Exdc01 Esercizicircuitidc1 v1

Esercizi svolti
di
Elettrotecnica
a cura del prof. Vincenzo Tucci
MARZO 2005
Vincenzo Tucci Esercizi di Elettrotecnica
INDICE
NOTA SUL METODO PER LA SOLUZIONE DEGLI ESERCIZI ....................................................................................... 3

CIRCUITI STATICI.............................................................................................................................................. 4
BIPOLI EQUIVALENTI, MANIPOLAZIONI CIRCUITALI, FORMULE DEI PARTITORI ..................................................... 4
Esercizio n. 1................................................................................................................................................... 4
Esercizio n. 2................................................................................................................................................... 5
Esercizio n. 3................................................................................................................................................... 7
Esercizio n. 4................................................................................................................................................... 8
Esercizio n. 5................................................................................................................................................. 10
Esercizio n. 6................................................................................................................................................. 11
Esercizio n. 7................................................................................................................................................. 12
Esercizio n. 8................................................................................................................................................. 13
Esercizio n. 9................................................................................................................................................. 14
LINEARITÀ E SOVRAPPOSIZIONE DEGLI EFFETTI ................................................................................................. 16
Esercizio n. 10............................................................................................................................................... 16
Esercizio n. 11............................................................................................................................................... 17
Esercizio n. 12............................................................................................................................................... 18
METODI DI SOLUZIONE ....................................................................................................................................... 21
Esercizio n. 13............................................................................................................................................... 21
Esercizio n. 14............................................................................................................................................... 22
Esercizio n. 15............................................................................................................................................... 23
Esercizio n. 16............................................................................................................................................... 25
Esercizio n. 17............................................................................................................................................... 26
Esercizio n. 18............................................................................................................................................... 28
Esercizio n. 19............................................................................................................................................... 30
GENERATORI EQUIVALENTI ................................................................................................................................ 32
Esercizio n. 20............................................................................................................................................... 34
Esercizio n. 21............................................................................................................................................... 36
Esercizio n. 22............................................................................................................................................... 37
Esercizio n. 23............................................................................................................................................... 40
DOPPI BIPOLI ...................................................................................................................................................... 50
Esercizio n. 27............................................................................................................................................... 50
Esercizio n. 28............................................................................................................................................... 51
Esercizio n. 29............................................................................................................................................... 55
Esercizio n. 30............................................................................................................................................... 59
Esercizio n. 31............................................................................................................................................... 62
2
Nota sul metodo per la soluzione degli esercizi

La soluzione degli esercizi è un momento della fase di apprendimento nel quale l’allievo è chiamato ad
utilizzare sia i metodi appresi durante lo specifico corso (ad esempio, quello di Elettrotecnica) sia il
bagaglio di nozioni acquisite negli studi precedenti.
Sebbene la complessità dei problemi da risolvere possano variare molto (da corso a corso nell’ambito
degli studi e, successivamente, nella vita professionale) è importante acquisire una metodologia valida
in generale che consenta di affrontarne la soluzione in modo efficace.
In ogni caso, la soluzione di un problema si può ottenere adottando una procedura operativa che può
essere sintetizzata nei seguenti punti:
a) identificazione degli obiettivi;

b) scelta del metodo;
c) elaborazioni analitiche e numeriche;
d) analisi e controllo dei risultati; nel caso i risultati ottenuti non risultino soddisfare
principi elementari (ad esempio, leggi di Kirchhoff, conservazione dell’energia, ecc.)
occorre reiterare la procedura, adottando eventualmente un diverso metodo di
soluzione;
e) presentazione e discussione dei risultati.
Nel caso dei problemi di Elettrotecnica, il processo risulta, nella maggior parte dei casi, molto più
agevole, in quanto alcuni punti della procedura generale sono già specificati nel quesito. Ad esempio,
la grandezza da calcolare ed il metodo da adottare per effettuare il calcolo sono indicati nel testo
dell’esercizio. Pertanto, la procedura per la soluzione dei problemi può essere ristretta ai seguenti
punti:
1) scelta del metodo;

2) elaborazioni analitiche e numeriche;
3) presentazione e discussione dei risultati.
La chiara identificazione di tali passi della procedura, oltre ad essere un utile strumento per lo studente
impegnato nella soluzione del problema, consente inoltre una più agevole ed efficiente valutazione
della bontà della soluzione.
In particolare, nei problemi inerenti l’analisi dei circuiti (la maggior parte dei problemi affrontati
durante il corso di Elettrotecnica I e II) occorre:
1) indicare sul grafico del circuito i riferimenti per i versi delle grandezze;
2) esprimere le sole equazioni necessarie e sufficienti a risolvere il problema;
3) scegliere il procedimento più semplice ed efficace;
4) utilizzare fin dove possibile i nomi simbolici dei parametri circuitali e sostituire i valori
numerici solo alla fine del procedimento o quando è indispensabile;
5) presentare in maniera logica e coerente il procedimento e i calcoli;
6) verificare la congruenza numerica e dimensionale dei risultati ottenuti.
Negli esempi che vengono proposti si cercherà di mettere in evidenza tali fasi.
3
CIRCUITI STATICI
Bipoli equivalenti, manipolazioni circuitali, formule dei partitori
Esercizio n. 1
Si determini il valore della resistenza equivalente Rab nei seguenti casi:
a) interruttori S1 e S2 aperti (posizione 0);
b) interruttore S1 aperto (posizione 0) e interruttore S2 chiuso (posizione 1);
c) interruttore S1 chiuso (posizione 1) e interruttore S2 aperto (posizione 0);
d) interruttori S1 e S2 chiusi (posizione 1).
R1=2Ω; R2=10Ω;
R3=15Ω; R4=10Ω
R5=40Ω; R6=20Ω
R7=30Ω, R8= 8Ω
Soluzione
Caso a)
Quando i due interruttori sono aperti la resistenza equivalente risulta data dalla serie delle resistenze:
8
R ab = ∑ Ri = 135Ω
i =1
Caso b)
Quando l’interruttore S1 è aperto e S2 è chiuso le resistenze R2, R3, R4 e R5 si trovano in parallelo
con un corto circuito. Si ha quindi:
8
R ab = ∑ Ri +R1 = 60Ω
i =6
Caso c)
Quando l’interruttore S1 è chiuso e S2 è aperto le resistenze R4, R5, R6 e R7 si trovano in parallelo
con un corto circuito. Si ha quindi:
3
R ab = ∑ Ri +R8 = 35Ω
i =1
Caso d)
Quando entrambi gli interruttori sono chiusi, la valutazione della resistenza equivalente può essere
semplificata facendo riferimento allo schema di figura 1.1 nel quale si sono considerate le serie tra le
resistenze R2 e R3, R4 e R5 e R6 e R7.
R 23 = R2 + R3 = 25Ω R 45 = R4 + R5 = 50Ω R 67 = R6 + R7 = 50Ω
Circuiti statici 4
Si osservi ora che, per la presenza dei due corto circuiti, le resistenze precedentemente definite si
trovano collegate tra i nodi c≡d ed e≡f: esse risultano pertanto in parallelo (figura 1.2). Indicando con
Rp la resistenza equivalente a tale parallelo:
figura 1.1
1
Rp = = 12.5Ω
1 1 1
+ +
R23 R45 R67
Pertanto con riferimento allo schema di figura 1.2, si ottiene:
R ab = R1 + R p + R8 = 22.5Ω
figura 1.2 figura 1.3
Esercizio n. 2
Per il circuito in figura, sia per la condizione di interruttore S aperto (posizione 0) che di interruttore
chiuso (posizione 1), si determini:
a) la resistenza vista dai morsetti A-B;
b) la corrente I e la tensione V quando la tensione ai morsetti A-B è pari a 100V.
Circuiti statici 5
R1=20Ω ; R2=4Ω; R3=20Ω;

R4=50Ω; R5=30Ω; R6=R7=10Ω
SOLUZIONE
Notiamo innanzitutto che, sia quando l’interruttore è aperto che quando è chiuso, le resistenze R6 e R7
risultano corto circuitate. Esse, pertanto non intervengono né nella espressione di RS0 né in quella di
RS1.
Calcolo RS0, IS0, VS0

Quando l’interruttore S è aperto il circuito da esaminare può essere più convenientemente rappresentato
come in fig. 1 in cui si osserva che tra A e B è presente il parallelo tra R1 con una resistenza data dalla
serie tra R2 ed il parallelo tra R3 e (R4+R5).
Pertanto, si ha:
 R3 ⋅ ( R 4 + R5) 
R1 ⋅  R 2 +
 R3 + ( R 4 + R5) 
RS 0 = = 10Ω
 R3 ⋅ ( R 4 + R5) 
R1 +  R 2 +
 R3 + ( R 4 + R5) 
figura 2.1
La corrente IS0 è la corrente che interessa la serie R4, R5 di figura 2.1. Essa si ottiene a partire dalla
corrente totale, applicando due volte la formula del partitore di corrente.
V AB R1
I R2 = = 5A
RS 0  R3 ⋅ ( R 4 + R5) 
R1 +  R 2 +
 R3 + ( R 4 + R5) 
R3
I SO = I R 2 = 1A
R3 + R 4 + R5
La tensione VS0 è la tensione ai capi del parallelo tra R3 e la serie R4, R5:
R3 ⋅ ( R 4 + R5)
VSO = I R 2 = 80V
R3 + R 4 + R5
Calcolo RS1, IS1, VS1

Quando l’interruttore S è chiuso il parallelo tra R3 e (R4+R5) è cortocircuitato. Il circuito si riduce
pertanto al parallelo tra R1 e R2.
Circuiti statici 6
Pertanto si ha:
R1 ⋅ R 2 10
RS 1 = = Ω
R1 + R 2 3
La corrente IS1 è la corrente che interessa la resistenza R2.
VAB
IS1 = = 25 A
R2
La tensione VS1 è la tensione ai capi di un corto circuito e pertanto risulta nulla:
VS1 = 0V
Esercizio n. 3
Utilizzando i possibili collegamenti tra i resistori si determinino i corrispondenti valori di resistenza
ottenibili.
SOLUZIONE
Osserviamo innanzitutto che i collegamenti che coinvolgono i nodi B e C con gli altri due rami
risultano equivalenti a causa dell’identico valore della resistenza (2R). I collegamenti possibili
risultano pertanto A-B (coincidente ai fini dei valori possibili di resistenza con A-C), A-D; B-C e B-D
(coincidente ai fini dei valori possibili di resistenza con C-D). In figura 3.1 sono mostrati i
collegamenti che coinvolgono il nodo A. Per tali casi i possibili valori di resistenza ottenibili sono (si
omettono per semplicità i valori di resistenza tra coppie di morsetti per i quali il collegamento
effettuato non introduce modifiche rispetto alla struttura originaria):
figura 3.1
Circuiti statici 7
 2 8
R AC = 2 R + 3 R = 3 R  R AD = 0
A ≡ B (ovvero con C)  A≡D 

2
R AD = R R AB = R AC = 2 R
 3
In figura 3.2 sono mostrati i collegamenti che coinvolgono il nodo B (ovvero C); per tali
configurazioni si avrà:
 R
R AB = R AC = 2 R = R
C≡B  D ≡ B (ovvero con C)  BC
R BD = R CD =
R  R CD = 0
 2
figura 3.2
Esercizio n. 4
Per i due circuiti in figura si determinino le caratteristiche dei bipoli equivalenti viste ai morsetti A-B e
le si disegnino sul piano I-V.
SOLUZIONE
Poiché i singoli bipoli sono “normali”, ovvero esibiscono una caratteristica rappresentabile sul piano I-
V tramite una retta, in generale non passante per l’origine, la caratteristica del bipolo equivalente sarà
anch’essa di tipo rettilineo. Il metodo più semplice per individuarla è quella di valutarla in due punti
“notevoli”, rispettivamente per I= 0 e V=0.
Per il bipolo contenente il generatore di tensione la condizione V=0 si ha collegando A e B tramite un
corto circuito (figura 4.1):
Circuiti statici 8
figura 4.1
Si ottiene:
E
V = 0; I=− = −1A
R1
Il secondo punto notevole si ottiene quando I=0; in tal caso la tensione si ottiene applicando la formula
del partitore di tensione e valutando la tensione ai capi di R2.
R2
I = 0; V=E = 8V
R1 + R2
L’equazione che descrive la caratteristica del bipolo sarà pertanto:
R2
E( )
R2 R1 + R2 R2 RR
V = E( )− I = E( ) + ( 1 2 ) I = 8 + 8I
R1 + R2 E R1 + R2 R1 + R2
(− )
R1
Si osservi che:
a) affinché la corrente risulti positiva con il riferimento scelto occorre che la tensione ai morsetti A-B
sia maggiore di 8V;
b) la pendenza della retta è data dal valore della resistenza equivalente vista dai morsetti A-B quando il
generatore di tensione sia stato spento; tale risultato trova riscontro nell’ambito di un teorema generale,
che sarà illustrato nel seguito, che va sotto il nome di teorema di Thèvenin (o del generatore
equivalente di tensione).
Per il secondo circuito risulta:

V = 0; I = J = 0.1A
I = 0; V = JR2 = 0.5V
L’equazione che descrive la caratteristica del bipolo sarà pertanto:
JR2
V = JR2 − I = JR2 − R2 I = 0.5 − 5 I
J
Si osservi che la pendenza della retta è data dal valore della resistenza equivalente vista dai morsetti A-
B quando il generatore di corrente sia stato spento (cioè al suo posto vi sia un circuito aperto). Tale
risultato trova riscontro nell’ambito di un teorema generale, illustrato nel seguito, che va sotto il nome
di teorema di Norton (o del generatore equivalente di corrente).
Circuiti statici 9
Esercizio n. 5
Per il circuito in figura si determini il valore della tensione E ai morsetti del generatore tale che la
corrente IBD nel resistore R4 sia pari a 5 mA.
R1=3kΩ; R2=500Ω;
R3=250Ω; R4=400Ω
SOLUZIONE
L’esercizio fornisce un esempio di metodo di “soluzione a ritroso” nel quale si parte dal valore della
grandezza di uscita e, applicando opportunamente le leggi dei circuiti, si valutano le diverse grandezze
che servono per ricavare l’incognita. Naturalmente è ancora possibile una soluzione attraverso il
modello fondamentale del circuito (LKC+LKT+caratteristiche), ma essa risulta senz’altro più onerosa
dal punto di vista del calcolo.
Infatti, si può scrivere
- I DA + I AB + I AC = 0
- I AB − I AC + I BD = 0
R1I AB + R4 I BD = E
R1I AB − ( R2 + R 3 )I AC = 0
che rappresenta il sistema fondamentale del circuito (4 equazioni, 4 incognite) in cui la corrente IBD
nella R4 è un termine noto mentre non lo è la tensione E del generatore. Adottando, invece, l’approccio
della soluzione a ritroso, nota la corrente IBD nella R4, è possibile applicare la LKC alla superficie
“gaussiana” Σ rappresentata in figura 5.1.
figura 5.1
Si ottiene così la corrente nel generatore di tensione:
I BD = I DA = 5mA
Circuiti statici 10
Osserviamo ora che la resistenza R1 si trova in parallelo con la serie tra R2 e R3; è quindi possibile
applicare a tale parallelo la formula del partitore di corrente per ricavare la corrente IAB in R1.
R2 + R3 750
I AB = I DA = 5 ⋅10 −3 = 1mA
R1 + R2 + R3 3750
Nota la corrente in R1 si può applicare la LKT alla maglia ABDA per ottenere il valore richiesto:
E = R1 I AB + R4 I BD = 3 ⋅ 10 3 ⋅ (1 ⋅ 10 3 ) + 5 ⋅ 10 3 ⋅ (400) = 5V
La soluzione di questo esercizio consente di mettere in evidenza un risultato generale (proprietà di non
amplificazione delle tensioni e delle correnti) valido per circuiti costituiti da soli resistori (lineari e non
lineari) e da un solo generatore (di tensione o corrente). In tali classi di circuiti le correnti e le tensioni
sui resistori non possono essere mai maggiori (al più possono essere uguali) della corrente e della
tensione sul generatore.
Esercizio n. 6
Per il circuito “a scala” (in inglese, “ladder”) mostrato in figura si determini la corrente nel generatore
di tensione e quella in ognuno dei resistori di valore 2R.
SOLUZIONE
Per risolvere l’esercizio conviene ridurre la complessità topologica giungendo ad un circuito ad una
sola maglia nella quale sia immediato calcolare la corrente richiesta. In particolare, partendo dalla
estrema destra del circuito si osserva che le due resistenze di valore R risultano in serie. Si ottiene così
una resistenza equivalente di valore pari a 2R che risulta essere in parallelo con una delle resistenze
”trasversali” di valore 2R. La resistenza equivalente a questo parallelo, di valore pari a R sarà a sua
volta in serie con una resistenza ”longitudinale” di valore R ottenendo ancora una volta una resistenza
equivalente di valore 2R. Il procedimento a questo punto si ripete fino ad arrivare alla resistenza in
serie al generatore che, quindi vedrà come resistenza equivalente totale una di valore 2R. In sintesi,
ogni “cella” della scala equivale ad una resistenza di valore R come mostrato in figura 5.1.
Pertanto la corrente totale erogata dal generatore risulta pari a
E
I BA = = 1A
2R
Circuiti statici 11
figura 6.1
Per calcolare la corrente in ogni resistore di valore 2R occorre applicare la regola del partitore di
corrente in modo iterativo ai nodi C, E e G osservando che, sulla base delle considerazioni precedenti,
la corrente si ripartisce in parti uguali. Pertanto la corrente nel resistore di valore 2R più a sinistra
(quello tra i nodi C e D) risulterà pari a 0.5 A, nel successivo (quello tra i nodi E e F) 0.25 A e
nell’ultimo 0.125 A.
Esercizio n. 7
In figura è mostrato un “chip” di resistenze nella forma detta “dual-in-line”, largamente adoperato nella
realizzazione di circuiti elettronici. Effettuando gli opportuni collegamenti tra i diversi morsetti,
realizzare una rete “a scala” (“ladder”) del tipo precedentemente illustrato. Quante celle elementari si
possono ottenere con un solo chip?
SOLUZIONE
In figura 7.1a a è mostrata un cella elementare della rete a scala in cui sono presenti un resistore di
valore pari a R e uno di valore 2R. Quindi per realizzare ogni cella elementare occorrono 3 resistori del
chip di cui due sono collegati in serie. Si potranno quindi ottenere al più due celle complete; una
possibile scelta dei collegamenti esterni tra i piedini del chip è mostrata in figura 7.1b. I due resistori
liberi possono essere utilizzati per “terminare” il circuito, come mostrato nello schema circuitale
dell’esercizio n. 6.
figura 7.1a figura 7.1b
Circuiti statici 12
Esercizio n. 8
Nel circuito in figura i due interruttori S1 e S2 possono trovarsi nella posizione aperta (0) o chiusa (1).
Determinare il valore della tensione Vout e della corrente I per ognuna delle quattro possibili
combinazioni degli interruttori (0,0), (0,1), (1,0) e (1,1). Quale configurazione dà luogo al massimo
valore di Vout e quale a quello minimo? E’ possibile giustificare tale risultato?
E=10V;
R1= 3kΩ;
R2= 6kΩ;
R3= 3kΩ;
R4= 1kΩ
SOLUZIONE
• Configurazione (0,0). Entrambi gli interruttori (“switch”) sono aperti. In tal caso la resistenza
equivalente vista tra i morsetti A-D sarà:
= R2 + R3 + R4
(0,0 )
R AD (8.1)
La corrente I risulterà pertanto pari a:

E
I (0,0) = (0,0 )
= 1mA
R AD
mentre la tensione sarà data da:
R3 + R4
=E = 4V
(0,0)
Vout ( 0, 0 )
R AD
• Configurazione (0,1). S1 aperto, S2 chiuso. In questo caso R3 è in parallelo con un corto circuito.
La resistenza equivalente vista tra i morsetti A-D sarà:
= R2 + R4
( 0 ,1)
R AD

E
I (0,1) = ( 0 ,1)
= 1.43mA
R AD
R4
=E = 1.43V
(0,1)
Vout ( 0 ,1)
R AD
• Configurazione (1,0). S1 chiuso, S2 aperto. In questo caso R1 e R2 sono in parallelo. La resistenza
equivalente vista tra i morsetti A-D sarà:
Circuiti statici 13
R1 R2
= + R3 + R4
(1, 0 )
R AD
R1 + R2

E
I (1,0) = (1, 0 )
= 1.67mA
R AD
R3 + R4
=E = 6.67V
(1,0)
Vout ( 0 ,1)
R AD
• Configurazione (1,1). S1 e S2 entrambi chiusi. In questo caso R1 e R2 sono in parallelo mentre R3 è

in corto circuito. La resistenza equivalente vista tra i morsetti A-D sarà:
R1 R2
= + R4
(1,1)
R AD
R1 + R2

E
I (1,1) = (1,1)
= 3.33mA
R AD
R4
=E = 3.33V
(1,1)
Vout ( 0 ,1)
R AD
Dall’esame dei quattro risultati si trovano i casi corrispondenti ai valori massimi e minimi delle due
grandezze. Osserviamo che mentre per la corrente, che rappresenta una grandezza globale (dipendente,
cioè, fissato il valore di E, solo dalla resistenza equivalente vista dai morsetti del generatore), è
possibile affermare che i valori massimo e minimo si otterranno per le configurazioni caratterizzate
rispettivamente dal valore minimo e massimo della RAD (in particolare, la (1,1) e la (0,0)), non si può
in generale affermare nulla per la tensione Vout in quanto dipendente da due parametri: la RAD e la
resistenza RBD.
Esercizio n. 9
Per il circuito in figura calcolare le correnti I1, I2, I3.
R1= 8Ω; R2=16Ω; R3= 12Ω;

J1= 4A; J2= 9A
SOLUZIONE
La soluzione del circuito risulta certamente più agevole ridisegnando lo schema circuitale ed
utilizzando l’equivalenza tra bipoli. In particolare, ai due generatori ideali di corrente in parallelo può
essere sostituito un unico generatore J3=J1+J2=13A. Le diverse correnti si possono calcolare attraverso
la formula del partitore di corrente.
Circuiti statici 14
Il circuito può essere ridisegnato come mostrato in figura 9.1.
figura 9.1
Applicando la regola del partitore di corrente è semplice a questo punto ricavare le correnti richieste.
R1 R2
R1 + R2 R3
I3 = J 3 ⋅ = 4A I 2 = −J 3 ⋅ = −9 A
R1 R2 R1 R2
R3 + R3 +
R1 + R2 R1 + R2
R2
I1 = I 2 ⋅ = −6 A
R1 + R2
Tali valori sono compatibili con le leggi di Kirchhoff ed i principi di non amplificazione delle correnti.
Circuiti statici 15
Linearità e sovrapposizione degli effetti
Esercizio n. 10
Per il circuito in figura si hanno le seguenti condizioni di funzionamento:
a) con Va = 20V, Vb = 0V si ha I1=-0.5A. Determinare il valore di I1 quando Va = 50V, Vb = 0V.
Si ha, inoltre:
b) con Va=20V, Vb=50V ⇒ I2=2A.
con Va=50V, Vb=20V ⇒ I2=0.25A.
Si calcoli il valore di I2 quando Va=Vb = 40V.
SOLUZIONE
L’esercizio rappresenta un esempio nel quale il principio di sovrapposizione degli effetti consente di
ricavare la soluzione senza che sia necessario calcolare tutte le grandezze di lato; si osserva, peraltro,
che non è noto il valore dei singoli resistori. In generale, per ogni corrente Ik del circuito è possibile
scrivere una relazione del tipo:
I k = Ak ⋅ Va + Bk ⋅ Vb
dove le costanti Ak e Bk, dimensionalmente omogenee con delle conduttanze, dipendono unicamente
dalla topologia del circuito e dal valore delle resistenze.
Per rispondere al quesito a) occorre determinare A1 soluzione della seguente equazione:
- 0.5 = A1 ⋅ 20 + B1 ⋅ 0
da cui si ricava:
A1 = −0.025 [ S ]
Quando Va=50V e Vb=0V il circuito ha un solo ingresso Va e quindi l’uscita risulta legata ad esso
tramite una semplice relazione di proporzionalità:
I1 = A1 ⋅ 50 = −1.25A
Per rispondere al quesito b) occorre determinare A2 e B2 che sono soluzioni del seguente sistema di
equazioni:
Circuiti statici 16
2 = A2 ⋅ 20 + B2 ⋅ 50
0.25 = A2 ⋅ 50 + B2 ⋅ 20
la cui soluzione è:
A2 = −0.013
B2 = 0.04
Si ricava pertanto: Va=Vb= 40V ⇒ I 2 = A2 ⋅ 40 + B2 ⋅ 40 = 1.08A.
Esercizio n. 11
Per il circuito in figura, utilizzando il principio di sovrapposizione degli effetti, si determini:
a) la corrente I5;
b) la potenza generata dal generatore di tensione E0.
R3=4Ω; R4=2Ω
R5=3Ω; R6=6Ω
E0=24V
J1=2A; J2=4A
SOLUZIONE
Per rispondere ai due quesiti si osservi che la corrente I5 può essere valutata, una volta nota la corrente
I0, scrivendo la LKC al nodo D. Il problema può, dunque essere risolto calcolando la sola corrente I0
attraverso il metodo della sovrapposizione. A tal fine, la corrente I0 può essere espressa come:
I 0 = I (E0)
0 + I(J1)
0 + I0
(J2)
Per calcolare i tre contributi si fa riferimento ai tre circuiti mostrati in figura 11.1, dove, per semplicità
di notazione, non viene riportata la dipendenza dal generatore.
a) b) c)
figura 11.1
Con riferimento alla figura 11.1 a) si ha:
Circuiti statici 17
E0
I(E0) = = 4A
0
( R3 + R4 ) R6
R5 +
( R3 + R4 ) + R6
Con riferimento alla figura 11.1b) si osserva che, poiché il potenziale del nodo A coincide con quello
del nodo D, la resistenza R6 è in parallelo con R5. Indicando con Ra la resistenza equivalente alla serie
tra la R4 ed il parallelo tra R5 e R6 si ha:
R5 R6 Ra
Ra = R4 + = 4Ω I (J1) = I3(J1) = − J 1 = −1 A
R5 + R6 R3 + Ra
0
Con riferimento alla figura 11.1c) si osserva che la resistenza R5 si trova in parallelo con la serie R3-
R4. Indicata con Rb la resistenza equivalente il contributo dovuto a J2 può essere valutato utilizzando
due volte la formula del partitore di corrente.
R5 ( R3 + R4 ) R6 R5
Rb = = 2Ω I(J2) = −J2 = −1 A
R5 + ( R3 + R4 ) R6 + Rb R3 + R4 + R5
0
In definitiva:
I0 = I(E0)
0 + I(J1)
0 + I0
(J2)
= 2A
La corrente I5 si ottiene quindi applicando la LKC al nodo D:
I5 = − I0 − J1 = −4 A
La potenza generata dal generatore di tensione risulta:
Pg = E0 I0 = 96W
Esercizio n. 12
Per il circuito in figura, utilizzando il principio di sovrapposizione degli effetti, si determini la corrente
I3 e la potenza generata dal generatore pilotato.
R1=10Ω; R2=40Ω
r=5Ω
E0=30V
J=2A
SOLUZIONE
Circuiti statici 18
Per calcolare i contributi dovuti ai due generatori indipendenti si fa riferimento ai circuiti mostrati in
figura 12.1, dove, per semplicità di notazione, non viene riportata la dipendenza delle correnti dal
generatore. La corrente nel generatore pilotato viene calcolata per entrambi i circuiti applicando la
LKC al nodo B.
a) b)
figura 12.1
I3 = I3(E0) + I(J)
0
Con riferimento alla figura 12.1a) dalla quale si nota che I0=I1 si ha:
E0 = R1 I1 + rI1
da cui
E0
I1 = = 2A
R1 + r
rI
La corrente I2 risulta: I 2 = − 0 = −0.25 A
R2
Pertanto la corrente I3 si ottiene come:
I 3( E 0 ) = − I 1 − I 2 = −1.75 A
Con riferimento alla figura 12.1b) si nota che:
I0 = I1 − J
inoltre:
R1 I1 = R2 I 2 = − rI 0 = − r ( I 1 − J )
rJ R1 rJ
Pertanto: I1 = = 0.667 A e I2 = = 0.167 A
R1 + r R2 R1 + r
La corrente I3 risulta:
I 3( J ) = − I1 − I 2 = 0.834 A
Circuiti statici 19
In definitiva:
I3 = I3(E0) + I3(J) = −0.916 A
La potenza generata dal generatore pilotato risulta:
Pg = r ( I(E0)
0 + I(J)
0 ) I3 = −3.55 W
Circuiti statici 20
Metodi di soluzione
Esercizio n. 13
Per il circuito in figura si determinino le correnti di lato con il metodo dei potenziali di nodo e delle
correnti di maglia.
R1=10Ω; R2=40Ω
R3=50Ω; R4=20Ω
J1=5A; J2=2A
SOLUZIONE
Metodo dei potenziali di nodo
Si esprimono le correnti nei singoli lati in funzione dei potenziali di nodo con ΦD=0.
I 1 = G1 (Φ A − Φ B ); I 2 = G1 (Φ B − Φ C ); I 3 = −G3 Φ B ; I 4 = G4 (Φ A − Φ C )
(13.1)
Le LKC ai nodi A, B e C risultano:
(G1 + G4 )Φ A − G1Φ B − G4 Φ C = J 1
nodo A) I 1 + I 4 = J 1 →
nodo B)
− I1 + I 2 − I 3 = 0 →
− G1Φ A + (G1 + G2 + G3 )Φ B − G2 Φ C = 0
− G4 Φ A − G2 Φ B + (G2 + G4 )Φ C = J 2
nodo C) − I 2 − I 4 = J 2 →
Ordinando, si giunge al sistema di equazioni in forma matriciale:
 G1 + G4 − G1 − G4  Φ A   J 1 
    
 − G1 G1 + G2 + G3 − G2  Φ B  =  0 
 −G − G2 G2 + G4  Φ C   J 2 
 4
Risolvendo tale sistema si ottengono i potenziali dei nodi A, B e C:
ΦA= 404.286V; ΦB= 350.000V; ΦC= 412.857V.
Noti i valori dei potenziali di nodo il sistema delle correnti si ricava dalle relazioni (13.1):
I1= 5.429A; I2= -6.286A; I3= -7.000A; I4= -0.429A.
Circuiti statici 21
Metodo delle correnti di maglia

Con riferimento alla figura 13.1 si esprimono le correnti nei lati in funzione delle correnti di maglia.
I 1 = J *1 − J *3 ; I 2 = − J *2 − J *3 ; I 3 = − J *1 − J *2 ; I 4 = J *3
(13.2)
figura 13.1
Si osserva che per la scelta effettuata le correnti di maglia J1* e J2* coincidono con le correnti dei
generatori J1 e J2. Pertanto, la corrente incognita risulta solo la J3*; è pertanto evidente che basterà
scrivere la sola equazione alla maglia ad essa associata.
− R1J 1* + R2 J *2 + ( R1 + R2 + R4 )J *3 = 0 → ( R1 + R2 + R4 )J *3 = R1 J 1 − R2 J 2
da cui:
R1 J 1 − R2 J 2
J *3 = I 4 = = −0.429 A
( R1 + R2 + R4 )
Nota tale corrente, dalle relazioni (13.2) si ottengono i valori di tutte le altre correnti.
Esercizio n. 14
Per il circuito in figura calcolare la corrente in ogni lato applicando il metodo dei potenziali nodali.
E=150V r=15 Ω
R1=25Ω; R2=80Ω
R3=40Ω; R4=33Ω
SOLUZIONE
Scegliendo il nodo D quale nodo di riferimento si ha:
Circuiti statici 22
VD = 0V

VA = 150V
L’applicazione della LKC al nodo B fornisce:
 − 1  1 1 1   1 
VA   + VB  + +  + VC  −  = 0
 25   25 80 40   40 
Inoltre, il potenziale del nodo C risulta dato da:
VA − VB 150 − VB
VC = VA − 15I1 = VA − 15 = 150 − 15
25 25
La soluzione del sistema di equazioni scritto precedentemente è:
VA = 150V ; VB = 120V ; VC = 132V ; VD = 0V
E' ora possibile valutare le correnti di lato:
VA − VB V V − VC
I1 = = 1.2 A; I 2 = B = 1.5 A; I 3 = B = −0.3 A;
R1 R2 R3
VC
I4 = = 4 A; I 5 = I 3 − I 4 = −4.3 A
R4
Esercizio n. 15
Per il circuito in figura calcolare la corrente in ogni lato applicando il metodo dei potenziali nodali.
E1=100V E2=150V
r= -5 Ω g= 2 S
R1=1Ω; R2=2Ω
R3=10Ω; R4=R7=3Ω
SOLUZIONE
Per determinare i potenziali dei 4 nodi A, B, C della rete occorre risolvere il seguente sistema di
equazioni, derivante dalla imposizione della LKC a tali nodi, nelle incognite VA, VB, VC.
Circuiti statici 23
VD = 0
VB − VC + E 2
VA = −( − rI 2 ) = r
R2
1 1  1 1  E2
− gV1 = 2 + g (VB + E1 )
E
- VB  +  + VC  +  =
 R R2   R R2  R2 R2
 1   1 1 1 1 1  1 1  E E
− V A   + VB  + + + +  − VC  +  = − 2 − 1
 R3   R 3 R R 2 R R1   R R2  R2 R1
Riordinando e sostituendo i valori numerici si ottiene:
VD = 0
VA − 2 .5 VB + 2.5V C = 375V
- 2 .833 VB + 0 .833 VC = 275 V
− 0 .1 V A + 2 .266 VB − 0 .833 VC = − 175 V
La cui soluzione è:
VA = −10376 V
VB = 1654 V
VC = 5954 V
VD = 0
E’ ora possibile ricavare il valore di tutte le correnti di lato:
E1 + VB I4 =
VB
= 551.3 A
I1 = = 1754 A
R1 R4
E 2 + VB − VC I 5 = I 1 + I 4 = 2305 A
I2 = = - 2075 A
R2 I 6 = I 3 + I 5 = 3508 A
VB − VA V − VC
I3 = = 1203 A I7 = B = −1433 A
R3 R7
Circuiti statici 24
Esercizio n. 16
Per il circuito in figura calcolare la potenza generata dal generatore pilotato.
SOLUZIONE
Scegliendo un sistema di correnti di maglia con i riferimenti indicati in figura 16.1, è possibile scrivere
il seguente sistema di equazioni:
J1 J2 J3
figura 16.1
22J1 − 20J 2 = 20

− 20J 1 + 35J 2 − 10J 3 = 0
− 10J + 12J = −8I
 2 3 3
Osservando poi che I3=J2 , il sistema precedente diventa:
22J1 − 20J 2 = 20

− 20J 1 + 35J 2 − 10J 3 = 0
− 2J + 12J = 0
 2 3
La cui soluzione è :
J 1 = 2 A; J 2 = 1.2 A J 3 = 0.2 A
La potenza erogata dal generatore pilotato vale dunque
P = -8J 2 J 3 = −1.92 W
Circuiti statici 25
Esercizio n. 17
Nel circuito in figura calcolare la corrente I5. Si utilizzi il principio di reciprocità.
R1=10Ω
R2=12Ω
R3= 4Ω
R4=5Ω
R5=1Ω
E=12V
SOLUZIONE
L’impiego del principio di reciprocità consente di semplificare notevolmente la soluzione in quanto,
attraverso l’impiego di tale metodo, non è necessario ricorrere ad un sistema di equazioni (quale ad
esempio, il sistema fondamentale) né a manipolazioni circuitali. Si osserva, infatti, con riferimento ai
due circuiti in figura 17.1, che per il principio di reciprocità si ha:
I e' I 5 E = E '
= → I 'e = I 5
E' E
Nel circuito di figura 17.1b il calcolo della corrente I’e risulta più agevole in quanto si riconosce che R1
e R2 sono in parallelo, così come R3 e R4, e tali paralleli sono in serie con R5. Facendo riferimento allo
schema di figura 17.2, in cui E=E’ si ottiene:
E
I '5 = = 1.383 A
R1 R2 RR
R5 + + 3 4
R1 + R2 R3 + R4
Si ricavano quindi le correnti I’2 e I’4 utilizzando la formula del partitore di corrente ai paralleli di
resistenze prima indicati. Si ottiene:
R2 R3
I ' 2 = I '5 ; I ' 4 = I '5
R1 + R2 R3 + R4
La corrente I’e risulta pertanto:

I 'e = I ' 2 − I ' 4 = 13.97mA
Circuiti statici 26
figura 17.1a figura 17.1b
A titolo di verifica si può determinare la corrente I5 utilizzando il metodo dei potenziali di nodo. Si
esprimono le correnti nei singoli lati di figura 17.3 in funzione dei potenziali di nodo, con ΦD=0 e
ΦC=E e, successivamente, le LKC ai nodi A e B:
I 1 = G1 E − G1Φ A ; I 2 = G2 Φ A ; I 3 = G3 E − G3 Φ B ; I 4 = G4 Φ B ; I 5 = G5 (Φ B − Φ A )
nodo A)
− I1 + I 2 − I 5 = 0 → (G1 + G2 + G5 )Φ A − G5 Φ B = G1 E
nodo B)
− I3 + I4 + I5 = 0 →
− G5 Φ B + (G3 + G4 + G5 )Φ B = G3 E
figura 17.2
Risolvendo tale sistema si ottengono i potenziali dei nodi A e B: ΦA= 6.6217 V, ΦB= 6.6356 V. La
corrente I5 è data da:
I 5 = G5 ( Φ B − Φ A ) = 13.97 mA
Tale corrente, in accordo con il principio di reciprocità risulta pari alla I’e precedentemente calcolata.
Si osserva, inoltre, che la corrente Ie è contenuta nella sola equazione al nodo C:
Circuiti statici 27
I1 + I 3 − I e = 0
Tale incognita può, pertanto, essere ricavata una volta noti i potenziali dei nodi A e B:
− G1Φ A − G3Φ B − I e = −( G1 + G3 )E → I e = G1Φ A + G3Φ B + ( G1 + G3 )E = 1.879 A
figura 17.3
Esercizio n. 18
Per il circuito in figura, utilizzando il metodo dei potenziali di nodo, si determini:
a) il sistema delle correnti;
b) la potenza generata dai generatori.
E0=12V; E5= 5V;

R0=1Ω; R1=4Ω;
R2=R3=6Ω;
R4=8Ω
SOLUZIONE
Quesito a)
Per la presenza del generatore di tensione E5 tra i nodi B e C si possono esprimere le LKC al nodo A
ed al supernodo B∪C di figura 18.1.
Si esprimono le correnti nei singoli lati in funzione dei potenziali di nodo con ΦD=0.
I 0 = G0 ( E0 − Φ A ); I 1 = G1 ( Φ A − Φ B );
I 2 = G2 ( Φ A − Φ C ) = G2 ( Φ A − Φ B − E5 );
(18.1)
I 3 = G3 Φ B ; I 4 = G4 Φ C = G4 ( Φ B + E 5 )
I 5 = I1 − I 3
Circuiti statici 28
figura 18.1
Le LKC risultano:
nodo A) − I0 + I1 + I 2 = 0
∪C )
supernodo B∪ − I1 − I 2 + I 3 + I 4 = 0
Sostituendo le espressioni delle correnti ed ordinando si ha:
 G0 + G1 + G2 − ( G1 + G2 )  Φ A   G0 E0 + G2 E5 
  = 
 − ( G1 + G2 ) G1 + G2 + G3 + G4  Φ B   − ( G2 + G4 )E5 
Sostituendo i valori numerici e risolvendo si ottiene:
ΦA= 10.22V; ΦB≅3.95V; ΦC ≅8.95V.
Noti i valori dei potenziali di nodo il sistema delle correnti si ricava dalle relazioni (18.1):
I0= 1.78A I1= 1.57A; I2= 0.21A; I3= 0.66A; I4= 0.87A I5= 0.91A
Quesito b)
La potenza generata dai generatori risulta:
PgE 0 = E0 ⋅ I 0 = 21.36W
PgE 5 = E5 ⋅ I 5 = 4.55W
Circuiti statici 29
Esercizio n. 19
Per il circuito in figura, utilizzando il metodo delle correnti di maglia, si determini:
a) il sistema delle correnti di lato;
b) l’energia generata dal generatore di corrente I0 in 1 minuto.
I0=5A;
r=2Ω;
R1=R4=5Ω;
R3=2Ω
R5=3Ω
SOLUZIONE
Quesito a)
Al fine di ridurre l’ordine del sistema di equazioni da risolvere si fa riferimento allo schema di figura
19.1 nel quale si è prefissato un percorso orientato per la corrente (nota) del generatore indipendente di
corrente. Si possono quindi esprimere le correnti di lato in funzione di tale corrente e delle correnti di
maglia J1 e J2.
I1 = I0 − J1 ; I 2 = J1 ;
I 3 = I0 − J 2 ; I 4 = J 2 ; (19.1)
I5 = J 2 − J1
Le LKT agli anelli interessati dalle due correnti J1 e J2 risultano:
R1 I 1 − rI 3 + R5 I 5 = 0
R3 I 3 − R4 I 4 − R5 I 5 = 0
Sostituendo le espressioni delle correnti ed ordinando si ha:
 R1 + R5 − ( r + R5 )  J 1   ( R1 − r )I 0 
   =  
 − R5 R3 + R4 + R5  J 2   R3 I 0 
figura 19.1
Circuiti statici 30
La soluzione del sistema fornisce:
J1=3.08A, J2=1.92A
Noti i valori delle correnti di maglia, il sistema delle correnti di lato si ricava dalle relazioni
(19.1):
I1= 1.57A; I2= 3.08A; I3= 3.08A; I4= 1.92A I5= -1.15A
Quesito b)
L’energia generata dal generatore di corrente I0 in 1 minuto risulta:
WgI 0 (0, 60s) = V0 ⋅ I0 ⋅ 60 = (R1I1 + R3I3 ) ⋅ I0 ⋅ 60 = 4.73kJ
Esercizio n. 20
Per il circuito in figura, utilizzando il metodo dei potenziali nodali, si determini:
a) la potenza generata dai generatori indipendenti;
b) la corrente Icc quando i morsetti C-D sono
collegati in corto circuito.
Ρ1=1Ω R2=5Ω R3=4Ω

R4=4Ω R5=2Ω
h=0.5 r=2.5Ω
J=0.2A
Eo=2V E1=4V
SOLUZIONE
Quesito a)
Il circuito presenta n=4 nodi. Sarebbero necessarie (n-1)=3 equazioni LKC. E’, peraltro,
immediato osservare la presenza di un generatore E0 (bipolo controllato in corrente) tra i nodi
A e B. Si può pertanto considerare il “supernodo” comprendente tali due nodi. Sarà, quindi,
sufficiente scrivere 2 LKC ai nodi C e D:
 I1 = G1( E1 + φb − φC )
hI0 + I 1 − I 5 = 0 
 dove  I 5 =G 5 φC
 I5 − I3 − J = 0  I 3 = G3 ( rG5φC − φ B )
Circuiti statici 31
Si osservi che dalla LKC al nodo A si ottiene:
E0
Io = J + I 2 = J + = 0.6 A
R2
Il sistema di equazioni nei potenziali nodali fornisce, pertanto:
( )
hI 0 + E1 + φ B − φ C G1 − φ C G5 = 0

 φ C G5 − (rG5φ C − φ B )G3 − J = 0
ovvero, ordinando:
 G1 − G1 − G5  φ B   − hI 0 − G1 E1 
   =  
 G3 G5 − rG5 G3  φ C   J 
Sostituendo i valori numerici, si ottiene: φ B = −0.9V ; φC = 2.27V .
Da tali valori si possono ricavare le grandezze necessarie per la determinazione delle potenze
richieste:
I1 = 1( 4 − 0.9 − 2.27 ) = 0.83 A ; V J = φ A = φ B − E 0 = −2.9V ; I o = 0.6 A
da cui:
PgE 1 = E1 ⋅ I1 = 4 ⋅ 0.83 = 3.32W

PgJ = VJ ⋅ J = −2.9 ⋅ 0.2 = −0.58W
PgEo = E0 ⋅ I0 = 2 ⋅ 0.6 = 1.2W
Quesito b)
Il circuito da considerare è riportato in fig. 20.1, nel quale non viene riportata la resistenza R5,
in quanto cortocircuitata: tale condizione determina anche una tensione nulla erogata dal
generatore pilotato rI5.
In questo caso è sufficiente una sola LKC poiché i nodi C e D coincidono. In particolare al
nodo C) si può scrivere:
hI 0 + I 1' − I 3' − J = 0
dove:
 I1' = G1( E1 + φ B' )
 '
 I 3 = −φ BG3
'
 I = J + G E = 0.6 A
 0 2 2
Sostituendo i valori si ottiene:
Circuiti statici 32
J − hI o − G1 E1
φ B' = = −3.28V
G1 + G3
( )
I CC = J + I 3' = J + − φ B' G3 = 1.02 A
figura 20.1
Circuiti statici 33
Generatori equivalenti
Esercizio n. 20
Per il circuito in figura, si determini:
a) il generatore equivalente di tensione ai morsetti A-B;
b) l’energia assorbita dal resistore Ro in un intervallo pari a 10s;
J= 4A; E4=24V;
R1=R2=12Ω;
R3=10Ω; R4=4Ω
Ro= 18Ω
SOLUZIONE
a) Calcolo generatore equivalente
Per determinare il generatore equivalente di tensione ai morsetti A-B occorre valutare la resistenza
Req e la tensione a vuoto E0. La resistenza equivalente si ottiene spegnendo i generatori presenti nel
circuito. Con riferimento alla figura 21.1, essa risulta:
 R2 ⋅ R4 
R3 ⋅  R1 +
 R 2 + R 4 
Req = = 6Ω
 R2 ⋅ R4 
R3 +  R1 +
 R 2 + R 4 
La tensione a vuoto E0 si può valutare, utilizzando la sovrapposizione degli effetti, come somma dei
contributi dovuti al generatore di corrente ed al generatore di tensione:
figura 21.1
E0 = E ' 0 + E ' '0
Quando agisce il solo generatore di corrente J (figura 21.2), la tensione E’0 risulta quella ai capi della
resistenza R3.
Circuiti statici 34
Quando agisce il solo generatore di tensione E4 (figura 21.3), la tensione E’’0 si può ottenere
valutando la corrente erogata dal generatore, Ie4, e quindi applicando la regola del partitore di corrente
per determinare la corrente che interessa R3.
figura 21.2
R1
E 'O = J ⋅ R3 = 19.2V
 R2 ⋅ R4 
R1 +  R3 +
 R 2 + R 4 
figura 21.3
E4
I e4 = = 2.04 A
 R 2 ⋅ ( R1 + R3) 
R4 +  
 R 2 + ( R1 + R3) 
R2
E ' '0 = I e 4 ⋅ R3 = 7.2V
R 2 + ( R1 + R3)
In definitiva:
E0 = E ' 0 + E ' ' 0 = 26.4V
b) Calcolo energia assorbita da Ro

Per ottenere l’energia assorbita dal resistore Ro in 10s occorre determinare la potenza assorbita. Con
riferimento allo schema di figura 21.4, questa è data da:
Circuiti statici 35
E 02
PRo = ⋅ Ro = 21.78W
( Req + Ro ) 2
figura 21.4
L’energia sarà data da:

10 s
WRo = ∫P
0
Ro dt = 217.8 J
Esercizio n. 22
Per il circuito in figura, si determini:
a) il generatore equivalente di tensione ai morsetti A-B;
b) la potenza assorbita dal resistore Ro.
J= 500mA;
R1=R2=1kΩ; R3=100Ω;
r= 500Ω; Ro=150Ω
SOLUZIONE
a) Calcolo generatore equivalente
Per determinare il generatore equivalente di tensione ai morsetti A-B occorre valutare la tensione a
vuoto E0 e a resistenza Req. La tensione a vuoto può essere semplicemente determinata osservando che
quando tra i morsetti A e B vi è un circuito aperto la corrente I3 risulta nulla e, pertanto, risulta nulla
anche la tensione ai morsetti del generatore pilotato. Pertanto le resistenze R1 e R2 saranno in parallelo
e la tensione Eo risulta data da:
R1 ⋅ R2
E0 = J = 250V
R1 + R2
La Req può essere valutata come rapporto tra la tensione a vuoto prima calcolata e la corrente di corto
circuito Icc tra i morsetti A e B. Dal circuito in figura 22.1, nel quale il generatore reale di tensione è
equivalente a quello reale di corrente è si ottiene:
Circuiti statici 36
R1 I 1 + rI 3 + R3 I 3 = JR1
R2
I cc = I 3 = I 1
R2 + R3
figura 22.1
Sostituendo l’espressione di I3 nella prima equazione si ottiene I1:
JR1
I1 = = 0.323 A I cc = I 3 = 0.294 A
R2 ( r + R3 )
R1 +
R2 + R3
In definitiva:
Eo
Req = ≅ 850Ω
I cc
b) Calcolo potenza assorbita da Ro

Per ottenere la potenza assorbita dal resistore Ro si può fa riferimento al circuito di figura 22.2
costituito dal generatore di Thèvenin appena calcolato e dalla resistenza Ro. Si avrà:
2
 Eo 
PRo = Ro   ≅ 9.375W
 Req + Ro 
 
figura 22.2
Esercizio n. 23
Per il circuito in figura si determini il generatore equivalente di tensione ai morsetti B-C al variare del
valore di k nell’ intervallo -1≤ k ≤1.
Circuiti statici 37
E=100V;
R1=R2=10Ω;
R3=5Ω
SOLUZIONE
Poiché siamo in presenza di un circuito contenente un generatore pilotato per valutare la resistenza
equivalente si può procedere ricavando la tensione a vuoto e la corrente di corto circuito ai morsetti B-
C. La tensione a vuoto E0 risulta data da:
E o = R2 ⋅ I 2
Per determinare la corrente I2 si può scrivere la LKC al nodo A e la LKT alla maglia costituita dal
generatore E e dalle due resistenze R1 e R2.
I 1 = I 2 + kI 1
R1 I 1 + R2 I 2 = E (23.1)
Ricavando I2 dalla prima delle (22.1):
I 2 = I 1 (1 − k ) (23.2)
e sostituendo nella seconda si ottiene:
E
I1 =
R1 + R2 (1 − k ) (23.3)
Pertanto, la tensione a vuoto risulta pari a:
R2 (1 − k ) E
VBC = Eo = R2 I 2 = E =
R1 + R2 (1 − k ) R1
1+
R2 (1 − k ) (22.4)
Si osserva come, per k crescente, la tensione a vuoto decresca ed assuma valore pari a zero per k=1,
qualunque sia il valore di E. In tali condizioni infatti la corrente e quindi la tensione su R2 risultano
nulle, dovendo essere soddisfatta la prima delle (1).
Per effettuare il calcolo della corrente di corto circuito si fa riferimento al circuito di figura 23.1. Il
calcolo della corrente I3 ovvero della Icc può essere effettuato utilizzando il metodo dei potenziali di
nodo. Poniamo il nodo C a potenziale di riferimento e scriviamo la LKC al nodo A.
− I 1 + I 2 + I 3 + kI 1 = 0
(23.5)
Circuiti statici 38
dove:
I 1 = G1 ( E − Φ A ) ; I 2 = G2 Φ A ; I 3 = G3 Φ A
Sostituendo le precedenti espressioni nella (23.5) e risolvendo per ΦA si ottiene:
figura 23.1
G1 ( 1 − k )
ΦA = E
G1 ( 1 − k ) + G2 + G3
La corrente I3=Icc risulta data da:
G3G1 ( 1 − k )
I CC = I 3 = E
G1 ( 1 − k ) + G2 + G3
Pertanto la resistenza equivalente risulta:
R2 ( 1 − k ) G1 ( 1 − k ) + G2 + G3
Req =
R1 + R2 ( 1 − k ) G3G1 ( 1 − k ) (23.6)
Effettuando le opportune manipolazioni sulla (22.6) si ottiene:
G2 + G3
Req = = R2 + R3 = 15Ω
G2 G3
Si osservi che per k=1, posto Req=E0/Icc si ottiene una forma indeterminata 0/0.
Per procedere al calcolo della resistenza in tale caso si può procedere valutando la tensione ai morsetti
BC dovuta ad un generatore di corrente noto. Facendo riferimento allo schema di figura 23.2, nel
quale è stato spento il generatore indipendente di tensione, la LKC al nodo A fornisce:
− I 1 + I 2 + kI 1 = I 0
e quindi:
I 2 = I 0 = G2 Φ A
Pertanto:
VBC = Φ A + R3 I 0 = ( R2 + R3 )I 0
e quindi la resistenza equivalente risulta:
Circuiti statici 39
VBC
Req = = ( R2 + R3 ) = 15Ω
I0
figura 23.2
Esercizio n. 24
Per il circuito in figura si determini il generatore equivalente di tensione ai morsetti BC.
E1=10V;
k=70;
R1=5kΩ; R2=30kΩ;
R3=10kΩ; R4=100Ω;
R5=1kΩ
SOLUZIONE
Per determinare il generatore equivalente di tensione ai morsetti A-B occorre valutare la tensione a
vuoto E0 e a resistenza Req. La tensione a vuoto può essere valutata semplicemente utilizzando il
metodo dei potenziali di nodo. Infatti, scrivendo le LKC ai nodi A e B e fissando a zero il potenziale
del nodo C si ha:
nodo A) − I1 + I 2 + I 3 = 0 → ( G1 + G2 + G3 )Φ A − G3 Φ B = G1 E1
nodo B) I3 + I4 + I5 = 0 → ( −G3 + kG4 )Φ A + ( G3 + G4 + G5 )Φ B = 0
La soluzione del precedente sistema fornisce:
ΦA ≅ 0.3V; ΦB≅-19V
Ne consegue che la tensione a vuoto è pari a:
Ε0 = ΦB ≅ -19V;
Per il calcolo della corrente di corto circuito possiamo, ancora una volta, utilizzare il metodo dei
potenziali di nodo; in questo caso si tratta di applicare la LKC al solo nodo A in quanto, come si evince
dallo schema di figura 24.1, il potenziale del nodo B è noto e pari a zero.
Circuiti statici 40
figura 24.1
nodo A) − I1 + I 2 + I 3 = 0 → ( G1 + G2 + G3 )Φ A = G1 E1
G1 E1
ΦA = = 6V
( G1 + G2 + G3 )
e quindi:
I cc = I 3 + I 4 = G3 Φ A − kG4 Φ A = ( G3 − kG4 )Φ A ≅ −4.2 A
La resistenza equivalente risulta pertanto data da:
E0
Req = ≅ 4.5Ω
I cc
Circuiti statici 41
Esercizio n. 25
Per il circuito in figura determinare:
a) la potenza generata dal generatore pilotato;
b) il generatore di Thèvenin ai capi della resistenza R2.
E=5V
k=104
R1=2000Ω
R2=2000Ω
SOLUZIONE
Poiché nel circuito esiste una sola maglia basta scrivere una sola LKT. A questa va aggiunta la
relazione che esprime il valore della tensione ai capi del generatore pilotato:
 kV x + R1 I + R2 I = 0

E + V x + kVx + R1 I = 0
 kVx E
E + Vx + kVx − R1 R + R = 0; ⇒ Vx = − R1k
= −1.5mV

1 2 1+ k −
 R1 + R2
 kVx
I = − ; ⇒ I = 5mA
 R1 + R2
La potenza generata dal generatore pilotato vale dunque:
Pg= -kVx I=75mW.
Per determinare il generatore equivalente di Thevenin occorre considerare che nel circuito è presente
un generatore pilotato. Poiché in questi generatori la grandezza (tensione o corrente) fornita ai morsetti
dipende dal valore di una grandezza in un latro ramo del circuito non risulta possibile in generale
effettuare sostituzioni con corto-circuiti o circuiti aperti. Per determinare la resistenza equivalente in
questi casi si potrà procedere ad esempio calcolando tale parametro come rapporto tra la tensione a
vuoto e la corrente di corto circuito.
Valutiamo prima di tutto la tensione a vuoto VAB0 facendo riferimento allo schema di figura 25.1.
 E
E + V x + kV x = 0; ⇒ V x = − = −0.0005;
 1+ k
VAB0 = −kVx = 5;
Circuiti statici 42
figura 25.1
Per valutare la corrente di corto circuito ai morsetti AB si può far riferimento allo schema di figura
25.2:
figura 25.2
E + V x + kVx + R1 I cc = 0 ⇒ E + V x + kVx − kVx = 0 ⇒ V x = − E = −5V


 kVx
kVx + R1 I cc = 0 ⇒ I cc = − R = 25A
 1
V AB 0
Req = = 0.2Ω
I cc
Circuiti statici 43
Esercizio n. 26
Per il circuito in figura si determini il punto di lavoro del diodo la cui caratteristica è:
V
I D = I 0 [exp( D ) − 1] dove I 0 = 1 ⋅ 10 −6 A, VT = 0.25V
VT
Si utilizzi una procedura grafica ad esempio con l’ausilio del calcolatore ed un programma che
consenta il tracciamento di grafici.
SOLUZIONE
Il punto di lavoro può essere determinato attraverso una procedura grafica nella quale si riportano su un
piano V-I le caratteristiche del bipolo equivalente alla Thèvenin ai morsetti del diodo e quella non
lineare del diodo. Il punto di lavoro sarà dato dalla intersezione delle caratteristiche. Nel seguito è
presentata una procedura scritta utilizzando il software MATLAB® che realizza tale metodo.
% procedura MATLAB® per la determinazione grafica del punto di lavoro di un

diodo
I0=1e-6; %corrente di saturazione inversa del diodo

Vd=0.25; %tensione di attivazione termica del diodo
E0=5; %tensione a vuoto del bipolo alla Thèvenin
Req=50; %resistenza equivalente ai morsetti del diodo
V=[-0.5:0.01:3]; %crea il vettore contenente i valori della tensione
%(var. indip.)
ID=I0*[exp(V/Vd)-1]; %crea il vettore contenente i valori della corrente
%del diodo (var. dip.)
ITh=(1/Req)*(E0-V); %crea il vettore contenente i valori della tensione
%del bipolo alla Thèvenin
plot (V,ITh); %disegna la retta della caratteristica del bipolo
%lineare
hold on;
plot (V,ID); %disegna la curva della caratteristica del diodo
Nella figura 26.1 è mostrato il risultato di tale procedura. MATLAB® consente una “post-elaborazione
del grafico con la possibilità, ad esempio, di effettuare “zoom” successivi per una più accurata
valutazione del punto di lavoro. Nella figura è riportato il risultato di successive operazioni di zoom
che consentono una più accurata valutazione dl punto di lavoro.
Si ottiene: V≈ 2.686V; I≈46.3 mA.
Una procedura di tipo numerico risulta senz’altro più efficiente per la determinazione del punto di
lavoro e più in generale per la soluzione di equazioni di tipo non lineare. Tra le diverse tecniche
Circuiti statici 44
possibili si segnala il metodo di Newton-Raphson1. Si tratta di una procedura iterativa per la soluzione
di equazioni di tipo non lineare f(x)=0 e deriva dallo sviluppo in serie di Taylor di f(x) intorno ad un
punto x0:
f ( x) = f ( x0 ) + f ' ( x0 )( x − x0 ) + ξ ( x)
dove f’ rappresenta la derivata della f(x) e ξ(x) i termini di ordine superiore dello sviluppo.
Trascurando tali termini e supponendo che x sia lo zero della funzione si ottiene:
f ( x0 )
x = x0 −
f ' ( x0 )
La procedura di ricerca della soluzione sarà esprimibile al passo n tramite la formula iterativa:
f ( xn )
xn +1 = xn −
f ' ( xn )
Si parte quindi da una soluzione di tentativo x0 e si itera fin quando si ottiene (in senso approssimato)
lo zero della funzione2.
Nel caso dell’esercizio proposto, facendo sistema tra le equazioni del diodo e quella del bipolo alla
Thevenin si ottiene l’equazione non lineare da risolvere:
 V 
f (V ) = V + Req I 0 exp( ) − 1 − E0
 VT 
dove Req e E0 sono rispettivamente la resistenza equivalente e la tensione del generatore alla Thèvenin.
Nel seguito è presentata una semplice procedura che implementa il metodo.
Utilizzando gli stessi valori dei parametri prima considerati si ottiene:

zero della funzione: 2.685659
valore della funzione: 0.000000
corrente nel diodo: 0.046287
Il numero di iterazioni effettuate partendo da una soluzione di tentativo v=1 è pari a 14, mentre
partendo da v=3 è pari a 5.
1
vedi anche Chua, Desoer e Kuh, “Circuiti lineari e nonlineari”, Ed. Jackson.
2
La procedura viene interrotta quando il valore della funzione risulta inferiore ad un certo ε piccolo a piacere.
Circuiti statici 45
figura 26.1
Circuiti statici 46
% Procedura per la determinazione del punto di lavoro di un diodo

attraverso la soluzione di una equazione non lineare con il metodo di
Newton-Raphson
I0= input('inserire il valore della corrente inversa del diodo Io= ');
VT= input('inserire il valore della tensione di attivazione termica del
diodo VT= ');
E0= input('inserire il valore della tensione a vuoto del gen. di Thevenin
Eo= ');
Req= input('inserire il valore della resistenza equivalente= ');
v0=input('inserire il valore iniziale della soluzione di tentativo= ');
v=v0; % valore iniziale della soluzione di

% tentativo
f=v+(Req*I0)*[exp(v/VT)-1]-E0; % calcola il valore della funzione da
% studiare
iter=0 % conteggia le iterazioni necessarie
while abs(f)>1e-6 % fin quando la funzione risulta
% maggiore di un eps assegnato
% itera la formula di Newton_Raphson
df=1+((Req*I0)/VT)*exp(v/VT); % calcola la derivata
% nell'ascissa
% corrente
v=v-f/df % determina la nuova ascissa
% con la
% formula di Newton_Raphson
fv=v+(Req*I0)*[exp(v/VT)-1]-E0;% calcola il nuovo valore della
% funzione
f=fv
iter=iter+1
end
id= I0*[exp(v/VT)-1] %calcola il valore della corrente nel
%diodo
% mostra i risultati
fprintf('zero della funzione: %f\n valore della funzione: %f\n ',v,f);
fprintf('corrente nel diodo: %f\n numero iterazioni: %f\n ',id,iter);
Circuiti statici 47
Esercizio n. 27
Per il circuito in figura si determini:
a) il generatore equivalente di corrente ai capi della resistenza Ro;
b) la potenza assorbita da tale resistenza.
E=60V; J=10A;
R1=2Ω; R2=3Ω;
Ro=10Ω
r=3Ω; g=0.1S
SOLUZIONE
Quesito a)
Per determinare il generatore equivalente di tensione (corrente) ai capi della resistenza Ro occorre
valutare la tensione a vuoto E0 e la corrente di corto circuito Icc. Si osservi che per il calcolo della
tensione a vuoto, la corrente Io risulta nulla e pertanto la tensione erogata dal generatore di pilotato di
tensione è nulla. Si può pertanto far riferimento al circuito di figura 27.1.
figura 27.1
La tensione a vuoto può essere valutata come:
E + R1 J
E0 = E + R1( J − gV0 ) ⇒ E0 = = 7.5V
1 + gR1
Per quanto riguarda il calcolo della corrente di corto circuito, si osserva che la tensione Vo è nulla e
così risulta anche la corrente fornita dal generatore pilotato. Con riferimento al circuito di figura 27.2 si
ha:
E − rI cc E + R1 J
I cc = J + ⇒ I cc = = 0.2 A
R1 R1 + r
figura 27.2
Circuiti statici 48
La resistenza equivalente del generatore di tensione risulta:
E0
Req = = 37.5Ω
I cc
Quesito b)
La potenza assorbita risulta data da:
V0 2 1 ER
PaRo = = ( 0 o ) 2 ≅ 0.375W
Ro Ro Ro + Req
dove con V si è indicata la tensione ai capi della resistenza Ro.
Circuiti statici 49
Doppi bipoli
Esercizio n. 28
Determinare i parametri del circuito a stella di un doppio bipolo lineare passivo ai cui morsetti
1-1’ è applicata una tensione V1= 8.75V e per il quale si ha che:
a. con i morsetti 2-2’ in corto circuito: I1= 0.1A e I2= -0.025A;
b. con i morsetti 2-2’ aperti: V1= 4.375V.
SOLUZIONE
In questo problema sono assegnate le tensioni e le correnti ed occorre ricavare le resistenze.
Inoltre, poiché viene richiesto di ricavare i parametri del circuito a stella, si può far riferimento
alla caratterizzazione del doppio bipolo tramite una matrice di resistenze.
Dalla condizione di funzionamento a) si ottiene:
8.75 = R11( 0.1 ) + Rm ( −0.025 )

0 = Rm ( 0.1 ) + R 22 ( −0.025 )
Si osserva che si hanno due vincoli (le due relazioni caratteristiche del doppio bipolo) e tre
incognite (i tre parametri della stella). Considerando anche i dati relativi alla condizione di
funzionamento b) si ottiene:
8.75 = R11( I1b ) + Rm ( 0 )

4.375 = Rm ( I 1b ) + R 22 ( 0 )
Abbiamo così un sistema di quattro equazioni in quattro incognite rappresentate dalle

resistenze della matrice e dalla corrente con morsetti secondari aperti I1b.
Effettuando i calcoli si ottiene:
R 11 = 100; Rm = 50; R 22 = 200 I 1b = 87.5 mA
da cui è possibile ricavare le resistenza della stella di figura 28.1:
R a = R11 − Rm = 50 Ω; Rb = Rm = 50Ω; R c = R22 − Rm = 150Ω
Circuiti statici 50
figura 28.1
Esercizio n. 29
Per il circuito in figura:
a) si determini la matrice delle resistenze R del doppio bipolo visto dai morsetti 1-1’, 2-2’;
b) si valuti il generatore equivalente di tensione (alla Thèvenin) ai morsetti 2-2’, quando ai
morsetti 1-1’ sia collegato il generatore reale di tensione;
c) si calcolino, utilizzando il metodo dei potenziali di nodo, le correnti nei singoli lati del circuito,
quando ai morsetti 1-1’ sia collegato il generatore reale di tensione ed ai morsetti 2-2’ sia
collegato il resistore Ro
E = 100 V;
Rg = 5 Ω;
R1= R2= 2 Ω;
R3 = 6 Ω;
r= 0.2 Ω;
Ro = 10 Ω
SOLUZIONE
a) Calcolo della matrice R del doppio bipolo
Si osserva innanzitutto che la matrice del doppio bipolo risulterà non simmetrica per la presenza del
generatore pilotato. Per il calcolo dei parametri si alimenta con un generatore di corrente
rispettivamente alla porta 1 e 2 e si valutano le tensioni corrispondenti alle due porte.
Per il calcolo di R11 e R21 si fa riferimento al circuito di figura 28.1. Alimentando la porta 1-1’ con un
generatore di corrente I1 occorre valutare rispettivamente la tensione V1 e V2. Si osserva innanzitutto
che la corrente Ip1 coincide con I1 per la legge di Kirchhoff alle correnti (LKC) applicata all’insieme di
taglio costituito da questi due lati del circuito, Inoltre, essendo I2=0, le due resistenze R2 e R3 sono in
serie e la serie è in parallelo con R1.
R 11 =
V1
=
1
[R1 I r1 + rI1 ]
I1 I 2 =0
I1
Si tratta quindi di calcolare la corrente Ir1 . Essa può essere ottenuta applicando il partitore di corrente
al nodo 1:
Circuiti statici 51
R2 + R3
I r1 = I 1
R1 + R2 + R3
figura 29.1
Si avrà pertanto:
V1  R ( R + R3 ) 
R 11 = = 1 2 + r  = 1.8 Ω
I1 I 2 =0  R1 + R2 + R3 
La resistenza R21 può essere calcolata come:
R 21 =
V2
=
1
[rI1 + R2 I r 2 ]
I1 I 2 =0
I1
Si tratta quindi di calcolare la corrente Ir2 applicando, ancora una volta il partitore di corrente al nodo
1:
R1
I r 2 = I1
R1 + R2 + R3
Si avrà pertanto:
V2  R1 R2 
R 21 = = + r  = 0.6 Ω
I1 I 2 =0  R1 + R2 + R3 
Per il calcolo di R22 e R12 si fa riferimento al circuito di figura 29.2. Alimentando la porta 2-2’ con un
generatore di corrente I2 occorre valutare rispettivamente la tensione V2 e V1. Si osserva che il
generatore pilotato può essere sostituito da un corto circuito poiché I1=0. Inoltre, la Ip1 coincide con I2
per LKC applicata all’insieme di taglio costituito da questi due lati del circuito. Inoltre, essendo I1=0, le
due resistenze R1 e R3 sono in serie e la serie è in parallelo con R2.
V2 1
R 22 = = R2 I r 2
I2 I1 = 0
I2
Circuiti statici 52
figura 29.2
La corrente Ir2 può essere ottenuta applicando il partitore di corrente al nodo 2:
R1 + R3
Ir2 = I2
R1 + R2 + R3
Si avrà pertanto:
V2 R2 ( R1 + R3 )
R 22 = = = 1.6 Ω
I2 I1 = 0
R1 + R2 + R3
La resistenza R12 può essere calcolata come:

V1 1
R 12 = = R1 I r1
I2 I1 = 0
I2
La corrente Ir1 risulta:

R2
I r1 = I 2
R1 + R2 + R3
Si avrà pertanto:
V1 R1 R2
R 12 = = = 0.4 Ω
I2 I1 = 0
R1 + R2 + R3
1.8 0.6 
In definitiva, la matrice di resistenza risulterà data da R =   [Ω]
1.6 0.4 
b) Calcolo del generatore equivalente di tensione

E’ possibile e conveniente procedere alla determinazione dei parametri del generatore di Thèvenin
utilizzando i risultati acquisiti al punto precedente.
Il valore della tensione a vuoto V2o può essere determinato dalla soluzione del seguente sistema di
equazioni:
E
V1 = E - R g I 1 = R 11 I1 ⇒ I1 =
Rg + R11
V2 o = R12 I1
da cui si ottiene:
Circuiti statici 53
R12
V2 o = R12 I1 = E = 8.8235 V
R g + R11
Per il calcolo della resistenza equivalente si può determinare la corrente di corto circuito I2cc alla porta
2-2’ del circuito mostrato in figura 29.3. Ancora una volta si utilizzano i risultati relativi alla
caratterizzazione del doppio bipolo precedentemente ricavati:
V1 = E - R g I 1 = R 11 I1 + R12 I 2cc
R22
0 = R12 I1 + R22 I 2cc ⇒ I1 = − I 2cc
R21
figura 29.3
Sostituendo l’espressione della I1 nella prima delle precedenti equazioni ed ordinando si ottiene:
R21
I 2 cc = E = -90.9091 A
R12 R21 - (R g + R 11 ) R22
La resistenza equivalente Req, considerando che sulla porta è stata fatta la convenzione del generatore,
risulterà quindi:
E
Req = − = 0.0971 Ω
I 2cc
c) Metodo dei potenziali nodali
E’ possibile applicare il metodo dei potenziali nodali sul circuito di figura 29.4 considerando il nodo D
a potenziale di riferimento (nullo).
Indicando con ΦA, ΦB e ΦC i potenziali incogniti, con Igp la corrente nel generatore pilotato (lato
controllato in corrente) e con G le conduttanze si ottiene:
Φ A(G g + G1 + G3 )- ΦB G1 − ΦC G3 = G g E
− Φ A G1 + Φ B(G1 + G2 ) − ΦC G2 − I gp = 0
− Φ A G3 - Φ B G2 + ΦC (Go + G2 + G3 ) = 0
ΦB = rI 1 = r(E-Φ A )G g ⇒ rG g Φ A − Φ B = rG g E
Circuiti statici 54
figura 29.4
In forma compatta tale sistema può essere espresso come: GΦ = J in cui3:
 0.8667 - 0.5 - 0.1667 0   20 

   
 - 0.5 1 - 0.5 - 1 0
G= ; J =
− 0.1667 − 0.5 0.7667 0  0
   
 0.04 −  4
 1 0 0   
La soluzione del sistema fornisce:
ΦA, =21.7907 V; ΦB = -3.1284V; ΦC = 2.6969V; Igp = -15.3722 A.

Le correnti nei diversi lati risultano quindi:
I1 = 15.6419A; I2 = -0.2697A; IR1 = 12.4595A; IR2 = 2.9126A; IR3 = -3.1823A; Igp = -15.3722 A.
Esercizio n. 30
Dato il doppio bipolo caratterizzato dalla matrice di resistenza R:
a) si effettui la sintes i del doppio bipolo;
b) si determini il generatore equivalente di tensione alla Thèvenin ai morsetti 2-2’ quando ai
morsetti 1-1’ sia collegato il generatore reale di tensione ed la resistenza Ro;
c) si effettui la verifica del teorema di conservazione delle potenze quando ai morsetti 1-1’ sia
collegato il generatore reale di tensione ed ai morsetti 2-2’ la resistenza Ro.
E = 10 V;
Rg = 10 Ω;
Ro = 5 Ω;
 20 40 
R =   [Ω]
 15 40 
3
Si osservi che gli elementi della matrice G non hanno tutti dimensioni di conduttanza perché tra le incognite compare la
corrente nel generatore pilotato; analogamente non tutti gli elementi del vettore J sono delle correnti.
Circuiti statici 55
SOLUZIONE
a) sintesi del doppio bipolo
Si osserva che la matrice caratteristica del doppio bipolo non è simmetrica. Essa peraltro può essere
ricondotta alla somma di due matrici, una delle quali risulta simmetrica, mentre l’altra non lo è. Ai fini
della sintesi, tale suddivisione comporta che il doppio bipolo complessivo risulterà dato dalla serie di
un doppio bipolo reciproco caratterizzato da una matrice R’(simmetrica) e di uno non reciproco
caratterizzato da una matrice R’’.
La serie dei due doppi bipoli è mostrata in figura 30.1: le correnti alle due porte dei doppi bipoli sono
uguali, mentre la tensione totale V1 risulta la somma delle due tensioni V1’ e V1’’.
 20 15   0 25 
R=R’ + R’’=   +  
 15 40   0 0 
figura 30.1
Per il doppio bipolo la cui matrice è R’ si ha:
R12=R21=Rm eRm<Rii, i=1,2;
esso può essere sintetizzato convenientemente a mezzo di una configurazione a stella o “T” di
resistenze. Con riferimento alla figura 30.2 si avrà:
V '1 V '2
R 11 = = Ra + Rb R 22 = = Rc + Rb
I1 I 2 =0
I2 I1 =0
V '1
Rm = = Rb
I2 I1 =0
figura 30.2
Da queste 3 relazioni si ottengono i 3 valori dei parametri incogniti:
Circuiti statici 56
Rb = Rm = 15Ω Ra = R11 − Rm = 5Ω Rc = R22 − Rm = 25Ω
Per quanto riguarda il doppio bipolo non reciproco si osservi che esso deve verificare la condizione:
V ' '1 = R' '12 I 2 = R * I 2 = 25I 2
Si tratta pertanto, come mostrato in figura 30.3, di un doppio bipolo generatore di tensione controllato
in corrente:
figura 30.3
Il doppio bipolo complessivo risulterà pertanto quello mostrato in figura 30.4.
figura 30.4
b) generatore equivalente di tensione alla Thèvenin

Per determinare il generatore equivalente di tensione alla Thèvenin ai morsetti 2-2’ quando ai morsetti
1-1’ sia collegato il generatore reale di tensione occorre valutare la resistenza equivalente e la tensione
a vuoto. Si possono a tale scopo utilizzare le equazioni caratteristiche del doppio bipolo.
Per il calcolo di Req si spegne il generatore di tensione E e si alimenta la porta secondaria con un
generatore di corrente di valore I2 (figura 30.5)
figura 30.5
Circuiti statici 57
V1 = − R g I 1 = R 11 I1 + R 12 I 2
V2 = R 21 I1 + R 22 I 2
R 12 I 2
dalla prima delle due equazioni precedenti si ricava I1 = − che, sostituita nella seconda,
R 11 + R g
fornisce:
R 12 R 21 V2 R R 600
V2 = − I 2 + R 22 I 2 ⇒ Req = = R 22 − 12 21 = 40 − = 20Ω
R 11 + Rg I2 R 11 + R g 30
Per il calcolo di E0 si avrà (I2=0):
V1 = E − Rg I1 = R 11 I 1
V2 = R 21 I 1
ricavando I1 dalla prima equazione e sostituendo nella seconda, si ottiene:
E R 21 15
I1 = ⇒ V2 = E = 10 = 5V
R 11 + R g I 2 =0
R 11 + R g 30
Il circuito di partenza ed il risultante bipolo equivalente alla Thèvenin ai morsetti 2-2’ sono mostrati in
figura 30.6.
figura 30.6
c) verifica del teorema di conservazione delle potenze

Al fine di effettuare la verifica del teorema di conservazione delle potenze, quando ai morsetti 1-1’ sia
collegato il generatore reale di tensione ed ai morsetti 2-2’ la resistenza Ro, è necessario determinare la
corrente in ogni lato. Si può a tale scopo utilizzare il risultato conseguito al punto precedente.
Per la determinazione della corrente I2 e quindi della tensione V2 basterà infatti collegare ai morsetti
del generatore equivalente alla Thèvenin di figura 30.6 la resistenza di carico Ro.
Si avrà:
E0 5
V2 = − R0 I 2 = E0 + Req I 2 ⇒ I2 = − = − = −0.2 A
R0 + Req 25
Circuiti statici 58
Per ricavare le altre grandezze è adesso possibile utilizzare le equazioni del doppio bipolo e le LKT alle
due porte:
V1 = E − R g I 1 = R 11 I 1 + R 12 I 2
V2 = − R0 I 2 = R 21 I 1 + R 22 I 2
dalla seconda equazione si ricava immediatamente I1 e, da questa, la corrente I3 nel resistore Rb di

figura 30.7.
R0 + R22 45
I1 = − I 2 = 0.2 = 0.6 A
R21 15
I 3 = I1 + I 2 = 0.6 − 0.2 = 0.4 A
figura 30.7
Per la verifica del teorema di conservazione delle potenze si possono valutare le potenze assorbite da
ogni elemento:
− EI1 + ( Rg + R a ) I1 + R * I 2 I1 + R b I 3 + ( Rc + R 0 ) I 2 = −6 + 5.4 − 3 + 2.4 + 1.2 = 0W

2 2 2
Esercizio n. 31
Per il circuito in figura:
a) si effettui la sintesi del doppio bipolo caratterizzato dalla matrice dei parametri ibridi di secondo tipo
H’ (variabili dipendenti I1 e V2);
b) si determini la matrice dei parametri G del doppio bipolo complessivo visto dai morsetti 1-1’, 2-2’;
c) si valuti il generatore equivalente alla Thèvenin ai morsetti 2-2’, quando ai morsetti 1-1’ sia
collegato il generatore reale di corrente.
 0.2 0.1
H' =  
−1 2 
R1=10Ω;
R2=8Ω;
k=2.5
Rg=10Ω
J=2A
Circuiti statici 59
SOLUZIONE
a) sintesi del doppio bipolo caratterizzato dalla matrice H’

La sintesi di un doppio bipolo per il quale sia assegnata una matrice H (di prima o seconda specie)
può essere effettuata “per ispezione” utilizzando resistenze (conduttanze) e generatori pilotati.
Infatti, il sistema di equazioni che esprime la caratteristica (per snellezza di notazione si omette
l’indicazione dell’apice sui parametri):
I1 = h11V1 + h12 I 2
V2 = h21V1 + h22 I 2
può essere rappresentato dal circuito di figura 31.1:
figura 31.1
in cui h11 rappresenta la conduttanza di ingresso con porta secondaria a vuoto, h22 la resistenza di uscita
con porta primaria in corto circuito, mentre h12 e h21 sono rispettivamente guadagni di corrente e
tensione.
b) matrice dei parametri G del doppio bipolo complessivo visto dai morsetti 1-1’, 2-2’
Il doppio bipolo visto dai morsetti 1-1’ e 2-2’ è dato dal collegamento “ibrido” tra due doppi bipoli: le
porte primarie sono in parallelo, mentre le secondarie sono in serie. Si indicano rispettivamente con la
lettera a le grandezze ed i parametri relativi al doppio bipolo caratterizzato dalla matrice H’ e con la
lettera b quelli relativi all’altro doppio bipolo. Si può, pertanto, porre:
I1 = I1a + I1b = (h11a + h11b )V1 + (h12 a + h12b ) I 2

V2 = V2 a + V2b = (h21a + h21b )V1 + (h22 a + h22b ) I 2
Si tratta quindi di determinare i parametri ibridi di seconda specie del doppio bipolo b. A tale scopo si
può effettuare l’analisi di tale doppio bipolo.
I1 1 ( V1 − kV1 ) ( 1 − k ) I1
h 11b = = = = −0.15 S h 12 b = =0
V1 I 2 =0
V1 R1 R1 I2 V
1 =0
V2 1 V2 1 R2 I 2
h 21b = = kV1 = k = 2.5 h 22 b = = = R2 = 8 Ω
I2 V I2 I2 V I 2 R2
1 =0 1 =0
La matrice H’ del doppio bipolo complessivo risulterà pertanto:
Circuiti statici 60
 0.05 0.1
H' =  
 1.5 10 
Per calcolare la matrice G del doppio bipolo complessivo si può a questo punto procedere attraverso
due metodi.
Il primo consiste di due passi:
a) effettuare la sintesi del doppio bipolo la cui matrice è stata appena determinata calcolando i
parametri del circuito la cui topologia è identica a quella considerata in figura 31.1 in relazione
al quesito a) del problema;
b) determinare i parametri G a partire dal circuito ottenuto nel passo a).
Il secondo metodo è invece di natura analitica e consiste nel ricavare i parametri G attraverso la
manipolazione del sistema di equazioni.
I1 = h11V1 + h12 I 2
V2 = h21V1 + h22 I 2
Dalla seconda di tali equazioni si ottiene infatti:
h21 1
I2 = − V1 + V2
h22 h22
Sostituendo la precedente relazione nella prima equazione si ha:
 h h  h
I 1 =  h11 − 12 21 V1 + 12 V2
 h22  h22
Pertanto i parametri G si ottengono per confronto tra le equazioni appena ottenute e quelle descrittive
della matrice delle conduttanze:
h h −h h  h12
g11 =  11 22 12 21  = 0.035 S g12 = = 0.01 S
 h22  h22
h21 1
g 21 = − = −0.15 S g 22 = = 0.1 S
h22 h22
c) generatore equivalente alla Thèvenin ai morsetti 2-2’

Per calcolare i parametri del generatore si possono utilizzare i risultati del quesito b).
Per il calcolo di E0 il circuito può essere rappresentato come in figura 31.2. Indicando con Gg il
reciproco di Rg, si pone quindi:
I1 = J − GgV1 = g11V1 + g12V2

I 2 = 0 = g 21V1 + g 22V2
Circuiti statici 61
figura 31.2
Ricavando V1 dalla seconda delle precedenti relazioni e sostituendo nella prima si ottiene
l’espressione della V2 ovvero della tensione a vuoto:
g 22
E 0 = V2 = J = 13.33V
g 22 (Gg + g11 ) − g12 g 21
Il calcolo di Req si effettua calcolando dapprima la corrente di corto circuito (V2=0):
I1 = J − GgV1 = g11V1
I 2 = g 21V1
Ricavando V1 dalla prima relazione e sostituendo nella seconda si ottiene:
g 21
Icc = I2 = − J = 2.22 A
(Gg + g11 )
Pertanto la resistenza equivalente risulta:
E0
R eq = = 6Ω
Icc
Esercizio n. 32
Per il circuito in figura per il quale risulta noto il sistema delle correnti, si determini il nuovo valore di
corrente in ogni lato dovuto ad un incremento del 20% della resistenza R1.
E0 = 15 V; E3 = 12 V;
J = 0.5 A
R1 = 25 Ω; R2 = 15 Ω;
R3 = 5 Ω
h=0.2
I0 = -387.76 mA; I1 = 112.25 mA
I2 =134.69 mA; I3 = 365.31 mA
Circuiti statici 62
SOLUZIONE
Il quesito consente di mettere in evidenza un’utile applicazione del principio di compensazione.
Le correnti che interessano il circuito, in seguito alla variazione dR1 della resistenza R1 (indicate
con I’’k, k=0, 1, …), possono essere ricavate sottraendo alle correnti note quelle (indicate con I’k,
k=0, 1, …,) che interessano il circuito, rappresentato in figura 31.1, in cui sono spenti i generatori
indipendenti ed agisce il solo generatore di compensazione:
Ecomp = dR 1I1 = 5 ⋅ 112.25 10 −3 = 561.25 mV
figura 32.1
Nel circuito di figura 31.1 osserviamo che I’0=I’1 e I’2=-I’3. Inoltre al nodo B si ha:
I'1 + hI'1 = I' 2
Scrivendo la LKT alla maglia “esterna”(ABCDA), in cui a I’2 si sostituisce la espressione

precedente, si ottiene:
( R1 + dR1 ) I'1 + ( R2 + R3 )(1 + h) I'1 = Ecomp
Da tale relazione è possibile ricavare pertanto la corrente I’1 e, da questa, tutte le altre. Si avrà:
I'1 = I'0 = 10.39 mA; I' 2 = − I'3 = 12.47 mA
Note le correnti del circuito di compensazione, si ottengono quelle di effettivo interesse che
competono al circuito in cui è variato il valore di R1:
I' '0 = I 0 − I'0 = −398.15 mA; I' '1 = I 1 − I'1 = 101.85 mA;
I' ' 2 = I 2 − I' 2 = 122.22 mA; I' '3 = I 3 − I'3 = 377.78 mA
A titolo di verifica dei risultati, si suggerisce di effettuare il calcolo di tali correnti con un altro
sistema di soluzione.
Circuiti statici 63

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Esercizi svolti

NOTA SUL METODO PER LA SOLUZIONE DEGLI ESERCIZI ....................................................................................... 3

Nota sul metodo per la soluzione degli esercizi

a) identificazione degli obiettivi;

1) scelta del metodo;

Bipoli equivalenti, manipolazioni circuitali, formule dei partitori

R 23 = R2 + R3 = 25Ω R 45 = R4 + R5 = 50Ω R 67 = R6 + R7 = 50Ω

Pertanto con riferimento allo schema di figura 1.2, si ottiene:

figura 1.2 figura 1.3

R1=20Ω ; R2=4Ω; R3=20Ω;

Calcolo RS0, IS0, VS0

Calcolo RS1, IS1, VS1

La corrente IS1 è la corrente che interessa la resistenza R2.

L’equazione che descrive la caratteristica del bipolo sarà pertanto:

Per il secondo circuito risulta:

L’equazione che descrive la caratteristica del bipolo sarà pertanto:

Si ottiene così la corrente nel generatore di tensione:

Pertanto la corrente totale erogata dal generatore risulta pari a

figura 7.1a figura 7.1b

La corrente I risulterà pertanto pari a:

La corrente I risulterà pertanto pari a:

La corrente I risulterà pertanto pari a:

• Configurazione (1,1). S1 e S2 entrambi chiusi. In questo caso R1 e R2 sono in parallelo mentre R3 è

La corrente I risulterà pertanto pari a:

R1= 8Ω; R2=16Ω; R3= 12Ω;

Il circuito può essere ridisegnato come mostrato in figura 9.1.

Linearità e sovrapposizione degli effetti

Per rispondere al quesito a) occorre determinare A1 soluzione della seguente equazione:

Si ricava pertanto: Va=Vb= 40V ⇒ I 2 = A2 ⋅ 40 + B2 ⋅ 40 = 1.08A.

Con riferimento alla figura 11.1 a) si ha:

La corrente I5 si ottiene quindi applicando la LKC al nodo D:

La potenza generata dal generatore di tensione risulta:

Con riferimento alla figura 12.1b) si nota che:

I3 = I3(E0) + I3(J) = −0.916 A

La potenza generata dal generatore pilotato risulta:

Le LKC ai nodi A, B e C risultano:

Ordinando, si giunge al sistema di equazioni in forma matriciale:

Risolvendo tale sistema si ottengono i potenziali dei nodi A, B e C:

ΦA= 404.286V; ΦB= 350.000V; ΦC= 412.857V.

I1= 5.429A; I2= -6.286A; I3= -7.000A; I4= -0.429A.

Metodo delle correnti di maglia

L’applicazione della LKC al nodo B fornisce:

Inoltre, il potenziale del nodo C risulta dato da:

La soluzione del sistema di equazioni scritto precedentemente è:

VA = 150V ; VB = 120V ; VC = 132V ; VD = 0V

E' ora possibile valutare le correnti di lato:

E’ ora possibile ricavare il valore di tutte le correnti di lato:

Osservando poi che I3=J2 , il sistema precedente diventa:

La potenza erogata dal generatore pilotato vale dunque

La corrente I’e risulta pertanto:

figura 17.1a figura 17.1b

− G1Φ A − G3Φ B − I e = −( G1 + G3 )E → I e = G1Φ A + G3Φ B + ( G1 + G3 )E = 1.879 A

E0=12V; E5= 5V;

Sostituendo le espressioni delle correnti ed ordinando si ha:

Sostituendo i valori numerici e risolvendo si ottiene:

ΦA= 10.22V; ΦB≅3.95V; ΦC ≅8.95V.

Le LKT agli anelli interessati dalle due correnti J1 e J2 risultano:

Sostituendo le espressioni delle correnti ed ordinando si ha:

La soluzione del sistema fornisce:

WgI 0 (0, 60s) = V0 ⋅ I0 ⋅ 60 = (R1I1 + R3I3 ) ⋅ I0 ⋅ 60 = 4.73kJ

Ρ1=1Ω R2=5Ω R3=4Ω

Si osservi che dalla LKC al nodo A si ottiene:

Il sistema di equazioni nei potenziali nodali fornisce, pertanto: