r 325 raggio manovella λ=r/l

l 350 lunghezza biella

ϑ 0 fase iniziale n
s spostamento lineare piede di biella 0
P Piede di biella 1
v1 Velocità istantanea v1 di P 2
a1 Acc istantanea a1 di P 3
4
5
Velocità media piede di biella m/s 1.56 6
DATO Numero di giri al minuto 72 7
8
Velocità angolare 7.5396 9
10
DATO Massa da spostare (kg) 55 11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
 0.9285714285714

s (mm) ϑ rad v1 (m/s) a1 (m*s*s) ϕ Forza Fb Forza f2

0 0 0 52.7851704 0 55 0
21.331092245669 0.261792 1.2230694294 50.9866649 0.242701 53.38809 13.217877481663
83.547036869038 0.523583 2.3627935866 45.7137061 0.482814 48.71306 25.535031284346
181.19643796007 0.785375 3.341506709 37.3256165 0.716281 41.48391 36.112116959359
304.44305532458 1.047167 4.0925150262 26.393997 0.934248 32.6933 44.228365870793
436.10550498545 1.308958 4.5646415641 13.6637758 1.112758 24.3204 49.330701506238
545.08113235147 1.57075 4.7257135664 0.00244537 1.190545 20.41346 51.071428516625
604.34884535572 1.832542 4.5647548859 -13.6590517 1.112809 24.31792 49.331926190036
629.45473166944 2.094333 4.0927339475 -26.3897615 0.93432 32.6901 44.230731783107
640.8237353285 2.356125 3.3418163116 -37.3221582 0.716361 41.481 36.115462876629
646.46718209829 2.617917 2.3631727728 -45.7112606 0.482898 48.71091 25.539129201213
649.18358594773 2.879708 1.2234923598 -50.9853989 0.242786 53.38695 13.222448148242
649.99999990036 3.1415 0.0004378543 -52.7851702 8.604E-05 55 0.0047319511862
649.18477034003 3.403292 -1.222646488 -50.9879304 -0.242615 53.38922 -13.213306701611
646.46995354675 3.665083 -2.36241438 -45.7161512 -0.48273 48.71521 -25.530933148269
640.82924791035 3.926875 -3.341197078 -37.3290746 -0.7162 41.48683 -36.108770732078
629.46614791376 4.188667 -4.09229607 -26.3982324 -0.934175 32.6965 -44.225999578794
604.37539608525 4.450458 -4.564528203 -13.6684997 -1.112708 24.32289 -49.329476398952
545.14135020446 4.71225 -4.725713526 -0.0073361 -1.190545 20.41346 -51.071428078192
436.19529302155 4.974042 -4.564868168 13.6543275 -1.112859 24.31543 -49.333150450335
304.53595211125 5.235833 -4.092952834 26.3855257 -0.934392 32.68689 -44.233097315713
181.27610072991 5.497625 -3.342125885 37.3186995 -0.716442 41.47809 -36.11880848386
83.604497606122 5.759417 -2.363551939 45.7088147 -0.482982 48.70876 -25.543226898835
21.361091940587 6.021208 -1.22391528 50.9841324 -0.242872 53.38582 -13.227018701312
1.0761519201E-05 6.283 -0.000875709 52.7851695 -0.000172 55 -0.0094639023319
 Velocità istantanea
Coppia motrice (N*m) Potenza W Angolo gradi
0 0 0 6

89.0098130664879 671.0983866 15
4
170.519436049178 1285.64834 30
236.423229310451 1782.5365797 45
2
275.714637702334 2078.7780824 60
266.511158713433 2009.3875322 75 0
178.770717423838 1347.8597011 90 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
78.8285730691572 594.33590951 105 -2
33.8933023203341 255.54194217 120
16.365574451135 123.38988513 135 -4
8.22786552094888 62.034814882 150
3.51670012208501 26.51451224 165 -6
0.00118298780567412 0.0089192549 180
-3.51395862885554 -26.493842478 195 Acc istantanea d
-8.22370075875769 -62.003414241 210
60
-16.3576054246801 -123.32980186 225
-33.874547611205 -255.40053917 240 40
-78.7789386238966 -593.96168565 255
20
-178.687845430768 -1347.2348794 270
-266.47865081024 -2009.1424356 285 0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
-275.728996816208 -2078.8863444 300
-20
-236.462098823736 -1782.8296403 315
-170.572639793832 -1286.049475 330 -40
-89.0710598294613 -671.56016269 345
-60
-0.0638813406675467 -0.4816397561 360

Coppia motrice
400

300

200

100

0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
-100

-200

-300

-400
 Velocità istantanea di P

7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25

Acc istantanea di P

6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25