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u : P∈ Ω →u( P)
Se considero la trave come un insieme di corpi rigidi, ossia sezioni, che hanno uno spostamento singolo e
diverso dalla sezione precedente o seguente. Per conoscere lo spostamento di un punto u ( P )
u ( P )=u ( G ) +w ( G ) × ( P−G )
Considerando che la trave sia piana e quindi l’asse L è contenuta tutta in un piano. La sezione trasversale
sarà perpendicolare al piano α contenente L. E la sezione trasversale sarà simmetrica rispetto a α .
Per seguire tutte le curve della linea, la sezione deve ruotare attorno a un vettore ⃗ w perpendicolare al
e 1 ed ⃗
sistema di riferimento ⃗ e 2 entrambi appartenenti al piano α . Il vettore spostamento invece è u⃗ ed è
parallelo al piano.
VINCOLI
u1 ( A )=0
{
Incastro:Vincolo triplo u2 ( A )=0
φ=0
SCONNESSIONI
Sono dispositivi in corrispondenza dei quali, le funzioni u1 ( s ) ,u2 ( s ) e φ( s) possono avere delle discontinuità.
Si parla di cfunzione non continua di prima generazione:
lim ¿In cui s∓¿ ¿ è la parte destra e s−−¿¿ è la parte sinistra.
+¿
s → s f ( s ) =f ¿¿
La cerniera è un esempio di sconnessione e permette ai due elementi collegati di ruotare l’uno rispetto
all’altro, rimanendo uniti nella sezione della cerniera.
La variabile s di fornisce il numero di grandezze scalari che possono subire una sconnessione. La cerniera
ha un grado di sconnessione pari a 1 e connessione pari a 2.
ANALISI CINEMATICA
In base al rango della matrice cinematica:
Alla fine mi chiedo se esiste un punto che soddisfa tutte le condizioni dei vincoli presenti.
i i i
Considero i 2 tratti e descrivo gli spostamenti infinitesimi con i parametri lagrangiani: ( u1 ( Q i ) , u2 ( Q i ) , φ ) dove
Q i sono i poli scelti per ogni tratto di trave, e ho le equazioni:
ui1 ( P ) =ui1 ( Qi ) + φi ( y P − y Q )
{ i
2
i
2
i
i
u ( P )=u ( Q i ) +φ ( x P −x Q )
i
Se ui e u j sono campi di spostamento rigido infinitesimo delle singole travi e uij campo di sposteamento
rigido relativo. E se ui ≠ 0 ,u j ≠ 0 , u ji ≠ 0