16/06/25, 16:02 ESAME: Sistemi per l'automazione e la comunicazione industriale

ESAME: Sistemi per l'automazione e la

comunicazione industriale
Appello del 13/06/2025

Punti: 30/31

Esatto 2/2 Punti

Il protocollo MODBUS definisce due tipi di errori. Quale affermazione è

corretta?

gli errori operativi sono errori che alterano il messaggio durante la sua trasmissione

per indicare che la risposta è la notifica di un errore operativo, il Codice Funzione

viene ritornato con il bit più significativo a "1"

per indicare che la risposta è la notifica di un errore di trasmissione, il Codice Funzione

viene ritornato con il bit più significativo a "1"

per indicare che la risposta è la notifica di un errore operativo, il Codice Funzione viene ri‐
tornato con il bit più significativo a "0"

Esatto 2/2 Punti

In uno scambio MODBUS/RTU si chiede di impostare sullo Slave 28 un

registro all'indirizzo 28 con il valore 180. Quale è la richiesta che invia il
Master? (?, ?, ?, CRC(8bit) CRC(8bit))

0x1B, 0x10, 0x00(Hi) 0x1B(Lo) 0x00(Hi) 0x01(Lo) 0x02 0x00(Hi) 0xB4(Lo), CRC(Lo) CRC(Hi)

[Link] 1/11
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0x1C, 0x10, 0x00(Hi) 0x1B(Lo) 0x00(Hi) 0x01(Lo) 0x02 0x00(Hi) 0xB4(Lo), CRC(Lo)
CRC(Hi)

0x1C, 0x10, 0x00(Hi) 0x1C(Lo) 0x00(Hi) 0x01(Lo) 0x02 0x00(Hi) 0xB4(Lo), CRC(Lo) CRC(Hi)

0x1C, 0x10, 0x00(Hi) 0x1B(Lo) 0x00(Hi) 0x01(Lo) 0x02 0x00(Hi) 0xB4(Lo), CRC(Hi) CRC(Lo)

Esatto 2/2 Punti

Considerando il linguaggio Istruction List (IL) dei PLC Siemens, cosa permette
di fare l'istruzione particolare AND-LOAD?

di caricare l'operando dell'istruzione AND nell'accumulatore ACCU

di eseguire operazioni di stack logico senza operando

di caricare il contenuto dell'accumulatore nell'operando dell'istruzione AND

di eseguire operazioni sui blocchi con operando

Esatto 2/2 Punti

Si consideri il protocollo MODBUS/RTU settato a un Bit-rate di 120 kbit/s.

Quanto potrebbe essere una possibile durata corretta dell’intervallo
temporale di pausa (silence) fra i messaggi?

90 µs

minore di 0,09 ms

maggiore di 0,1 ms

0,22 ms

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Esatto 1/1 Punti

Considerando lo standard RS-485 con un cavo 24 AWG, quale può essere

una coerente coppia dei valori di Bit-rate e lunghezza di linea?

10 Mbit/s - 60 m circa

1 Mbit/s - 1200 m circa

1 Mbit/s - 30 m circa

100 kbit/s - 2000 m circa

Esatto 1/1 Punti

Si consideri la mappatura MODBUS dei dati nel dispositivo. Quale

affermazione è corretta?

nel device con 4 blocchi separati tutti i tipi di dato (definiti in MODBUS) possono es‐
sere accessibili con i Codici Funzione

nel device con 4 blocchi separati sono accessibili con i Codici Funzione solo i dati tipo Re‐
gistro (definiti in MODBUS), mentre in quello con un solo blocco sono accessibili solo i
dati tipo Discreto (definiti in MODBUS)

nel device con 4 blocchi separati i tipi di dato (definiti in MODBUS) che possono essere
accessibili con i Codici Funzione sono: Input Discrete (single bit) e Coils (single bit)

nel device con 4 blocchi separati i tipi di dato (definiti in MODBUS) che possono essere
accessibili con i Codici Funzione sono: Input Registers (16-bit) e Holding Registers (16-bit)

Esatto 2/2 Punti

[Link] 3/11
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Considerando la struttura dei dati di un PLC, quale tipologia di dato è

presente nell'area di memoria di tipo "S"?

sono Special Merker utilizzati per controllare alcune funzioni speciali della CPU

sono bit di controllo utilizzati per memorizzare lo stato intermedio di operazioni logiche
di scansione

sono bit di controllo utilizzati per scambiare in sequenza informazioni fra la CPU e il pro‐
gramma utente

sono bit di controllo sequenziale utilizzati per organizzare il funzionamento di un im‐

pianto in sequenze

Esatto 2/2 Punti

In uno scambio MODBUS/RTU si chiede di impostare a “0” il secondo bit di

tutti gli Slave presenti in rete. Quale è la richiesta che invia il Master e la
risposta degli Slave? (?, ?, ?, CRC(8bit) CRC(8bit))

Richiesta: 0x0C, 0x05, 0x00(Hi) 0x01(Lo) 0x00(Hi) 0x00(Lo), CRC(Lo) CRC(Hi) - Risposta:
0x0C, 0x05, 0x00(Hi) 0x01(Lo) 0x00(Hi) 0x00(Lo), CRC(Lo) CRC(Hi)

Richiesta: 0x00, 0x05, 0x00(Hi) 0x02(Lo) 0x00(Hi) 0x00(Lo), CRC(Lo) CRC(Hi) - Risposta:
nessuna

Richiesta: 0x00, 0x05, 0x00(Hi) 0x01(Lo) 0x00(Hi) 0x00(Lo), CRC(Lo) CRC(Hi) - Rispo‐
sta: nessuna

Richiesta: 0x00, 0x05, 0x00(Hi) 0x01(Lo) 0x00(Hi) 0x00(Lo), CRC(Lo) CRC(Hi) - Risposta:
0x00, 0x05, 0x00(Hi) 0x01(Lo) 0x00(Hi) 0x00(Lo), CRC(Lo) CRC(Hi)

Esatto 2/2 Punti

[Link] 4/11
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Considerare il Physical layer indicato in figura con un transceiver RS-485 in

MODBUS. In quale stato si devono trovare gli interruttori comandati (indicati
Tx1, Tx2, Tx3, Tx4) per trasmettere sul Bus uno "0" logico?

Tx1, Tx2, Tx3, Tx4 aperti

Tx1 e Tx4 chiusi, Tx2 e Tx3 aperti

Tx1 e Tx2 chiusi, Tx3 e Tx4 aperti

Tx1 e Tx4 aperti, Tx2 e Tx3 chiusi

Esatto 1/1 Punti

10

Quale impianto viene gestito, considerando il cablaggio del PLC e il codice

scritto in IL (Istruction List) illustrati in figura?

Teleinversione di marcia di un M.A.T. con segnalazione, con contatti di verifica (feed‐

back) e di interblocco

Teleinversione di marcia di un M.A.T. con segnalazione, con contatti di verifica (feedback)

e senza contatti di interblocco

Teleavviamento stella/triangolo di un M.A.T. con segnalazione e con contatti di verifica

(feedback)

Teleinversione di marcia di un M.A.T. con segnalazione del tempo di pausa, con contatti di
verifica (feedback) e di interblocco

Esatto 2/2 Punti

11

Un nodo, di una rete Fieldbus gestita da CRC, riceve la seguente sequenza

binaria: 11100111110. Nell’ipotesi di utilizzare un generatore CRC-3 (1010),

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quale affermazione è corretta?

trasmissione senza errori

devo conoscere i dati trasmessi

non è corretto il generatore CRC

trasmissione con errori

Esatto 1/1 Punti

12

Nel protocollo CAN perchè durante la fase di arbitraggio i nodi perdenti

vengono posti recessivi (r)?

se posti dominanti (d) bloccherebbero il Bus, come conseguenza del meccanismo Wired
EX-OR

se posti dominanti (d) bloccherebbero il Bus, come conseguenza del meccanismo Wi‐
red AND

per evitare l'invio di un Overload Frame

se posti dominanti (d) bloccherebbero il Bus, come conseguenza del meccanismo Wired
OR

Esatto 1/1 Punti

13

Si consideri l’indirizzamento proprio del PLC. Utilizzando la rappresentazione

diretta, cosa significa la sequenza %AQW3.2.1

una variabile a singolo elemento della locazione delle uscite analogiche che occupa
16 bit al primo indirizzo del secondo modulo della terza porta di comunicazione

[Link] 6/11
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una variabile a singolo elemento della locazione delle uscite analogiche che occupa 8 bit
al primo indirizzo del secondo modulo della terza porta di comunicazione

una variabile a singolo elemento della locazione delle uscite analogiche che occupa 16 bit
al terzo indirizzo del secondo modulo della prima porta di comunicazione

una variabile a singolo elemento della locazione delle uscite analogiche che occupa 16 bit
al primo indirizzo del terzo modulo della seconda porta di comunicazione

Esatto 2/2 Punti

14

Considerare le seguenti 3 soluzioni:

soluzione_1: si ha una linea di combinazione in linguaggio Ladder composta

da 2 contatti in serie I0.0 e I0.1 entrambi configurati come NA (NA,
Normalmente Aperto), da un contatto di autoritenuta in OR con il contatto
I0.0 e dall'uscita Q0.0. Il pulsante (hardware) esterno SB1-set (NA) è cablato
sull’ingresso I0.0 e un altro pulsante (hardware) esterno SB2-reset (NC,
Normalmente Chiuso) è cablato sull’ingresso I0.1 del PLC.

soluzione_2: si ha una linea di combinazione in linguaggio Ladder composta

da 2 contatti in serie I0.0 (configurato come NA) e I0.1 (configurato come
NC), da un contatto di autoritenuta in OR con il contatto I0.0 e dall'uscita
Q0.0. Entrambi i pulsanti (hardware) esterni SB1-set e SB2-reset sono NA
e cablati rispettivamente sull’ingresso I0.0 e sull’ingresso I0.1 del PLC.

soluzione_3: si ha una linea di combinazione in linguaggio Ladder composta

da 2 contatti in serie I0.0 (configurato come NA) e I0.1 (configurato come
NC), da un contatto di autoritenuta in OR con il contatto I0.0 e dall'uscita
Q0.0. Il pulsante (hardware) esterno SB1-set (NA) è cablato sull’ingresso I0.0
e un altro pulsante (hardware) esterno SB2-reset (NC) è cablato sull’ingresso
I0.1 del PLC.

Quale delle soluzioni proposte è considerata sicura dal punto di vista del
funzionamento?

soluzione_3

soluzione_2

soluzione_1 e soluzione_2

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soluzione_1

Esatto 2/2 Punti

15

Considerare una linea RS-485 (con conduttore in rame isolato in polietilene)

di 1 km. Nel caso di avere un Bit-rate di 100 kbit/s, quale affermazione è
corretta?

è indifferente

una linea RS-485 va sempre terminata

non è necessario terminare la linea

è necessario terminare la linea

Esatto 1/1 Punti

16

Considerando l'immagine seguente, quale affermazione è corretta?

quando lo Step1 è disattivato, l'azione viene eseguita ancora una sola volta dopo che
la stessa azione viene disattivata

quando lo Step1 è disattivato, l'azione rimane attiva per 1s

l'azione viene eseguita continuamente mentre lo Step1 è attivo e dopo che la transizione
T1 diventa vera, l'azione rimane attiva

quando lo Step1 è disattivato, l'azione viene eseguita ancora una sola volta dopo che la
stessa azione viene attivata

Esatto 1/1 Punti

[Link] 8/11
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17

Considerando il protocollo CAN, cosa si intende per Synchronization Jump

Width (SJW)?

il tempo massimo entro il quale il periodo di campionamento del bit può essere allungato
o accorciato per ottenere la massima velocità di trasmissione

il tempo minimo entro il quale il periodo di campionamento del bit può essere allungato
o accorciato per ottenere la massima velocità di trasmissione

è una finestra temporale richiesta dalla logica del nodo per determinare il livello logico da
assegnare

il tempo massimo entro il quale il periodo di campionamento del bit può essere allun‐
gato o accorciato per compensare la mancata corrispondenza dei fronti del segnale
dell'oscillatore dei nodi

Esatto 1/1 Punti

18

Considerare la trasmissione di un Data Frame in CAN, con le seguenti

specifiche:
Bit-rate: 1Mbit/s
numero Byte di dati: 5
numero Bit di Stuffing: massimo possibile.
Quale sarà l'efficienza di trasmissione del solo Data Frame?

circa 40,8%

circa 32,2%

circa 39,6%

circa 52,8%

Esatto 2/2 Punti

[Link] 9/11
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19

Considerando l'immagine rappresentata, quale affermazione è corretta?

L'azione Action1 inizia ad essere eseguita quando lo Step1 diventa attivo. Tale azione
viene memorizzata e continua ad essere eseguita fino a quando lo StepN diventa
attivo

L'azione Action1 inizia ad essere eseguita quando lo Step1 diventa attivo. Tale azione
viene memorizzata e continua ad essere eseguita fino a quando la transizione T1 diventa
vera

L'azione Action1 inizia ad essere eseguita quando lo Step1 diventa attivo. Tale azione
viene memorizzata e continua ad essere eseguita fino a quando la transizione TN diventa
vera

L'azione Action1 inizia ad essere eseguita quando lo Step1 diventa attivo. Tale azione
viene memorizzata e continua ad essere eseguita fino a quando lo StepN si disattiva

Non corretto 0/1 Punti

20

Nel protocollo CAN quattro nodi iniziano contemporaneamente la

trasmissione del proprio messaggio con i seguenti ID (b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4
b3 b2 b1 b0):
ID1: rrddddrrrrd
ID2: rrrddrdrdrd
ID3: rdrdddrrddd
ID4: rddrrrdddrr
Quale identificatore di messaggio ha la priorità più bassa?

ID1

ID3

ID2

ID4

[Link] 10/11
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