EJERCICIO #1

Hallar la ecuación de la posición y la gráfica respectiva del sistema donde la masa equivale a 25 kg y
el coeficiente de rigidez k es 6000 N/m.

DATOS:

𝑚 = 25 𝑘𝑔

𝐾 = 6000 𝑁/𝑚

Condiciones Iniciales:

𝑡=0
𝑥 = 0.1𝑚

𝑣 = 2 𝑚/𝑠

Frecuencia:

𝑘 6000
𝑤=√ =√ = 15.49
𝑚 25

Periodo:
2∗𝜋 2∗𝜋
𝑇= = = 0.41 𝑠
𝑤 15.49
Desplazamiento:

𝑥(𝑡) = 𝐴 cos(𝑤𝑜. 𝑡) + 𝛽 sin(𝑤𝑜. 𝑡)

0.1 = 𝐴 cos 240 ∗ 0 + 𝛽 sin 240 ∗ 0 → 𝐴 = 0.1 𝑚

velocidad:

𝑥̇ (𝑡) = −𝐴 𝑤𝑜 ∗ sin(𝑤𝑜. 𝑡) + 𝛽 𝑤𝑜 cos(𝑤𝑜. 𝑡)

2 𝑚 = 𝛽 ∗ 15.49 → 𝛽 = 7.75 𝑚

Aceleración

𝑥̈ (𝑡) = −𝐴 𝑤 2 ∗ cos(𝑤. 𝑡) − 𝛽 𝑤 2 ∗ sin(𝑤. 𝑡)

𝑎 = −0.1 ∗ (15.492 ) ∗ cos(15.49. 𝑡) − 𝛽 (15.492 ) ∗ sin(15.49. 𝑡)
TABLA DE DATOS:

t x v a
0 0.10000 1.99821 -23.99401
0.5 0.13911 -1.32247 -33.37838
1 -0.06974 -2.28589 16.73314
1.5 -0.15428 0.82522 37.01837
2 0.03618 2.46540 -8.68046
2.5 0.16215 -0.28891 -38.90665
3 -0.00090 -2.52825 0.21702
3.5 -0.16235 -0.26106 38.95386
4 -0.03441 2.47146 8.25670
4.5 0.15486 0.79868 -37.15776
5 0.06810 -2.29772 -16.33970
5.5 -0.14005 -1.29851 33.60335
6 -0.09856 2.01525 23.64951
6.5 0.11861 1.73689 -28.45883
7 0.12437 -1.63742 -29.84022
7.5 -0.09155 -2.09309 21.96762
8 -0.14428 1.18211 34.61888
8.5 0.06017 2.35023 -14.43691
9 0.15737 -0.67086 -37.75937
9.5 -0.02594 -2.49617 6.22303
10 -0.16301 0.12786 39.11308

GRAFICAS:

DESPLAZAMIENTO
0,20000

0,15000

0,10000

0,05000

0,00000
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
-0,05000

-0,10000

-0,15000

-0,20000
 VELOCIDAD
3,00000

2,00000

1,00000

0,00000
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
-1,00000

-2,00000

-3,00000

ACELERACIÓN
50,00000
40,00000
30,00000
20,00000
10,00000
0,00000
-10,00000 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

-20,00000
-30,00000
-40,00000
-50,00000
EJERCICIO #2

Hallar la ecuación de la posición y la gráfica respectiva del sistema donde la masa equivale a 25 kg y
el coeficiente de rigidez k es 6000 N/m.

DATOS:

𝑚 = 25 𝑘𝑔
𝑁 𝑁 𝑁
𝐾1 = 6000 ; 𝐾2 = 3000 → 𝐾 = 9000
𝑚 𝑚 𝑚

Condiciones Iniciales:

𝑡=2
𝑥 = 20 𝑚𝑚
𝑣 = 3 𝑚/𝑠

Frecuencia:

𝑘 9000
𝑤=√ =√ = 18.97
𝑚 25

Periodo:
2∗𝜋 2∗𝜋
𝑇= = = 0.33 𝑠
𝑤 18.97
Desplazamiento:

𝑥(𝑡) = 𝐴 cos(𝑤𝑜. 𝑡) + 𝛽 sin(𝑤𝑜. 𝑡)

20 = 𝐴 cos 18.97 ∗ 2 + 𝛽 sin 18.97 ∗ 2 → 𝑨 ∗ 𝟎. 𝟗𝟖 + 𝜷 ∗ 𝟎. 𝟐𝟒

velocidad:

𝑥̇ (𝑡) = −𝐴 𝑤𝑜 ∗ sin(𝑤𝑜. 𝑡) + 𝛽 𝑤𝑜 cos(𝑤𝑜. 𝑡)

2 𝑚 = 𝛽 ∗ 18.97 ∗ sin(37.92) + 𝛽 ∗ 18.97 ∗ cos(37.92) → 𝑨 ∗ 𝟒. 𝟓𝟑 + 𝜷 ∗ 𝟏𝟖. 𝟒𝟐

METODO DE REDUCCIÓN:
(4.53) 𝐴 ∗ 0.98 + 𝛽 ∗ 0.24 = 20

(0.97) − 𝐴 ∗ 4.53 + 𝛽 ∗ 18.42 = 3000

 4.39 ∗ 𝐴 + 1.09 ∗ 𝛽 = 90.6

−4.39 ∗ 𝐴 + 17.87 ∗ 𝛽 = 2910

18.96 ∗ 𝛽 = 3000.6

𝜷 = 𝟏𝟓𝟖. 𝟐𝟔

REEMPLAZO PARA ENCONTRAR A

𝐴 ∗ 0.98 + 𝛽 ∗ 0.24 = 20

𝐴 ∗ 0.98 + (158.26) ∗ 0.24 = 20

−37.98 + 20
𝐴=
0.98
𝑨 = −𝟏𝟗. 𝟒𝟔

Aceleración
𝑥̈ (𝑡) = −𝐴 𝑤 2 ∗ cos(𝑤. 𝑡) − 𝛽 𝑤 2 ∗ sin(𝑤. 𝑡)

𝑎 = 19.46 ∗ (18.972 ) ∗ cos(18.97. 𝑡) − 𝛽 (18.972 ) ∗ sin(18.97. 𝑡)

TABLA DE DATOS:

t x v a
2 18.8381274 3002.10238 -20380.4953
2.5 -28.3286728 -2975.15227 23570.017
3 37.7165098 2937.41546 -26674.0833
3.5 -46.967602 -2889.02876 29681.4401
4 56.0484085 2830.1676 -32581.1839
4.5 -64.9260059 -2761.04539 35362.8015
5 73.5682078 2681.91274 -38016.2077
5.5 -81.943681 -2593.05656 40531.7825
6 90.0220592 2494.79899 -42900.4053
6.5 -97.7740537 -2387.49628 45113.4885
7 105.171559 2271.53748 -47163.0083
7.5 -112.187754 -2147.34299 49041.534
8 118.797202 2015.3631 -50742.2548
8.5 -124.975938 -1876.07631 52259.0046
9 130.701562 1729.98762 -53586.2842
9.5 -135.953315 -1577.62669 54719.2815
10 140.712156 1419.54592 -55653.8887
GRAFICAS:

DESPLAZAMIENTO
200
150
100
50
0
-50 2 4 6 8 10
-100
-150
-200

VELOCIDAD
4000

3000

2000

1000

0
2 4 6 8 10
-1000

-2000

-3000

-4000

ACELERACIÓN
80000

60000

40000

20000

0
2 4 6 8 10
-20000

-40000

-60000

-80000
EJERCICIO #1

Hallar la ecuación de la posición y la gráfica respectiva del sistema donde la masa equivale a 25 kg y
el coeficiente de rigidez k es 6000 N/m.

7
1 3 4 5 6
8
2
9

𝑡 = 5 𝑠𝑒𝑔

𝑥 = 0.02 𝑚
𝑚
𝑥̇ = −8
𝑠
𝑚 = 20 𝑘𝑔

 Valores de las rigideces

𝑘1−6 = 400

𝑘𝑐1 = 𝑘1 + 𝑘2 = 800
𝑘𝑐2 = 200
𝑘𝑐3 = 200
𝑘𝑐4 = 1200

 Rigidez(K) equivalentes

c1 c2 c3 c4

1 1
𝑘𝑒1 = + = 160
800 200
𝑘𝑒2 = 200 + 1200 = 171.4286

 Rigidez(K) equivalente total

c5 c6

160 1711.42
86
𝑘𝑟 = 160 + 171.4286 = 331.42
  Frecuencia

𝑘 331.42
𝑊𝑜 = √ = √ = 4.07 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔
𝑚 20

Valores de A y B

𝐴 = 1962.217

𝛽 = −110.326

 Ecuación de desplazamiento

𝑥 (𝑡) = 𝐴 cos(4.07 ∗ 5) + 𝛽 sin(4.07 ∗ 5)

𝑥 = 1962.217 ∗ 4.07 ∗ cos(4.07 ∗ 𝑡) − 110.326 ∗ sin(15.49 ∗ 𝑡)

 Ecuación de velocidad
𝑥̇ (𝑡) = −𝐴 ∗ 𝑤 ∗ sin(𝑤 ∗ 𝑡) + 𝛽 ∗ 𝑤 ∗ cos(𝑤 ∗ 𝑡)
𝑥̇ = −1962.217 ∗ 4.07 ∗ sin(4.07 ∗ 𝑡) − 110.326 ∗ 4.07 ∗ cos(4.07 ∗ 𝑡)

 Ecuación de aceleración

𝑥̈ = −𝐴 ∗ 𝑤 2 ∗ cos(𝑤 ∗ 𝑡) − 𝛽 ∗ 𝑤 2 ∗ sin(𝑤 ∗ 𝑡)
𝑥̈ = −1962.217 ∗ (4.072 ) ∗ cos(4.07 ∗ 𝑡) + 110.326 ∗ 4.072 ∗ sin(4.07 ∗ 𝑡)
TABLA DE VALORES:

t x v a
0 1962,21700 -449,02682 -32503,92838
0,15 1544,51765 -4946,23505 -25584,78037
0,3 568,81953 -7656,48214 -9422,43872
0,45 -612,38001 -7600,61805 10144,01367
0,6 -1572,34072 -4798,82519 26045,66686
0,75 -1964,25084 -263,32699 32537,61871
0,9 -1646,52223 4367,30520 27274,47609
1,05 -733,94295 7420,13032 12157,69157
1,2 443,79306 7792,23274 -7351,38773
1,35 1461,19684 5349,18041 -24204,57946
1,5 1950,70374 973,59203 -32313,21244
1,65 1735,46618 -3753,73279 -28747,82379
1,8 893,24454 -7124,92015 -14796,50655
1,95 -271,68584 -7922,03747 4500,44873
2,1 -1338,46236 -5857,10457 22171,49523
2,25 -1921,68318 -1676,13429 31832,48964
2,4 -1810,64398 3110,38482 29993,13652
2,55 -1045,46070 6773,19333 17317,95192
2,7 97,42353 7989,00261 -1613,81103
2,85 1205,11087 6318,56871 -19962,54111
3 1877,41933 2365,38103 -31099,26350
3,15 1871,45930 -2442,36450 -31000,53612
3,3 1189,38399 -6367,73982 -19702,02692
3,45 77,61157 -7992,59697 -1285,62782
3,6 -1062,20014 -6729,91237 17595,23909
3,75 -1818,26333 -3035,86497 30119,35017
3,9 -1917,42973 1754,97073 31762,03167
4,05 -1323,87280 5911,77580 21929,82049
4,2 -252,03103 7932,79203 4174,86875
4,35 910,86377 7087,87267 -15088,36720
4,5 1744,68440 3682,26767 -28900,52256
4,65 1948,19062 -1053,65608 -32271,58277
4,8 1447,86031 -5408,91809 -23983,66119
4,95 424,45131 -7810,06219 -7030,99357
5,1 -752,30219 -7389,61017 12461,81058
5,25 -1657,26619 -4299,46169 27452,44872
5,4 -1963,49797 343,98358 32525,14755
5,55 -1560,36302 4863,15547 25847,25745
5,7 -593,50475 7625,38097 9831,34677
5,85 587,77317 7632,73143 -9736,40373
6 1556,70213 4882,55130 -25786,61515
GRAFICAS:

DESPLAZAMIENTO
2500,00
2000,00
1500,00
1000,00
500,00
0,00
0 1 2 3 4 5 6
-500,00
-1000,00
-1500,00
-2000,00
-2500,00

VELOCIDAD
10000,00
8000,00
6000,00
4000,00
2000,00
0,00
0 1 2 3 4 5 6
-2000,00
-4000,00
-6000,00
-8000,00
-10000,00

ACELERACIÓN
40000,00

30000,00

20000,00

10000,00

0,00
0 1 2 3 4 5 6
-10000,00

-20000,00

-30000,00

-40000,00
EJERCICIO #1

Hallar la ecuación de la posición y la gráfica respectiva del sistema donde la masa equivale a 25 kg y
el coeficiente de rigidez k es 6000 N/m.

DATOS:

𝑚 = 20 𝑘𝑔

𝐾 = 400 𝑁/𝑚

Condiciones Iniciales:

𝑡=0
𝑥 = 2 𝑚𝑚

𝑣 = 3 𝑚/𝑠

Frecuencia:

𝑘 400
𝑤=√ =√ = 4.27 𝑟𝑎𝑑
𝑚 20

Periodo:
2∗𝜋 2∗𝜋
𝑇= = = 1.47 𝑠
𝑤 4.27
Desplazamiento:

𝑥(𝑡) = 𝐴 cos(𝑤𝑜. 𝑡) + 𝛽 sin(𝑤𝑜. 𝑡)

2 = 𝐴 cos(4.27 ∗ 0) + 𝛽 sin(4.27 ∗ 0) → 𝐴 = 2 𝑚𝑚

Velocidad:

𝑥̇ (𝑡) = −𝐴 𝑤𝑜 ∗ sin(𝑤𝑜. 𝑡) + 𝛽 𝑤𝑜 cos(𝑤𝑜. 𝑡)

𝑚𝑚
3000 = −𝐴 ∗ 4.27 ∗ sin(4.27 ∗ 0) + 𝛽 ∗ 4.27 ∗ cos(4.27 ∗ 0) → 𝛽 = 666.67 𝑚
𝑠