TECNOLOGÍA E INFORMÁTICA - GEGOPEL

GUÍA CUARTO PERIODO – GADO ONCE

ACTIVIDAD 1: MONTAJE ELÉCTRICO Y PROGRAMACIÓN CANECA/PUERTA AUTOMÁTICA.

OBJETIVO:
 Conectar y verificar los distintos componentes del circuito CANECA/PUERTA
AUTOMÁTICA.
 Incluir el código respectivo y verificar su correcto funcionamiento de acuerdo a los
cambios deseados.

ELABORA EL SIGUIENTE MONTAJE DE CIRCUITO EN TINKERCAD

MATERIALES:
 ARDUINO UNO R3
 LEDS
 MICROSERVOMOTOR
 SENSOR DE DISTANCIA ULTRASONICO (HC-SR04)
 RESISTENCIAS DE 100 Ohm
 PLACA DE PRUEBAS PEQUEÑA

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CÓDIGO TEXTO

#include <Servo.h>
Servo puerta;

int trig=2;
int echo=3;
int tiempo;
int distancia;
int rojo=5;
int verde=6;

void setup()
{
Serial.begin (9600);
pinMode (trig,OUTPUT);
pinMode (echo,INPUT);
puerta.attach(4);
pinMode (rojo,OUTPUT);
pinMode (verde,OUTPUT);
}

void loop() {
digitalWrite(trig,HIGH);
delay(1);
digitalWrite(trig,LOW);
tiempo=pulseIn(echo,HIGH);
distancia=tiempo/58.2;
Serial.println(distancia);
delay(500);

if (distancia<=50)
{
puerta.write(180);
digitalWrite (rojo,LOW);
digitalWrite (verde,HIGH);
}
else
{
puerta.write(0);
digitalWrite (rojo,HIGH);
digitalWrite (verde,LOW);
}
}