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17812_COMPOS_MORS.

doc

MORSETTIERA SO EVO
XT1
MORSETTO NUMERO UTILIZZAZIONE

MORSETTIRA PRINCIPALE
WDU10 L1 380Vac LINEA R
WDU10 L2 380Vac LINEA S
WDU10 L3 380Vac LINEA T
WDU4 1003 XS1-1 380Vac LINEA R BILANCIA
WDU4 1004 XS1-2 380Vac LINEA S BILANCIA
WDU4 1005 XS1-3 380Vac LINEA T BILANCIA
WDU2.5 0/220 0Vac 0Vac Linea Stampatore
WDU2.5 220B 220Vac 220Vac Linea Stampatore
WDU2.5 0/220 0Vac 0Vac Illuminazione Esterna
WDU2.5 220C 220Vac 220Vac Illuminazione Esterna
WDU4 60D XT11 60Vac Res. Pinza Sup.
WDU4 0VAC XT11 0Vac Res. Pinza Sup.
WDU4 60E XT11 60Vac Res. Pinza Inf.
WDU4 0VAC XT11 0Vac Res. Pinza Inf.
WDU4 60F XT11 60Vac Res. Rulli
WDU4 0VAC XT11 0Vac Res. Rulli
WDU4 110B XT11 110Vac Res. Riscald. Long.
WDU4 0VAC XT11 0Vac Res. Riscald. Long.
WDU2.5 U286 M286 Motore regolazione altezza spazzole
WDU2.5 V286 M286 Motore regolazione altezza spazzole
MORSETTI SINGOLI SEGNALI DI SICUREZZA
WDU2.5 300 XS2-1 PAE SB301B N.C.1
WDU2.5ZR 301 XS2-2 PAE SB301B N.C.1
WDU2.5ZR 301 Micro sicurezza sportelli SQ301C
WDU2.5ZR 302 Micro sicurezza sportelli SQ301C
WDU2.5ZR 302 Micro sicurezza sportelli SQ301D
WDU2.5ZR 303 Micro sicurezza sportelli SQ301D
WDU2.5ZR 303 Micro sicurezza sportelli SQ302C
WDU2.5ZR 304 Micro sicurezza sportelli SQ302C
WDU2.5ZR 304 Micro sicurezza sportelli SQ302D
WDU2.5ZR 305 Micro sicurezza sportelli SQ302D
WDU2.5ZR 305 XS2-9 Serie Protezioni bilancia
WDU2.5 306 XS2-10 Serie Protezioni bilancia
WDU2.5 0VDC XS2-11 0Vdc Serie Protezioni bilancia
WDU2.5ZR 310 XS2-12 Serie Protezioni bilancia
WDU2.5ZR 310 Micro sicurezza sportelli SQ302C
WDU2.5ZR 311 Micro sicurezza sportelli SQ302C
WDU2.5ZR 311 Micro sicurezza sportelli SQ302D
WDU2.5ZR 312 Micro sicurezza sportelli SQ302D
WDU2.5ZR 312 Micro sicurezza sportelli SQ301D
WDU2.5ZR 313 Micro sicurezza sportelli SQ301D
WDU2.5ZR 313 Micro sicurezza sportelli SQ301C
WDU2.5ZR 314 Micro sicurezza sportelli SQ301C
WDU2.5ZR 314 XS2-4 PAE SB301B N.C. 2
WDU2.5 315 XS2-3 PAE SB301B N.C. 2
MORSETTI DOPPI SEGNALI DI SINCRONISMO (IL PRIMO NUMERO E’ SULLA FILA INFERIORE)
WDK2.5 24B +24Vdc Allarme da stampatore
WDK2.5 400 Allarme da stampatore
WDK2.5 401 XS2-7 KAS304-23 Allarme generale a bilancia
WDK2.5 402 XS2-8 KAS304-24 Allarme generale a bilancia
WDK2.5 24A +24Vdc Attesa e ripartenza da fardellatrice
WDK2.5 403 Attesa e ripartenza da fardellatrice
17812_COMPOS_MORS.doc

WDK2.5 24A +24Vdc Allarme da fardellatrice


WDK2.5 404 Allarme da fardellatrice
WDK2.5 411 KA481-11Segnale comando a stampatpre
WDK2.5 412 KA481-14 Segnale comando a stampatpre
MORSETTI TRIPLI SENSORI (IL PRIMO NUMERO E’ SULLA FILA INFERIORE)
DLD2.5 0VDC 0Vdc 0Vdc Alimentazione sensori
DLD2.5 24A +24Vdc +24Vdc Alimentazione sensori
DLD2.5 405 _| SP364 Pressostato Linea Aria
DLI2.5 406 XT11 _| SP366 Pressostato soffio
DLI2.5 450 _| SQ412 Fotocellula Film
DLI2.5 451 XT11 _| SQ414 Sonda Zero Pinza
DLI2.5 452 XT11 _| SQ415 Sonda Posizione Pinza
DLI2.5 453 _| SQ421 Sonda Fine Film Bobina 1
DLI2.5 454 _| SQ422 Sonda Fine Film Bobina 2
DLI2.5 458 _| SQ426 Fibra Ottica Rottura Film al Colletto
DLI2.5 460 _| SQ431 Sonda banda stagnata bobina 1
DLI2.5 461 _| SQ432 Sonda banda stagnata bobina 2
DLI2.5 462 _| SH434 Selettore abilitazione bobina 1
DLI2.5 463 _| SH435 Selettore abilitazione bobina 2
DLI2.5 464 _| E436 Encoder Altezza Spazzole
DLI2.5 465 _| SQ437 Sonda Zero Spazzole
DLI2.5 468 _| SQ441 Sonda Zero Alimentatore
DLI2.5 469 _| SQ442 Sonda Sgancio Alimentatore
DLI2.5 475 _| SQ637 Sonda fase lettura doppio scarico (optional)
MORSETTO TRIPLO PER SENSORE SCARTO FRAMMENTO (N°1 MORSETTO)
DLI2.5 600 +24Vdc +24Vdc SQ623 Sonda Analogica Rilevamento Frammento
DLI2.5 601 _| SQ623 Sonda Analogica Rilevamento Frammento
DLI2.5 602 0Vdc 0Vdc SQ623 Sonda Analogica Rilevamento Frammento
MORSETTI DOPPI USCITE (IL PRIMO NUMERO E’ SULLA FILA INFERIORE)
WDK2.5 0VDC 0Vdc 0Vdc YV551 E.V. Linea aria risc. Long.
WDK2.5 24D +24Vdc YV551 E.V. Linea aria risc. Long.
WDK2.5 0VDC 0Vd 0Vdc YV553 E.V. Linea aria
WDK2.5 24VS _| YV553 E.V. Linea aria
WDK2.5 0VDC J20-13 0Vdc 0Vdc Gruppo Elettrovalvole
WDK2.5 511 J20-1 _| YV554 E.V. Movimento Risc. Long.
WDK2.5 512 J20-2 _| YV555 E.V. Scarto Sacchetti Vuoti
WDK2.5 513 J20-4 _| YV556 E.V. Pistone Aggiuntatore
WDK2.5 514 J20-3 _| YV557 E.V. Sollevamento Spazzole
WDK2.5 515 J20-5 _| YV562 E.V. Bloccaggio Bobina 1
WDK2.5 516 J20-6 _| YV563 E.V. Bloccaggio Bobina 2
WDK2.5 517 J20-7 _| YV564 E.V. Coltello Bobina 1
WDK2.5 518 J20-8 _| YV565 E.V. Coltello Bobina 2
WDK2.5 0VDC 0Vdc 0Vdc SH567 Spia Bobina 1 Abilitata
WDK2.5 519 _| SH567 Spia Bobina 1 Abilitata
WDK2.5 0VDC 0Vdc 0Vdc SH568 Spia Bobina 2 Abilitata
WDK2.5 520 _| SH568 Spia Bobina 2 Abilitata
WDK2.5 0VDC 0Vdc YV622 E.V. Scarto sacchetti con frammento
WDK2.5 521 _| YV622 E.V. Scarto sacchetti con frammento
WDK2.5 544 _| SQ 585 Fine corsa motore altezza spazzole (alto)
WDK2.5 545 _| SQ 585 Fine corsa motore altezza spazzole (alto)
WDK2.5 546 _| SQ 586 Fine corsa motore altezza spazzole (basso)
WDK2.5 547 _| SQ 586 Fine corsa motore altezza spazzole (basso)
WDK2.5 0VDC XT11 0Vdc 0Vdc YV483 E.V. Coltello pinza stripping
WDK2.5 560 XT11 +24Vdc YV483 E.V. Coltello pinza stripping
MORSETTI DOPPI SISTEMA VISIONE STAMPA (IL PRIMO NUMERO E’ SULLA FILA INF.) (OPTIONAL)
WDK2.5 24H +24Vdc +24Vdc Sistema visione stampa
WDK2.5 700 Pulsante teach sistema visione stampa
WDK2.5 701 Segnale di sincronismo per sistema visione stampa
17812_COMPOS_MORS.doc

WDK2.5 702 Allarme da sistema visione stampa


WDK2.5 703 Errore da sistema visione stampa
WDK2.5 0VDC 0Vdc 0Vdc Sistema visione stampa

XT2
MORSETTIERA QUADRO COMANDO MACCHINA

MORSETTI DOPPI SEGNALI QUADRO COMANDO (IL PRIMO NUMERO E’ SULLA FILA INFERIORE)
WDK2.5 0/220 0Vac 0Vac Linea Condizionatore
WDK2.5 220A 220Vac 220Vac Linea Condizionatore
WDK2.5 0VDC 0Vdc 0Vdc Alimentazione terminale
WDK2.5 24B 24Vdc 24Vdc Alimentazione terminale
WDK2.5 24A PAE SB301A N.C.1
WDK2.5 300 PAE SB301A N.C.1
WDK2.5 306 PAE SB301A N.C. 2
WDK2.5 307 PAE SB301A N.C. 2
WDK2.5 24VS 24Vdc 24Vdc SB382 Pulsante preavviso partenza
WDK2.5 407 _| SB382 Pulsante preavviso partenza
WDK2.5 24A 24Vdc 24Vdc SB385 Pulsante arresto in fase
WDK2.5 408 _| SB385 Pulsante arresto in fase
WDK2.5 408 24Vdc 24Vdc SB386 Pulsante marcia
WDK2.5 409 _| SB386 Pulsante marcia
WDK2.5 24A 24Vdc 24Vdc SB387 Pulsante reset
WDK2.5 410 _| SB387 Pulsante reset
WDK2.5 0VDC 0Vdc 0Vdc Avvisatore Luminoso e acustico
WDK2.5 500 _| HA503 Avvisatore Acustico
WDK2.5 501 _| HL504 Lampada Bianca
WDK2.5 502 _| HL505Lampada Blu
WDK2.5 503 _| HL506 Lampada Arancio
WDK2.5 504 _| HL507 Lampada Rossa
WDK2.5 24H 24Vdc SB605 Pulsante teach sistema visione stampa (Optional)
WDK2.5 700 _| SB605 Pulsante teach sistema visione stampa (Optional)
WPE6 Morsetto di terra
WPE6 Morsetto di terra

XT3
MORSETTIERA COMUNI 0VDC

WDU2.5 0VDC 0vdc Morsettiera comuni 0vdc

XT7
MORSETTIERA SEGNALI PASSAGGIO FILM

WPE6 Morsetto di terra


WDU2.5 U283 M283 Motore centraggio film
WDU2.5 V283 M283 Motore centraggio film
DLD2.5 0VDC 0Vdc 0Vdc Alimentazione sensori
DLD2.5 24A +24Vdc +24Vdc alimentazione sensori
DLI2.5 455 _| SQ423 Sonda Film in Movimento
DLI2.5 456 _| SQ424 Fibra Ottica Bordo Bobina Fuori
DLI2.5 457 _| SQ425 Fibra Ottica Bordo Bobina Dentro
WDK2.5 540 _| SQ 582 Fine corsa motore centraggio film (asta in fuori)
WDK2.5 541 _| SQ 582 Fine corsa motore centraggio film (asta in fuori)
WDK2.5 542 _| SQ 583 Fine corsa motore centraggio film (asta in dentro)
WDK2.5 543 _| SQ 583 Fine corsa motore centraggio film (asta in dentro)
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MORSETTO TRIPLO PER SENSORE DOPPIO SCARICO (N°1 MORSETTO) (OPTIONAL)


DLI2.5 606 +24Vdc +24Vdc SQ631 Sensore rilevazione doppio scarico (optional)
DLI2.5 607 _| SQ631 Sensore rilevazione doppio scarico (optional)
DLI2.5 605 0Vdc 0Vdc SQ631 Sensore rilevazione doppio scarico (optional)
WPE2.5 Morsetto di terra
file:17812_IN_OUT.doc

LISTA INGRESSI-USCITE SO EVO F.012

INGRESSI

XTP3-1 QF154 +24Vdc


E0.0 XTP3-2
E0.1 XTP3-3
E0.2 XTP3-4
E0.3 XTP3-5
E0.4 XTP3-6
E0.5 XTP3-7
E0.6 XTP3-8 Ingresso fase lettura doppio scarico
E0.7 XTP3-9

E1.0 XTP3-12 Allarme pulsanti arresto emergenza


E1.1 XTP3-13 Allarme protezioni di sicurezza
E1.2 XTP3-14 Allarme da stampatore
E1.3 XTP3-15 Allarme mancanza ausiliari
E1.4 XTP3-16 Allarme generale
E1.5 XTP3-17 Attesa e ripartenza da fardellatrice
E1.6 XTP3-18 Allarme da fardellatrice
E1.7 XTP3-19

XTP3-20 0VDC

E2.0 XTP2-22 Fotocellula tacca film


E2.1 XTP2-23 Pressostato linea aria
E2.2 XTP2-24 Pressostato linea aria risc. long.
E2.3 XTP2-25 Pulsante preavviso partenza
E2.4 XTP2-26 Pulsanta arresto in fase
E2.5 XTP2-27 Pulsante marcia
E2.6 XTP2-28 Pulsante reset
E2.7 XTP2-29 Ingresso fase per scheda scarto frammento

XTP2-30 0VDC

XTP6-1 QF 154 +24Vdc


E3.0 XTP6-2 Sonda fine film bobina 1
E3.1 XTP6-3 Sonda fine film bobina 2
E3.2 XTP6-4 Sonda film in movimento
E3.3 XTP6-5 Fibra ottica bordo film fuori
E3.4 XTP6-6 Fibra ottica bordo film dentro
E3.5 XTP6-7 Fibra ottica rottura film al colletto
E3.6 XTP6-8 Sonda banda stagnata bobina 1
E3.7 XTP6-9 Sonda banda stagnata bobina 2

1/3
file:17812_IN_OUT.doc

E4.0 XTP6-12 Pulsante abilitazione cambio bobina 1


E4.1 XTP6-13 Pulsante abilitazione cambio bobina 2
E4.2 XTP6-14 Encoder altezza spazzole
E4.3 XTP6-15 Sonda zero spazzole
E4.4 XTP6-16 Sonda sgancio alimentatore
E4.5 XTP6-17 Errore stampa da sistema visione stampa
E4.6 XTP6-18
E4.7 XTP6-19 Allarme da sistema visione stampa

XTP6-20 0VDC

XTP6-21 QF154 +24VDC


E5.0 XTP6-22 Fase stop macchina da controllo assi
E5.1 XTP6-23 Fase effettuata da controllo assi
E5.2 XTP6-24 Scarico prodotto da controllo assi
E5.3 XTP6-25 Scansione da controllo assi
E5.4 XTP6-26 Fase scarto sacchetti con frammento da controllo assi
E5.5 XTP6-27 Ripristino allarmi
E5.6 XTP6-28 Sincronismo da scheda scarto frammento
E5.7 XTP6-29

E6.0 XTP6-32 Allarme modulo controllo temperatura


E6.1 XTP6-33 Allarme LBA modulo controllo temperatura
E6.2 XTP6-34 Allarme azionamento Film
E6.3 XTP6-35 Allarme azionamento Pinza
E6.4 XTP6-36 Allarme azionamento Alimentatore
E6.5 XTP6-37 Allarme azionamento Svolgitore
E6.6 XTP6-38 Allarme azionamento Spazzole
E6.7 XTP6-39 Allarme azionamento Nastrino Uscita Sacchetti

XTP6-40 0Vdc

USCITE
XTP3-21 QF156 +24VDC
A0.0 XTP3-22 Sirena preavviso
A0.1 XTP3-23 Lampada marcia bianca
A0.2 XTP3-24 Lampada attesa blu
A0.3 XTP3-25 Lampada manuale arancio
A0.4 XTP3-26 Lampada allarme rossa
A0.5 XTP3-27 Esclusione fotocellula a controllo assi
A0.6 XTP3-28 Abilitazione start a controllo assi
A0.7 XTP3-29 Attesa prodotto a controllo assi
XTP3-30 0VDC

XTP3-31 QF156 +24VDC

2/3
file:17812_IN_OUT.doc

A1.0 XTP3-32 Stop in emergenza a controllo assi


A1.1 XTP3-33 Ripristino allarmi
A1.2 XTP3-34 Spia cambio bobina 1 abilitata
A1.3 XTP3-35 Spia cambio bobina 2 abilitata
A1.4 XTP3-36
A1.5 XTP3-37
A1.6 XTP3-38
A1.7 XTP3-39
XTP3-40 0VDC

XTP11-1 KAS304-14 +24VDC


A2.0 XTP11-2 Abilitazione azionamenti
A2.1 XTP11-3 Elettrovalvola movimento risc. long.
A2.2 XTP11-4 Elettrovalvola scarto sacchetti vuoti
A2.3 XTP11-5 Elettrovalvola pistone aggiuntatore
A2.4 XTP11-6 Elettrovalvola sollevamento spazzole
A2.5 XTP11-7 Elettrovalvola bloccaggio bobina 1
A2.6 XTP11-8 Elettrovalvola bloccaggio bobina 2
A2.7 XTP11-9 Elettrovalvola coltello bobina 1
XTP11-10 0VDC

XTP11-11 KAS304-14 +24VDC


A3.0 XTP11-12 Elettrovalvola coltello bobina 2
A3.1 XTP11-13 Comando lettura frammento a scheda scarto frammento
A3.2 XTP11-14 Comando lettura continua a scheda scarto frammento
A3.3 XTP11-15 Elettrovalvola scarto sacchetti con frammento
A3.4 XTP11-16 Comando centraggio film Fuori
A3.5 XTP11-17 Comando centraggio film Dentro
A3.6 XTP11-18 Commando altezza spazzole Alto
A3.7 XTP11-19 Commando altezza spazzole Basso
XTP11-20 0VDC

3/3
17812_CONN. EMC296.doc

CONNETTORI CPU DEL CONTROLLO ASSI EMC296


J1/CPU (SER/PWR) = Canale seriale PLC

[2] Ricezione dati


[3] Trasmissione dati
[5] GND

J5/CPU (ALIMENTAZIONE)= Alimentazione Rack assi EMC296

[1] Alimentazione rack (+)


[2] Alimentazione rack (+)
[3] Alimentazione rack (-)
[4] Alimentazione rack (-)
17812_CONN.EMCIO1.doc

CONNETTORI EMCIO 1

J11 (USCITE DIGITALI) = USCITE

[1] Fase di stop macchina


[2] Messa in fase effettuta
[3] Scarico prodotto
[4] Libero
[5] Libero
[6] Scansione
[7] Libero
[8] Alimentazione uscite (+)
[9] Alimentazione uscite (-)

J12 (USCITE DIGITALI) = USCITE

[1] Start allo stampatore


[2] Fase scarto sacchetti con frammento
[3] Libero
[4] Segnale sincronismo a sistema di visione
[5] Elettrovalvola coltello pinza stripping
[6] Libero
[7] Libero
[8] Alimentazione uscite (+)
[9] Alimentazione uscite (-)

J13 (INGRESSI DIGITALI) = Ingressi

[1] Fotocellula film


[2] Sonda di zero della pinza
[3] Libero
[4] Libero
[5] Libero
[6] Libero
[7] Libero
[8] Libero
[9] Comune ingressi(GND)

J14 (INGRESSI DIGITALI) = Ingressi

[1] Sonda di zero alimentatore


[2] Esclusione fotocellula
[3] Stop in emergenza
[4] Sonda posizione pinza
[5] Abilitazione start
[6] Attesa prodotto
[7] Libero
[8] Ripristino allarmi
[9] Comune ingressi(GND)
17812_CONN.EMCIO1.doc

J15 (USCITA ANALOGICA/RELE’) = Azionamento asse X


Morsettiera a vite 4 pin

[1] Uscita analogica + asse X


[2] Uscita analogica - asse X
[3] Contatto attivazione asse X
[4] Contatto attivazione asse X

J16 (USCITA ANALOGICA/RELE’) = Azionamento asse Y


Morsettiera a vite 4pin

[1] Uscita analogica + asse Y


[2] Uscita analogica - asse Y
[3] Contatto attivazione asse Y
[4] Contatto attivazione asse Y

J17 (ENCODER) = Encoder asse X


Connettore a vaschetta 9 pin femmina

[1] Canale A asse X


[2] Canale B asse X
[4] Alimentazione encoder (GND)
[5] Schermo

J18 (ENCODER) = Encoder asse Y


Connettore a vaschetta 9 pin femmina

[1] Canale A asse Y


[2] Canale B asse Y
[4] Alimentazione encoder (GND)
[5] Schermo
17812_CONN.EMCIO2.doc

CONNETTORI EMCIO 2

J15 (USCITA ANALOGICA/RELE’) = Azionamento asse Z


Morsettiera a vite 4 pin

[1] Uscita analogica + asse Z


[2] Uscita analogica - asse Z
[3] Contatto attivazione asse Z
[4] Contatto attivazione asse Z

J16 (USCITA ANALOGICA/RELE’) = Azionamento asse W


Morsettiera a vite 4 pin

[1] Uscita analogica + asse W


[2] Uscita analogica - asse W
[3] Contatto attivazione asse W
[4] Contatto attivazione asse W

J17 (ENCODER) = Encoder asse Z


Connettore a vaschetta 9 pin femmina

[1] Canale A asse Z


[2] Canale B asse Z
[4] Alimentazione encoder (GND)
[5] Schermo

J18 (ENCODER) = Encoder asse W


Connettore a vaschetta 9 pin femmina

[1] Canale A asse W


[2] Canale B asse W
[4] Alimentazione encoder (GND)
[5] Schermo
[9] Alimentazione encoder (+5V OUT)
17812_PARAMETRI (SIGMA 2)

CONFIGURAZIONE SO EVO
(con azionamenti SIGMA II)

UNITA’ TERMOREGOLAZIONE

Modulo termoregolazione EJ1N-TC


Impostare i dip switch nel modo seguente
SW1 = 2
SW2 = 3 ON

PAGINA 1 DI 6
17812_PARAMETRI (SIGMA 2)

PARAMETRI INTERNI DELLA CONFEZIONATRICE SO EVO

VELOCITA' DI JOG % 5
VELOCITA' DI FASE % 5
KP FILM 50
IMPULSI/GIRO FILM 512
SVILUPPO FILM mm 44000
GIRI FILM 1500
INCREMENTO SFASAMENTO FILM imp. 10
KP PINZA % 60
IMPULSI/GIRO PINZA (MCR) 3840
IMPULSI/GIRO PINZA (STRIPPING) 4608
DIAMETRO PINZA (MCR) mm. 160
DIAMETRO PINZA (STRIPPING) mm. 110
QSET INIZIALE mm 55
QSET FINALE mm 34

SERVO PINZA imp. 2000


PSTOP 30000
KP FOTOCELLULA 50
KI FOTOCELLULA 1
QI LIMITE FOTOCELLULA 50000
SGFOTO imp. 2000
SGBIG imp. 5000
ACCELERAZIONE imp. 180
IMPULSI/GIRO ALIMENTATORE 2304
INCREMENTO SFASAMENTO ALIMENTATORE imp. 2
KP ALIMENTATORE 25
KV ALIMENTATORE 850

SERVO ALIMENTATORE imp. 4000


RITARDO SCARICO msec. 200
IMPULSO SCARICO msec. 100
FASE SCARTO FRAMMENTO //
FASE PACCHI UNITI 0
TEMPO DURATA SCARICO NEL CANALE msec. 200
N° PACCHI STAMPATORE - SCARTO 0
N° PACCHI PIANO RULLI - SCARTO 0

PAGINA 2 DI 6
17812_PARAMETRI (SIGMA 2)

MACCHINA DESTRA

ASSE X

TARATURA AZIONAMENTO MOTORE FILM AZ204

AZIONAMENTO OMRON SGDH-10DE

• Pn 000 = 0000 ( Switch base con direzione marcia, controllo velocità rif. Analogico e Zero Clamp )
• Pn 201 = 512 ( Impulsi encoder simulato )
• Pn 300 = 1000 ( Guadagno ingresso riferimento velocità )
• Pn 402 = 200 (%) ( Limite coppia indietro )
• Pn 403 = 200 (%) ( Limite coppia avanti )

ATTENZIONE= Dopo aver cambiato le costanti di programmazione per memorizzare i parametri è necessario spengere
e riaccendere l’azionamento.

ASSE Z

TARATURA AZIONAMENTO MOTORE PINZA AZ214

AZIONAMENTO OMRON SGDH-10DE

• Pn 000 = 0001 ( Switch base con direzione marcia, controllo velocità rif. Analogico e Zero Clamp )
• Pn 201 = 512 ( Impulsi encoder simulato )
• Pn 300 = 1000 ( Guadagno ingresso riferimento velocità )
• Pn 402 = 200 (%) ( Limite coppia indietro )
• Pn 403 = 200 (%) ( Limite coppia avanti )

ATTENZIONE= Dopo aver cambiato le costanti di programmazione per memorizzare i parametri è necessario spengere
e riaccendere l’azionamento.

ASSE Y

TARATURA AZIONAMENTO MOTORE ALIMENTATORE AZ224

AZIONAMENTO OMRON SGDH-10DE

• Pn 000 = 00A0 ( Switch base con direzione marcia, controllo velocità rif. Analogico e Zero Clamp )
• Pn 201 = 256 ( Impulsi encoder simulato )
• Pn 300 = 500 ( Guadagno ingresso riferimento velocità )
• Pn 402 = 200 (%) ( Limite coppia indietro )
• Pn 403 = 200 (%) ( Limite coppia avanti )
• Pn 501 = 2 (Liv. Zero clamp)

ATTENZIONE= Dopo aver cambiato le costanti di programmazione per memorizzare i parametri è necessario spengere
e riaccendere l’azionamento.

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17812_PARAMETRI (SIGMA 2)
TARATURA AZIONAMENTO MOTORE SVOLGITORE AZ255

AZIONAMENTO ABB BSD400

• Pn 001-04 = 1 ( Direzione marcia )


• Pn 001-09 = 1 ( Modo controllo Velocità )
• Pn 001-12 = 15 ( Modo funzionamento IN 3 )
• Pn 001-34 = 1000 ( Velocità massima )
• Pn 001-35 = 0.000 ( Accelerazione )
• Pn 001-36 = 0.000 ( Decelerazione )
• Pn 001-39 = 50 ( Livello Zero Clamp )
• Pn 001-70 = 0.28 ( Guadagno comando analogico )
• Pn 001-89 = 30.0 ( Scalatura uscita monitor )

ATTENZIONE= Dopo aver cambiato le costanti di programmazione per memorizzare i parametri è necessario spengere
e riaccendere l’azionamento.

TARATURA AZIONAMENTO MOTORE SPAZZOLE AZ264

AZIONAMENTO ABB BSD400

• Pn 001-04 = 1 ( Direzione marcia )


• Pn 001-09 = 1 ( Modo controllo Velocità )
• Pn 001-12 = 15 ( Modo funzionamento IN 3 )
• Pn 001-34 = 3000 ( Velocità massima )
• Pn 001-35 = 0.000 ( Accelerazione )
• Pn 001-36 = 0.000 ( Decelerazione )
• Pn 001-39 = 50 ( Livello Zero Clamp )
• Pn 001-70 = 0.39 ( Guadagno comando analogico )

ATTENZIONE= Dopo aver cambiato le costanti di programmazione per memorizzare i parametri è necessario spengere
e riaccendere l’azionamento.

TARATURA AZIONAMENTO MOTORE NASTRINO USCITA SACCHETTI AZ274

AZIONAMENTO ABB BSD400

• Pn 001-04 = 1 ( Direzione marcia )


• Pn 001-09 = 1 ( Modo controllo Velocità )
• Pn 001-12 = 15 ( Modo funzionamento IN 3 )
• Pn 001-34 = 3000 ( Velocità massima )
• Pn 001-35 = 0.000 ( Accelerazione )
• Pn 001-36 = 0.000 ( Decelerazione )
• Pn 001-39 = 50 ( Livello Zero Clamp )
• Pn 001-70 = 0.50 ( Guadagno comando analogico )

ATTENZIONE= Dopo aver cambiato le costanti di programmazione per memorizzare i parametri è necessario spengere
e riaccendere l’azionamento.

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17812_PARAMETRI (SIGMA 2)

MACCHINA SINISTRA

ASSE X

TARATURA AZIONAMENTO MOTORE FILM AZ204

AZIONAMENTO OMRON SGDH-10DE

• Pn 000 = 0001 ( Switch base con direzione marcia, controllo velocità rif. Analogico e Zero Clamp )
• Pn 201 = 512 ( Impulsi encoder simulato )
• Pn 300 = 1000 ( Guadagno ingresso riferimento velocità )
• Pn 402 = 200 (%) ( Limite coppia indietro )
• Pn 403 = 200 (%) ( Limite coppia avanti )

ATTENZIONE= Dopo aver cambiato le costanti di programmazione per memorizzare i parametri è necessario spengere
e riaccendere l’azionamento.

ASSE Z

TARATURA AZIONAMENTO MOTORE PINZA AZ214

AZIONAMENTO OMRON SGDH-10DE

• Pn 000 = 0000 ( Switch base con direzione marcia, controllo velocità rif. Analogico e Zero Clamp )
• Pn 201 = 512 ( Impulsi encoder simulato )
• Pn 300 = 1000 ( Guadagno ingresso riferimento velocità )
• Pn 402 = 200 (%) ( Limite coppia indietro )
• Pn 403 = 200 (%) ( Limite coppia avanti )

ATTENZIONE= Dopo aver cambiato le costanti di programmazione per memorizzare i parametri è necessario spengere
e riaccendere l’azionamento.

ASSE Y

TARATURA AZIONAMENTO MOTORE ALIMENTATORE AZ224

AZIONAMENTO OMRON SGDH-10DE

• Pn 000 = 00A1 ( Switch base con direzione marcia, controllo velocità rif. Analogico e Zero Clamp )
• Pn 201 = 256 ( Impulsi encoder simulato )
• Pn 300 = 500 ( Guadagno ingresso riferimento velocità )
• Pn 402 = 200 (%) ( Limite coppia indietro )
• Pn 403 = 200 (%) ( Limite coppia avanti )
• Pn 501 = 2 (Liv. Zero clamp)

ATTENZIONE= Dopo aver cambiato le costanti di programmazione per memorizzare i parametri è necessario spengere
e riaccendere l’azionamento.

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17812_PARAMETRI (SIGMA 2)
TARATURA AZIONAMENTO MOTORE SVOLGITORE AZ255

AZIONAMENTO ABB BSD400

• Pn 001-04 = 0 ( Direzione marcia )


• Pn 001-09 = 1 ( Modo controllo Velocità )
• Pn 001-12 = 15 ( Modo funzionamento IN 3 )
• Pn 001-34 = 1000 ( Velocità massima )
• Pn 001-35 = 0.000 ( Accelerazione )
• Pn 001-36 = 0.000 ( Decelerazione )
• Pn 001-39 = 50 ( Livello Zero Clamp )
• Pn 001-70 = 0.28 ( Guadagno comando analogico )
• Pn 001-89 = 30.0 ( Scalatura uscita monitor )

ATTENZIONE= Dopo aver cambiato le costanti di programmazione per memorizzare i parametri è necessario spengere
e riaccendere l’azionamento.

TARATURA AZIONAMENTO MOTORE SPAZZOLE AZ264

AZIONAMENTO ABB BSD400

• Pn 001-04 = 0 ( Direzione marcia )


• Pn 001-09 = 1 ( Modo controllo Velocità )
• Pn 001-12 = 15 ( Modo funzionamento IN 3 )
• Pn 001-34 = 3000 ( Velocità massima )
• Pn 001-35 = 0.000 ( Accelerazione )
• Pn 001-36 = 0.000 ( Decelerazione )
• Pn 001-39 = 50 ( Livello Zero Clamp )
• Pn 001-70 = 0.39 ( Guadagno comando analogico )

ATTENZIONE= Dopo aver cambiato le costanti di programmazione per memorizzare i parametri è necessario spengere
e riaccendere l’azionamento.

TARATURA AZIONAMENTO MOTORE NASTRINO USCITA SACCHETTI AZ274

AZIONAMENTO ABB BSD400

• Pn 001-04 = 1 ( Direzione marcia )


• Pn 001-09 = 1 ( Modo controllo Velocità )
• Pn 001-12 = 15 ( Modo funzionamento IN 3 )
• Pn 001-34 = 3000 ( Velocità massima )
• Pn 001-35 = 0.000 ( Accelerazione )
• Pn 001-36 = 0.000 ( Decelerazione )
• Pn 001-39 = 50 ( Livello Zero Clamp )
• Pn 001-70 = 0.50 ( Guadagno comando analogico )

ATTENZIONE= Dopo aver cambiato le costanti di programmazione per memorizzare i parametri è necessario spengere
e riaccendere l’azionamento.

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