Tipi di misure Si parla di misura diretta, di un attributo, quando per ottenerla non serve nessun altro attribute. Esempio: Per misurare la lunghezza di un tavolo non serve altro che un confronto con la lunghezza di un‘asta graduata, Si parla di misura indiretta, di un attributo, quando per ottenerla é necessario misurare un altro attributo (o pit! d'uno). In genere si ottiene una misura indiretta tramite formule ‘matematiche (equazioni) che coinvolgono altre misure (dirette 0 indirette). Esempio: La densita di un oggetto & pari al rapporto fra la sua massa e il suo volume. Si misura 3. m esi quindi la massa dell'oggetto (IM = 100 g), se ne misura poi il volume (V 3 calcola densité = massa/volume = 100 g/mNote le incertezze tipo delle grandezze dingresso X,da cul si determina (misura indiretta) la misura della grandezza d'interesse Y, @ possibile calcolare l'incertezza tipo composta u.{y), della v.a. y che rappresenta Il misurando, utilizzando le classiche formule per il calcolo dello scarto tipo di una funzione di variabili aleatorie. YER, os Me ‘Si noti che la relazione fon esprime semplicemente una legge fisica, ma rappresenta il modello della procedura usata per stimare la grandezza Y, In particolare, essa deve considerare tutte le quantita che contribuiscono in modo significativo al risultato e all'incertezza della misura. Le quantita X,comprendono quindi, oltre a grandezze misurate, anche eventuali coefficienti e fattori di correzione (ad esempio effetto della temperatura, ‘componenti strumentali sistematiche,Nella GUM, lincertezza di y viene stimata ipotizzando che il modello Fsia di tipo analitico, derivable, con derivate note e non tutte nulle, e che le incertezze relative delle quantita di ingresso siano sufficientemente piccole. Sotto queste ipotesi, é possibile ottenere una approssimazione accurata della relazione futilizzando uno sviluppo in serie di Taylor arrestato al primo ordine (termini lineari) attomo al punto x, Bisognera considerare termini dello sviluppo in serie di ordine superiore nei casi in cul la non linearita della fsia significativa rispetto all'incertezza relativa delle quantita X, Le relazioni che ne seguono diventano perd velocemente molto complesse. Per calcolare Pincertezza tipo composta é utile distinguere il caso in cui le grandezze X,sono correlate da quello, pil semplice, in cui non le sono.Sia Y il misurando tale che Y é funzione di n grandezze di ingresso X;,Xp,Xq,-..-..-X, CON medie note ed errori assoluti noti. La stima della grandezza Y coincide con la funzione delle medie delle grandezze xi pill una fascia di incertezza detta incertezza composta. Detta l'incertezza combinata si determina a partire dalla funzione f. Se calcoliamo lo sviluppo in serie di Taylor di f di punto iniziale EDX]=p, (le medie) arrestato al primo ordine, otteniamo piccoli scostamenti di Y attorno al suo valore medio y= s()+ FO) (e—x,)Poiché f e una funzione di n variabili, il punto iniziale x, awa n coordinate, pari ai valori delle medie x,(\1,,)13...-. H,)- Inottre la derivata prima sara rappresentata dalla somma delle derivate parziali rispetto alle singole componenti. Quindi lo sviluppo in Serie di Taylor sara: Y= Sota thy WDE ea) flay Considerando che f(j1,,}1.,..., 1,) fappresenta il valor medio della grandezza Y. Y= 0, +> 2-n)Portando 1, al primo membro, quadrando ed applicando il valore atteso otteniamo la varianza associata alla stima di Y. 2a af Dan ae, © ~ He, — 1) ou} F(Z 6-nl) 8 Applicando il valore atteso ad ambo i membri e considerando la linearita di E[] si ha: Fat sheath (Zen) fopESZZ 6 aol, -n]Poiché il valore atteso del quadrato dello scostamento é la varianza si pud scrivere: 4 -3(Z) ee EL Zhe 06,1) ll valore atteso degli scostamenti (x,-1,)? é la varianza delle grandezze x, mente il valore atteso dei prodotti (x-y,)* (x-,) ¢ la covarianza che esiste tra le grandezze x, e x,o3-3(Z). oF. x , borles x,) ALO, Fa an OX, L'incertezza quadratica sulle singole grandezze sara pari a meno di un coefficiente di copertura alle singole varianze. a (x) = ka? Eperket ow (2) ae ayes a) ea an,Avendo indicato con ulx,5x, )= COV |x; x, la covarianza tra le grandezze x, e x Spesso la covarianza viene espressa per mezzo del coefficiente di correlazione adimensionale: dove o,, € «,, sono le deviazioni standard delle grandezze x, x.Avendo posto k=1e 2*(x)=0? , u(x)= 0, (deviazione standard), Vincertezza quadratica sulla grandezza Y sara: = re mion 2o-3(2] He a -r{x3x,)-u(@)-ux,)] Estraendo la radice quadrata di u,(y) si ottiene l’incertezza sulla stima di Y. Tale espressione prende il nome di legge di propagazione dell'incertezza per le grandezze correlate. Le derivate parziali prendono il nome di coefficienti si sensibilita (c, € c) e vanno valutati nei valori medi delle grandezze x, ed x,ui) +25" Sg, -¢, -rbesx,)-uGx) -u(x,) FA jt wo=> Se le grandezze x ed x, sono indipendenti e quindi scorrelate il secondo termine € nullo. Infatti, la covarianza é nulla e con essa il coefficiente di correlazione.E,=E,+E, Ey _E, +8, y y _E,+E, se = E+, y % atb Adesso bisogna rendere omogenea questa espressione yxe, ‘a Ue, tbe, Media generalizzando_ |e, Pesata atb sty=a-b E, =F gar” w= tart =r, x, 7 @a Ob da Ob E,-E, _E,—E, _%,-4-%,-8 7 y a-b a-b Pit le quantita sono simili pit ’errore va allinfinito Caso particolare: a=bE, =F tas? a4 v4 x, * @a ob da ob e, = at aln Ba , Bs Ba Fog ye 7 ab ab abo a 6b < Pid termini si aggiungono al prodotto pil. aumenta l'errore relativo. Casi particolari : yaa pata 6-6Dal punto di vista ingegneristico €, =€, +e,Incertezza estesa U(y) = k'u.(y) fattore di copertura Risultato della misura: Y = y + UIncertezza estesa lo: p= 0.683 ° 20: P=0.954 = 3:6: P= 0.997Gum: “Benché questa guida fornisca uno schema generale per valutare l'incertezza, essa non puo sostituirsi al pensiero critico, all'onesta intellettuale ed alla capacita professionale. La valutazione dell'incertezza non é né un compito di routine né un esercizio puramente matematico, ma dipende dalla conoscenza approfondita della natura del misurando e della misurazione. La qualita e l'utilita dell'incertezza attribuita al risultato di una misurazione dipendono pertanto, in dall'approfondimento, dall'analisi critica e dall'integrita morale di chi contribuisce ad assegnarne il valore”Esempio Incertezza tipo Ae B Consideriamo il circuito formato da due resistenze di identico valore pari a 7,32 kKQ e da un generatore di tensione continua pari a 100 mV. Tale circuito implementa un partitore di tensione. Se si risolve il circuito, analiticamente, si ottiene che la tensione Vout, in uscita dal partitore di tensione, ha un’ampiezza pari a 50 mV.Esempio Incertezza tipo Ae B ll sistema di misura si compone del generatore di tensione continua Agilent E3634A e del multimetro Agilent 34401A. Si vuole valutare la tensione misurata ai capi del partitore di tensione formato dalle due resistenze, fornendo il valore d'incertezza sulla misura.Esempio Incertezza tipo Ae B N. | Misure [mv] N. | Misure [mV] 1 | 47,722 16 | 47,734 2 (| 47,737 a7 (| 47,719 3 | 47,734 as __| 47,737 4 | 47,688 19 __| 47,708 5 | 47,717 20 ‘| 47,702 6 | a77i2 21 ‘| 47,728 7__| 47,705 22_~| 47,717 8 | 47,683 23 (| 47,741, 9 | 47,700 24 ‘| 47,701 10 | 47,709 25 | 47,685, i | 47,726 26 | 47,713, 2 (| 47,741 27 (| 47,718 13_(| 47,728 28 | 47,688 14_| 47,707 28 | 47,679 35 [47,725 30 | 47,680Esempio Incertezza tipo Ae B La media campionaria risulta: W v =e 47,712 mV Lo scarto tipo sperimentale &: sV) = Lo scarto sperimentale della media é: 0,003 mv Considerando un fattore di copertura k = 2 & possibile fornire un’incertezza estesa pari a: U(P) = 2+ s(P) = 0,006 mv Uincertezza relativa @ quindi pari a: u@) u(V) La misura ottenuta &: Vout = (47,712 + 0,006) mV 100 = 0.01%Esempio Incertezza tipo Ae B Si consideri come prima analisi il caso in cui é stata eseguita una misura con il multimetro Agilent 34401A. La misura ottenuta ha valore pari a 47,717 mV. Accuracy Specifications + (% of reading + % of range)" Fenetion Range? Frequency, 24 Hour? $0 Day Year ratre Coeiciont ae. aeste Bcrsc Bsc oc 18 28°C 55°0 DC votage 100.0000 av ‘0.0030 + 0.0030 O.0040 + 0.0035, ‘0.005 + 00005 ‘Lo0000e V 002000098 00030 + 0.0007 > ‘0.005 + 00001 o000e v ‘OOOTS «0.0004 0.0020. 0.9005 0.0035 + 00005 0.0006 « 00001 00.008 v ‘0020 + 0.0006 0.0035 + 0.0006 0.0045 + 00006 0.0005 + 0.0001 000.000 V (09020 + 0.0008 0.0035 + 0.0010 0.0085 + 00010 0.0005 + 00001 In questo caso l'incertezza & pari a (0,005% of 47,717 mV + 0,0035% of 100,000 mV) = 0.006 mVEsempio Incertezza tipo Ae B Si consideri una misura indiretta effettuata conoscendo il valore fornito dal generatore di tensione e i valori delle resistenze. In questo caso dal punto di vista analitico il valore del misurando si ottiene applicando la formula del partitore di tensione: vy — wnt Ra out Ry + Ry La misura mostrata sul display del generatore di tensione é@ pari a 100 mV, mentre i valori nominali delle resistenze sono 7,32 kQ. Applicando la formula del partitore di tensione si ottiene: V,,, = 50 mV. Per poter valutare lincertezza sulla misura bisogna applicare la legge di propagazione dell'incertezza alla formula del partitore di tensione Vout Ge) “Wrig)? +(e Fat). (Un,)° +(e Fut). (v,Esempio Incertezza tipo Ae B Table 1-1. Performance Specifications Parameter ‘Agilent E9633A | Agilent E6348 Output Ratings [Low Range Oto +8 VOtO20A |0t0+25VOtO7A evra High Range _ [010 +20Vi0t0 10 A [0 t0 =SOVO104A Programming J [Vonage 0.05% + 10miV cma, (Current 10mA Readback Accuracy" [Voltage R820 cr Sour penel wan [OUTER 015% +5 mA respect to actual output @ 25°C = 53°C), «% of output + offset) Ripple and Noise [Normal mode [=035miVams and ]-05 mV ams and sch oupus ungromded or [stage BmVpp 3BmV pp rounded, 20 Hz to 20 MHz) |Normal mode cane [Common mode <15uAms current Uy, = (0,05% of 100 mV +5 mV) = SmVEsempio Incertezza tipo Ae B Lincertezza riguardante i valori di resistenza pud essere calcolata considerando le tolleranze associate ai valori di resistenza, pari al 5% del valore nominale, e associando una distribuzione uniforme per i valori assunti dalla resistenza nell'intervallo 7,32 kQ + 5%. fs) 420 Si consideri A = 5% of 7,32 k0. La varianza é pari 313] a 5 ob = fe ete? -f00-de = PP Ye. gy = Yo. PAL = Ye.) (a® “| Quindi la deviazione standard @ pari a: A _ S%of 7.32 KO v3 v3Esempio Incertezza tipo Ae B na = (Fe) Wad? + Bae) Wat + (BB) 0)