›(rr/2+k7r)"

siccome tanx è negativa in un intorno destro di rt / 2 + kr( e positiva in un intorno


sinistro.

8.10 Esempi.

a) Consideriamo un polinomio P(x) = ag + a1x + . . . + anx", dove si suppone n 2 1


e a,, 72 O. Essendo X OO
xl = +oo, il limite di P(x) per x -› +oo si configura in
generale come forma indeterminata +oo - oo. È immediato tuttavia osservare che

lirn P(x)=li1n(£1_0+i-+...+a,1)x" :an lim x" =:|;oo


x-›+oo x-›+c›0 JC" x"_1 x-›+oo

dove il segno di oo è lo stesso di an.


Analogamente si vede che il limite X -O0
P(x) vale pure +oo, 0 -oo, dove il segno
è lo stesso di an nel caso in cui n è pari, ed è opposto nel caso in cui n è dispari.
b) Consideriamo, un polinomio P(x) come nell'esempio precedente e un altro poli-
nomio Q(x) = bg + b1x + . .. + bmxm, con m 2 1, lim 95 O. Si osservi che in un
intorno di +oo sarà Q(x) ¢ 0. Il calcolo del limite di P(x)/Q(x) per x -> +oo si
68 _ 2 - Liiniti e funzioni continue

presenta sotto la forma indeterminata ico / 1|; oo. Basterà però scrivere
a_0 mal
lim -Lx) = lim xh + x"_1 + 1 1 ' + an x”_'"
x-›+<›<› Q(x) x-›+<>o 11% _|_ š%_T + . _ _ + bm
a _ _
=-1l1rnx"m
19m x-›+oo

per concludere che

O se n < m
lim P(x)
-_= a,,/lim sen = m (8.3)
x_›+°° Q(x) :too se n > m,

dove il segno davanti ad oo è lo stesso della frazione an / bm. Lasciamo al lettore lo


studio dell'analogo limite per x -› -oo.

Esercizi
2.8 Calcolare i seguenti limiti:

1 -x x2 - 25 coszx
l' x, b ` 1 , l' -í, d l' -1?.
(Q) x]i1)xCOSx+e () cos(rtx)+3 (C) xlllšš x-5 ( )x-lg?/21-smx
2.9 Determinare per quali valori del parametro reale k sono continue le seguenti
ftmzioniz

(a) x2+3x xíl (b) x+k|x-1| x§O


kx+sin(x-1) x>1 lc/(x2+1) x>O.

2. 10 Calcolare i seguenti limiti:

3x2-x+1 , b -x3+1 , x5+1 \/x2+1


<“>..1H2.. .ZH
1'
<>.¬a2..x7+..2_1 <ff> ._1f1\..2+x3 <>.:111..¬/E
1' 1' _-_, d 1' ai-

(per il punto (d), raccogliere x2 sotto radice, ricordando che \/ x2 = -x se x < 0, e


raccogliere x a denominatore).
2. 1 1 Applicando il teorema di permanenza del segno, verificare che x3 - \/È - 10 >
0 per x sufficientemente grande (calcolare il limite per x -› +oo dell'espressione a
primo membro, dopo aver raccolto x3).

9 Teoremi del confronto; cambiamento di variabili


Vedremo in questo paragrafo alcuni teoremi particolarmente utili quando non sono
applicabili il Teorema 8.4 e le successive estensioni (ad esempio, nel caso di forme
§9 - Teoremi del confronto; cambiamento di variabili 69

indeterminate, oppure quando i limiti di f oppure g non esistono). Supporremo an-


cora, per semplicità, che le funzioni che intervengono siano definite in un intorno del
punto x0, eventualmente privato di x0 stesso. Lasciamo al lettore le ovvie estensioni
quando quelle funzioni sono definite in uno stesso insieme X avente xg come punto
di accumulazione.
O

9.1 Ééorema (dei due carabinieri). Siano ƒ, g,l1 tre funzioni tali che in un intorno di
x0 G IR, escluso al piu xo, sia f(x) É g(x) 5 l1(x); se è xli_1rx10f(x) = xlL1;C10l1(x) = l E ]R,
allora è anche xl`_11;1;O g(x) = 1.

Valgono ovvie varianti per i limiti destri e sinistri.

Dimostrazione. Dato e > 0, sappiamo che esistono intorni LI1 e U2 di x0 tali che 1 - e <
f(x) per x E Ll1\{x0}, e h(x) < 1+ e per x € U2 \ {x0}. Avremo quindi
1-e<ƒ(x)§g(x)§h(x)<l+c-I perx€Ll1ñLI2\{x0},

il che conclude la dirnostrazione. 1:1

9.2 Esempio. Verifichiamo il liinite notevole

lim É-1l'í
x-›O JC
= 1. (9.1)

Esso si presenta sotto la forma indeterminata O/0. Siccome la funzione è pari,


basta mostrare che lim+ = 1. A tal fine osserviamo che, per 0 < x < g risulta
x-›O

sinx < x < tan x. (9.2)


A
La prima disuguaglianza era già stata illustrata nell'E-
sempio 6.11; la seconda segue pure osservando che, mi- 1 `
surando gli angoli in radianti e con le notazioni della fi- Z'
gura a lato, l'area del settore AOP vale x / 2, mentre l'area
del triangolo AOC, che lo contiene, è data da (tan x) / 2. C
Ora, dividendo la catena di disuguaglianze (9.2) per tan x
- x
sinx si ottiene 1 < -:fix < cosx, ossia 1 > --Snílx > cos x. 2 ,
Siccome la funzione coseno è continua m xo = O, risulta OA A
lim+ cos x = 1. Per il teorema dei due carabinieri (nel-
x-+0
la sua variante per il limite destro), concludiamo quindi
che lim il-1:5 = 1.
x->O+ x

Vale la seguente variante del teorema dei due carabinieri, nel caso in cui il limite
valga +oo, oppure -oo.
70 2 - Limiti e funzioni continue _

9.3 Teorema. Siano f, g due funzioni tali che in un intorno di x0 € IR, escluso al più xo, sia
f(x) *_< g(x); se è xl;1›1;0 = +oo, allora è anche xlìrno g(x) = +oo; se invece xli_1å1O g(x) =
-oo allora liin = -oo.
X-HCG

Lasciamo la dimostrazione, peraltro immediata, come esercizio per il lettore.


Per beneficio del lettore raccogliamo nel seguente corollario alcune conseguenze
immediate dei teoremi precedenti.
9.4\Coro1lario. 1) Se è l`_11›n f(x) = O e g(x) è limitata in un intorno di x0, privato di x0,
f" X JCU

allora xl1';r;1J10f(x)g(x) = O.
2)1iSe§_pplf_1r;1;Ci__
x 0 =.- +oo e g(x) è limitata inferiormente in un intorno di xo, privato di
xo, allora xl`_1n;\ + g(x) = +oo.
O
3) Se è x]i;1›1;C1 f(x) = -oo e g(x) è limitata superiormente in un intorno di xo, privato di
0
x0, allora xlj_r›rc10f(x) + g(x) = -oo.

Dimostrazione. 1) Per ipotesi esistono un intorno LI di x0 e una costante M > O tale


che -M $ g(x) § M per x E L1, x yé x0. Allora

-M|f(x)| S f(X)8(x) S M|f(X)|› I € U, X rs Xo-


Siccome le funzioni e tendono a O per x tendente a x0, per il
teorema dei due carabinieri lo stesso accade per ƒ (x)g(x).
2) Per ipotesi esistono un intorno L1 di x0 e una costante M > O tale che g(x)_§M
per x E U, x 72 xo. Quindi f(x) + g(x) > f(x) + M, se x E LI, x 72 xo. Siccome la
funzione ƒ (x) + M tende a +oo per x tendente a +oo, lo stesso accade per f(x) + g(x)
per il Teorema 9.3. La diinostrazione del punto 3) è del tutto simile. III

9.5 Esempi.
a) Mostriamo che 1
liin x sin - = 0.
x-›0 X

La funzione = x tende a zero per x -› O, mentre g(x) = sin(1/x) è limitata,


essendo |g(x)| É 1 per x 95 0. Quindi la conclusione segue dal Corollario 9.4,
punto 1). 2
19) Risulta
lim x + x2(1 + cosx) = +oo.
x-›+oo

Infatti, la funzione = x tende a +oo per x -› +oo, mentre g(x) = x2(1 + cos x)
è limitata inferiormente: essendo cos x 2 -1 per ogni x > 0, abbiamo 1 + cos x 2
§9 - Teoremi del confronto; cambiamento di variabili 71

O e quindi g(x) 2 O per ogni x. La conclusione segue quindi dal Corollario 9.4,
punto 2).
c) Verifichiaino che
lim x(3 - sinx) = +oo.
x-›-I-oo

Siccome sinx § 1 per ogni x, abbiamo 3 - sinx 2 2 e quindi x(3 - sin x) 2 2x


per ogni x. Poiché 2x tende a +oo per x tendente a +oo, la conclusione segue dal
Teorema 9.3.
d) Mostriamo che la funzione

f<x>-__ x(sinx_1
x - 5)
«
non ammette limite per x -› +oo. Possiamo ricavare sinx = 5 + f(x)(x - 1)/x.
Quindi, se f ammettesse lirnite, lo stesso accadrebbe per la fimzione sin x, e sap-
piamo che questo non è vero (Esempio 7.21).

9.6 Teorema (cambiamento di variabile, alias limite di funzioni composte). Siano


date duefunzioniƒ : X -> IR eg: Y -› ]R, con C Y. Siano xo E ll_í, yg E É.
Supponiamo che ƒ sia definita in un intorno di x0, privato eventualmente di x0, e che esista il
limite lim f(x) = yo.
X--)›X0

Sia g definita in un intorno di yo, privato eventualmente di yo, e supponiamo che valga
una delle seguenti condizioni:
1) yš yo per ogni x E X ed esista il limite ylìrr; g(1/) in IR;
0

2) g sia definita e continua in yo.


Allora esiste il limite JC_>.'7C()
lim g(f e vale

lim s(f(x)) = lim sw)-


x_}X() y_}y()

Dimostrazione. Sia 1 = g(y). Dato un intorno W di 1, esiste quindi un intorno V


1/ 3/0
di yo tale che g(y) E W se y E V \ {y0}. Nell'ipotesi 1) e per la definizione stessa di
limite, ora riferita alla funzione f, possiamo determinare un intorno L1 di x0 tale che
f(x) E V \ {y0} se x E L1 \ {x0}. Se x G L1 \ {x0}, abbiarno g(ƒ(x)) E W, il che dà la
conclusione desiderata.
Nell'ipotesi 2) avremo 1 = g(y0). Ragionando come sopra, possiamo ora solo dire
che E V se x E ll \ {x0}, ma in compenso g(y) E W per ogni y E V, e quindi
ancora g(ƒ(x)) E W. E

9.7 Corollario. Se ƒ è continua in xo e g è continua in yg = f(x0) allora g(f è continua


111 X0.
72 2 - Liiniti e funzioni continue

Dimostrazione. Per il teorema precedente risulta

x1`g1;0s(ƒ(x)) = s( x1;113;Of(x)) = s(f(xo))-


III

9.8 Esempi.
a) Verifichiamo il liinite seguente:
_ arcsin x
lim _ 1.
x-:-0 X

Applichiamo il cambio di variabile x = arcsin y, quindi y = sin x -› 0 per x -› O.


Per il teorema precedente abbiamo quindi
_ arcsinx _
lim _ lun = 1,
x-›O x y-›O Smy

dove si è applicato il limite notevole (9.1).


b) Mostriamo che vale il limite notevole

la .2
_ 1-cosx
2
1
<9-ß›
Moltiplicando nurneratore e denominatore per 1 + cos x otteniaino
1 - cos x 1 sin x 2
x2 1+cosx( x
Ora, abbiamo lim cos x = 1 e inoltre
x-›0

nm
x-›O
= y-+1
1111122 = 1.
dove abbiamo applicato il cambio di variabile y = (sin x) / x, e il fatto che y -+ 1
per x -› 0 (limite notevole (9.1)). Quindi per l'algebra dei lirniti (Teorema 8.4)
abbiamo _
_ 1 - cos x _ 1 sin x 2 1 1
1xlgll x2 -1x1ì›T(I)1+cosx ( x )=--1:-_ 2 2
c) Risulta
_ 1-cos\3/x-5 _ 1-cosy 1
lim - lim f 2 - -,
x-›5 (JC - 5)2/3 y-+0 1/ 2

dove si è applicato il cambio di variabile y = É/ x - 5 (y -› O per x -› 5).


§10 - Lùniti di successioni 73

Esercizi
2. 12 Applicando i teoremi del confronto calcolare i seguenti limiti:
1 1
(a) lim 3x + sin2 x, (b) lim -Jül (3 - sin x + cos x), (c) liin sin x sin -.
x-›+00 x-›-00 X _ 1 x-›0 x

2. 13 Calcolare i seguenti limiti, usando il teorema sul limite di funzioni composte.

(a)11m \/xSm(x/2), (b) lim 41/(X-\/Tx), (C) lim sin(x 1 )


x-›†r 1 + cos 2x x-›0- x-++<›o 2-x+5 °

10 Limiti di successioni
In questo paragrafo ci concentriamo sui lirniti di quelle funzioni che hanno come
dominio l'insieme N dei numeri naturali. Esse sono dette successioni numeriche.

10.1 Definizione. Si dice successione a valori reali la generica funzione di dominio N e


codominio IR.

Il valore della successione in n G N è detto termine n-esimo della successione e


si indica abitualmente con notazione indiciale an; la successione nel suo complesso si
scrive invece (an), o più per esteso
a0,a]_,...,an,... .

Si indica poi con {a,,} l'insieme dei valori della successione (vale a dire, i numeri reali
che compaiono almeno una volta nella successione):
{a,,} = {x G IR : esiste n G N tale che x = a,,}.

In accordo con quanto detto sui grafici di funzioni, il


grafico della successione (an) è dato, nel piano car- 1
tesiano, dall'insieme di punti di coordinate (n, an), 1 1'
n G N; nella figura a lato è rappresentato ad esempio
il grafico della successione an = 1 /2". 1/2 *_ _ _ _
In accordo con Definizione 3.16, con X = N, 1
| 1 | | | |
una successione (an) è limitata superiormente (infe- 1/4 1:11
riormente) se l'insieme {a,,} dei suoi valori è limi- S _ _ _ ' ' _ _ _ __ _ _ _ "T ff
tato superiormente (rispettivamente, inferiormente). ›-\--|--<1» IQ-Ö Q3

Una successione è limitata se l'insieme {a,,} dei suoi


valori è liinitato.
Può ovviamente succedere che ad n, m G N con n 7% m corrispondano valori an,
am uguali tra loro; un caso particolarissiino è rappresentato dalle successioni costanti,
per cui an = a G IR per ogni n G N; l'insieme dei valori ha in quel caso a come unico
elemento.
74 2 - Lùniti e funzioni continue

10.2 Esempio. Riportiamo qui alcuni esempi di successioni, dandone il termine gene-
rico an e, a fianco, la sua scrittura per esteso (si intende, dei primi termini):
a,, = 112; o,1,4,9,16,...,
an = -n; O, -1, -2, -3, -4, . _ . ,
an =r(dover€]R); r,r,r,r,r,...,
an = (-1)"; 1,-1,1, -1,1,-..,
an = (-1)"+1; -1,1,-1,1,-1,....
Si noti in particolare che l'ultima successione e la penultima sono diverse, sebbene
l'insieme dei valori assunti, {-1, 1}, sia lo stesso.
Le successioni intervengono sostanziahnente in ogni processo di approssimazio-
ne. Ad esempio, dato il numero reale l = \/È, la cui rappresentazione decimale
è 1,414. .. possiamo considerare la successione delle sue rappresentazioni decirnali
troncate, ag = 1; a1 = 1,4; ag = 1,41;. _. Sulla bontà di tali approssimazioni qui
possiamo senz'altro dire che

an è vicino ad l quanto si vuole, a patto di prendere n sujƒicientemente grande. (10.1)

Questa affermazione espriine con il linguaggio comune il fatto che af, tende ad I (per
n che tende ad infinito), nel senso precisato della seguente definizione.
10.3 Definizione. Sia (an) una successione e sia l E IR. Si dice che la successione (an) è
convergente al limite l, e si scrive
lim an = I, od anche an -> l,
H-)0O

se per ogni e > O esiste ng E IN tale che per ogni n > ng risulta |a,, - 1| < e.
Si può quindi dire che 1i_m an = l se e solo se, considerato un qualsiasi e > O, gli
H OO
indici relativi ai termini della successione che cadono al di fuori del1'intorno di centro
l e raggio e sono in numero finito.
In effetti, se la definizione precedente è soddisfatta, allora tali indici sono da ri-
cercarsi nell'insieme finito «[O, 1, 2, _ . ., ng} e viceversa, se tali indici sono in numero
finito, basterà per soddisfare la definizione prendere ng uguale al massimo di questi.
10.4 Osservazione. Nel seguito un po' impropriamente chiameremo successione an-
che una funzione avente come dominio l'insieme di tutti i numeri naturali maggiori
di un certo valore; ad esempio an 1/ n, che è definita solo per n > O. E chiaro
che la definizione di limite può riferirsi senza alcun cambiamento a questo caso più
generale.
10.5 Esempio. Risulta lim 1 /n = O. Fissato e > O, basterà infatti scegliere ng > 1 / e;
?'l_}0O
pern > ng si avrà allora |1/n| = 1/n < 1/ng < e.
§10 - Liiniti di successioni 75

Nel seguito diremo infinitesima una successione (an) per cui an = 0.

10.6 Esempio. Si consideri la successione an = (-1)"; essa non converge. Infatti, il


limite non può essere 1, perché tutti gli infiniti termini di posto dispari valgono -1
e cadono quindi fuori dall'intorno (1 / 2, 3/2) di 1. In maniera simile si verifica che il
lirnite non può essere -1, e neppure un numero l yé :|:1.
È irnportante osservare che
La Definizione 10.3 è un caso particolare della definizione generale di limite di funzione
lim f(x) = l (Definizione 7.19), nel caso di una funzione ƒ con dominio X = IN.
x-›+oo

Si noti, in particolare, che ogni intorno di +oo contiene un numero naturale (+oo è
un punto di accuinulazione di ]N). p
Per questa ragione possiamo immediatamente estendere alle successioni le pro-
prietà, l'algebra dei limiti e i teoremi del confronto dimostrati per i lirniti di funzioni.
Ad esempio: il limite di una successione, se esiste, è unico; inoltre, se an -› Z1 e
bn -› 12, 11,12 E IR, allora an + bn -> 11 +12; se |an| 5 bn e bn -› 0 allora an -› 0,
ecc. Invitiamo tuttavia il lettore a dimostrare nuovamente questi risultati basandosi
direttainente sulla Definizione 10.3. Vale inoltre il seguente risultato.
10.7 Teorema. Una successione convergente è limitata.

Dimostrazione. Se infatti TIlišrlOO an = l, fissato ad esempio e = 1 esiste ng tale che an G


(l - e,l + 6) per ogni n > ng. L'insieme dei valori della successione ha allora per
nìaggiorante M = max{ag, . . .,anO,l + 1} e per minorante m = min{ag, . . . ,an0,l -
1 [1

10.8 Definizione. Una successione {an} è detta divergente positivamente (negativamente),


e si scrive
lim an = +oo, o anche an -› +oo
1'!->0O

(lim an = -oo, o anche an -› -oo, rispettivamente)


71_)O0

se per ogni K E ]R esiste ng G IN tale che per ogni n > ng risulta an > K (an < K,
rispettivamente).
Si dicono regolari quelle successioni che sono o convergenti, o positivamente o negativa-
mente divergenti. Le successioni non regolari saranno anche dette oscillanti.
Si riconosce ancora, nella prima parte, un caso particolare della definizione di li-
mite di funzione lim f(x) = :too (Definizione 7.19) nel caso di una funzione con
x->+oo
dominio X = N.
`Un esempio immediato di successione divergente è fornito dalla successione an =
n. E oscillante la successione nell'Esempio 10.6, che come si è detto non converge, e
neppure è divergente (verificarlo).
76 2 - Liiniti e funzioni continue

Per il calcolo di limiti di successioni è molto utile il seguente risultato.

10.9 Teorema (di relazione). Sia f definita in un intorno di un punto xg E ]R, privato
eventualmente di xg. Sia l E IR. Allora XlimX0
f(x) == 1 se e solo se, per ogni successione (an)
tendente a l, con an 72 xg per ogni n, risulta f(an) -› l.
Si osservi che, per l'ipotesi sulla successione (an), fissato comunque un intorno LI
di xg, risulta che an appartiene definitivamente a ll \ {xg} e pertanto la composizione
f (an) è ben definita per n sufficientemente grande.

Dimostrazione. Dimostriamo soltanto che se an -› xg allora f (an) -› l (per 1'altra


implicazione, si vedano i Complementi seguenti). Preso un intorno V di l, esiste un
intorno ll di xg tale che se x E LI, x 7-É xg, allora f(x) E V. Ora, siccome an -› xg,
come già osservato risulta certamente an E ll per tutti gli indici n sufficientemente
grandi, e quindi f (an) E V per tali valori di n. III

10.10 Corollario. Se f è continua in xg e an -> xg allora f (an) -› ƒ(xg).


10.11 Esempi.
a) Volendo calcolare il lirnite cos(1/n), osserviamo che 1/n -› O e che la fun-
zione coseno è continua in xg = 1. Per il corollario precedente abbiamo quin-
di cos(1/ n) = cos0 = 1. Analogamente si può verificare, ad esempio, che
nli_1;1goa1/" =a0=1,pera>0.

b) Consideriamo il limite lim Siccome lim mg = -oo, per il teorema di


n-›oo "+ x-++oo x+
relazione aPP licato con xg = +oo), anche il limite P ro P osto vale -oo. Analo 8a-
mente si verifica che lim a" = +oo (a > 1).
11-}0O

c) Risulta
TI

lim ”_=+o<›,
n-›oo nk
a>1,ke1R.
Infatti, posto 5 = a - 1, dalla formula del binomio risulta, per 0 < ng § n,

an : (1_'_ó~)n 2 H Ö-ng _ n(n_1)(n_2)°--(n_n0+1)ông > (n_nO)n05ng_


HQ 110! 110!

Otteniamo quindi
n _ n
E_ > (n no) O 5119.

nk nkng!

Se fissiamo ng > k, il secondo membro è positivamente divergente per n -› oo, e


si conclude mediante il teorema del confronto.
"
Esercizi 77

d) Mostriamo che
_ n!
l1m - = +oo
n-›oo gn

per ogni a > 0. Osserviamo che per ogni coppia di indici O < ng < n abbiamo
_
nl_1-2-3-...~ng-(ng+1)-...-n>n0H-Ho .

Pertanto
n! ng H 1
ai > (7) 7,30»
Fissando ng > a vediamo che (ng / a)" -› +oo e quindi, per il teorema del confron-
to, otteniamo la conclusione desiderata.
e) Mostriarno che
. rl"
l1m _ = +oo.
rl->oo 11!

Abbiamo
n" n n n
- - _.. - - > n
n! 1 2 n _ '

e la conclusione segue ancora dal teorema del confronto.

10.12 Osservazione. Il teorema di relazione è spesso utile per verificare che una fun-
zione f non aminette liinite per x -› xg. Basta infatti esibire due successioni an e bn
tendenti a xg, con an çé xg e bn çé xg per ogni n, tali che ƒ (an) e ƒ (bn) tendano a limiti
distinti. Riconsideriamo in particolare l'Esempio 7.21 alla luce del teorema di rela-
zione. Per verificare che la funzione f (x) = sin x non armnette lirnite per x -› +oo,
consideriamo le successioni an = % + Zrrn e bn = rm. Abbiamo f (an) = 1 per ogni
n, quindi ƒ(an) -+ 1. Invece f(bn) = 0 per ogni n, per cui f(bn) -› 0, da cui la
conclusione.

Esercizi
2. 14 Calcolare i seguenti limiti:
3 _
(a) li1n2`"+arctane", (b) lim n_-_2, (c) lim mi
n-+oo n-›c›o 115 + 1 n-›oo ¬ /n + 1

n' - n3 1 3
cd) ,;1;;,,,5_'_,.+3› <e›ngn«w`/finfi, <f>~/'J e/H
_ n" _ cosn _ , _
78 2 - Limiti e funzioni continue

2. 15 Mostrare che se an e bn sono due successioni convergenti, con an > 0 e an -› a >


O, e bn -› b, allora a,If,“ -› ab (suggerimento: scrivere aln" = eb" 10g an, usare la continuità
della funzione logaritmo in xg = a e della funzione esponenziale in yg = b log a).

11 Successioni monotone, sottosuccessioni


Successioni monotone, numero di Neper
In accordo con la definizione generale di funzione monotona (Definizione 3.17), appli-
cata qui nel caso di una funzione con dominio X = ]N, diciamo che una successione
(an) è crescente (strettamente crescente) se per ogni n G IN risulta an É an+1 (an <
an+1); decrescente (strettamente decrescente) se per ogni n G IN risulta an 2 an+1
(an > an+1). Una successione è (strettamente) monotona se è (strettamente) crescente
o (strettamente) decrescente.

11.1 Esempio. La successione 1, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, . . . è crescente ma non strettamente,


la successione 2, 1,3, 4, 5, 6, 7, 8,. . . non è crescente, mentre la successione an = -n,
è strettamente decrescente. Le successioni costanti sono sia crescenti, sia decrescenti,
ma mai in senso stretto. La successione di termine n-esimo an = 1 - ni_H è stretta-
mente decrescente: siccome n + 1 < n + 2, risulta åì- < niü e quindi 1 - 5% <
1
1 - E5.

Per le successioni monotone l'esistenza del limite è garantita dal seguente teorema,
che si basa sulla proprietà di completezza di IR.
1flQ2 Teorema. Se (an) è una successione crescente, allora li_m an = sup{an}. Se (an) è
T1 OO

una successione decrescente allora lim = inf{an


H_)›OO

Dunque una successione monotona e limitata è convergente, mentre una succes-


sione monotona e non limitata è positivamente o negativamente divergente.

Dimostrazione. Supponiamo (an) crescente e limitata, e poniamo I = lim an. Per ogni
l'l*}O0
e > 0, esisterà un termine ano tale che I - e < ano. D'altra parte per n > ng abbiamo
an 2 ano e pertanto l - e < an É 1. E quindi verificato che TIli_1;nOO an = 1.
Supponiamo ora (an) crescente e non limitata. Abbiamo allora sup{an} : +oo e
fissato K G IR arbitrario esiste un elemento della successione ano con ano > K. Per ogni
n > ng si ha an 2 ano, e quindi an > K. Quindi li_m an = +oo.
fl O0
Analogamente si tratta il caso delle successioni decrescenti, limitate o non limitate.
E]

Si noti che per la validità del teorema non è necessario che la condizione di mono-
tonia an § an+1, o an 2 an+1 sia verificata per ogni n, ma basta che sia verificata “da
un certo ng in poi" (si dice che la successione è definitivamente monotona).
§1 1 - Successioni monotone, sottosuccessioni 79

11.3 Osservazione. Il teorema precedente ammette ovvie varianti nel caso del limite
di una funzione f(x) monotona, quando x tende a xg G R da destra o da sinistra.
Lasciamo al lettore la formulazione precisa di questi risultati.

Applichiamo ora il teorema precedente al calcolo di un lirnite che è fondainentale


per l'Analisi Matematica.

11.4 Teorema. La successione


1 n
en==(1+~;), †121, oli)
è convergente ad un numero compreso tra 2 e 3.

Dimostrazione. Utilizzando la forinula del binomio (Teorema 2.5) possiamo scrivere

" n 1 lf " 1n(n-1)...(n-k+1)


6" :,?È.(kl(;1) íškl '
e quindi

Se esprimiamo nella stessa maniera en+1, otteniamo una somma che contiene n + 2
addendi positivi, i primi n + 1 dei quali maggiorano i rispettivi nella (11.2). Risulta
dunque en+1 > en per ogni n.
Sempre da (11.2), si può facihnente dedurre che en < 3 per ogni n. Infatti
H 1 fl 1 k_1

€nílšOk!í1+Iš(š) 1

poiché k! = 1 - 2 - 3 - . . . - lc 2 2k"1 per k 2 1; applicando quindi la nota formula per la


somma di una progressione geometrica (vedere al fondo dell'Appendice B) risulta

1~ (%)”
n51+--T-<1+-T=a 1
1-É 1-È
In conclusione, la successione in (11.1) è crescente e limitata e quindi convergente a
sup{en }, che è un nuinero reale non superiore a 3 e maggiore di el = 2. E

11.5 Definizione (numero di Neper). Il valore del limite della successione in (11.1) è detto
numero di Neper e denotato con la lettera e.
80 2 † Limiti e ftmzioni continue

Una valutazione numerica più accurata fornisce i primi termini della rappresenta-
zione decilnale come 2.718281828459._.. Si può mostrare che il numero e è irrazionale
e trascendente (non è radice di alcun polinomio con coefficienti interi).
Nel seguito giocherà un ruolo importante la funzione esponenziale ex e la corri-
spondente funzione inversa log x, logaritmo in base e.

Sottosuccessioni e teorema di Bolzano-Weierstrass


In termini intuitivi, la definizione di sottosuccessione può darsi come segue. Si con-
sideri una successione (an) e supponiamo vengano eliminati certi termini, eventual-
mente in numero infinito, e mantenuti invece infiniti altri. Quest'ultimi, considerati
nell'ordine naturale dei loro indici nl, formano la nuova successione (ank), che viene
detta sottosuccessione di (an). Ad esempio, se dalla successione ag, al, a2, a3, _ _ _ si eli-
minano tutti i termini di posto dispari, si ottiene la successione ag, ag, a4, _ _ _ dei termini
di posto pari. Se indichiamo con bg, bl, bg, _ _ _ i termini di questa nuova successione,
abbiamo quindi bg = ag, bl = ag, _ _ _ , bk = azk, _ _ _ _ In altre parole, possiamo dire che
questa nuova successione è stata ottenuta da quella di partenza estraendone i tennini
secondo la legge nl, = 2k: il termine di posto k della nuova successione coincide con il
termine di posto 2k della successione di partenza.

11.6 Definizione. Siano date una successione (an) ed una successione (nl) di interi naturali
(quindi nl, G ]N per ogni lc G IN), e supponiamo inoltre ng < nl < ng < _ _ _ _ Diremo
sottosuccessione estratta dalla successione (an) secondo la legge (nl) la successione

bg=an0, bl=an1, bk=ank,

Ad esempio, alla legge nk = k3 corrisponde la sottosuccessione ag, al, ag, a;;7, agl, _ _
La nozione di sottosuccessione trova la sua ragion d'essere nello studio di successioni
oscillanti. Ad esempio, per la successione (-1)", che non ainmette liinite, possiamo
individuare due sottosuccessioni che ammettono limite: quella dei termini di posto
pari, che è la successione costante = 1, e convergente quindi a 1, e quella dei termini
di posto dispari, successione costante = -1, che converge a -1.
Questo semplice esempio illustra il seguente risultato generale.

11.7 Teorema (di Bolzano-Weierstrassg). Ogni successione limitata ha una sottosucces-


sione convergente. -

Dimostrazione. Una successione an limitata soddisfa quindi c É an É d per ogni


n G IN, per opportuni c,d G ]R. Suddividiamo l'intervallo Ig = [c, d] nei due sot-
tointervalli [c, (c + d) / 2] e [(c + d) / 2, d]. In uno di questi cadono infiniti termini della
successione. Scegliamo quindi quell'intervallo (se in entrambi cadono infiniti termini,
Conveniamo di prendere il primo) e chiamiamolo Il = [cl, dl]. Sia anl il primo termine
della successione (an) che cade in Il, e sia bl = anl. Ripetiamo ora il ragionamento
precedente ai termini successivi an, n > nl, con l'intervallo Ig sostituito da Il. In
8 Bernard P1acidus]ohann Nepomul< Bolzano, 1781-1848.
§11 - Successioni monotone, sottosuccessioni 81

questo modo si definirà un intervallo Ig = [cg, dg] C [cl, dl] e bg _= an2 G Ig, per qual-
che ng > nl. Procedendo in questo modo si costruisce una successione di intervalli
In = [cn,dn], tali che In+l C In C [c, d] e

dn - Cn = -47:5, (11.3)
e una sottosuccessione bl, = ank soddisfacente

Ck É bk É dk. _ (11.4)

Ora, la successione cl, risulta crescente e limitata superiormente da d, e quindi conver-


ge ad un numero ll G [c, d]. Analogamente la successione dk è decrescente e liinitata
inferiormente da c, pertanto convergente ad un numero lg G [c, d]. Passando al limite
nella formula (11.3) otteniamo lg - ll = O, quindi ll = lg. Per la formula (11.4) e il
teorema dei due carabinieri deduciamo che bl, -› ll = lg. El

Complementi
Punti di accumulazione di una successione
Definizione. Data una successione (an) e un numero x, si dice che x è un punto di
accumulazione di (an) se esiste una sottosuccessione di (an) che converge a x.
Ad esempio, se una successione è convergente, allora il suo limite è un punto di
accumulazione; la successione an = (-1)" ha come punti di accuinulazione 1, -1; la
successione an _ sin(n7t/ 2) + 1 /n ha tre punti di accurnulazione: 0, 1, -1.
Una definizione equivalente di punto di accumulazione è la seguente (verificare
l'equiva1enza con la precedente): x è un punto di accumulazione di (an) se in ogni intorno
di x cadono infiniti termini della successione. Notare la differenza con la definizione di
limite, che si può esprimere invece così: “in ogni intorno di x cadono tutti i termini
della successione eccetto eventuahnente un numero finiti di essi".
Se sup{an} - +oo diciamo che +oo è un punto di accumulazione di (an) ; se
inf{an} = -oo diciamo che -oo è un punto di accumulazione.
Indichiamo ora con X C R l'insieme dei punti di accumulazione di una succes-
sione (an). Mostrare che sup X e inf X sono anche punti di accumulazione. Tali valori
vengono detti rispettivamente il massiino e minimo liinite della successione e indicati
con
lim sup an = sup X, lim inf an = inf X.
1'I_>0O i'I_}C>O

Quindi, lim sup an è il più grande punto di accumulazione di (an).


11_>OO
Verificare che si ha sempre lim inf an É li1n sup an e vale Yuguaglianza se e solo
I1->0O n_›oo

se (an) ammette liinite, e in quel caso il massimo e miniino limite coincidono con il
valore del lirnite.
.um_.- _

82 2 - Limiti e funzioni continue

Successioni di Cauchy
11.8 Definizione (successione di Cauchy). Una successione (an) si dice successione di
Cauchy o successione fondamentale, se per ogni e > 0 esiste N G IN tale che, se n, m > N
allora |an - an,| < e.

A confronto con la definizione di limite, qui non si sta richiedendo che i termini
della successione diventino vicini quanto vogliamo ad un certo numero l ma piuttosto
che diventino vicini quanto vogliamo tra di loro.
Mentre è chiaro che ogni successione convergente è di Cauchy (verificarlo), si può
anche dimostrare che, viceversa, ogni successione di Cauchy è convergente. Per verifi-
care la convergenza di una successione, non occorre quindi conoscerne a priori un
candidato valore del limite, ma basta confrontare tra loro i termini della successione.
Questo risultato è equivalente alla proprietà di completezza dei numeri reali, o anche
al teorema sulla regolarità delle funzioni monotone.

Assioma della scelta e paradosso di Banach-Tarski


Nella presentazione ingenua della Teoria degli Insiemi le argomentazioni sono per
lo più basate sull'intuizione. In realtà, agli inizi del secolo scorso si è sentita la ne-
cessità di formalizzare l'intera teoria in modo assiomatico. Al pari della Geometria
Euclidea, si parte da concetti priinitivi, che qui sono quello di insieme e il concetto di
appartenenza. Si forniscono allora degli assiomi che postulano l'esistenza di insiemi,
come l'insieme unione di due insiemi assegnati, l'insieme delle parti di un dato insie-
me, ecc., e si deducono delle conseguenze (teoremi) utilizzando le regole della Logica.
Questa assiomatizzazione è dovuta ai matematici Zermelo e Fraenkelg.
La quasi totalità degli assiomi gode di una indubbia evidenza intuitiva, che rende
non necessaria la loro presentazione per esteso agli allievi non-matematici; fa tuttavia
eccezione un assioma, detto assioma della scelta, che costituisce uno strtunento molto
potente per lo studio degli insiemi infiniti.

Assioma della scelta. Data una famiglia .F di sottoinsiemi non vuoti di un insieme E,
esiste unafunzione cp : _7-` -+ E tale che, per ogni X G .7-`, 4›(X) G X.

La ragione per la terminologia si capisce osservando che la funzione qb opera in ef-


fetti una scelta: in ogni insieme X della famiglia .F viene scelto un elemento, chiamato
qb(X) _ La cosa, posta in questi termini, sembra del tutto intuitiva, perché ogni insieme
X è non vuoto per ipotesi, e quindi contiene almeno un elemento.
Come illustrazione, diinostriamo una delle due implicazioni nel teorema di rela-
zione (il viceversa è banale ed è già stato osservato sopra):

Sia f una funzione definita in un intorno di un punto xg, privato di xg. Se per qualche nu-
mero realel G lR e Per o8" isuccessione an -› x0 , con an xg Per o8ni n, risulta an -> 1,
allora esiste il limite lim f(x) = Z.
X_}X0

9 Ernst Friedrich Ferdinand Zermelo, 1871-1953; Adolf Abraham Halevi Fraenkel, 1891-1965.
§11 - Successioni monotone, sottosuccessioni 83

Dimostrazione. Per assurdo, supponiamo che non sia vero che I->X()
liin f(x) = 1. Allora
esiste e > O e, per ogni 5 > 0, esiste x tale che |x - xg| < 5, x 75 xg e |f(x) - 1| 2 e.
Quindi,perognin = 1,2,.._,esisteunxtaleche |x - xg| < %, x 75 xge - 1| 2 e.
Questo significa che, per ogni n = 1, 2, _ _ _, l'insieme
1
LIn={xGlR:|x-xg|<-1;,x7$xg,|ƒ(x)-l|2e}

è non vuoto. Per l'assioma della scelta (applicato alla famiglia di insiemi .F = {Lln;
n = 1, 2, _ _ e E = IR), esiste una funzione ll\l \ {0} -› lR, ossia una successione an,
tale che an G Un per ogni n. Pertanto
1

Queste informazioni ci dicono che an 7% xg per ogni n, an -› xg, ma f (an) non tende a
1, contro l'ipotesi. Questo conclude la dimostrazione. EJ

Si osservi che, in questa applicazione, abbiamo usato l'assioma della scelta per una
famiglia di insiemi .F nmnerabile (che si può cioè mettere in corrispondenza biunivoca
con l'insieme dei numeri naturali). La diffidenza dei matematici verso questo assioma
risiede nel fatto che, quando applicato a famiglie non-numerabili di insiemi, esso può
implicare dei risultati paradossali (il termine paradossale qui non significa che siano
falsi, ma piuttosto anti-intuitivi). Una di queste conseguenze è il seguente risultato.
Paradosso di Banach-Tarski.10 È possibile ripartire una palla piena di raggio unitario in
5 parti disgiunte, sottoporre ciascuna parte separatamente a una isometria (quindi, non sono
ammessi stiracchiamenti) e ottenere così due palle piene di raggio unitario.
Non si deve pensare a ciascuno di questi pezzi come a qualcosa di solido, delimi-
tato da superfici lisce; piuttosto, si deve pensare a insiemi incredibilrnente irregolari,
come un formaggio con infiniti buchi, piccolissirni e disseminati ovunque.
La dimostrazione si basa, oltre che sull'assioma della scelta, anche su una proprie-
tà del gruppo delle rotazioni nello spazio tridiinensionale, che è abbastanza grande
da permettere scherzi di questo tipo. Infatti, l'analogo del paradosso nel piano non
vale.

Successioni definite per ricorrenza


Abbiamo visto molti esempi di successioni dove il termine n-esimo è definito espli-
citamente in termini di n. Specie nelle applicazioni, le successioni vengono invece
definite per ricorrenza. Ecco un esempio.
Si consideri una colonia di batteri. Supponiamo che iniziahnente siano presenti
esattarnente 5 batteri e che al termine di ogni giorno il numero di batteri si raddoppi.
1° sfefan Banaeh, 1892-1945;A1fred Tal-ski, 1902-1983. _
84 2 - Liiniti e funzioni continue

Se indichiamo con an il numero di batteri dopo n giorni avremo quindi

an = 2an_l per n 2 1,
(IQ I 5,

ossia ag = 5,al -_ 10, ag = 20, _ _ _ Si vede subito che la formula che espriine an in
funzione di n è di tipo esponenziale: an = 5 - 2".
Si consideri ora la successione definita per ricorrenza come

an : an-1 + an-2 Per 71 2 2/


ag = 1, al : 1,

ossia ag = 1,al = 1,ag = 2, ag = 3, al = 5, a5 = 8, _ _ _. Determinare la formula che


esprime an in termini di n. (Suggerimento, conviene cercare dapprima la soluzione in
forma esponenziale).

Commento. Cercando una soluzione nella forma an = À", sostituendo nell'equazione


an = an_l + an_g, e risolvendo rispetto a À si trova /I = Quindi abbiamo tro-
vato due successioni, an = 1+\/š" e bn = 1./Lì” , che soddisfano entrambe la
definizione ricorsiva. Ora noi vogliamo anche che i primi due termini della succes-
sione siano uguali a 1 (infatti, deve essere ag = 1, al = 1). A tale scopo, osserviamo
che, per ogni cl,cg G IR, la successione cl + cg soddisfa pure la
formula ricorsiva. Iinponendo che i primi due termini della successione (ossia quelli
corrispondenti a n = 0, 1) valgano entrambi 1 otteniamo

C1 + C2 = I

cl +cg = 1.

Risolvendo si trova cl = cg = 1 / 2. In conclusione la successione cercata è

a _l(1+\/š)"+l(1-\/5)"
"-2 2 2 2 '
Questa successione prende il nome di successione di Fibonacci, dal matematico
pisano Leonardo Fibonacci (1170-1240 ca_), che l'aveva studiata motivato da un pro-
blema sulla riproduzione di conigli: an rappresenta il numero di coppie di conigli
dopo n mesi, assulnendo che inizialmente ci sia una coppia, che ogni coppia diven-
ti fertile a un mese dalla nascita e che ogni coppia generi un'altra coppia ogni mese
(quindi la gestazione dura 1 mese).
§12 - Liniiti notevoli 85

L'aIgoritmo di Erone per il calcolo della radice quadrata


Dati due nwneri reali ag > 0 e x > O, si consideri la successione (an) definita per
ricorrenza come
1 a _|_ x
61 1 1- - l _
"J" 2 H an

Diinostrare che la successione an è decrescente per n 2 1 e tende a Suggeri-


mento: dimostrare, nell'ordine, le cose seguenti: an > 0 per ogni n (immediato per
induzione), an 2 \/:É per ogni n 2 1 (facile), an è decrescente per n 2 1. Pertanto, la
successione an è decrescente e limitata inferiormente, e quindi amrnette limite finito 1 _
Passando al limite nella formula ricorsiva, verificare che l =
Questo è un esempio di algoritmo iterativo_ Tali algoritmi hanno un ruolo molto
importante nell'utilizzo dei moderni calcolatori. L'Analisi Numerica studia appunto
questi algoritmi e la loro efficienza (ossia la velocità di convergenza; quante iterazio-
ni sono necessarie per ottenere il risultato a meno di un errore prefissato, il tempo
impiegato dal calcolatore per eseguire n iterazioni, ecc.).

Esercizi
2.16 Mostrare che la successione an = 1 + e_" / (n2 + n + 1) è strettamente decre-
scente e limitata, e determinarne il limite.
zå1 Il

2.17 Calcolare il lirnite l'l_)O0


lim (1 + 5) +1 (vedere l'Esercizio 2.15).

12 Limiti notevoli
In questo paragrafo vedremo un certo nuinero di lirniti notevoli. Questi risultati si
rivelano particolarmente utili quando vengono applicati insieme alle regole di calcolo
già viste per il limite della somma, prodotto, quoziente e composizione funzionale. I
seguenti primi due liiniti sono già stati introdotti nei paragrafi precedenti.

a) Risulta _
11m iìfí
x-›0 JC
= 1, (12.1)
come abbiamo verificato nell'Esempio 9.2.
b) Vale
_ 1-cosx 1
in .Z af (122)
si veda l'Esempio 9.8 b).
c) lirn 1 + 1 x = e. Il risultato segue dal teorema del confronto e dalla definizione
x-›-l-oo x
del numero di Neper. Infatti denotando con n = |x| la parte intera di x, risulta
86 2 - Limiti e funzioni continue

nÉx<n+1,dacui

c1+n?n>'@ <1+;>2<1+%>"“›
e il primo e terzo membro di queste disuguaglianze tendono ad e.

) X lirn
-OO
(1 + š)x = e. Si esegue la sostituzione x = -y - 1. Per x -› +oo risulta
y-› -oo,equindi

<1+%›*-<8;-ì.>"*-<1+;>y<1+;>-E-1-
per il risultato del punto precedente.
I

) liiíi (1 + = ea (a G IR). Se a = O il risultato è ovvio. Negli altri casi si opera


x_> OO
la sostituzione y = x/ a. Siccome

a 1' 1 y fl
(Hal _ |(1+;l l f
si conclude combinando i limiti precedenti e la continuità della funzione x”.

f) lirrè gti = 1. Si può scrivere li(-:TJ-Fi) = log(1 + x)1/x e fare il cambiamento di


X--}

variabile x = 1/y. Per x -› Oi risulta y -› :too e quindi

lim logu + x) - lim log(1 + x)1/x = loge = 1.


x-›0=*= .X x-+0*

dove si sono applicati i limiti in c) e d), combinati con la continuità della funzione
logaritmo.

8) lirrô 19g“gC1+x) -_ loga e (a > O, a yé 1). Si applica il lirnite al punto precedente dopo
X_)
aver scritto loga(1 + x) = log(1 + x) loga e.
11) linà 5% = loga (a > O). Si opera la sostituzione y = ax - 1, osservando che
X_)
y -› O per x -› 0. Siccome _

ax - 1É H
x loga (1 + y) '

si conclude usando il risultato al punto precedente e l'identità (loga e) -1 = log a.


§12 - Liiniti notevoli 87

_ _ «-1 _ _
1) hrrà “+32 - a (ac G IR). Possiamo scrivere
I-}

(1 + x)“ -1 _ (1 + x)“ - 1 log(1 + x)


x log(1 + x) x '

Il secondo fattore a secondo membro tende a 1. Il primo fattore si tratta con la


sostituzione (1 + x)“ - 1 = y, quindi a log(1 + x) = log(1 + y), da cui

11m(1+x)“ 71 - y-›0
x-›0 log(1 + x)
um log(1
“V+ y) - «_

j) = +oo, r G IR, a > 1. Denotando con n = |x| la parte intera di x, risulta


X OO
n É x < n+1,equindi
ax an 1 ai1+1
__ > _ _ __
x" _ (n+1)" a (n+1)"

Il risultato segue pertanto dal corrispondente liinite per le successioni (Esempio


10.11 c)). A parole, possiamo dire che la funzione potenza con esponente positivo
tende all'infinito meno rapidamente di ogni funzione esponenziale (con base > 1).
_ xt __ _ _ _ _ _ _ _
k) xl›1rr|_10o l-É; - +oo, r > 0, a > 1. Questo l11n1te si ottiene subito eseguendo m quel
lo precedente la sostituzione y = ax _ Si può quindi dire che la funzione logaritmo,
per x -› +oo, tende all'infinito meno rapidamente di ogni potenza con esponente
positivo.
1) lirå1+ xi loga x = 0, r > 0, a > O, a 72 1. Si ottiene subito operando la sostituzione
X-)
y = 1 /x nel lirnite precedente. La funzione logaritmo, per x -› 0+, tende quindi
all'infinito meno rapidamente di ogni potenza con esponente negativo (infatti, il
limite proposto equivale a lirä1+(loga x) / x_* = 0).
X-I*

Per una dimostrazione alternativa degli ultimi tre limiti, si veda l'Esempio 22.3.
I seguenti esempi illustrano l'utilizzo dei precedenti risultati nel calcolo di liiniti.
La strategia è quella di manipolare le espressioni che intervengono in modo da fare
comparire i limiti notevoli.
12.1 Esempi.
a) Calcoliamo il liniite
hm 1 -.cos \/xl _
x-›0+ S111 33€

che si presenta sotto la forma 0 / 0. Moltiplicando e dividendo per 3x otteniamo


1-cos\/È _ 1-cosl/x 3x
sin3x I 3x sin3x°
88 2 - Limiti e funzioni continue _

Nel secondo fattore a secondo membro conviene eseguire la sostituzione y = 3x,


mentre il priino si può trattare con la sostituzione y = \/È (in ogni caso, y -› 0+
per x -› 0+). Il limite proposto è quindi uguale a
_ l_
lim 1
x._›0+
°°S`/3
3x
11m ___3x = y_›0+
x-›0+ sm 3x
lim i°°Sy~
33/2
11m À = 1-1
y_›o+ smy 6
= l6

per i limiti notevoli a) e b).


b) Calcoliamo il limite
_ sin(log(x + 1))
lfìiš x + 21 _ 1 '
che è della forma 0/0. Osserviamo che y = log(x + 1) -› 0 per x -> 0. Per
far comparire il liinite notevole di sin y/ y, moltiplichiamo dunque numeratore e
denominatore per log(x + 1). Possiamo quindi scrivere

sin(log(x + 1)) _ sin(log(x + 1)) log(x + 1) 1


x+2x-1 log(x+1) x 1+å%';l°

Il limite proposto vale quindi 1 - 1 - ílöš = Tila-g-2 (per il calcolo del limite di
sin(log(x + 1 / log(x + 1) abbiamo iinplicitamente eseguito il cambio di variabile
y=log(x+1) (y -›0perx -› 0).
c) Risulta
1 il- log(1/x) _ logx
lim
x-›+oo ( )
- Hlogx = lirn e2+1°8-Y = lim e 2+1f-*Sx = e_1_
JC x-›+oo x-›-l-oo

d) Abbiamo

~f2+2 x+s 2<x2+2›


_1_fi11__(%)) ” = _1°1_f_1_~__I(1~ 1%) il = <ff*>2 =
(si vede che l'espressione in parentesi quadre tende a e+1 con il cambio di variabile
y = (x + 3) /2 e il liniite notevole e)).

Esercizi
2. 18 Calcolare i seguenti limiti:

_ log(1+3x) _ sin(x2+x) _ x(\/1 -x-1)


(a) :ll-1-›,Iblog(1 +2x)' (b) llilb 1 -2x ' (C) _-llgtli 1 -cosx

(log(1 - (1/x))2 tan(x) - 3log(1 + x) 2x -1/I


(d)x1-8181+ sin(\/x+x) ' (6) x ' (1 _ 5)
§13 - Infiniti, infinitesimi e simboli di Landau 89

-3 (x2+3)/I logx I « _ x2 + \/xlogx


1° í_
x-›lI-I-100 (X + I
°
xìlr-ll-100 +
ì
JC ) I (1)

xì›Iä\+ x)
_

13 Infiniti, infinitesimi e simboli di Landau


In questo paragrafo ci proponiamo di classificare i comportamenti delle funzioni in-
finitesime o infinite in base alla "velocità" con cui tendono a zero oppure a infinito.
Intendiamo in particolare introdurre una adeguata terminologia per dare un signifi-
cato preciso ad affermazioni, che abbiamo già utilizzato in maniera intuitiva, come "la
funzione x2 tende a +oo, per x -› +oo, più velocemente della funzione x”.

13.1 Definizione. Sia f una funzione definita in un intorno di un punto xg G R pri-


vato di xg. La funzione f si dice infinitesima (infinita) per x -› xg se .7C_)JCO
lim f(x) = 0
(rispettivamente, lim f(x) = :l:oo)_
I-HCQ

13.2 Definizione (simboli di Landau). Siano ƒ e g due funzioni definite in un intorno di


un punto xg G lR privato di xg, con g(x) çé 0 in esso. Scriviamo

l> f = o(g) per x -› xg (che si legge "f è 'o piccolo' di g”) se x-›xg
lim 1(-xl
g(x)
= 0.

|> f ~ g per x -› xg (che si legge "f è asintoticamente equivalente a g”), se I-rxg


lim il = 1.
|> f = O(g) per x -› xg (che si legge "f è 'o grande' di g”) se esiste una costante C > 0
tale che /g(x)| É C in un intorno di xg privato di xg.
In termini intuitivi f = o(g) per x -› xg significa che quando x è prossimo a
xg la funzione ƒ assume valori trascurabili se paragonati a quelli di g. Invece, f ~ g
per x -› xg significa che ƒ e g sono dello stesso ordine di grandezza quando x è
prossiino a xg, e anzi il loro rapporto è vicino a 1 quanto si vuole. Si badi bene che
questo non significa che la differenza f(x) - g(x) sia infinitesirna; ad esempio per
le funzioni f(x) = x e g(x) = x + \/È abbiamo f ~ g quando x -› +oo (infatti
xl›ir_|noo x/(x + \/x) = 1), ma la differenza f(x) - g(x) = -\/x tende a -oo.

13.3 Esempi.

a) Risulta x3 = o(x2) per x -› 0. Infatti lirråx3/x2 = 0. Invece x2 = o(x3) per


X-}

x -› +00 siccome x2/x3 = 0. Più in generale, se m > n risulta xm = o(x")


x_} OO

sex -+ 0,ex" =o(x"") sex -› :l;oo_


b) Abbiamo 1 - cosx = o(x) per x -> 0. Infatti, x-›0
li1n(1 - cosx)/x = 0.

c) Risulta sin x ~ x per x -› 0. Infatti lirn) (sin x) /x = 1. Allo stesso modo si possono
X-->

riscrivere gli altri lirniti notevoli con questo linguaggio: 1 - cos x ~ (1 / 2)x2, ax -
1 ~ (log a)x (a > 0), log(1 + x) ~ x, sempre per x -› 0.
90 2 - Limiti e funzioni continue

d) Abbiamo sinx = O(1) per x -› +oo, perché | sin x / 1| É 1. Analogamente, risulta


xarctanx = O(x) per x -› ;l:oo.
13.4 Osservazioni.

a) Sef = o(g) eg = o(h), alloraf = o(h)_ Infatti, scrivendo f(x)/h(x) = |f(x)/g(x)]-


[g(x)/h(x)| otteniamo lim f(x)/h(x) = 0-0 = 0.
X_)X[)

b) Risulta ovviamente f ~ f _
c) Si ha f ~ g <<:› g ~ f. Infatti, xl;1›1gOf(x)/g(x) = 1 se e solo se xli_n;C10g(x)/f(x) =
1.
d) Se f ~ g e g ~ h, allora f ~ h. Infatti, scrivendo

f(x)/l'1(x) = lf(X)/S(X)ll8(x)/l1(x)l
otteniamo xli_›r1;10f(x)/h(x) = 1 - 1 = 1.

e) Dalla stessa definizione risulta subito che f = o(1) 4:» xl_i_1›1;1 f(x) -= 0.
0

f) Se f ~ g e xli›n;\0g(x) = 1 allora xl`_n;1;0f(x) = l. Infatti,f(x) = [f(x)/g(x)|g(x) per


cui li1n =1-l=l_
X-}X()

g) Risultaf «Egg -ti f = g+o(g).ƒI(n;fatti, abbiamof = g+0(g) <:> f -g = o(g)


_ x _ _ _l_ _ AJ
<=,*›x1_n;1;Oí(3c-3-1_O<.=>3l_1£r(1Og(x)_1~=>f g.
Usando questa osservazione possiamo riscrivere i limiti fondamentali come segue:
sinx = x + o(x), 1 - cosx = (1/2)x2 + o(x2), ex - 1 = x + o(x), log(1 + x) =
x + o(x), (1 + x)“ - 1 = ax + o(x) (a G lR), ecc., sempre per x -› 0.

Sebbene i simboli di Landau siano stati definiti soltanto in espressioni del tipo
f = o(g), in pratica essi si usano con maggior libertà. Ad esempio, si scrive sin x =
x + o(x) (per x -> 0) per dire sin x _ x + con = o(x). In generale, ogni volta
che si incontra l'espressione o(g) si deve intendere una funzione f per cui vale f -=
o(g), ma non necessariamente sempre la stessa funzione. Quindi, ad esempio, o(x) - o(x)
è una scrittura abbreviata per - g(x), con f(x) = o(x), g(x) = o(x). Occorre
quindi prestare attenzione al fatto che non si possono applicare agli “o piccoli” le
usuali leggi di semplificazione. Lasciamo come esercizio le verifiche, tutte immediate,
di alcune regole di calcolo con i simboli di Landau. Si vedano, prima di continuare,
gli Esercizi 2.19, 2.20, e 2.21 seguenti.
13.5 Osservazione. In generale, da fl ~ fg, gl ~ gg, non segue che fl + gl ~ fg + gg.
Si prenda ad esempio fl (x) = x,fg(x) = x + 1, gl (x) = x, gg(x) = -x per x -› +oo.
In maniera simile, da f ~ g non segue che ef ~ eg _ Si prenda, ad esempio, f (x) =
x, g(x) = x + sin x, per x -› +oo.
§13 - Infiniti', infinitesimi e simboli di Landau 91

13.6 Teorema (principio di eliminazione dei termini trascurabili). Siano ƒ1, fg, gl, gg
funzioni definite e non nulle in un intorno di un punto x0 E IR privato di xo. Se fg = o(f1) e
gg = o(g1) allora
hm f1(x) +f2(x) __ lim (131)
X-“O 810€) + 82(x) JHXO 811%*
ammesso che uno dei due limiti esista.

Dimostrazione. Possiamo scrivere


f1+f2 _ f1_1+f2/f1
81+82 _ 31 1+82/81'
da cui si ottiene subito (13.6), essendo x-›x0
lim f2(x)/f1(x) = O, x-›x0
lim gg(x)/g1(x) = O per
ipotesi. III

I seguenti esempi illustrano l'uso dei simboli di Landau nel calcolo dei limiti.
13.7 Esempi.
a) Volendo calcolare il limite

_ x-|-sinxx
l1I'I1 f É ff s,
x-›+o0 x2 + ¬/x2 + 6-x

osserviamo che sinx x = o(x) e \/3 x2 + e_x = o(x2) per x -› +oo. Pertanto

1, x+sin2x _ 1_ x+o(x) __ l_ x _0
x-gl:-loo x2 + x +e -x
3/_2 _ x-›1I-|I}oo x2+ O(x)
2 + I
x-ìmw 7 _ °

b) Calcoliamo il limite
xlgnw ex [log(1 + ex) - x].

Abbiamo

log(1 + ex) - x = log(ex(1 - e_x)) - x = x + log(1 + e_x) - x = log(1 + e_x).

Usando log(1 + y) = y + o(y), con y = e""x -› O per x -› +oo, possiamo scrivere


il lirnite proposto come
- x -x -x _ - _
x1_1;*l*..e[€ +0* )l*,lš}3..1+°(1)-1-
13.8 Definizione. Siano f, g due infiniti, definiti in un intorno di xo privato di xo, con
f(x) çé O, g(x) 7% O in esso. Diciamo che
92 2 - Limiti e funzioni continue

|> ƒ è un infinito di ordine inferiore a g se f = o(g) per x -> xo;


|> f è un infinito di ordine superiore a g se g = o(f) per x -› xo;
l> f e g sono infiniti dello stesso ordine se esiste, finito e non nullo, il lirnite Xlim
X0
f(x) /g(x);
l> Se non si verifica alcuno dei casi precedenti, diciamo che f e g sono infiniti non confronta-
bili.
Per funzioni f e g infinitesime 'vale una terminologia analoga, con i termini "superiore" e
“inferiore” scambiati.
13.9 Esempi.
a) Qualunque siano i nmneri reali zx > O, a > 1, la funzione esponenziale ax è un
infinito di ordine superiore a xx per x -› +oo. Infatti, abbiamo lim xx /ax = 0,
x_) OO

quindi xx = o(ax).
b) Qualunque siano i numeri reali ai > O, a > 0, a yé 1, la funzione potenza xx è un
infinito di ordine superiore a loga x per x -› +oo. Risulta infatti I 00
loga x / xx =
O, quindi loga x = o(xx).
c) Le funzioni sin x, tan x, arcsin x, arctan x, ex - 1, log(1 + x), sono infinitesimi dello
stesso ordine di x per x -› O.
d) Le funzioni x e x(3 + cos x) sono infiniti non confrontabili per x -› +oo. Infat-
ti il limite x/ (x(3 + cos x)) non esiste. Analogamente per le funzioni ex e
x
ex+cos x

È utile costruire una scala di infiniti e infinitesimi con cui confrontare una data
funzione. Supponiamo, per fissare le idee, che x -› +oo. Possiamo allora considerare
la funzione ço(x) = x come infinito campione; le sue potenze xx con zx > O sono
pure degli infiniti per x -› +oo. Diremo allora che f(x) è un infinito di ordine zx
rispetto all'infinito campione x se ha lo stesso ordine di infinito di xx. Analogamente,
per funzioni infinitesime si può fissare come infinitesiino campione la funzione 1/ x
(sempre per x -› +oo). Diremo allora che f(x) è un infinitesimo di ordine a per
x -› +oo rispetto all'infinitesimo campione 1 /x se ha lo stesso ordine di infinitesimo
di (1 / x)x. Più in generale, vale la seguente definizione.
13.10 Definizione. Sia (p(x) un infinito (infinitesimo) per x -› xo, con go yé O per x #
xg. Diciamo che una funzione f è un infinito (infinitesimo) di ordine rx rispetto all'infinito
(infinitesimo) campione cp se il limite

x11_›n;0 % =1 (13.2)
esistefinito e non nullo. In quel caso la funzione lq;›(x)x si dice parte principale di ƒ rispetto
a cp.
S'intende, ovviamente, che la ftmzione q›(x)x sia ben definita in un intorno di xo
privato di xo.
§13 - Infiruh', infinitesimi e simboli di Landau 93

Si noti che la formula (13.2) potrebbe riscriversi come ƒ (x) ~ l cp(x)x, o anche come
f(x) =1fP(x)x + 0(€0(x)x)-
13.11 Esempio. La funzione f (x) = logx 3x è un infinitesimo di ordine 2 per x -› 1 / 3
rispetto all'infirútesiIno campione x - 1/3. Infatti, usando log(1 + y) = y + o(y) per
y -› O, con y = 3x - 1, abbiamo

_ logx 3x _ _ [(3x - 1) + 0(3x - 1)]2


xÈåx3(x-1/3y2"xÈfi$3 (x-1/3y2 "9°
La sua parte principale è data da 9(x - 1 /3)2.

Concludiamo questo paragrafo con la definizione di asintoto di una ftmzione.

13.12 Definizione. _Si_çQn_siclç_r_i u_na_fu_n,z_ione,_f definita in unfiintoprnop destro o sinistro di un


punto x0. Se lim f(x) = :|:oo, o lirn f(x) = :l:c›o, diciamo che ƒ ha la retta di equazione
x->x6L x-ma
x = xo come asintoto verticale.
Supponiamo ora( f definita in un intorno di +oo. Diciamo che la retta y = mx + q,
(m, q E ]R), è un asintoto obliquo destro per ƒ se

= mx + q + o(1) per ,xp-› +oo. (13.3)

Nel caso in cui m = O si dice che l'asintoto è orizzontale.

In altre parole, nel caso dell'asintoto obliquo si sta affermando che la distanza in
verticale tra la funzione f (x) e la retta tende a zero quando x -> +oo.

f`ì

~ ¬._ -¬
I
.-
" u=.f<x>.

\
f(x)-mx-4 V
y=mx+q
| f ›
X

Analogamente si definisce un asintoto obliquo (orizzontale) sir|istro, considerando


il linwite per x -> -oo al posto di quello per x -› +oo.
Si osservi che la formula (13.3) può riscriversi come

/Q = .:,1.f.1s.._L›ís›:›. : fl. x1;1 <13~4›


-_ø_¢un-1-__..-.,.--ø-¢-v«-r¬››¬.~†¬,..-.¬_-.._-.,...,._-.-¬...-,,_,___ “__ _ _
94 2 - Limiti e funzioni continue

Dividendo per x nella formula (13.3) si ottiene anche

\m= lirn (13.5)


x->+oo x

Quindi, [Link] destro se e solo se i due limiti in_(13_5_)__e_(1_3.4)


éšistono finiti.

13.13 Esempio. Consideriamo la funzione = x + (x - 1) log((x + 1)/(x -


Usando la formula log(1 + y) = y + o(y), valida per y -› O, possiamo scrivere per
x -› :too:

f(x) =x+(x-1)log(:ii_-il) =x+(x-1)log(1+-3%-ij)

=x+(x-1)(;%1+0(š)) =x-I-2-1-o(1).

Pertanto la funzione ƒ ha la retta y = x + 2 come asintoto destro e sinistro. Come


esercizio, ritrovare i valori m = 1, q = 2 mediante le formule (13.5) e (13.4).

Esercizi
2. 19 Verificare le seguenti relazioni asintotiche per x -› x0:

/We) = o(g) (À E IR), o(g) i o(g) = o(g), f0(e) = 0(fg)


0(f)0(s) = 0(fe)› (0(g))"' = 0(g'") (m G N), 0(0(g)) = o(g)
f1 ~f2,g1 ~g2 _-=> f1g1 Nfzgz, Il ~
81 32

2.20 Mostrare che vale o(xm) + o(x") = o(xP) per x -› O, dove p = min{m,n}
(m, n E IN), e analogamente se x -› +oo, con p = max{m, n}.
2.21 Mostrare che (x + xx + o(x2))3 = x3 + 3x4 + o(x4) per x -› O.
2.22 Calcolare nuovamente i liiniti dell'Esercizio 2.18 mediante l'uso del Teorema
13.6 (ossia, ragionando come negli Esempi 13.7).
2.23 Calcolare i seguenti limiti utilizzando il Teorema 13.6:
2_l ezx 2 t 3
(a) x-›+c›<:›
lim x °gx2;§2
rtf - x
, (b) x-›0+
um x + xxx;
xlogx + sm x

_ 1-cosx+sinx2 , xx-x
(c) lim 3 A A , (d) hm A 2.
x-›O3C +JClOg(1-I-JC) x-›Ox-1-|-gx
§14 - Massirni e zninimi; teorema di Weierstrass 95

2.24 Si dispongano le seguenti funzioni in modo che ciascuna abbia ordine di infi-
nitesiino maggiore della precedente per x -> +oo:

(a) logx, (b) \/ 1pqgxl (C) lo;g_x, (d) log5 xl (6) loglogx_
x x(/E x+logx
2.25 Determinare l'ordine di infinitesimo e la parte principale delle seguenti funzio-
ni per x -› O, rispetto ad x:

_ _ 1 2 .
(a) x3 sm(1/x) + \/3 sm x, (b) x Ošífìsxx , (c) log (d) xx/1 + smx - cos x.

2.26 Mostrare che la funzione \/ x2 - 1 - x per x -› +oo è un infinitesimo di ordine


1 rispetto all'infinitesimo campione 1 /x e determinarne la parte principale.
2.27 Determinare gli ordini di infinito delle seguenti funzioni per x -› +oo, rispetto
all'infinito cainpione x:

(a) xx + 1, (b) x3 +sin x, (c) x(€/x+ 1), (d) e_x + Zlogx +3xx.

2.28 Determinare gli ordini di infinitesimo delle seguenti ftmzioni per x -› +oo,
rispetto all'infinitesimo campione 1 / x:
x+1 1/ _ logx x-i-logx
--, b x-1 -- ,
(xl x2+:›› Ue +S"`( X2) xx s/Haba _
2.29 Determinare gli asintoti obliqui (o orizzontali) delle seguenti funzioni

xx - 1 x3 + 2x + 1 _ 1
(L1) , x2 + 1 , (C) xarcsln

2.30 Mostrare che le funzioni x + log x e x + \/x non hanno asintoti obliqui destri.

14 Massimi e minimi; teorema di Weierstrass


In questo e nel prossimo paragrafo ci concentriamo su alcune proprietà globali delle
ftmzioni continue definite su intervalli. Si riveda, prima di continuare, la definizione
di funzione limitata (Definizione 3.16).
14.1 Definizione. Sia f : X -+ IR. Si dice valore massimo (miniino) dif su X, e si indica
con ma; f(x) f(x)), il massimo (minimo) dell'immagine f(X), se esiste. Si dice punto
XE XE
di massimo (punto di minimo) assoluto o globale di f su X ogni punto c E X tale che
f(C) _ ma><f(X) (f(C) _
_ x€X
mi11f(X))-
_ xGX

Per capire bene gli esempi che seguono, invitiamo il lettore a rappresentare i grafici
delle funzioni che intervengono.
96 Q 2 - Limiti e funzioni continue

14.2 Esempi.
a) Per la funzione f : IR -› IR, f(x) = -x2, risulta f(]R) : (-oo,0]. Quindi f ha
come valore massimo O, e x = O è l'unico punto di massimo. Non ci sono punti di
minimo.
b) La funzione f : (O,1] -› IR, f(x) = 1/x, ha come valore minimo 1, e x = 1 è
l'unico punto di minimo, mentre non ci sono punti di massimo.
c) La ftmzioneƒz [-1, 1] -› IR data da

x+1 per-1§x<O
f(x): O perx=O
x-1 per0<x§1

non ha punti di massimo, né punti di minjrno.


d) La funzione ƒ : [-1,1] -› ]R, f(x) = 1 - |x|, ha due punti di minimo, x = 1 e
x = -1 in cui assume valore 0, e un punto di massimo, x = O, in cui assume
valore 1.
Gli esempi precedenti mostrano che i punti di massiino o minimo potrebbero non
esistere e, se esistono, non sono in generale Lmici. Il seguente importante teorema
fornisce una condizione sufficiente per l'esistenza di ahneno un punto di massimo ed
almeno un punto di minimo.
14.3 Teorema (di Weierstrass). Sia f una funzione definita e continua su un intervallo
limitato e chiuso [a, b] (a < b). Allora f ha almeno un punto di massimo ed almeno un punto
di minimo.
Gli esempi precedenti mostrano che ciascuna delle ipotesi del teorema (intervallo
limitato e chiuso, f continua) sono essenziali.
L'idea della dimostrazione è la seguente: si costruisce una successione x,, regolare
e massimizzante, ossia f(x,»,) -› M :- sup f. Siccome l'intervallo [a, b] è [Link] e
chiuso, il limite c della successione xn dovrà ancora appartenere ad [a, b], e quindi
f (c) = M per la continuità di f.

Dimostrazione. Dimostriamo l'esistenza di un punto di massimo. Sia


M = sup
x€ [a,b]

A priori, potrà essere M E IR , oppure M = +oo. Mostreremo fra un attimo che in


realtà M E IR. Supponiamo per il momento questo fatto e mostriamo che allora esiste
c E [a, b] tale che ƒ(c) = M.
Consideriamo gli insiemi di sopralivello

An = {x E [a,b] : 2 M-
§14 - Massiini e minimi; teorema di Weierstrass 97

conn 2 1.
Ciascuno An è non vuoto, per definizio- †
ne di estremo superiore. Esistono quindi in M __________
. . . . . 7
[a, b] 1 numeri xn = mf An. S1 osservi che,
I I I I
per la continuità di f, abbiamo f(x,,) 2 M - M- % ------------
% (se fosse ƒ(x,»,) < M - %, dovrebbe es-
sere < M - % in un intorno destro di
xn). Inoltre A,.,+1 C An per ogni n, quindi _ _._ _ 1_ 9I
la successione (xn) è crescente (e limitata su- u____I__mIm,
H__. 3
periormente da b). Come tale, essa converge Q..__
An É!
. _. _.

ad un numero c E [a, b]. Passando al limite


nella disuguaglianza f(x,,) 2 M - %, essendo ƒ continua, otteniamo ƒ(c) 2 M, e
quindi c è un punto di massimo.
Rimane da verificare che non può essere M = +oo. Se lo fosse, ponendo

A, = {x e [Im] = f(x) 2 n}, `†.__›;,, ;Ag_i;_¬1ø§_4,,__


e ragionando come sopra arriveremmo alla disuguaglianza f(x,.,) 2 n, valida per
ogni n. Essa è assurda, perché il priino membro tende a tic) E IR, dove c = lim xn
x 71-) O0

appartiene ad [a, b], mentre il secondo membro tende a +oo.


L'esistenza di un punto di minimo si ottiene in maniera simile, oppure si può
osservare che i punti di minimo di f sono i punti di massimo di -ƒ, e che -ƒ soddisfa
ancora le ipotesi del teorema. E]

Complementi
Variante del teorema di Weierstrass
Il teorema di Weierstrass ammette varie varianti e generalizzazioni. Quella che pro-
poniamo qui si riferisce ad una funzione definita su tutto l'asse reale.
14.4 Teorema (di Weierstrass; variante). Sia f : IR -› IR una funzione continua, con
f(x) = +oo. Allora ƒ ammette minimo.
X OO

Il teorema di Weierstrass (nelle sue varie forme) è la base teorica di molti problemi
di massimi e Ad esempio, la generalizzazione del risultato precedente al
caso di funzioni di più variabili permette di mostrare l'esistenza di una soluzione del
cosiddetto problema di Steiner: dati n punti nel piano, trovare un punto la cui somma delle
distanze dagli n puntifissati è minima.
Si capisce l'i1nportanza di questi problemi nelle applicazioni; ad esempio, il pro-
blema di Steiner interviene nella progettazione di reti di computer e gioca un ruolo
centrale nell'attuale panorama delle telecomunicazioni. In tutte le questioni di otti-
mizzazione, come problema preliminare allo sviluppo di algoritini efficienti vi è sem-
pre quello dell'esistenza di una soluzione, che è spesso garantita da qualche forma del
teorema di Weierstrass.
98 2 - Limiti e funzioni continue

Dimostrare la variante del teorema di Weierstrass enunciata sopra. Suggeriinentoz


siccome la funzione tende a +oo per x -› :l:c›o, non conviene cercare l'eventua1e punto
di minimo troppo lontano dall'origine. Quindi possiamo limitarci a considerare la
ftmzione in un opportuno intervallo limitato e chiuso, dove si può applicare il teorema
di Weierstass nella sua forma base. Rendere rigoroso questo ragionamento.
Commento. Sia M = ƒ Dalla definizione di limite esiste K > O tale che f(x) > M
se |x| > K. Dall'alt-ra parte nell'intervallo [-K, K] per il teorema di Weierstrass la
funzione f ha un punto c di minimo. E chiaro che c è un punto di minimo di f su IR,
poiché se |x| > M allora f(x) > M = f(O) 2 f(c), essendo c un punto di minimo su
[-K,
Estremo superiore e funzioni continue
Sia una funzione continua su un intervallo [a, b). Si ponga g(x) = sup{ƒ(t); t E
[a, x] Mostrare che g(x) è continua su [a, b).
Commento. Supponiamo che esista un punto x0 E [a, b) in cui g non è continua. Sup-
poniamo inoltre che x0 % a (un ragionamento simile, che lasciamo come esercizio,
vale nel caso in cui x0 = a). Osserviamo che g(x) è crescente (infatti, prendendo
l'estremo superiore su un insieme più ampio si ottengono valori più grandi), quindi
esistono finiti i limiti sinistro e destro di g quando x -› x0; chiamiainoli 11 e 12 rispetti-
vamente. Se, come stiamo assumendo, g non è continua in xg, avremo quindi l1 < Z2.
Ora, dalle definizioni di g e ll segue che f(x) § Z1 se a § x < xg, e quindi, tenendo
conto delle definizioni di g e di 12, in ogni insieme del tipo [xg, x0 + (5) esistono punti
in cui f assume valori 2 12. Questo contraddice il fatto che f è continua in x0.

Esercizi
2.31 Si consideri la funzione f(x) = |x - 2|. Verificare che essa soddisfa le ipotesi
del teorema di Weierstrass sull'intervallo [O, 3] e determinarne i punti di massimo e di
miniino.
2.32 Determinare per quali valori del parametro a la funzione f : [O, 1] -> IR, f (x) =
x per 0 g x < 1, f (1) = a, soddisfa le ipotesi del teorema di Weierstrass sull'intervallo
[O, 1]. Deterininare poi per quali valori di a essa assume valore massimo e valore
mmnno.
2.33 Mostrare che una funzione continua, definita su un intervallo limitato e chiuso,
non può essere suriettiva.

15 Teorema dei valori intermedi; continuità della funzione inversa


Innumerevoli problemi nelle Scienze si riducono ad equazioni del tipo ƒ (x) = 0, dove
f è una funzione continua, definita su un intervallo. A parte casi estremamente partico-
lari, non si conoscono formule risolutive esplicite. Vale tuttavia il seguente teorema,
di ampia portata, che fornisce una condizione sufficiente per l 'esistenza di ahneno una
soluzione.
15.1 Teorema (di esistenza degli zeri). Sia f : [a, b] -› IR una funzione continua, con
f(a) -ƒ(b) < O. Allora esiste c E (a,b) tale che f(c) = O.
§ . ._ ._ . .. . . 99
15 - Teorema dei valori intermedi, conünwta della funzione inversa

In terrnini intuitivi si afferma che per congiungere con una curva continua un
punto che giace al di sotto dell'asse delle ascísse con un punto al disopra occorre
attraversare l'asse stesso in qualche punto intermedio.
a

fo) ---------------------- - -

su- c-- - -
f(a)]-~

Dimostrazione. Valutiamo la funzione ƒ nel punto medio xzlx. Se ƒ = O allora la


conclusione del teorema vale con c = '*'2lx. Se ciò non accade distinguiamo due casi:

D seƒ(íf2"-Q) < O, definiamo al = %, bl = b;


D sef(i“2*1'3)> O, definiamo a1 = a, b1 = 9-42?-x.

Restringiamo ora la funzione f all'intervallo [a1, b1], consideriamo il punto medio


“ig-Ill e ripetiamo il procedimento, con a1 e bl al posto di a e b, rispettivamente. Così
continuando, è possibile che dopo un numero finito di passi si termini, avendo trova-
to uno zero di ƒ. In caso contrario si è costruita una successione di intervalli [an, bn]
soddisfacenti, per ogni n,

04) [an-+1/bn+1l C ianf bn]/


ß) bn -an = (b-a)/2".
Infatti, per costruzione, ciascun intervallo ha lunghezza pari alla metà del precedente.
Per fx), la successione an è crescente e limitata superiormente da b, e quindi conver-
ge ad un nmnero 11 E [a, b]. Analogamente, la successione bn è decrescente e lirnitata
inferiormente da a, e quindi converge ad un numero Z2 E [a, b]. Passando al limite
nella formula in /3) si ottiene l1 = lg.
Mostriamo che il punto c :== l1 = 12 è uno zero di f. Siccome f (an) < O per ogni
n e f è continua in [a, b], risulta ƒ (c) = TIli_mOO f (an) § O. In maniera simile si vede che
f(c) = rl'_11›13of(bn) 2 O. Quindif(c) = O. Siccome ƒ non si annulla in a, né in b, è anche
garantito che c G (a, b). E

Si noti che l'algoritmo di bisezione che compare nella dimostrazione può essere
implementato al calcolatore per calcolare una soluzione approssimata. Infatti, i punti
100 _] 2 2 - Limitiefunzioni continue

an e bn che appaiono nella dimostrazione rappresentano delle approssimazioni per


difetto e per eccesso di c, rispettivamente, con un errore § (b - a) / 2".
15.2 Osservazione. Nelle ipotesi del teorema la funzione f potrà avere più zeri, in ge-
nerale. Sicuramente avrà un unico zero se, ad esempio, essa è strettamente monotona.
15.3 Esempio.
Consideriaino l'equazione ex + x - 2 = 0. Essa ammet- Ay
te una soluzione nell'intervallo (O, 1), perché la funzione I f(x) : ex
f(x) = ex + x - 2 è continua in [O, 1] e assume valori di se-
gno discorde agli estremi: = -1 < O, = e- 1 > z
O. Si osservi poi che f è strettamente crescente (somma di
due funzioni strettamente crescenti), quindi tale soluzione
I-I K2 =2-x
è unica per l'osservazione precedente. Si noti infine che l'e-
quazione data può riscriversi anche come ex = 2 - x, e in
questa forma è chiara, graficamente, l'esistenza di un'unica , x
soluzione (figura a lato). Q..- |._.1_.

15.4 Corollario (teorema dei valori intermedi). Sia ƒ una funzione continua definita su
un intervallo I. Se ƒ assume due valori y1, yz, con y1 < yz, allora assume anche ogni valore
nell 'intervallo (y1, yz).

Dimostrazione. Sia y € (y1,yz). Per ipotesi esistono x1,xz E I tali che f(x1) = y1,
f(X2) = H2-
Supponiamo, per fissare le idee, che sia x1 < xz.
Applichiamo il teorema di esistenza degli zeri alla ^
funzione ausiliaria g(x) = f(x) - ii sull'intervallo yz - - - - - - - - - - - - -
[x1, xz]. Osserviamo che g è ben definita su tale in- YL-----
tervallo perché I stesso è un intervallo; inoltre essa è
continua su [x1, xz]. Risulta poi g(x1) = f(x1) - y =
yz -y < O,mentreg(xz) = ƒ(xz) -y: yz -'y > O. V1 --,
Quindi esiste un punto x E (x1, xz) tale che g(x) = '
f(f)"*y=0- E X11 _
R
_. _. _ X2 x

15.5 Corollario. Ogni polinomio di grado dispari a coejficienti reali ha almeno una radice
reale.
Infatti, detta p(x) tale funzione polinomiale, avremo p(x) = +oo e lim p (x)
I OO X _O0

= -oo o viceversa. In ogni caso ƒ (x) assume valori di segno discorde.


15.6 Corollario. Sia f una funzione continua definita su un intervallo I. L'immagine f(I) è
un intervallo.
In particolare, se I = [a, b] è liinitato e chiuso, allora f assumerà tutti i valori tra
il valore minilno m e quello massimo M. Pertanto avremo, in quel caso, ƒ(]a, b]) =
[m,
§15 - Teorema dei valori interznedi; continuità della funzione inversa 101

M, - - - - - - - - - - - - - --
fo-I --------------- - -
f(a) - ~ -
mf----
~ - ›
3-;_ U'

15.7 Teorema (continuità della funzione inversa). Sia f una funzione continua e stret-
tamente crescente, definita su un intervallo I. Allora l'immagine I = f (I) è un intervallo
contenente il suo estremo sinistro (destro) se e solo se I contiene il suo estremo sinistro (destro).
Inoltre la funzione inversa f'1 è continua su I.

Dimostrazione. La priina parte dell'enunciato segue dal precedente corollario, combi-


nato con la stretta monotonia di f. Infatti, se I contiene il suo estremo sinistro, dicia-
mo a, allora f (a) sara l estremo sinistro di I. Se invece a non appartiene ad I allora I
non ha minimo. Analogarnente per il secondo estremo. Inoltre f_1 sarà strettamente
crescente su I.
Verifichiamo ora la continuità di ƒ -1 nei punti interni a I. Sia quindi yo interno a
I e x0 = f"1(y0). Per ogni e > O sufficientemente piccolo, in modo che xo :I: e E I,
consideriamo i punti y1 = f(x0 - e), yz = ƒ(x0 + e). Abbiamo y1 < yg < yz. Per
la crescenza stretta di f_1 se y E (y1,yz) avremo x0 - e = f_1(y1) < ƒ_1 (y) <
ƒ "1 (yz) = x0 + e, ed è quindi verificata la continuità di ƒ '1 in yg.
La continuità negli eventuali punti estremi di I si mostra in maniera simile. III

Chiaramente un risultato analogo vale per funzioni strettamente decrescenti.


15.8 Esempio. Consideriamo la restrizione della funzione sin x all'intervallo [-n'/ 2,
rr/ 2] . Essa è strettamente crescente e continua. Quindi la funzione inversa, arcsin x, è
definita e continua su [sin(-rr/2), sin(rr/2)] = [-1, 1].
Analogamente si mostra la continuità delle funzioni arccos x e arctan x sui loro
domini.

Complementi
Punti fissi di una applicazione
Sia f una funzione da un insieme A in se stesso. Un punto xo E A si dice punto fisso
per ƒ se ƒ(x0) = xg, ossia se viene mandato da ƒ in se stesso.
Vi sono molti teoremi che garantiscono l'esistenza e / o l'unicità di punti fissi di
applicazioni. Il seguente è forse il più semplice.
15.9 Teorema (del punto fisso di Brower; caso particolare). Una funzione continua
f : [O, 1] -› [O, 1] ammette sempre almeno un punto fisso.
102 _ 2 - Limiti e funzioni continue I

Geometricamente la conclusione del teorema significa che il 1 f_ . _ _ _ . _ _ _


grafico della funzione f e il segmento che congiunge i punti (O, O) '
e (1, 1) hanno un punto in comune. Questo teorema ammette va- H¬
rie generalizzazioni, in particolare in dimensione > 1, che si di-
mostrano con metodi topologici (in parole semplici, metodi qua-
litativi in cui intervengono deformazioni continue di insiemi e
funzioni).
ií;'___'-__

Dimostrare il teorema precedente.


Commento. Consideriamo la funzione ausiliaria g(x) = f (x) - x, che risulta continua
su [O, 1]. Se f(O) = O oppure f(1) = 1 abbiamo già trovato un punto fisso. Negli altri
casi abbiamo g(O) > O e g(1) -< O; per il teorema di esistenza degli zeri esiste quindi
c G (O,1) tale che g(c) = f(a) - c = O, ossia f(a) = c.

Temperatura di un anello
Si consideri un anello metallico della forma in figura. Supponiamo che esso venga
riscaldato in maniera non necessariamente uniforme, ma assumiamo che la tempera-
tura vari con continuità. Mostrare che esistono sempre due punti P e Q antipodali
(vedere la figura a lato) che hanno la stessa temperatura.
Commento. Consideriamo la temperatura come una
funzione continua ƒ : [O, 2Tr] -› IR dell'angolo 6 P
in figura, con f(O) = f (27r). Possiamo considera- /
/

re la ftmzione ausiliaria g : [O, rc] -› IR con g (9) = ,f


f (9) - ƒ (9 + nt), che rappresenta la differenza del- Q A/9
le temperature in coppie di punti antipodali. A que- ,f I ' I ”
sto punto è sufficiente trovare un punto 60 tale che ,fI
g ((90)=O. Quindi 90 e rt + 90 daranno i due punti cer- ,f'
cati. Se vale g (O) = O abbiamo trovato il punto cerca- Q
to. Se invece g(O) è positivo, allora g (ir) è negativo,
e viceversa. In ogni caso, poiché g è continua, per il
teorema di esistenza degli zeri ci sarà sempre un angolo 00 E (O, rr) per cui g (90) = 0.
Questo problema ammette diverse varianti. Ad esempio, come conseguenza ve-
diamo che in ogni istante sulla terra ci sono due punti antipodali che hanno la stessa
temperatura. E piuttosto curioso che si possano dedurre conclusioni di questo ti-
po solo con ragionamenti matematici, senza avere informazioni più dettagliate sulla
distribuzione della temperatura del globo terrestre.
Un problema simile è il seguente: dato un qualsiasi poligono nel piano, anche
non regolare, esiste una retta che divide esattamente a metà il poligono, nel senso che
l'area della porzione di poligono da una parte della retta è uguale aIl'area dall'altra
parte.
Esercizi I I 103

Esercizi
2.34 Mostrare che l'equazione ex - sin x = 0 ha infinite soluzioni negative.

2.35 Sia = 2 _ (x _ 1)2 per O S X S 2 dove a è un parametro reale. Dire


a(x-2)+1 per2 < x §3,
per quali valori diíz la funzione f soddisfa le ipotesi del teorema di esistenza degli
zeri in [O, 3].
2.36 Mostrare che l'equazione logx + cosx = O ha una soluzione nell'intervallo
(O, rr / 2) (usare il fatto che il primo membro tende a -oo per x -› 0+).
2.37 Sia f(x) = 1 - |x| nell'intervallo [-1,2]. Determinare il numero di soluzioni
dell'equazione f (x) = a al variare di a in IR.

2.38 Sia f(x) = x + 1 per _ 1 S x S O dove a è un parametro reale. Determina-


a - x per 0 < x 5 1,
re per quali valori di a l'immagine f ( [-1, 1]) è un intervallo.
. _ x per - 1 _§ x < O `
2.39 Sia f(x) _ {x + 2 per O É x É 1. Osservare che f e strettamente crescente

e rappresentare il grafico della funzione inversa, precisandone il dominio. Dedurre


che f"1 è continua in 2.
_
Capitolo 3

Calcolo differenziale
Questo capitolo è dedicato al concetto di derivata, con applicazioni alla ricerca di
massimi e miniini, intervalli di monotonia e convessità/ concavità di una funzione.

16 Funzioni derivabili
Sia y = f (x) una funzione definita in un intorno di un punto xo. Volendo quantificare
la crescita o decrescita di f in un intorno di x0 siamo condotti a confrontare i valori che
f assu1ne in xo con quelli che assuine in punti x vicini ad xg. Consideriamo quindi un
incremento Ax = x - xo della variabile indipendente e il corrispondente incremento
Ay = ƒ (x) - f (xo) di f. Si rivela in realtà significativo l'incremento relativo

A
Ai _
1 f(x)-f(x)
x_xO ° _ (16.1)
Questa funzione di x prende il nome di rapporto incrementale di f in xg. Essa è defi-
nita in un intorno di xg privato di xg. Geometricamente, tale rapporto rappresenta il
coefficiente angolare della retta passante per i punti P = (xg, ƒ (x0)) e Q = (x, f

nn. ............ -.Q


Q

fear----- --13 --;;x--- ____é_..

Q
››
Ro R

16.1 Definizione. llna funzione f definita in un intorno di x0 si dice derivabile in x0 se


esiste finito il lirnite

x_>x0 JC _- X0

105
106 3 - Calcolo differenziale

Se ƒ è derivabile il valore di tale limite si dice derivata di f in xo e viene denotato con uno dei
seguenti simboli: ƒ'(x0), Df(x0), É-ic |x= X0'

16.2 Osservazione. Il limite (16.2) può anche mettersi nella forma

- f(x +71)-f(x)
ilixš O /«I 0' (163)
avendo posto h = x - xo.

16.3 Definizione. Se f è derivabile in x0 si dice retta tangente ad f in xo la retta di


equazione
y = f(Xo) +f'(x0)(x - xo)-
Quindi f' (xo) dà il coefficiente angolare della retta tangente in xg, vale a dire, f' (x0) =
tan 6, dove 9 è l'angolo che la retta tangente forma con il semiasse positivo delle ascis-
se. Questa definizione è motivata dall'idea di retta tangente come posizione limite
delle rette secanti PQ quando il punto Q tende a P lungo il grafico di f.

ƒ(xo) - - ~ - ~ - - - -

9
v
5-<_O

16.4 Esempi.

a) Si consideri la funzione ƒ (x) = xx. Il suo rapporto incrementale in x0 = 3 si scrive


come ƒ(x,ì:š(3) _ 35:39 = x + 3 (definito per x yé 3). Quindi f' (3) = lirrš xJf_;§ = 6.
X_}
La retta tangente a f nel punto 3 ha equazione y = 9 + 6(x - 2), ovvero y = 6x - 3.
b) La funzione f(x) = |x| non è derivabile in xo = O;
Infatti, risulta -f(O))/(x - 0) = |x| /x e questa espres- ^ y = |x|
sione non ammette limite per x -› O.
c) Sia = xx sin(1/x) per x 5/= O, = O. Il rapporto
incrementale in x0 = 0 è dato da x = xsin x

Passando al limite per x -› O vediamo che f è derivabile in
O e risulta f'(O) = O.

A
ãl 6 .. . _. 1 07
- Funzioni derivabili

\ A I
\ y ,
/
\ x
\ /
\\ 1
\ /
\ /
/
x
/
” X
>
I

/
\
I, \
/ I \
\
1 \\
I
I \
I \y = xx sin(1/x)

Graficamente il risultato è chiaro: la funzione f (x) ha grafico compreso tra quelli


delle funzioni y = xx e y = -xx, che sono derivabili con derivata nulla in O.
Pertanto, la derivata f' (0) è forzata ad esistere e a valere O. Notiamo, per inciso,
che la funzione f' (x) non è tuttavia continua in O (verificarlo).
16.5 Definizione. Una funzione f definita in un intervallo del tipo [xg, xo + 5) (rispettiva-
mente (xo - 6, x0]), con 5 > O, si dice derivabile a destra (sinistra) in xo se esiste finito il
limite
lim f(x) _ íšxo) ( lim f(x) -íšXo))_ (164)
x->xöx x '_ x-›x5 x _"

Se f è derivabile a destra (sinistra) in x0 il valore di tale limite si dice derivata destra (sini-
stra) di f in x0 e viene denotato con uno dei seguenti simboli: (xo) (fi (x0)), D+f(x0)
(D-f(Xo))-
Per le derivate destre e sinistre valgono interpretazioni geometriche simili a quella
data per la derivata; con riferiinento alla figura seguente abbiamo infatti fjF(x0) =
taIlÖ1,fL (X0) = 1231102.

f(Xo)1 - - - - - --" I
I
I/ xx
'\
/ \
I
f
'\
I /
/
I /\2
e
` /
/ I-I
/` 1
_ _ 1
/ '% V
\
><.._-___ Q

Risulta anche chiaro dalla definizione che f è derivabile in xo se e solo se è derivabile a


destra e a sinistra in x0 e le derivate destra e sinistra coincidono.
108 3 - Calcolo differenziale

16.6 Definizione. Diciamo che f ha un punto angoloso in xo se è derivabile a destra e a


sinistra in xg, ma fi(x0) ¬†é fi (xo).
Diciamo che f ha un punto a tangente verticale in xo se entrambi i limiti in (16.4)
valgono +oo oppure entrambi valgono -oo.
Diciamo che f ha un punto di cuspide in xo se uno dei due limiti in (16.4) vale +oo e
l'altro -oo.

16.7 Esempi.

a) La funzione = |x| ha un punto angoloso in x = O:

lim f(x)_f(O) - lim E :ii


x-›Oi JC-0 x-›Oi JC

P€I'taI1lÉO I 1, (0) = --1. A y : `/'ET

b) La funzione f(x) = \/ |x| ha una cuspide in x = O: V

nm f(x) " fx” _ nm _*/'”“' I 1.0.


x->Oi X _ O X->0:t x
°“›
c) La funzione f(x) = (3/x ha un punto a tangente verticale ^ y = x1/3
in x = 0:
__ 3

limflxxx - fm)
x-›0 0
=11m£=+<><›.
x-›0 x
x›

16.8 Definizione. Llna funzione f si dice derivabile in un intervallo I se è derivabile in ogni


punto interno ad I e se è derivabile a destra e a sinistra negli estremi sinistro e destro di I,
rispettivamente, nel caso in cui questi appartengano ad I. Se f è derivabile in I, indichiamo
con f' (x) la funzione che coincide con la derivata di f nei punti interni ad I e con la derivata
destra o sinistra negli eventuali punti estremi.

Concludiamo questo paragrafo con una interpretazione cinematica del concetto di


derivata. Indichiamo con x il tempo e con f (x) la legge del moto di un punto mobile
su una retta (quindi, ƒ (x) è la posizione del punto sulla retta all'istante x). Il rapporto
incrementale (f(x) _ f(x0))/ (x - xo) dà la velocità media del punto nell'intervallo
di tempo di estremi x0 e x. La derivata f' (xo) (se esiste), essendo il liinite della velo-
cità media al tendere di x a xg, si interpreta quindi in maniera naturale come velocità
istantanea al tempo xo.
Esercizi 109

Complementi
Risoluzione delle singolarità di curve algebriche
La funzione y = \/x2 - x3 rappresenta un prototipo di funzione algebrica, soddi-
sfacente cioè una equazione polinomiale, che si ottiene in questo caso elevando al
quadrato entrambi i membri: yx = xx - x3.
Il luogo dei punti del piano soddisfacente tale equazione
è rappresentato a lato. Per trovare le due rette tangenti nel- y
l'origine basta calcolare le derivate destre e sinistre della fun- A
zione f(x) = \/x2 x3 nel punto x = O (punto angoloso) e -\ ,I
si ottengono i valori :l:1 per i coefficienti angolari (farlo come ". I/
esercizio). >x
In Geometria Algebrica si utilizza una tecnica generale per \
lo studio dei punti singolari (punti di non derivabilità) di una I,' `\\
curva algebrica, nota come blow-up (scoppiamento) della singo- f *~
larità. L'idea è quella di introdurre nuove coordinate X, Y, in
modo da sostituire al punto singolare (l'origine, nell'esempio
precedente), una intera retta che tenga traccia delle varie direzioni uscenti dal punto
stesso.
Vediaino come si opera per la curva nell'esempio prece-
dente. Si considera il cainbio di coordinate X = x, Y = y
y/ x, o equivalentemente, la trasformazione inversa x = X, X=i-Y2
y = XY. Sostituendo nella equazione yx = xx - x3 tro- 1
viamo Xx(Yx - 1 + X) = O, ossia X - O (asse Y), oppure
Yx - 1 + X = O. Si osservi che l'origine (x = O, y _ ) 3;
"scoppia" nell'intero asse Y (che prende il nome di divisore -1
eccezionale), mentre altrove la trasformazione è biunivoca e fa
corrispondere, alla curva originaria, la parabola di equazione
X _ 1 - Yx. Questa curva risulta liscia (priva di punti singo-
lari) e interseca l'asse Y nei due punti di ordinata :l:1. Questi
valori sono esattamente i coefficienti angolari delle due rette tangenti in (O, O) alla cur-
va di partenza (esercizio: giustificare questo fatto). In sostanza, l'effetto del blow-up è
quello di separare i due rami della curva originaria che si intersecano nell'origine ed
ottenere così una curva non singolare.
Come esercizio, rappresentare il luogo dei punti del piano soddisfacenti l'equazio-
ne yx = x3. Eseguire un blow-up dell'origine mediante il cambio di coordinate Y = y,
X = x/ y. Verificare che la corrispondente curva nel piano X, Y risulta costituita dal
divisore eccezionale Y = O (asse X) e dalla parabola di equazione Y = Xx. Spiegare
perché ora si ottiene una parabola che interseca l'asse X in un unico punto (o meglio,
in due punti coincidenti).

Esercizi
3. 1 Delle seguenti funzioni, scriverne il rapporto incrementale, la derivata e la retta
tangente in x = O: sin x, tan x, 2x, ex, log(1 + x), 1 - cos x.
110 __ 3 - Calcolo differenziale

3.2 Mostrare che la funzione f(x) = |xx - 4| ha un punto angoloso in x = 2.


Calcolare fjr (2),fL (2).

3.3 Mostrare chela funzione f(x) = \/ |x| tan x è derivabile in x = O e che f'(O) = O.
3.4 Mostrare che la funzione f(x) = |x|x, dove lx > O, è derivabile in x = O se e solo
se ac > 1.
3.5 Mostrare che la fruizione = 2 + É/1 - cos(x + 1) ha una cuspide in x = -1.

3.6 Mostrare che la funzione f (x) = É/ sin(2 - x) ha un punto a tangente verticale


in x = 2.

17 Proprietà delle funzioni derivabili; esempi


Prima formula de|I'incremento finito
Si consideri una funzione f derivabile in un punto x0. Dalla definizione di derivata
risulta subito che la funzione

.n›»f<xg:;;~›> fu, xi..


è infinitesima per x -› xg. Moltiplicando in questa uguaglianza per x - x0 otteniamo
la forrnula

f(x) _ ffxo) = f'(Io)(X _ Io) + w(X)(X - X0); lim w(X) = 0,


X-HCO (17-1)

che prende il nome di prima formula dell 'incremento finito. A fronte di un incremento
Ax = x - xo della variabile indipendente, la variabile dipendente subisce quindi un
incremento Ay = f (x + xo) - ƒ (x), che può esprimersi come la somma dei due termini
a secondo membro di (17.1).
Il primo termine a secondo membro è denotato con

dl/ = f'(Xo)(X - xo) = f'(Xo)Axf


e prende il nome di diflferenziale di f in x0. Geometricamente il differenziale dy si
legge come l'incremento lungo la retta tangente, mentre il termine w(x) (x - xo) va
considerato come una piccola correzione dovuta al fatto che il grafico di f si discosta
in realtà un poco dalla tangente (vedere la figura seguente).
Quando x tende a x0, dy tende a zero in maniera proporzionale a Ax. Il secondo
terrnine in (17.1) invece è un infinitesimo di ordine superiore a Ax quando x -› x0, per
via del fattore w(x), che è lui stesso infinitesiino. Più sinteticamente possiarno quindi
scrivere
Ay = dy + o(Ax) per Ax -› 0.
. _ _ _ _ g _ 111
§17 - Proprieta delle funzioni derivabili, esempi

A w(x)Ax
.f(x) - _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

I Id? = f'(X0)Ax
f(Xo) 5* - - - - - - - I I
>:RI
I I

V
R__ CD R
._ _.

Quando f (x) = x, otteniamo la formula dx = 1 - Ax = Ax per il differenziale della va-


riabile indipendente. Inoltre, spesso si scrive semplicemente x invece di xg, pensando
ad un punto variabile. Quindi, abbiamo dy = f (x)dx_ Questa formula giustifica la
notazione di Leibniz dy / dx per la derivata ƒ' (x), che può quindi vedersi come un uni-
co simbolo, oppure come un reale rapporto dei due differenziali dy, dx. In ogni punto
x, il valore dx va allora considerato arbitrario, e dy è proporzionale a dx secondo la
legge dy = f'(x)dx.
Ad esempio, se = xx, allora Ay = (x + dx)x - xx = 2xdx + (dx)x = dy +
(dx)x, essendo dy = 2xdx_

Continuità e derivabilità
17.1 Teorema. Ognifunzione f derivabile in x0 è continua in xo.

Dimostrazione. Basta mostrare che lin})]_f(x) - f(x0)] = O. Possiamo scrivere


Xmìf

f(x) _ƒ-(xo) _ _ƒ(-750) _ (x _ xO)_


JC _ X0

Passando al limite per x -> x0 troviamo xlišn - f(x0)] = f'(x0) -0 = 0. III


0

Si noti che non vale il viceversa: la funzione f (x) = |x| è continua in x0 = O ma,
come abbiamo verificato nel paragrafo precedente, non è ivi derivabile.
Come altro esempio, si consideri la funzione definita come f (x) = x sin(1/x) per
x # O, ƒ (O) = O. Essa è continua in x = 0 ma non derivabile. Infatti, risulta =
sin(1/x) e questa espressione non ha limite per x -› 0. Inoltre, a differenza della
funzione valore assoluto, questa funzione non è derivabile né a destra né a sinistra in
O
112 3 - Calcolo differenziale

x`-\\ xy=xsin(1/x) ///I


ì X
~` I
-` I
s` I
I
ì I f

lvl, .__I.,I'l x,
\
/ x
/ x
/ °-.
/ -.
f x
f \
/ \
/ \
/ '-.
/ "-.
/ \

17.2 Esempi.
a) Ogni funzione costante è derivabile, con derivata nulla. Infatti, il corrispondente
rapporto incrementale è nullo.
b) La funzione potenza n-esima xx, con n E IN, è derivabile in ogni punto x E IR, e si
ha Dx" = nx"_1. Il suo rapporto incrementale in xo si scrivel

xx -x0 n-1
T;-:x +x n-2 x0+...+xxOn-2 +x0n-1 _
_ O

Usando il fatto che le funzioni polinoiniali sono continue abbiamo

_ X" - X"
lim -4-Q = nxg 1.
_
X-+10 x - X0

c) La funzione seno è derivabile in ogni punto x G IR, e si ha D sinx = cos x. Per


mostrarlo, conviene fare riferimento al liinite del rapporto incrementale nella for-
ma (16.3). Per la formula di addizione per la funzione seno (vedere l'Appendice
C) abbiamo

s' x +11 -sinx _ cosh-1 sinh


m( O h) 0 -smxg-1:-+cosx0 T.

Per h -› O, risulta äšll -› O e -› 1. Pertanto

_ sin x +h -sinx
lim ( 0 ) O -cosxg.
h-›O lt

d) La funzione coseno è derivabile in ogni punto x E IR, e si ha D cos x = - sin x. Per


la formula di addizione della funzione coseno (vedere l'Appendice C) risulta
cos(x0 + li) - cos x0 cosh - 1 _ sinh
- E = cos x0 h sm xo T,

1 Ricordare la seguente formula di scomposizione: a" - b” = (a - b) (a"_1 + a"'xb + . . _ + ab"_x + b""1)


e osservare che il secondo fattore ha n addendi.
§17 - Proprietà delle funz1'on.i derivabili; esempi 113

da cui _ ( h) _
_ sm x + - sinx _
11m 0 O = - smxg.
h-›0 h

e) La funzione ax (a > O) è derivabile in ogni punto di IR e risulta Dax = ax log a.


Risulta infatti
axg-I-fi _ axg ah _ 1
= ax” ---.
h h
Quindi h

la ,. =fl*°1°gfl
_ axg-F _ axg

(si veda il Paragrafo 12).


Si noti che, prendendo come base il numero e di Neper abbiamo
Dex = ex.
Questa semplice formula mostra l'opportunità di considerare la funzione espo-
nenziale in base e nell'ambito del calcolo differenziale.
Complementi
Differenziale e retta tangente in Leibniz
La nozione di differenziale è stata introdotta da Leibnizz nella memoria "Nova me-
todus pro maximis et minimis itemque tangentibus quae nec fractas nec irrationales
quantitates moratur et singulare pro illis calculi genus3”, del 1684. Si tratta di un la-
voro innovativo di sole 6 pagine, contenente i fondamenti del calcolo differenziale
partendo dal concetto di differenziale (Leibniz non parla di derivate). Quello scritto
non venne subito compreso neppure dai matematici più famosi, in parte perché non
conteneva alcuna dimostrazione. Ma vediamo come Leibniz definisce il differenziale.
Con riferimento ad una figura come quella che segue, per una funzione U = o(x),
Leibniz afferma “Ora un segmento, preso ad arbitrio, sia detto dx ed un segmento che
sta a dx come v sta a XB sia detto dv ossia differenza delle stesse U".
A

dv
V
dx
v

B L ›
2 Gottfried Wilhehn von Leibniz, 1646-1716.
3 “Un nuovo metodo per la detenninazione dei massiini e rninjini, nonché delle tangenti, che non è
ostacolato né dalle quantità fratte, né dalle irrazionali, e un particolare tipo di calcolo per quelli".
114 3 - Calcolo differenziale

Vediamo quindi due definizioni di differenziale. Nella prima parte si definisce il dif-
ferenziale dv come il prodotto di dx per il coefficiente angolare della retta tangente
(della cui esistenza Leibniz non si pone il problema). Pertanto il differenziale così
definito coincide di fatto con il nostro differenziale, sebbene sia definito in maniera
differente, senza parlare di derivate. Alla fine della citazione però Leibinz dà un'al-
tra definizione, "ossia differenza delle stesse U”, vale a dire dv = v(x + dx) - v(x).
E chiaro che questa definizione è incompatibile con la precedente se dx è un nmnero
reale non nullo (con le nostre notazioni, abbiamo visto infatti che, ingenerale, abbia-
mo Av -- dv + o(dx), mentre Leibniz ignora qui il termine ”o(dx)"). E allora naturale
immaginare che Leibniz stia pensando, almeno in questa seconda definizione, ad un
dx inƒinitesimo; una nozione questa misteriosa, e non meglio precisata, che avrebbe
attirato non poche critiche sulle fragili basi del suo calcolo, peraltro incredibilmente
efficiente dal punto di vista operativo.
Come abbiamo detto, il differenziale è quindi definito dando per buona l'esistenza
della retta tangente, sulla quale Leibniz chiarisce che "trovare la tangente è condurre
una retta che congiunge due punti aventi una distanza infinitamente piccola, o trac-
ciare il lato prolungato di un poligono infinitangolo che per noi equivale alla curva.
Quella distanza infinitamente piccola è sempre nota per mezzo di qualche differenzia-
le come dv, o può essere espressa per mezzo di una relazione con questo, cioè per via
di una tangente nota”. Si noti che per noi la retta tangente è la posizione lirnite della
retta secante, mentre per Leibniz è una particolare retta secante. Si vede che siamo
ancora molto distanti dal nostro concetto di limite.

Una funzione continua ovunque e derivabile in nessun punto


Abbiamo osservato che esistono funzioni continue che non sono derivabili in qualche
punto, ad esempio f(x) = Ci si può chiedere "quanti" possono essere i punti di
non derivabilità di una funzione continua. Ebbene, un esempio sorprendente, dovuto
a Weierstrass, mostra che esistono funzioni continue ovunque, che non sono derivabili
in alcun punto. Un esemplare di questo tipo si può costruire mediante un limite di
funzioni sempre più oscillanti; precisamente si può definire

f(x) = liin É44( sin(8k7Tx).


†'l_}OO

In questa formula, x E IR si intende fissato e quindi a secondo membro compare di


fatto il limite di una successione numerica. In maniera più sintetica, si scrive anche

f(x) = 'É 4_k sin(8krrx).


P-\

Si può mostrare che ƒ è ben definita su lR (nel senso che il limite esiste finito, per ogni
x E IR) e risulta una funzione continua e limitata, ma non è derivabile in alcun punto.
La verifica di questi fatti non è banale con le conoscenze di questo corso (tornare su
questa funzione dopo aver seguito il corso di Analisi Matematica II).
§18 - Regole di derivazione 115

18 Regole di derivazione
18.1 Teorema. Siano f e g due funzioni definite in un intorno del punto xg, entrambe
derivabili in xg. La funzione f + g è allora derivabile in x0, e si ha

(f+g)'(Xo) = flfxol +8'(xo)- (18-1)

Dimostrazione. Il rapporto incrementale della funzione somma f(x) + g(x) in xg si


scrive
[f(x) +8(x)l _ lf(1'f0)+8(Xo)l __ f(x) "flxol + g(x) _ 8(Xol_
X-X0 .X-X0 X-X0

Passando al limite per x -› x0 e utilizzando la formula per il limite di una somma si


ottiene la formula (18.1). III

18.2 Teorema. Sia f definita in un intorno del punto xg, e derivabile in xo. Se c è una
costante, la funzione cf risulta derivabile e

(Cf)'(Xo) = Cf'(Xo)-
Lasciamo la facile dimostrazione come esercizio.
18.3 Teorema (regola di Leibniz). Siano f e g duefunzioni definite in un intorno del punto
xo, entrambe derivabili in xo. Allora la funzione ƒg è derivabile in xg e si ha

(f8)'(xo) = f'(Xo)8(Xo) + f(Xo)8'(xo)- (13-2)

Dimostrazione. Scriviamo il rapporto incrementale della funzione prodotto f(x)g(x)


andando a sommare e sottrarre a numeratore un termine opportuno, in modo da fare
comparire i rapporti incrementali di f e g. Abbiamo

f(X)8(X) _ f(xo)8(Xo) _ f(X)8(X) - f(xo)8(x) + f(xo)£(x) _ f(Xo)8(xo)


JC-X0 JC-X0

: fui : íšx0)8(f) +f(xolg(xå : íšxo) .

Passando al limite per x -› 0 nel1'ultima espressione e tenendo conto che g è continua


in x0 (perché derivabile) otteniamo (18.2). 1:1

18.4 Teorema. Sia ƒ una funzione definita in un intorno di un punto xo, con f(x0) 75 0,
e derivabile in xo. Allora la funzione reciproca f (x) = 1 /f(x) (che in virtù del teorema di
permanenza del segno è definita in un intorno di xo) è derivabile in xo e risulta

g'(x@) - (18.3)
116 3 - Calcolo differenziale

Dimostrazione. Il rapporto incrementale della ftmzione g(x) in xo risulta

g(x)- geo) 1 fé» f<ì.› 1 f(x) «f(a) 1


x-x0 x-xo x-xo f(x)f(x0)'

Passando al limite per x -› x0 e tenendo conto che ƒ è continua in xo (perché deriva-


bile) otteniamo la fonnula (18.3). ' EI

Da (18.2) e (18.3) risulta subito la forrnula per la derivata del quoziente di due
funzioni:
(š)'(xO) : f'(x0)g(x(;)(;0{2(x0)g'(x0)_ (184)

18.5 Esempio. La funzione tan x è derivabile in ogni punto del suo dominio e si ha
D tan x = 1 + tan2 x = Per la formula (18.4) abbiamo infatti

sinx cosxcosx+sinxsinx 1
[Link]=D-_n_ A2 -A 2 --1+tan2x.
cosx cos x cos x
18.6 Teorema (derivazione delle funzioni composte). Sia f una funzione definita in un
intorno LI di xo e derivabile in xg, sia g una funzione definita in un intorno V di yg = f (xo),
tale che f C V. Allora la funzione composta g o ƒ è derivabile in x0 e si ha

(g O f)'(x0) = g'(f(x0))f'(x0)- A (18.5)


18.7 Esempi.

a) Consideriamo la funzione sinz x. Essa può vedersi come una ftmzione composta
g(f(x)), dove g(y) = yz, f(x) = sinx. Osserviamo che f'(x) = cosx e g'(y) =
2y. Pertanto la sua derivata in un generico punto x è data da g' (ff' (x) =
g'(cosx) sinx = Zcosxsinx = sin2x.
b) La funzione e°°Sx può vedersi come funzione composta g(f (x)) dove g(y) = ey,
f(x) = cos x. Quindi la sua derivata è data da g' = e°°Sx(- sin x) =
- sinxe°°Sx.

18.8 Teorema (derivata della funzione inversa). Sia f una funzione continua e stret-
tamente monotona su un intervallo aperto I. Allora la funzione f_1 è derivabile nel punto
yg = _f(XQ) 8 Sl hd 1

(f*1>'(y0) = 7,3,-0)» (18.6)


§18 - Regole di derivazione 117

Si noti che l'intervallo ƒ (I) è aperto per il Teo- ^ y : f(x)


rema 15.7, quindi f_1 è definita in un intorno
di yo. Geometricamente, la formula (18.6) si in-
terpreta come segue. Con riferimento alla figu-
CD
ra alato abbiamo ƒ'(x0) = tant? e (ƒ"1)'(y0) = yo - - - - - - - -- --- --
tan (p (infatti, il grafico della funzione inversa è __.____è_.._
../'quello di f visto di lato"). Siccome gli ango- \ v
li 9 e go sono complementari, abbiamo tan ça = H..-<2:
1/ tan 6, che è appunto quanto espresso nella
(18.6).
18.9 Esempi.
a) La funzione arcoseno è derivabile in ogni punto dell'intervallo (-1, 1). Se -1 <
y < 1, y = sinx con -rt/2 < x < rc/2, quindi x = arcsiny, abbiamo
D _ _ 1 _ 1 _ 1
arcSmy_ Dsinx _ cosx ¬/1 -3/2'

dove abbiamo usato la formula cosx = \/ 1 - sinz x = \/1 - yz con il segno


positivo del radicale, dal momento che - rt/ 2 < x < rt/ 2.
b) La funzione arcocoseno è derivabile in ogni punto dell'intervallo (-1, 1). Infatti,
se -1 < y < 1, y = cosx con O < x < rc, quindi x = arccos y, abbiamo

D arccos - 1 -- 1 _ 1
y Dcosx sinx ./1-3/2'

dove abbiamo usato la formula sinx = \/1 - cosz x = \/1 - y2 con il segno
positivo del radicale, dal momento che 0 < x < rt.
c) La funzione arcotangente è derivabile in ogni punto di IR. Ponendo y = tan x con
-rt / 2 < x < rc / 2, quindi x = arctan y, abbiamo
_ 1 _ 1 __ 1
Dawn” nam; ___1+tan2x-Ta"
d) La funzione log x è derivabile sul suo dominio: posto y = ex, x = log y, abbiamo
1 1 1
Dlogy = Dex - ex -

Inoltre, dalla regola di derivazione della funzione composta vediamo che abbiamo
anche Dlog(-x) = (-1)/(-x) = 1/x per x < O. Pertanto, per x çé 0 vale la
formula
1
A Dlog|x| = È.
118 3 - Calcolo differenziale

e) La funzione x“ (ac E IR) è derivabile in ogni punto x > O. Possiamo infatti scrivere
x“ = e“1°gx. Applicando quindi la regola di derivazione della funzione composta
otteniamo
1 1
Dx" = Dx“l°gx = e“1°gxD(a logx) = eadogxaš = x“aš = ax“'1.

f) Infine, consideriamo le funzioni sinh x = (ex - e_x) / 2 (seno iperbolica) e cosh x =


(ex + e"x) / 2 (coseno iperbolico). Dalla regola di derivazione delle funzioni compo-
ste abbiamo De'x = -e_x. Quindi,

Dsinhx = cosh x, Dcoshx = sinhx.

A A

y=sinhx y=coshx

x› 1` x)

Per comodità del lettore riportiamo una tabella con le derivate delle funzioni ele-
mentari più comuni.

Dx“ _-= ax“_1 (oi E lR) D sinx = cosx

Dax=axloga Dcosx:-sinx
1 1
Dlog|x|=- Dtanx+ -1+tan2x
x cos2x

D arcsin x 1 D arccos x ~ 1 A
\/ 1 - x2 \/ 1 - x2
1
Darctanx = --- Dsinhx = coshx
1+x2
Dcoshx = sinhx
§18 - Regole di derivazione 119

Complementi
Retta tangente in Newton
Facciamo ora un salto ai tempi di Newton e vediamo come egli operava per scrivere
la retta tangente ad una curva in un suo punto.
Newton è spesso considerato con Leibniz l'inventore della Analisi Matematica. In
realtà questa è un pò una semplificazione, perché nella genesi dell'Analisi Matematica
confluirono le forze più disparate, tuttavia Newton ha portato, insieme a Leibniz, il
maggior contributo.
Newton non ha la nostra visione statica del grafico di una funzione come insieme
di punti, ma la sua impostazione da fisico lo porta a vedere ogni linea come la traiet-
toria di un punto mobile. Ogni curva viene quindi generata dal moto di un punto con
una certa "velocità di accrescimento", un concetto primitivo per Newton, che risulta
un antenato della nostra derivata. Ma vediamo di operare come farebbe Newton per
risolvere il seguente problema.
Consideriamo il luogo dei punti del piano soddisfacen-
te l'equazione yz = x2 - x3 (vedere la figura a lato). Sup- \ *y
poniamo di volerne scrivere l'equazione della retta tangen-
te nel punto (-1, Noi risolviamo rispetto a y, quindi _ _ _ _ _ `/§
y = \/ x2 - x3 (prendiarno il segno positivo perché siamo in- \
1 T

teressati alla porzione superiore, alla quale appartiene il pun- -un-


¬. \
X ›

to (-1, \/2)), e calcoliamo la derivata di questa funzione in -1 \


\-

x = -1. Troviamo come risultato -5\/2/4; quindi la retta \


tangente ha equazione y = - 5-4*/2 (x + 1) + `\.
Newton invece operava nel modo seguente. Lui non pen-
sa alla funzione in forma esplicita y = f (x), con variabile indi-
pendente x e variabile dipendente y. Newton pensa alla curva
come la traiettoria di un punto che si muove. Pertanto, dob-
biamo pensare ad x e y come funzioni di una variabile, il tempo t, che è per lui la
variabile indipendente. Quindi x = x(t), y = y(t), e la coppia (x(t), y(t)) rappresenta
la posizione del punto al tempo t. Le funzioni x(t), 3/(t), in quanto funzioni del tem-
po, hanno una velocità di accresciinento, che Newton indica con x, 3). Queste, come
abbiamo detto, sono le nostre derivate di x e y rispetto a t, ma non sono definite da
Newton come tali, sono concetti primitivi, che Newton chiama flussioni. Le quantità
x(t), y(t) sono invece chiamate fluenti. Se esse ad un certo istante hanno i valori x e
y, i loro incrementi in un intervallo di tempo li, sono per Newton hx, hy` e perciò x e
y diventano x + hx, y + by' (confrontare con la nostra prima formula dell'incremento
finito). Ora, imponiamo che il punto di coordinate (x + hx, y + by) appartenga anco-
ra alla curva sostituendo nella corrispondente equazione, teniaino conto che il punto
(x, y) vi appartiene e dividiamo per h; otteniamo

zyy + hyz = zxx - sxxz + 11.22 - 3hxx2 _ h2x3.


120 g 3 - Calcolo differenziale

Allora, Newton "sopprime i termini evanescenti” (ossia pone h = O) ottenendo

2yy = 2xx - 3xx2,

e da qui ottiene il valore delle flussioni, o meglio del loro reciproco rapporto:

y' 2x - x3
x 2y°

Sostituendo le coordinate del punto, x = - 1, y = \/2, troviamo il coefficiente angolare


della retta tangente, ossia -5\/2- /4.
Perché il valore trovato rappresenta proprio quello che noi indichiamo con y' (x) ?
In altri termini, perché vale in generale la formula y' (x) = y'/ x?
Meditare poi sul fatto seguente: il punto (x, y), come si è detto, appartiene alla cur-
va. Invece il punto (x + hx, y + by) dovrebbe appartenere alla retta tangente. Eppure
Newton lo considera ancora sulla curva. E corretto il suo ragionamento?
Come esercizio, ottenere con il metodo di Newton la retta tangente nel punto
(1, 1) alla curva data dai punti del piano soddisfacenti l'equazione yz = x5 (quindi,
in forma esplicita risulta y = x5/2, ma il lettore ragioni come Newton direttamente
sull'equazione yz = x5). Il risultato ottenuto è chiaramente in accordo con quello che
otterremmo noi calcolando la derivata y' (1) - 5/2.
Infine, fare lo stesso con la curva di equazione y3 + x3 + x + y = O nel punto (O, 0).

Esercizi
3.7 Calcolare le derivate delle seguenti funzioni:

(Q) (2+sx)1°, (b) xs: 1, (C) 3/zx"-'s, (iz) ¬/šš, (B) \/1+¢0s2x
logxz, (g) xlogz x, logloglogx, log(1 - \/É), loglcosxl

(k) sinexz, (l) arcsin \/1 - x2, (m) arctanex, (n) log

(0) arctan (p) 10g(x+ \/1 +x2) (q) (zxyf, (f) xsinx, (S) (10gx)1°gx.
3.8 Mostrare che la funzione coseno iperbolico è pari e che la funzione seno iperbo-
lico è dispari.
3.9 Mostrare che la funzione seno iperbolico è invertibile su IR e determinarne la
funzione inversa (essa prende il nome di settore seno iperbolico e si denota con sett sinh
x). Mostrare poi che la restrizione della funzione coseno iperbolico all'intervallo [O, +
oo) è invertibile e determinarne la ftmzione inversa (si tratta del settore coseno iperbolico,
sett cosh x).
§19 - Crescenza e decrescenza, massimi e minimi, teorema di Fermat 121

3.10 Mostrare che coshz x - sinhz x = 1 per ogni x E IR. Dedurre che il punto di
coordinate (cosh x, sinh x), nel piano cartesiano con coordinate X, Y, giace sull'iper-
bole di equazione X2 - Y2 = 1.
3.11 Mostrare che se f è pari e derivabile la funzione ƒ' è dispari (suggerimento:
partire dalla identità f (-x) = f (x) e derivare entrambi i membri).
3.12 Mostrare che se f è dispari e derivabile la funzione f' è pari (suggerimento:
partire dalla identità f (-x) = -f (x) e derivare entrambi i membri).

19 Crescenza e decrescenza, massimi e minimi, teorema di Fermat


In questo paragrafo incominciamo a studiare il legame tra la crescenza e decrescenza
di una funzione e il segno della sua derivata.
19.1 Teorema. Sia f definita e derivabile sull'intervallo aperto I. Se f(x) è crescente in I,
allora f'(x) 2 O per ogni x E I; sef(x) è decrescente in I, allora f'(x) § O per ogni x E I.
Vedremo in seguito che vale anche il teorema inverso, ma la dimostrazione è meno
diretta della presente.

Dimostrazione. Sia f crescente su I e x0,x G l. Avremo f(x) 2 f(x0) se x > x0 e


f(x) § f(x0) se x < xg. Pertanto

f(x) - f(a) > 0 ,19 1)


x - x0 _ ' '
per x çé xg. Da questo segue subito che

j,-/(xo) _: _.ƒ(x0) 2
x-›x0 x _ xo

Infatti, se tale liinite, che esiste per ipotesi, fosse negativo, per il teorema di permanen-
za del segno sarebbe negativo il rapporto incrementale stesso per x in un opportuno
intorno di xg, x yé xg, il che contraddice la (19.1). D

19.2 Esempio. Si consideri la funzione derivabile il cui grafico è rappresentato in


figura.
A


X1 X2 X3 X4
122 3 - Calcolo differenziale Q

Essa è crescente negli intervalli (x1, x2) e (x3, x4) e decrescente in (x2, xg,). Avremo
f'(x) 2 O se x E (x1,x2) e se x G (x3,x4), mentre f'(x) É O se x G (x2,x3).
Vediamo ora cosa si può dire della derivata f' negli eventuali punti di massimo o
di minimo. I risultati si applicheranno in realtà ad una classe più ampia di punti, detti
di massimo o minimo relativo, in accordo con la seguente definizione.
19.3 Definizione. Sia f : X -› IR e xo E X. Diciamo che f ha un punto di massiino
relativo (minimo relativo) in x0 se esiste un intorno LI di x0 tale che, per ogni x E X F) LI
ri lta
su § f(x0) (rispetti'0amente,f(x) 2 f(x0)) (19.2)

Nel caso in cui in (19.2) valgano le disuguaglianze strette per x 7+ xg, si parlerà di
massimo relativo (rispettivamente, minimo relativo) forte, o stretto.
Si dice punto di estremo relativo un punto di massimo 0 di minimo relativo.
Rispetto alla definizione di massimo o minimo (assoluto), si confronta qui il valore
della funzione in x0 soltanto con il valore in punti vicini a xg. In altri termini, un punto
x0 è di massimo relativo per f se è un punto di massimo per la restrizione di ƒ ad un
opportuno intorno di xg. Nella letteratura si trova anche il termine massimo (minimo)
locale in luogo di massimo (minimo) relativo.
19.4 Esempio. Consideriamo la funzione, definita in un intervallo [a, b], il cui grafico
è rappresentato in figura.
A

I _ ._

_. ›1¢_

1 1 -_ . «_
.-1 1 1 1 1 1-_ _.-_1 ._
31 1 † I ›
. 1 7

ti H ›-l› H-N ë-<__oa X ›t>- X un 'ZT

Sono punti di massiino relativo i punti a, x5 e tutti i punti x E [xg, xg,] (i punti a, x5
sono di massimo relativo forte). Sono punti di minimo relativo i punti x1, x4, b e tuttii
punti x E (x2, x3) (i punti x1, x4, b sono di minimo relativo forte). Il punto di massimo
(assoluto) è x5 , il punto di miniino (assoluto) è b.

19.5 Teorema (di Fermat4). Sia f una funzione definita in un intorno di un punto xo e
derivabile in xg. Se ƒ ha in x0 un punto di massimo 0 minimo relativo allora f' (xo) = O.
Un punto x0 in cui f' (xg) = O viene detto punto stazionario. Si noti che la retta tan-
gente in un punto stazionario ha coefficiente angolare f' (xo) = O, e quindi è parallela
all'asse x.
4 Pierre de 1=e1-mat, 1601-1665.
§19 - Crescenza e decrescenza, massimi e minimi, teorema di Fermat 123

Dimostrazione. Supponiamo che x0 sia un punto di massimo relativo. Dalla Definizio-


ne 19.3, esiste <5 > O tale che

2O perxg-5<x<x0
.f(x)“ƒ(-X0) É
X-XQ
O perxg < x < xg+<5.

Passando al liinite in queste formule, per il teorema di permanenza del segno, risulta

fi (xo) = lim_ :íšxw 2 O, (19.3)

f;(x0) = lim+ f(xå"f(x°)


_ xo
5 0. (19.4)

Per ipotesi la derivata in xo esiste, quindi f' (xo) = ƒL (xo) = fjr (xo) = O.
Analogamente si ragiona nel caso del minimo relativo. III

Dalla dimostrazione risulta, più in generale, che quando in xo c'è un massimo


relativo, se la derivata sinistra (destra) esiste, essa è non negativa (non positiva).
19.6 Esempio. Facendo riferimento all'Esempio 19.4 si vede che un punto di massimo
o di minimo non è necessariamente un punto stazionario. Il punto x1 è di minimo
relativo, ma non è stazionario, perché in x1 la funzione f non è derivabile. Lo stesso
vale per xg. Il punto a è di massimo relativo, ma non è stazionario. In questo punto
non si può applicare il teorema di Fermat, perché f non è definita in tutto un intorno
di a. Lo stesso accade per il punto b. Invece il teorema di Fermat può applicarsi nei
punti di estremo relativo x3, x4, x5, che risultano perciò stazionari.

_3
A y_`x

X

Si noti che il teorema di Fermat non è invertibile: potrebbero esserci punti x0 in


f' (xo) = O, che non sono né di massimo, né di minirno relativo. Ad esempio, la
funzione f (x) = x3 soddisfa f' (O) = O, sebbene sia strettamente crescente su IR.
Vedremo in seguito dei criteri per stabilire quando un punto stazionario è un
punto di estremo relativo.
124 3 - Calcolo differenziale

Complementi
Massimi e minimi in Fermat
Come abbiamo visto, il teorema di Fermat si riferisce ai massimi e minimi di una
funzione derivabile. Ai tempi di Fermat, tuttavia, non era stata ancora introdotta la
nozione di derivata. Vediamo quindi come procedeva veramente Fermat.
Determiniamo, con il suo metodo, i punti di massiino e di
minimo della funzione f (x) = x7-(3 - x), rappresentata a lato. y = x N __ x)
Fermat osserva che in un punto di massimo o di minimo
la funzione è stazionaria, nel senso che i suoi valori variano OJ-
di poco quando si sottopone la variabile indipendente x a un x
incremento, che lui chiainava E (sarebbe il nostro Ax, con la N (JJ
differenza che lui, a differenza di noi, pensava sempre ad in-
crementi positivi, non incrementi algebrici). Quindi Fermat
considera f(x + E) = (x + E)2(3 - x - E) e irnpone che que-
sta espressione sia quasi uguale a f Lui parla di adeguaglianza e usa il simbolo ~;
quindi scrive
(x+ E)2(3 - x - E) ~ x2(3 - x).

Ora svolge i calcoli, riduce i termini sirnili e divide per E (farlo come esercizio). A
questo punto avviene un passaggio poco convincente: pone E - O (prima abbiamo
diviso per E!) e sostituisce il segno di adeguaglianza con quello di uguaglianza. Quin-
di ottiene l'equazione 6x - 3x2 = 0. Ebbene, questa è l'equazione che è soddisfatta
dai punti di massimo o di minimo. Risolvendola si ottiene x = O e x = 2 (ovviamente,
noi oggi otteniamo queste soluzioni come radici dell'equazione f' (x) = O, in accordo
con il teorema di Fermat).
Si vede che siamo già molto vicini al rapporto incrementale, ma ancora molto di-
stanti, dal punto di vista concettuale, dalla nozione di lirnite. Dal punto di vista opera-
tivo questo metodo sembra piuttosto efficiente, ma risulta semplice da applicare solo
con funzioni polinomiali.
Trovare i punti stazionari della funzione f(x) = 2x3 + 3x2 - 12 con il metodo
usato da Fermat.

Esercizi
3.13 Si consideri la funzione f(x) = 3x2 - x3. Mostrare y=3x2-x3
che x = O è un punto di minimo relativo forte (studiare il
segno di ƒ). Verificare che f' (O) = O, in accordo con il teo-
rema di Fermat. Infine, partendo dal grafico di f rappre- '›<
sentato a lato, e senza usare l'espressione trovata per la derivata, (JJ N----

rappresentare il grafico di f'


3.14 Si consideri la parabola di equazione y = -x2 +
2x + 1. Rappresentarne il grafico. Individuare l'ascissa del vertice applicando il
teorema di Fermat alla funzione f(x) = -x2 + 2x + 1, ossia andando a risolvere
l'equazione f' (x) = 0.
§20 - Teoremi di Rolle, Cauchy e Lagrange 125

3. 15 Si consideri la funzione f (x) = sin3 x. Mostrare analiticamente che x = rt è un


punto stazionario, ma non un punto di estremo relativo.

20 Teoremi di Rolle, Cauchy e Lagrange


I teoremi in questo paragrafo si riferiscono a funzioni derivabili definite su un inter-
vallo. Essi sono essenziahnente una conseguenza del teorema di Weierstrass (Teorema
14.3) e del teorema di Fermat (Teorema 19.5).

20.1 Teorema (di Rolle5). Sia f una funzione definita e continua su un intervallo limitato e
chiuso [a, b], con a < b, e derivabile in (a, b). Se f(a) = f(b), esiste un punto c E (a, b) tale
che f' (c) = O.

f(a) :f(b) _____

V
&___.. ._.__ Q__ _. _._ Q-.___._.__

Chiaramente, potrebbe esserci più di un punto c che soddisfa la conclusione del teo-
rema, com'è chiaro dalla figura precedente.
In termini cinematici, se la variabile x rappresenta il tempo e f (x) è la legge del
moto di un punto mobile su una retta e se quest'ultimo assume la stessa posizione
negli istanti iniziali e finali, vi deve essere durante il moto un istante di arresto.

Dimostrazione. Per il teorema di Weierstrass (Teorema 14.3) la funzione f assume in


[a, b] un valore massimo M e un valore minimo m. Possiamo affermare che un punto
di massimo o di minimo è certamente interno all'intervallo, ossia appartiene ad (a, b).
Infatti, se i punti di massimo o di minirno cadessero agli estremi dell'intervallo, dal-
l'ipotesi f (a) = f (b) avremmo m = M. Quindi la funzione sarebbe costante e ogni
punto di [a, b] sarebbe in realtà di massimo o di minimo.
Sia quindi c € (a, b) un tale punto di massimo o di minimo. Siccome ƒ è derivabile
in c per ipotesi, per il teorema di Fermat (Teorema 19.5) abbiamo f' (c) = O. III

20.2 Corollario. Sia ƒ derivabile su un intervallo. Tra due zeri di f cade certamente uno zero
di f'.
5 1vfi¢1¬e1R611e, 1652-1719.
126 3 - Calcolo differenziale

20.3 Esempi.

a) Siccome D sin x = cos x, tra due zeri della funzione sin x cade uno zero della fun-
zione cos x. Siccome inoltre D cosx = - sin x, tra due zeri della funzione cosx
cade uno zero della funzione sin x.
b) La funzione polinomiale = x2(x - 3) (x - 6) si annulla in x = 0, x = 3, x = 6.
Possiamo quindi dire che la sua derivata f' (x) si annulla in un punto dell'inter-
vallo (0, 3) e in un punto dell'intervallo (3, 6).
20.4 Teorema (di Cauchy). Siano f e g due funzioni definite e continue su un intervallo
limitato e chiuso [a, b], con a < b, e derivabili in (a, b). Supponiamo che g' (x) 75 0 per ogni
x E (a, b). Allora esiste un punto c E (a, b) tale che

f(b)_f( ) __f'()
go) -gol) _ (201)
Si osservi che certamente g(b) yé g(a). Infatti, se fosse g(b) = g(a) la funzio-
ne g' (x) si annullerebbe in ahneno un punto di (a, b) per il teorema di Rolle, contro
l'ipotesi.

Dimostrazione. Moltiplicando entrambi i membri di (20.1) per i due denominatori e


portando tutto a priino membro siamo condotti a dimostrare che esiste una costante
c E (a, b) tale che

(f(b) _ f(fl))3'(C) _ (8(b) _ 3(fl))f'(C) = 0- (20-2)


A questo scopo, introduciamo la funzione ausiliaria

<P(X) = (f(b) _f(fl))3(X) _ (802) _3(fl))f(X),


che è scelta in modo che la sua derivata cp' (x) in un generico punto x = c coincida
proprio con il priino membro di (20.2).
La funzione cp è continua su [a, b] e derivabile su (a, b), perchè tali sono f e g.
Inoltre (p(a) = ço(b); infatti

¢(fl) = (f(b) _ f(f1))8(fl) _ (802) _ 8(f1))f(fl) = f(b)8(fl) _ 3(b)f(fl),


fP(b) = (f(b) _ f(fl))s(b) _ (307) _ s(fl))f(b) = f(b)g(-H) _ g(b)f(fl)-
Il teorema di Rolle, applicato alla funzione cp sull'intervallo [a, b], ci garantisce l'esi-
stenza di un punto c E (a, b) tale che cp' (c) = 0, quindi soddisfacente (20.2). III

20.5 Corollario (teorema di Lagrangeó). Se f è unafunzione definita e continua sull 'inter-


vallo chiuso [a, b], con a < b, e derivabile nell'intervallo aperto (a, b) esiste almeno un punto
6 Ioseph-Louis Lagrange, 1736-1813, è nato e si è formato a Torino.
gp § .. 1
20 - Teoremi di Rolle, Cauchy e Lagrange 27

c E (a, b) tale che


fuiå :£(”) = f'(¢). (20.3)

fw) ----------- ~- --

f(a) ----

V
g-;___.. q______
q~l___.. .

In termini geometrici il quoziente f(b)


g _f(-H) rappresenta il coefficiente angolare della
retta passante per i punti (a, f(a)), (b, f(b)), mentre f' (c) è il coefficiente angolare
della retta tangente in c. La formula (20.3) afferma quindi che queste due rette sono
parallele. q

Dimostrazione. Scegliendo nel teorema di Cauchy la funzione g(x) = x abbiamo g( b) -


g(a) = b - a e g'(c) = 1 per cui si ottiene subito (20.3).
Una dimostrazione più diretta, basata sul teorema di Rolle, è la seguente. L'equa-
zione della retta passante per i punti P = (a, f(a)) e Q = (b, f (vedere la figura
precedente), è data da y = f (a) + %:-åqi) (x - a). La funzione differenza

q›<x> = f(x) - [f(a) + f“°,l, j “ilcx - 11)]


è continua in [a,b], derivabile in (a,b), e si annulla nei punti x = a e x = b (geometri-
camente, il grafico di f e quella retta si intersecano in P e Q). Per il teorema di Rolle
esiste quindi c E (a,b) tale che

f/›'(¢) = f'(¢) fw; : gm) _' 0-


ci

20.6 Esempio.
La funzione f(x) = x2 soddisfa le ipotesi del teorema di Lagrange sull'intervallo
[2, 5]. Qui ƒ'(x) = 2x e la formula (20.3) si scrive ãšåí = 2c. Pertanto c = 7/2 è
l'unico punto per cui vale la suddetta formula.
128 3 - Calcolo differenziale _

La formula (20.3) può anche riscriversi nella forma

fw) - f(a) = f'(c)(b - «1). (20.4)


che prende il nome di seconda formula dell 'incremento finito.

20.7 Osservazione. Supponiamo che f soddisfi le ipotesi del teorema di Lagrange


sull'intervallo [a, b], e che esista una costante M > O tale che If' (x)| § M per ogni
x E (a, b). Allora deduciamo subito da (20.4) che - f(a)| g M(b - a).
Ad esempio, supponiamo che un punto si muova lungo una retta secondo la legge
oraria f (x), dove con x denotiaino la variabile temporale. Se la velocità f' (x) si man-
tiene sempre minore, in modulo, di M = 10 m/ s, allora dall'istante a = 1 s all'istante
b = 5 s il punto non può percorrere più di 10 - (5 - 1) m = 40 m.

Complementi
Interpretazione geometrica del teorema di Cauchy
Discutiamo qui brevemente una interpretazione geometrica del teorema di Cauchy.
Consideriamo le due funzioni f e g che intervengono nell'enunciato, e la funzione
fy : [a, b] -› IR2, definita come

'YU-L) = (8(f)›f(†))-
Si tratta di una funzione a valori vettoriali, in quanto l'irn1nagine di un punto t è il vet-
tore (g(t), f (t) ), le cui due componenti sono appunto g(t) e f (t) . Possiamo pensare a t
come alla variabile "tempo" e a questa funzione come ad una curva nel piano descrit-
ta da un punto mobile; quindi le coordinate (g(t), f danno la posizione del punto
all'istante t. La traiettoria, ossia l'insieme delle posizioni nel piano che sono assunte
dal punto allo scorrere del tempo, non è nient'altro che l'immagine della funzione fy,
ossia 'y([a, Ad esempio, se g(t) = cos t, = sin t, allora fy(t) = (cos t, sin t) e
la traiettoria è un arco di circonferenza di centro l'origine e raggio 1 (la cui rappre-
sentazione parametrica è, appunto, x = cos t, y = sin t). Si tratta quindi di un moto
circolare.
Ora, la funzione 'y' (t) = (g' (t), f' (t)) rappresenta il vettore velocità all'istante t;
geometricamente, questo vettore è tangente alla curva nel corrispondente punto di
coordinate fy(t) = (g(t), f Osserviamo anche che il punto mobile si trova inizial-
mente (cioe quando t = a) nella posizione (g(a), f(a)) e alla fine (cioè quando t = b)
nel punto (g(b), ƒ (b) ), e che la retta passante per questi due punti è parallela al vettore
differenza (309) _ 3(fl)›f(b) _ f(a))-
La formula (20.1) afferma quindi che tale retta è parallela al vettore tangente fy' (c),
per un opportuno punto c E (a, b). Infatti, tale vettore è dato da (g'(c),f'(c)), ed è
parallelo a (g(b) - g(a),f(b) - f(a)) se vale (20.1).
La condizione g' (x) yé O significa che non ci sono istanti di arresto. Nella figura
seguente, avendo supposto g(a) < g(b), il moto avviene quindi da sinistra a destra.
§21 -- Conseguenze del teorema di Lagrange 129

A ')/(C

fw) ----------- - - - -
fm ------- - -
f(a)
>

801) g(c) 801')

Esercizi
3.16 Sia f(x) = cos x log(1 + esínx). Usando il Corollario 20.2 mostrare che la fun-
zione f' (x) si annulla infinite volte.
3.17 Mostrare che la ftmzione f(x) = logx soddisfa le ipotesi del teorema di La-
grange sull'intervallo [1, e] e determinare i punti c E (1, e) per cui vale la conclusione
del teorema. Rappresentare il grafico di f su [1, e], la retta tangente a f in x = c e la
retta passante per i punti (1, 0) e (e, 1).
3. 18 Mostrare che se f (x) è una funzione polinomiale di secondo grado allora l'unico
punto c per cui vale (20.3) è la media aritmetica di a e b, ossia c = (b - a) / 2.
3.19 Sia f(x) = 1/x, O < a < b. Mostrare che l'unico punto c E (a, b) soddisfacente
(20.3) è la media geometrica di a e b, ossia c = \/ ab.

3.20 Si consideri la funzione f (x) = :Z1 ÈÉ: O_<1 :


0 dove m è un para-
metro reale. Determinare m in modo che ƒ soddisfi le ipotesi del teorema di Lagrange
sull'intervallo [-1, 1]. Per tale valore di m, determinare il punto c che interviene nella
conclusione del teorema.

21 Conseguenze del teorema di Lagrange


Il presente paragrafo tratta alcune applicazioni del teorema di Lagrange alla determi-
nazione degli intervalli di monotonia e alla ricerca dei massimi e relativi di
una funzione derivabile.
Denotiamo nel seguito con I un intervallo (non necessariamente aperto) non de-
genere (ossia non ridotto all'insieme vuoto o ad un punto soltanto).
Sappiamo che se una funzione è costante allora la sua derivata è nulla. Mostriamo
che vale anche il viceversa quando la funzione è definita su un intervallo.

21.1 Teorema. Sia f unafunzione definita e continua su un intervallo I e derivabile nei punti
interni ad I. Se f'(x) = 0 per ogni x interno ad I, allora f è costante su I.

Dimostrazione. Siano x1, x2 punti di I . Applichiamo il teorema di Lagrange alla fun-


130 3 - Calcolo differenziale g Q

zione f sull'intervallo [x1, xz]. Esiste quindi un punto c G (a, b) tale che

f(X2) :f(X1) __ff(c) :O_


X2 X1

Qui-ndif(x2l = f(X1)- U

Abbiamo visto che una funzione crescente e derivabile ha derivata non negativa
(Teorema 19.1). Il viceversa è contenuto nel seguente teorema.

21.2 Teorema. Sia f una funzione definita e continua su un intervallo I e derivabile nei punti
interni ad I. Se f' (x) 2 O (rispettivamente f'(x) > 0) per ogni x interno ad I, allora f è
crescente (rispettivamente, strettamente crescente) su I.

Dimostrazione. Siano x1,x2 punti di I, con x1 -< xg. Supponiamo che f' (x) 2 0 nei
punti interni ad I. Applichiamo il teorema di Lagrange alla funzione f sull'intervallo
[x1, xz]. Esiste quindi un punto c G (a, b) tale che

.f(x2) :fl-xl) : 'f/(C) 2


X2 X1
Quindi f(x2) 2 f(x1).
Analogamente, se assmniamo f' (x) > O, avremo f (x2) > f(x1). Cl

21.3 Osservazione. Si noti che, mentre per funzioni derivabili su un intervallo si ha


quindi
f crescente <:> f'(x) 2 O,

in generale l'implicazione

f' (x) > O :› f strettamente crescente

non è invertibile. Ad esempio, la funzione f(x) = x3 è strettamente crescente, ma la


sua derivata si annulla in x = 0.

21.4 Corollario. Sia f continua in un intorno di un punto x0 e derivabile nello stesso intor-
no privato eventualmente di xg. Supponiamo che f' (x) 2 0 in un intorno sinistro di xo e
f' (xo) § 0 in un intorno destro di xg. Allora xo è un punto di massimo relativo.

Dimostrazione. Per il Teorema 21.2, f risulta crescente in (x0 - 5, xo] e decrescente in


[xg, x0 + <5), per un opportuno <5 > 0. Quindi xo è un punto di massiino relativo. El

Vale chiaramente un risultato analogo per i minirni relativi.

1-\
§21 - Conseguenze del teorema di Lagrange g 131

21.5 Esempio. Si voglia tracciare il grafico qualitativo della funzione ƒ (x) = x2e_x. Si
osservi innanzi tutto che f(x) 2 O per ogni x E IR, che f(O) = O e che lim =
X_)--OO
+oo, lim I O.
x-›+oo
Per deterrninare gli intervalli in cui ƒ è monotona e gli eventuali punti di massimo
e minimo relativo, osserviamo che ƒ è derivabile su ]R e ƒ' (x) = x(2 x)e_x. Risulta
ƒ'(x) 2 O per O § x § 2, mentre ƒ'(x) < O per gli altri valori di x. Pertanto f
è crescente sull'intervallo [O, 2] e decrescente sugli intervalli (-c›o,O] e [2, -1-oo). Di
conseguenza, ƒ ha un punto di massimo relativo in x = 2. Dalle informazioni raccolte
possiamo dedurre che il grafico di f ha l'andamento seguente:

*y

4e_2 f(x) = x2e"x

l ått ' ' ›


2 x
segno di ƒ': - + -

Concludiamo con un'i1nportante applicazione al cosiddetto problema delle primiti-


ve.

21.6 Definizione. Sia I un intervallo non degenere e ƒ, g duefunzioni definite su I. Diciamo


chef è una primitiva di g in I seƒ è derivabile in I eƒ'(x) = g(x) per ogni x G I.

21.7 Esempio. La funzione f(x) = exz è una primitiva di Zxexz, perché ƒ' (x) = Zxexz.
La funzione f(x) = log |x| è una priinitiva di = 1/x sull'intervallo (O, +oo) e
anche su (-oo, 0). Infatti, D log |x| = 1/x per ogni x çé O. Anche la funzione 2 + logx
è una primitiva di 1/x su (O, +oo),
Un problema di grande interesse consiste nella determinazione della primitiva di
una data funzione. Si tratta quindi, in un certo senso, del problema inverso della
derivazione. Dedicheremo alcuni paragrafi specificatainente a questo argomento. Per
ora osserviamo che questo problema non ha un'unica soluzione: se _f è una priinitiva
di g, anche le funzioni ƒ (x) + c, c E IR, sono chiaramente delle primitive di g, essendo
D(f (x) + c) = Dƒ (x) = g(x). Il seguente risultato afferma che, in realtà, non vi sono
altre primitive al di fuori di quelle.

21.8 Teorema. Due primitive di una stessa funzione, su un intervallo, difleriscono per una
costante.
132 _ 3 - Calcolo differenziale

Dimostrazione. Siano fl e fg due primitive su un intervallo I della stessa funzione g,


quindi = g(x) e = g(x) per ogni x E I. Sottraendo membro a mem-
bro queste identità otteniamo _ = O, ossia D(f1(x) - f2(x)) = O. Per il
Teorema 21.1 risulta f1(x) - f2(x) = c costante. III

21.9 Esempi.

a) Siccome D arcsinx = 1/ x/ 1 - x2 sull'intervallo (-1, 1), possiarno affermare che


tutte le primitive della funzione 1/ \/ 1 - x2 sono date dalle funzioni arcsin x + c,
con c costante.
b) Determiniamo le primitive f della funzione g(x) = 2|x| su IR. Deve essere f' (x) =
2|x| per ogni x G IR. Quindi f deve essere una primitiva della funzione 2x sul-
l'intervallo (O, +oo) e deve essere una primitiva di -2x nell'intervallo (-c>o,O).
Conseguentemente, deve essere f (x) = x2 + cl per x > O e f (x) = -x2 + C2
per x < O, con c1 e C2 costanti. Ovviamente la funzione f, essendo derivabile in
x = O sarà ivi continua. Imponendo lim f (x) = lim f(x) = f (O) troviamo
x->O+ x-›0-
cl = c2 = O . Chiamando semP licemente c la costante cl = cz, deve Cluindi
- 2 <0
essere f (x) = {x2x+_(l; C II::ì: > O con c costante. Possiamo infine facilmente

controllare che f è derivabile anche in O e f' (O) = O = g(O). Quindi le funzioni f


trovate sono tutte le priniitive di g su ]R. Si noti che potremmo anche scrivere, più
sinteticamente, f (x) = x|x| + c.
L'insieme delle primitive di una data funzione f (x) si denota con il shnbolo

ƒ f(x) dx
e viene detto integrale indefinito di f. La tabella delle derivate alla fine del Paragrafo
18 può rileggersi in termini di primitive come segue.
1 .
ƒx†dx=-1:xr+1+c(ser%-1) cosxdx=smx+c
1
ƒ;dx=log|x|+c inxdx=-cosx+c
ax 1
Q :if loga (a > O, a çé 1 )
H = *_ + X2 cl x = arctanx + c
--
1 _ 1
í--clx=arcsmx+c -†-dx=tanx+c
ìì :W1_ 2 VJ0›-1 os x

/ '
coshxdx=s1nhx+c
/ sinhxdx=coshx+c
§22 - Teorema d1'L'Hôp1°ta1 133

21.10 Osservazione. In questa tabella, la formula f 1/ x dx = log |x| + c va intesa


separatamente sugli intervalli (-oo, 0) e (O, +oo), ossia con costanti c eventualrnente
diverse nei due intervalli. Un discorso analogo si applica all'integrale di 1 / cosz x.

Esercizi
3.21 Determinare gli intervalli di monotonia e gli eventuali punti di massimo e di
minimo relativo delle seguenti funzioni. Rappresentarne il grafico.

2 _
(a) - 2x3 +3x2, (b) % (c) \/4 - x2, (d) 1og(x2 - 2x), (e) l%C:2-ai

(f>Ȭ
\/È+1
<g>af«m<›«-1<›gx›. un ¢1_,j(ñ
xlo x
8
<1>\/Tm,
. 1-|x|
<1>x\/x_H~
. x-1

3.22 Determinare gli intervalli di monotonia e gli eventuali punti di estremo relativo
della funzione f (x) = |x2 - 2x| (osservare che la funzione è continua su IR e derivabile
per x yš O, x 75 2). Rappresentarne il grafico.
3.23 Determinare gli intervalli di monotonia e gli eventuali punti di estremo relativo

della funzione f (x) = {š(;2xx gg; È Rappresentarne il grafico.

3.24 Determinare tutte le primitive della funzione g(x) = 2x + sinh x su ]R.

3.25 Determinare tutte le priinitive su ]R della funzione g(x) = gg È : E

22 Teorema di L'Hôpital
Introduciamo ora un importante strmnento per il calcolo di limiti che si presentano
sotto la forma indeterminata O/ O o oo/ oo.
Consideriamo dapprima due funzioni f e g derivabili (quindi continue) in un pun-
to x0 E IR, con f(x0) = g(x0) = 0 e g'(x0) ;é O. Il limite del rapporto f(x)/g(x) per
x -› x0 si presenta quindi sotto la forma indeterminata O/O. Tuttavia, applicando la
prima formula dell'incremento finito possiamo scrivere

JL) : f'(x0)(x _ X0) +w1(x)(x -_ X0)


g(x) 8'(Xo)(x _ X0) + w2(x)(x _ X0)-
dove w1(x) e w2(x) sono due funzioni infinitesime per x -› xg. Raccogliendo x - x0
a nmneratore e a denominatore e passando al lin1ite vediamo che

im flfl : f'(x0)
Jaxo g(x) gfixow Q2”
134 _ 3 - Calcolo differenziale

In questa analisi abbiamo supposto che f e g siano derivabili in xo e g' (xo) yé O.


Il seguente risultato va riguardato nello stesso spirito ma si richiede che f e g siano
derivabili in un intorno destro di xo invece che in xo stesso.
22.1 Teorema (di L'Hôpital7). Siano f e g due funzioni definite e derivabili in un intorno
destro di xo, e sia g' (x) çé O in esso. Supponiamo che
lim = O, liin g(x) = O (22.2)
+ +

oppure
lim = ico, lim g(x) = :!:oo.

Se esiste,finito 0 infinito, il limite

h.m f(x)
(x) : l (22.3)
x-ag g'
allora esiste anche il limite lim+ f(x) /g(x) e coincide con l.
X_}X0 _

Dimostrazione nel caso della forma indeterminata O/ O. Supponiamo che valgano le formu-
le in (22.2) (pertanto il limite li1n+ f (x) /g(x) si presenta sotto la forma indetermina-
X-rx
O
ta O/O). Se attribuiamo alle funzioni f e g il valore O in xg, esse saranno continue
(a destra) in xg. Siarno ora nelle condizioni di poter applicare il teorema di Cauchy
nell'intervallo [xg, x], se x > x0 è sufficientemente piccolo. Risulta quindi

E Z f(x) -f(a) I
g(x) g(x)-g(Xo) g(c)
per un opportuno punto c € (xo, x). Per l'ipotesi (22.3), per ogni intorno V di l esiste
5 > O tale che f'(x) /g'(x) E V se xo < x < x0 + 6. Ma allora, avremo anche

f(x) _ f'<«:> C V
g(x) g'(¢)
dal momento che xo < c < x < x + 5. Questo mostra che lim+ f(x)/g(x) = l. III

22.2 Osservazioni.
a) Vale un risultato analogo per x -› x5 e quindi per x -› x0. In quest'ultimo caso
supporremo f e g derivabili in un intorno di xo privato di x0 con g' (x) 7+ O.
7 Guillaulne François Antoine Marquis de L'Hôpital, 1661-17O4.
§22 - Teorema di L'Hôpital 135

b) Conclusioni simili valgono quando x -› :|:oo. Basta infatti effettuare il cainbio di


variabile x = 1/ y per ricondursi al caso appena studiato: per x -> :too abbiamo
y -› O e

hm 3 = lim f(1/y) : hm f'(1/y)(-1)/yz _ hm f'(1/y) _ mn f'(x)


Him g(x) .I/+0* g(1/y) wo* g'(1/y)(-1)/1/2 y-›0* g'(1/y) H=h°° g' ()
x
Gli esempi che seguono illustrano l'applicazione della regola di L'Hôpital. Alcuni
di questi limiti erano già stati ottenuti nel Paragrafo 12 per altra via.

22.3 Esempi.

a) Consideriamo il limite lirn) (arcsin x) / x, che si presenta sotto la forma O / O. Passan-


x_)'
do al limite del rapporto delle derivate abbiamo

lim arcsinx __ mn 1/\/1 - x2 _ 1


x-›O X x-›O 1 .

b) Si voglia calcolare il limite (rr/2 - arctan x) / (1 / x), che si presenta sotto la


I O0

forma O/ O. Abbiamo

_ TL'/2-arctanx _ _ -1/(1+x2) _
X]-l›]:|I-100 1 /JC xìlíll-100 -S1 /X2 I 1.

c) Consideriamo il limite lim ax /x per x -› +oo, dove a > 1. Esso si presenta sotto
X_> OO
la forma oo / oo. Passando al rapporto delle derivate abbiamo

_ ax _ ax lo a
lun _ = lun ig- = +oo.
x-›+oo x x-›-|-oo 1

d) Si voglia calcolare il limite ax /x", dove a > 1 e n 6 IN, n 2 1, che si pre-


X OO

senta sotto la forma oo/oo. In questo caso, come spesso accade, torna utile ap-
plicare il teorema ripetutamente (si noti che ciò non è possibile con la forinula
(22.1)). Passando al limite delle derivate siamo infatti condotti a calcolare il limite
di ax log a/ (nx""1). Ora, se n > 1, questo è ancora una forma indeterminata del
tipo oo / oo. Applichiamo allora nuovainente il teorema a questo linnite, e così via.
Otteniamo

_ ax _ ax lo a _ ax lo a _ ax lo " a
lun _: lun --8-i-= lim g2 2=...=l11n ..ag ¬+c>o.
x-›+oo x" x-›+oo nxnv x-›+<>o n(n - 1)x"_ x-›+¢›<› nl

Si noti che le varie uguaglianze sono giustificate a posteriori, dopo aver accertato
che l'ultimo limite esiste.
136 3 - Calcolo differenziale

Per inciso, da questo risultato e dal teorema del confronto segue subito che

. ax
lnn - = +oo
x->+oo Xu

per ognia E IR.


e) Consideriamo il limite x“ / loga x, zx > O. Risulta
I OO

_ x“ _ ax“_1
lun _; = lim A a - +oo.
x-›+<›<› loga x x-›+<>o (loga e) /x

f) Calcoliamo il liinite li1š1+ x“ loga x, con ai > O a > O, a yé 1. Esso si presenta sotto
x_)
la forma indeterminata O - oo, quindi non è direttamente applicabile il teorema di
L'Hôpital. Possiamo tuttavia riscrivere x“ loga x = (loga x) /x_“, che risulta ora
nella forma oo / oo. Abbiamo quindi

lim xfxlogax = lim ___l°É1f = lim (logafyf - _ lim xalogfle - 0.


x-›O+ x-›O+ JC x-¬›O+ -ax ai x-›O+ 01

g) Il teorema di L'Hôpital risulta molto utile per il calcolo dell'ordine di infinito o


infinitesimo di una funzione (Definizione 13.10). Ad esempio, la funzione f (x) =
logx x + 1 è un infinitesimo di ordine 2 per x -› 1 rispetto all'infinitesi1no
campione x - 1. Infatti,

hm logx-x+1 :1im(1/x)-1 _ 1
x-›1 (JC-1)2 x-›1 2(Jí-1) 2.

La sua parte principale è data da (-1 / 2) (x - 1)2.

22.4 Osservazioni.

a) Nel teorema di L'Hôpital è essenziale l'esistenza del limite di f' (x) /g' Ad
esempio, per le funzioni = x2 sin(1/x) e g(x) = x risulta lCiìn)f(x)/g(x) = O,
mentre non esiste il liinite per x -› O di f'(x) /g'(x) = 2x sin(1/x) - cos(1/x).
b) È pure essenziale essere in presenza di una forma indeterminata O / 0 oppure oo / oo.
Ad esempio, la funzione x / (x + 1) tende a O per x -> O, ma il rapporto delle
derivate tende a 1.
c) Talvolta l'applicazione del teorema di L'Hôpital può rivelarsi inefficace per la riso-
luzione di forme indeterminate. Ad esempio, nel caso del limite X 00
\/ x2 + 1 / x
saremmo ricondotti al calcolo di lim x / \/ x2 + 1, che presenta la stessa difficoltà.
x_) O0

Invece, per il limite lim ex / (1/ x) saremmo ricondotti a lim ex/ (-1/x2), che
x-++oo x-›+c›o
Esercizi _ 137

ha un aspetto ancora più complicato. Occorre quindi applicare il teorema con il


dovuto senso critico.

22.5 Corollario. Sia f una funzione derivabile in un intorno di un punto x0 privato even-
tualmente dz xg, e continua in xg. Supponiamo eszstafmzto il limite xl_1rn l. Allora f
u n u a 1 n ¢ ø n ø 1 I ì

Io
è derivabile anche in x0 e risulta f' (xo) = l .

Dimostrazione. Siccome f è continua in xg, il rapporto incrementale (f (x) - f (xo) ) / (x -


xg) è una forina indeterminata del tipo O/O. Pertanto per il teorema di L'Hôpital
abbiamo I
mm f(x)-f(Xo) : mm ì :L
x-›x0 x - xo x-›x0 1

III

22.6 Esempio. Consideriamo la funzione f(x) = {Èx __ 1 Ilšãí: : 8 Per verificare

che f e derivabile in O e calcolarne la derivata basta assicurarsi che f è ivi continua


e calcolare il liinite lim f' (x), quando questo esiste finito. Abbiaino lirn f' (x) =
X-+0 x-›O+
li1n ex = 1, lim f'(x) = lirn 1 = 1. Pertanto li1n f'(x) = 1 = f'(O).
x-›O"' x-›O' x-›O- X->0

22.7 Osservazione. Nel Corollario 22.5 è essenziale che f sia continua in xg. Ad esem-
pio, perla funzione definita come f(x) = x per x yé O, f(O) = 1, risulta X_>
lirr(1)f'(x) =
lirn) 1 = 1, ma f non è derivabile in O, non essendo neppure continua.
JC-->

Esercizi
3.26 Calcolare i seguenti liiniti usando il teorema di L'Hôpital.

(,) x-›O
lim a's_a-mx,
t
X
(b) 1imL_;ä¬_e,
x-›O
-t
JC
(C) x-›O+
hm '
X
' (4) x-›-321-
hm ___§;11_x
1- '
COS JC

_ log(x - 1) _ tan2(x/2) _ _
(8) x1ì›l11+ el/(1-X) ' (log(rf-x))2' (8) 1)1Ogx3°

3.27 Calcolare i seguenti limiti (per (a) e (b) può essere utile la formula f (x)3(xl =
e8(x)10Sf(I));

-
(a)JlE1_n'ìx 1/( x -1) I -
(b) xll›1p+(logx) 1-x , -
(c) xl›11;1_1oo 108(1+€x)
V?? _
138 3 - Calcolo differenziale

3.28 Calcolare i seguenti limiti (può essere utile la formula f (x) - g(x) = 1_ã);(x) ):

_ 1 1 . /“___
(ü)xl1-›I::\_(Sínx n__x), xí›1]í\oo (x2_ 6 x3-l-4:).

3.29 Mostrare che la funzione arcsinx - x per x -› O è un infinitesimo di ordine 3


rispetto all'infinitesimo campione x e deterniinarne la parte principale.
3.30 Determinare il nuinero reale ai in modo che la funzione f (x) = ex - ex - ex (x -
2) - :x(x - 2)2 sia un infinitesilno di ordine superiore a (x - 2)2 per x -+ 2.
3.31 Mostrare che sinhy = y + o(y2) per y -› O. Usando questo fatto, provare che
sinh(sinl1 x) - x è un infinitesimo di ordine superiore a xx per x -› O.
3.32 Determinare gli asintoti obliqui destri e sinistri della funzione f (x) = x arctan x -|-
4 x 1/x.
3i3.|'3 Applicando il Corollario 22.5, determinare per quali valori del parametro a la

funzione f (x) = ìšgí1a+" gš Ix:::_í : E è derivabile in x = O. Per tale valore di a,

calcolare f' {

23 Derivate di ordine superiore; formula di Taylor con il resto di


Peano
In questo paragrafo svilupperemo alcuni struinenti indispensabili per lo studio fine
di una funzione in un intorno di un dato punto x0. Incominciamo con la definizione
di derivata di ordine qualsiasi.
23.1 Definizione. Sia f una funzione definita e derivabile in un intorno di un punto xg. In
tale intorno è quindi ben definita la funzione f' Se questa funzione è derivabile in xo, il
valore della sua derivata (f' )' (xo) è detta derivata seconda di f in xo e denotata con uno dei
simboli
f"<x0›, Dzfcxa, äfšcxa.
Se f ha derivata seconda in un intorno di xg e questa è derivabile in x0, il valore della
sua derivata in xo è detta derivata terza. Poniamo, in generale f(")(x0) _ D"f(x0) =
D(D"_1f) (xo) per n 2 2, quando f sia derivabile n - 1 volte in un intorno di xo e la derivata
D""1f(x) è derivabile in x0. Per convenzione si pone anche f (O) (x0) = D(0)f(x0) = f (xo).
23.2 Esempi.

a) Sia f(x) = sinx. Abbiamo f'(x) = cos x, f”(x) Dcosx = -sinx, f(3)(x) =
D(-sinx) = -cosx,f(4)(x) = sinx, ecc., per ognix E ]R.
b) Sia f(x) = ex. Allora f'(x) = Dex = ex, f”(x) = Dex = ex. Abbiamo in effetti
f(")(x) = ex per ognin 2 O, x E IR.
§ . _. ._ . . . 19
23 - Deriva te di ordine superiore, formula di Taylor con il resto di Peano 3

c) Sia x0 E IR, n 2 1 e ço(x) = (x - x0)". Abbiamo cp'(x) = n(x - x0)""1, (p”(x) =


n(n - 1)(x - x0)"_2, . . _ , (p("_1)(x) = n(n - 1)(n - 2) . . .2(x - xo), ço(")(x) = nl,
cp("+1) (x) = O, per ogni x E lR. In particolare, sostituendo x = xo, otteniamo

(k) : k! sek=n
lo (xo) {0 sekyén.

23.3 Definizione. Se f è derivabile n volte in ogni punto di un intervallo aperto I e f (") (x)
è una funzione continua su I diciamo che f è di classe C" su I e scriviamo f E C"(I Se
esistono le derivate f( TI )(x) su I, per ogni n, diciamo che f e\ di classe C O0 su I e scriviamo
ƒ e C°°(I).
23.4 Esempio. Le funzioni ex, sin x, cos x e le funzioni polinomiali sono di classe C°°
su lR. La funzione x\/ |x| è di classe C1 ma non di classe C2 su lR. La funzione xxå/x è
di classe C2 ma non di classe C3 su IR.
Abbiaino visto nel Paragrafo 17 che per una funzione f derivabile in un punto x0
vale la prima formula dell'incremento finito, che possiamo riscrivere, con il linguaggio
dei simboli di Landau, come

f(x) = f(Xo) +f'(Xo)(x _ X0) + 0(x _ Xol- (231)


Come già osservato, questa formula permette di approssimare il valore di una fun-
zione f(x) con x vicino ad x0 con quello della funzione polinomiale di primo grado
f (xo) + f' (x0)(x - x0), commettendo un errore che è o(x - x). L'intuizione ci sug-
gerisce che approssiinazioni migliori siano possibili considerando polinomi di grado
maggiore a 1. Ci poniamo quindi il seguente problema.
Problema Sia f una funzione definita in un intorno di xo e n 2 1. Determinare numeri reali
ag, a1, . _ . , an tali che

f(x) = ao +a1(x - xo) +a2(x - x0)2 + . _ _ +a,,(x - x0)" +o((x - x0)") perx -› x0.
A secondo membro di questa formula interviene una somma di infinitesiini per x -›
xo ciascuno di ordine superiore del precedente. Essi vanno pensati come correzioni
successive su scale sempre più fini, in maniera simile a quello che avviene nella rap-
presentazione deciinale di un numero reale. La scelta del resto come o((x - x0)") è
naturale, essendo un infinitesiino di ordine superiore all'ulti1no terrnine (x - x0)".
Osserviamo che in (23.1) la funzione P1(x) = f(x0) + f'(x0)(x - x0) è, tra tut-
te le funzioni polinomiali di primo grado ag + a1 (x - xo), quella individuata dalle
condizioni I
P1(Xo) = f(x0)› P1(x0) = f'(X0)-
Questo ci suggerisce di considerare, per il problema posto, il polinolnio

P,,(x) = ag + a1(x _ x0) + a2(x - x0)2 + . _ . + a,.,(x - x0)"


140 3 - g Calcolo differenziale

le cui derivate in xo, fino all'ordine n, coincidono con quelle di f:

P›».<x0> = fcxa. Pm) = fm), . . .,P.£"_“ (xo) = f<"_1> (xo), Pt” <x0> = f<"> (xo),
dove assumiamo che f sia derivabile n volte in xg.
Calcoliamo quindi le derivate di Pn (x) in x = x0 in termini dei coefficienti, consi-
derando, per semplicità, il caso n = 4. Abbiamo quindi

P-Mx) = Ho + f11(X _ X0) + ü2(x _ Xo)2 + fl3(x _ Io)3 + a4(x _ Xo)4


Piíx) = H1 + 2fl2(X _ xo) + 3fl3(x _ Xo)2 + 4fl4(X _ Xo)3
PÃIII) = Zflz + 3 ' 2f13(x _ X0) +4 ° 3fl4(x _ Xolz
P,í”(x) = 3 - 2a3 +4 - 3 - 2a4(x - xo)
Pg” (x) = 4 - 3-2114.

Ponendo x = xo otteniamo quindi

P4(x0) = ag, P,í(x0) = a1, P,í'(x0) = 2a2, P,í”(x0) = 3!a3, P,;m(x0) = 4!a4.

In generale, per un polinomio di grado n abbiamo Påk) (x0) = akk! (8). Imponendo
quindi
P,§'“)(x0) = ƒ('°)(x0), k = o,1,...,n,
otteniamo ak = f(x) (xo) /k!. Al polinomio Pr, (x) così trovato si dà il nome di polino-
mio di Taylorg di f in accordo con la seguente definizione.

23.5 Definizione (polinomio di Taylor). Sia n 2 1 intero e f una funzione derivabile


n - 1 volte in un intorno di un punto xo e esista la derivata n-esima in xg. Si dice polinomio
di Taylor di f centrato in xo, di ordine n, il polinomio

Pax) = f(a) +f'<x@>(x - xo) + fa - x0>2 +...+ ma - xo".


Il polinomio dipende, evidentemente, dalla scelta di xg, sebbene nella notazione
questo non sia stato evidenziato, per brevità.

23.6 Esempio. Consideriamo la funzione f(x) = ex e x0 = O. Abbiamo f(x)(x) = ex


per ogni x G IR, k 2 O, quindi f(x) (O) = 1, per ogni lc 2 0. Di conseguenza, i polinomi
di Taylor di f centrati in x = O sono dati da

8 Questo si può ottenere più velocemente come conseguenza de]l'Esempio 23.2: nel calcolo di Påk) (xo),
soltanto la derivata del terrnine (x - x0)x fornisce un contributo non nullo, pari a k!. Perciò Pák) (xg) = akki.
9 Brook Taylor, 1685-1731.
§23 - Derivate di ordine superiore; formula di Taylor con il resto diPeano 141

A
y yiex

P1(x) =1-I-x I _/'y=P3(x)


/fl _ y 1

P2(X)=1+X+_X
1 3 ,:_,--'y=P1(x)
P3(x)=1+x+-x MN+-x
6 ` ,__,
Nr-\I\J›-\
... 1 2 1 "'-v:-':,,:.:_ ›

P,,(x)=1+x+ìx +...+n!x". -- I, I
I

La figura conferma quanto ci si aspetta, ossia che il grafico di P”, al crescere di n,


diventa sempre più aderente a quello di ex quando x è prossiino a O.

23.7 Teorema (formula di Taylor, con il resto di Peanolo). Sia xg E IR e f una funzione
derivabile n - 1 volte in un intorno di x0 ed esista la derivata n-esima in xg (n 2 1). Sia
Pn (x) il suo polinomio di Taylor centrato in xo di ordine n. Allora

f(x) = Pf, (x) + o((x - x0)") per x -› xo. (23.2)

La formula (23.2) è detta sviluppo di Taylor della funzione f, centrato in x0 e arresta-


to all'ordine n, con il resto nella forma di Peano. Il resto è rappresentato dal termine
o((x - x0)"). Quando xo = O si parla anche di sviluppo di Maclaurin.

Dimostrazione nel caso n = 2. Consideriamo, per semplicità, soltanto il caso n = 2.


Dobbiamo verificare che
l' f(x) ~_ P2(x) _: .
15120 (X _ Xolx 0
Tenendo conto che f è per ipotesi derivabile in un intorno di x0, per il teorema di
l'Hôpital abbiamo

hm f(x) - f(a) _- f'<›«›><x - xo) - 1'-"Saw - mr


X-W (x-xa2
= hm f(x) _f'(X0) _f”(Xo)(x _ xo)
x-›x0 2(x--xo)

: lim f'(x) _f'(x0) hm f”(xo) : f”(X0) f”(xo) :OI


x-›x0 2(x - x0) x-›x0 2 2 2

dove nella penultima uguaglianza abbiamo semplicemente usato il fatto che la deri-
vata seconda di f è il limite del rapporto incrementale di f' (x). E]
10 Giuseppe Peano, 1858-1932, nato a Cuneo,
I frazione Spinetta.
142 3 - Calcolo differenziale É

23.8 Osservazione. Si vede facilmente che viceversa, nelle stesse ipotesi del teorema di
Taylor, se abbiamo

f(x) = ¢1o+fl1(X _ xo)+---+f1n(x_Xo)" +o((x _Xo)”)


allora necessariamente risulta f(xl (xo) = akkl, O É k § n. In altri termini, lo sviluppo
di Taylor, quando esiste, è unico.

Complementi
Formula di Faà di Bruno
Esiste una formula compatta per il calcolo della derivata n-esirna di una funzione
composta, dovuta a Francesco Faà di Bruno (1825-1888). Precisamente, supponiamo
che f e g siano funzioni derivabili infinite volte su lR. Abbiamo innanzi tutto

<g<›f>f<x› = g'<f<x>>f'<x>
<g<›f>”<›«> = g"<f<›«>>f'<x›2+g'<f<x>>f”<x>
<g<›f>”'<›«> = g"'<f<x>›f'<x›3+ßg"<f<x>>f"<x›f'<x>+g'<f<x>>f"'<x>
cg O f›<4> <x> = gf” <f<x>>f'(x>4 + 6g"'<f<x>>f"(x>f'<x>2+
+g"<f(x>> (4f'"<x>f'<x> + 2›f”<x>2> + g'<f<x›>f<4> of).
Ebbene, nel caso generale della derivata n-esima vale il seguente risultato.
Formula di Faà di Bruno. Risulta

<g<›f><"><x› = :†,;=1›:g<P><f<x››;_-.,.;:+m›< k
›< (LW (wr (ee) 'Z
dove la seconda somina si intende estesa agli interi kl, kg, . . . , kn 2 O soddisfacenti

Tl=lC1_l_2lC2_l_3lC3-I-...-l-Tlkn.

Questa formula fu pubblicata dal Faà senza dimostrazione nel 1855, nel lavoro Sullo
sviluppo delle funzioni, Annali di Scienze Matematiche e Fisiche. Successivamente, nel
suo volurne Théorie générale de l'élimination del 1959 ne viene presentata una dimostra-
zione per induzione. La fonnula inquadrava e generalizzava molti casi particolari,
noti all'epoca, di derivate di funzioni composte, come log (f(x)), f (x)", ecc.
La principale motivazione era tuttavia data dallo studio di alcune funzioni sim-
metriche delle radici di un polinomio in termini dei coefficienti. Ad esempio, per
un'equazione di secondo grado axx + bx + c = O, con radici al e ag, sappiamo che
al + ag = -b /a e ala; = c/ a. Solitamente queste formule sono dimostrate nella
Scuola Media Superiore usando le espressioni delle radici in termini dei coefficien-
ti, ossia attraverso la formula risolutiva per le equazioni di secondo grado. Ora, per
§23 - Deriva te di ordine superiore; formula di Taylor con il resto di Peano 143

una generica equazione

anx" + a,,._lx"_1 + . . . + alx + ag = 0

non esistono formule risolutive (se n 2 5), e tuttavia si possono ancora dirnostrare
delle formule che legano alcune funzioni delle radici in termini dei coefficienti. Ad
esempio, se indichiamo con al, . . . ,an le radici dell'equazione, per la somma delle
radici abbiamo
al+a2+...+an=-gi, (23.3)
71

mentre per la somma dei quadrati delle radici risulta


2
_ 2 _
a§+a§+...+a§,= F121) -LL:2. (23.4)
TI T1

Proprio per studiare il caso di potenze di grado qualsiasi, Faà introdusse la formula
che ora porta il suo nome. Inoltre, quella formula rappresentava un potente strumento
per calcolare i coefficienti del polinomio di Taylor di una funzione composta (vale
a dire, automatizzava in qualche modo la composizione funzionale di due sviluppi
asintotici).
Faà di Bruno fu ufficiale dell'esercito piemontese (partecipò alla I Guerra d'Indi-
pendenza), matematico, astronomo (conseguì il dottorato di ricerca a Parigi con lo
stesso Cauchy come relatore), scienziato e architetto (progettò il più alto carnpanile di
Torino, in via S. Donato), si fece sacerdote a 52 anni e venne beatificato da Giovanni
Paolo II il 25 settembre 1988. Scrisse: "Ce n'est en effet que lorsqu'une vérité est deve-
nue accessible au plus grand nombre de personnes qu'on peut vrairnent affirmer que
la science humaine a fait un progrès” (Théorie des formes binaires, 1876).
Esercizio 1. Mostrare che la formula di Faà di Bruno, nei casi n = 2 e n = 3, si
riduce alle formule più esplicite presentate sopra.
Esercizio 2. Dimostrare la formula (23.3). Suggerimento: basta considerare l'iden-
tità

anx” + a,,_lx"'1 + .._ + alx + ag = an (x - al)(x - ag) . . . (x - an), (23.5)

e controllare qual è il coefficiente del termine di grado n - 1 che compare sviluppando


il prodotto a secondo membro.
Esercizio 3. Dimostrare la formula (23.4). Suggerimento: usare la formula (23.3) e
controllare qual è il coefficiente del ternxine di grado n - 2 che compare sviluppando
il prodotto a secondo membro di (23.5).
144 3 - Calcolo differenziale

24 Sviluppi notevoli; formula di Taylor con il resto di Lagrange


Negli esempi seguenti, calcoliamo gli sviluppi di Maclaurin di alcune funzioni ele-
mentari.

24.1 Esempi.

H) Sia f (x) = ex. Abbiamo già calcolato il corrispondente polinomio di Taylor di


ordine n, centrato in x = 0, nell'Esempio 23.2 b). Pertanto abbiamo

ex-1+x+x2+x3+
M 2

I
Goo +xn+o(x")-Éxk+o(x")
I
*ik

O
0 (241)
0

1?) Sia f (x) = sin x. Nell'Esempio 23.2 a) abbiamo già calcolato le derivate f(x)
Risulta in particolare = O, f'(O) = 1, f”(O) = O, f”'(O) = -1, f(4)(O) = 1,
ecc. Pertanto
3 5 _1 n
SIIIX I X _ 'l' . . . + X2n+1 -l' 0(x2n+2)

: É x%+1 _|_0(x2n+2)_
kzo (2k+ 1)!
Si osservi che compaiono qui solo potenze di grado dispari, in accordo con il fatto
che la funzione f (x) = sin x è dispari; quindi sono dispari tutte le sue derivate di
ordine pari, e come tali si annullano in x = O.
C) Sia f(x) = cos x. Abbiamo f'(x) = - sin x, f”(x) = - cos x, f”'(x) = - sin x,
f(4) (x) = cos x, ecc. Risulta quindi f(O) = 1, f'(O) = 0, f”(O) = -1, f”'(O) = O,
f(4) (O) = 1, ecc. Da cui

cosx=1- x2
2!
x4
4! +...+ (21/l)!x
(_1)n 2n
+0(x2"+)
1

T1 __1 l(
: kg) x2k + 0(x2n+1)_

Si osservi la presenza delle sole potenze di grado pari: la funzione f (x) = cos x
è infatti pari, per cui le sue derivate di ordine dispari sono funzioni dispari, e si
annullano quindi in x = 0.
fi) Sia f(x) = log(1 + x). Abbiamo f'(x) = (1 + x)"1,f”(x) = -(1 + x)"2,f'”(x) =
-2(1 + x)-3, _. ., ƒ<">(x) = (-1)"+1(n _ 1)!(1 + x)_". Pertanto,
f<">(0> = <-1›"+1<n - ni.
_ §24 - Sviluppi notevoli; formula di Taylor con il resto di Lagrange 145

da cui
2 5 _ n+1
log(1+x)=x-%+%+...+%ì-_x"+o(x")

_]š-kíxk+o(x
_ n (-1-)k+1 n

Sia f(x) = (1 +x)“ (oc E IR). Abbiamo f'(x) = a(1 +x)'x"1, f”(x) = a(a -
1)(1+x)'x"2, ...,f(")(x) = a(a - 1)...(a - n +1)(1 +x)x"". Quindi f(")(O) =
a(a-1)...(a-n+1),e

(1+x)'x =1+ax+--a(a;1)x2+...+tx(“_1)"1:l$a_n+1)x"+o(x")

= ,É xk + o(x"),

dove si è posto, per rx 6 lR,

(k)- oc
k_
_a(a:-1)...(a:-k+1)
_ ,..N,.2., (0)-. _ rx _

in accordo con la definizione già data dei coefficienti binomiali quando ai 6 IN.
Sia f (x) = sinh x. Sostituendo nella definizione sinh x = (ex - e“x ) / 2 gli sviluppi
(24.1) otteniamo subito lo sviluppo

sinhx - x + xs + X5 -l- + x2n+1 + o(x2"+2)


_ 3! 51 (2n+1)!
2k+1
: É _L__ +0(x2n+2)
kzo (2k+ 1)!

che presenta gli stessi termini come per la funzione seno, ma con tutti segni posi-
tivi.
Ragionando in maniera simile al caso della funzione sinh x otteniaino
x2 x4 xzn n xzk
coshx _
_ 1+ 2! + _
4! +...+ -FM +o(x 2n+1 ) : k=0 (2k)! +o(x 2n+1 ) _

Riportiamo infine, senza dirnostrazione, lo sviluppo della frmzione arcotangente:

arctanx = x - É + L5 + + flxxxfl +o(x2"+2) = É gl)-kx2k+1 +o(x2”+x)


3 5 2n+1 k:O2k+1
146 3 - Calcolo differenziale __

Il seguente esempio mostra una applicazione degli sviluppi di Taylor al calcolo


dei liiniti.
24.2 Esempio. Si consideri il limite

hm (ex - 1)2 + 2(cosx - 1)


x-›0 sin x(eC°Sx - e) '

Sviluppiamo il nurneratore e denominatore. Dagli sviluppi notevoli risulta ex - 1 =


x + (1/2)x2 + o(x2), quindi (ex - 1)2 = xx + x3 + o(x3). Inoltre 2(cosx 1) =
-xx + o(x3), quindi il numeratore è uguale a x3 + o(x3). Riguardo al denominatore,
possiamo scrivere
ecosx _ e : e(ecosx-1 __ 1) : e(e-x2/2+o(x-3) _ 1) : e(_x2/2+ 0(x2))_

Siccome sinx = x + o(x), il denominatore può riscriversi come -(e/2)x3 + o(x3).


Quindi il limite proposto diventa

lim x3 +o(x3) : __2


x-:›0 -§x3 +o(x3) e'

La formula di Taylor con il resto di Peano fornisce informazioni di carattere qua-


litativo su f quando x -› xg, ma non è adatta a valutazioni numeriche. La versione
che segue dà invece infonnazioni di natura quantitativa sul resto, sotto ipotesi legger-
mente più forti. Essa può essere vista come un raffinamento della seconda formula
dell'incremento finito.
24.3 Teorema (formula di Taylor, con il resto di Lagrange). Sia xo E IR, n 2 1, f una
funzione derivabile n volte in un intorno LI di xo, con f (xl (x) continua in LI, e n + 1 volte in
LI \ {x0}. Sia Pf, (x) il suo polinomio di Taylor, centrato in x0 e di ordine n. Allora, per ogni
x E LI, x # xg, esiste un punto c E (x0, x) se x > xg, oppure c E (x, xo) se x < xg, tale che

f(x) = mx) + %1+:1)f†C,)(x - x0)"+1- (24.2)


Gli esempi che seguono mostrano due applicazioni di questa formula, rispettiva-
mente al calcolo numerico e alla verifica di certe disuguaglianze.
24.4 Esempio. Si voglia dare una valutazione numerica di sin(1 / 10). Dalla formula
(24.2) otteniamo, per qualche c E (O, 1 / 10),

Sin Z 110 ålilols + S2lC(11_o)4'


_ sinc 1
. _ 1
Esercizi 47

Possiaino quindi prendere il nurnero 0.09983 come valore approssimato per sin(1 / 10)
commettendo un errore E = sin c/(4! - 104). Siccome O < E < 1/(41 - 104) < 1/105, si
tratta di una approssirnazione per difetto a meno di 1O"5.

24.5 Esempio. Mostriamo che ex - 1 - x > xx / 2 per x > O. Abbiamo


x2 ec 3
ex=1+x+í+äx ,

per un opportuno punto c G (O, x). Da questo segue subito la disuguaglianza deside-
rata, essendo e°x3 /3! > 0 per x > O.

Complementi
lrrazionalità del numero di Neper
Mediante la formula di Taylor per la funzione esponenziale, con il resto nella forma
di Lagrange, è possibile dimostrare in modo molto elegante che il numero e di Neper
è irrazionale. Vediamo qui questa classica dimostrazione.
Per assurdo, supponiamo che sia e = p/ q, con p, q 2 1 interi. Allora dalla formu-
la di Taylor per la funzione esponenziale ex, centrata in x0 = O e calcolata in x = 1,
arrestata all'ordine n, abbiaino

3=LH+l+l+
q 2 3!
+1+
n!
x
(n+1)!'

per un opportuno punto c E (0, 1) (dipendente da n). Moltiplicando entrambi i mem-


ri per n.q otteniamo
1 1 1 ae”
1-1
"p (+ 1 +2+3fix
- _ H.-)1=~_-_
+n!"q n+1
Ora, il priino membro è un numero intero, per ogni n, mentre il secondo membro non
lo è se n è grande; infatti 0 < äl- < -,lil < 1 se n > qe - 1. Pertanto siamo arrivati ad
un assurdo.

Esercizi
3.34 Scrivere lo sviluppo in x = 0, arrestato al quarto ordine, delle funzioni 1 / (1 +
x) e l/1+x.
3.35 Calcolare lo sviluppo in x = O, arrestato al terzo ordine, delle funzioni arcsin x,
arccos x, arctan x e tan x.
3.36 Calcolare lo sviluppo in x = O, arrestato al terzo ordine, delle funzioni

(a) (1 + 3x)_2, (b) sinx x, (c) sinx xcos x, (d) sin(ex - 1), (e) (cos x)Si“x.
148 3 - Calcolo differenziale

3.37 Calcolare l'ordine e la parte principale della funzione sinh(sin x) - x rispetto


all'infinitesimo campione x, per x -> 0.
3.38 Calcolare l'ordine e la parte principale della funzione log(cos x) - sinx x rispet-
to a1l'infinitesirno campione x, per x -› O.
3.39 Calcolare i seguenti limiti:

Zsinxx-x(\/1-I-4x-1) xsinl1x+2cosx-2
l' , b
1' --- A ---
(a)r1ì>T(I`J xsinhx-log2(1+x) ( )X1ì›Tô 'falizx--X2

_ sinx 1/X2 _ (1+x)2/x-ex


<C>.1.1_ff.s(†) › <d> [Link] X -
3.40 Verificare che log(1 + x) < x per ogni x > -1, x 75 O.
3.41 Verificare che 1 - cosx < xx/2 per ogni x E (-rr/2, rr/2), x 75 0.

25 Funzioni convesse
In questo paragrafo svilupperemo un metodo per studiare come si dispone il grafico
di una funzione rispetto alla retta tangente in un punto xg. Ad esempio, ci chiediamo
se in un intorno di x0 esso giace tutto da una parte rispetto alla retta tangente, oppure
la attraversa.

25.1 Definizione. Sia f una funzione definita in un intorno di un punto x0 e derivabile in


xg. Sia Pl (x) = f (x0) + f' (xo) (x - xo) il suo polinomio di Taylor del primo ordine. Diciamo
che

D f è convessa in x0 se esiste un intorno LI di x0 tale che f(x) 2 Pl (x) per x € LI


D f è concava in xo se esiste un intorno LI di xo tale che f(x) _§ Pl (x) per x E LI
D f ha un punto diflesso ascendente in xo se esiste un intorno Il di xo tale che f (x) 5 Pl (x)
perx E LI,x < x0ef(x) 2 Pl(x) perx E LI,x > xg.
D f ha un punto di flesso discendente in x0 se esiste un intorno LI di x0 tale che f(x) 2
Pl(x) perx E LI, x < x0ef(x) § Pl(x) perx E U, x > xg.

Quando risulta f (x) > Pl(x) (rispettivamente, f (x) < Pl(x)) per x E LI, x yé xo, si dice
che f è strettamente convessa (rispettivamente, concava) in xg.

Ricordando che la retta tangente a f in xo ha equazione y = Pl (x), le definizioni


ora date hanno una chiara interpretazione geometrica: f è convessa in xo se in un
intorno di x0 il suo grafico giace sopra la retta tangente; essa è concava se in un intorno
di x0 il suo grafico giace sotto la retta tangente; f ha un punto di flesso ascendente in x0
se il suo grafico attraversa la retta tangente passando da sotto a sopra; f ha un punto
di flesso discendente in x0 se il suo grafico attraversa la retta tangente passando da
sopra a sotto.
.. 19
§25 - Funzioni convesse 4

A A A A
l

V Y - › Y
xo xo X0 X0
f convessa in xo f concava in x0 flesso ascendente in xo flesso discendente in x0

Come modello da tenere in mente il lettore può considerare la funzione f (x) = c(x -
x0)”, c % O, il cui grafico al variare di c, n presenta la varietà di comportamenti
illustrati in figura.

\/_ X.. /_ \.
A A A A

:U
n pari, c > O
/\ /:H
n pari, c < O
~\ n dispari, c > 0 n dispari, c < O

Si noti che tale funzione ha derivate nulle in xo fino all'ordine n - 1, mentre f(x) (xo) =
n!c ha lo stesso segno del coefficiente c. La convessità, concavità, ecc., di f in x0 è quindi
determinata dalla parità di n e dal segno di f(") (xo). Le stesse conclusioni valgono evi-
dentemente se si somma a f (x) un polinomio di primo grado, vale a dire per polinomi
del tipo f(x) = ag + al (x - xg) + c(c - x0)", eccetto che ora la retta tangente in x0 avrà
equazione y = ao + al (x - xo).
Il teorema seguente estende questi risultati ad una ampia classe di funzioni, per un
punto xg non necessariamente stazionario (ovvero, non richiediamo che f' (xo) = O).

25.2 Teorema. Sia f definita e derivabile n - 1 volte in un intorno di un punto xo, e abbia
derivata n-esima in xg, con n 2 2.
Supponiamo inoltre che f”(x0) = O, . . . ,f(""1)(x0) = O, f(")(x0) yé 0.
Allora, se n è dispari e f(") (x0) > 0, x0 è un punto di flesso ascendente per f; se n è
dispari e f(x) (x0) < 0, xo è un punto diflesso discendente.
Se n è pari ed è f(x) (xo) > 0, f è strettamente convessa in x0; se n è pari ed è f(x) (x0) <
O, f è strettamente concava in xg.
150 3 - Calcolo differenziale

Dimostrazione. Applichiamo la formula (23.2), che in questo caso si scrive

f(x) = f(a) + f'<x0><x - xo) + f(n:.(.x°) of - xv* + o((x - x0>">


= P1<x›+ %-Lf<"> (xo) + «›<x›1,
_ 11

con (n(x) infinitesima per x -› O. Siccome f(") (xo) 75 O, per il teorema di permanenza
del segno l'espressione f(x) (x0) + w(x) avrà lo stesso segno di f (xl (xo) quando x varia
in un intorno LI di x0, x 75 xg.
Supponiamo ora che n sia dispari. Allora il fattore (x - x0)" assumerà valori
negativi per x < x0 e valori positivi per x > xg. Pertanto, in quel caso

fi ›<›«››>«›-› {,,:.>..;..> ,*::.....,:..:,


,., f()<P(x) rxGLI, <x

quindi x0 è un punto di flesso ascendente, mentre

,, f()>P(x) r GLI, <x


f()(x0)<O:>{f(x)<Pl(x) g:rxGLI,x<xg,

perciò xo è un punto di flesso discendente.


Supponiamo ora che n sia pari; allora è (x - x0)" > O per x 75 x0. Pertanto,
se f(")(x0) > O avremo > Pl(x) per x G ll, x # xo, quindi f è strettamente
convessa in xo; analogamente, se f (xl (xo) < O risulta f (x) > Pl (x) per x G LI, x 75 xg,
perciò f è strettamente concava in xg. III

Tipicainente nell'applicazione del teorema precedente non si calcolano le derivate


di f direttamente, ma si ottengono dallo stesso sviluppo di Taylor, come mostra il
seguente esempio.

25.3 Esempio. Si consideri la funzione f (x) = 2 + x + xeslnx - sinx x. Per x -> O


abbiamo '

- @*+°<x> - 1 + <x+«›<x2>> + (x +«›<x2›>2/2+0<<x+0<x2>>>


= 1 +x+x2/2+o(x2),

mentre sinxx = (x -|- o(x2))2 = xx + o(x3). Quindi = 2 + 2x + x3/2 + o(x3).


Dall'Osservazione 23.8 si deduce che = 2, f'(O) = 2, f”(0) = O, f”'(O) = (1/2) -
3! = 3 > O. Quindi x = O è un punto di flesso ascendente per f.
Abbiamo visto che, per una funzione f derivabile in un punto x0 la condizione
f' (xo) = O è necessaria perché f abbia in xo un punto di massimo o minimo relativo.
§25 - Funzioni convesse 2 151

Una condizione sufficiente era data nel Corollario 21.4, quando f è derivabile in un
intorno destro e in un intorno sinistro di xo. Utilizzando il Teorema 25.2 possiamo
dare qui un'altra condizione sufficiente, basata sull'analisi della prima derivata non
nulla in x0 (quando esiste).
Premettiamo la seguente osservazione: se xo è un punto critico per f, quindi
f'(x0) = O, allora Pl(x) = f(x0) è costante. La condizione > Pl(x) è quindi
equivalente, in quel caso, a f(x) > f (xo). In altri termini, x0 è un punto di minimo
relativo forte:
Se f' (xo) == O, allora f è strettamente convessa (rispettivamente, concava) in xo se e solo se
xo è un punto di minimo (rispettivamente, massimo) relativo forte.
Nell'ulteriore ipotesi che f' (x0) = O possiamo quindi riscrivere il teorema precedente
come segue.

25.4 Teorema. Sia f definita e derivabile n - 1 volte in un intorno di un punto xo, e abbia
derivata n-esima in xg, con n 2 2.
Supponiamo inoltre che f'(x0) = O, f”(x0) = O, . . .,f("_1)(x0) = 0, f(")(x0) 75 O.
Allora, se n è dispari e f(xl (xo) > O, xo è un punto di flesso ascendente per f; se n è
dispari e f(xl (x0) < 0, x0 è un punto di flesso discendente.
Se n è pari ed è f(x) (x0) > 0, f ha un punto di minimo relativo forte in xo; se n è pari ed
è f (xl (x0) < O, f ha un punto di massimo relativo forte in xo.

Il comportamento della funzione f in un intorno di x0 è illustrato nelle figure


seguenti.

A A A A

| ; I 5 2 I | š
I | | |
~ -~ › ~ › - › - ›
x0 x0 x0 x0

n pari, f(")(x0) > 0 n pari,f(")(x0) < 0 n dispari, f(")(x0) > O n dispari, f(")(x0) < O

Ci focalizziamo ora sul legame tra la convessità/concavità di una funzione e il


segno della derivata seconda. Incominciamo con il seguente risultato, che è una
conseguenza imrnediata del Teorema 25.2.

25.5 Corollario. Sia f(x) una funzione derivabile in un intorno di punto xo e esista la
derivata seconda in xg.
1) Se f” (x0) > 0 allora f è strettamente convessa in xg.
2) Se f” (x0) < 0 allora f è strettamente concava in xo.
152 3 - Calcolo differenziale

3) Se f è convessa in x0 allora f”(x0) 2 O.


4) Se f è concava in xo allora f”(x0) _§ O.
5) Se f ha unflesso in xo allora f”(x0) = O.

Dimostrazione. 1) e 2) seguono iinmediatamente dal Teorema 25.2. 3) È una conse-


guenza di 2), perché se fosse f'' (xo) < O, allora f sarebbe strettamente concava in xo,
che è in contraddizione con l'ipotesi che f è convessa in xg. Analogamente si mostra
che vale 4).
Infine, riguardo alla 5), vediamo subito che se fosse f'' (x0) > O oppure f'' (xo) < O
allora per i punti 1) e 2) f sarebbe strettamente convessa o strettamente concava in xo,
il che contraddice l'ipotesi che f abbia in x0 un punto di flesso. II]

Il Teorema 25.4, con n = 2, permette pure di concludere quanto segue.

25.6 Teorema. Sia f derivabile in un intorno di punto x0 e esista la derivata seconda in xo.
Se f'(x0) = O e f”(x0) > 0, allora xo è un punto di minimo relativo stretto per f.
Se f'(x0) = O e f”(x0) < O, allora x0 è un punto di massimo relativo stretto per

Per ora abbiamo definito il concetto di convessità in un punto. La convessità in un


intervallo aperto è definita come segue.

25.7 Definizione. Sia I un intervallo aperto e f derivabile in I. Diciamo che f è convessa


(rispettivamente, strettamente convessa, concava, strettamente concava) in I se è convessa
(rispettivamente strettamente convessa, concava, strettamente concava) in ogni punto xg G I.

Per le funzioni due volte derivabili, vale la seguente caratterizzazione della con-
vessità (si confrontino le ipotesi con quelle del Teorema 25.2).

25.8 Teorema. Sia f una funzione derivabile due volte in un intervallo aperto I. Allora f è
convessa in I se e solo se f”(x) 2 O per ogni x G I; f è concava in I se e solo se f”(x) g O
per ogni x G I.

Dimostrazione. Segue subito dal Teorema 25.5 che se f è convessa in I allora f” (x) 2 O,
x G I.
Viceversa, assumiamo che f'' (x) 2 O per ogni x G I. Per dimostrare la convessità
in un generico punto xg G I, ragioniamo esattamente come nella diinostrazione del
Teorema 25.2, ma applichiamo ora la formula di Taylor con il resto nella forma di
Lagrange. Otteniamo

f(x) - Pax) = “í”2fi(x - xaz


per x G I, dove c è un opportuno punto compreso tra x0 e x. Siccome f” (c) 2 0 per
ipotesi, vediaino che f (x) - Pl (x) 2 O in I, e quindi f è convessa in xo.
Analogamente si ragiona per le funzioni concave. El
§25 - Funzioni convesse 153

I teorerni precedenti, insieme alla caratterizzazione delle funzioni derivabili mo-


notone (Osservazione 21.3), vengono applicati con successo per tracciare il grafico
qualitativo di una funzione.

25.9 Esempio. Si voglia tracciare il grafico qualitativo della funzione

f(x) _ (logx 1)2`

Dominio, segno e asintoti. Il dominio X è dato dagli x G IR per cui x > O e logx 75 O,
quindiX = {x G ]R: x > 0, x 75 1}. Osserviamo che f(x) 2 Oper ognix G Xe
f(x) = O solo per x = e.
Risulta lim f(x) = 1, mentre lim f (x) = +oo, quindi la retta di equazione x = 1
x-›O+ X->1
è un asintoto verticale. Inoltre, liiìi f (x) = 1, quindi la retta di equazione y = 1 è un
X-› oo
asintoto orizzontale.
Punti di derivabilità e intervalli di monotonia. La funzione è derivabile in X. Inoltre

f'(x) = 2% _ 1) -

Siccome la seconda frazione è negativa su X, risulta f' (x) > O quando

1_ < O,
logx

perciò per O < x < 1, oppure x > e. Inoltre f'(x) = O per x = e e f'(x) < O
per 1 < x < e. Come conseguenza del Teorema 21.2 vediamo che f è strettamente
crescente negli intervalli (O, 1) e [e, +oo) e decrescente in (1, e]. In x = e la funzione
ha un punto di minirno relativo (in realtà assoluto, siccome f (e) =- O § f (x) per ogni
x G X).
Intervalli di convessità e flessi. La funzione f è derivabile due volte su X e abbiamo
(dopo qualche conto)
,, _ 2(-logxx-logx+3)
f (x) _ x2(log4 x) 1

Il denominatore è sempre > O in X. Vediamo quindi che f” (x) > O per xl < x < x2,
x 55 1, dove xl = e(_1”*/É)/2, x2 = e(_1+`/E)/2. Invece f”(x) = Operx = xl ex = x2,
e f” (x) < O altrove su X. Quindi, per il Corollario 25.5, f è strettamente convessa sugli
intervalli (xl, 1) e (1, x2), ed è strettamente concava negli intervalli (0, xl) e (x2, +oo) ;
xl e x2 sono punti di flesso ascendente e discendente, rispettivamente.
Dalle informazioni ottenute possiamo tracciare un grafico qualitativo di f come
nella figura seguente.
154 3 - Calcolo differenziale


Q

›-›
--r- 1›¬xu

¬-félr
<í- ›

H.. F-\ ›._\. _ N HN H

Esercizi
3.42 Sia f derivabile quattro volte su IR, con sviluppo di Taylor f(x) = -1 + 3x +
x4 + 0(x4) per x -› O. Calcolare le derivate ƒ(")(O) per 11 : O, _ . . ,4. Dedurre che f è
convessa in x = O.
3.43 Dire se le seguenti funzioni sono convesse o concave in x = O, oppure se x = O
è un punto di flesso:

(a) 3 - x+x2 - 2log(cosx), (lv) 2x - 1 + (tanx - x)3.

Rappresentare il grafico di tali funzioni in un intorno di x = O.


3.44 Stabilire la natura di x = O come punto critico delle seguenti funzioni:

(a) sinz x - x2, (b) (ex - 1)2 - cosx + 1.

3.45 Discutere il segno della funzione f(x) = xlog(coshx) + (x2 sin x)/ 2 in un
intorno di x = 0.
3.46 Tracciare i grafici qualitativi delle seguenti funzioni

(Q) 21ì)°ggxx__11, (b) x + \/1 _ x2, (C) xefi.


x
(4) É
\/E (e) logxz -1og|x2 -2|.
Capitolo 4

Calcolo integrale
In questo capitolo introduciamo il concetto di integrale definito di una funzione f
su un intervallo, e la sua interpretazione come area (con segno) della ragione di piano
sottesa dal corrispondente grafico. Mostreremo allora un mirabile legame con la ricer-
ca delle priinitive (teorema fondamentale del calcolo integrale). Infine applicheremo
queste tecniche alla risoluzione di alcune classi di equazioni differenziali.

26 Integrale definito
Si consideri una funzione f, definita e non negativa su un intervallo [u, b]. Vogliamo
dare una definizione precisa dell'area sottesa dal suo grafico, ossia del trapezoide
T={(x,y)€]R><]R: x€[a,b],O§y§ƒ(x)}, (26.1)
evidenziato nella figura a sinistra.
L'idea è quella di approssimare la regione T mediante dei rettangoli inscritti e cir-
coscritti, suddividendo l'intervallo [a, b] in un numero finito di sottointervalli come
nella figura a destra. Evidentemente, vorremo che l'area di T sia un numero A mag-
giore o uguale all'area complessiva dei rettangoli inscritti e minore o uguale all'area
complessiva dei rettangoli circoscritti, qualunque sia la partizione dell'intervallo [a, b].
Ebbene, se esiste un unico numero reale soddisfacente tale condizione allora diciamo
che T ha area A.
`A A

a 1, › a xi x2 x3 1, il 3)

155
156 4 - Calcolo integrale

Volendo tradurre in formule questa costruzione, consideriamo più in generale una


funzione f definita e limitata su un intervallo [a, b], di segno qualsiasi. Consideriamo
unnumero finito di punti a = x0 < x1 < x2 < < xn = b. L'insieme 79 =
{x0, x1, x2, . . . x,,} sarà detto partizione di [a, b].
Siccome ƒ è limitata su [a, b] esistono finiti i valori

mf: inf f(x)/ Mi: inf f(x)


x'5(Xf-1.-Ii) X€(xi-1›-Yi)

con i = 1, 2, . . _, n. Posto Ax; = xi - x,-_1, definiamo la cosiddetta somma inferiore di


Riernann corrispondente alla partizione 'P come il numero

s(P) = í:m,-Ax,~.
i=1
Nel caso di una funzione non negativa, esso rappresenta evidentemente l'area com-
plessiva dei rettangoli inscritti. Allo stesso modo possiamo considerare la somma
superiore di Riemann
n
= ZÂ/lißxi.
i=1

Essa rappresenta l'area complessiva dei rettangoli circoscritti, quando f è non negati-
va.
Osserviamo che risulta s('P) í S(7)) per ogni partizione 'P, essendo mi § M,-.
Inoltre è anche imrnediato verificare che, date due partizioni 731, 732, abbiamo

S('P1) S S('P2)- (26-2)


Infatti, infittendo una partizione, ossia aggiungendo dei nuovi punti, le somme in-
feriori crescono, mentre quelle superiori decrescono (il lettore verifichi questo fatto
quando si aggiunge un solo punto). Pertanto,

S(p1) É S(731 LJ'/72) É S(P1 LJ'/72) É S('l-72).

Risulta da queste forrnule che l'insieme {s è limitato superiormente da una qual-


siasi somma superiore, mentre l'insieme {S è limitato inferiormente da una qual-
siasi somma inferiore. Ponendo
s = inf{s(73)}, S = sup{S('P)}. (26.3)

abbiamo quindi s, S G IR e s g S.
26.1 Definizione. Diciamo che f è integrabile su [a, b] se i numeri s e S in (26.3) sono
uguali. In quel caso tale valore è indicato con il simbolo

Abƒ(x)dx=s=S,
§26 - Integrale definito 157

ed è detto integrale di f su [a, b].

26.2 Osservazione. La scrittura fab f(x) dx indica quindi un numero reale che dipen-
derà dalla fmmzione f e dagli estremi a, b. La variabile x è muta, nel senso che non
compare nel risultato e potrebbe quindi essere cambiata di nome, al pari della varia-
bile in un siinbolo di sommatoria. Potremmo ad esempio indicare lo stesso integrale
con fab ƒ (t) dt. La notazione è quindi un pò ridondante dal punto di vista logico ma si
rileverà assai conveniente quando studieremo la formula di cambiamento di variabile
negli integrali.

Se ƒ è integrabile su la, b] e f(x) 2 O allora si de-


finisce l'area del trapezoide T in (26.1) come il valo- A

re dell'integrale di ƒ su [a,b], In generale, se ƒ cam-


bia segno in [a, b] il suo integrale rappresenterà il va- +
lore dell'area, con segno, della regione compresa tra +
il grafico della funzione e l'asse x, dove si intende . - ,
che la parte sottostante l'asse x sia computata come H b
negativa.

26.3 Esempi.

a) Consideriamo una funzione costante f(x) = c su un ^


intervallo [a, b] . Per ogni partizione P = {x0, x1, . _ . , x,.,} 1 _
. _ . y_c
di [a, b], abbiamo evidentemente C __ -
s(P) = fifzl cAx,- = c(b - a),
S(P) = Z1:-":1 cAx,- = c(b - a).
Quindi ƒ è integrabile e fab cdx = c(b - a), come è a 1, ›
chiaro graficamente.

b) Le somme inferiori e superiori s (P), S (P) relative alla ^


partizione P = {O, 1 / 2, 1} dell'intervallo [O, 1] per la 1 E " 1 *_ x2
funzione f(x) -= x2 sono date da y_

s(P)= ---=- I
›l=› -\ l :-››-i

Y
S(P) - - I- -1 = -_ % 1
N›-*N*-* ›l=-›-› N›_\|\.› -\ o u1° *-*

c) La funzione (di Dirichlet) definita su [O, 1], come

f(x) _ O se x è irrazionale _
1 se x è razionale
158 4 - Calcolo integrale

non è integrabile. Infatti, data una qualsiasi partizione P = {x0, x1, . . . , x,,}, ve-
diamo che i_n ogni intervallo (x,-_1, x,-) vi sono certamente un punto razionale e un
punto irrazionale. Quindi abbiamo mi = 1 e M, = 1 per ogni i, da cui s(P) = O e
S(P) = 1. Di conseguenza, s = inf{s(P)} = O, S = sup{S(P)} = 1.
d) Sia

_ 1 perO§x§1 ^y '
f(x)_{2 per1<x§2. 2'-"--°¬-ii

Consideriamo la partizione P = {O, 1, 2} dell'interval- ì


lo [O,2]. Abbiamo s(P) = 1-1 + 2- 1 = 3 e analoga- 1
mente S(P) = 1 - 1 + 2 - 1 = 3. Quindi, dovendo essere
s(P) É s § S § S(P), risulta s = S = 3. La funzionef
e quindi integrabile sull'intervallo [O, 2] e fâ f(x) dx = |\_). __..__
|_|_......___l_ RV

3. Il corrispondente trapezoide, rappresentato a lato, ha


quindi area 3, come è chiaro graficamente.
Il lettore generalizzi questo esempio nel caso di una
funzione che sia costante su ciascuno degli intervalli (x,-_1,x,-) di una qualche
partizione di [a, b].

Il seguente risultato mostra che sostanzialmente tutte le funzioni li_mitate che si


incontrano nelle applicazioni sono integrabili.

26.4 Teorema. Su un intervallo [a, b] sono integrabili

l> le funzioni continue su [a, b] ;


t> le funzioni continue a tratti su [a, b], ossia con un numero finito di punti di discontinuità
eliminabili o di prima specie;
l> le funzioni monotone su [a, b].

Il calcolo degli integrali a partire dalla definizione sarebbe laborioso anche per fun-
zioni molto semplici come f(x) = x2 (corrispondente al problema dell'area di un
settore parabolico) ed è comunque impensabile per funzioni più complicate. Nei pros-
simi paragrafi svilupperemo invece un metodo di calcolo indiretto molto potente e ge-
nerale.
Per inciso, è dovuta ad Archimede la formula per l'area di un
settore parabolico, che con linguaggio moderno può scriversi ^ : X2
K2
come I
3
fa
0
x2 dx = “_,
3
(26.4)
dove a > 0. Noi otterremo questo risultato più avanti. ›
1
L1 I
§27 - Teorema della media; proprietà dell 'integrale 159

Esercizi
4.1 Calcolare le somme inferiori e superiori s(P), S(P) re-
lative alla partizione P = {O, 1,2} dell'intervallo [O, 2] per la funzione f(x) = exz.
Dedurre che 1 + e § ƒol exz dx § e + e4.

27 Teorema della media; proprietà de||'integrale


27.1 Definizione. Sia f una funzione integrabile su un intervallo [a, b] (a < b). Il numero

ƒ.f°f(x> dx
b-a
viene detto media integrale di ƒ su [a, b].

L'analogia con la media aritmetica di numeri è evidente.

27.2 Teorema. Se ƒ è una funzione integrabile su un intervallo [a, b], la sua media integrale
è compresa tra il suo estremo inferiore e il suo estremo superiore in [a, b].

Dimostrazione. Dalla definizione di funzione integrabile risulta subito la disuguaglian-

s<e> s /bfmdx s son


per ogni partizione P dell'intervallo [a, b]. In particolare, per la partizione P _ {a, b}
abbiamo s(P) = m(b - a) e M(P) = M(b - a), dove m e M sono gli estremi inferiori
e superiori di ƒ su [a, b]. Pertanto otteniarno
b
ma _ a) g f(x) dx 5 M(b - a). (27.1)
Dividendo per b - a si ottiene la conclusione desiderata. E]

Il seguente teorema afferrna che, nel caso di funzioni continue, il valore della
media integrale è assunto in qualche punto c E [a, b].
27.3 Teorema (della media integrale). Sia ƒ una funzione continua su [a, b]. Allora esiste
un punto c E [a, b] tale che
b

f(a) = fa åficìdx. (27.2)

Dimostrazione. Sappiamo dal Teorema 27.2 che il valore medio di ƒ è compreso tra
l'estremo inferiore e l'estremo superiore di ƒ in [a, b]. Pertanto ƒ, essendo continua,
160 Q 4 - Calcolo integrale

assumerà tale valore in qualche punto c E [a, b] per il teorema dei valori intermedi
(Corollario 15.4). II]

Dal punto di vista geometrico la conclusione del teorema significa che, per un
opportuno punto c E [a, b], il rettangolo avente per base l'intervallo [a, b] e altezza
f(a) è equivalente (ossia ha la stessa area) alla regione compresa tra il grafico della
ftmzione ƒ e l'asse x:

f(e) ----

- 4 ›
33 G Q"

27.4 Esempio. Consideriamo la funzione f(x) = x2 sull'in- y = X2


tervallo [O,2]. Come anticipato in (26.4), risulta foz x2 dx =
8/3. Quindi la media integrale di f sull'intervallo [O, 2] vale
(8/3)/2 = 4/3. La formula (27.1) si scrive cz = 4/3, ossia
c = 2/ 4Q0
27.5 Osservazione. La conclusione del teorema della media
' ›
integrale non vale, in generale, se la funzione ƒ non è conti- ' |\J__ H
nua. Ad esempio la funzione nell' Esempio 26.3 d) ha media äw
integrale pari a 3/2 sull'intervallo ]O,2], ma non assurne in
alcun punto il valore 3 / 2.
Concludiamo con alcune proprietà dell'integrale.
27.6 Teorema. Siano f e g due funzioni limitate e integrabili su un intervallo [a, b] e À un
numero reale.
L> (Linearità) La funzione f(x) + g(x) è integrabile su [a, b] e
b b b
 f(x) + g(x) dx = f(x) dx + g(x) dx.
]

La funzione /\ƒ(x) e integrabile su [a, b] e


\

b b
A Àƒ(x) dx = À f(x) dx.
§28 - '
Teorema fondamentale del calcolo integrale 161

D (Monotonia) Se f(x) 2 g(x) per ogni x € [a, b] allora


b b
fa f(x) dx 2 fa g(x) dx.

In particolare, se 2 O allora fabf(x) dx 2 O.


D (Dominazione dell 'integrale) La funzione |f è integrabile su [a, b] e

]ff(x)f.-zx] 5 /ab|ƒ(x)|dx. (27.3)


D (Additività rispetto all'intervallo di integrazione) Se c E (a, b) allora f è integrabile su
[a, c] e su ]c, b] e
b c b
fa f(x)dx= A f(x)dx+fC ƒ(x)dx. (27.4)
La formula (27.3) è evidente dall'interpretazione geometrica dell'integrale come
area, con segno, della regione compresa tra il grafico della funzione ƒ e l'asse x:

y=fU) y=UUH
+ +

b › - + ›
a I _ a 1,

Esercizi
4.2 Calcolare la media integrale della funzione ƒ (x) = sign x (funzione segno) sugli
intervalli [-1, 1] e [~1,2] (per il calcolo dell'integrale, ragionare come nell'Esempio
26.3 d)).

28 Teorema fondamentale del calcolo integrale


Sia f una funzione continua su un intervallo I . Torna utile definire il siinbolo fb” f (x) dx
anche quando a, b E I e b < a (integrale orientato) come

jbaƒ(x)dx= -Ãbƒ(x)dx.

Nel caso a = b poniamo fb ƒ (x) dx = 0. Infatti, con queste definizioni, la proprietà di


additività (27.4) vale con d, b, c in ordine qualsiasi in I.
162 4 - Calcolo integrale

28.1 Teorema. Comunque si prendano a, b, c in I risulta

Abƒ(x)dx=LCƒ(x)dx+Ãbf(x)dx. (28.1)

Lasciamo al lettore la facile dimostrazione.

28.2 Osservazione. Osserviamo che, se a, b 6 I e a < b la media integrale di ƒ su [a, b],


definita nella Definizione 27.1, può anche riscriversi come

f1,af(x)dx
a-b '
Sia ora a E I un punto fissato. La funzione

:f(x) = Âx fu) af, x e 1, (28.2)


prende il nome di funzione integrale di ƒ.
Il teorema che segue afferma che F è una priinitiva di ƒ su I, ossia P' (xo) = ƒ(x0)
per ogni x0 E I .
In termini intuitivi, la conclusione è chiara. Consideriamo infatti, per fissare le
idee, una funzione ƒ non negativa, e sia a < xo < x.

f(x0) --------------- -- ---


1 y=f(x) . .__L.

V
Q_ H__ O H..

L'incremento F (x) - P (x0) rappresenta l'area del trapezoide evidenziato in figura.


Quando x è prossimo a xo, tale trapezoide è approssimato dal rettangolo avente per
base l'intervallo [xg, x] e altezza ƒ(x0). Quindi P(x) - F(x0) sv ƒ(x0)(x - xo), da cui
F'(Xo) ß (P(x) _ P(xo))/(X r xo) -'fe' f(xo)-
28.3 Teorema (teorema fondamentale del calcolo integrale). Sia ƒ continua su I e a G I
un punto fissato. Allora la funzione P(x) definita in (28.2) è derivabile in I e si ha P' (x) =
f(x)-
§28 - Teorema fondamentale del calcolo integrale g 163

Dimostrazione. Consideriamo il rapporto incrementale della funzione F nel punto xg.


Per il Teorema 28.1 abbiamo

1=<x>- Foo) = Lxfco di - f“fcf> dt


:£“°f(†)df+Â:ƒ(†)d†-Âx°f(†)d†=Ã:f(f)d†.
Pertanto
f(x) _ rom) _ fi; f(f)d†
JC-X0 E X-.X0 .

Se x0 < x, quest'ultima espressione rappresenta la media integrale della funzione


f sull'intervallo di estremi x0, x; lo stesso è vero anche nel caso in cui x < xo per
l'Osservazione 28.2.
Ora, per la continuità di f esiste 5 > O tale che, se ]x - x0] É 5, x E I, la funzione
ƒ (x) assume valori nell'intervallo (ƒ (xo) - e, ƒ (xg) + e). Per il Teorema 27.2, abbiamo
quindi
F (X) r P (xo)
f(x0)-f-IS x_xO íf(x0)+€

se |x - xg| É 5, x E I. Questo mostra che

.1':1.†;.“”ìIfšx°) D fW
se xo è interno ad I . Nel caso in cui xo coincida con un estremo di I si conclude
analogamente, considerando invece il liinite destro o sinistro. E

Dal teorema precedente risulta quindi che ogni funzione ƒ continua su un inter-
vallo I ha una primitiva in I. Questa conclusione non vale, in generale, per funzio-
ni discontinue. Si consideri, ad esempio, la funzione data da f(x) = O per x É 0,
f(x) = 1 per x > O. Se essa avesse una primitiva g su lR, allora dovrebbe essere
g(x) = c1 per x < O, g(x) = x + C2 per x > O. Siccome g deve essere continua in O,
sarà C1 = cz = g(O). Quindi g(x) = c per x É O, g(x) - x + cper x > 0. Tale funzione,
tuttavia, non è derivabile in x = 0 per alcun valore di c.
Il teorema fondamentale del calcolo integrale viene spesso utilizzato in senso in-
verso, ossia per calcolare un integrale definito conoscendo una primitiva di ƒ. Vale
infatti il seguente risultato.

28.4 Corollario (formula fondamentale del calcolo integrale). Sia ƒ continua in un


intervallo I e G una primitiva di ƒ su I. Allora per ogni coppia di punti a, b E I abbiamo

Âbf(t) dt = G(b) - G(a). (28.3)


164 4 - Calcolo integrale

Dimostrazione. Dal teorema fondamentale del calcolo e dal Teorema 21.8 abbiaino
JC
f f(f)df = c(x) +1(
(1

per ogni x E I, dove k è una costante. Ponendo x = a si trova 0 = G(a) + k, quindi


k = -G(a). Ponendo poi x = b otteniamo (28.3). III

L'espressione a secondo membro in (28.3) si denota anche con uno dei seguenti
simboli: b b _b
[G(X)].-.-› G(I)l.«.-› G(x)lš;a-
Ad esempio, abbiamo fol ex dx = ]ex]â = el - eo = e - 1. In maniera siinile, fo” x2 dx =
[x3 /3]g = a3 / 3 - O3 / 3 = a3 / 3, come anticipato nella formula (26.4).
Il problema del calcolo delle priinitive è di grande interesse in vista della formula
28.3 e sarà affrontato nei prossimi paragrafi. Per ora osserviamo che, utilizzando la
tabella delle primitive alla fine del paragrafo 21 e la linearità dell'integrazione definita
(Teorema 27.6), è già possibile calcolare alcimi semplici integrali definiti.
Esercizi
4.3 Calcolare

(a) ƒ0n(\/š+sinx)dx, (b) Â1 dx, (c) f_0n(cosx-ex)dx.

4.4 Calcolare l'area della regione del piano delimitata dai grafici delle funzioni f (x) =
sin x e ƒ (x) = x, e dalla retta di equazione x = 27t.
4.5 Calcolare l'area della regione {(x,y) E IRZ : |y| + (x - 2)2 É 1}.
4.6 Calcolare le funzioni integrali

(iz) /ox (3/E-2†smt2)d†, (b) ƒ1x|t|df.


4.7 Dire se il teorema della media si può applicare alla funzione f(x) = (3 / 2) \/È
sull'intervallo [1,4] e in caso affermativo determinare il punto c che interviene nella
conclusione del teorema.

29 Regole di integrazione
Questo paragrafo è dedicato a due metodi di calcolo degli integrali definiti e indefiniti.
Integrazione per parti
Siano f e g due ftmzioni di classe C1 su un intervallo aperto I (Definizione 23.3). Dalla
formula per la derivazione del prodotto di due funzioni abbiamo

D(f(I)8(x)) = f'(>f)3(X) + f(X)3'(X)›


§29 - Regole di integrazione 165

vale a dire
f<x>g<x> = / f'<x›g(x› dx + / f<x>.«.›'<x> dx
/ f'<x>g<x› dx = f<x>g<x> - ƒ f<x>g'<x› dx. (29.1)
Questa formula, combinata con la formula fondamentale del calcolo integrale (formu-
la (28.3)) fornisce subito l'analogo risultato per gli integrali definiti:
b b
/Q f'<x›g<x>dx= Lf<x>g(x>12- Â f<x>g'<x>dx- <29.2›
In (29.1), (29.2) la funzione g è detta fattore finito, mentre la funzione ƒ' è detta fat-
tore dijjferenziale. Evidentemente queste formule sono di utilità pratica se si conosce
una priinitiva f del fattore differenziale e se gli integrali a secondo membro sono più
semplici di quelli a prirno membro.

29.1 Esempi.

a) Si voglia calcolare fol xex dx. Applicando la formula (29.2) con f(x) = ex, g(x) = x
otteniamo 1
1
/0
xex dx = [xex]à -fo ex dx = e - [ex]å = 1.

b) Si vogliano calcolare le primitive della funzione log x su (0, +oo). Applicando la


formula (29.1) con = x, g(x) = logx otteniamo

jlogxdx=xlogx-fx ]Cdx=xlogx-x+c=x(logx-1)+c.

Integrazione per sostituzione


Sia f (y) una funzione continua su un intervallo I e P (y) una sua primitiva. Sia y =
«p(x) una funzione di classe C1 su un intervallo I, con (p(I) C I. Dalla formula di
derivazione della funzione composta (formula (18.5)), abbiamo

DF(fP(x)) = F'(fP(x))<P'(x) = f(<P(x))fP'(X).


da cui
ƒ f<<.«›<x›>d'<x› dx - P<<.«›cx›>. <29.:›››
Siccome F è una prirnitiva di f possiamo riscrivere questo risultato come

ƒ f(x/›<x>›«p'<x> dx = ƒ fo) dx con y = xxx). (29.4)


166 4 - Calcolo integrale

Questa formula mostra l'opportunità della notazione introdotta per l'integrale defi-
nito: essa si ottiene formalinente sostituendo y = (p(x) e dy = cp' (x)dx a secondo
membro, quindi considerando il simbolo dy nella notazione di integrale come se fosse
il differenziale della funzione go.
Per quanto riguarda l'integrale definito su un intervallo [a, b] C I, consideriamo
(29.3) scegliendo come primitiva F la funzione integrale F (y) = fåa) ƒ (t) dt. Allora

/axf(¢(x))fp'(x) dx = f(x) di + C, vx E 1.
Ponendo x : a vediamo che c = O. Ponendo poi x = b otteniamo quindi
b <P(b)
 f<d›(x>>d<x>dx= /W) fcwdy. <29.s›
che è la formula di cambio di variabile negli integrali definiti.
29.2 Esempi.

a) Si consideri l'integrale f23 xexz dx. Riconosciamo nel fattore x la derivata di xx,
a parte un fattore 2. Pertanto poniamo y = ço(x) = xx, quindi dy = 2x dx, e
applichiamo la formula (29.5). Risulta (p(2) = 4, q:›(3) = 9, da cui
3 1 3 9
f xexz dx = šƒ ex2 -2xdx = eydy = ]ey]å = eg -e4.
2 2 4
b) Si voglia calcolare l'integrale I tanx dx = f (sin x) / cos x dx. Riconosciamo nel
fattore sinx la derivata di cosx a meno del segno. Allora poniamo y _ sin x,
quindi dy = cosx dx, e applichiamo la formula (29.4) dopo aver moltiplicato e
diviso per -1:

ƒtanxdx=ƒSùiCdx=-ll;-(-sinx)dx
cosx cosx
1
= -f;dy= -log|y|+c= -log|cosx|+c.

c) Per calcolare ƒ x/ (1 + xx) dx, poniamo y = 1 + xx, quindi dy = 2x dx. Otteniamo


x _i 1 _;
ƒl-_í_?dx_2fydy_2log|y|+c_2log(1+x)-I-c.
__i 2

d) L'integrale f arctan x dx si ottiene facilmente integrando per parti, con la funzione


costante = 1 come fattore finito e arctan x come fattore differenziale:
1
jarctanxdx = xarctanx - f ìå dx = xarctanx - šlog(1 + xx) +c.
._ . 16
§29 - Regole di integrazione 7

e) Usando l'identità sin3 x = sin x sinx x = sin x(1 - cosx x) abbiamo

- 3 xdx=
sm -
smxdx- -
smxcos 2 xdx=-cosx+šcos
1 3 x+c,

dove nel secondo integrale abbiamo operato la sostituzione y = cos x.


ƒ) Integrando per parti,

ƒsinxx-= ƒsinxsinxdx= ~sinxcosx+ƒcos2xdx

= -sinxcosx+fcos2xdx= -sinxcosx+]›(1-sinxx) dx
_ . _ . 2
--smxcosx+x [sm xdx.

Quindi
jsin2x= -sinxcosx+x-ƒsinxxdx.

Portando l'ultimo integrale a primo membro e dividendo per 2 otteniamo

. 1 . 1 .
ƒsmxxdx=š-ãsmxcosx+c-È 4sin(2x)+c.

In maniera analoga si mostra che

1 . 1 .
ƒcosxxdx = š+ šsmxcosx+c = š+ Ãsm(2x) +c.

g) Per calcolare l'integrale f 1 / (1 + x2)2 dx, usiamo l'identità

1 _ 1 xx
(1+x2)2 _ 1+x2 (1+x2)2'
quindi
1 1 x
/ídífjídxz/ífdx_'/x'(_1ì¢fidx`
Integrando per parti nell'ultimo integrale, considerando x come fattore finito e
x/ (1 + x2)2 come fattore differenziale, risulta

ƒ_-lí-dx-arctanx 1( - x +1]--Ldx)
(1+x2)2 _ 2 2(1+x2)2 2 1+x2
x 1 3 x
= arctanx+ 4(1 +x2)2 4arctanx+c = Ãarctanxa- 4(1 +x2)2 +c.
168 4 - Calcolo integrale

h) Per calcolare ƒol \/1 - yz dy, poniamo y = q›(x) = sinx con O < x É rt/2 . Osser-
viamo che ço(O) = sinO = O, ço(7r/2) = sin(rr/2) = 1 e applichiamo la formula
(29.5). Otteniamo
1 /2 /2
ƒ x/1-V261]/:ln \/1-sinxxcosxdxzfün cos2xdx=å£.
0 0
Si noti che tale integrale rappresenta l'area di un quarto di cerchio di raggio uni-
tario, e il risultato ottenuto è in accordo con la nota formula per l'area del cerchio.

Complementi
Metodo di esaustione ed indivisibili
Il problema del calcolo delle aree nell'antichità veniva affrontato con il metodo di
esaustione di Eudosso, Euclide e Archimedel, che troviamo esposto negli Elementi di
Euclide. Nello spirito, esso è molto vicino alla nostra definizione di integrale, dove la
regione interessata è approssimata dal1'interno con dei poligoni inscritti e dall'esterno
con dei poligoni circoscritti, e si applica come segue.
Per dimostrare che l'area della regione è un certo candidato nuinero S, si mostra
che entrambe le ipotesi Area < S e Area > S portano ad un assurdo. Ad esempio,
si mostra che non può essere Area < S perché, per ogni e > O, esiste un poligono
inscritto con area > S - e; in maniera siinile si mostra che non può essere Area > S.
Questo metodo era ineccepibile dal punto di vista logico (il lettore riconosce la no-
stra caratterizzazione dell'estremo superiore con l'e?). Tuttavia esso presentava degli
inconvenienti: bisognava già possedere un candidato valore per l'area, da ottenersi
in qualche altro modo (spesso non rigoroso); solo allora si poteva dimostrare in ma-
niera rigorosa che l'area avesse proprio quel valore. Inoltre, tale metodo risultava, in
pratica, piuttosto macchinoso.
Nel XVII secolo vengono sviluppate tecniche molto più agili, sebbene senza ba-
si altrettanto solide. In particolare, il metodo di esaustione viene sostituito dagli
indivisibili di Kepler, Cavalieri, Roberval e Torricelli, e altri.
Vediamo di darne un'idea in un caso particolare. Ci
proponiamo di calcolare l'area di una ellisse di semiassi a Ay
e b. Consideriamo, oltre al1'ellisse in questione, anche il H
cerchio di raggio a e centro pari a quello dell'ellisse. Con-
sideriamo, per ogni punto F sull'asse delle ascisse, la retta
verticale che individua i segmenti G' G e H' I-I sull'ellisse e x
il cerchio rispettivamente. Dalla geometria analitica (scri- Qx
vendo le equazioni dell'ellisse e del cerchio) si vede che
vale la relazione di proporzionalità C/G : H' H = b : a
(verificarlo). ] ,
Ora, il metodo degli indivisibili afferma che la stessa H
proporzione deve sussistere tra le aree dell'ellisse e quella del
1 Eudosso di Crúdo, 408 a.C. - 355 a.C.; Euclide, 323 a.C. - 285 a.C.; Archimede di Siracusa, circa 287 a.C.
- 212 a.C.
§30 - Integrazione di funzioni' razionali 169

cerchio; la giustificazione sta nel fatto che l'ellisse è generata da tutti i segmenti verticali
G'G, al variare di F, mentre il cerchio è generato da tutti i segmenti verticali H' H
(questi seginenti sono gli indivisibili, perché di spessore zero). Pertanto, per l'area S
dell'ellisse avremo S : rrax = b : a, ossia S = rrab.
Ovviamente ora noi possiamo ottenere lo stesso risultato con il calcolo dell'inte-
grale
a x2
2b 1 - -- dx,
a 112

(eseguire il calcolo), ma è interessante osservare quanto sia rapido il metodo degli


indivisibili, a confronto. .
Ovviamente, è difficile giustificare rigorosamente il principio che sta alla base del
metodo, ossia che se le sezioni di due regioni stanno in una certa proporzione costante,
la stessa vale tra le aree. In fondo, le sezioni hanno spessore zero, quindi come fanno a
generare una regione di area positiva? E anche vero, però, che sono infinite... Meditare
su questi fatti.
In tennini moderni, il principio degli indivisibili è formalizzato nel cosiddetto teo-
rema di Fubini (Guido Fubini, 1879-1943, di origini ebree, ha insegnato nei prirni de-
cenni del 1900 presso il Politecnico di Torino, prima di emigrare negli Stati Uniti per
via delle leggi razziali).

Esercizi
4.8 Calcolare i seguenti integrali:

1-sinx 1 1-sinx
(a) fßlfidx, (b) ƒ-Síšdx, (c) fi-Jrmdx, (d) fx3logxdx

(e) fxxarctanxdx, f dx, (g) fx/1+x2dx, (h) ƒ%J£dx

(i)f dx, [veli-1dx, (k) fädx

4 rt rr/4
(l) ƒ log(x + dx, (m) j ex sinx dx, (n)]O tanx x dx.
1 0

30 Integrazione di funzioni razionali


Consideriaino ora il problema de1l'integrazione di funzioni razionali, vale a dire fun-
zioni del tipo A(x)/B(x), dove A(x) e B(x) sono polinomi.
Incominciaino con i seguenti tre tipi di funzioni razionali:

1 x 1
F, 1--(1
+ xz)”, -V
+ xz)” (n E IN, n > 0). (30.1)
170 4 - Calcolo integrale

L'integrale della prima funzione è iinmediato:

1 log|x|+c sen=1
f i dx '= 1
x" (n _1 f)f~
xii-1 +c sen>1.

Uintegrale della seconda funzione in (30.1) si ottiene anche subito con il cambio di
variabile y = 1 + xx, come nell'Esempio 29.2 c). Si ottiene

ƒ x dx: %log(1-I-x2)+C sen=1


(1 + 2(n_1)(%_]_x2)"_1 + C n > 1.

L'integrale della terza funzione in (30.1) nel caso n = 1 è pure immediato:

1
ƒ--- dx = arctanx + c.
1 + x2
Abbiamo già anche considerato, nell'Esempio 29.2 g), il caso n = 2. Per un generico
n > 1 vale una formula ricorsiva che permette di calcolare l'integrale

1
1H = f *__ .d
(1 + x2)" x

una volta noto I,,_1. Precisamente, usando l'indentità

1 _ 1 x2

e integrando otteniamo

JC

f":ffl~1+/x'(-1-d..“;fidx°
Integrando per parti l'ultimo integrale, considerando x come fattore finito e x/ (1 +
xz)" come fattore differenziale, otteniamo

_ x 1 dx d
I" _ 1"* T 2(n _ 1)(1 + x2)fl-1 + 2(n - 1) f (1 + x2)d-1 x
da cui
I __ x +2n-3I
" _ 2(n --1)(1 +x2)d-1 zn-2 ”*1'
Applicando ripetutamente questa formula è possibile calcolare 1,., a partire da I1 =
arctan x + c.
§30 - Integrazione di funzioni razionali 171

Consideriamo ora il caso generale di una funzione razionale A(x) / B(x). Innanzi
tutto, dato un polinomio P(x) indichiamo con deg(P) il suo grado. Osserviamo che
se deg(A) 2 deg(B) allora possiamo effettuare la divisione e scrivere

iii)- ,C Ãü
B(x) _Q( )+ B(x)'
dove Q(x) è un polinomio e R(x) è un polinomio di grado deg(R) < deg(B). Sicco-
me sappiamo integrare le ftmzioni polinomiali, possiamo considerare, d'ora in avanti,
una frazione razionale A (x) / B (x) propria, ossia con deg(A) < deg(B Ora, il seguen-
te Teorema 30.1 afferma che una tale funzione razionale può sempre scriversi come
somma di funzioni razionali il cui denominatore non è ulteriormente fattorizzabile.
Premettiamo la seguente osservazione. Sappiamo dal teorema fondamentale del-
l'algebra che ogni polinomio B(x) di grado > 0, si fattorizza come prodotto di fattori
di primo grado, eventualmente ripetuti. Precisamente, ad ogni radice reale a di mol-
teplicità m corrisponde il fattore (x - a)'"_ Sappiamo anche che, se i coefficienti di
B(x) sono reali, insieme ad una radice complessa a + iß di molteplicità m compare
anche la radice complessa coniugata rx - iß, con la stessa molteplicità. Quindi nella
fattorizzazione di B(x) troveremo l'espressione

(x - a - iß)'"(x - ai + iß)"' = (xx -- 2ax + ax - ß2)'"_

In conclusione, B(x) ha una fattorizzazione in fattori del tipo (x - a)'", a E IR, op-
pure (x2 + 2bx + c)'", con bx - c < 0. Questi fattori, non ulteriormente fattorizzabili
nell'ambito reale, sono detti irriducibili (in ]R).

30.1 Teorema (regola di decomposizione in fratti semplici). Si consideri una funzione


razionale propria A(x) / B(x). Consideriamo la fattorizzazione di B(x) in fattori irriducibili,
eventualmente ripetuti. La funzione A(x) / B(x) si può allora scrivere come somma di vari
termini ottenuti come segue.
Ad ognifattore del tipo (x - a)"" di B(x) corrisponde la somma

C1 C2 _ _ _ m,
Cm 30.2
x-a+(x-a)2+ +(x-a)m ( )

dove C1, C2, _ _ _ , cm sono opportune costanti reali.


Ad ognifattore del tipo (xx + bx + c)'" corrisponde la somma

C11' + C11 C236 + dg C2X + (12


x2+bx+c
+ (x2+bx+c)2
+___ r A
(x2+bx+c)""
, (
30.3 )
dove c1, c2, _ _ _, cm, dl, dz, _ _ _, dm sono opportune costanti reali.

Pertanto l'integrale di funzioni razionali è ricondotto a quello di funzioni del tipo


(30.2) o (30.3). A loro volta, con un cambiamento di variabile del tipo y = ax + 8
questi si riducono agli integrali delle funzioni in (30.1).
172 4 - Calcolo integrale

Ad esempio se bx - c < 0,

xx+2bx+c= (x+b)2+c-b2= (c-b2)(( )2+1),

quindi con la sostituzione y = (x + b) / \/ c - b2 otteniamo


1 1
fx2+2bx+Cdx= (c-b2)1/2];ñdy= \/c-b2arctany+k

b
= \/ c - b2 arctan + k, (30.4)

con k costante arbitraria.


30.2 Esempi.
a) Si voglia calcolare l'integrale

/ 2 _ -_
x3+x2+6x+1
x +x-2
_...
Risulta innanzi tutto

x3+x2+6x+1 _x+ 8x+1


x2+x-2 x2+x-2°
Il polinomio a denominatore si può fattorizzare come xx + x - 2 = (x - 1) (x + 2).
In accordo con il Teorema 30.1, cerchiamo quindi una decomposizione del tipo
8.7( + 1 __ + C2
x2-I-x-2 x-1 x+2' (305)
Il secondo membro si scrive come
(C1 -l- C2)X-|- 2C1 - (52
(x - 1)(x + 2)

e quindi da (30.5) segue che deve essere

8x+1 = (c1 +c2)x+2c1 -cz


per ogni x 72 1, x yé -2. Per continuità tale uguaglianza deve valere anche in
x = 1 e x = -2, e quindi per ogni x G IR. Per il principio di identità di polinomi,
devono essere uguali i coefficienti dei monomi di ugual grado nei due membri, e
quindi risulta

{.
C1-I-C2=8
C1-C2=1
§30 - Integrazione di funzioni razionali 173

ossia c1 = 3, cg = 5. In conclusione abbiamo

x3+2x 2+6 x +1 :x+ 3 + 5 _,


x +x-2 x-1 x+2
da cui
x3+x2+6x+1 x2
f x2+x_2 dx=í+3log]x-1|+5log|x+2|+c_

Notiamo che i valori dei coefficienti c1 e c2 qui si sarebbero anche potuti ottenere
come segue: moltiplicando entrambi i membri di (30.5) e passando al liinite per
x -› 1 nei due membri si ottiene c1 = 3. Moltiplicando invece per x + 2 e passando
al lirnite per x -› -2 si ricava C2 = 5.
Si voglia calcolare
6x3 + 8x2 + iex + 6 dx
x2(x2 +4x+6) °

Il polinomio xx + 4x + 6 a denominatore non è fattorizzabile nell'ambito reale,


quindi in accordo con il Teorema 30.1 cerchiamo una decomposizione del tipo

6.763-l'8JC2-l*16JC-l-6 _ C1 ._ C2 + C3JC+C4
x2(x2+4x+6) x x2 x2+4x+6'
Svolgendo i conti a secondo membro e ragionando come nell'esempio precedente
troviamo cl = 2, c2 = 1, c3 = 4, c4 = -1, quindi

6x3+sx2+16x+6_2+_1_+ 4x-1
x2(x2+4x+6) x x2 x2+4x+6°
Pertanto

f6x3+8x2+16x+6_2lO |x]__1+ƒ 4x-1 dx


x2(x2+4x+6) _ g x x2+4x+6 '

Rimane da calcolare l'ultimo integrale. Per questo, osserviamo che la derivata del
denominatore è il polinomio 2x + 4. Il polinomio 4x - 1 a nuineratore può scriversi
come un multiplo di quest'ultiino, più una costante, come 4x - 1 = 2(2x + 4) - 9.
Quindi
4x - 1 _2_ 2x + 4 9
x2+4x+6 x2+4x+6 x2+4x+6°
Usando la formula (30.4) otteniamo
4x-1 9 x+2
ƒx2+4x+6dx=2log(x2+4x+6)--`/-È-arctan )dx+c_

_-_-._ -1-_-_,
174 _ _ 4 - Calcolo integrale

Esercizi
4.9 Calcolare i seguenti integrali.

3x+1 x-3 x3-4x2-2x-6


(Q) jxz-5x+6dx' (b) fx2+4x+4dx' (dj x2+x+1 dx
-x3+4x2-x+1 x2+2x
(dll xx+x2 dx' (ill [Link]-
4. 10 Calcolare i seguenti integrali

(a) x, (b) fådx, (C)`/(x_2)1`/Jbkízdx, (d) f dx

31 Integrali impropri
Abbiamo fino ad ora considerato integrali di funzioni limitate, definite su intervalli
limitati. Ci proponiamo qui di estendere la definizione di integrale a situazioni in
cui queste restrizioni non sono verificate. Iniziamo con il caso di funzioni definite su
intervalli illimitati. Considereremo, per semplicità, solo funzioni continue.
Integrali su intervalli illimitati
Sia a E IR e f una ftmzione definita e continua sull'intervallo [a, +oo). Possiamo
quindi considerare la funzione integrale

P(c) = ÂCf(x) dx. (31.1)

31.1 Definizione. Se il lirnite lim F(c) esiste, poniamo


C-++oo

+oo
 f(x)dx= lim P(c)_
c-› +00

Diciamo che l 'integrale improprio a primo membro è convergente (rispettivamente, positiva-


mente convergente, negativamente divergente o indeterminato) se tale limite èfinito (rispetti-
vamente, vale +oo, -oo, o non esiste).

*ìå ¬lm-in
l J mi

V
G C
-

_ _ §31 - Integrali impropri __ 175

31.2 Esempi.

a) Abbiamo
+oo
f l dx = lim fc l dx = lim [logx]'í = lim logc = +oo.
1 JC c-›+o<› 1 X c-›-I-oo c-›+<>o

b) Se a 95 1, risulta

f+°°idx_ lim ]x”'x+1]C_ lim x_“+1-1_ ;ì_1 sea>1


1 xt* _ c-›+<><› -rx + 1 1- c-›+<›<› -a+1 +oo sea<1.

Pertanto l'integrale improprio f1+°° xi., dx converge per rx > 1 e diverge positivamente
pera É 1.

31.3 Teorema. Se f : [O, +oo) -› lR è continua e f(x) 2 0 su [a, +oo), allora l'integrale
improprio ƒa+°° f (x) dx converge oppure diverge positivamente.

Dimostrazione. In queste ipotesi la corrispondente funzione integrale F è crescente: se


a É C1 < C2 risulta

md) = fax) dx = [1 f(x) dx + /ff<x) dx 2 [1 f(x) dx = x(x.)


essendo non negativo l'integrale sull'intervallo [c1, c2] _ Quindi per c -› +oo la funzio-
ne F (c) ammette ljinite finito, oppure +oo, per l'esistenza del limite (destro e sinistro)
di funzioni monotone (Osservazione 11.3). El

Vediaino ora alcuni criteri utili a stabilire il carattere di un integrale improprio,


vale a dire se è convergente, positivamente divergente, ecc., senza svolgere il calcolo
diretto.

31.4 Teorema (criterio del confronto). Sia a E ]R, f e g duefunzioni continue su [a, +oo),
con 0 É f(x) É g(x) per ogni x E [a, +oo). Allora,

ƒa+°og(x) dx converge i> fa+o0f(x) dx converge

+oo +oo
j f (x) dx diverge positivamente I> f g(x) dx diverge positivamente.
ü Ø
176 _ 4 - Calcolo integrale

y=f(x)

y = g(x)
ícm-fé* \

v )'

Dimostrazione. Sia F (c) la funzione integrale di ƒ in (31.1) e analogamente G(c) quella


corrispondente a g. Per la proprietà di monotonia dell'integrale, da1l'ipotesi f(x) 5
g(x) per x E [a, +oo), abbiamo F(c) 5 G(c) per c G [a, +oo). Inoltre le funzioni F(c)
e G(c) ammettono limite, finito o +oo, per c -› +oo per il Teorema 31.3. Quindi la
conclusione segue dai teoremi del confronto per i limiti: se G(c) ainmette limite finito
per c -› +oo lo stesso accade per I-` (c), mentre se F(c) ammette lirnite +oo, lo stesso
accade per G(c). III

È facile vedere (il lettore lo verifichi) che la conclusione continua a valere se la disu-
guaglianza O 5 f(x) 5 g(x) vale solo in un intorno di +oo.

31.5 Teorema (criterio di convergenza assoluta). Se f è continua sull 'intervallo [a, +oo),

[+oo dx converge 1 ƒ+o°ƒ(x) dx converge


61 ü

OO O0
Quando l'integrale fa+ |ƒ(x)| dx converge, diciamo che l'integrale ƒ61+ f(x) dx
converge assolutamente. Quindi il criterio precedente afferma che se un integrale iin-
proprio converge assolutamente allora converge.

Dimostrazione. Valgono chiararnente le disuguaglianze -|ƒ 5 f(x) 5 |ƒ


Sommando ai tre membri otteniamo O 5 + 5 Pertanto,
, +
se 1 integrale fa 0° |ƒ(x)| dx converge, otteniamo dal criterio del confronto che anche
l'integrale fa+°°[_f(x) + |f(x) dx converge. Siccome

[f(x) dx = [Lf<x> + |f<x>n dx ~ /ac |f<x>| dx,


passando al liinite per c -> +oo otteniamo che l'integrale fa+°° f (x) dx converge. III
§1 _. . 1
3 - Integrali impropri 77

31.6 Esempi.
. . ,_ + .
a) Consideriamo 1 mtegrale fl 0° % dx. Siccome vale

cos x <m
m 1
`x`/šl_x`/E perx> Q,

e l'inte 81' ale 1+°° x_3/2 dx conver Se, P er il criterio di conver enza assoluta anche
l'integrale ƒ1+°° % dx converge.
O0
b) Verifichiamo che l'integrale ƒ1+ sin x/ \/x dx converge. Integrando per parti ab-
biaino

/“Si11_xd,_[m>S›f]°_l/“äd,_cOS1 COSC 1/“giù


i \/E _ \/E 1 2 1 x\/E _ \/E 2 1 x\/E '

Ora, per c -> +oo abbiamo cos c/ `/E -› O, mentre l'ultiino integrale aminette
limite finito per l'esempio precedente. Questo dà il risultato desiderato.
c) Mostriamo che l'integrale (di Fresnelz) f1+°° sin x2 dx converge.
. . 1 2 .
Con la sostituzione y _ x otteniamo y : sm X2
C 1 C2sin
ÂSHIX ° 24 X =-/
2 1 _-ya.
`/g y
E- jr- ji- mir- mi Bi hí

|_›__
Il liinite per c -› +oo di questa espressione esiste T

mi
--m
--_ im
-Ií -_

finito per l'esempio precedente.


L'ultimo esempio mostra che se un integrale iinproprio converge non si può de-
durre che la funzione integranda tende a zero per x -› +oo. È facile dimostrare,
tuttavia, che ƒ (x) deve tendere a zero "in media”, nel senso che la sua media integrale
sull'intervallo [n, n + 1] tende a zero per n -› +oo.

31.7 Teorema (criterio del confronto asintotico). Sia ƒ una funzione continua su un
intervallo [a, +oo), avente ordine di infinitesimo a rispetto all › inƒinitesimo campione E,
1 per
OO
x -› +oo. Allora l'integrale fa+ f(x) dx converge se a > 1 e diverge (positivamente o
negativamente) se a 5 1.

Dimostrazione. Supponiamo che f(x) ~ l/x“ per x -› +oo, conl > 0. Allora, scelto
e > O, e < 1, abbiamo
l-e l+e
x(x x(x 7

per x in un intorno di +oo. Pertanto, per il criterio del confronto l'integrale improprio
di ƒ (x) e quello di 1 / x“ hanno lo stesso carattere, da cui la conclusione.
2 Augustin-Iean Fresnel, 1788-1827.
178 4 - Calcolo integrale

Il caso in cui f(x) ~ I /x“ per x -› +oo, con l < O, si ottiene subito applicando
le considerazioni precedenti alla funzione -f(x), che soddisfa f(x) ~ (-1) / x“ per
x -> +oo. I:

31.8 Esempio. Determiniamo il carattere dell'integrale

/+°° x3 + sinx - \/x


~ S ~ dx.
1 e_x + x4
Abbiamo 3 `/_ 3
x + sinx - x x 1
e_x +964 S ~ E = E perx -› +oo.

L'ordine di infinitesiino della funzione integranda è quindi 1, e il corrispondente


integrale è (positivamente) divergente.

Tutte le considerazioni svolte fin ora ammettono ovvie varianti nel caso di integrali
di una funzione continua ƒ su intervalli illiniitati del tipo (-oo, a]. Si porrà allora

/:of(x)ax = lim /aƒ(x)dx.


_ C'-'› m O0 C

Lasciamo al lettore il compito di riscrivere, in questo caso, ivari criteri di convergenza.

Integrali di funzioni illimitate


Sia ƒ una funzione continua su un intervallo [a, lv) (a < b). Consideriamo la funzione
integrale
C
1=(c) = f(x) ax.
31.9 Definizione. Se il limite lirši F (c) esiste, si pone
C_> _-

Ãb f(x) ax = Ciigì 1=(¢). (31.2)


Diciamo che I 'integrale improprio a primo membro è convergente (rispettivamente, positiva-
mente convergente, negativamente divergente o indeterminato) se tale limite èƒinito (rispetti-
vamente, vale +oo, -oo, o non esiste).

Nel caso in cui la funzione ƒ è la restrizione ad [a, b) di una funzione (limitata e)


integrabile nel senso usuale in [a, b], allora si può dimostrare che P (c) tende al valore
di tale integrale per c -› b”. Quindi non vi è ambiguità nell'uso della stessa notazione
per il corrispondente integrale improprio. Ovviamente, il caso interessante è quello
in cui ƒ non è liinitata su [a, b), come nella figura seguente.
§31 - Integrali impropri 179

v
ti G G'

31.10 Esempio. Per a < b, a E lR, consideriamo l'integrale

b -__-ad.
1
Ãcb-xv X
Sea<c<b,

a (Ö _ X)“ log(1? - a) - log(b - c) se a = 1.

Pertanto

ƒb 1 d 1. ƒf 1 d +00 Se ai 2 1
-- x = m ii- x = -if
a (b_x)a c-1~›b_ a (Z9-X)“ (l%a-ìi-- Sed < 1.

Tale integrale quindi converge per a < 1 e diverge per oc 2 1.


Valgono per questo tipo di integrali iinpropri criteri analoghi a quelli del confronto
e della convergenza assoluta visti per gli integrali su intervalli illimitati, con le ov-
vie modifiche. Ad esempio, se l'integrale fab |f (x)| dx converge, lo stesso vale per
l'integrale fab f(x) dx.
Scriviamo invece per esteso la versione del criterio del confronto asintotico per tali
integrali. Come caso modello, il lettore tenga presente l'Esempio 31.10.
31.11 Teorema. Sia f una funzione continua su un intervallo [a, b), avente ordine di infinito
a rispetto all'infinito campione Fl-x, per x -› 19-. Allora l'integrale fab f(x) dx converge se
a < 1 e diverge (positivamente o negativamente) se a 2 1.
Argomentazioni analoghe valgono per integrali impropri di funzioni continue su
intervalli aperti a sinistra (a, lv] ; poniamo in quel caso

Âbf(x)dx= lim /bf(x)ax.


c-›a+ c

Se invece ƒ ha un punto di discontinuità fy interno al dominio [a, b], allora definiamo


180 4 -- Calcolo integrale

l'integrale improprio

/abf<x>dx= /;'f<x>dx+ /:”f<x>dx.


nel caso in cui i due integrali impropri a secondo membro siano entrambi convergenti
(solo in quel caso si dice che l'integrale improprio converge). È facile poi estendere la
definizione, in maniera analoga, nel caso in cui ci siano più punti di discontinuità e il
dominio sia eventualmente illimitato superiormente o inferiorinente.
31.12 Esempio. Consideriamo l'integrale
+oo 1
[-00 (x + 2)(x2 + 1) dx'

La ftmzione integranda ha ordine di infinito 1 rispetto a 1 / (x + 2) per x -› -2. Per il


Teorema 31.11 l'integrale sul sotto-intervallo [-3, --2) non converge e quindi neppure
quello proposto.
Si noti, per inciso, che la funzione integranda ha ordine di infinitesiino 3 rispetto
a 1/ x per x -› :_l:oo, e quindi convergono i corrispondenti integrali impropri sugli
intervalli [-2 + e, +oo) e su (-oo, -2 - e], per ogni e > O.

Esercizi
4.11 Determinare il carattere dei seguenti integrali iinpropri mediante un calcolo
diretto.
+w 1 +w 1 +w 1
(a) A
-ia
xlogx x
, b f
( ) 3 xlogxlog(logx)
ax , (C)
f2 í,,a
xlog x x (a E
IR.)
4. 12 Determinare il carattere dei seguenti integrali impropri facendo uso dei criteri
di convergenza.

+°° logx -1 \/fx-l-arctanzx 1 xsinx 1 x2/3


Wfz Tm” U” /_.. x4+x2+1 dx' (C)/(,1_†,¢.2”f”“f (dl/0 a.†d°“
<8) /O+°°( åšifx21+1)dx, <f› /O+°°Sùf,`äS1j”;2)dx.
32 Equazioni differenziali lineari del primo ordine
Una equazione differenziale è una uguaglianza in cui interviene una funzione inco-
gnita y(x), insieme alle sue derivate. Il grande interesse nei confronti di tali equazioni
è dovuto al fatto che la maggior parte dei fenomeni fisici sono descritti appunto da
esse. La principale ragione va ricercata nel secondo principio della dinamica: il cam-
biamento di moto è proporzionale alla forza motrice risultante applicata, nella formulazione
§32 - Equazioni differenziali lineari del primo ordine 181

originaria di Newton. Il cambiamento di moto, ossia l'accelerazione, è la derivata


della funzione velocità, quindi la derivata seconda della posizione.
Consideriamo, ad esempio, il moto di un punto materiale di massa m su una retta
orientata e sia y(x) la legge del moto, ossia la funzione che dà la posizione del punto
all'istante x. In presenza di una forza F che dipendente dal tempo x, dalla posizione y
e velocità y' del punto - scriviamo F = F (x, y, y' ) - deve valere l'equazione di Newton

my” = F(x,y,y'), (32.1)

che è una equazione differenziale del secondo ordine. In generale, se intervengono le


derivate di y fino all'ordine n diciamo che l'equazione ha ordine n.
Una soluzione di una equazione differenziale di ordine n è una funzione y(x),
definita e derivabile n volte in un intervallo non degenere I, che verifica l'equazione
per ogni x E I.

32.1 Esempi.

a) L'equazione
y' = y (32.2)

è del priino ordine; le sue soluzioni sono le funzioni y(x) derivabili in qualche
intervallo I tali che y' (x) = y(x) per ogni x E I. Sostituendo nell'equazione,
è immediato verificare che le funzioni 3/(x) = cex, con c G IR arbitrario, sono
soluzioni della equazione su lR.
Per vedere se vi sono altre soluzioni, ragioniamo come segue: sia y(x) una solu-
zione di (32.2), definita su un intervallo I. Abbiamo allora

D(@'x1/(1)) = -@"xy(x) + @_“y'(x) = 0-


Pertanto e_xy(x) = c (c costante) su I, da cui y(x) = cex. Quindi le soluzioni
dell'equazione sono tutte le funzioni y(x) = ce_x, x E lR, e le loro restrizioni ad
intervalli (non degeneri) I C lR.
b) L'equazione y' = f(x), con g continua su un intervallo I, ha per soluzioni le
funzioni y(x) = P(x) + c, x G I, dove P è una primitiva dif e c E lR.

In generale, non si conoscono formule risolutive per le equazioni differenziali se


non per certe classi molto particolari. In questo corso vedremo tre classi di equazioni
che possono risolversi per quadrature, ossia mediante il calcolo di integrali indefiniti. Si
tratta delle equazioni del primo ordine informa normale, le equazioni a variabili separabilí
e le equazioni del secondo ordine a coeflicienti costanti.
Premettiamo alcune considerazioni di carattere generale. Come abbiamo visto
negli esempi precedenti un'equazione avrà in generale infinite soluzioni. Nel seguito
chiarniamo integrale generale di una equazione differenziale la famiglia di tutte le sue
soluzioni, mentre riserviamo il nome di integrale particolare ad una soluzione specifica.
Come si vede dagli esempi precedenti, interviene sempre nell'integrale generale una
costante arbitraria, e questo è legato al fatto che si tratta di equazioni del primo ordine.
182 4 - Calcolo integrale

Tipicamente tale costante viene determinata nel momento in cui si cerchi la soluzione
che in un dato punto xo assume un valore prefissato yg; si dice, in questo caso, che si
risolve un problema di Cauchy basato in (xo, yo).
32.2 Esempio. Consideriamo il problema di Cauchy

y' = 11/
y(0) = 2-
Esso è basato in (O, 2). Abbiamo visto che l'integrale generale della equazione è dato
dalla formula y(x) = cex, con c E IR. Imponendo che una tale soluzione soddisfi
la condizione 1/(O) = 2 troviamo c = 2. Quindi y(x) = 2ex è l'unica soluzione del
problema di Cauchy.
Per le classi di equazioni del primo ordine che considereremo nel seguito, si può
dimostrare che esiste un'unica soluzione del corrispondente problema di Cauchy basato in
un dato punto (xg, yo), definita in un opportuno intorno di xo. Abbiamo quindi esistenza
e unicità locale della soluzione.
Si dice equazione difierenziale del primo ordine in forma normale una equazione del
tipo
y' + atm = b(x), (32.3)
dove a(x), b(x) sono funzioni continue su un intervallo I . Nel caso in cui b(x) = O
l'equazione è detta omogenea e prende quindi la forma

y' + a(x)y = 0. (32.4)


Nel seguito, (32.4) viene detta equazione omogenea associata all'equazione (32.3), mentre
ci riferiremo a (32.3) come alla corrispondente equazione completa.
Sia ora A(x) una primitiva di a(x) su I. Si vede subito, ragionando come nell'E-
sempio 32.1 a) che l'integrale generale di (32.4) è dato dalla formula

y(x) = ce_A(x), x E I, (32.5)


dove c è una costante reale.
Per risolvere l'equazione completa (32.3), seguendo Lagrange, facciamo variare la
costante arbitraria c in (32.5), ossia cerchiamo le soluzioni nella forma

yu) = B<x>@¬*<*%
dove la funzione B (x) è da determinarsi. Sostituendo nella equazione (32.3) troviamo

B'(x)e_A(x) - B(x)a(x)e*A(x) + a(x)B(x)e_A(x) = b(x),

da cui B' (x) = b(x)eA(x). Pertanto, le soluzioni sono date dalla formula (32.5), dove
B(x) è una qualsiasi primitiva della funzione b(x)eA(x) su I. Possiamo riassumere il
risultato ottenuto come segue.
§32 - Equazioni differenziali lineari del priino ordine 183

32 3 Teorema. Siano a(x), b(x), funzioni continue su un intervallo I. I/integrale generale


della equazione (32.3) è dato da

y@)=e*W%Bay+a,.xe1
dove A(x) è una primitiva di a(x) su I, e B(x) è una primitiva di b(x)eA(x) su I.

Si noti che le soluzioni trovate sono definite su tutto l'intervallo I.

32 4 Esempi.

a) Consideriamo l'equazione
y'+xy=x.

Con le notazioni del teorema precedente risulta a(x) = x, b(x) = x, x E IR.


Possiamo scegliere A(x) = x2/ 2. Per determinare B(x) calcoliamo

ƒb(x)eA(x) dx = ƒxexz/2 dx = exz/2 + c

Quindi possiamo prendere B (x) = exz/2. L'integrale generale è dato da


2 2 2
y(x) = e_x /2(ex /2+c) = 1+ce_x /2, x E lR.

Risolviamo il problema di Cauchy

M+%y=x
y(1) = 2-
Abbiamo qui a(x) = 1 /x, b(x) = x. Siccome la funzione a(x) è continua solo su
IR \ {O}, l'equazione andrebbe trattata separatamente sui due intervalli (-oo, O)
e (O, +oo). D'altra parte, dovendo valere la condizione y(1) _ 2, la soluzione
cercata deve essere definita in particolare in x = 1, per cui risolviamo l'equazione
nell'intervallo I = (O, +oo).
Possiamo scegliere A(x) = log x, x > 0. Abbiamo
3
fb(x)eA(x) dx = _/xe1°gxdx = fxz dx = xí + c.

Quindi l'integrale generale della equazione su I è dato da

y<x>=@1°g”(:+f): aw-
_ x3 x2 c

Iinponendo la condizione 3/(1) = 2 troviamo 1/3 + c = 2, pertanto c = 5/3. La


184 4 - Calcolo integrale

soluzione del problema di Cauchy è quindi data da

x3 5
y(x) - <2 + 3x, x > O.

Esercizi
4. 13 Risolvere le seguenti equazioni differenziali, precisando i più grandi intervalli
su cui sono definite le soluzioni:
/ 1 1 2 I y I xy 1
= -- + + , I? + =3, + + ~ +0.
(My (x ly x x ( )y x(logx+1) (c)y 1+x2 `/ff?

4. 14 Trovare la soluzione dei seguenti problemi di Cauchy:

(Q) y'=;2,”“†y1+°“2†*1- (b) y'=3x2y-3x4+2x


1»/<2) = 0 1/<0) = 1-
33 Equazioni a variabili separabilí
Diciamo equazione a variabili separabilí una equazione del tipo

y' = s(x)h(y), (33-1)


dove le funzioni g e h sono definite e continue su intervalli I e ], rispettivainente.
Conviene considerare, prima di tutto, le eventuali soluzioni costanti, ossia le soluzioni
y(x) = c, x E I. Sostituendo nell'equazione e osservando che y' (x) = O per ogni x
troviamo
0 -- g(x)l1(c), Vx E I.

Pertanto, escludendo il caso banale in g(x) = O per ogni x E I (nel qual caso tutte le
funzioni costanti sono soluzioni) vediamo che deve essere h(c) = O. In conclusione:
Le soluzioni costanti dell'equazione (33.1) sono le funzioni y(x) = c, x E I, dove c è uno
zero della funzione

33.1 Esempio. Consideriamo l'equazione y' = (yz + y - 6) log x. Si tratta di una


equazione a variabili separabilí dove, con le notazioni in (33.1), g(x) = log x, h(y) =
y2 + y - 6, definite su I = (0, +oo), I = IR, rispettivamente. L'equazione algebrica
yz + y - 6 _- O ha soluzioni y = -3, y = 2, quindi l'equazione differenziale proposta
ha le soluzioni costanti
y(x) = -3, y(x) = 2, definite per x > O.

Individuate le soluzioni costanti, determiniamo ora le altre soluzioni. Sebbene non


sarebbe difficile giustificare rigorosamente i vari passaggi che seguono, preferiamo
§33 - Equazioni a variabili separabilí 185

mantenerci ad un livello forinale, siccome è poi questo il metodo che si applica in


pratica. Cerchiamo le soluzioni y(x) soddisfacenti h(y(x)) 7% O sul loro dominio.
Utilizzando la notazione di Leibniz per la derivata possiamo riscrivere l'equazione
(33.1) come
d
å = g<›«>h<y>-
Moltiplicando ora per dx e dividendo per h(y), otteniamo

Cl
üí : dx/

dove le variabili sono separate. Integrando otteniamo

Č = fg(x) dx. (33.2)

Una volta calcolati questi integrali dovremo poi ricavare y da questa equazione come
funzione di x.

33.2 Esempi.

a) Risolviamo il problema di Cauchy

yi : y2,

1»/(0) = 1-
L'equazione è a variabili separabilí, ossia del tipo (33.1), con g(x) = 1 e h(y) = y2,
entrambe definite su tutto IR.
L'equazione ha la soluzione costante 3/(x) = 0, x G IR, che tuttavia non soddisfa la
condizione y(O) = 1. Per le altre soluzioni, da (33.2) abbiamo

dl=ƒdx ì> -l=x-l-c i> y=--1-.


yz y x+c

La condizione y(O) = -1 /c = 1 implica c = -1 e quindi otteniaino la soluzione

1 . .
y(x) I É Clefllllta Su (_O0,

Il doniinio (-oo, 1) è il più grande intervallo contenente il punto x = O in cui questa


funzione è definita e derivabile, e quindi soluzione. In accordo con questo fatto,
tale intervallo è detto intervallo massimale e la funzione in (33.3) è detta soluzio-
ne massimale. Evidentemente tutte le sue restrizioni a sottointervalli contenenti il
punto x = O sono ancora soluzioni.
186 4 - Calcolo integrale

A
E iinportante osservare che, nonostante le ftm-
zioni g(x) e h(y) che intervengono in (33.1) sia-
no in questo caso definite su tutto ]R, tale so-
luzione non è definita su tutto l'asse reale, non
potendosi prolungare oltre x = 1. Questo feno- y(r) = 1%,
meno, tipico delle equazioni non lineari, prende
il nome di blow-up (scoppiamento) in tempo finito l--\

ed è bene illustrato dal grafico della soluzione a


181120. I ' >
PJ
_.-

b) Risolviamo il problema di Cauchy

y' = (1 + y2)x
y(0) = 1›
Osserviamo che l'equazione non ha soluzioni costanti, essendo 1 + yz 75 O per
ogni y. Per (33.3) abbiamo

ƒ-GQ-=fxdx 2 arctan]/=å+c :_-> y=tan(í2+c)


1+y2 2 2 '
)
Imponendo la condizione y(O) = 1 ricaviamo c = rr /4 + krr,
k € Z, e quindi otteniamo la soluzione

x2 vr _ _ /rr /rr
y =tan (í + E), definita su (_ É, -5),
l-\

il cui grafico è rappresentato a lato. . ›


Il dominio ( - `/š, fé) è stato ottenuto come il più grande _ \/š I \/:
N-ìl

intervallo contenente x = O in cui tale funzione è definita e


derivabile.

Esercizi
4. 15 Determinare tutte le soluzioni delle seguenti equazioni:

I _ xzy /_ yz '_ 1 /__ _ /___ x +1


(fl)1/-1-1+x3› (b)y-1-x2_1› (CM/-2x(y 1), (d)y--T -
4. 16 Determinare la soluzione dei seguenti problemi di Cauchy:

Q y' = @x'2y y' = (1 - y -10sy)@°“2


( ) {›/<0) = 1 U” bo) = 1.
§34 - Equazioni del secondo ordine a coefficienti costanti 187

34 Equazioni del secondo ordine a coefficienti costanti


Consideriamo l'equazione
y” + ai/' + by = g(x), (34-1)
dove a, b E ]R e la funzione g(x), detto termine ƒorzante, è definita e continua su un
intervallo I. Equazioni di questo tipo hanno molta rilevanza nelle applicazioni, in
particolare nella teoria dei circuiti elettrici.
Consideriamo dapprima l'equazione omogenea associata

y” + ay' + by = 0. (34.2)

Ispirati dal caso di equazioni lineari del primo ordine, cerchiamo soluzioni di (34.2)
nella forma y(x) -- e^x, con À E lR da determinarsi. Sostituendo nell'equazione
troviamo
)L2e^x + a/\e^x + be” = O,

da cui
A2 + ai + b = 0. (34.3)
Quest'ultima equazione è detta equazione caratteristica associata alla (34.2). Se À è una
sua soluzione, allora la funzione 3/(x) = e^x soddisfa (34.2).
Nel caso in cui l'equazione (34.3) ha 2 soluzioni distinte /11, A2, abbiamo quindi
trovato le due soluzioni e^1x e e^2x .
Se l'equazione (34.3) ha una soluzione À doppia, allora si vede subito che, oltre
alla fimzione em”, anche la funzione xe^x è una soluzione (il lettore compia la verifica
come esercizio, sostituendo nell'equazione).
Infine, nel caso in cui l'equazione (34.3) ha due radici complesse coniugate À =
a + ifi, À = a - iß, con oc, ß E lR, è possibile allora verificare che le funzioni e“x cos(ßx)
e e“x sin(ßx) sono soluzioni (il lettore lo verifichi). La comparsa di queste espressioni
non dovrebbe sorprendere, essendo in accordo, dal punto di vista formale, con la
formula di Eulero per l'esponenziale complesso:

e /\x_axix_ax -ax-
-_ e e 8 _ e (cos(ßx) +1e sm(ßx)).

Questa osservazione può essere anzi un modo utile per ricordare queste formule.
Con ciò abbiaino determinato alcune soluzioni dell'equazione omogenea. A par-
tire da queste è possibile determinare subito altre soluzioni mediante la seguente
semplice osservazione.

34.1 Osservazione. Se y1(x) e y2(x) sono soluzioni della equazione omogenea, allora ogni
funzione della forma y(x) = c1y1(x) + c2y2(x), cl, cg E lR è ancora una soluzione. Infatti,
188 4 -- Calcolo integrale

sostituendo nell'equazione abbiamo

y”(x) + fly'(x) + Mx) = D2(C1y1(x) + Czyz(x)) + flD(¢1y1(x) + C21»/z(x))


+ b(C1y1(X) + C2!/2(x))
= C1(yÉ'(X) + flyí (X) + byi (1)) + ¢2(yå'(x) + flyå(x) + bl/2(X)) = 0,
=o =o
dove si è usato il fatto che y1(x) e yz (x) soddisfano l'equazione omogenea.
Per esempio, nel caso in cui l'equazione caratteristica (34.3) ha 2 radici distinte /11
e /12 allora sono soluzioni tutte le funzioni del tipo y(x) = c1e^1x + c2e^2x, c1, c2 G IR.
Si potrebbe dimostrare, e noi lo aminettiamo, che non ve ne sono altre. In generale,
vale il seguente risultato.
34.2 Teorema. Si consideri l'equazione dijjferenziale omogenea (34.2) e la corrispondente
equazione caratteristica (34.3).
l> Se l'equazione caratteristica ha due soluzioni distinte A1,/12 allora l'integrale generale
dell 'equazione completa è dato da

y(x) = c1e A lx +c2e A 2”, cl,cg G IR.


|> Se I 'equazione caratteristica ha una soluzione doppia /I allora l'integrale generale dell'e-
quazione completa è dato da

y(x) = c1eÀx + c2xe^x, c1,c2 G IR.


l> Se l'equazione caratteristica ha due soluzioni complesse coniugate A1 = a + iß, /X2 =
a - iß, con a, ß G IR, ß çé O, l'integrale generale dell 'equazione completa è dato da
y(x) = c1e“x cos(ßx) + c2e“x sin(ßx), cl,cg G lR.
La presenza di due costanti arbitrarie nell'integrale generale riflette il fatto che
l'equazione ha ordine 2.
34.3 Esempi.
a) Consideriamo l'equazione y” + y' - 2y = O. La corrispondente equazione caratte-
ristica è /12 + À - 2 = O, che ha come soluzioni A1 = -2, À; = 1. Quindi l'integrale
generale è dato da y(x) = c1e*2x + cgex, c1, c2 G IR.
b) Risolviamo l'equazione y” -- 4y' + 4y = 0. L'equazione caratteristica è À2 - 4À -l-
4 = O, che ha come soluzione doppia À = 2. L'integrale generale è dato da y(x) =
c1e2x + cgxezx, cl, cz G lR.
c) Consideriamo l'equazione y” + Zy' + 51/ = O. L'equazione caratteristica è A2 +
2/I -l- 5 = O, che ha come soluzioni 211,2 = -1 :I: 2i. L'integrale generale è dato da
y(x) = c1e_x cos(2x) + c2e“x sin(2x), c1, cz G ]R.
§34 - Equazioni del secondo ordine a coefficienti costanti 189

Possiamo ora considerare il caso dell'equazione completa (34.1). Il seguente ri-


sultato mostra che, una volta risolta l'equazione omogenea, basterà deterininare una
soluzione di quella completa.

34.4 Teorema. Sia yp(x) una soluzione particolare dell'equazione completa, x G I. Allora le
soluzioni y(x), x G I, dell'equazione completa (34.1) sono date dalla formula

a(x) = 1/o(x) + 1/p(x), (34-4)


dove y0(x) una generica soluzione dell 'equazione omogenea.
In altri termini, l 'integrale generale dell 'equazione completa si ottiene sommando all 'inte-
grale generale dell 'equazione omogenea un integrale particolare dell'equazione completa.

Dimostrazione. Siccome yp (x) è una soluzione dell'equazione completa, risulta yz (x) +


ay;,(x) + by(x) = g(x) in I. Supponiamo allora che y(x) sia pure una soluzione
dell'equazione completa, quindi y” (x) + a_1/(x) + by(x) = g(x). Sottraendo mem-
bro a membro vediaino che la funzione y(x) - yp(x) è soluzione della equazione
omogenea. Sostituendo nell'equazione si vede che, viceversa, se y0(x) è una so-
luzione dell'equazione omogenea, la funzione y(x) in (34.4) è soluzione di quella
completa. El

Per determinare un integrale dell'equazione completa è nota una formula generale


piuttosto complicata. Qui preferiamo liinitarci a considerare il caso particolare, più
frequente nelle applicazioni, dove il termine forzante g(x) è il prodotto di polinomi,
esponenziali e funzioni seno e coseno.

34.5 Teorema. Sia g(x) = pn (x)et*x, dove pn (x) è un polinomio di grado n. Si consideri il
polinomio caratteristico in (34.3) e l 'equazione completa (34.1).

D Se u G ]R non è una radice del polinomio caratteristico, l'equazione completa ha una


soluzione della forma
y(I) = ¢i†«(X)@*““,
dove qn (x) è un polinomio di grado n.
D Se u G ]R è una radice semplice del polinomio caratteristico, l 'equazione completa ha una
soluzione della forma
1/(X) = Xf«?†«(X)@”x›
dove qn (x) è un polinomio di grado n.
D Se u G IR è una radice doppia del polinomio caratteristico, l'equazione completa ha una
soluzione della forma
1/(X) = >f2an(x)ß'“,
dove qn (x) è un polinomio di grado n.
190 4 - Calcolo integrale

Supponiamo ora che il termineforzante sia del tipo g(x) = pn (x)el“ sin(6x), oppure g(x) =
p,»,(x)eP*xcos(9x) dove p,,(x) è un polinomio di grado n e 9 yé O.
D Se u + i8 G IR non è una radice del polinomio caratteristico , l'equazione completa ha una
soluzione della forma

3/(x) = q,,(x)eVx cos(6x) + dn (x)e”x sin(9x),

dove q,,(x), q',, (x) sono polinomi di grado n.


D Se il -l- i6 G IR è una radice del polinomio caratteristico, l'equazione completa ha una
soluzione della forma

y(x) = xqn (x)eVx cos(9x) + xq',, (x)ei“x sin(6x),

dove qn (x), q',, (x) sono polinomi di grado n.


34.6 Esempi.

a) Consideriamo l'equazione
yi/ +y/ 1 ex.

Il polinomio caratteristico è A2 + À - 6, che ha come radici A1 = -3, /\z = 2.


L'integrale generale della corrispondente equazione omogenea è dato da yg (x) =
c1e”3x + cze2x, c1, cz G IR. Il termine forzante è g(x) = - e1'x, e il fattore u = 1
ad esponente non è una radice del polinomio caratteristico. Quindi cerchiamo
una soluzione particolare dell'equazione completa nella forma 3/p(x) = aex con
una costante a da determinarsi. Sostituendo nell'equazione troviamo
1
aex+aex-óaex =ex I> -4aex=ex :.› a= -Z1,

da cui 3/p(x) = - åex. L'integrale generale dell'equazione proposta è quindi dato


da
y(x) = c1e_3x + czezx - åex.

b) Si consideri ora l'equazione


yu + yf _ 61/ : xe-3x,

che differisce da quella dell'esempio precedente soltanto per il termine forzan-


te g(x) = xe"3x. Siccome il fattore ;u = -3 ad esponente è una radice sem-
P lice del P olinomio caratteristico, cerchiamo un inte S1' ale P articolare nella forma
yp (x) = x(a + bx)e"3x con costanti a, b da determinarsi. Sostituendo nell'equazio-
ne e raccogliendo i termini simili abbiamo

(--5a + 2b)e"3x - 1Obxe_3x = xe"3x.


Esercizi 191

Uguagliando i coefficienti, nei due membri, di e_3x e di xe_3x troviamo

-5a + 2b = O
-1012 = 1,

da cui a = -1/25, b = -1 / 10. Quindi l'integrale generale dell'equazione propo-


sta è
_. 1 _
y(x) =c1e 3x+c2e2x-x(š+É)e 3x.

Consideriamo l'equazione
y” + y = sm x.
Il polinomio caratteristico è /'L2 + 1 = O, che ha come radici :l:i, pertanto l'integrale
generale della corrispondente equazione omogenea è y0(x) = C1 cos x + C2 sin x,
C1, C2 E IR. Il termine forzante è g(x) _ sinx = eo* sin(1 - x); con le notazioni del
Teorema 34.5, 1,1 = O, 9 = 1. Siccome il numero 1,1 + :'19 = i è una radice semplice
del polinomio caratteristico, cerchiamo una soluzione particolare dell'equazione
completa nella forma yp (x) = ax cos x + bx sin x, con costanti a, b da determinarsi.
Sostituendo nell'equazione e sommando i termini simili troviamo
Zbcosx - Zasinx = sinx

da cui
2b = O
-2a = 1,

ossia b = 0, a = -1 / 2. L'integrale generale risulta


_ 1
y(x) = C1 cosx + C2 smx - šxcos x.

Esercizi
4 17 Risolvere le seguenti equazioni omogenee:

(H) y” +y' - 21/ = 0, (b) y” +21/ +1/ = 0, (C) y” +4y' + lßy = 0,


e determinare per ciascuna di esse le soluzioni limitate su [O, +00) .
4 18 Risolvere le seguenti equazioni

(a) 1/” + By' - 4y = 62°”, (b) y” + By' - 41/ = 8*”, (C) y” + 2y' + 51/ = H”-
4 19 Risolvere i problemi di Cauchy

I/H + óyƒ + I 15x y” _ 2y, + y I 2 (C) y” _ y I Éx

y(0) = y'(0) = 0 y(0) = 0, y'(0) = 1 y(0) = 1, 1/'(0) = 0-


Appendice A

Soluzioni
1.2 Sono intervalli gli insiemi in (a), (c) e (d).
1.3 (a) (-2, 2), sono maggioranti i numeri 2 2, minoranti i numeri § -2; (b) [2, +oo),
non esistono maggioranti, sono minoranti i numeri < 2; (c) (-oo, -5] LJ [3, +oo), non
esistono maggioranti, né minoranti.
1.4minX = -1,maxX = 1/2, infY = -o0,maxY = -2,infZ = -c>c›,maxZ = 2,
non esistono i mininni di Y e Z.
1.6 Ad esempio, se A = {2n : n E IN} e B = {4} LJ{2n+1 : n E N}, allora
A n B = {4}.
1.7 51 = 120, (3) = 1, (§) = 6, (a + b)5 = a5 + 5a4b + 10a3b2 + 1oa2b3 + 561194 + b5,
(2 - a)4 = 16 - 32a + 24a2 _ sas + a4.
1.s(a)x= -zvx = -1,(b)x = -1\/x = (5i\/2-1)/2.
1.9(a)O<x-<1,(b)x§2\/3§x§5,(c)(1-\/7)/2§x§ (1+\/7)/2\/2<x<3,
(d)-\/§<x<-1\/1<x<\/2,(e)Vx;éi1,x,›+0,(f)-1/2<x<1/2,(_ã)6/55
x<2,(h)-2<x<3/2,(i)1<x<5\/x>9,(j)x>O,(k)x<-1\/x>1,1)x<3,
(m)x<log32-1\/x>2,(n)O<x<6/\x7é3,(o)e_6 <x<e"4Ve”2 <x<1.
1.10 f è iniettiva su ogni intervallo contenuto in uno dei seguenti tre: (-oo, 0], [O, 1 / 3],
[1/3›+°°)›= risulta f([0›2]) = [0›1]› f([2f +°°)) = (-°°›0]f f'1([0›1]) = [-2/3›2l;
f(x) = O per x = 0\/x = 2; l equazioneƒ(x) = kha una soluzione se k < O \/k > 1,
due soluzioni se k = O V k = 1, tre soluzioni se O < k < 1.
1.12 (a) (-2, O] LJ (2, 3], (b) [-1, 0], (c) IR\ {-3, O}, (d) (-oo, O) LJ (2, +oo), (e) ]R\ {7†r/6 +
2k7T,k E Z}, (-oo, -1).
1.14 (a) 1, (b) infinite, (c) 2.
1.15 (a) (-oo,O], (b) [O, rc/2), (c) [O, +oo), (d) [O, 1), (e) (cos 1, 1].
1.16 (a) 271/3, (b) rrr, (c) 27:, (d) rr/2.
1.17 (a) (ƒ o g) (x) = \8/È - 2, con dominio [O, +oo), (g o ƒ) (x) = \/ {*/É - 2, con domi-
nio [16, +oo), (b) og) (x) = log(ex - 1), con dominio (0, +00), (b) (g 0ƒ)(x) = X - 1,
con dominio (1, +oo).

193
194 Soluzioni

1.18 (a) invertibile su tutto ]R, ƒ_1(x) = " 4 x È É :I con dominio IR. (b)
invorfibilo in 11 = (_oo, 1] o 12 = [1, +oo), (ƒ|,1)-1(x) = 1 -- \/1 + x, con dominio
[-1, +oo) e (f|12)_1(x) = 1 + \/1 + x, con dominio [-1, +oo). (c) invertibile in I1 =
(_oo,0] o 12 = [0,+oo), (ƒ|,1)-1(x) =-. -{*/1_-_x, oon dominio [1,+oo) o (ƒ|,2)-1(x) =
x - 1, con dominio |1, +oo).
1.22 z1 = \/2(cos(7rc/4) + isin(7rc/4)), zz = 2(cos(7t/6) + isin(n'/6)), z1 + 22 =
1 + \/É,-2122 = \/5+ 1 + (1 - \/§)i, |Z1| = \/5,5 = \/lì-1', fl1'g(Z1)= 7†C/4, a1'g(Z2) =
71/6, |z1 - z2| = \/8 - 2\/S.
1.23 (a) insieme dei lpunti la cui distanza dal punto i è §_3, quindi è il cerchio chiuso
(ossia, è compresa a circonferenza) di centro il punto 1 e raggio 3, (b) insieme dei
punti con ugual distanza dal punto -1 e dal punto 2i, quindi è l'asse del segmento
che congiunge questi due punti.
1.24 12012 = (i4)5°3 = 1503 = 1, (1 + i)_5 = (-1 + i)/8.
1.25 Radici quarte di 161': 20 = 2(cos(7r/8) + isin(rc/8)),
z1 = 2(cos(5†c/8) + isin(57I/8)), Z2 = 2(cos(9†c/8) + isin(9†c/8)),
z3 _ 2(cos(137t/8) + isin(137T/8)), sono i vertici di un quadrato.
Radioi forze di -27; zo - 3(1/2 +1(/š/2), Z1 = -3, Z2 = 3(1/2 -1x/5/2), sonoi
vertici di un triangolo equilatero.
1.26 soluzioni; -1 /2 jo 1x/š/2.
1.27 Sono i nmneri z yé 0 con argomento 71 < 9 < 271.
2.1 La disequazione |(x - 1) /x - 1 / 2| < e è soddisfatta dagli x nell'intervallo (2 / (1 +
2e), 2 / (1 - 2(-3)) (assumendo e < 1 / 2), il quale contiene un intorno di 2.
2.2 La funzione e definita per x 5 -2 \/ x 2 0. Si potrebbe risolvere la disequazione
|f(x) - ƒ < e, ma è più rapido ragionare nel modo seguente. Se 0 < x < 5, con
5 < 1, abbiamo -ƒ(0)| = |\/x2+2x-0| < \/c52+2<5 < x/35. Basterà quindi
prendere 6 = ez/ 3 (supponendo e < \/S) perché risulti |ƒ(x) -- f < e quando
0 § x < 5.
2.3 La disequazione ||x| - 0| < e equivale a |x| < 6, e quindi possiamo prendere 5 = e
nella definizione di continuità.
2.4 Se prendiamo e < 1, la disequazione ||x| - |x0|| < e, ossia ||x| - xg| < e è
soddisfatta solo dagli x nell'intervallo [x0,x0 + 1) (vederlo graficamentel), il quale
non contiene un intorno di x0.
2.6 (a) Potremmo risolvere la disequazione - 1) /x - 0| < e, ma conviene ragio-
nare più velocemente come segue. Osserviamo che per x > K, con K > 1, risulta
- 1)/x - 0| É 1/\/È + 1/x § 2/\/É < 2/\/K. Pertanto, basta prendere K in
modo che 2/\/K = e, quindi K = 4/c-:2 (con e < 2), per avere - 1)/x - 0| < e
non appena x > K. (c) Siccome x S |x|, abbiamo |x| > H se x > I-I.
2.8 (a) 1, (19) -1/4, (C) 10, (cl) 2.
2.9 (a) k = 4, (b) Vk.
2.10 (Q) 3, (b) 0, (C) +oo, (d) -1.
Soluzioni _ q 195

2.12 (a) +oo, (b) +oo (usare il fatto che 3 - sin x + cos x 2 1), (c) 0.
2.13 (a) \/ rc / 2, (b) O, (c) 0.
2.14 (a) rr / 2, (b) 0, (c) 2, (cl) -oo, (e) 0, (f) 0, (g) +oo, (h) 0, (i) +oo.
2.16 Le successioni e"" e 1 / (nz + n + 1) sono positive e strettamente decrescenti, quin-
di il loro prodotto è_ strettamente decrescente, e rimane tale se si aggiunge la costante
1. Evidentemente la successione è limitata, essendo ag 2 an > 1 per ogni n. Il suo
liinite vale 1.
2.17 ez.
2.18 (a) 3/2, (b) -1 / log 2, (o) -1, (d) 1, (6) -2, (f) 62/5, (g) E-7, (11) +oo, (1) 1.
2.23 (a) +oo, (b) 0, (c) 3 / 2, (d) -1
2.24 ordine (c), (a), (b), (e), (d).
2.25 (a) ordine 1 / 3, parte principale E/x, (b) ordine 3, parte principale -x3 / 4, (c) ordine
2, parte principale 2x2, (d) ordine 1, parte principale x /4.
-
2.26 Abbiaino \/ xl/x
2-1- x _ 3 `/;â1+x › 21 per x -› +oo. Parte principale.
- - . -5.
1

2.27 (o) 2, (b) 3, (C) 4/3, (4) 2.


2.28 (11), 1, (b) 1, (d) 1 /3.
2.29 (a) y = (1 /2)x - 3/4, destro e sinistro; (b) y = x, destro e sinistro; (c) y = 1
orizzontale, destro e sinistro.
2.30 Per entrambe le funzioni risulta f(x) /x -› 1, ma f(x) - x -› +oo per x -› +oo.
2.31 f è continua su [O, 3], massimo in 0, miniino in 2.
2.32 ƒ soddisfa le ipotesi del teorema di Weierstrass se e solo se a = 1, mentre assuine
massimo e minimo se e solo se a 2 1.
2.33 Una tale funzione non assume valori > M, né valori < m, dove M e m sono i
valori massirni e minimi di ƒ sull'intervallo.
2.35 a < -1.
2.37 Nessuna soluzione per a < -1 V a > 1, una soluzione per a = 1 \/ -1 § a < 0, 2
soluzioni per 0 5 a < 1.
2.38 0 § a g 2.
3.1 Per la funzione sin x: il rapporto incrementale in x0 = 0 è = gh-Q-x, quindi
ƒ'(o) =11m
x-›0
€2,21 = 1.
3.2 Risulta = lim |x2 -4|/(x -2) = 4, ƒL(2) = lim_ |x2 -4|/(x - 2) = -4.
x-›2+ x-›2

3.3 f I (0) : Jliírti)


- f(x)-f(O)
x_0 __ 161211)
- \/ |x|(tanx)/x : 0 _ 1 : 0.

3.4 Rapporto incrementale Ji(-53|%(()) = $ ; per x -› O tende a O se ai > 1, mentre non


ha lirnite se zx g 1.
3.5 lim f(x)jf1(”1)- lim 4V1`°ff1(x+1)-ioo.
x-›-li x x-›-li x

3.61....
x-›2 x
= um ~/5 Smíäv » 1....
x-›2 X
196 H Soluzioni

- /
s.7(a)3o(2+3x)9,(b) (o)§(2x-3)-2/3,(d) -g(x+1)-2(§§;g-) 1 2,
(o) (f) §, (g)1og2 x + 21og x, (11) x10gx10g1Ogx,(z)
1
(2x _ 2(/5)-1, (1-)_ em x,
(k) 2xex2 cos exz, (1) -(sign x)(1 - x2)_1/2 (non derivabile in x = 0), (m) í%, (n)
1:;°an(í/52) - šå-5,-, (0) -È-5, (p) (1 + x2) ._ 1/2, (q) (2x)x(logx + log2 + 1),
a.n2 x

(r) xsinx (cos x log x + (sin x) /x), (s) (log x)1°gx(log(log x) + 1) /x.
3.9 sett sinh x _ log(x + \/ x2 + 1), definita su IR (risolvere x = sinhy = (ey - e_3/)/2;
per inciso, verificare direttamente che tale funzione è dispari); sett cosh x = log(x +
¬\/ x2 - 1), definita su [1, +oo).
3.11 Derivando1'identità f(-x) = troviamo -ƒ'(-x) = ƒ'(x), ossia f'(-x) =
f'(X)-
3.13 Risulta f(x) > 0 per x < 0 \/ 0 < x < 3, quindi in un intorno di x = 0 privato
di 0 stesso risulta > La derivata ƒ 1 (x) = 6x - 3x 2 si annulla in x = 0. Per
tracciare il grafico della derivata, usare il Teorema 19.1 e lo stesso teorema di Fermat.
3.14 La derivata ƒ' (x) = -2x + 2 si annulla in x = 1, che risulta l'ascissa del vertice.
3.15 La derivata ƒ' (x) = 3 sin2 x cos x si annulla in x = 7t. Tuttavia, f(x) > 0 in un
intorno sinistro di rc e f(x) < 0 in un intorno destro, quindi x = vr non è un punto di
estremo relativo.
3.16 La funzione f si annulla negli infiniti punti in cui cos x = 0, quindi anche f' (x) si
annulla infiniti punti.
3.17 La funzione ƒ è continua su |1, e] e derivabile in (1, e). Dall'equazione (loge -
logl)/(e - 1) = 1/c si ricava c = e - 1.
3.20 Perché f sia derivabile anche in x = 0 deve essere m = 0. Per tale valore di m
abbiamoƒ(-1): 1 e -ƒ(-1))/(1 - (-1)) = f'(c) se e solo se c = 1/4.
3.21 (a) dominio IR, xliåioo f(x) = :|:oo, crescente in [O, 1], decrescente in (-oo, 0] e in
[1, +oo), x == 0 punto di min, x _ 1 punto di max;
(b) dominio IR\ {-1}, x = -1 asintoto verticale, y = x - 1 asintoto obliquo, crescente
111(-0°, 1) @iI1(~1›+°°);
(c) dominio [-2, 2], crescente in [-2, 0| e decrescente in [0,2], x = 0 punto di max,
x = :l:2 punti di minimo;
(d) dominio (-00,0) LJ (2+00), lim_ƒ(x) = -oo, liin f(x) = -oo, x = 0 e x = 2
x-›O x-›2+
asintoti verticali, ƒ (x) = +oo, decrescente in (-oo, 0), crescente in (2, +oo) ;
I OO

(e) dominio (0, +oo), li1š1+ f(x) = -oo, x = 0 asintoto verticale, y = 0 asintoto oriz-
X-}'

zontale, crescente in (0, el/2], decrescente in [e1/ 2, +oo), x = el/2 punto di max;
(f) dominio [O, +oo) \ {1}, limì f(x) = Ipoo, x = 1 asintoto verticale, y = 0 asintoto
X_>

orizzontale, crescente in [O, 1) e in (1, +oo) ;


(g) dominio (0, +oo), li1ã1+ f(x) = :rr / 2, y = rr / 2 asintoto orizzontale, decrescente in
X-%>
(0, 1], crescente in |1, +oo), x = 1 punto di minimo;
Soluzioni 197

. . _1 . _ _ _: _1 . . . :
(h) dominio (e , +oo), x_›lg_šn_1 )+ f(x) _. oo, x e asmtoto verticale, x11›1:1'|_1ooƒ(x)

+oo, no asintoti obliqui, crescente in (e"1, +oo) ;


(i) dominio [-1, 1], crescente in [-1, 0], decrescente in [O, 1], x = 0 punto angoloso e
di massimo;
(j) dominio (-oo, -1) LJ [1, +oo), x = -1 asintoto verticale, y = x - 1 asintoto obliquo,
crescente in (-oo, -(1 + \/S)/2), e in [1, +oo), decrescente in (-(1 + x/S)/2), -1),
x = -(1 + \/S)/2 punto di massimo.
3.24 2x/log2+coshx+ c, c E IR.
-cosx+1+c perx<0
3.25 {__(1/3)x3 _|_c perx 2 O, conc E lR.

3.26 (C) 1, (C) -1/3, (C) +oo, (C1) 1/2, (C) _.-.¬o, (f) +oo, (g)1og3(osoro1ogx 3 = f%';-).
3.27 (a) e, (b) 1, (c) +oo
3.28(a) 0, (b) 0.
3.29 Parte principale x3 / 6.
3.30 (X = O.
3.32 Asintoto destro (71/2)x + 3, asintoto sinistro - (71/2)x + 3.
3.33 C = 0,ƒ'(0) = 2.
3.34 1/(1 + x) = 1 - x + x2 - x3 + x4 + o(x4), \/1 +x = 1 + (1/2)x - (1/8)x2 +
(1/1o)x3 _ (5/12s)x4 + C(x'-1).
3.35 arcsinx = x + (1/6)x3 + o(x3), arccosx = rc/2 - x - (1/6)x3 + 0(x3), arctanx =
x _ (1/3)x3 + o(x3), tanx = x + (1/3)x3 + o(x3).
3.36 (a) 1 - 6x + 27x2 - 108x3 + 0(x3), (b) x2 + o(x3), (c) x2 + 0(x3), (d) x + (1/2)x2 +
o(x3), (e) 1 - (1/2)x3 + o(x3).
3.37 Ordine 5, parte principale -x5 / 15.
3.38 Ordine 2, parte principale -3x2 / 2.
3.39 (C) 2, (b) 3/8, (C) C-1/6, (Ci) -C2.
3.40 Per la formula di Taylor con il resto di Lagrange abbiamo log(1 + x) - x =
2
-É)-5 < Osex > -1,x #0.
3.42 ƒ(0) = -1, ƒ'(o) = 3, f”(0) = 0, ƒ”'(o) = 0, ƒ<4> (0) = 4! > 0, qumdi ƒ è
convessa in 0.
3.43 (a) sviluppo di Maclaurin 3 x + 2x2 + 0(x2), quindi ƒ è strettamente convessa
in x = 0, grafico simile a quello di 3 - x + 2x2; (b) sviluppo di Maclaurin -1 + 2x +
(1 / 27) x9 + 0 (x9), quindi x = 0 è un punto di flesso ascendente, grafico siinile a quello
di -1 + 2x + (1/27)›C9.
3.44 (a) sviluppo di Maclaurin - (1 / 3)x4 + 0(x4), quindi x = 0 è un punto di massimo
relativo forte; (b) sviluppo di Maclaurin (3/2)x2 + 0(x2), quindi x = 0 è un punto di
miniino relativo forte.
198 Soluzioni

3.45 f (x) = x3 + o(x3), quindi ƒ è negativa in un intorno sinistro di 0 e positiva in un


intorno destro.
3.46 (a) dominio (0, +oo) \ {e}, lirë1+ f(x) = 2, x = e asintoto verticale, y = 2 asintoto
X _)

orizzontale, decrescente in (0, e) e in (e, +00), flesso discendente in x = e_1.


(b) dominio [-1, 1], crescente in [-1, 1/ \/2], decrescente in [1/ \/2, 1|, x = 1/ \/2 punto
di massirno assoluto, funzione convessa.
(c) dominio IR \ {:|:1}, funzione dispari, y = x + 1 asintoto obliquo sinistro, y =
x- 1 asintoto obliquo destro, lim f(x) = 0, lim = +oo, liin f(x) = 0,
x-›1+ x-›1_ x-›-1”
lirr|+ƒ(x) = -oo, crescente in (-oo, -1), in (-1, 1) e in (1, +oo), flessi discendenti
x_}-
in x = :i:2.
(d) dominio (O, +oo) \ {1}, x = 1 asintoto verticale, decrescente in (O,1) e in (1,4],
crescente in [4, +oo), x = 4 punto di minimo, x = 9 punto di flesso discendente.
(e) dominio IR \ {0}, funzione pari, liin = -oo, liin = +oo, x = :l:\/2
x-›0 x-›:i:\/2

asintoti verticali, crescente in (-oo, -\/2) e in (0, \/2), decrescente in (-\/2, 0) e in


(\/2, +oo), x = :l:\/2/3 punti di flesso.
4.1 s('P) = 1 + e, S(P) = e + e4.
4.2 0 e 1/3 rispettivamente.
4.3 (C) (2/3)(3 + C3/2), (C) 4(\/2 _ 1), (C) C-ff _ 1.
4.4 ƒO2”(x - sin x) dx = 27:2.
4.5 8/3
4.6 (C) (3/4)x4/3 + Cos x2 _ 1, (C) (1/2)(x|›C| _ 1).
4.7 C = (14/9)2.
4.8 (a) log |x + cos x| + c, (b) log |_tan(x/2)| + c (usare sinx = _2 sin(x/2) cos(x_/2)), (c)
-x + 2 tan x - 2/ cos x + c (moltiplicare numeratore e denommatore per 1 - sm x), (cl)
(1/16)x4 (4 log x - 1) + c (per parti), (e) (1 /6) (2x3 arctanx - x2 + log(x2 + 1)) + c (per
parti), (f) -2(/cos x + c (porre y = \/cos x), (g) (1 /2) (xv 1 + x2 + sett sinhx) + c, dove
sett sinhx è la funzione inversa di sinhx (porre x = sinh y), (h) 2(/x(logx - 2) + c
(porre y = \/É), (i) (2/3)(ex + 2)\/ex - 1 + c (porre y = \/ex - 1), (j) 2\/ex - 1 -
2arctan \/ex - 1 + c (porre y = \/ex - 1), (k) (2/3)x3/2 - x + c (porre y = \/È), (Z)
log 432 - 2 (porre y = \/x e oi integrare per parti), (m) (1 /2)(1 + e”), (rl) 1 - rr/4
(aggiungere e sottrarre 1 alla Funzione integranda).
4.9 (a) -7log |x - 2| + 10log |x - 3| + c, (b) log |x + 2| + 5/(x + 2) + c, (c) â - 5x +
log(x2 + x + 1) - È arctan(-åš (x + + c, (d) -- log |x| - gf- + 3arctanx + c,
(e) -šlog |x+ 1| + %log(x2 - x+ 1) + åšarctan
4.10 (a) x - 2\/E + 2log(\/x + 1) + c (porre y = \/x), (b) ex + 2Iog |ex - 2| + c (porre
y = ex), (c) %log|`/-=--"?:ä| +c(porrey = \/x+2), (d) -šlog|-`/-%äì| +c(porrey =
\/1 - x2).
2 Soluzioni 199

4.11 (a) divergente, (b) divergente, (c) convergente se rx > 1, divergente se ex 5 1.


4.12 (a) convergente, (b) convergente, (c) divergente, (d) convergente, (e) non conver-
gente, (f) convergente.
4.13 (a) soluzioni negli intervalli (-oo, 0) e (0, +oo): y _ x2 + cxe"x (risolvere separa-
tarnente nei due intervalli), (b) soluzioni negli intervalli (0, e_1) e (e”1, +oo): y(x) =
3x l og x+c .
-ßšhfi (risolvere separatamente nei- due intervalli),
. - - - -
(c) soluzioni m IR._ y(x) __
-_ _

4.14 (a) (x2 - 1) log(x/2), definita su (1, +oo), (b) exa + x2, definita su IR.
4.15 (a) c\/3 1 + x3, soluzione costante y(x) = 0, (212) (1 + C ) / (1 - c - %), soluzioni
costanti y(x) = 1 e y(x) = -1, (c) y(x) = ce* + 1, soluzione costante y(x) = 1, (d)
:I: \/ (x + 1)2 + c, non ci sono soluzioni costanti.
4.16 (a) (1 /2) log(2ex + ez - 2), (b) y(x) = 1 costante.
4.17 (a) c1e'2x + c2ex, sono liinitate su [O, +oo) tutte le soluzioni con c2 = 0, quindi
c1e"2x; (b) c1e`x + c2xe'x, sono tutte lirnitate su [O, +oo), (c) e”2x (C1 cos 3x + C2 sin 3x),
sono tutte limitate su [O, +oo) .
4.18 (a) c1e_4x + c2ex + (1/6)e2x, (b) c1e_4x + c2ex + (1/5)xex,
(c) c1e_x cos 2x + c2e"x sin 2x + (1 /8)ex.
4.19 (a) (9/10)e"3x cos x + (6/5)e_3x sinx + (3/2)x - 9/10, (b) ex(3x - 2) + 2,
(c) (3/4)e_x + (x/2 + 1/4)ex.
i
-À \

<
1

ì
Appendlce B

Glossario
Logica
Proposizione. Una affermazione di cui si può asserire se è vera oppure falsa. Ad
esempio, "il triangolo ha 4 lati" è una proposizione (falsa).
Predicato. Una affermazione contenente qualche variabile, che diventi una propo-
sizione una volta fissato il valore della variabile. Ad esempio, "x è un nmnero
naturale".
¬ negazione (si legge "non") Se p è la proposizione "Parigi è la capitale della
Francia", allora ¬p si legge "Parigi non è la capitale della Francia".
/\ congiunzione (si legge "e"). Se p è la proposizione "Parigi è la capitale della
Francia" e q è la proposizione "il triangolo ha 4 lati", allora p /\ q significa " Parigi
è la capitale della Francia e il triangolo ha 4 lati". In generale p /\ q è vera solo nel
caso in cui entrambe p e q sono vere.
V disgiunzione (si legge "o"). Con p e q come sopra, p \/ q significa " Parigi è la
capitale della Francia o il triangolo ha 4 lati". In generale p V q è vera nel caso in
cui almeno una delle due proposizioni p, q è vera.
I> implicazione (si legge "se...allora..."). Con p e q come sopra, p :› q è la pro-
posizione (falsa): "Se Parigi è capitale della Francia allora il triangolo ha 4 lati".
In generale, p :> q è vera eccetto nel caso in cui p è vera e q è falsa (come nel
precedente esempio). Ribadiamo che il valore di verità di p í› q dipende quindi
soltanto da quelli di p e q e non dal significato di tale proposizioni (l'i1nplicazione
logica non è causale). Ad esempio, la seguente proposizione è vera: "Se Parigi è
capitale della Francia allora il triangolo ha 3 lati".
4:-*~› equivalenza (si legge "se e solo se”). La proposizione p <==> q equivale a
p :> q /\ q :> p.
V quantificatore universale (si legge "per ogni”). Ad esempio, "Vx, x2 2 O" è una
proposizione vera.
šlquantificatore esistenziale (si legge "esiste"). Ad esempio, "Elx : x2 = 1" significa
"esiste (un numero) x tale che x2 = 1” (vero).
Condizione necessaria/sujƒiciente. Se p 1-> q è vera, diciamo p è condizione sufficien-
te perché valga q e che q è condizione necessaria perchè valga p. Consideriamo,
201
202 B - Glossario

ad esempio, la proposizione (vera) "Se un numero intero è un multiplo di 4 allora


esso è pari". Possiamo dire che, perché un numero sia pari è sufficiente che sia un
multiplo di 4 e perché un numero sia un multiplo di 4 è necessario che sia pari.
Se p -1 q è vera, diciamo che p è condizione necessaria e sufficiente perché valga
q. Ad esempio, "condizione necessaria e sufficiente perché un triangolo abbia tre
lati uguali è che abbia tre angoli uguali". In generale, un teorema ha la forrna di
una implicazione logica p 1> q. L'ipotesi p è la condizione sufficiente e la tesi q è
la condizione necessaria.
D Dimostrazione per assurdo. Per dimostrare che p i> q basta verificare che, se p è
vera ma q fosse falsa allora qualche altra proposizione che sappiamo essere vera
(spesso la stessa p) sarebbe falsa.
D Regola pratica per la negazione. Per la negazione di una proposizione che contiene
dei quantificatori, si sostituisce ogni quantificatore esistenziale (Lmiversale) con
quello universale (esistenziale) e si nega la proposizione più interna. Ad esempio
la negazione della proposizione (vera) "Ve > O EIN > O tale che Vn > N, 1 /n < e",
è la seguente: "Ele > 0 tale che VN > O Ein > N tale che 1/n 2 e".

Insiemi
D Insieme. Concetto primitivo, da pensarsi come aggregato, famiglia di oggetti, che
vengono chiamati elementi. Può essere utile immaginarsi un insieme come una
scatola contenente al suo interno quegli elementi.
D Ø insieme vuoto. E l'insieme che non ha elementi. Si può imrnaginare come una
scatola vuota (ma la scatola c'è; l'insieme vuoto non è "il nulla"!).
D G appartenenza. Scriviamo a G A per dire che l'elemento a appartiene all'insieme
A. Ad esempio, 2 G N. La negazione è indicata con G; ad esempio, -1 G N.
D C inclusione. Scriviamo A C B se ogni elemento di A è anche un elemento di B .
Non escludiamo che sia A = B. Ad esempio, N C Z e N C N. La negazione è
indicata con Ø; ad esempio, Z Ø N. B
D LJ unione. Dati due insiemi A, B, diciamo che a G A LJ B se a G A oppure a G B . Ad
esempio, se A = {1,2,5}, B = {O, 1}, allora A LJ B = {O, 1,2,5}.
D F) intersezione. Dati due insiemi A, B, diciamo che a G A F1 B se a G A e a G B. Ad
esempio, se A = {1, 2,5}, B = {O, 1}, allora A O B =
D \ difierenza. Dati due insiemi A, B, diciamo che a G A \ B se a G A e a G B. Ad
esempio, se A = {1, 2,5}, B = {O, 1}, allora A \ B = {2,5}.

Simbolo di sommatoria
Per indicare in maniera sintetica la somma di una progressione di termini secondo
una certa legge, è opportuno utilizzare il simbolo di sommatoria. Se gli addendi sono
am,a,,.,+1, . . ., an (m, n G Z, m 5 n), si pone
YZ

E akíam+a†n+1+...+an.

k=m mgkgn

anni
B - Glossario 203

Ad esempio,
5 3
2: 10'° = 102 + 103 + 104 + 105 = 111100; 2 1/k = 1 + 1/2+ 1/3 = 11/6.
k=2 k=1
È anche utile ricordare la somma di una progressione geometrica di ragione r çé 1:
n-1 n
E rk : 11- r '
I<=0 _ 7'

Essa si ottiene immediatamente moltiplicando entrambi i membri per 1 - r e sempli-


ficando i termini siniili.
}._
Appendice C

Formulario
Disequazioni irrazionali

00 0 0020
Vf(x)<š›g(x)<=> {lf(x›:>)0 \/{lf<x> (>)g<x>2

F ai
g(x) 2 0

i/JT) É) g(x) <=> f(x) É) g(x)?-', i/FI) È) g(x) <=> f(x) È) gcxfi.
Formule di trigonometria

sin(x +y) = sinxcosy + cosxsiny sin(x - y) = sinxcosy - cosxsiny

sin2x=2sinxcosx cos2x=cos2x--sinzx
Sinz (f) _ 1 -cos2x C052 (i) _ 1+cos2x
2 _ 2 2 _ 2
. . _ _ . _ . X- 16+
smx+smy = 2smJ'f_,2icos% smx-smy = 2s1n-Ticosizl

cosx+cosy=2così;;Zcosx-gl cosx-cosy=-2sin%sin%

cosx = ì (x 75 krr, k G Z) sinx = ì (x çé kn, k G Z).

205
206 C - Formulario

Limiti notevoli
_ sinx , 1-cosx 1
lun-=1 1nn-í2-=-
x-›O X x-›O X 2

X211; (1+š)x=@ xä@w(1+š>x =@


lirn (1+-4í)x=e“ (a€]R) lim1Og(1+x) =1
x-›:b00 X x-›O X

_ log (1+x) _ ax-1


sign) “ x -logge 313%-J? =loga (a > O)
a:_ x
lim(1+x) 1:-a:(¢x€]R) lim 61-,=+oo(r€1l2,a>1)
x-›O X x-›+00X

. fl _ ,
xglìloošlìí-+oo(r>O,a>1) xll›1ã1+x logax-0(r>O,a>0,a;é1).

Limiti notevoli scritti con i simboli di Landau


sinx=x+o(x),x->O cosx=1-šx2+0(x2),x-›0

log(1 + x) = x + o(x), x -› O loga(1 + x) = (loga e)x + o(x), x -› O

ax = 1+ (1oga)x+o(x), x -› 0 (a > O) (1+x)“ = 1+zxx+o(x), x -› O (fx E IR

xf = 0(ax), x -› +00 (r E IR,a > 1) logax = o(x†), x -› +00 (r > 0,a > 1)

x* = o((loga x)_1), x -› 0+ (r > O, a > O, a 75 1)

Derivate fondamentali
Dx“ = ax“"1 (rx € ]R) Dsinx = cosx

Dax=axloga Dcosx:-sinx

D10 |x|=l Dtanx=;=1+tan2x


g x cosz x
. 1 1
D arcsin x ml
_ x2 D arccos x -_ ,___.1
_ x2

1
Darctanx:-_ Dsinhx=coshx
1+x2
Dcoshx = sinhx

I-§
IIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII

C - Formulario 207

Sviluppi di Maclaurin (quindi, per x -> 0)


x2 x3 xn
€x=1+X+_2-+ší+...+;T+0(Xn)

3 5 _1 11
sinx = x È! 1-3;! + _ . . + x2"+1 + 0(x2"+2)

2 4 _1 rl
cosx = 1- 3;!-+ 3;! +...+£(-åx2"+o(x2"+1)

2 5 __1n+1
log(1+x)=x-E2-+xí+...+( 2 x"+o(x")

(1_|_x)tX:1+ax+ x2+...+a(a'_]-)-..(lX'_n"l"]_)xn_|_O(xn)
2 n!

sinhx - x + X3 + xs +
_ 31 51 “' + Qn+U!
x2n+1 1- o(x2"+2)

coshx - 1 + x2 + x4 +
_ 21 Q '“ + (mm
xzn + o(x2"+1)

3 5 _1 n
arctanx : x - 3% + 3% + . _ . + ;_11jF)_1x2"+1 + 0(x2"+2).

Integrali fondamentali

r+1x r+1 +c(ser;é


1
ii- -_ 1) ƒcosx d x I -
s1nx+c

-dx=1og|x|+c v/sinxdx=-cosx+c

X 1

mi-<
kid Q..R
53.. H ƒ dx:arCtanx+C

1 , 1
i--dx=arcsmx+c j--2-dx=ta_nx+c
1 1_ 2 cos x

coshxdx=sinhx+c ƒsinhxdx=coshx+c
208 C' - Fonnulario

Regole di derivazione

D<f<x› + x(x» = Df<x> + Dg(x> D<f<x›g<x)> = f'<x>g<x> + f<x>g'<x>


.Là ___ .f,(x)g(x) `_g,(x)f(x) x : I x / x

Regole di integrazione

ƒ<f<x> + g(x)) dx = ƒ f(x) dx + / x(x) dx


/ f'<x›x<x› dx = f<x>g<x› ~ / f<x>g'<x> dx
/ f<d<x>>d›'<x> dx = /f(x) dx con ad = d<x>.

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