YEG TOI S616 55 - 1 OY+F7+UsersManual PDF

Manual No.
YEG-TOI-S616-55.1-OY
VARISPEED F7
Manual No. YEG-TOI-S616-55.1-OY

Inverter per il controllo vettoriale
MANUALE DELL'OPERATORE
VARISPEED F7
MANUALE DELL'OPERATORE
ITALIA SVIZZERA
Omron Electronics SpA Nord Ovest Tel: +39 02 326 88 00 Omron Electronics AG
Viale Certosa, 49 - 20149 Milano Milano Tel: +39 02 32 681 Sennweidstrasse 44, CH-6312 Steinhausen
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Nota: specifiche soggette a modifica senza preavviso.

Manual No. YEG-TOI-S616-55.1-OY
Indice
Avvertenze.................................................................................................... VII
Misure per la sicurezza e istruzioni d'uso .................................................... VIII
Compatibilità elettromagnetica ....................................................................... X
Filtri di linea .................................................................................................. XII
Marchi registrati ............................................................................................ XV
1 Impiego degli inverter ............................................................ 1-1

Introduzione all'inverter Varispeed F7 .........................................................1-2
Applicazioni dell'inverter Varispeed F7 ..........................................................................1-2
Modelli Varispeed F7 .....................................................................................................1-2
Conferme alla consegna ..............................................................................1-4
Controlli ..........................................................................................................................1-4
Dati sulla targhetta .........................................................................................................1-4
Nomi dei componenti .....................................................................................................1-6
Dimensioni esterne e di installazione ..........................................................1-8
Inverter a telaio aperto (IP00) ........................................................................................1-8
Inverter a telaio chiuso per installazione a parete (NEMA1) ..........................................1-9
Controllo del luogo di installazione ............................................................1-11
Luogo di installazione .................................................................................................. 1-11
Controllo della temperatura ambiente .......................................................................... 1-11
Protezione dell'inverter da sostanze estranee ............................................................. 1-11
Posizione corretta di installazione .............................................................1-12
Rimozione e installazione del copriterminali ..............................................1-13
Rimozione del copriterminali ........................................................................................ 1-13
Installazione del copriterminali ..................................................................................... 1-13
Rimozione/Installazione console di programmazione e
coperchio frontale ......................................................................................1-14
Inverter da 18,5 kW o inferiore .................................................................................... 1-14
Inverter da 22 kW o superiore ..................................................................................... 1-17
2 Cablaggio ................................................................................ 2-1

Collegamenti a dispositivi periferici .............................................................2-2
Schema dei collegamenti ............................................................................2-3
Descrizione circuiti .........................................................................................................2-4
Configurazione della morsettiera .................................................................2-5
Cablaggio dei terminali del circuito principale .............................................2-6
Dimensioni dei cavi e dei connettori ad anello chiuso applicabili ..................................2-6
Funzioni dei terminali del circuito principale ................................................................ 2-11
Configurazioni per il circuito principale ........................................................................ 2-12
Schemi dei collegamenti standard ............................................................................... 2-13
Cablaggio del circuito principale .................................................................................. 2-14
Cablaggio dei terminali del circuito di controllo .........................................2-20
Dimensioni dei cavi ...................................................................................................... 2-20
Funzioni dei terminali del circuito di controllo .............................................................. 2-22
Collegamenti dei terminali del circuito di controllo ....................................................... 2-25
Precauzioni per cablaggio del circuito di controllo ....................................................... 2-26
I
Verifica del cablaggio ................................................................................ 2-27
Controlli ....................................................................................................................... 2-27
Installazione e cablaggio delle schede accessorie ................................... 2-28
Specifiche e modelli delle schede accessorie ............................................................. 2-28
Installazione ................................................................................................................ 2-28
Terminali e specifiche della scheda di controllo della velocità PG .............................. 2-30
PG-X2 .......................................................................................................................... 2-30
Cablaggio .................................................................................................................... 2-31
Cablaggio delle morsettiere ......................................................................................... 2-33
3 Console di programmazione e modalità................................3-1

Console di programmazione ....................................................................... 3-2
Display della console di programmazione ..................................................................... 3-2
Tasti della console di programmazione ......................................................................... 3-2
Modalità ....................................................................................................... 3-4
Modalità dell'inverter ...................................................................................................... 3-4
Attivazione delle modalità .............................................................................................. 3-5
Modalità inverter ............................................................................................................ 3-6
Modalità di programmazione veloce .............................................................................. 3-7
Modalità di programmazione avanzata ......................................................................... 3-8
Modalità di verifica ....................................................................................................... 3-10
Modalità di autotuning ................................................................................................. 3-11
4 Test di funzionamento ............................................................4-1

Procedura per il test di funzionamento ........................................................ 4-2
Test di funzionamento ................................................................................. 4-3
Tipo di applicazione ....................................................................................................... 4-3
Installazione del cavo di accoppiamento
(inverter di classe 400 V da 75 kW o superiore) ........................................................... 4-3
Accensione .................................................................................................................... 4-4
Controllo dello stato del display ..................................................................................... 4-4
Impostazioni di base ...................................................................................................... 4-5
Impostazioni per i metodi di controllo ............................................................................ 4-7
Autotuning ..................................................................................................................... 4-8
Impostazioni per l'applicazione .................................................................................... 4-12
Funzionamento a vuoto ............................................................................................... 4-12
Funzionamento con carico .......................................................................................... 4-12
Verifica e registrazione dei parametri .......................................................................... 4-13
Suggerimenti di regolazione ...................................................................... 4-14
5 Parametri utente ......................................................................5-1

Descrizione parametri utente ...................................................................... 5-2
Descrizione delle tabelle dei parametri utente .............................................................. 5-2
Livelli e funzioni di visualizzazione della console di programmazione ........ 5-3
Parametri utente disponibili in modalità di programmazione rapida .............................. 5-4
II
Tabelle dei parametri utente ........................................................................5-7
A: Impostazioni di configurazione ..................................................................................5-7
Parametri applicativi: b ..................................................................................................5-9
Parametri di autotuning: C ........................................................................................... 5-19
Parametri di riferimento: d ........................................................................................... 5-25
Parametri motore: E .....................................................................................................5-30
Parametri opzioni: F .....................................................................................................5-35
Parametri per le funzioni dei terminali: H ..................................................................... 5-41
Parametri per le funzioni di protezione: L .................................................................... 5-50
N: Regolazioni speciali ................................................................................................ 5-58
Parametri della console di programmazione: o ...........................................................5-60
U: Parametri di monitoraggio .......................................................................................5-64
Impostazioni di fabbrica che cambiano con il metodo di controllo (A1-02) .................. 5-70
Impostazioni di fabbrica che cambiano con la capacità dell'inverter (o2-04) ............... 5-72
Valori iniziali dei parametri che variano con l'impostazione di C6-01 .......................... 5-74
6 Impostazione dei parametri in base alla funzione ............... 6-1

Applicazione e selezioni per il sovraccarico ................................................6-2
Selezione del sovraccarico in base all'applicazione ......................................................6-2
Frequenza di riferimento ..............................................................................6-7
Selezione dell'origine della frequenza di riferimento .....................................................6-7
Utilizzo del funzionamento a multivelocità ................................................................... 6-10
Metodi di ingresso del comando Run ........................................................6-12
Selezione della sorgente del comando Run ................................................................ 6-12
Metodi di arresto ........................................................................................6-14
Selezione del metodo di arresto all'immissione del comando di arresto ..................... 6-14
Utilizzo della frenatura ad iniezione c.c. ...................................................................... 6-17
Utilizzo dell'arresto di emergenza ................................................................................6-18
Caratteristiche di accelerazione e decelerazione ......................................6-19
Impostazione tempi di accelerazione e decelerazione ................................................ 6-19
Accelerazione e decelerazione per carichi pesanti (funzione di pausa) ...................... 6-22
Evitare lo stallo del motore durante l'accelerazione
(funzione di prevenzione dello stallo durante l'accelerazione) ..................................... 6-22
Prevenzione della sovratensione durante la decelerazione ........................................ 6-24
Regolazione delle frequenze di riferimento ...............................................6-26
Regolazione delle frequenze di riferimento analogiche ............................................... 6-26
Funzionamento con prevenzione della risonanza (funzione frequenza di salto) ......... 6-28
Limite di velocità (limiti della frequenza di riferimento) ..............................6-30
Limitazione della frequenza di uscita massima ...........................................................6-30
Limitazione della frequenza di uscita minima .............................................................. 6-30
Rilevamento della frequenza .....................................................................6-31
Funzione di raggiungimento velocità ........................................................................... 6-31
Miglioramento delle prestazioni di funzionamento .....................................6-33
Riduzione della fluttuazione della velocità del motore
(funzione di compensazione scorrimento) ................................................................... 6-33
Compensazione della coppia per ottenere una coppia sufficiente
in fase di avvio e di funzionamento a bassa velocità ................................................... 6 - 35
Regolatore automatico di velocità (ASR, Automatic Speed Regulator) ....................... 6-36
Funzione di prevenzione delle vibrazioni ..................................................................... 6-41
Stabilizzazione della velocità (regolatore automatico di frequenza) ............................ 6-42
III
Protezione della macchina ........................................................................ 6-43
Limitazione coppia motore (funzione limite di coppia) ................................................. 6-43
Prevenzione dello stallo del motore durante il funzionamento .................................... 6-45
Rilevamento coppia del motore ................................................................................... 6-46
Protezione sovraccarico motore .................................................................................. 6-48
Protezione da surriscaldamento del motore mediante
gli ingressi termistore PTC .......................................................................................... 6-50
Limitazione di direzione di rotazione del motore e di rotazione fase di uscita ............. 6-51
Riavvio automatico .................................................................................... 6-52
Riavvio automatico dopo una caduta di tensione momentanea .................................. 6-52
Ricerca della velocità .................................................................................................. 6-53
Continuazione del funzionamento a velocità costante in caso
di perdita della frequenza di riferimento ...................................................................... 6-57
Riavvio del funzionamento dopo un errore transitorio
(funzione di riavvio automatico) ................................................................................... 6-58
Protezione dell'inverter .............................................................................. 6-59
Protezione da surriscaldamento per una resistenza di frenatura
installata sull'inverter ................................................................................................... 6-59
Protezione da surriscaldamento dell'inverter ............................................................... 6-60
Protezione fase aperta dell'ingresso ........................................................................... 6-60
Protezione fase aperta dell'uscita ................................................................................ 6-61
Protezione massa a terra ............................................................................................ 6-61
Controllo ventola di raffreddamento ............................................................................ 6-61
Impostazione della temperatura ambiente .................................................................. 6-62
Caratteristiche OL2 a bassa velocità ........................................................................... 6-63
Funzioni terminale di ingresso .................................................................. 6-64
Passaggio temporaneo tra console di programmazione e
terminali del circuito di controllo .................................................................................. 6-64
Blocco dell'uscita dell'inverter (comandi blocco delle basi) ......................................... 6-64
Ingresso segnale di allarme OH2 (surriscaldamento) ................................................. 6-65
Abilitazione/Disabilitazione ingresso analogico multifunzione A2 ............................... 6-65
Abilitazione/Disabilitazione inverter ............................................................................. 6-66
Interruzione di accelerazione e decelerazione
(mantenimento rampa di accelerazione/decelerazione) .............................................. 6-66
Aumento e riduzione delle frequenze di riferimento mediante
segnali a contatto (UP/DOWN) ................................................................................... 6-67
Aggiunta/Sottrazione di una velocità fissa a una frequenza di
riferimento analogica (controllo ottimizzazione) .......................................................... 6-69
Mantenimento della frequenza di riferimento analogica
tramite tempistica impostata dall'utente ...................................................................... 6-71
Selezione della scheda accessoria di comunicazione come
sorgente di funzionamento .......................................................................................... 6-72
Frequenza di jog con comandi di direzione (FJOG/RJOG) ......................................... 6-72
Arresto dell'inverter in caso di errori su dispositivi esterni
(funzione errore esterno) ............................................................................................. 6-73
Funzioni del terminale di uscita ................................................................. 6-74
Parametri di monitoraggio ......................................................................... 6-77
Utilizzo delle uscite di monitoraggio analogico ............................................................ 6-77
Utilizzo dell'uscita di monitoraggio a treno di impulsi .................................................. 6-78
IV
Funzioni singole .........................................................................................6-80
Utilizzo della comunicazione MEMOBUS .................................................................... 6-80
Uso della funzione di temporizzatore ........................................................................... 6-95
Utilizzo del controllo PID ..............................................................................................6-96
Risparmio di energia ..................................................................................................6-106
Indebolimento di campo .............................................................................................6-107
Forzatura campo ........................................................................................................6-108
Impostazione dei parametri del motore 1 ..................................................................6-108
Impostazione della linea caratteristica V/f 1 ..............................................................6-110
Impostazione dei parametri del motore 2 ..................................................................6-116
Impostazione della linea caratteristica V/f 2 ..............................................................6-117
Controllo della coppia ................................................................................................6-118
Funzione di controllo caduta ......................................................................................6-124
Funzione di azzeramento servo .................................................................................6-125
Buffer di energia cinetica ...........................................................................................6-127
Frenatura ad alto scorrimento (HSB) .........................................................................6-128
Funzioni della console di programmazione .............................................6-130
Impostazione delle funzioni della console di programmazione ..................................6-130
Copia dei parametri ...................................................................................................6-132
Proibizione di sovrascrittura dei parametri .................................................................6-136
Impostazione di una password ..................................................................................6-136
Visualizzazione solo dei parametri impostati dall'utente ............................................6-137
Schede accessorie ..................................................................................6-138
Uso di schede accessorie di retroazione PG .............................................................6-138
Schede di riferimento analogico ................................................................................6-141
Schede di riferimento digitale ....................................................................................6-141
7 Soluzione dei problemi .......................................................... 7-1

Funzioni di diagnostica e protezione ...........................................................7-2
Rilevamento degli errori .................................................................................................7-2
Rilevamento degli allarmi ...............................................................................................7-9
Errori di programmazione della console ...................................................................... 7-12
Errore di autotuning .................................................................................................... 7-14
Errori della funzione COPY della console di programmazione .................................... 7-15
Soluzione dei problemi ..............................................................................7-17
Se non è possibile impostare un parametro ................................................................ 7-17
Se il motore non funziona correttamente ..................................................................... 7-18
Se la direzione di rotazione del motore è dalla porta opposta ..................................... 7-19
Se il motore va in stallo o l'accelerazione è lenta ........................................................ 7-19
Se il motore funziona a una velocità maggiore rispetto alla
frequenza di riferimento ............................................................................................... 7-20
Bassa precisione di controllo della velocità oltre la velocità di base
in modalità di controllo vettoriale ad anello aperto ....................................................... 7-20
Se la decelerazione del motore è lenta ....................................................................... 7-20
Se il motore si surriscalda ............................................................................................ 7-21
Se i dispositivi periferici (PLC o altri) sono influenzati dall'avvio o
dal funzionamento dell'inverter .................................................................................... 7-21
Se l'interruttore di dispersione a terra è in funzione durante
il funzionamento dell'inverter .......................................................................................7-21
Presenza di oscillazione meccanica ............................................................................ 7-22
Se il motore ruota anche con l'uscita dell'inverter bloccata ......................................... 7-23
Se la frequenza di uscita non raggiunge la frequenza di riferimento ........................... 7-23
V
8 Manutenzione e ispezione ......................................................8-1
Manutenzione e ispezione .......................................................................... 8-2
Ispezioni periodiche ....................................................................................................... 8-2
Manutenzione periodica dei componenti ....................................................................... 8-3
Sostituzione ventola di raffreddamento ......................................................................... 8-4
Rimozione e installazione della scheda dei terminali .................................................... 8-6
9 Specifiche.................................................................................9-1
Specifiche standard dell'inverter ................................................................ 9-2
Specifiche in base al modello ........................................................................................ 9-2
Specifiche comuni ......................................................................................................... 9-4
10 Appendice ..............................................................................10-1
Precauzioni relative all'applicazione dell'inverter ...................................... 10-2
Selezione ..................................................................................................................... 10-2
Installazione ................................................................................................................ 10-3
Impostazioni ................................................................................................................ 10-3
Precauzioni di cablaggio o manutenzione ................................................................... 10-4
Precauzioni relative all'applicazione del motore ........................................ 10-5
Utilizzo dell'inverter per un motore standard esistente ................................................ 10-5
Utilizzo dell'inverter per motori speciali ....................................................................... 10-5
Meccanismi di trasmissione (riduttori di velocità, cinghie e catene) ............................ 10-6
Costanti utente .......................................................................................... 10-7
VI
Avvertenze
ATTENZIONE
Non collegare o scollegare cavi e non eseguire test di segnale quando l'alimentazione è attivata.
Il condensatore del bus c. c. Varispeed F7 rimane carico anche dopo la disattivazione

dell'alimentazione. Per evitare il pericolo di scosse elettriche scollegare l'inverter di frequenza
dall'alimentazione principale prima di eseguire la manutenzione. Attendere quindi almeno 5 minuti
dopo lo spegnimento dei LED.
Non effettuare un test di tensione di resistenza su nessun componente dell'inverter in quanto sono
presenti semiconduttori che non supportano l'applicazione di tensioni così elevate.
Non scollegare la console di programmazione mentre l'alimentazione è attivata. Inoltre non toccare
la scheda di potenza mentre l'inverter è collegato all'alimentazione.
Non collegare mai filtri di soppressione interferenze generali LC/RC, condensatori o dispositivi di protezione
da sovratensione all'ingresso o all'uscita dell'inverter.
Per evitare il rilevamento di errori di sovracorrente e simili, i contatti di segnale di ogni contattore o
commutatore posto tra l'inverter e il motore devono essere integrati nella logica di controllo
dell'inverter, ad esempio in un blocco delle basi.
Indispensabile!
Leggere attentamente e per intero il presente manuale prima di collegare e utilizzare l'inverter.
Attenersi a tutte le precauzioni sulla sicurezza e alle istruzioni d'uso.
L'inverter deve essere fatto funzionare con i filtri di linea appropriati, in conformità alle istruzioni di
installazione fornite nel presente manuale e con tutti i pannelli e i coperchi chiusi e i terminali
coperti.
Solo in questo modo viene garantita la protezione adeguata. Non collegare o far funzionare
dispositivi con danni visibili o parti mancanti. La società utente è responsabile di eventuali lesioni a
persone o danni alle apparecchiature derivanti dalla non osservanza delle avvertenze contenute nel
presente manuale.
VII
Misure per la sicurezza e istruzioni d'uso
Generali
Leggere per intero le seguenti misure per la sicurezza e le istruzioni d'uso prima di installare e far funzionare
l'inverter. Leggere anche tutte le etichette di avvertenza sull'inverter e assicurarsi che non vengano
danneggiate o asportate.
È possibile che componenti caldi e sotto tensione siano accessibili durante il funzionamento. Se si rimuovono
parti dell'alloggiamento, la console di programmazione o i copriterminali si corre il rischio di gravi lesioni o
serie danni in caso di installazione o funzionamento non corretto. Il fatto che gli inverter di frequenza
comandano componenti di apparecchiature rotanti potrebbe comportare altri pericoli.
Seguire le istruzioni fornite nel presente manuale. L'installazione, il funzionamento e la manutenzione
possono essere eseguiti solo da personale qualificato. A tale proposito, per personale qualificato si intendono
persone che hanno familiarità con l'installazione, l'avviamento, il funzionamento e la manutenzione di inverter
di frequenza e detengono qualificazioni adeguate per svolgere questo lavoro. Un funzionamento sicuro di
queste unità è possibile solo se vengono utilizzate correttamente per l'uso a cui sono designate.
I condensatori del bus c. c. possono mantenere la carica per circa 5 minuti dopo che l'inverter è stato scollegato
dall'alimentazione. È quindi necessario lasciar trascorrere questo periodo di tempo prima di aprire le
coperture, in quanto sui terminali del circuito principale potrebbero essere ancora presenti cariche di tensione
pericolose.
Non consentire l'accesso all'inverter a bambini o altro personale non autorizzato.
Tenere queste misure per la sicurezza e istruzioni d'uso a portata di mano e consegnarle a tutte le persone che
hanno accesso, per qualsiasi motivo, agli inverter.
Uso designato
Gli inverter di frequenza sono destinati all'installazione nell'ambito di sistemi o macchinari elettrici.
Tale installazione deve essere conforme agli standard di prodotto dettati dalla Direttiva sulle basse tensioni ed
elencati di seguito:
EN 50178, 1997-10,Apparecchiature elettroniche da utilizzare negli impianti di potenza
EN 60204-1, 1997-12Sicurezza del macchinario - Equipaggiamento elettrico delle macchine
Parte 1: Norme generali (IEC 60204-1:1997)/
Nota: comprende l'errata corrige del settembre 1998
EN 61010-1, A2, 1995Prescrizioni di sicurezza per apparecchi elettrici di misura,controllo e per utilizzo in
laboratorio
(IEC 950, 1991 + A1, 1992 + A2, 1993 + A3, 1995 + A4, 1996, modificata)
Il simbolo CE si riferisce alla normativa EN 50178, se si utilizzano i filtri di linea specificati in questo
manuale e ci si attiene alle istruzioni di installazione appropriate.
Trasporto e conservazione
Le istruzioni per il trasporto, la conservazione e un trattamento adeguato devono essere seguite in conformità
ai dati tecnici.
Installazione
Installare e raffreddare gli inverter come specificato nella documentazione. L'aria di raffreddamento deve
fluire nella direzione specificata. L'inverter potrà quindi funzionare solo nella posizione specificata, ad
esempio in verticale. Mantenere le distanze specificate. Proteggere gli inverter da carichi non consentiti. I
componenti non devono essere piegati e la distanza di isolamento non deve essere modificata. Per evitare
danni causati dall'elettricità statica non toccare nessun componente elettronico o contatto.
VIII
Collegamento elettrico
Svolgere tutti i lavori su apparecchiature sotto tensione conformemente alle norme nazionali sulla sicurezza e
per la prevenzione di incidenti sul lavoro. Effettuare tutte le installazioni elettriche in conformità con le
normative in materia. In particolare, seguire le istruzioni di installazione per il rispetto della compatibilità
elettromagnetica (EMC), ad esempio schermatura, messa a terra, disposizione filtri e stesura cavi. Ciò deve
essere applicato anche ad apparecchiature dotate del marchio CE. Il produttore del sistema o della macchina è
responsabile per la conformità ai limiti EMC.
Contattare il proprio fornitore o il rappresentante OYMC se si utilizzano interruttori di circuito di corrente di
dispersione insieme agli inverter di frequenza.
In alcuni sistemi può essere necessario impiegare dispositivi di monitoraggio e sicurezza aggiuntivi in
conformità con le normative relative alla sicurezza e alla prevenzione di incidenti. L'hardware degli inverter di
frequenza non deve essere alterato.
Nota
Gli inverter di frequenza VARISPEED F7 sono certificati CE, UL e c-UL.
IX
Compatibilità elettromagnetica
Introduzione
Il presente manuale è stato redatto per aiutare i produttori di sistema a utilizzare gli inverter di frequenza
YASKAWA per progettare e installare meccanismi elettrici di comando. Vengono inoltre descritte le misure da
adottare per garantire la conformità alle direttive di compatibilità elettromagnetica (EMC) Per questo motivo è
obbligatorio attenersi alle istruzioni di installazione e cablaggio contenute nel manuale.
I nostri prodotti vengono collaudati da enti autorizzati in base agli standard elencati di seguito.
Standard di prodotto: EN 61800-3:1996
EN 61800-3; A11:2000
Misure per garantire la conformità degli inverter di frequenza YASKAWA alle direttive
di compatibilità elettromagnetica (EMC)
Gli inverter di frequenza YASKAWA non devono essere necessariamente installati in un quadro.
Poiché non è possibile fornire informazioni dettagliate per tutti i tipi di installazione possibili, in questo
manuale verranno fornite solo direttive di carattere generale.
Tutti gli apparecchi elettrici producono interferenze radio e di linea a varie frequenze. I cavi trasmettono
queste interferenze all'ambiente circostante come un'antenna.
Pertanto, se si collega un apparecchio elettrico, ad esempio un driver, all'alimentazione senza un filtro di linea,
è possibile che vengano generate interferenze ad alta o bassa frequenza nelle linee di alimentazione principali.
Contromisure tipiche sono isolamento del cablaggio di componenti di comando e alimentazione, messa a terra
appropriata e schermatura dei cavi.
Per una messa a terra a bassa impedenza delle interferenze ad alta frequenza è necessaria un'ampia area di
contatto. È pertanto consigliabile l'uso di piattine di terra al posto di cavi.
Inoltre le schermature dei cavi devono essere collegate con dei fermi di messa a terra specifici.
Stesura dei cavi

Misure contro interferenze portate dalla linea
Il filtro di linea e l'inverter di frequenza devono essere montati sulla stessa piastra di metallo. Montare i due
componenti il più possibile vicini uno all'altro mantenendo i cavi il più corto possibile.
Utilizzare un cavo di alimentazione con una buona schermatura di messa a terra. Utilizzare un cavo motore
schermato che non superi i 20 metri di lunghezza. Disporre tutti i punti di messa a terra in modo da
massimizzare l'area all'estremità del conduttore isolato a contatto con il collegamento a terra, ad esempio una
piastra di metallo.
Cavo schermato
• Utilizzare un cavo con schermatura intrecciata.
• Mettere a terra l'area massima consentita della schermatura. È consigliabile mettere a terra la schermatura
collegando il cavo alla piastra di terra con fermi in metallo (vedere la figura seguente).
X
Fermo di messa a terra Piastra di messa a terra
Le superfici di terra devono essere in metallo non isolato altamente conduttivo. Asportare eventuali strati di
vernice o pellicole protettive.
• Mettere a terra le schermature dei cavi ad entrambe le estremità del circuito.
• Mettere a terra il motore della macchina.
Consultare il documento EZZ006543 su come garantire la conformità degli inverter Yaskawa alla direttiva
EMC. Contattare Omron Yaskawa Motion Control per ottenere questo documento.
XI
Filtri di linea
Filtri di linea raccomandati per Varispeed F7

Modello di
Filtro di linea
inverter
Classe EN Corrente Peso Dimensioni
Varispeed F7 Modello
55011* (A) (kg) LxPxA
CIMR-F7Z40P4 B, 25 m*
3G3RV-PFI3010-SE 10 1,1 141 x 46 x 330
CIMR-F7Z44P0 3G3RV-PFI3018-SE B, 25 m* 18 1,3 141 x 46 x 330
3G3RV-PFI3035-SE 35 2,1 206 x 50 x 355
CIMR-F7Z4011 B, 25 m*
CIMR-F7Z4015 B, 25 m*
3G3RV-PFI3060-SE 60 4,0 236 x 65 x 408
CIMR-F7Z4018 B, 25 m*
CIMR-F7Z4022 A, 100 m
3G3RV-PFI3070-SE 70 3,4 80 x 185 x 329
CIMR-F7Z4030 A, 100 m
CIMR-F7Z4037 A, 100 m
CIMR-F7Z4045 3G3RV-PFI3130-SE A, 100 m 130 4,7 90 x 180 x 366
CIMR-F7Z4055 A, 100 m
CIMR-F7Z4090 A, 100 m
3G3RV-PFI3200-SE 250 11 130 x 240 x 610
CIMR-F7Z4110 A, 100 m
CIMR-F7Z4132 A, 100 m
3G3RV-PFI3400-SE 400 18,5 300 x 160 x 610
CIMR-F7Z4160 A, 100 m
CIMR-F7Z4185 A, 100 m
3G3RV-PFI3600-SE 600 11,0 260 x 135 x 386
CIMR-F7Z4220 A, 100 m
* Classe A, 100 m
Limiti di emissione consentiti per azionamenti elettrici consentita in ambienti commerciali e di industria
leggera (EN61800-3, A11) (disponibilità generale, 1° ambiente)
XII
Modello di
Filtri di linea
inverter
Classe EN Corrente Peso Dimensioni
Varispeed F7 Tipo
55011 (A) (kg) LxPxA
3G3RV-PFI2035-SE 35 1,4 141 x 46 x 330
3G3RV-PFI2060-SE 60 3 206 x 60 x 355
CIMR-F7Z2011 B, 25 m*
CIMR-F7Z2015 B, 25 m*
3G3RV-PFI2100-SE 100 4,9 236 x 80 x 408
CIMR-F7Z2018 B, 25 m*
CIMR-F7Z2022 A, 100 m
3G3RV-PFI2130-SE 130 4,3 90 x 180 x 366
CIMR-F7Z2030 A, 100 m
CIMR-F7Z2045 A, 100 m
3G3RV-PFI2200-SE 200 11,0 130 x 240 x 610
CIMR-F7Z2055 A, 100 m
CIMR-F7Z2075 A, 100 m
3G3RV-PFI3400-SE 400 18,5 300 x 160 x 564
CIMR-F7Z2090 A, 100 m
* Classe A, 100 m
XIII
Installazione di inverter e filtri EMC
L1 L3
PE L2
Saldature di messa
Ground Bonds a terra
(rimozione dell'eventuale
( remove any paint )
vernice presente)
PE
Line
Linea
Inverter
Inverter
Filtro
Filter
Load
Carico L1 L3 U W
PE L2 V PE
Cavo il più
Cable corto
Length
possibile
as short as possible
Piastra
metallica
Metal Plate
Cavo
Motormotore
cable
Saldature di messa a terra schermato
screened
Ground Bonds
(rimozione dell'eventuale
( remove any paint )
vernice presente)
M
3~
XIV
Marchi registrati
In questo manuale vengono utilizzati i marchi registrati riportati di seguito.

• DeviceNet è un marchio registrato della Open DeviceNet Vendors Association, Inc. (ODVA).
• InterBus è un marchio registrato di Phoenix Contact Co.
• Profibus è un marchio registrato di Siemens AG.
XV
XVI
Impiego degli inverter
Questo capitolo descrive i controlli che è necessario eseguire quando si riceve o si installa un inverter.
Introduzione all'inverter Varispeed F7....................................1-2

Conferme alla consegna ........................................................1-4
Dimensioni esterne e di installazione.....................................1-8
Controllo del luogo di installazione ......................................1-11
Posizione corretta di installazione........................................1-12
Rimozione e installazione del copriterminali ........................1-13
Rimozione/Installazione console di
programmazione e coperchio frontale .................................1-14
Introduzione all'inverter Varispeed F7
Applicazioni dell'inverter Varispeed F7

L'inverter Varispeed F7 è ideale per le seguenti applicazioni:
• Ventole, compressori e pompe
1 • Nastri trasportatori, macchine di spinta e per la lavorazione dei materiali

Per un funzionamento ottimale, è necessario regolare le impostazioni in base all'applicazione. Fare riferimento
al Capitolo 4 Test di funzionamento.
Modelli Varispeed F7
La serie di inverter Varispeed F7 comprende inverter in due classi di voltaggio: 200 V e 400 V. Le capacità di motore
massime variano da 0,55 a 300 kW (42 modelli).
Tabella 1.1 Modelli Varispeed F7

Specifiche
Capacità Varispeed F7 (specificare sempre indicando la struttura protettiva al
massima momento dell'ordine)
Classe di
del A telaio chiuso per
tensione Potenza A telaio aperto
motore installazione a parete
di uscita Numero modello base (IEC IP00)
(kW) (IEC IP20, NEMA 1)
kVA CIMR-F7Z
CIMR-F7Z
0,55 1,2 CIMR-F7Z20P4 20P41
0,75 1,6 CIMR-F7Z20P7 20P71
1,5 2,7 CIMR-F7Z21P5 21P51
2,2 3,7 CIMR-F7Z22P2 22P21
Rimuovere i coperchi
3,7 5,7 CIMR-F7Z23P7 superiore e inferiore dal 23P71
5,5 8,8 CIMR-F7Z25P5 modello a telaio chiuso per 25P51
installazione a parete.
7,5 12 CIMR-F7Z27P5 27P51
11 17 CIMR-F7Z2011 20111
Classe 15 22 CIMR-F7Z2015 20151
200 V 18,5 27 CIMR-F7Z2018 20181
22 32 CIMR-F7Z2022 20220 20221
30 44 CIMR-F7Z2030 20300 20301
37 55 CIMR-F7Z2037 20370 20371
45 69 CIMR-F7Z2045 20450 20451
55 82 CIMR-F7Z2055 20550 20551
75 110 CIMR-F7Z2075 20750 20751
90 130 CIMR-F7Z2090 20900 –
110 160 CIMR-F7Z2110 21100 –
1-2
Specifiche
Capacità Varispeed F7 (specificare sempre indicando la struttura protettiva al
massima momento dell'ordine)
Classe di
del A telaio chiuso per
tensione Potenza A telaio aperto
motore installazione a parete
di uscita Numero modello base (IEC IP00)
(kW) (IEC IP20, NEMA 1)
kVA CIMR-F7Z
CIMR-F7Z
0,55 1,4 CIMR-F7Z40P4 40P41 1
0,75 1,6 CIMR-F7Z40P7 40P71
1,5 2,8 CIMR-F7Z41P5 41P51
2,2 4,0 CIMR-F7Z42P2 42P21
3,7 5,8 CIMR-F7Z43P7 Rimuovere i coperchi 43P71
superiore e inferiore dal
4,0 6,6 CIMR-F7Z44P0 44P01
modello a telaio chiuso per
5,5 9,5 CIMR-F7Z45P5 installazione a parete. 45P51
7,5 13 CIMR-F7Z47P5 47P51
11 18 CIMR-F7Z4011 40111
15 24 CIMR-F7Z4015 40151
18,5 30 CIMR-F7Z4018 40181
Classe 22 34 CIMR-F7Z4022 40220 40221
400 V 30 46 CIMR-F7Z4030 40300 40301
37 57 CIMR-F7Z4037 40370 40371
45 69 CIMR-F7Z4045 40450 40451
55 85 CIMR-F7Z4055 40550 40551
75 110 CIMR-F7Z4075 40750 40751
90 140 CIMR-F7Z4090 40900 40901
110 160 CIMR-F7Z4110 41100 41101
132 200 CIMR-F7Z4132 41320 41321
160 230 CIMR-F7Z4160 41600 41601
185 280 CIMR-F7Z4185 41850 –
220 390 CIMR-F7Z4220 42200 –
300 510 CIMR-F7Z4300 43000 –
1-3
Conferme alla consegna
Controlli
Alla consegna dell'inverter effettuare le seguenti verifiche.
Verifica Metodo
1
È stato consegnato il modello di inverter
Controllare il numero del modello sulla targhetta sul lato dell'inverter.
corretto?
Esaminare la superficie esterna dell'inverter per verificare se sono presenti
L'inverter è danneggiato?
graffi o altri danni dovuti alla spedizione.
Si sono allentate viti o altri componenti? Utilizzare un cacciavite o altri attrezzi per controllare il serraggio.
Se durante le verifiche sopra riportate si riscontrano delle irregolarità, contattare immediatamente il

rivenditore presso il quale è stato acquistato l'inverter o il proprio rappresentate OYMC.
Dati sulla targhetta

Sul lato di ogni inverter è fissata una targhetta contenente il numero del modello, i dati tecnici, il numero di
lotto, il numero di serie e altre informazioni relative all'inverter.
Esempio di targhetta
Di seguito è riportato un esempio di targhetta per un inverter standard per il mercato europeo: trifase,
400 Vc.a., 0,55 kW, standard IEC IP20 e NEMA 1
Dati tecnici inverter
Modello inverter MODEL: CIMR-F7Z40P4
Specifiche degli
ingressi
Specifiche delle uscite OUTPUT: AC3PH 0-480V 0-400Hz 1.8A 1.4kVA

Numero lotto Peso
Numero di serie
Fig. 1.1 Targhetta
1-4
Modelli di inverter
Il numero di modello riportato sulla targhetta indica i dati tecnici, la classe di tensione e la capacità massima
del motore dell'inverter sotto forma di codice alfanumerico.
CIMR – F7 Z 2 0 P4
Inverter
Varispeed F7
N. Specifiche N. Capacità massima motore

1
Z OYMC European. Std. 0P4 0,55 kW
0P7 0,75 kW
... ...
N. Classe di tensione 300 300 kW
2 Ingresso c.a., trifase, 200 V “P” indica la virgola decimale.
4 Ingresso c.a., trifase, 400 V
Fig. 1.2 Modelli di inverter
Dati tecnici inverter

I dati tecnici dell'inverter (“SPEC”) riportati sulla targa indicano la classe di tensione, la capacità massima del
motore, la struttura protettiva e la revisione dell'inverter sotto forma di codice alfanumerico.
2 0P 4 1
N. Classe di tensione
N. Capacità massima motore N. Struttura di protezione

0P4 0,55 kW 0 A telaio aperto (IEC IP00)
0P7 0,75 kW 1 A telaio chiuso per installazione
... ... a parete (IEC IP20, NEMA type 1)
300 300 kW
“P” indica la virgola decimale.
Fig. 1.3 Dati tecnici inverter
1-5
Nomi dei componenti
Inverter da 18,5 kW o inferiori

L'aspetto esterno e i nomi dei componenti dell'inverter sono illustrati nella Fig. 1.4. L'inverter senza copriterminali è
1 illustrato nella Fig. 1.5.
Coperchio protettivo superiore (parte del tipo a telaio
chiuso per installazione a parete (IEC IP20, NEMA Type 1)
Foro di montaggio
Pannello frontale
Console di
programmazione Rivestimento esterno pressofuso
Copriterminali Targhetta
Coperchio protettivo inferiore
Fig. 1.4 Aspetto inverter (da 18,5 kW o inferiore)
Terminali circuito di controllo
Terminali circuito principale
Spia di carica
Terminale di massa
Fig. 1.5 Disposizione dei terminali (da 18,5 kW o inferiore)
1-6
Inverter da 22 kW o superiore
L'aspetto esterno e i nomi dei componenti dell'inverter sono illustrati nella Fig. 1.6. L'inverter senza
copriterminali è illustrato nella Fig. 1.7.
Fori di montaggio
Coperchio inverter
Ventola di raffreddamento
1
Pannello frontale
Console di programmazione
Targhetta
Copriterminali
Fig. 1.6 Aspetto inverter (da 22 kW o superiore)
Terminali
circuito di
controllo
Spia di carica
Terminali
circuito
principale
Morsetto di massa
Fig. 1.7 Disposizione dei terminali (da 22 kW o superiore)
1-7
Dimensioni esterne e di installazione
Inverter a telaio aperto (IP00)

Di seguito sono riportati gli schemi esterni degli inverter a telaio aperto.
Inverter di classe 200 V/400 V da 0,55...18,5 kW Inverter di classe 200 V da 22 o 110 kW

Inverter di classe 400 V da 22...160 kW
Fig. 1.8 Schemi esterni di inverter a telaio aperto
1-8
Inverter a telaio chiuso per installazione a parete (NEMA1)
Di seguito sono riportati gli schemi esterni degli inverter a telaio chiuso per installazione a parete (NEMA1).
Anello di tenuta
Inverter di classe 200 V/400 V da 0,55...18,5 kW Inverter di classe 200 V da 22 o 75 kW

Fig. 1.9 Schemi esterni di inverter a telaio chiuso per installazione a parete
1-9
Tabella 1.2 Dimensioni (mm) e pesi (kg) degli inverter F7 da 0,4...160 kW
Poten- Dimensioni (mm) Potere calorifico (W)
za di A telaio aperto (IP00) A telaio chiuso per installazione a parete (NEMA1) Meto-
uscita do di
Classe di motore Totale raf-
Peso Peso Fori di Ester- Inter- calore
tensione massi- ap- ap- mon- fred-
ma ap- W H D W1 H1 H2 D1 t1 W H D W1 H0 H1 H2 H3 D1 t1 no no gene- da-
prossi- prossi- taggio rato mento
plicabile mativo mativo d*
[kW]
1 0,55
0,75
1,5
157 39 3 157 39 3
20
27
50
39
42
50
59
69
Venti-
lazio-
ne
100 natura-
140 280 126 266 7 5 140 280 126 280 266 7 5 M5 le
2,2 0 70 59 129
3,7 112 74 186
177 59 4 177 59 4
5,5 164 84 248
7,5 6 300 6 219 113 332
200 300 197 186 285 65,5 200 197 186 300 285 65,5
11 7 310 10 7 374 170 544
200 V 15 350 0 429 183 612
240 350 207 216 335 7,5 78 2,3 11 240 207 216 350 335 7,5 78 2,3 11 M6
(trifase) 18,5 380 30 501 211 712 Vento-
22 250 400 195 385 21 250 535 195 400 385 135 24 586 274 860 la di
258 100 258 100 raf-
30 275 450 220 435 24 275 615 220 450 435 165 27 865 352 1217 fredda-
37 300 100 57 300 100 62 1015 411 1426 mento
375 600 250 575 380 890 250 600 575 210
45 330 63 330 68 1266 505 1771
13 3,2 13 3,2 M10
55 86 110 130 94 1588 619 2207
450 725 350 325 700 130 455 350 325 725 700 305
75 87 0 95 2019 838 2857
90 500 850 360 378 820 108 2437 997 3434
15 4,5 --- M12
110 575 885 380 445 855 140 150 2733 1242 3975
0,55 14 39 53 Venti-
lazio-
0,75 157 39 3 157 39 3 17 41 58 ne
natura-
1,5 36 48 84 le
2,2 140 280 126 266 7 5 140 280 126 280 266 7 5 M5 59 56 115
3,7 80 68 148
177 59 4 177 0 59 4
4,0 70 91 161
5,5 127 82 209
7,5 193 114 307
200 300 197 186 285 65,5 6 200 300 197 186 300 285 65,5 6
11 252 158 410
15 326 172 498
400 V 240 350 207 216 335 78 10 240 350 207 216 350 335 78 10
18,5 426 208 634
(trifase) Vento-
22 7,5 2,3 7,5 2,3 M6 466 259 725 la di
275 450 258 220 435 100 21 275 535 258 220 450 435 100 24
30 85 678 317 995 raf-
fredda-
37 635 784 360 1144 mento
45 325 550 283 260 535 105 36 325 283 260 550 535 105 40 901 415 1316
715 165
55 1203 495 1698
75 88 110 96 1399 575 1974
450 725 350 325 700 13 3,2 455 350 325 725 700 13 305 3,2 M10
90 89 0 97 1614 671 2285
130 130
110 102 124 122 2097 853 2950
500 850 360 370 820 14 505 360 370 850 820 15 395
132 120 5 130 2388 1002 3390
4,5 4,5 M12
132
160 575 916 378 445 855 46 140 160 579 378 445 916 855 46 408 140 170 2791 1147 3938
4
* Uguale sia per inverter a telaio aperto che a telaio chiuso per installazione a parete.
Tabella 1.3 Dimensioni (mm) e pesi (kg) degli inverter di classe 400 V da 185...300 kW
Potenza Dimensioni (mm) Potere calorifico (W)
di uscita A telaio aperto (IP00)
Metodo
Classe motore
Peso Totale di raf-
di massi- Fori di Ester- Inter-
appros- calore fredda-
tensione ma ap- W H D W1 W2 W3 H1 H2 D1 t1 montag- no no
sima- generato mento
plicabile gio d
[kW] tivo
185 260 3237 1372 4609 Ventola

400V 710 1305 413 540 240 270 1270 15 125,5 4,5 di raf-
220 280 M12 3740 1537 5277
(trifase) fredda-
300 916 1475 413 730 365 365 1440 15 125,5 4,5 405 5838 2320 8158 mento
1-10
Controllo del luogo di installazione
Installare l'inverter in un luogo con le caratteristiche riportate di seguito e mantenere delle condizioni ottimali.
Luogo di installazione
Installare l'inverter nelle seguenti condizioni e in un ambiente con un inquinamento di grado 2.
Temperatura ambiente di
1
Tipo Umidità
funzionamento
A telaio chiuso per
-10…+40 °C 95% RH o inferiore (senza condensa)
installazione a parete
Telaio aperto -10…+45 °C 95% RH o inferiore (senza condensa)
I coperchi di protezione vengono installati sulla parte superiore e inferiore dell'inverter. Accertarsi di
rimuovere i coperchi di protezione prima di installare in un pannello un inverter di classe 200 o 400 V con
un'uscita da 18,5 kW o inferiore.
Per l'installazione dell'inverter osservare le precauzioni riportate di seguito.
• Installare l'inverter in un ambiente pulito privo di polvere e nebbia d'olio. È possibile installare l'inverter in
un pannello completamento chiuso protetto dalla polvere.
• Durante l'installazione o il funzionamento dell'inverter, proteggerlo sempre dal contatto con polveri
metalliche, olio, acqua o altre sostanze estranee.
• Non installare l'inverter su materiale combustibile, come il legno.
• Installare l'inverter in un ambiente privo di materiali radioattivi e combustibili.
• Installare l'inverter in un ambiente in cui non sono presenti liquidi e gas nocivi.
• Installare l'inverter in un ambiente senza troppe oscillazioni.
• Installare l'inverter in un ambiente in cui non è presente del cloruro.
• Installare l'inverter in un ambiente non esposto alla luce diretta del sole.
Controllo della temperatura ambiente

Per aumentarne l'affidabilità, è necessario installare l'inverter in un ambiente non soggetto ad eccessivi
aumenti di temperatura. Se l'inverter viene installato in un ambiente chiuso (ad esempio in una scatola),
utilizzare una ventola di raffreddamento o un condizionatore d'aria per mantenere la temperatura interna
inferiore a 45 °C.
Protezione dell'inverter da sostanze estranee

Coprire l'inverter durante l'installazione per proteggerlo dalla polvere metallica prodotta dalla foratura.
Rimuovere sempre il coperchio dall'inverter una volta terminata l'installazione. In caso contrario, la
ventilazione diminuirà provocando il surriscaldamento dell'inverter.
1-11
Posizione corretta di installazione
Installare l'inverter in posizione verticale in modo da non ridurre l'effetto di raffreddamento. Durante
l'installazione dell'inverter, accertarsi sempre che lo spazio di installazione sia sufficiente per consentire una
normale dispersione di calore.
1
B
A
Aria
30 mm min. 30 mm min. 120 mm min.

50 mm min.
Aria
Ingombro Ingombro verticale

orizzontale
A B
Inverter di classe 200V, da 0,55...90 kW
50 mm 120 mm
Inverter di classe 400V da 0,55...132 kW
Inverter di classe 200V, da 110 kW
120 mm 120 mm
Inverter di classe 400V da 160...220 kW
Inverter di classe 400 V, 300 kW 300 mm 300 mm
Fig. 1.10 Posizione corretta di installazione dell'inverter
1. Per gli inverter a telaio aperto (IP00) e per quelli a telaio chiuso per installazione a parete (IP20,
NEMA 1), è richiesto lo stesso spazio sia orizzontale che verticale.
2. Rimuovere sempre i coperchi di protezione prima di installare in un pannello un inverter di classe 200 o
400 V con un'uscita da 18,5 kW o inferiore.
IMPORTANTE
Quando si installa in un pannello un inverter di classe 200 o 400 V con un'uscita da 22 kW
(o superiore), accertarsi sempre che vi sia abbastanza spazio per i bulloni a occhiello di sospensione e
le linee del circuito principale.
1-12
Rimozione e installazione del copriterminali
Rimuovere il copriterminali per collegare i cavi ai terminali del circuito di controllo e del circuito principale.
Rimozione del copriterminali
Inverter da 18,5 kW o inferiore

1
Allentare la vite sulla parte inferiore del copriterminali, esercitare una pressione su entrambi i lati del
copriterminali in direzione della freccia 1 e sollevarlo in direzione della freccia 2.
2
1
Fig. 1.11 Rimozione del copriterminali (modello CIMR-F7Z25P5 illustrato sopra)
Allentare le viti che si trovano sulla parte superiore del copriterminali a sinistra e a destra, estrarre il
copriterminali in direzione della freccia 1 e sollevarlo in direzione della freccia 2.
1
2
Fig. 1.12 Rimozione del copriterminali (modello CIMR-F7Z2022 illustrato sopra)
Installazione del copriterminali

Una volta terminato il cablaggio della morsettiera, installare il copriterminali eseguendo la procedura inversa a
quella di rimozione.
Per gli inverter con un'uscita da 18,5 kW o inferiore, inserire la linguetta che si trova sulla parte superiore del
copriterminali nella scanalatura dell'inverter e premere sulla parte inferiore del copriterminali fino ad incastrarlo.
1-13
Rimozione/Installazione console di
programmazione e coperchio frontale
Inverter da 18,5 kW o inferiore

Per installare le schede accessorie o sostituire il connettore della scheda dei terminali, rimuovere la console di
1 programmazione e il coperchio frontale oltre al copriterminali. Rimuovere sempre la console di programmazione
dal coperchio frontale prima di rimuovere quest'ultimo.
Di seguito sono riportate le procedure di rimozione e installazione.
Rimozione della console di programmazione

Premere la leva che si trova sul lato della console di programmazione in direzione della freccia 1 per sbloccare
la console e sollevare quest'ultima in direzione della freccia 2 per rimuoverla, come mostrato nell'illustrazione
seguente
Fig. 1.13 Rimozione della console di programmazione (modello CIMR-F7Z45P5 illustrato sopra)
1-14
Rimozione del coperchio frontale
Esercitare una pressione sui lati sinistro e destro del coperchio frontale in direzione della freccia 1 e sollevare
la parte inferiore del coperchio in direzione della freccia 2 per rimuoverlo, come mostrato nell'illustrazione
seguente.
Fig. 1.14 Rimozione del coperchio frontale (modello CIMR-F7Z45P5 illustrato sopra)
Installazione del coperchio frontale

Una volta terminato il cablaggio dei terminali, installare il coperchio frontale sull'inverter eseguendo la
procedura inversa rispetto a quella di rimozione.
1. Non installare il coperchio frontale con la console di programmazione montata, in quanto potrebbe
verificarsi un malfunzionamento della console dovuto ad un contatto difettoso.
2. Inserire la linguetta che si trova sulla parte superiore del coperchio frontale nella scanalatura dell'inverter e
premere la parte inferiore del coperchio frontale sull'inverter fino a chiudere il coperchio in posizione.
1-15
Montaggio della console di programmazione
Una volta installato il copriterminali, montare la console di programmazione sull'inverter seguendo la
procedura riportata di seguito.
1. Agganciare la console di programmazione in corrispondenza di A (due lati) sul coperchio frontale in
direzione della freccia 1, come mostrato nell'illustrazione seguente.
1 2. Premere la console di programmazione in direzione della freccia 2 finché non si aggancia in

corrispondenza di B (due lati).
Fig. 1.15 Installazione della console di programmazione
1. Non rimuovere o installare la console di programmazione o il coperchio frontale utilizzando metodi

differenti da quelli descritti in precedenza, altrimenti potrebbe verificarsi guasti o malfunzionamenti
dell'inverter dovuti ad un contatto difettoso.
2. Non installare mai il coperchio frontale sull'inverter con la console di programmazione montata, in
IMPORTANTE
quanto potrebbe essere causa di un contatto difettoso.
Installare sempre prima il coperchio frontale sull'inverter, quindi montare su di esso la console di
programmazione.
1-16
Per gli inverter con un'uscita da 22 kW o superiore, rimuovere il copriterminali e attenersi alle seguenti
procedure per rimuovere la console di programmazione e il coperchio frontale.
Rimozione della console di programmazione 1

Eseguire la stessa procedura utilizzata per gli inverter con un'uscita da 18,5 kW o inferiore.
Rimozione del coperchio frontale

Sollevare in corrispondenza dell'etichetta 1 nella parte superiore della scheda dei terminali del circuito di
controllo in direzione della freccia 2.
Fig. 1.16 Rimozione del coperchio anteriore (modello CIMR-F7Z2022 illustrato sopra)
Installazione del coperchio frontale

Una volta terminate le operazioni necessarie, come l'installazione di una scheda accessoria o l'impostazione
della scheda dei terminali, installare il coperchio frontale seguendo la procedura inversa a quella di rimozione.
1. Verificare che la console di programmazione non sia montata sul coperchio frontale. Se si installa il
coperchio con la console di programmazione montata potrebbero verificarsi degli errori di contatto.
2. Inserire la linguetta che si trova sulla parte superiore del coperchio frontale nell'alloggiamento dell'inverter
e premere sul coperchio finché non si incastra nell'inverter.
Installazione della console di programmazione

Eseguire la stessa procedura utilizzata per gli inverter con un'uscita da 18,5 kW o inferiore.
1-17
1
1-18
Cablaggio
Questo capitolo descrive il cablaggio dei terminali, i collegamenti dei terminali del circuito
principale, le specifiche per il cablaggio dei terminali del circuito principale, i terminali del
circuito di controllo e le specifiche per il cablaggio del circuito di controllo.
Collegamenti a dispositivi periferici........................................2-2

Schema dei collegamenti.......................................................2-3
Configurazione della morsettiera ...........................................2-5
Cablaggio dei terminali del circuito principale........................2-6
Cablaggio dei terminali del circuito di controllo....................2-20
Verifica del cablaggio...........................................................2-27
Installazione e cablaggio delle schede accessorie ..............2-28
Collegamenti a dispositivi periferici
Nella Fig. 2.1 sono riportati esempi di collegamenti tra l'inverter e tipici dispositivi periferici.
Alimentatore
Interruttori di
circuito in scatole
stampate
2
Contattore
magnetico (MC)
Reattanza c.c. per il

miglioramento del fattore
di potenza
Resistenza di frenatura
Filtro antidisturbo
(disturbi in ingresso)
Reattanza c.a. per il migliora-

mento del fattore di potenza
Inverter
Terra
Filtro antidisturbo
(disturbi in uscita)
Motore
Terra
Fig. 2.1 Esempi di collegamento a dispositivi periferici
2-2
Schema dei collegamenti
Lo schema dei collegamenti per l'inverter è riportato nella Fig. 2.2.

Se si utilizza la console di programmazione, è possibile azionare il motore cablando solo i circuiti principali.
Reattanza c.c. per migliorare il

DCdireactor
fattore to improve
potenza input
in ingresso
power factor (optional)
(opzionale) Resistenza di frenatura
Braking resistor (opzionale)
unit (optional)
U X
Barra di cortocircuito
Short-circuit bar
Contattore principale 1
Main contactor
T 1 2 B1 B2
Fusibili
2
Fuses
Alimentazione L1 R/L1 U/T1
3-phase
trifase380power
… Filtro
380
480 V L2
to 480Hz
V50/60 di
Line S/L2 V/T2 M
50/60 Hz L3 Filter T/L3 W/T3
linea
PE Varispeed F7
CIMR-
F7C47P5 2
MA
Marcia
Forwardavanti/Arresto
Run/Stop S1 Uscita a contatto
Fault contact di errore
output
MB 250
Marcia indietro/Arresto 250 Vc.a., 1 Amax.
VAC, 1A max. 30 Vc.c.,
Reverse Run/Stop S2 1 30
A max.
MC VDC, 1A max.
Errore esterno
External fault S3
Ingressi a contatto Ripristino

Fault resetdopo errore S4 M1 Uscita a contatto 1
multifunzione
Multi-function Impostazione Contact output 1
(Impostazione
Multi-step speed
multivelocità 1 setting 1 S5 M2 [Default : Running]
predefinita: in marcia)
digital inputsdi
(impostazioni
[Factory setting] Impostazione
fabbrica multivelocità 2
Multi-step speed setting 2 S6 M3 Uscita a contatto 2 Multi-function digital
Selezione della Contact outputpredefi-
2 Uscita a contatto
(Impostazione output
Jog frequency
frequenza di jogselection S7 M4 [Default : Zero speed] multifunzione250 Vc.a.,
nita: velocità zero)
1250 VAC,30
A max. 1AVc.c.,
max.1 A max.
30 VDC, 1A max.
SN M5 Uscita a contatto 3
Contact outputprede-
(Impostazione 3
SC M6 [Defaultraggiungimento
:
finita:
Frequency
frequenza agree 1]
di riferimento)
SP
24V
E(G) Terminale
Shield Terminale
Shield E(G)
di scherma-
terminal di scher-
terminal
tura matura 3
Ingresso a treno di impulsi

RP [Impostazione
Pulse train input [Default:
predefinita: MP Uscita a treno di impulsi
ingresso
Frequency frequenza di input]
reference 0Pulse
... 32 train output
kHz (2,2 kOhm)
Regolazione impostazione
Analog input setting riferimento] 0 to 32kHz (2.2
(Impostazione k Ω)
predefinita:
ingresso analogico 0 to 32kHz 0 … 32 kHz AC
adjustment corrente
[Default:diOutput
uscita)frequency]
+V Ingresso di alimentazione
Analog input power supply
analogico
+15V, 20mA +15 V, 20 mA
Regolazione
Adjustment,
2k Ω
a20
20k kOhm
Ω
Uscita analogica multifunzione 1
00 ... Ingresso analogico 1: FM + - Multi-function
(-10 ... +10 V, 2analog
mA/4 ...output 1
20 mA)
3 to 10V
10V Analog input 1: Master
A1 frequenza di riferimento FM (-10 to +10V 2mA
[Impostazione / 4 to 20mA)
predefinita:
2k Ω frequency
master 0 ...reference
+10V (20 kOhm)
2 [Default: Output
frequenza frequency
di uscita 0 ... +10 0V]to +10V]
0 to +10V (20 k Ω)
1 Regolazione
Adjustment,
Ingresso analogico a20
20k kOhm
4 ... 20mA Multi-function analog input 2 Ω
4 to 20mA A2 multifunzione 2: Uscita analogica multifunzione 2
[Default: Frequency
[Impostazione bias
predefinita: AM
+ - Multi-function
(-10 ... +10 V, 2analog
mA/4 ...output
20 mA)2
polarizzazione Ω )]
4 to 20mA (250frequenza AM (-10 to +10V 2mA / 4 to 20mA)
P P [Impostazione predefinita:
AC 4 ... 20 mA (250 Ohm)] [Default:diOutput
corrente uscita current
0 ... +100 V]
to +10V]
AC
0V
-V Ingresso di alimentazione
analogico-15
-15V, 20mA V, 20 mA
Resistenza di
Terminating
terminazione
resistance
R+
P R-
Comunicazione
MEMOBUS
MEMOBUS
communication S+
RS-485/422
RS-485/422
P S-
IG
Cavi schermati Fili schermati a doppini

Twisted-pair
Shielded wires P intrecciati
Shielded wires
Fig. 2.2 Schema dei collegamenti (modello CIMR-F7Z47P5 illustrato sopra)
2-3
Descrizione circuiti
Fare riferimento ai numeri indicati nella Fig. 2.2.
1 Questi circuiti sono pericolosi e sono separati da superfici accessibili da pannelli di separazione
protettivi.
2 Questi circuiti sono separati da tutti gli altri circuiti da pannelli di separazione protettivi con
materiale isolante doppio e rinforzato. Questi circuiti possono essere collegati con circuiti SELV *
(o equivalenti) o con circuiti non SELV*, ma non con entrambi.
2 3 Inverter alimentati da un sistema a 4 fili (neutro a terra)

Questi circuiti sono circuiti SELV* separati da tutti gli altri circuiti da pannelli di separazione
protettivi con materiale isolante doppio e rinforzato. Questi circuiti possono essere collegati solo
con altri circuiti SELV* (o equivalenti).
Inverter alimentati da un sistema a 3 fili (senza messa a terra o collegamento delta con messa
a terra di una fase)
Questi circuiti non sono separati da altri circuiti pericolosi mediante separazione di protezione, ma
solo dall'isolamento di base. Questi circuiti non devono essere collegati con altri circuiti accessibili,
a meno che non siano isolati da questi mediante materiale isolante aggiuntivo.
* SELV = Safety Extra Low Voltage (bassa tensione di sicurezza)
1. I terminali del circuito di controllo sono disposti come illustrato di seguito.
IMPORTANTE
2. La capacità della corrente di uscita del terminale +V è 20 mA.

3. I terminali del circuito principale sono identificati da due cerchi, mentre quelli del circuito di controllo sono
identificati da un solo cerchio.
4. Viene illustrato il cablaggio degli ingressi digitali da S1 a S7 per il collegamento di contatti o transistor NPN
(0 V comune e NPN) in quanto questa è l'impostazione predefinita.
Per il collegamento di transistor PNP o per utilizzare un alimentazione esterna di 24 V, vedere pagina 2-24,
Modalità PNP/NPN.
5. La frequenza di riferimento della velocità master può essere immessa sul terminale A1 o sul terminale A2
modificando l'impostazione del parametro H3-13. L'impostazione predefinita è il terminale A1.
6. Le uscite analogiche multifunzione sono destinate all'uso con strumenti di misurazione di frequenza analogica,
wattmetri, voltmetri, amperometri e così via. Non utilizzare queste uscite per il controllo di retroazione o altro tipo
di controllo.
7. Negli inverter di classe 200 V da 22 a 110 kW e negli inverter di classe 400 V da 22 a 300 kW sono incorporate
reattanze c.c. al fine di migliorare il fattore di potenza in ingresso. La reattanza c.c. è opzionale solo per gli inverter
da 18,5 kW o meno. Rimuovere la barra di corto circuito prima di collegare una reattanza c.c.
2-4
Configurazione della morsettiera
La disposizione dei terminali è illustrata nella Fig. 2.3 e Fig. 2.4.
Terminali circuito di controllo
Terminali circuito principale 2

Indicatore di carica
Terminale di massa
Fig. 2.3 Disposizione dei terminali (inverter di classe 200 V/400 V da 0,4 kW)
Terminali
circuito di
controllo
Indicatore di carica
Terminali
circuito
principale
Terminale di massa
Fig. 2.4 Disposizione dei terminali (inverter di classe 200 V/400 V da almeno 22 kW)
2-5
Cablaggio dei terminali del circuito principale
Dimensioni dei cavi e dei connettori ad anello chiuso applicabili

Selezionare i cavi e i terminali a crimpare appropriati in base ai valori riportati nella Tabella 2.1 e Tabella 2.2.
Per informazioni sulle dimensioni dei cavi per i moduli resistenza di frenatura e i moduli di frenatura,
consultare il manuale delle istruzioni TOE-C726-2.
Tabella 2.1 Dimensioni dei cavi per la classe 200 V
Dimensioni Dimensione
Modello di Viti dei Coppia di ser- cavi consen- cavo consi-
inverter Codice terminale mor- raggio tite Tipo di cavi
CIMR- setti (N•m) gliata mm2
mm2(AWG) (AWG)
2 F7Z20P4
R/L1, S/L2, T/L3,
U/T1, V/T2, W/T3
, 1, 2, B1, B2,
M4 1,2...1,5
1,5...4
(14...10)
2,5
(14)
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2,

U/T1, V/T2, W/T3 1,5...4 2,5
F7Z20P7 M4 1,2...1,5
(14...10) (14)
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2,

U/T1, V/T2, W/T3 1,5...4 2,5
F7Z21P5 M4 1,2...1,5
(14...10) (14)
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2,

U/T1, V/T2, W/T3 1,5...4 2
F7Z22P2 M4 1,2...1,5
(14...10) (14)
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2,

U/T1, V/T2, W/T3 4 4
F7Z23P7 M4 1,2...1,5
(12...10) (12)
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2,

F7Z25P5 U/T1, V/T2, W/T3 M4 1,2...1,5 6 6
(10) (10)
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2,

F7Z27P5 U/T1, V/T2, W/T3 M5 2,5 10 10
(8...6) (8)
Cavi di
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2, alimentazione,
U/T1, V/T2, W/T3 16 16 ad esempio in
F7Z2011 M5 2,5 vinile da 600 V
(6...4) (6)
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, U/T1, V/T2, 25 25

M6 4,0...5,0
W/T3 (4...2) (4)
F7Z2015 10
B1, B2 M5 2,5 -
(8...6)
25 25
M6 4,0...5,0
(4) (4)
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, U/T1, V/T2, 25...35 25
M8 9,0...10,0
W/T3 (3...2) (3)
F7Z2018 B1, B2 M5 2,5 10 -
(8...6)
M6 4,0...5,0 25 25
(4) (4)
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2, 25...35 25
M8 9,0...10,0
W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 (3...1) (3)
F7Z2022 10...16
3 M6 4,0...5,0 -
(8...4)
25...35 25
M8 9,0...10,0
(4...2) (4)
R/L1, S/L2, T/L3, , 1 U/T1, 50 50
M8 9,0...10,0
V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 (1...1/0) (1)
F7Z2030 10...16
3 M6 4,0...5,0 -
(8...4)
25...35 25
M8 9,0...10,0
(4...2) (4)
2-6
Modello di Viti dei Coppia di ser- cavi consen- cavo consi-
inverter Codice terminale mor- raggio tite Tipo di cavi
CIMR- setti (N•m) gliata mm2
mm2(AWG) (AWG)
R/L1, S/L2, T/L3, , 1 U/T1, 70...95 70
M10 17,6...22,5
V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 (2/0...4/0) (2/0)
6...16
3 M8 8,8...10,8 –
F7Z2037 (10...4)
35...70 35
M10 17,6...22,5 (1...2/0) (2)
0,5...4 1,5
r/l1, ∆/l2 M4 1,3...1,4 (20...10) (16)
R/L1, S/L2, T/L3, , 1 U/T1,
V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31
M10 17,6...22,5
95
(3/0...4/0)
95
(3/0) 2
6...16
3 M8 8,8...10,8 –
F7Z2045 (10...4)
50...70 50
M10 17,6...22,5
(1...2/0) (1)
0,5...4 1,5
r/l1, ∆/l2 M4 1,3...1,4
(20...10) (16)
50...95 50 × 2P
R/L1, S/L2, T/L3, , 1 M12 31,4...39,2
(1/0...4/0) (1/0 × 2P)
90 90
U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 M10 17,6...22,5
(4/0) (4/0)
F7Z2055 M8 8,8...10,8 6...70 –
3 (10...2/0)
35...95 50
M10 17,6...22,5
(3...4/0) (1/0)
0,5...4 1,5
r/l1, ∆/l2 M4 1,3...1,4
(20...10) (16)
95...122 95 × 2P
R/L1, S/L2, T/L3, , 1 M12 31,4...39,2
(3/0...250) (3/0 × 2P)
Cavi di
95 95 × 2P alimentazione,
U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 M10 17,6...22,5
(3/0...4/0) (3/0 × 2P) ad esempio in
6...70 vinile da 600 V
F7Z2075 3 M8 8,8...10,8 –
(10...2/0)
95...185 95
M10 17,6...22,5
(3/0...400) (3/0)
0,5...4 1,5
r/l1, ∆/l2 M4 1,3...1,4
(20...10) (16)
150...185 150 × 2P
R/L1, S/L2, T/L3, , 1 (250...400) (250 × 2P)
M12 31,4...39,2
95...150 95 × 2P
U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31
(4/0...300) (4/0 × 2P)
6...70
F7Z2090 3 M8 8,8...10,8 –
(10...2/0)
70...150 70 × 2P
M12 31,4...39,2
(2/0...300) (2/0 × 2P)
0,5...4 1,5
r/l1, ∆/l2 M4 1,3...1,4
(20...10) (16)
240 × 2P o
240...300 50 × 4P
R/L1, S/L2, T/L3, , 1 (350...600) (350 × 2P o
1/0 × 2P)
M12 31,4...39,2
150 × 2P o
150...300 50 × 4P
U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31
(300...600) (300 × 2P o
F7Z2110 1/0 × 4P)
6...70
3 M8 8,8...10,8 –
(10...2/0)
150 150 × 2P
M12 31,4...39,2
(300) (300 × 2P)
0,5...4 1,5
r/l1, ∆/l2 M4 1,3...1,4
(20...10) (16)
* Lo spessore dei cavi è per cavi in rame a una temperatura di 75 °C
2-7
Viti Dimensioni Dimensione
Modello di Coppia di cavi consigliata
dei
inverter Codice terminale serraggio consentite Tipo di cavi
CIMR-
mor-
(N•m) cavi mm2
setti mm2(AWG) (AWG)
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2,
U/T1, V/T2, W/T3 1,5...4 2,5
F7Z40P4 M4 1,2...1,5
(14...10) (14)
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2,

U/T1, V/T2, W/T3 1,5...4 2,5
F7Z40P7 M4 1,2...1,5
(14...10) (14)
2 R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2,

1,5...4 2,5
F7Z41P5 U/T1, V/T2, W/T3 M4 1,2...1,5
(14...10) (14)
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2,

U/T1, V/T2, W/T3 1,5...4 2,5
F7Z42P2 M4 1,2...1,5
(14...10) (14)
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2, 4

U/T1, V/T2, W/T3 2,5...4 (12)
F7Z43P7 M4 1,2...1,5 (14...10) 2,5
(14)
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2, 4
U/T1, V/T2, W/T3 2,5...4 (12)
F7Z44P0 M4 1,2...1,5
(14...10) 2,5
(14)
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2, 4 4
U/T1, V/T2, W/T3 (12...10) (12)
F7Z45P5 M4 1,2...1,5
2,5...4 2,5
(14...10) (14)
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2, 6 6
U/T1, V/T2, W/T3 (10) (10) Cavi di
F7Z47P5 M4 1,2...1,5 alimentazione,
4 4 ad esempio in
(12...10) (12) vinile da 600 V
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2, 10
U/T1, V/T2, W/T3 6...10 (8)
F7Z4011 M5 2,5
(10...6) 6
(10)
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2, 10 10
M5 2,5
U/T1, V/T2, W/T3 (8...6) (8)
F7Z4015
M5 2,5 10...11 6
(M6) (4,0...5,0) (10...6) (10)
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, U/T1, V/T2, 10...35 10
M6 4,0...5,0
W/T3 (8...2) (8)
F7Z4018 10 10
B1, B2 M5 2,5
(8) (8)
10...16 10
M6 4,0...5,0
(8...4) (8)
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 3, U/T1, V/T2, 16 16
M6 4,0...5,0
W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 (6...4) (6)
F7Z4022
16...25 16
M8 9,0...10,0
(6...2) (6)
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 3, U/T1, V/T2, M6 4,0...5,0 25 25
W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 (4) (4)
F7Z4030
25...35 25
M8 9,0...10,0
(4...2) (4)
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2, W/ 25...50 35
M8 9,0...10,0
T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 (4...1/0) (2)
F7Z4037 10...16
3 M6 4,0...5,0 -
(8...4)
25...35 25
M8 9,0...10,0
(4...2) (4)
2-8
dei
CIMR-
mor-
(N•m) cavi mm2
setti 2
mm (AWG) (AWG)
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2, W/ 35...50 35
M8 9,0...10,0
T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 (2...1/0) (2)
F7Z4045 10...16
3 M6 4,0...5,0 -
(8...4)
25...35 25
M8 9,0...10,0
(4...2) (4)
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2, 50 50
M8 9,0...10,0
W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 (1...1/0) (1)
F7Z4055 3 M6 4,0...5,0
10...16
(8...4)
- 2
25...35 25
M8 9,0...10,0
(4...2) (4)
70...95 70
R/L1, S/L2, T/L3, , 1 M10 31,4...39,2
(2/0...4/0) (2/0)
50...100 50
U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 M10 17,6...22,5
(1/0...4/0) (1/0)
6...16
F7Z4075 3 M8 8,8...10,8 -
(10...4)
35...70 35
M10 31,4...39,2 (2...2/0) (2)
r/l1, ∆200/l2200, ∆400/l2400 M4 1,3...1,4 0,5...4 1,5
(20...10) (16)
M10 31,4...39,2 95 95
R/L1, S/L2, T/L3, , 1 (3/0...4/0) (4/0)
95 95
U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 M10 17,6...22,5
(3/0...4/0) (4/0)
10...16
F7Z4090 3 M8 8,8...10,8
(8...4)
-
M10 31,4...39,2 50...95 50 Cavi di

(1...4/0) (1) alimentazione,
0,5...4 1,5 ad esempio in
r/l1, ∆200/l2200, ∆400/l2400 M4 1,3...1,4 vinile da 600 V
(20...10) (16)
R/L1, S/L2, T/L3, , 1 50...95 50 × 2P
M10 31,4...39,2
U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 (1/0...4/0) (1/0 × 2P)
10...70
3 M8 8,8...10,8 -
F7Z4110 (8...2/0)
70...150 70
M12 31,4...39,2
(2/0...300) (2/0)
r/l1, ∆200/l2200, ∆400/l2400 0,5...4 1,5
M4 1,3...1,4
(20...10) (16)
95 95 × 2P
R/L1, S/L2, T/L3, , 1 (3/0...4/0) (3/0 × 2P)
M10 31,4...39,2
70...95 70 × 2P
U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31
(2/0...4/0) (2/0 × 2P)
10...70
F7Z4132 3 M8 8,8...10,8
(8...2/0)
-
95...150 95
M12 31,4...39,2
(4/0...300) (4/0)
r/l1, ∆200/l2200, ∆400/l2400 0,5...4 1,5
M4 1,3...1,4 (20...10) (16)
95...185 95 × 2P
R/L1, S/L2, T/L3, , 1 (4/0...400) (4/0 × 2P)
M12 31,4...39,2
95...185 95 × 2P
U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31
(3/0...400) (3/0 × 2P)
10...70
F7Z4160 3 M8 8,8...10,8 -
(8...2/0)
50...150 50 × 2P
M12 31,4...39,2
(1/0...300) (1/0 × 2P)
r/l1, ∆200/l2200, ∆400/l2400 M4 1,3...1,4 0,5...4 1,5
(20...10) (16)
2-9
dei
CIMR-
mor-
(N•m) cavi mm2
setti 2
mm (AWG) (AWG)
150 × 2P
R/L1, S/L2, T/L3
(300 × 2P)
U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L33 120 × 2P
(250 × 2P)
95...300 300 × 2P
M16 78,4...98
, 1 (4/0...600) (600 × 2P)
F7Z4185
3 –
95 × 2P
2 r/l1, ∆200/l2200, ∆400/l2400 M4 1,3...1,4

0,5...4
(20...10)
(3/0 × 2P
1,5
(16)
240 × 2P
R/L1, S/L2, T/L3
(500 × 2P)
240 × 2P
U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L33
(400 × 2P)
M16 78,4...98 95...300 120 × 4P Cavi di
, 1 (4/0...600) (250 × 4P) alimentazione,
F7Z4220
ad esempio in
3 –
vinile da 600 V
120 × 2P
(250 × 2P)
r/l1, ∆200/l2200, ∆400/l2400 M4 1,3...1,4 0,5...4 1,5
(20...10) (16)
R/L1, S/L2, T/L3 120 × 4P
R1/L11, S1/L21, T1/L31 (250 × 4P)
120 × 4P
U/T1, V/T2, W/T3
(4/0 × 4P)
95...300
M16 78,4...98
(4/0...600) 240 × 4P
F7Z4300 , 1 (400 × 4P)
3 –
120 × 2P
(250 × 2P
r/l1, ∆200/l2200, ∆400/l2400 0,5...4 1,5
M4 1,3...1,4
(20...10) (16)
* Lo spessore dei cavi è per cavi in rame a una temperatura di 75 °C.
Determinare le dimensioni dei cavi per il circuito principale in modo che la caduta di tensione della linea
rientri nel 2% della tensione nominale. La caduta di tensione viene calcolata nel modo seguente:
IMPORTANTE Caduta tensione di linea (V) = 3 x resistenza cavo (W/km) x lunghezza cavo (m) x corrente (A) x 10-3
2-10
Funzioni dei terminali del circuito principale
Le funzioni dei terminali del circuito principale sono riepilogate nella Tabella 2.3 in base ai relativi codici.
Cablare i terminali in base allo scopo desiderato.
Tabella 2.3 Funzioni dei terminali del circuito principale (classe 200 V e 400 V)
Modello: CIMR-F7Z
Scopo Codice terminale
Classe 200 V: Classe 400 V:
Ingresso alimentazione R/L1, S/L2, T/L3 20P4...2110 40P4...4300
circuito principale R1/L11, S1/L21, T1/L31 2022...2110 4022...4300
Uscite inverter U/T1, V/T2, W/T3 20P4...2110 40P4...4300 2
Terminali bus c.c. 1, 20P4...2110 40P4...4300
Collegamento modulo
B1, B2 20P4...2018 40P4...4018
resistenza di frenatura
Collegamento reattanza c.c. 1, 2 20P4...2018 40P4...4018
Collegamento modulo di
3, 2022...2110 4022...4300
frenatura
Terra 20P4...2110 40P4...4300
2-11
Configurazioni per il circuito principale
Le configurazioni per il circuito principale dell'inverter sono indicate nella Tabella 2.4.
Tabella 2.4 Configurazioni per il circuito principale dell'inverter

Classe 200 V: Classe 400 V:
CIMR-F7Z20P4...2018 CIMR-F7Z40P4...4018
Alimenta- Circuiti di Alimenta- Circuiti di

tore controllo tore controllo
CIMR-F7Z2022, 2030 CIMR-F7Z4022...4055

CIMR-F7Z2037...2110 CIMR-F7Z4075...4300

Nota: Prima di utilizzare un raddrizzamento a 12 fasi, consultare il rappresentante OYMC.
2-12
Schemi dei collegamenti standard
Gli schemi dei collegamenti standard per l'inverter sono riportati nellaFig. 2.5. Gli schemi sono identici per gli
inverter di classe 200 V e 400 V. I collegamenti dipendono dalla capacità dell'inverter.
CIMR-F7Z20P4...2018 e 40P4...4018 CIMR-F7Z2022, 2030 e 4022…4055

Reattanza c.c.
(opzionale)
Modulo resistenza Modulo resistenza
2
di frenatura di frenatura
(opzionale) (opzionale)
Modulo di
frenatura
(opzionale)
Trifase, 200
Vc.a. (400 Vc.a.)
Trifase, 200 Vc.a.
(400 Vc.a.)
Accertarsi di rimuovere la barra di corto circuito prima di

collegare la reattanza c.c. La reattanza c.c. è incorporata.
CIMR-F7Z2037...2110 CIMR-F7Z4075...4300
Modulo resistenza Modulo resistenza
di frenatura di frenatura
Modulo di Modulo di
frenatura frenatura
Trifase, Trifase,
200 Vc.a. 400 Vc.a.
L'alimentazione di controllo viene fornita interamente mediante bus c.c. a tutti i modelli di inverter.
Fig. 2.5 Collegamenti dei terminali del circuito principale
2-13
Cablaggio del circuito principale
In questa sezione viene descritto il cablaggio per le uscite e gli ingressi del circuito principale.
Cablaggio degli ingressi del circuito principale

Per il cablaggio dell'ingresso di alimentazione del circuito principale è necessario osservare le precauzioni
riportate di seguito.
2 Installazione fusibili
Per proteggere l'inverter è consigliabile utilizzare dei fusibili semiconduttori del tipo indicato nella tabella
seguente.
Tabella 2.5 Fusibili di ingresso
Tipo di FUSIBILE
inverter Tensione (V) Corrente (A) I2t (A2s)
20P4 240 10 12~25
20P7 240 10 12~25
21P5 240 15 23~55
22P2 240 20 34~98
23P7 240 30 82~220
25P5 240 40 220~610
27P5 240 60 290~1300
2011 240 80 450~5000
2015 240 100 1200~7200
2018 240 130 1800~7200
2022 240 150 870~16200
2030 240 180 1500~23000
2037 240 240 2100~19000
2045 240 300 2700~55000
2055 240 350 4000~55000
2075 240 450 7100~64000
2090 240 550 11000~64000
2110 240 600 13000~83000
40P4 480 5 6~55

40P7 480 5 6~55
41P5 480 10 10~55
42P2 480 10 18~55
43P7 480 15 34~72
44P0 480 20 50~570
45P5 480 25 100~570
47P5 480 30 100~640
4011 480 50 150~1300
4015 480 60 400~1800
4018 480 70 700~4100
4022 480 80 240~5800
4030 480 100 500~5800
4037 480 125 750~5800
4045 480 150 920~13000
4055 480 150 1500~13000
4075 480 250 3000~55000
4090 480 300 3800~55000
4110 480 350 5400~23000
4132 480 400 7900~64000
4160 480 450 14000~250000
4185 480 600 20000~250000
4220 480 700 34000~400000
4300 480 900 52000~920000
2-14
Installazione di un interruttore di circuito in scatola stampata
Accertarsi di collegare i terminali di ingresso dell'alimentazione (R/L1, S/L2 e T/L3) all'alimentatore
mediante un interruttore MCCB adeguato per l'inverter.
• Scegliere un interruttore MCCB con capacità da 1,5 a 2 volte la corrente nominale dell'inverter.
• Per le caratteristiche di tempistica dell'interruttore MCCB, è necessario considerare la protezione di
sovraccarico dell'inverter (un minuto al 150% della corrente di uscita nominale).
Installazione di un interruttore di dispersione a terra

Poiché le uscite dell'inverter utilizzano commutazioni veloci, viene generata una dispersione di corrente ad
alta frequenza. Se si utilizza un interruttore di corrente di dispersione a terra, sceglierne uno in grado di
rilevare solo la dispersione di corrente nella gamma di frequenze pericolose per l'utente ed escludere quelle ad
2
alta frequenza.
• Scegliere un interruttore di corrente di dispersione a terra apposito per inverter con amperaggio di
sensibilità pari ad almeno 30 mA per inverter.
• Se si utilizza un interruttore di corrente di dispersione a terra ad uso generico, sceglierne uno con amperaggio
di sensibilità pari ad almeno 200 mA per inverter e con tempo di funzionamento di almeno 0,1 s.
Installazione di un contattore magnetico

Per disattivare l'alimentazione del circuito principale tramite un circuito di controllo, è possibile utilizzare un
contattore magnetico.
In questo caso tener conto di quanto segue:
• L'inverter può essere avviato e arrestato aprendo e chiudendo il contattore magnetico sul lato principale.
Tuttavia, apertura e chiusura frequenti del contattore magnetico possono causare un guasto nell'inverter.
Non eseguire l'accensione più di una volta all'ora.
• Quando l'inverter viene azionato con la console di programmazione, non è consentito il funzionamento
automatico dopo il ripristino in seguito ad un'interruzione dell'alimentazione.
Collegamento dell'alimentazione di ingresso sulla morsettiera

L'alimentazione di ingresso può essere collegata su uno dei terminali R, S e T della morsettiera poiché la
sequenza di fase dell'alimentazione di ingresso non incide sulla sequenza di fase in uscita.
Installazione di una reattanza c.a.

Se si collega l'inverter ad un trasformatore ad alta capacità (600 kW o superiore) o si commuta un
condensatore di rifasatura, è possibile che una corrente di punta eccessiva passi attraverso il circuito di
ingresso determinando un guasto nell'inverter.
Per evitare che si verifichi questo problema, installare una reattanza c.a. opzionale sul lato di ingresso
dell'inverter o una reattanza c.c. sui relativi terminali di collegamento.
In questo modo verrà inoltre aumentato il fattore di potenza sul lato dell'alimentazione.
Installazione di un assorbitore di sovratensioni

Utilizzare sempre assorbitori di sovratensioni o diodi per carichi induttivi che si trovano nei pressi
dell'inverter. I carichi induttivi comprendono contattori magnetici, relè elettromagnetici, valvole a solenoide,
solenoidi e freni magnetici.
2-15
Cablaggio del lato di uscita del circuito principale
Durante il cablaggio dei circuiti di uscita principali, è necessario osservare le precauzioni riportate di seguito.
Collegamento dell'inverter al motore

Collegare i terminali di uscita U/T1, V/T2 e W/T3 ai rispettivi cavi del conduttore motore U, V e W.
Accertarsi che quando si seleziona il comando Forward il motore ruoti effettivamente in avanti. Se il motore
ruota all'indietro, invertire la posizione di due terminali di uscita.
Evitare di collegare l'alimentazione ai terminali di uscita

2 Non collegare l'alimentazione ai terminali di uscita U/T1, V/T2 e W/T3 in nessun caso. Se si applica tensione
ai terminali di uscita, i circuiti interni dell'inverter verranno danneggiati.
Evitare corto circuiti o messa a terra dei terminali di uscita

Nel caso in cui i terminali di uscita vengano toccati senza alcuna protezione sulle mani o i cavi di uscita
entrino in contatto con l'involucro esterno dell'inverter, si verificheranno scosse elettriche o scariche a terra.
Poiché questa situazione è estremamente pericolosa, evitare di cortocircuitare i cavi di uscita.
Evitare l'uso di condensatori di rifasatura.

Non collegare in nessun caso condensatori di rifasatura a un circuito di uscita. I componenti ad alta frequenza
dell'uscita dell'inverter potrebbero surriscaldarsi o danneggiare l'uscita stessa oppure bruciare altri
componenti.
Evitare l'uso di un commutatore elettromagnetico

Evitare di collegare un commutatore elettromagnetico (MC) tra l'inverter e il motore e attivarlo o disattivarlo
durante il funzionamento. L'attivazione del commutatore MC durante il funzionamento dell'inverter genera
una corrente di spunta molto alta, attivando il meccanismo di protezione da sovracorrente dell'inverter.
Se si utilizza un MC per passare, ad esempio, tra due motori, è necessario arrestare l'uscita dell'inverter prima
di attivare il commutatore magnetico.
Installazione di un contatto a relè di protezione da sovraccarico termica elettronica per

proteggere il motore
L'inverter dispone di una funzione di protezione termica elettronica per proteggere il motore dal
surriscaldamento. Tuttavia, se con un inverter si attiva più di un motore o si utilizza un motore multipolare, è
necessario installare sempre un relè termico (THR) tra l'inverter e il motore ed impostare L1-01 su 0 (nessuna
protezione termica). Il circuito di controllo deve essere progettato in modo che il relè termico disattivi il
contattore magnetico sugli ingressi del circuito principale.
Lunghezza del cavo tra inverter e motore

Se il cavo che collega l'inverter e il motore è lungo, la dispersione di corrente ad alta frequenza tende ad
aumentare provocando anche l'aumento della corrente di uscita dell'inverter con possibile impatto sui
dispositivi periferici. Per evitare questa condizione, regolare la frequenza portante (impostata in C6-01,
C6-02) come illustrato nella Tabella 2.6. Per ulteriori informazioni, vedere Capitolo 5 Parametri utente.
Tabella 2.6 Lunghezza del cavo tra inverter e motore

Lunghezza cavo 50 m max. 100 m max. Più di 100 m
Frequenza portante 15 kHz max. 10 kHz max. 5 kHz max.
2-16
Cablaggio di terra
Per il cablaggio della linea di terra osservare le precauzioni riportate di seguito.
• Utilizzare sempre il terminale di terra dell'inverter di classe 200 V con una resistenza di massa inferiore a
100 Ω e quello dell'inverter di classe 400 V con una resistenza di massa inferiore a 10 Ω..
• Evitare che il cavo di terra venga condiviso con altri dispositivi quali saldatrici o attrezzi elettrici.
• Utilizzare sempre un cavo di terra conforme agli standard tecnici delle apparecchiature elettriche e il più
corto possibile.
Poiché la dispersione di corrente passa per l'inverter, il potenziale sul terminale di terra dell'inverter
diventa instabile se la distanza tra l'elettrodo e il terminale di terra è eccessiva.
• Quando si utilizza più di un inverter, verificare che il cavo di terra non formi un circuito.
2
OK NO
Fig. 2.6 Cablaggio di terra
Collegamento di una resistenza di frenatura installata sull'inverter

È possibile utilizzare una resistenza di frenatura installata dietro un inverter di classe 200 V e 400 V con uscite
da 0,4 a 11 kW. Se si utilizza questo tipo di resistenza, è possibile abilitare la protezione da surriscaldamento
della resistenza di frenatura interna (vedere la tabella riportata di seguito).
Collegare la resistenza di frenatura come illustrato nella Fig. 2.7.
L8-01 (Selezione della protezione per la resistenza DB interna) 1 (Abilita la protezione da surriscaldamento)
0 (Disabilita la funzione di prevenzione da stallo)
L3-04 (Selezione prevenzione dello stallo durante la decelerazione)
(Scegliere uno dei valori) 3 (Abilita la funzione di prevenzione da stallo con la
resistenza di frenatura)
Inverter Resistenza di frenatura
Fig. 2.7 Collegamento della resistenza di frenatura
La resistenza di frenatura viene collegata ai terminali B1 e B2. Non collegare la resistenza a nessun altro
terminale, altrimenti la resistenza e altri componenti potrebbero danneggiarsi.
IMPORTANTE
2-17
Collegamento di un modulo resistenza di frenatura (LKEB) e di un modulo di
frenatura (CDBR)
Collegare un modulo resistenza di frenatura e un modulo di frenatura all'inverter come illustrato nella Fig. 2.8.
La protezione da surriscaldamento della resistenza di frenatura interna deve essere disabilitata (vedere la
tabella riportata di seguito).
L8-01 (Selezione della protezione per la resistenza DB interna) 0 (Disabilita la protezione da surriscaldamento)
0 (Disabilita la funzione di prevenzione da stallo)
L3-04 (Selezione prevenzione dello stallo durante la decelerazione)
(Scegliere uno dei valori) 3 (Abilita la funzione di prevenzione da stallo con
la resistenza di frenatura)
2 Il modulo resistenza di frenatura non funziona correttamente se L3-04 è impostato su 1, ossia se la

prevenzione da stallo è abilitata per la decelerazione. Per questo motivo, il tempo di decelerazione potrebbe
essere più lungo del tempo impostato (C1-02/04/06/08).
Per prevenire il surriscaldamento del modulo/della resistenza di frenatura, progettare il circuito di controllo in
modo che l'alimentazione venga disattivata tramite i contatti a relè di sovraccarico termico dei moduli come
illustrato nella Fig. 2.8.
Inverter di classe 200 V e 400 V con uscita da 0,4 a 18,5 kW
Modulo resistenza di frenatura (LKEB)
Relè di sovraccarico
Inverter
termico
Inverter di classe 200 V e 400 V con uscita da 22 kW o superiore
Modulo di frenatura CDBR Modulo resistenza di frenatura (LKEB)
Inverter
termico
termico
Fig. 2.8 Collegamento della resistenza e del modulo di frenatura
2-18
Collegamento dei moduli di frenatura in parallelo
Quando si collegano due o più moduli di frenatura in parallelo, utilizzare il cablaggio e le impostazioni dei
ponticelli illustrati nella Fig. 2.9. Sono disponibili ponticelli per determinare se ogni modulo di frenatura è
master o slave. Selezionare “Master” solo per il primo modulo di frenatura e “Slave” per tutti gli altri moduli,
ossia a partire dal secondo modulo.
Relè di sovraccarico termico Relè di sovraccarico termico Relè di sovraccarico termico
Modulo Modulo
2
Modulo resistenza resistenza
resistenza di di
di frenatura frenatura
frenatura (LKEB) (LKEB)
(LKEB)
Inverter
Rilevatore
livello
Modulo di frenatura 2 Modulo di frenatura 3
Modulo di frenatura 1
Contatto relè di Contatto relè di Contatto relè di
sovraccarico termico sovraccarico termico sovraccarico termico
Fig. 2.9 Collegamento dei moduli di frenatura in parallelo
2-19
Cablaggio dei terminali del circuito di controllo
Dimensioni dei cavi

Per il funzionamento in modalità remota utilizzando segnali analogici, mantenere una lunghezza della linea di
controllo tra la console di programmazione o i segnali operativi e l'inverter inferiore a 50 m e separare tale
linea dalle linee di alimentazione principali o da altri circuiti di controllo per ridurre l'induzione generata dai
dispositivi periferici.
Quando si impostano le frequenze da un sorgente di frequenza esterna (e non dalla console di
programmazione), utilizzare cavi schermati a coppie intrecciate e mettere a terra la schermatura per l'area di
contatto maggiore tra schermatura e terra.
2 I numeri dei terminali e le dimensioni dei cavi appropriate sono riportati nella Tabella 2.7.
Tabella 2.7 Numeri dei terminali e dimensioni dei cavi (uguali per tutti i modelli)
Coppia di cavi cavo
Viti dei
Terminali serraggio consentite consigliata Tipo di cavi
morsetti
(N•m)
mm2(AWG) mm2 (AWG)
FM, AC, AM, SC, SP, Cavo
SN, A1, A2, +V, –V, S1, monofilo*2:
S2, S3, S4, S5, S6, S7 0,5...2,5
Tipo 0,75 • Cavo schermato a coppie
MA, MB, MC, M1, M2, 0,5...0,6 Cavo a
Phoenix (18) intrecciate*1
M3, M4, M5, M6 treccia:
MP, RP, R+, R-, S+, S-, 0,5...1,5 • Cavo schermato in vinile con
IG (26...14) rivestimento di polietilene
0,5...2,5 1
E(G) M3,5 0,8...1,0
(20...14) (12)
* 1. Utilizzare cavi schermati a coppie intrecciate per l'ingresso di una frequenza di riferimento esterna.
* 2. Si consiglia di utilizzare terminali senza saldatura sulle linee dei segnali per semplificare il cablaggio e migliorare l'affidabilità.
Terminali senza saldatura per le linee dei segnali

Nella tabella seguente sono riportati i modelli e le dimensioni per i terminali senza saldatura.
Tabella 2.8 Dimensioni dei terminali senza saldatura
Dimensione cavo mm2 Modello d1 d2 L Produttore

(AWG)
0,25 (24) AI 0,25 - 8 YE 0,8 2 12,5
0,5 (20) AI 0,5 - 8 WH 1,1 2,5 14
0,75 (18) AI 0,75 - 8 GY 1,3 2,8 14 Contatto Phoenix
1,25 (16) AI 1,5 - 8 BK 1,8 3,4 14
2 (14) AI 2,5 - 8 BU 2,3 4,2 14
L
Fig. 2.10 Dimensioni dei terminali senza saldatura
2-20
Metodo di cablaggio
Utilizzare la seguente procedura per collegare i cavi alla morsettiera.
1. Allentare le viti del terminale con un cacciavite a lama sottile.
2. Inserire i cavi sulla parte inferiore della morsettiera.
3. Stringere saldamente le viti dei terminali.
Cacciavite Lama del cacciavite
Circuito di controllo
Morsettiera
2
Spelare
l'estremità del
cavo di 7 mm se
non si utilizzano
terminali senza Cavo o terminale senza saldatura 3,5 mm max.
saldatura.
Cavi Spessore lama: 0,6 mm max.
Fig. 2.11 Collegamento dei cavi alla morsettiera
2-21
Funzioni dei terminali del circuito di controllo
Le funzioni dei terminali del circuito di controllo sono riportate nella Tabella 2.9. Utilizzare i terminali
appropriati al proprio scopo.
Tabella 2.9 Terminali del circuito di controllo con impostazioni predefinite
Tipo Numero Nome segnale Funzione Livello del segnale
Comando di marcia Marcia avanti quando è ON e arresto quando
S1
avanti/arresto è OFF.
Comando marcia Marcia indietro quando è ON e arresto
S2
2 S3
indietro/arresto quando è OFF.
Ingresso errore esterno*1 Errore quando è ON.
S4 Ripristino dopo errore*1 Ripristino quando è ON.
Multivelocità di Le funzioni 24 Vc.c., 8 mA
riferimento 1*1 Frequenza di riferimento vengono Fotoaccoppiatore
S5
Segnali (commutatore master/ ausiliaria quando è ON. selezionate
di
ingresso ausiliaria) impostando i
digitale parametri da H1-
Multivelocità di Impostazione
S6 multivelocità 2 quando è 01 a H1-05.
riferimento 2*1 ON.
Frequenza di riferimento Frequenza di riferimento
S7
di jog*1 di jog quando è ON.
SC Comune ingressi digitali – –
SN Neutro ingressi digitali – –
Alimentazione ingressi Alimentazione da +24 Vc.c. per gli ingressi 24 Vc.c., 250 mA max. *2
SP
digitali digitali
Alimentazione da 15 V per i riferimenti 15 V
+V Uscita di potenza da 15 V
analogici (Corrente max: 20 mA)
Alimentazione da -15 V per i riferimenti -15 V
–V Uscita di potenza da -15 V
analogici (Corrente max: 20 mA)
A1 Frequenza di riferimento -10...+10 V/100% -10…+10 V (20 kΩ)
Segnali
di La funzione è
ingresso Ingresso analogico 4...20 mA/100% 4...20 mA(250Ω)
A2 selezionata impo-
analo- multifunzione –10 V...+10 V/100% –10 V...+10 V(20kΩ)
gico stando H3-09.
Comune riferimenti
c.a. – –
analogici
Punto di collegamento
E(G) opzionale linea di terra, – –
cavo schermato
M1 Segnale di
funzionamento In funzione quando è ON.
M2 (1 contatto NO)
Contatti relè
M3 Uscite contatti Capacità contatto:
Livello zero (b2-01) o
Velocità zero multifunzione 1 A max. a 250 Vc.a.
inferiore quando è ON.
Segnali M4 1 A max. a 30 Vc.c.*3
di uscita
sequenza M5 All'interno di ±2 Hz della
Rilevamento
frequenza impostata
M6 raggiungimento velocità
quando è ON.
MA Presenza di errore quando l'uscita è chiusa da Contatti relè
MB MA a MC Capacità contatto:
Segnale uscita errore
Presenza di errore quando l'uscita è aperta da 1 A max. a 250 Vc.a.
MC MB a MC 1 A max. a 30 Vc.c.*3
2-22
Tabella 2.9 Terminali del circuito di controllo con impostazioni predefinite
Tipo Numero Nome segnale Funzione Livello del segnale
Uscita analogica
0...10 V, 10 V = 100% Uscita analogica
FM multifunzione (uscita
frequenza di uscita multifunzione 1 –10...+10 V max. ±5%
Segnali frequenza)
uscite 2 mA max.
analogi-
c.a. Comune analogico –
che Uscita analogica 0...10 V, 10 V = 200%
Uscita analogica Uscita di corrente 4...20 mA
AM multifunzione corrente nominale
multifunzione 2
(monitoraggio corrente) dell'inverter
0...32 kHz (3 kΩ)
RP Ingresso a impulsi*4 H6-01 (ingresso frequenza di riferimento)
I/O a
impulsi
MP
Monitoraggio treno di
H6-06 (frequenza di uscita)
Alta tensione 3,5...13,2 V
0...32 kHz
2
impulsi Uscita +15 V (2,2 kΩ)
R+ Ingresso comunicazioni Ingresso differenziale, isola-
R- MEMOBUS Per RS-485 a due fili e per S+, R+, R- e S- mento con fotoaccoppiatore
RS-485/ brevi.
422
S+ Uscita comunicazioni Ingresso differenziale, isola-
S- MEMOBUS mento con fotoaccoppiatore
IG Comune segnali – –
* 1. Per i terminali da S3 a S7 sono fornite le impostazioni predefinite. Per una sequenza a 3 fili, le impostazioni predefinite sono una sequenza a 3 fili per
S5, l'impostazione della multivelocità 1 per S6 e l'impostazione della multivelocità 2 per S7.
* 2. Non utilizzare questo alimentatore per alimentare altri apparecchi esterni.
* 3. Quando si aziona un carico reattivo, ad esempio la bobina di un relè con alimentazione c.c., inserire sempre un diodo volano come illustrato nella Fig. 2.12.
* 4. Nella tabella seguente sono riportate le specifiche per l'ingresso a treno di impulsi.
Bassa tensione 0,0...0,8 V

Duty H 30%...70%
Frequenza degli impulsi 0...32 kHz
Diodo volano
Il coefficiente del diodo volano

Alimentazione Bobina deve essere almeno pari alla
esterna: 30 Vc.c. max. 1 A max tensione del circuito.
Fig. 2.12 Collegamento del diodo volano
Ponticello CN15 e selettore DIP S1

In questa sezione sono descritti il ponticello CN 15 e il selettore DIP S1.
CN15
Canale 1 Selezione segnale corrente/tensione dell'uscita analogica FM
Canale 2
Selezione segnale corrente/tensione dell'uscita analogica AM
I V
S1
OFF ON
Resistenza di terminazione della porta RS422/485
V I Selezione segnale corrente/tensione dell'ingresso analogico A2
Fig. 2.13 Ponticello CN15 e selettore DIP S1
2-23
Nella tabella seguente sono riportate le funzioni del selettore DIP S1 e del ponticello CN15.
Tabella 2.10 Selettore DIP S1 e ponticello CN15

Nome Funzione Impostazione
OFF: nessuna resistenza di terminazione
S1-1 Resistenza di terminazione RS-485 e RS-422
ON: resistenza di terminazione di 110 Ω
V: 0...10 V (resistenza interna: 20 kΩ)
S1-2 Metodo per l'ingresso analogico A2
I: 4...20 mA (resistenza interna: 250 Ω)
CN15- Commutatore tensione/corrente FM uscita I: uscita di corrente
CH1 analogica multifunzione V: uscita di tensione
2 CN15-
CH2
Commutatore tensione/corrente AM uscita
analogica multifunzione
I: uscita di corrente
V: uscita di tensione
Modalità PNP/NPN
È possibile cambiare la logica del terminale di ingresso tra la modalità NPN (comune 0 V) e la modalità PNP
(comune + 24V) utilizzando i terminali SN, SC ed SP. È inoltre supportata un'alimentazione esterna che
garantisce maggiore libertà per i metodi di ingresso dei segnali.
Tabella 2.11 Modalità NPN/PNP e segnali di ingresso
Alimentazione interna – modalità NPN Alimentazione esterna – modalità NPN
Esterna +24V
Alimentazione interna – modalità PNP Alimentazione esterna – modalità PNP
Esterna +24V
2-24
Collegamenti dei terminali del circuito di controllo
I collegamenti ai terminali del circuito di controllo dell'inverter sono riportati nella Fig. 2.14.
Varispeed F7
≈ CIMR-F7Z47P5 ≈
MA
Marcia avanti/Arresto
Forward Run/Stop S1 Uscita a contatto di errore
MB Fault contact output
250 Vc.a., 1 A max. 30 Vc.c.,
Marcia indietro/Arresto 250 VAC, 1A max.
Reverse Run/Stop S2 1 A max.
MC 30 VDC, 1A max.
Errore esterno
2
External fault S3
Ripristino dopo errore

Fault reset S4 M1
Ingressi a contatto Uscita a contatto 1
Multi-function Impostazione Contact output 1
(Impostazione
multifunzione
digital inputs Multi-step speed
multivelocità 1 setting 1 S5 M2 [Default : Running]
predefinita: in marcia)
(impostazioni di
[Factory setting] Impostazione
fabbrica Multi-step speed
multivelocità 2 setting 2 S6 M3 Uscita a contatto 2 Multi-function digital
Selezione della Contact outputpredefi-
(Impostazione 2 Uscita a contatto
M4 [Default : Zero speed] output
multifunzione250 Vc.a.,
Jog frequency
frequenza di jogselection S7 nita: velocità zero)
1250 VAC, 30
A max. 1AVc.c.,
max. 1 A max.
30 VDC, 1A max.
SN M5 Uscita a contatto
Contact output 3 3
M6 (Impostazione prede-
SC [Default :
finita: raggiungimento
Frequency agree 1]
frequenza di riferimento)
SP
24V
Terminale Terminale
E(G) diShield
scherma- di scher-
Shield E(G)
tura
terminal matura
terminal
Ingresso a treno di impulsi

RP Pulse
[Impostazione
train inputpredefinita:
[Default: MP Uscita a treno di impulsi
Regolazione impostazione ingresso frequenza
Frequency referencediinput] Pulse train output
Analog input setting 0 ... 32 kHz (2,2 kOhm)
ingresso analogico riferimento]
0 to 32kHz 0 … 32 kHz 0 to 32kHz (2.2 k Ω)
adjustment AC (Impostazione predefinita:
+V [Default:diOutput
corrente uscita)frequency]
Analog input
Ingresso power supply
di alimentazione
+15V, 20mA
analogico +15 V, 20 mA Regolazione
Adjustment,
2k Ω
a
2020
kΩkOhm
Uscita analogica multifunzione 1
Ingresso analogico 1:
Analog input FM + - Multi-function
(-10 ... +10 V, analog
2 mA/4output 1
... 20 mA)
3 00 to
... 10V
10V A1 frequenza di 1: Master
riferimento FM (-10 to +10V 2mA / 4 to 20mA)
2k Ω frequency reference [Impostazione predefinita:
master 0 ... +10V
2 +10V (20 k Ω)
0 to kOhm) frequenza di uscita 0 ... +10 to
[Default: Output frequency 0 V] +10V]
(20
1 Regolazione
Adjustment,
Ingresso analogico
4 ... 20mA Multi-function analog input 2 a 20
20 k ΩkOhm
4 to 20mA A2 multifunzione 2:
[Default: Frequency
[Impostazione bias
predefinita: + - Uscita analogica
Multi-function multifunzione
analog output 2 2
AM (-10
Ω )]
4 to 20mA (250frequenza
polarizzazione AM (-10 ...
to +10
+10VV,2mA
2 mA/4
/ 4 to...20mA)
20 mA)
P P [Impostazione predefinita:
AC 4 ... 20 mA (250 Ohm)] [Default: Output current 0 to +10V]
corrente di uscita 0 ... +10 V]
AC
0V
-V Ingresso di alimentazione
analogico-15
-15V, 20mA V, 20 mA
Resistenza di
Terminating
terminazione
resistance
R+
P R-
Comunicazione
MEMOBUS
MEMOBUS
communication S+
RS-485/422
RS-485/422
P S-
IG
Twisted-pair
Fili schermati a doppini
Cavi schermati
Shielded wires P
intrecciati
Shielded wires
Fig. 2.14 Collegamenti dei terminali del circuito di controllo
2-25
Precauzioni per cablaggio del circuito di controllo
Per il cablaggio del circuito di controllo osservare le precauzioni riportate di seguito.
• Separare il cablaggio del circuito di controllo dal cablaggio del circuito principale (terminali R/L1, S/L2,
T/L3, B1, B2, U/T1, V/T2, W/T3, , 1, 2e 3) e dalle altre linee ad alta potenza.
• Separare il cablaggio per i terminali del circuito di controllo MA, MB, MC, M1, M2 , M3, M4, M5 e M6
(uscite a contatto) dal cablaggio degli altri terminali del circuito di controllo.
• Se si utilizza un alimentatore esterno, deve essere un alimentatore di Classe 2 conforme allo standard UL.
2 • Utilizzare cavi a coppie intrecciate schermati o non schermati per i circuiti di controllo per evitare errori di
funzionamento.
• Collegare la messa a terra per le schermature del cavo con un'area di contatto molto ampia.
• Mettere a terra le schermature in corrispondenza di entrambe le estremità del cavo.
2-26
Verifica del cablaggio
Controlli
Accertarsi di aver collegato correttamente tutti i cavi. Evitare di effettuare il controllo di continuità sui circuiti
di controllo. Effettuare le seguenti verifiche sul cablaggio.
• I collegamenti sono corretti?
• Non sono state lasciate viti, pezzetti di cavo o altro materiale estraneo nel circuito?
• Le viti sono tutte ben strette?
• Sono presenti estremità di cavi che toccano altri terminali?
2-27
Installazione e cablaggio delle schede accessorie
Specifiche e modelli delle schede accessorie

È possibile installare un massimo di due schede accessorie nell'inverter. È possibile montare una scheda in
ciascuno dei due zoccoli sulla scheda controllore (A e C) come illustrato nella Fig. 2.15.
Nella Tabella 2.12 sono riportati i tipi di schede accessorie e i relativi dati tecnici.
Tabella 2.12 Schede accessorie
Posizione di
Scheda Modello Specifiche
installazione
2
Bifase (fase A e B), ingressi +12 V, frequenza di
PG-B2 A
Schede di controllo velocità risposta massima: 50 kHz
PG Trifase (fase A, B e Z), ingressi line driver (RS422),
PG-X2 A
frequenza di risposta massima: 300 kHz
Scheda di comunicazione SI-N1/
Scheda opzionale per fieldbus DeviceNet C
DeviceNet PDRT2
Scheda di comunicazione
SI-P1 Scheda opzionale per fieldbus Profibus-DP C
Profibus-DP
SI-R1 Scheda opzionale per fieldbus Interbus-S C
Interbus-S
SI-S1 Scheda opzionale fieldbus CANOpen C
CANOpen
Scheda di ingresso analogico ad alta risoluzione
a 2 canali
AI-14U Canale 1: 0...10 V (20 kΩ) C
Canale 2: 4...20 mA (250 Ω)
Risoluzione: 14 bit
Schede di ingresso analogico
Scheda di ingresso analogico ad alta risoluzione
a 3 canali
AI-14B Livello segnale: -10...+10 V (20 kΩ) C
4...20 mA (250 Ω)
Risoluzione: 13 bit + segno
DI-08 Scheda ingresso velocità di riferimento digitale a 8 bit C
Schede di ingresso digitale
DI-16H2 Scheda ingresso velocità di riferimento digitale a 16 bit C
Installazione
Prima di installare una scheda accessori, rimuovere il copriterminali ed accertarsi che la spia di carica
all'interno dell'inverter non sia accesa. Rimuovere quindi la console di programmazione e il pannello frontale
e infine installare la scheda accessoria.
Per informazioni sull'installazione negli slot A e C, consultare la documentazione fornita con la scheda
accessoria.
2-28
Fissaggio della scheda accessoria C nello slot
Dopo aver installato una scheda accessoria nello slot C, inserire un fermaglio per bloccare il lato con il
connettore e impedirne il sollevamento. Tale fermaglio è facilmente rimovibile tirandolo dopo averlo afferrato
per la parte sporgente.
Foro spaziatore per montaggio della

scheda accessoria A
CN4
Connettore scheda accessoria A
CN2
Connettore scheda accessoria C
Distanziale per montaggio della

scheda accessoria A
(fornito con la scheda accessoria A)
2
Distanziale per montaggio
della scheda accessoria C
Scheda accessoria C
Clip opzionale
(per evitare il sollevarsi della
scheda accessoria C)
Scheda accessoria A Distanziale per montaggio

della scheda accessoria A
Fig. 2.15 Installazione di schede accessorie
2-29
Terminali e specifiche della scheda di controllo della velocità PG
PG-B2
Nella seguente tabella sono riportate le specifiche dei terminali per la scheda PG-B2.
Tabella 2.13 Specifiche dei terminali della scheda PG-B2
Terminale Numero Descrizione Specifiche
1 Alimentazione per il generatore di 12 Vc.c. (±5%), 200 mA max.
impulsi
2
2 0 Vc.c. (GND per l'alimentazione)
3 Fase A dei terminali di ingresso a H: +8…12 V (frequenza max. di ingresso: 50 kHz)
TA1
4 impulsi Fase A dell'ingresso a impulsi GND
5 Fase B dei terminali di ingresso a H: +8…12 V (frequenza max. d'ingresso: 50 kHz)
6 impulsi Fase B dell'ingresso a impulsi GND
1 Fase A dei terminali di uscita
Uscita a collettore aperto, 24 Vc.c., 30 mA max.
2 di monitoraggio a impulsi
TA2
3 Fase B dei terminali di uscita
Uscita a collettore aperto, 24 Vc.c., 30 mA max.
4 di monitoraggio a impulsi
TA3 (E) Terminale di collegamento -
PG-X2
Nella seguente tabella sono riportate le specifiche dei terminali per la scheda PG-X2.
Tabella 2.14 Specifiche dei terminali della scheda PG-X2

Terminale Numero Descrizione Specifiche
1 12 Vc.c. (±5%), 200 mA max.*
2 Alimentazione per il generatore di impulsi 0 Vc.c. (GND per l'alimentazione)
3 5 Vc.c. (±5%), 200 mA max.*
4 Fase A (+) del terminale di ingresso a impulsi
5 Fase A (–) del terminale di ingresso a impulsi
TA1
6 Fase B (+) del terminale di ingresso a impulsi Ingresso line driver (livello RS422)
7 Fase B (–) del terminale di ingresso a impulsi (frequenza di risposta massima: 300 kHz)
8 Fase Z (+) del terminale di ingresso a impulsi
9 Fase Z (–) del terminale di ingresso a impulsi
10 Ingressi terminale comune –
1 Fase A (+) del terminale uscita di
2 Fase A (–) del terminale uscita di
3 Fase B (+) del terminale uscita di
Uscita line driver (uscita livello RS422)
TA2 4 Fase B (–) del terminale uscita di
5 Fase Z (+) del terminale uscita di
6 Fase Z (–) del terminale uscita di
7 Uscite di monitoraggio terminale comune –
TA3 (E) Terminale di collegamento schermatura –
* Non è possibile utilizzare contemporaneamente 5 Vc.c. e 12 Vc.c.
2-30
Cablaggio
Cablaggio della scheda PG-B2

Le figure seguenti mostrano esempi di cablaggio per la scheda PG-B2 utilizzando l'alimentazione delle schede
accessorie o una fonte di alimentazione esterna per il PG.
Trifase 200 Vc.a.
(400 Vc.a.) Inverter
R/L1
S/L2
T/L3
2
Alimentazione +12 V
Alimentazione 0 V
CN4
Fase A dell'ingresso a impulsi
Fase A dell'ingresso a impulsi GND
Fase B dell'ingresso a impulsi
Fase B dell'ingresso a impulsi GND
Fase A del terminale di uscita

di monitoraggio a impulsi
Fase B del terminale di uscita di

monitoraggio a impulsi
Fig. 2.16 Cablaggio della scheda PG-B2 utilizzando l'alimentazione delle schede accessorie
Fig. 2.17 Cablaggio della scheda PG-B2 utilizzando un'alimentazione esterna a 12 V
• Per le linee dei segnali è necessario utilizzare cavi a coppie intrecciate schermati.
• Utilizzare l'alimentazione del generatore di impulsi solo per il generatore di impulsi (encoder). In caso
contrario, potrebbero verificarsi dei guasti dovuti a disturbi.
• Il cavo per il collegamento del generatore di impulsi non deve essere più lungo di 100 metri.
• La direzione di rotazione del PG può essere impostata nel parametro utente F1-05. Di fabbrica viene
preimpostato per la rotazione in avanti con avanzamento della fase A.
Impulsi fase A
Impulsi fase B
• Se si collega un generatore di impulsi con uscita di tensione (encoder), l'impedenza di uscita deve essere di
almeno 12 mA di corrente sul fotoaccoppiatore (diodo)
• È possibile modificare il coefficiente di divisione del monitoraggio del treno di impulsi utilizzando il
parametro F1-06.
2-31
Alimentazion
e PG +12 V
Fase A del terminale di
uscita di monitoraggio
Circuito del coeffi-

Impulsi a impulsi
ciente di divisione
Fase A fase A
dell'ingresso
a impulsi Fase B del terminale di
uscita di monitoraggio
Fase B a impulsi
2
Impulsi
dell'ingresso fase B
a impulsi
Fig. 2.18 Configurazione del circuito di I/O della scheda PG-B2
Cablaggio della scheda PG-X2

Le figure seguenti illustrano esempi di cablaggio per la scheda PG-X2 utilizzando l'alimentazione delle schede
accessorie o una fonte di alimentazione esterna per il PG.
Trifase a 200/400 Vc.a. Inverter
R/L1 R/L1 U/T1

S/L2 S/L2 V/T2 PG
T/L3 T/L3 W/T3
PG-D2
PG-X2
+12 V
0V
CN4 4CN
+5 V
Fase A (+) dell'ingresso a impulsi
TA1 Fase A (–) dell'ingresso a impulsi
Fase B (+) dell'ingresso a impulsi
Fase B (–) dell'ingresso a impulsi
Fase Z (+) dell'ingresso a impulsi
Fase Z (–) dell'ingresso a impulsi
TA2 Fase A dell'uscita di

Fase B dell'uscita di
Fase Z dell'uscita di
E monitoraggio a impulsi
E
Fig. 2.19 Cablaggio della scheda PG-X2 utilizzando l'alimentazione delle schede accessorie
2-32
PG-X2
Alimentazione
PG
TA1
c.a.
0 V +12 V
IP12 1
0V
IG 2
Condensatore per +12 V
IP5 3 caduta di tensione
momentanea + +
A (+) 4
- PG
A (-) 5
+
B (+) 6
-
2
B (-) 7
+
Z (+) 8
-
Z (-) 9
IG 10
TA3
Fig. 2.20 Cablaggio della scheda PG-X2 utilizzando l'alimentazione esterna a 5 V
• Per le linee dei segnali è necessario utilizzare cavi a coppie intrecciate schermati.
• Utilizzare l'alimentazione del generatore di impulsi solo per il generatore di impulsi (encoder). In caso
contrario, potrebbero verificarsi dei guasti dovuti a disturbi.
• Il cavo per il collegamento del generatore di impulsi non deve essere più lungo di 100 metri.
• La direzione di rotazione del PG deve essere impostata nel parametro utente F1-05 (rotazione PG).
L'impostazione predefinita è la rotazione in avanti con avanzamento della fase A.
Cablaggio delle morsettiere

Non utilizzare cavi più lunghi di 100 metri per il cablaggio del PG (encoder) e tenerli separati dalle linee di
alimentazione.
Utilizzare cavi a coppie intrecciate schermati per il cablaggio relativo al monitoraggio delle uscite e degli
ingressi a impulsi e collegare la schermatura al relativo terminale.
Dimensioni dei cavi (uguali per tutti i modelli)

Le dimensioni dei cavi per i terminali sono riportate nella Tabella 2.15.
Tabella 2.15 Dimensioni dei cavi
Viti dei
Terminale
morsetti Spessore cavi (mm2) Tipo di cavi
Alimentatore generatore di
impulsi • Cavo a coppie intrecciate schermato
Cavo a treccia: 0,5...1,25
Terminale ingresso a impulsi - • Cavo schermato in vinile con di
Cavo monofilo: 0,5...1,25
Terminale uscita monitoraggio rivestimento di polietilene
a impulsi (KPEV-S di Hitachi Electric Wire o
Terminale di collegamento equivalente)
M3,5 0,5...2
schermatura
Terminali senza saldatura

Si consiglia di utilizzare terminali senza saldatura sulle linee dei segnali per semplificare il cablaggio e
migliorare l'affidabilità.
Vedere la Tabella 2.8 per i dati tecnici.
2-33
Dimensioni per capocorda cavi e coppie di serraggio
Le dimensioni dei capocorda cavi e le coppie di serraggio per cavi di diverse dimensioni sono indicate nella
Tabella 2.16.
Tabella 2.16 Capocorda cavi e coppia di serraggio

Viti dei Dimensione terminale a
Spessore cavi [mm2] morsetti crimpare
Coppia di serraggio (N • m)
0,5 1,25 - 3,5

0,75 1,25 - 3,5
M3,5 0,8
1,25 1,25 - 3,5
2 2 2 - 3,5
Modalità d'uso
Il metodo di cablaggio è uguale a quello utilizzato per i terminali senza saldatura. Fare riferimento a
pagina 2-33. Per il cablaggio osservare le precauzioni riportate di seguito.
• Separare le linee dei segnali di controllo per la scheda di controllo della velocità PG dalle linee di
alimentazione principali e da altri circuiti di controllo.
• Collegare la schermatura per evitare il rischio di errori di funzionamento generati da disturbi. Inoltre, non
utilizzare linee più lunghe di 100 m.
• Collegare la schermatura (cavo di messa a terra verde della scheda accessoria) al terminale schermato (E).
• Non saldare le estremità dei cavi perché potrebbe essere causa di errori di contatto.
• Quando non si utilizzano terminali senza saldatura, spelare i cavi per circa 5,5 mm.
• Se l'assorbimento di corrente del PG è superiore a 200 mA, è necessaria un'alimentazione separata. Per
gestire una caduta di tensione momentanea, utilizzare un condensatore di backup o un altro metodo.
• Accertarsi di non superare la frequenza di ingresso delle schede PG. La frequenza di uscita del generatore
di impulsi può essere calcolata utilizzando la seguente formula.
f Velocità motore con frequenza di uscita massima (min–1)

PG (Hz) = 60
x valori nominali PG (impulsi/giro)
2-34
Console di
programmazione e
modalità
Questo capitolo, oltre a descrivere i display della console di programmazione e le relative funzioni,
fornisce informazioni generali sulle modalità operative e sui metodi per attivarle.
Console di programmazione .................................................. 3-1

Modalità .................................................................................3-4
Console di programmazione
Questa sezione descrive i display e le funzioni della console di programmazione.
Display della console di programmazione

Di seguito sono elencati i nomi dei tasti della console di programmazione e le funzioni ad essi associate.
Spie stato di funzionamento

FWD: si accende quando viene immesso un comando di marcia
avanti.
REV: si accende quando viene immesso un comando di marcia
indietro.
SEQ: si accende quando viene selezionata una sorgente di
comando di marcia diversa dalla console di programmazione.
3 REF: si accende quando viene selezionata una sorgente di riferi-
mento della frequenza diversa dalla console di programma-
zione.
ALARM: si accende quando si verifica un errore o viene attivato un
allarme.
Display dati
Visualizza i dati di monitoraggio, i numeri dei parametri e le
impostazioni.
Modalità operativa (visualizzata nel parte superiore sinistra del display

di dati)
DRIVE: si accende in modalità inverter.
QUICK: si accende in modalità di programmazione rapida.
ADV: si accende in modalità di programmazione avanzata.
VERIFY: si accende in modalità di verifica.
A. TUNE:si accende in modalità di autotuning.
Tasti
Utilizzati per l'impostazione dei parametri, il monitoraggio,

la marcia a impulsi (jog) e l'autotuning.
Fig. 3.1 Nomi dei componenti della console di programmazione e relative funzioni
Tasti della console di programmazione

I nomi e le funzioni dei tasti della console di programmazione sono descritti nella Tabella 3.1.
Tabella 3.1 Funzioni dei tasti
Tasto Nome Funzione
Consente di attivare alternativamente la modalità di funzionamento
dalla console di programmazione (LOCAL) e dal terminale del
Tasto LOCAL/REMOTE circuito di controllo (REMOTE).
Questo tasto può essere abilitato o disabilitato impostando il
parametro o2-01.
Tasto MENU Consente di selezionare le modalità.
3-2
Tabella 3.1 Funzioni dei tasti (Continua)
Tasto Nome Funzione
Tasto ESC Ripristina lo stato precedente alla pressione del tasto ENTER.
Attiva il funzionamento a impulsi (jog) quando l'inverter viene

Tasto JOG
azionato dalla console di programmazione.
Consentono di selezionare la direzione di rotazione del motore

Tasti FWD/REV
quando l'inverter viene azionato dalla console di programmazione.
Definisce la cifra attiva durante la programmazione dei parametri.

Tasto Shift/RESET
Funziona inoltre come tasto RESET quando si verifica un errore.
Tasto di incremento
Utilizzato per la seleziona delle voci di menu, l'impostazione dei
numeri dei parametri e l'incremento dei valori delle impostazioni. 3
Viene inoltre utilizzato per passare alla voce o ai dati successivi.
Utilizzato per la seleziona delle voci di menu, l'impostazione dei
Tasto di decremento numeri dei parametri e il decremento dei valori delle impostazioni.
Viene inoltre utilizzato per passare alla voce o ai dati precedenti.
Premere questo tasto per immettere voci di menu, parametri e valori
Tasto ENTER impostati.
Utilizzato anche per passare da uno schermo all'altro.
Avvia il funzionamento dell'inverter quando quest'ultimo viene

Tasto RUN
azionato dalla console di programmazione.
Interrompe il funzionamento dell'inverter.

Questo tasto può essere abilitato o disabilitato quando il
Tasto STOP
funzionamento è gestito dal terminale del circuito di controllo
impostando il parametro o2-02.
* Tranne che negli schemi, con tasto si fa riferimento ai nomi riportati nella precedente tabella.
Sulla console di programmazione, nella parte superiore sinistra rispetto ai tasti RUN e STOP, sono presenti
delle spie che lampeggiano o si accendono a luce fissa per indicare i diversi stati operativi.
Ad esempio, durante l'eccitazione iniziale o la frenatura c.c., la spia del tasto RUN lampeggia e quella del tasto
STOP è accesa. Nella Fig. 3.2 è indicato il rapporto esistente tra le spie dei tasti RUN e STOP e lo stato
dell'inverter.
Frequenza uscita inverter
Impostazione frequenza
Accesa Lampeggiante Spenta
Fig. 3.2 Spie dei tasti RUN e STOP
3-3
Modalità
Questa sezione descrive le modalità dell'inverter e la procedura da seguire per attivarle.
Modalità dell'inverter
Una modalità raggruppa una serie di funzioni di monitoraggio e di parametri dell'inverter per semplificarne la
lettura e l'impostazione. Le modalità disponibili sull'inverter sono 5.
Le 5 modalità e le funzioni principali in essa incluse sono riportate nella Tabella 3.2.
Tabella 3.2 Modalità
Modalità Funzioni principali
Utilizzare questa modalità per avviare/arrestare l'inverter, per monitorare valori
Modalità inverter quali riferimenti di frequenza e corrente di uscita, nonché per visualizzare dati
relativi agli errori o allo storico degli errori.
3 Modalità di programmazione
veloce
Utilizzare questa modalità per leggere ed impostare i parametri di base.
Modalità di programmazione
Utilizzare questa modalità per accedere a e impostare tutti i parametri.
avanzata
Utilizzare questa modalità per leggere/impostare i parametri modificati rispetto ai
Modalità di verifica
valori predefiniti.
Utilizzare questa modalità per attivare un motore di cui non si conoscono i dati per
le modalità di controllo vettoriale affinché i dati del motore vengano misurati/
Modalità di autotuning* calcolati e impostati automaticamente.
Questa modalità può essere utilizzata anche per misurare solo la resistenza da linea a
linea del motore.
* Eseguire sempre l'autotuning con il motore prima di attivare le modalità di controllo vettoriale.
3-4
Attivazione delle modalità
Il display di selezione della modalità viene visualizzato alla pressione del tasto MENU. Utilizzare il tasto
MENU da tale display per passare da una modalità all'altra in sequenza.
Premere il tasto ENTER per attivare una modalità e passare dal display di monitoraggio a quello di
impostazione.
Display all'avvio
-DRIVE- Rdy
Frequency Ref
U1 - 01=50.00Hz
U1-02=50.00Hz
U1-03=10.05A
Display di
selezione MENU
Display di monitoraggio Display di impostazione
modalità
-DRIVE-
** Main Menu **
-DRIVE-
Monitor
U1 - 01=50.00Hz
Rdy
RESET
-DRIVE-
Frequency Ref
U1- 01=50.00Hz
Rdy -DRIVE-
Frequency Ref
U1 - 01 = 050.00Hz
Rdy 3
Operation U1-02=50.00Hz U1-02=50.00Hz (0.00 ~ 50.00)
U1-03=10.05A U1-03=10.05A " 00.00Hz "
ESC ESC ESC
MENU
-QUICK- -QUICK- -QUICK-

** Main Menu ** Control Method Control Method
Quick Setting A1-02=2 *2* A1-02= 2 *2*
Open Loop Vector Open Loop Vector
ESC ESC
MENU
-ADV- -ADV- -ADV- -ADV-

RESET
** Main Menu ** Initialization Select Language Select Language
Programming A1 - 00=1 A1- 00 =0 *1* A1-00 = 0 *1*
Select Language English English
ESC ESC ESC
MENU
-VERIFY- -VERIFY- Il numero della costante viene

** Main Menu ** visualizzato se la costante è stata
None Modified
Modified Consts modificata. Premere il tasto ENTER
ESC
per confermare la modifica.
MENU
-A.TUNE- -A.TUNE- -A.TUNE-

** Main Menu ** Tuning Mode Sel Tuning Mode Sel
T1 01=0 1 *0* T1 01= 0 *0*
Auto-Tuning Standard Tuning Standard Tuning
"0" "0"
ESC ESC
Fig. 3.3 Passaggi di modalità
Per azionare l'inverter dopo aver visualizzato/modificato dei parametri, premere il tasto MENU e il
tasto ENTER in sequenza per attivare la modalità inverter. Il comando di marcia non viene accettato
IMPORTANTE in nessun'altra modalità.
3-5
Modalità inverter
Si tratta della modalità in cui è possibile azionare l'inverter. In questa modalità è possibile visualizzare tutti i
parametri di monitoraggio (U1- ), le informazioni sugli errori e lo storico degli errori.
Quando b1-01 (frequenza di riferimento) è impostato su 0, è possibile modificare la frequenza dal display di
impostazione della frequenza utilizzando i tasti di incremento, decremento e Shift/RESET. Il parametro viene
scritto e viene nuovamente visualizzato il display di monitoraggio.
Esempio di funzionamento
La figura seguente mostra un esempio relativo alle funzioni dei tasti in modalità inverter.
Display all'avvio
-DRIVE- Rdy
Frequency Ref
3
U1- 01 =50.00Hz
U1-02=50.00Hz
U1-03=10.05A
Display di Display di monitoraggio Display di impostazione

MENU
selezione della frequenza
modalità
A B 1 2
-DRIVE- -DRIVE- Rdy -DRIVE- Rdy -DRIVE- Rdy

** Main Menu ** Monitor RESET Frequency Ref Frequency Ref
U1 - 01=50.00Hz U1- 01=50.00Hz U1 - 01= 050.00Hz
Operation U1-02=50.00Hz U1-02=50.00Hz (0.00 ~ 50.00)
U1-03=10.05A ESC U1-03=10.05A " 00.00Hz "
ESC
ESC
MENU
Il display di impostazione della

-DRIVE- Rdy -DRIVE- Rdy
-QUICK- Monitor RESET Output Freq frequenza non viene visualizzato
** Main Menu ** U1 - 02=50.00Hz U1- 02=50.00Hz quando si utilizza un riferimento
U1-03=10.05A U1-03=10.05A
Quick Setting U1-04= 2 U1-04= 2 analogico.
ESC
MENU
-DRIVE- Rdy -DRIVE- Rdy
Monitor RESET
FAN Elapsed Time Verrà visualizzato il nome dell'errore
-ADV- U1 - 40 = 10H U1- 40 = 10H se si preme il tasto ENTER mentre
** Main Menu ** U1-01=50.00Hz U1-01=50.00Hz è visualizzata una costante per la
Programming U1-02=50.00Hz ESC U1-02=50.00Hz
quale è stato emesso un codice
di errore.
1 2
MENU
3 4
-VERIFY-
** Main Menu ** -DRIVE- Rdy -DRIVE- Rdy
Fault Trace RESET Current Fault U2 - 01 = OC
Modified Consts U2 - 01= OC U2 - 0 1 = OC
U2-02= OV U2-02=OV Over Current
U2-03=50.00Hz ESC
U2-03=50.00Hz ESC
MENU
-A.TUNE-
-DRIVE- Rdy -DRIVE- Rdy Rdy
** Main Menu ** Fault Trace RESET Last Fault U2 - 02 = OV
Auto-Tuning U2 - 02 = OV U2 - 02 = OV
U3-03=50.00Hz U3-03=50.00Hz DC Bus Overvolt
U3-04=50.00Hz ESC
U3-04=50.00Hz ESC
3 4
5 5
-DRIVE- Rdy -DRIVE- Rdy Rdy
Fault History RESET Last Fault U3 - 01 = OC
U3 - 01= OC U3 - 0 1 = OC
U3-02= OV U3-02=OV Over Current
U3-03= OH ESC
U3-03=OH ESC
-DRIVE- Rdy Rdy Rdy

RESET -DRIVE-
Fault Message 2 Fault Message 2 U3 - 02 = OV
U3 - 02 = OV U3 - 02 = OV DC Bus Overvolt
U3-03= OH U3-03= OH
U3-04= UV ESC U3-04= UV ESC
5 5
A B
Fig. 3.4 Funzionamento in modalità inverter
3-6
Nota: 1. Quando si cambia display tramite i tasti di incremento/decremento, il display successivo a quello per l'ultimo numero di parametro sarà quello
relativo al primo numero di parametro e viceversa. Ad esempio, il display successivo a quello per U1-01 sarà U1-40, come indicato nella figura dalle
lettere A e B e dai numeri da 1 a 6.
2. All'accensione viene visualizzato il display per il primo parametro di monitoraggio (frequenza di riferimento). Il parametro di monitoraggio
visualizzato all'avvio può essere impostato in o1-02 (selezione monitoraggio dopo l'accensione). Il funzionamento non può essere avviato dal display
di selezione della modalità.
Modalità di programmazione veloce

In modalità di programmazione veloce è possibile monitorare e impostare i parametri di base necessari per il
funzionamento di prova dell'inverter.
I parametri possono essere modificati dai display delle impostazioni. Per modificare la frequenza, utilizzare i
tasti di incremento, decremento e Shift/RESET. Dopo aver confermato la modifica dell'impostazione
premendo il tasto ENTER, il parametro verrà scritto e verrà ripristinato il display di monitoraggio.
Per ulteriori informazioni sui parametri visualizzati in modalità di programmazione veloce, consultare il
Capitolo 5 Parametri utente.
3
La figura seguente mostra un esempio relativo al funzionamento dei tasti in modalità di programmazione veloce.
Mode Selection Display Monitor Display Setting Display
MENU
-DRIVE-
** Main Menu **
Operation
A B
MENU
-QUICK- -QUICK- -QUICK-

** Main Menu ** Control Method Control Method
Quick Setting A1-02=2 *2* A1-02= 2 *2*
Open Loop Vector Open Loop Vector
ESC ESC
MENU
-QUICK- -QUICK-
Reference Source Reference Source
-ADV-
** Main Menu ** b1-01=1 *1* b1-01= 1 *1*
Terminals Terminals
Programming ESC
-QUICK- -QUICK-
MENU Run Source Run Source
b1-02=1 *1* b1-02= 1 *1*
-VERIFY- Terminals Terminals
** Main Menu ** ESC
Modified Consts
-QUICK- -QUICK-
MENU Terminal AM Gain Terminal AM Gain
H4-05 = 50% H4-05 = 0050.0%
(0.0 ~ 1000.0) (0.0 ~ 1000.0)
-A.TUNE- 50.0% 50.0%
** Main Menu ** ESC
Auto-Tuning
-QUICK- -QUICK-
MOL Fault Select MOL Fault Select
L1-01=1 *1* L1-01= 1 *1*
Std Fan Cooled Std Fan Cooled
ESC
-QUICK- -QUICK-
StallP Decel Sel StallP Decel Sel
L3-04=1 *1* L3-04= 1 *1*
Enabled Enabled
ESC
A B
Fig. 3.5 Funzionamento in modalità di programmazione veloce
3-7
Modalità di programmazione avanzata
In modalità di programmazione avanzata è possibile impostare e monitorare tutti i parametri dell'inverter.
I parametri possono essere modificati dai display delle impostazioni utilizzando i tasti di incremento,
decremento e Shift/RESET. Dopo aver confermato la modifica dell'impostazione premendo il tasto ENTER, il
parametro verrà memorizzato e verrà ripristinato il display di monitoraggio.
Per ulteriori informazioni sui parametri consultare il Capitolo 5 Parametri utente.
La figura seguente mostra un esempio relativo al funzionamento dei tasti in modalità di programmazione
avanzata.
3 Mode Selection Display Monitor Display
1 2
Setting Display
A B
-ADV- -ADV- -ADV- -ADV-

** Main Menu ** Initialization RESET
Select Language Select Language
Programming A1-00=1 A1- 00 =0 *1* A1- 00= 0 *1*
Select Language English English
ESC ESC ESC
MENU
-ADV- -ADV- -ADV-

RESET
-VERIFY- Initialization Control Method Control Method
** Main Menu **
A1- 02 =2 A1- 02 =2 *2* A1- 02= 2 *2*
Modified Consts Control Method Open Loop Vector ESC Open Loop Vector
ESC
MENU 1 2
-A.TUNE- 3 4
** Main Menu **
Auto-Tuning -ADV- -ADV- -ADV-
RESET
PID Control PID Mode PID Mode
b5-01=0 b5- 01 =0 *0* b5-01= 0 *0*
MENU
PID Mode Disabled Disabled
ESC ESC
-DRIVE-
** Main Menu **
-ADV- -ADV- -ADV-
RESET
Operation PID Control Fb los Det Time Fb los Det Time
b5 - 14= 1.0Sec b5- 14 =1.0Sec b5-14= 01.0Sec
(0.0 ~ 25.5) (0.0 ~ 1000.0)
Fb los Det Time 1.0 sec ESC 50.0%
MENU ESC
-QUICK- 3 4
** Main Menu **
Quick Setting 5 6
MENU -ADV- -ADV- -ADV-

Torque Limit
RESET Fwd Torque Limit Fwd Torque Limit
L7-01=200% L7- 01= 200% L7-01= 2 00%
(0 ~ 300) (0 ~ 300)
Fwd Torque Limit 200% 200%
ESC ESC
-ADV- -ADV- -ADV-

RESET
Torque Limit Fwd Torque Limit Torq Lmt Rev Rgn
L7- 04= 200% L7- 04= 200% L7-04= 2 00%
Fwd Torque Limit (0 ~ 300) (0 ~ 300)
ESC
200% ESC 200%
5 6
A B
Fig. 3.6 Funzionamento in modalità di programmazione avanzata
3-8
Impostazione parametri
Di seguito è riportata la procedura per modificare il parametro C1-01 (tempo di accelerazione 1) da 10 s a 20 s.
Tabella 3.3 Impostazione di parametri in modalità di programmazione avanzata
N.
Display della console di
pass Descrizione
programmazione
o
-DRIVE- Rdy
Frequency Ref
1 U1 - 01=50.00Hz Accensione.
U1-02=50.00Hz
U1-03=10.05A
-DRIVE-
** Main Menu **
2
Operation
3
-QUICK-
** Main Menu ** Premere il tasto MENU tre volte per passare alla modalità di
3
Quick Setting programmazione avanzata.
-ADV-
** Main Menu **
4
Programming
-ADV-
Initialization
5 Premere il tasto ENTER per accedere al display di monitoraggio.
A1-00=1
Select Language
-ADV-
Accel / Decel Premere il tasto di incremento o decremento fino a visualizzare il
6 C1-00 = 10.0sec parametro C1-01 (tempo di accelerazione 1).
Accel Time 1
-ADV-
Accel Time 1 Premere il tasto ENTER per accedere al display di impostazione in
7 C1-01 = 0 010.0sec cui verrà visualizzato il valore di impostazione corrente del
(0.0 ~ 6000.0) parametro C1-01.
"10.0 sec"
-ADV-
Accel Time 1 Premere il tasto Shift/RESET per spostare la cifra lampeggiante
8 C1-01 = 000 10.0sec
(0.0 ~ 6000.0) verso destra.
"10.0 sec"
-ADV-
Accel Time 1
9 C1-01 = 0011 0.0sec Premere il tasto di incremento per impostare il valore su 20,00 s.
(0.0 ~ 6000.0)
"10.0 sec"
-ADV-
Accel Time 1
10 C1-01 = 0012 0.0sec Premere il tasto ENTER per memorizzare il valore impostato.
(0.0 ~ 6000.0)
"10.0 sec"
-ADV-
Dopo la pressione del tasto ENTER, per circa 1 secondo
11 Entry Accepted sul display appare un messaggio che conferma l'accettazione del
valore immesso.
-ADV-
Accel Time 1 Viene quindi nuovamente visualizzato il display di monitoraggio
12 C1-01
01 = 20.0sec
(0.0 ~ 6000.0) per il parametro C1-01.
"10.0 sec"
3-9
Modalità di verifica
La modalità di verifica consente di visualizzare i parametri che sono stati modificati rispetto alle impostazioni
predefinite in una modalità di programmazione o mediante autotuning. Se non è stata modificata nessuna
impostazione, viene visualizzata l'indicazione “None”
Il parametro A1-02 è il solo parametro del gruppo A1- che viene visualizzato nell'elenco delle costanti
modificate se è stato alterato in precedenza. Gli altri parametri non verranno visualizzati, anche se sono diversi
dai valori predefiniti.
Per modificare le impostazioni in modalità di verifica è possibile utilizzare le stesse procedure descritte per le
modalità di programmazione. Per modificare un'impostazione, utilizzare i tasti di incremento, decremento e
Shift/RESET. Alla pressione del tasto ENTER l'impostazione del parametro viene scritta e viene nuovamente
visualizzato il display di monitoraggio.
3 Esempio di funzionamento
Nell'esempio riportato di seguito le impostazioni dei seguenti parametri vengono modificate rispetto a quelle
predefinite:
• b1-01 (selezione frequenza di riferimento)
• C1-01 (tempo di accelerazione 1)
• E1-01 (impostazione tensione di ingresso)
• E2-01 (corrente nominale del motore)
Mode Selection Display Monitor Display Setting Display
MENU
-ADV-
** Main Menu **
Programming
A B
MENU
-VERIFY- -VERIFY- -VERIFY-

** Main Menu ** Reference Source Reference Source
Modified Consts b1-01=0 *0* b1-01= 0 *0*
Terminals
"1" Terminals
ESC "1"
ESC
MENU
-VERIFY- -VERIFY-
Accel Time 1 Accel Time 1
-A.TUNE- C1-01=200.0sec C1-01= 0 200.0sec
** Main Menu ** (0.0 ~ 6000.0) (0.0 ~ 6000.0)
"10.0sec" "10.0sec"
Auto-Tuning ESC
-VERIFY- -VERIFY-
MENU Input Voltage Input Voltage
E1-01=190VAC E1-01= 190VAC
(155~255) (155~255)
-DRIVE- "200VAC" "200VAC"
** Main Menu ** ESC
Operation
-VERIFY- -VERIFY-
Motor Rated FLA Motor Rated FLA
E2-01= 2.00A E2-01= 2.00A
MENU (0.32~6.40) (0.32~6.40)
"1.90A" "1.90A"
ESC
-QUICK-
** Main Menu **
Quick Setting
A B
MENU
Fig. 3.7 Funzionamento in modalità di verifica
3-10
Modalità di autotuning
L'autotuning misura e imposta automaticamente i dati del motore necessari per ottenere le massime
prestazioni. Eseguire sempre l'autotuning prima di attivare il funzionamento in modalità di controllo
vettoriale.
Se si seleziona la modalità di controllo V/f, è possibile attivare solo l'autotuning stazionario per la resistenza
da linea a linea.
Quando il motore non può essere scollegato dal carico e si deve utilizzare il metodo di controllo vettoriale ad
anello aperto o chiuso, eseguire l'autotuning stazionario.
Immettere la potenza di uscita nominale del motore (in kW), la tensione nominale, la corrente nominale, la
frequenza nominale, la velocità nominale e il numero di poli specificati sulla targhetta del motore, quindi 3
premere il tasto RUN. Il motore viene azionato automaticamente e i dati del motore misurati vengono
impostati nei parametri E2- .
Impostare sempre i parametri sopra menzionati, altrimenti non sarà possibile attivare l'autotuning. Ad
esempio, l'autotuning non potrà essere attivato dal display della tensione nominale del motore.
I parametri possono essere modificati dai display delle impostazioni utilizzando i tasti di incremento,
decremento e Shift/RESET. Il parametro verrà memorizzato alla pressione del tasto ENTER.
3-11
Il seguente esempio mostra la procedura di attivazione dell'autotuning rotante standard per il controllo
vettoriale ad anello aperto.
Display di selezione modalità Display di monitoraggio Display di impostazione
MENU
-VERIFY-
** Main Menu **
Modified Consts
MENU

** Main Menu ** Tuning Mode Sel Tuning Mode Sel
T1 - 01 =0 *0* T1 - 01 = 0 *0*
Auto-Tuning Standard Tuning Standard Tuning
"0" "0"
ESC ESC
MENU
-A.TUNE- -A.TUNE-
3
Mtr Rated Power Mtr Rated Power
-DRIVE- T1 - 02 = 0.40kW T1 - 01 = 0 00.40kW
** Main Menu ** (0.00~650.00) (0.00~650.00)
"0.40kW" "0.40kW"
Operation ESC
-A.TUNE- -A.TUNE-
MENU
Rated Voltage Rated Voltage
T1 - 03 = 200.0VAC T1 - 03 = 200.0VAC
-QUICK- (0.0~255.0) (0.0~255.0)
"200.0VAC" "200.0VAC"
** Main Menu ** ESC
Quick Setting
-A.TUNE- -A.TUNE-
Rated Current Rated Current
MENU T1 - 04 = 1.90A T1 - 04 = 001.90A
(0.32~6.40) (0.32~6.40)
"1.90A" "1.90A"
-ADV- ESC
** Main Menu **
Programming -A.TUNE- -A.TUNE-
Rated Frequency Rated Frequency
T1 - 05 = 50.0Hz T1 - 05 = 050.0Hz
MENU (0.0~400.0) (0.0~400.0)
"50.0Hz" "50.0Hz"
ESC
-A.TUNE- -A.TUNE-
Number of Poles Number of Poles
T1 - 06 = 4 T1 - 06 = 4
(2~48) (2~48)
"4" "4"

Rated Speed Rated Speed Tune Proceeding
T1 - 07 = 1750RPM T1 - 07 = 01750RPM 40.0Hz/10.5A
(0~24000) (0~24000)
"1750" "1750" START GOAL
ESC
-A.TUNE- Rdy RUN -A.TUNE- -A.TUNE-

Auto-Tuning Tune Proceeding Tune Proceeding
0.0Hz/0.0A 40.0Hz/10.5A
Tuning Ready?
Press RUN key START GOAL Tune Successful
STOP
Il display cambierà
automaticamente -A.TUNE- -A.TUNE-
Tune Aborted Tune Successful
a seconda
dello stato STOP key
dell'autotuning.
Fig. 3.8 Funzionamento in modalità di autotuning
In caso di errore durante l'autotuning, consultare il Capitolo 7 Soluzione dei problemi.
3-12
Test di funzionamento
Questo capitolo descrive le procedure da seguire per effettuare il test di funzionamento dell'inverter e ne fornisce un esempio.
Procedura per il test di funzionamento ..................................4-2

Test di funzionamento............................................................4-3
Suggerimenti di regolazione ................................................4-14
Procedura per il test di funzionamento
Eseguire il test di funzionamento in base a quanto indicato nel diagramma seguente. Al momento
dell'impostazione dei parametri di base, impostare sempre C6-01 (selezione carico di lavoro normale/pesante)
in base all'applicazione.
INIZIO
Installazione
Cablaggio
Posizionare il ponticello della *1

tensione di alimentazione
Accendere l'unità
Confermare stato
Impostazioni di base
Selezionare il metodo
(modalità di programmazione veloce)
di funzionamento
4
NO Controllo vettoriale (A1-02 = 2 o 3)*5
Controllo V/f?
SÌ
SÌ Controllo V/f con PG (A1-02=1)
PG?
NO
Controllo V/f
Impostare E1-03 Impostare E1-03, E2-04 ed F1-01
Impostazione V/f predefinita: 200 V/50 Hz Impostazione V/f predefinita: 200 V/50 Hz *2
(400 V/50 Hz) (400 V/50 Hz)
Impostazioni in base
alla modalità di controllo
Funzionamento del motore NO

durante l'autotuning consentito?
*3
SÌ
Autotuning non rotante *4 Autotuning Autotuning

per resistenza da linea a linea rotante *6 non rotante *6
1. Impostazione per inverter di classe 400 V da 75 kW o superiori.

Impostazioni per l'applicazione 2. Se esiste un ingranaggio di riduzione tra il motore e il generatore
(modalità di programmazione avanzata)
di impulsi, impostare il coefficiente di riduzione nei parametri
F1-12 ed F1-13 nella modalità di programmazione avanzata.
Funzionamento
a vuoto 3. Utilizzare l'autotuning rotante per migliorare la precisione di
sintonizzazione ogni volta che il motore è pronto per essere
Funzionamento azionato.
con carico 4. Se per il motore si utilizza un cavo di lunghezza pari o superiore a
Regolazioni di ottimizzazione 50 m per l'installazione corrente, eseguire l'autotuning non rotante
e impostazioni dei parametri per resistenza da linea a linea solo sul sistema locale.
5. La modalità di controllo predefinita è Vettore ad anello aperto
Verificare/Memorizzare
(A1-02=2).
i parametri 6. Se la frequenza di uscita massima e la frequenza base sono
differenti, impostare la frequenza di uscita massima (E1-04)
FINE dopo l'autotuning.
Fig. 4.1 Diagramma per il test di funzionamento
4-2
Test di funzionamento
Tipo di applicazione
Per applicazioni con caratteristiche di coppia quadratica, quali pompe, ventole o compressori, impostare
C6-01 (selezione carico di lavoro normale/pesante) su 1 o 2, selezionando la modalità di carico di lavoro
normale (1 o 2) in base alla capacità di sovraccarico richiesta.
Per applicazioni con caratteristiche di coppia costante, quali nastri trasportatori, impostare sempre C6-01 su 0
(Carico di lavoro pesante). L'impostazione predefinita di C6-01 è 0 (Carico di lavoro pesante).
Per informazioni dettagliate sulla selezione di carico di lavoro normale/pesante, fare riferimento al Capitolo 6
Applicazione e selezioni per il sovraccarico.
Installazione del cavo di accoppiamento

(inverter di classe 400 V da 75 kW o superiore)
Il cavo di accoppiamento deve essere utilizzato per inverter di classe 400 V da 75 kW o superiori. Inserire il
cavo di accoppiamento nel connettore con il valore più vicino alla tensione effettiva di alimentazione.
Come impostazione di fabbrica il cavo viene inserito nella posizione 440 V. Se la tensione di alimentazione
non corrisponde a 440 V, è possibile modificare l'impostazione utilizzando la procedura riportata di seguito. 4
1. Disattivare l'alimentazione e attendere almeno 5 minuti.
2. Verificare che la spia CHARGE sia spenta.
3. Rimuovere il coperchio dei terminali.
4. Inserire il cavo di accoppiamento nel connettore appropriato per la tensione dell'inverter
(vedere la Fig. 4.2).
5. Reinstallare il coperchio dei terminali.
Connettore
Alimentazione di classe 200 V

Alimentazione di classe 400 V Cavo (posizione predefinita di
fabbrica)
Terminali di ingresso
alimentazione
Spia CHARGE
Fig. 4.2 Collegamenti per inverter ad alta capacità
4-3
Accensione
Effettuare i controlli riportati di seguito, quindi accendere il sistema.
• Verificare che la tensione di alimentazione sia appropriata.
Classe 200 V: trifase, 200...240 Vc.c., 50/60 Hz
Classe 400 V: trifase, 380...480 Vc.c., 50/60 Hz
• Verificare che i terminali di uscita (U, V, W) siano collegati correttamente al motore.
• Verificare che il terminale del circuito di controllo e il dispositivo di controllo siano collegati
correttamente.
• Impostare tutti i terminali del circuito di controllo su OFF.
• Accertarsi di collegare correttamente la scheda di controllo della velocità PG, se installata.
Controllo dello stato del display

A seguito di una accensione normale e priva di problemi, il display appare come illustrato di seguito.
4 Display per il funzionamento

-DRIVE-
Frequency Ref
U1- 01=50.00Hz
Rdy
Il monitoraggio della frequenza di
riferimento viene visualizzato sul display
standard U1-02=50.00Hz
U1-03=10.05A dati.
Se invece si è verificato un errore, il display visualizzerà i dettagli relativi all'errore. In questo caso, fare
riferimento al Capitolo 7 Soluzione dei problemi. Di seguito è illustrato un esempio di display in caso di
errore.
-DRIVE- Il messaggio visualizzato sul display

UV varierà in base al tipo di errore.
Display in caso di errore
DC Bus Undervolt
Sottotens.DC bus A sinistra è illustrato il display per un
allarme di bassa tensione.
4-4
Impostazioni di base
Attivare la modalità di programmazione veloce (sul display LCD viene visualizzata la dicitura "QUICK"),
quindi impostare i parametri riportati di seguito.
Fare riferimento al Capitolo 3 Console di programmazione e modalità per le procedure relative al
funzionamento della console di programmazione e al Capitolo 5 Parametri utente e al Capitolo 6
Impostazione dei parametri in base alla funzione per informazioni dettagliate sui parametri.
Tabella 4.1 Impostazioni di base dei parametri
: deve essere impostato. : impostare secondo necessità.
Numero Imposta-
Gamma di
Classe del para- Nome Descrizione zione di Pagina
impostazione
metro fabbrica
Imposta il metodo di controllo per
l'inverter.
Selezione metodo 0: Controllo V/f
A1-02 0...3 0 5-7
di controllo 1: Controllo V/fcon PG
2: Controllo vettoriale ad anello aperto
3: Controllo vettore ad anello chiuso
Imposta il metodo di ingresso per la
frequenza di riferimento.
0: Console di programmazione 5-9
4
Selezione
1: Terminale del circuito di controllo 6-7
b1-01 frequenza di 0...4 1
(ingresso analogico) 6-64
riferimento
2: Comunicazione MEMOBUS 6-82
3: Scheda accessoria
4: Ingresso a treno di impulsi
Imposta il metodo di ingresso del
comando di marcia.
5-9
0: Console di programmazione
Selezione metodo 6-12
b1-02 1: Terminale del circuito di controllo 0...3 1
di funzionamento 6-64
(ingresso digitale)
6-82
2: Comunicazione MEMOBUS
Seleziona il metodo di arresto quando
viene inviato il comando di arresto.
0: Arresto per decelerazione
Selezione metodo 5-9
b1-03 1: Arresto per inerzia 0...3 0
di arresto 6-14
2: Arresto con frenatura c.c.
3: Arresto per inerzia con
temporizzatore
Imposta il tempo di accelerazione in
Tempo di 5-19
C1-01 secondi affinché la frequenza di uscita 0,0...6000,0 10,0 s
accelerazione 1 6-19
passi dallo 0% al 100%.
Imposta il tempo di decelerazione in
Tempo di 5-19
C1-02 secondi affinché la frequenza di uscita 0,0...6000,0 10,0 s
decelerazione 1 6-19
passi dal 100% allo 0%.
Imposta un carico di lavoro pesante o
normale in base al requisito
Selezione carico
dell'applicazione. 5-24
C6-01 di lavoro 0o2 0
0: Carico di lavoro pesante 6-2
normale/pesante
1: Carico di lavoro normale 1
Imposta la frequenza portante. Dipende

Selezione
L'impostazione di fabbrica e la gamma dall'impost
C6-02 frequenza 0...F 5-24
di impostazione dipendono azione di
portante
dall'impostazione del parametro C6-01. C6-01.
4-5
Tabella 4.1 Impostazioni di base dei parametri (Continua)
: deve essere impostato. : impostare secondo necessità.
Numero Imposta-
Gamma di
Classe del para- Nome Descrizione zione di Pagina
impostazione
metro fabbrica
d1-01...d1-
d1- Frequenze di
Imposta le velocità di riferimento 16: 0,00
01...d1- riferimento da 1 a 0...150,00 Hz 5-25
necessarie per il funzionamento a Hz
16 e d1- 16 e frequenza di * 6-10
velocità multipla o il jog. d1-17: 6,00
17 riferimento di jog
Hz
200 V
155...255 V (classe 200
Impostazione
Imposta la tensione di ingresso (classe 200 V) V) 5-30
E1-01 tensione di
nominale dell'inverter in volt. 310...510 V 400 V 6-110
ingresso
(classe 400 V) (classe 400
V)
Impostazio
ne per un
motore ad
10%...200%
Corrente uso 5-31
Imposta la corrente nominale del della corrente
E2-01 nominale del generico 6-48
4
motore. nominale
motore della stessa 6-108
dell'inverter
capacità
dell'inverte
r.
Può essere utilizzato per regolare H4-02:
H4-02 e Guadagno uscita l'uscita analogica quando uno 100%
0,0...1000,0% 5-47
H4-05 AM e FM strumento è collegato al terminale FM H4-05:
o AM. 50%
Utilizzato per abilitare o disabilitare la
funzione di protezione da sovraccarico
del motore.
0: Disabilitata
Selezione
1: Protezione per motore ad uso 5-50
L1-01 protezione del 0...3 1
generico (ventilato) 6-48
motore
2: Protezione per motore inverter
(raffreddato esternamente)
3: Protezione per motore speciale per il
controllo vettoriale
Quando si utilizza un'opzione di
frenatura dinamica (resistenza di
Selezione
frenatura, moduli resistenza di
prevenzione dello 5-53
L3-04 frenatura e moduli di frenatura), 0...3 1
stallo durante la 6-24
accertarsi di impostare il parametro L3-
decelerazione
04 su 0 (disabilitato) o su 3 (abilitato
con resistenza di frenatura).
* La gamma di impostazione è valida se è selezionato un carico di lavoro pesante (C6-01=0, impostazione predefinita). Se è selezionato un carico di lavoro
normale 1 o 2 (C6-01=1 o 2), la gamma di impostazione sarà compresa tra 0,0 e 400,0 Hz.
4-6
Impostazioni per i metodi di controllo
I metodi di autotuning disponibili dipendono dal metodo di controllo impostato per l'inverter.
Informazioni generali sulle impostazioni

Selezionare le impostazioni necessarie nella modalità di programmazione veloce e di autotuning in base alla Fig. 4.1.
Impostazione del metodo di controllo

Selezionare la modalità di controllo appropriata per l'applicazione. La Tabella 4.2 mostra le proprietà principali di
ciascuna modalità di controllo.
Tabella 4.2 Proprietà delle modalità di controllo
Modalità di Impostazione
Controllo di base Applicazioni principali
controllo parametro
Controllo di velocità variabile, in par-
Controllo del rapporto tensione/ ticolar modo il controllo di più motori
Controllo V/f A1-02 = 0
frequenza fisso con un inverter e sostituendo inverter
Controllo del rapporto tensione/

esistenti
Applicazioni che richiedono controllo 4
frequenza con compensazione della della velocità ad alta precisione utiliz-
Controllo V/f con PG A1-02 = 1
velocità utilizzando un generatore di zando un generatore di impulsi dal
impulsi lato macchina
A1-02 = 2 Controllo variabile della velocità,
Comando vettore ad Controllo vettoriale della corrente
(impostazione di applicazioni che richiedono preci-
anello aperto senza un generatore di impulsi
fabbrica) sione di velocità e coppia
Controllo a elevatissime prestazioni
con un generatore di impulsi (semplici
Comando vettoriale
A1-02 = 3 Controllo vettoriale ad anello chiuso servoazionamenti, controllo della velo-
ad anello chiuso
cità ad alta precisione, controllo della
coppia e limitazione della coppia)
Nota Con controllo vettoriale ad anello aperto o chiuso, il motore e l'inverter devono essere collegati 1:1. Per garantire un controllo stabile la capacità del
motore deve essere compresa tra il 50% e il 100% della capacità degli inverter.
Controllo V/f senza PG (A1-02 = 0)

• Impostare una delle configurazioni V/f fisse (E1-03=0...E) oppure specificare una configurazione V/f
impostata dall'utente (E1-03=F) in base alle caratteristiche relative al carico e al motore utilizzando
l'intervallo da E1-04 a E1-13 nella modalità di programmazione avanzata.
E1-03 = 0 o F (predefinito)
Funzionamento standard di un motore ad
Se E1-03 = F, l'impostazione predefinita nella configura-
uso generico a 50 Hz:
zione utente nell'intervallo da E1-04 a E1-13 è per 00 Hz
Funzionamento standard di un motore ad
E1-03 = 1
uso generico a 60 Hz:
• Se per il motore si utilizza un cavo di lunghezza pari o superiore a 50 m per l'installazione corrente oppure
se il carico è talmente pesante da generare lo stallo del motore, eseguire l'autotuning non rotante per
resistenza da linea a linea. Per informazioni dettagliate sull'autotuning non rotante, fare riferimento alla
sezione Autotuning.
Controllo V/f con PG (A1-02=1)

In aggiunta alle impostazioni per il controllo V/f senza PG, è necessario eseguire le seguenti impostazioni:
• Impostare il numero di poli del motore in E2-04 (numero di poli del motore).
• Impostare il numero di impulsi per giro in F1-01 (generatore di impulsi costante). Se esiste un ingranaggio
di riduzione tra il motore e il generatore di impulsi, impostare il coefficiente di riduzione nei parametri
F1-12 ed F1-13 nella modalità di programmazione avanzata.
4-7
Controllo vettoriale ad anello aperto (A1-02 = 2)
Eseguire sempre l'autotuning. Se il motore può essere azionato, eseguire l'autotuning rotante. Se il motore non
può essere azionato, eseguire l'autotuning non rotante. Per informazioni dettagliate sull'autotuning, fare
riferimento alla sezione Autotuning.
Controllo vettoriale ad anello chiuso (A1-02=3)

Eseguire sempre l'autotuning. Se il motore può essere azionato, eseguire l'autotuning rotante. Se il motore non
può essere azionato, eseguire l'autotuning non rotante. Per informazioni dettagliate sull'autotuning, fare
riferimento alla sezione Autotuning.
Autotuning
Eseguire l'autotuning per impostare automaticamente i parametri del motore quando si utilizza il controllo
vettoriale ad anello aperto o chiuso, se il cavo del motore è lungo o quando sono state apportate modifiche
all'installazione.
Impostazione della modalità di autotuning

4 È possibile impostare una delle tre seguenti modalità di autotuning:
• Autotuning rotante
• Autotuning non rotante
• Autotuning non rotante solo per resistenza da linea a linea
Autotuning rotante (T1-01 = 0)

L'autotuning rotante è utilizzato solo per il controllo vettoriale ad anello aperto e chiuso. Impostare T1-01 su
0, immettere i dati dalla targhetta del motore, quindi premere il tasto RUN sulla console di programmazione.
L'inverter farà funzionare il motore per circa 1 minuto e imposterà automaticamente i parametri del motore
richiesti.
Autotuning non rotante (T1-01 = 1)

L'autotuning non rotante è utilizzato solo per il controllo vettoriale ad anello aperto e chiuso. Impostare T1-01
su 1, immettere i dati dalla targhetta del motore, quindi premere il tasto RUN sulla console di
programmazione. L'inverter fornirà potenza al motore non rotante per circa 1 minuto e imposterà
automaticamente alcuni dei parametri del motore. I restanti parametri del motore verranno impostati
automaticamente durante il funzionamento per la prima volta.
Autotuning non rotante per resistenza da linea a linea (T1-01 = 2)

L'autotuning non rotante per resistenza da linea a linea può essere utilizzato con qualsiasi modalità di
controllo. Questo è l'unico autotuning utilizzabile per il controllo V/f e il controllo V/f con PG.
L'autotuning non rotante per resistenza da linea a linea può essere utilizzato per migliorare le prestazioni
quando il cavo del motore è lungo, la lunghezza del cavo è stata modificata o il motore e l'inverter hanno
capacità differenti.
Per eseguire l'autotuning con il controllo V/f o il controllo V/f con PG, impostare T1-02 (potenza nominale
motore) e T1-04 (corrente nominale motore), quindi premere il tasto RUN sulla console di programmazione.
L'inverter fornirà potenza al motore non rotante per circa 20 secondi e misurerà automaticamente la resistenza
da linea a linea del motore e la resistenza del cavo.
4-8
Precauzioni da osservare prima di utilizzare l'autotuning
Accertarsi di rispettare le seguenti precauzioni prima di utilizzare la funzione di autotuning.
• L'autotuning di un inverter è completamente differente rispetto all'autotuning di un servosistema.
L'autotuning dell'inverter regola automaticamente i parametri in base ai dati del motore rilevati, mentre
l'autotuning del servosistema regola i parametri in base al carico rilevato.
• Quando è richiesta precisione per la velocità o la coppia ad alte velocità (pari o superiore al 90% della
velocità nominale), utilizzare un motore con una tensione nominale inferiore di circa 20 V rispetto alla
tensione di alimentazione di ingresso per gli inverter di classe 200 V e di circa 40 V per gli inverter di
classe 400 V. Se la tensione nominale del motore corrisponde alla tensione di alimentazione di ingresso,
l'uscita di tensione dall'inverter non sarà stabile ad alte velocità e non si otterranno prestazioni sufficienti.
• Utilizzare l'autotuning non rotante ogni qualvolta il carico non può essere scollegato dal motore.
• Utilizzare l'autotuning rotante ogniqualvolta è necessaria una precisione elevata oppure per un motore che
non è collegato a un carico.
• Se si esegue l'autotuning rotante per un motore collegato a un carico, i dati del motore rilevati non saranno
precisi e le prestazioni potrebbero risultare scarse. Non eseguire mai l'autotuning rotante per un motore
collegato a un carico.
• Se la lunghezza del cablaggio tra l'inverter e il motore viene modificata e risulta pari o superiore a 50 m,
eseguire un autotuning non rotante per resistenza da linea a linea.
• Se il cavo del motore è lungo (pari o superiore a 50 m), eseguire un autotuning non rotante per resistenza
4
da linea a linea.
• Se si utilizza una frenatura meccanica, accertarsi che non venga aperta per l'autotuning non rotante.
Verificare invece che venga aperta per l'autotuning rotante.
• Durante l'autotuning non rotante il motore viene alimentato, anche se non gira. Non toccare il motore fino
al completamento dell'autotuning.
• Nella tabella riportata di seguito è riportato lo stato degli ingressi e delle uscite multifunzione durante
l'autotuning.
Modalità di sintonizzazione Ingressi multifunzione Uscite multifunzione
Come durante il
Autotuning rotante Non funzionano
funzionamento normale.
Mantengono lo stato che
Autotuning non rotante Non funzionano avevano al momento
dell'avvio dell'autotuning.
Mantengono lo stato che
Autotuning non rotante per
Non funzionano avevano al momento
resistenza da linea a linea
dell'avvio dell'autotuning.
• Per cancellare l'autotuning premere il tasto STOP sulla console di programmazione.
4-9
Precauzioni da osservare per l'autotuning rotante e non rotante
• Se la tensione nominale del motore è superiore alla tensione di alimentazione, ridurre il valore di tensione
di base come illustrato nella Fig. 4.3 per evitare la saturazione della tensione di uscita dell'inverter.
Attenersi alla seguente procedura per eseguire l'autotuning:
1. Immettere la tensione dei alimentazione in T1-03 (tensione nominale del motore).
2. Immettere i risultati della seguente formula in T1-05 (frequenza base del motore):
T1-03
T1-05 = Frequenza di base riportata sulla targhetta del motore × -------------------------------------------------------------------------
Tensione nominale del motore
3. Eseguire l'autotuning.
Dopo aver completato l'autotuning, impostare E1-04 (frequenza di uscita massima) sulla frequenza base
indicata sulla targhetta del motore.
Outputdivoltage
Tensione uscita
Tensione
Rated nominale
voltage
riportata sulla
from motor
targhetta del motore
name plate
4 T1-03
0 Frequenza di uscita
Output frequency
Frequenza di base riportata
Base frequency from Base frequency
sulla motor
targhetta
name motore x T1-03
del plate Frequenza di base
from motor nameriportata
Tensione nominale
Rated voltage fromriportata
motor sulla targhetta del motore
plate
sulla
nametarghetta
plate del motore
Fig. 4.3 Impostazione della frequenza base del motore e della tensione di ingresso dell'inverter
• Quando è richiesta precisione per la velocità ad alte velocità (pari o superiore al 90% della velocità
nominale), impostare T1-03 (tensione nominale del motore) sulla tensione di alimentazione di ingresso × 0,9.
In questo caso la corrente in uscita aumenterà ad alte velocità nel momento in cui viene ridotta la tensione di
alimentazione in ingresso. Accertarsi di impostare la corrente dell'inverter con un certo margine.
Precauzioni da osservare dopo l'autotuning rotante e non rotante

Se la frequenza di uscita massima e la frequenza base sono differenti, impostare la frequenza di uscita
massima (E1-04) dopo l'autotuning.
4-10
Impostazione dei parametri per l'autotuning
Prima di eseguire l'autotuning, è necessario impostare i seguenti parametri.
Tabella 4.3 Impostazioni dei parametri prima dell'autotuning

Dati visualizzati durante
Nome
Numero l'autotuning
del Gamma di Impostazione Vetto- Vetto-
Display V/f
parame- impostazione di fabbrica riale ad riale ad
Display V/f con
tro anello anello
PG
aperto chiuso
Selezione Impostare la posizione in cui si desi-
motore 1/2 dera memorizzare i dati del motore sul
T1-00*1 quale è stato eseguito l'autotuning. 1o2 1 Sì Sì Sì Sì
Selezione
1: Da E1 a E2 (motore 1)
motore
Selezione Impostare la modalità di autotuning. 2 (V/f e V/f
modalità 0: Autotuning rotante con PG) Sì
autotuning 0 (vettoriale ad Sì
T1-01 1: Autotuningnon rotante 0...2 (solo Sì Sì
anello (solo 2)
Tuning Mode 2: Autotuning non rotante solo per 2)
Sel resistenza da linea a linea aperto)*2
Potenza
10%...200% Uguale
nominale
4
Impostare la potenza di uscita del dell'uscita nomi- all'uscita
T1-02 motore Sì Sì Sì Sì
motore in kilowatt. nale dell'inver- nominale
Pot.Nom. *3 dell'inverter
ter
Motore
Tensione
nominale del 0...255,0 V 200,0 V
Impostare la tensione nominale del (classe 200 V) (classe 200 V)
T1-03 motore – – Sì Sì
motore. *4 0...510,0 V 400,0 V
Tensione
(classe 400 V) (classe 400 V)
Nominale
Corrente Uguale a
nominale del 10%...200% quella di un
motore della corrente motore ad uso
Impostare la corrente nominale del
T1-04 nominale generico con Sì Sì Sì Sì
motore in ampere.
Corrente la stessa capa-
dell'inverter*3 cità dell'inver-
Nominale
ter.
Frequenza
nominale
Impostare la frequenza base del
T1-05 motore 0...150,0 Hz *5 50,0 Hz – – Sì Sì
motore. *4
Frequenz
Nominale
Numero di
poli del
T1-06 motore Impostare il numero di poli del motore. Da 2 a 48 poli 4 poli – – Sì Sì
Numero di
poli
Velocità
nominale del
Impostare la velocità di base del 1750
T1-07 motore 0...24000 – – Sì Sì
motore in giri/min. giri/min
Velocità
Nominale
Numero di
Imposta il numero di impulsi per il
impulsi PG
generatore o encoder di impulsi per
T1-08 per giro 0...60000 1024 - Sì - Sì
ogni giro del motore senza un fattore
Encoder IMP/ moltiplicativo
GIRO
* 1. Visualizzato solo se è impostato un comando di commutazione del motore per un ingresso multifunzione digitale (uno dei parametri da H1-01 a H1-05
impostato su 16).
* 2. Per il controllo V/f e per il controllo V/f con PG è consentita solo l'impostazione 2 (autotuning non rotante solo per resistenza da linea a linea).
* 3. Per garantire un controllo vettoriale stabile l'impostazione deve essere compresa tra il 50% e il 100%.
* 4. La tensione e la frequenza per un motore di un inverter o di un controllo vettoriale possono essere inferiori rispetto a quelle per un motore ad uso
generico. Accertarsi sempre di utilizzare l'impostazione indicata sulla targhetta o nei report di verifica. Inoltre, se si conoscono i valori delle
impostazioni per il funzionamento a vuoto, impostare la tensione a vuoto in T1-03 e la frequenza a vuoto in T1-05 per una maggiore precisione.
* 5. La gamma di impostazione è valida se è selezionato un carico di lavoro pesante (C6-01=0, impostazione predefinita). Se è selezionato un carico di
lavoro normale 1 o 2 (C6-01=1 o 2), la gamma di impostazione sarà compresa tra 0,0 e 400,0 Hz.
4-11
Impostazioni per l'applicazione
I parametri possono essere impostati in base alle necessità in modalità di programmazione avanzata, ossia con
la dicitura "ADV" presente sul display LCD. Tutti i parametri che possono essere impostati in modalità di
programmazione veloce vengono visualizzati e possono essere impostati anche in modalità di
programmazione avanzata.
Esempi di impostazioni
• Di seguito sono riportati esempi di impostazioni per le applicazioni.
• Quando si utilizza una resistenza di frenatura installata sull'inverter (ERF), impostare L8-01 su 1 per
abilitare la protezione da surriscaldamento per la resistenza di frenatura ERF.
• Per evitare che la macchina funzioni all'indietro, impostare b1-04 su 1 per disabilitare la rotazione indietro.
• Per aumentare del 10% la velocità di un motore a 50 Hz, impostare E1-04 su 55,0 Hz.
• Per utilizzare un segnale analogico nell'intervallo da 0 a 10 V per un motore a 50 Hz per il funzionamento
a velocità variabile tra 0 e 45 Hz (diminuzione della velocità dallo 0% al 90%), impostare H3-02 sul
90,0%.
4 • Per limitare la gamma di velocità tra il 20% e l'80%, impostare d2-01 su 80,0% e d2-02 su 20,0%.
Funzionamento a vuoto
Questa sezione descrive il test di funzionamento con il motore in assenza di carico, ossia la macchina non è
collegata al motore. Per evitare guasti causati dal cablaggio del circuito di controllo, si consiglia di utilizzare
la modalità LOCAL. Premere il tasto LOCAL/REMOTE sulla console di programmazione per impostare la
modalità LOCAL (le spie SEQ e REF sulla console di programmazione devono essere spente).
Prima di azionare l'inverter dalla console di programmazione, controllare sempre che siano state adottate le
misure di sicurezza appropriate per macchina e motore. Verificare che il motore funzioni normalmente e che
sull'inverter non sia visualizzato alcun messaggio di errore. Per le applicazioni in cui la macchina può essere
azionata solo in una direzione, controllare la direzione di rotazione del motore.
Il funzionamento con frequenza di riferimento di jog (d1-17, impostazione predefinita 6,00 Hz) può essere
avviato e interrotto premendo e rilasciando il tasto JOG sulla console di programmazione. Se il circuito di
controllo esterno non consente il funzionamento dalla console di programmazione, controllare che i circuiti
relativi all'arresto di emergenza e i meccanismi di sicurezza della macchina funzionino correttamente, quindi
avviare il funzionamento in modalità REMOTE, ovvero con un segnale dal terminale del circuito di controllo.
È necessario adottare sempre le opportune precauzioni di sicurezza prima di azionare l'inverter e il motore
collegato.
Per azionare l'inverter, è necessario inviare uno dei comandi di marcia (avanti o indietro) e una frequenza di
NOTA riferimento (o comando multivelocità).
Funzionamento con carico
Collegamento del carico

• Dopo aver verificato l'arresto completo del motore, collegare il sistema meccanico.
• Quando si fissa l'albero del motore sul sistema meccanico, accertarsi di stringere a fondo tutte le viti.
4-12
Funzionamento mediante console di programmazione
• Utilizzare la console di programmazione per avviare il funzionamento in modalità LOCAL utilizzando la
stessa procedura descritta per il funzionamento a vuoto.
• Accertarsi che il tasto STOP della console di programmazione sia facilmente accessibile, in caso si
verifichino problemi durante il funzionamento.
• Impostare dapprima la frequenza di riferimento su una velocità bassa, ad esempio pari a un decimo della
velocità di funzionamento normale.
Controllo dello stato operativo

• Dopo aver controllato che la direzione di funzionamento sia corretta e che la macchina funzioni
regolarmente a velocità bassa, è possibile aumentare la frequenza di riferimento.
• Dopo aver modificato la frequenza di riferimento o la direzione di rotazione, controllare che il motore non
generi vibrazioni o rumori anomali. Verificare sul display di monitoraggio che il parametro U1-03
(corrente di uscita) non sia troppo alto.
• In caso di oscillazioni, vibrazioni o altri problemi originati dal sistema di controllo, fare riferimento alla
Tabella 4.4.
Verifica e registrazione dei parametri 4

Utilizzare la modalità di verifica (dicitura "VERIFY" presente sul display LCD) per controllare i parametri
modificati per il test di funzionamento e registrarli in un'apposita tabella.
In modalità di verifica verranno inoltre visualizzati tutti i parametri eventualmente modificati dall'autotuning.
Se necessario, è possibile copiare le impostazioni modificate dall'inverter in un'area di registrazione della
console di programmazione utilizzando la funzione di copia nei parametri o3-01 e o3-02 visualizzati in
modalità di programmazione avanzata. Le impostazioni salvate nella console di programmazione possono
essere copiate nuovamente sull'inverter per velocizzare il ripristino del sistema nel caso in cui sia necessario
sostituire l'inverter.
È inoltre possibile utilizzare le funzioni riportate di seguito per gestire i parametri.
• Salvataggio dei valori dei parametri utente iniziali
• Impostazione dei livelli di accesso ai parametri
• Impostazione di una password
Salvataggio dei valori dei parametri utente iniziali (o2-03)

• Se si imposta o2-03 su 1 dopo aver completato il test di funzionamento, le impostazioni dei parametri
verranno salvate in un'area di memoria separata nell'inverter. Se le impostazioni dell'inverter vengono
modificate per qualsiasi motivo, sarà possibile inizializzare i parametri utilizzando le impostazioni salvate
nell'area di memoria separata impostando A1-03 (Inizializzazione) su 1110.
Livelli di accesso ai parametri (A1-01)

• Per fare in modo che non sia possibile modificare i parametri, è possibile impostare A1-01 su 0 (solo
monitoraggio). È anche possibile impostare A1-01 su 1 (parametri definiti dall'utente) per visualizzare solo
i parametri richiesti dalla macchina o dall'applicazione in una modalità di programmazione. Tali parametri
possono essere determinati impostando i parametri A2-XX.
Password (A1-04 e A1-05)

• Quando è impostato il livello di accesso di solo monitoraggio (A1-01 = 0), è possibile impostare la
password che deve essere immessa per poter visualizzare i parametri.
4-13
Suggerimenti di regolazione
In caso di vibrazioni, oscillazioni o altri problemi nel sistema di controllo durante il test di funzionamento,
modificare i parametri riportati nella seguente tabella in base al metodo di controllo. Questa tabella contiene
solo i parametri generalmente più utilizzati.
Tabella 4.4 Regolazione parametri
Imposta-
Metodo di Nome (numero del para- Impostazione
Effetto zione di Metodo di modifica
controllo metro) consigliata
fabbrica
• Ridurre il valore se la coppia
non è sufficiente per carichi
Controllo delle oscilla-
Guadagno di preven- pesanti.
zioni e delle vibrazioni a
zione delle vibrazioni 1,00 0,50...2,00 • Aumentare il valore se si
velocità media
(N1-02) verificano oscillazioni o
(10...40 Hz)
vibrazioni con carichi leg-
geri.
• Aumentare il valore in caso
• Riduzione dei disturbi
di eccessivi disturbi magne-
Selezione frequenza por- magnetici del motore Dipen-
tici del motore.
tante • Controllo delle oscil- dente dalla 0...predefinito
• Ridurre il valore se si verifi-
(C6-02) lazioni e delle vibra- capacità
cano oscillazioni o vibrazioni
zioni a bassa velocità
a bassa o media velocità.
4 Controllo
V/f
Costante di ritardo del
primo ordine della com-
• Aumento della rispo-
sta della velocità e
della coppia
Dipen-
• Ridurre il valore se la rispo-
sta della velocità o della cop-
pia è troppo lenta.
(A1-02 = dente dalla 200...1000 ms
pensazione di coppia • Controllo delle oscil- • Aumentare il valore se si
0 o 1) capacità
(C4-02) lazioni e delle vibra- verificano oscillazioni o
zioni vibrazioni.
• Miglioramento della • Aumentare il valore se la
coppia a bassa velocità coppia non è sufficiente a
Guadagno compensa- (10 Hz o inferiore) bassa velocità.
1,00 0,50...1,50
zione di coppia (C4-01) • Controllo delle oscil- • Ridurre il valore se si verifi-
lazioni e delle vibra- cano oscillazioni o vibrazioni
zioni con carichi leggeri.
Tensione frequenza • Aumentare il valore se la
intermedia di uscita • Miglioramento della Dipende Dal valore coppia non è sufficiente a
(E1-08) coppia a bassa velocità dalla capa- predefinito al bassa velocità.
Tensione frequenza • Controllo di scosse cità e dalla valore prede- • Ridurre il valore se l'entità
minima di uscita all'avvio tensione finito + 5 V* delle scosse all'avvio è ele-
(E1-10) vata.
• Aumento della rispo-
Guadagno controllo di sta della velocità e
rilevamento della retroa- della coppia
zione della velocità • Controllo delle oscil- 1,00 0,50...2,00
• Aumentare il valore se si
(AFR) lazioni e delle vibra-
verificano oscillazioni o
(N2-01) zioni a velocità media
vibrazioni.
(10...40 Hz)
• Aumento della rispo- • Ridurre il valore se la rispo-
Costante di ritardo del sta della velocità e sta della velocità o della cop-
Controllo
primo ordine della com- della coppia pia è troppo lenta.
vettoriale ad 20 ms 20...100 ms
pensazione di coppia • Controllo delle oscil- • Aumentare il valore se si
anello aperto
(C4-02) lazioni e delle vibra- verificano oscillazioni o
(A1-02 = 2)
zioni vibrazioni.
Ritardo del primo ordine • Aumento della rispo- • Ridurre il valore se la rispo-
della compensazione sta della velocità 100...500 ms sta della velocità è bassa.
200 ms
allo scorrimento • Miglioramento della • Aumentare il valore se la
(C3-02) stabilità della velocità velocità non è stabile.
• Aumentare il valore se la
Guadagno per la com-
• Miglioramento della risposta della velocità è lenta.
pensazione allo scorri- 1,0 0,5...1,5
stabilità della velocità • Ridurre il valore se la velo-
mento (C3-01)
cità è troppo alta.
4-14
Tabella 4.4 Regolazione parametri (Continua)
Imposta-
Metodo di Nome (numero del para- Impostazione
Effetto zione di Metodo di modifica
controllo metro) consigliata
fabbrica
• Riduzione dei disturbi • Aumentare il valore in caso
magnetici del motore di eccessivi disturbi magne-
Dipen-
Selezione della fre- • Controllo delle oscil- 0...predefinito tici del motore.
dente dalla
quenza portante (C6-02) lazioni e delle vibra- • Ridurre il valore se si verifi-
capacità
Controllo zioni a bassa velocità cano oscillazioni o vibrazioni
vettoriale ad (10 Hz o inferiore) a bassa velocità.
anello aperto Tensione frequenza • Aumentare il valore se la
(A1-02 = 2) intermedia di uscita • Miglioramento della Dipende Dal valore risposta della velocità o della
(E1-08) coppia a bassa velocità dalla capa- predefinito al coppia è troppo lenta.
Tensione frequenza • Controllo di scosse cità e dalla valore prede- • Ridurre il valore se l'entità
minima di uscita all'avvio tensione finito + 5 V* delle scosse all'avvio è ele-
(E1-10) vata.
• Aumentare il valore se la
• Risposta della velo-
Guadagno proporzio- risposta della velocità o della
cità e della coppia
nale ASR 1 (C5-01) e coppia è troppo lenta.
• Controllo delle oscil- 20,00 10,00...50,00
Guadagno proporzio- • Ridurre il valore se si verifi-
lazioni e delle vibra-
nale ASR 2 (C5-03) cano oscillazioni o vibra-
zioni
zioni.
Tempo integrale ASR 1

(alta velocità) (C5-02) e
• Risposta della velo-
cità e della coppia
0,300...
4
• Controllo delle oscil- 0,500 s
Tempo integrale ASR 2 1,000 s • Aumentare il valore se si
lazioni e delle vibra-
(bassa velocità) (C5-04) verificano oscillazioni o
zioni
vibrazioni.
Controllo Imposta la frequenza di uscita
vettoriale ad Commutazione del Frequenza di in corrispondenza della quale
anello chiuso tempo integrale e del uscita com- modificare il tempo integrale e
Frequenza di commuta-
(A1-02 = 3) guadagno proporzionale 0,0 Hz presa tra 0,0 e il guadagno proporzionale se
zione ASR (C5-07)
ASR in base alla fre- il valore mas- non è possibile utilizzare gli
quenza di uscita simo stessi valori per il funziona-
mento ad alta e bassa velocità.
• Controllo delle oscil- Aumentare il valore se la rigi-
Ritardo del primo ordine
lazioni e delle vibra- 0,004 s 0,004...0,020 dità della macchina è bassa e il
ASR (C5-06)
zioni sistema vibra facilmente.
• Riduzione dei disturbi • Aumentare il valore in caso
magnetici del motore di eccessivi disturbi magne-
Dipende
Selezione della fre- • Controllo delle oscil- 2,0 kHz...pre- tici del motore.
dalla capa-
quenza portante (C6-02) lazioni e delle vibra- definito • Ridurre il valore se si verifi-
cità
zioni a bassa velocità cano oscillazioni o vibrazioni
(3 Hz o inferiore) a bassa o media velocità.
* L'impostazione è disponibile per gli inverter di classe 200 V. Per gli inverter di classe 400 V è necessario raddoppiare la tensione.
• Non modificare il valore predefinito di 1,00 per il guadagno della compensazione di coppia (C4-01)
quando si utilizza il controllo vettoriale ad anello aperto.
• Se le velocità non sono corrette durante la rigenerazione nel controllo vettoriale ad anello aperto, abilitare
la compensazione allo scorrimento durante la rigenerazione (C3-04 = 1).
• Utilizzare la compensazione allo scorrimento per migliorare il controllo della velocità durante il controllo
V/f (A1-02 = 0).
Impostare la corrente nominale del motore (E2-01), lo scorrimento nominale del motore (E2-02) e la
corrente a vuoto (E2-03), quindi impostare il guadagno di compensazione allo scorrimento (C3-01) su un
valore compreso tra 0,5 e 1,5. L'impostazione predefinita per il controllo V/f è C3-01 = 0,0
(compensazione allo scorrimento disabilitata).
• Per migliorare la stabilità e la risposta della velocità in modalità di controllo V/f con PG (A1-02 = 1), è
possibile impostare i parametri ASR (da C5-01 a C5-05) su un valore compreso tra 0,5 e 1,5 volte
l'impostazione predefinita (normalmente non è necessario modificare questa impostazione).
4-15
I parametri riportati di seguito incideranno indirettamente anche sul sistema di controllo.
Tabella 4.5 Parametri che incidono indirettamente sul controllo e relative funzioni
Nome (numero del parametro) Funzione
Selezione carico di lavoro normale/pesante
Imposta la coppia massima e la capacità di sovraccarico.
(C6-01)
Funzione DWELL (da b6-01 a b6-04) Utilizzato per i carichi pesanti o per macchine con ampio gioco.
Tempi di accelerazione/decelerazione Regolando i tempi di accelerazione e decelerazione, la coppia ne viene
(da C1-01 a C1-11) influenzata indirettamente.
Caratteristiche della curva ad S (da C2-01 a Utilizzato per prevenire scosse all'inizio e alla fine di accelerazione/
C2-04) decelerazione.
Utilizzato per evitare il funzionamento continuo a possibili frequenze di
Frequenze di salto (da d3-01 a d3-04)
risonanza della macchina.
Costante di tempo del filtro per l'ingresso Utilizzato per prevenire fluttuazioni nei segnali di ingresso analogico
analogico (H3-12) generati da disturbi.
Utilizzato per prevenire OV (errori di sovratensione) e lo stallo del
motore per i carichi pesanti o la decelerazione/accelerazione rapida. La
prevenzione dello stallo è abilitata per impostazione predefinita e
Prevenzione dello stallo (da L3-01 a L3-06) generalmente non è necessario modificarla. Tuttavia, quando si utilizza
una resistenza di frenatura, disabilitare la prevenzione dello stallo durante
la decelerazione impostando L3-04 su 0 o su 3 (abilitato con resistenza di
4 frenatura).
Imposta la coppia massima durante il controllo vettoriale ad anello aperto
Limiti di coppia (da L7-01 a L7-04) o chiuso. Se si imposta un valore troppo basso, potrebbe verificarsi lo
stallo in presenza di carichi pesanti.
Utilizzato per incrementare la risposta per accelerazione/decelerazione
oppure per ridurre la sovraelongazione quando la macchina ha bassa
Controllo in avanti (da N5-01 a N5-03) rigidità e il guadagno dell'unità di controllo della velocità (ASR) non può
essere aumentato. È necessario impostare il rapporto di inerzia tra carico
e motore e il tempo di accelerazione del motore in assenza di carico.
4-16
Parametri utente
Questo capitolo descrive tutti i parametri utente che possono essere impostati nell'inverter.
Descrizione parametri utente .................................................5-2

Livelli e funzioni di visualizzazione della console
di programmazione ................................................................5-3
Tabelle dei parametri utente ..................................................5-7
Descrizione parametri utente
Questa sezione descrive i contenuti delle tabelle dei parametri utente.
Descrizione delle tabelle dei parametri utente

Le tabelle dei parametri utente sono strutturate come indicato di seguito. Nell'esempio viene preso in
considerazione il parametro b1-01 (selezione della frequenza di riferimento).
Modifi- Metodi di controllo

Nome Impo-
Numero Gamma cabile Vetto- Vetto- Registro
sta- V/f
del para- Visualizza- Descrizione di impo- durante riale ad riale ad MEMO- Pagina
zione di
metro zione stazione il funzio- V/f con
anello anello BUS
fabbrica PG
namento aperto chiuso
Imposta il metodo di ingresso
per la frequenza di
riferimento.
0: Console di
programmazione
Selezione
1: Terminale del circuito di
b1-01 frequenza di 0...4 1 No Q Q Q Q 180H -
controllo (ingresso
riferimento
analogico)
2: Comunicazione
MEMOBUS
• Numero del parametro Il numero del parametro utente.

5 • Nome Il nome del parametro utente.
• Descrizione Dettagli sulla funzione o sulle impostazioni del parametro utente.
• Gamma di impostazione La gamma di regolazione per i parametri utente.
L'impostazione di fabbrica (ciascun metodo di controllo ha una
propria impostazione di fabbrica; quindi, l'impostazione di fabbrica
varia in base al metodo di controllo).
• Impostazione di fabbrica
Vedere pagina 5-70, Impostazioni di fabbrica che cambiano con il
metodo di controllo (A1-02) per una descrizione delle impostazioni di
fabbrica che variano in base al metodo di controllo impostato.
• Modificabile durante il Indica se il parametro può essere modificato mentre l'inverter è in
funzionamento funzione.
Sì: modifiche possibili durante il funzionamento.
No: modifiche non possibili durante il funzionamento.
Indica i metodi di controllo in cui è possibile monitorare o impostare
• Metodi di controllo
il parametro utente.
Il parametro può essere monitorato e impostato sia in modalità
Q: di programmazione veloce che in modalità di programmazione
avanzata.
Il parametro può essere monitorato e impostato solo in modalità
A:
di programmazione avanzata.
il parametro non può essere monitorato o impostato se si
No:
imposta questo metodo di controllo.
• Registro MEMOBUS Il numero di registro utilizzato per le comunicazioni MEMOBUS.
Pagina di riferimento contenente ulteriori informazioni dettagliate sul
• Pagina
parametro.
5-2
Livelli e funzioni di visualizzazione della console
di programmazione
Nella figura seguente è riportata la gerarchia di visualizzazione della console di programmazione per
l'inverter.
N. Funzione Pagina
U1 Parametri monitoraggio stato 5-64
U2 Traccia errori 5-65
MENU Modalità inverter U3 Storico errori 5-68
È possibile azionare l'inverter e A1 Modalità di inizializzazione 5-7

visualizzarne lo stato. A2 Modalità impostazioni definite 5-8
b1 Selezioni delle modalità operative 5-9
b2 Frenatura ad iniezione c.c. 5-10
b3 Ricerca della velocità 5-11
b4 Funzione temporizzatore 5-12
Modalità di programmazione b5 Controllo PID 5-13
veloce b6 Funzioni di pausa 5-16
È possibile monitorare o
impostare i parametri b7 Controllo caduta 5-16
strettamente necessari per il b8 Risparmio di energia 5-17
funzionamento.
b9 Controllo azzeramento servo 5-18
C1 Accelerazione/Decelerazione 5-19
C2 Accelerazione/decelerazione curva a S 5-20
C3 Compensazione allo scorrimento del 5-21
C4 Compensazione di coppia 5-22
Modalità di programmazione C5 Controllo della velocità (ASR) 5-23
avanzata
C6 Frequenza portante 5-24
5
È possibile monitorare o d1 Frequenza di riferimento preimpostata 5-25
impostare tutti i parametri.
d2 Limiti di riferimento 5-26
d3 Frequenze di salto 5-27
d4 Blocco frequenza di riferimento 5-27
d5 Controllo della coppia 5-28
d6 Indebolimento di campo 5-29
E1 Linea caratteristica V/f 5-30
Modalità di verifica E2 Configurazione del motore 5-31
È possibile monitorare o E3 Linea caratteristica V/f del motore 2 5-33

impostare i parametri non E4 Configurazione del motore 2 5-34
impostati sui valori predefiniti. F1 Configurazione opzione PG 5-35
F2 Scheda di riferimento analogico 5-37
F3 Scheda di riferimento digitale 5-38
F6 Impostazioni comunicazione seriale 5-40
H1 Ingressi digitali multifunzione 5-41
H2 Uscite digitali multifunzione 5-43
Modalità di autotuning
H3 Ingressi analogici multifunzione 5-45
Imposta automaticamente i H4 Uscite analogiche multifunzione 5-47

parametri del motore per il H5 Comunicazione MEMOBUS 5-48
controllo vettoriale ad anello H6 Ingresso/uscita a treno di impulsi 5-49
aperto oppure misura la
resistenza da linea a linea per il L1 Sovraccarico motore 5-50
controllo V/f. L2 Funzionamento inerziale dopo perdita di 5-51
L3 Prevenzione stallo 5-52
L4 Rilevamento riferimento 5-54
L5 Riavvio dopo errore 5-54
L6 Rilevamento coppia 5-55
L7 Limiti di coppia 5-56
L8 Protezione hardware 5-57
N1 Funzione di prevenzione vibrazioni 5-58
N2 Regolatore di frequenza automatica 5-59
N3 Frenatura ad alto scorrimento 5-59
o1 Selezione monitoraggio 5-60
o2 Funzioni della console di 5-61
o3 Funzione di copia 5-62
T Autotuning motore 5-63
5-3
Parametri utente disponibili in modalità di programmazione rapida
In modalità di programmazione rapida è possibile monitorare e impostare i parametri utente strettamente
necessari per il funzionamento dell'inverter. I parametri utente visualizzati in modalità di programmazione
rapida sono elencati nella tabella seguente. Questi parametri vengono anche visualizzati, insieme a tutti gli
altri parametri utente, anche in modalità di programmazione avanzata.
Nome Impo- Modifica- Metodi di controllo

Numero Regi-
Gamma di stabile Vetto- Vetto-
del V/f stro
Descrizione impostazione di durante il riale ad riale ad
para- V/f con MEMO
Display zione fab- funziona- anello anello
metro PG BUS
brica mento aperto chiuso
Selezione Imposta il metodo di controllo per
metodo di l'inverter.
controllo 0: Controllo V/f
1: Controllo V/fcon PG
A1-02 2: Controllo vettoriale ad anello 0...3 2 No Q Q Q Q 102H
METODO aperto
CONTROLLO 3: Controllo vettoriale ad anello
chiuso
Selezione sor- Imposta il metodo di ingresso per la
gente di riferi- frequenza di riferimento.
mento 0: Console di programmazione
1: Terminale del circuito di controllo
b1-01 0...4 1 No Q Q Q Q 180H
(ingresso analogico)
ORIG. RIFE- 2: Comunicazione MEMOBUS
RIMENTO 3: Scheda accessoria
Selezione sor- Imposta il metodo di ingresso del
5 b1-02
gente per comando di marcia.
segnale RUN 0: Console di programmazione
1: Terminale del circuito di controllo 0...3 1 No Q Q Q Q 181H
ORIG. (ingressi digitali multifunzione)
MARCIA 2: Comunicazione MEMOBUS
Selezione Seleziona il metodo di arresto quando
metodo di viene inviato il comando di arresto.
arresto 0: Decelerazione fino ad arresto
1: Arresto per inerzia
2: Arresto con frenatura c.c. (è più
b1-03 rapido dell'arresto per inerzia e non
necessita di operazioni di rigenera- 0...3 0 No Q Q Q Q 182H
METODO zione)
DI STOP 3: Arresto per inerzia con temporiz-
zatore (i comandi RUN vengono
ignorati durante il tempo di decele-
razione)
Tempo di
accelerazione Imposta il tempo di accelerazione
C1-01 1 necessario per accelerare da 0 Hz fino 200H
TEMPO alla frequenza di uscita massima.
ACCELER.1 0,0...6000,0
10,0 s Sì Q Q Q Q
Tempo di *1
decelerazione Imposta il tempo di decelerazione
C1-02 1 necessario per decelerare dalla fre- 201H
TEMPO quenza di uscita massima fino a 0 Hz.
DECELER.1
Selezione
carico di
lavoro nor- 0: Carico di lavoro pesante
C6-01 male/pesante 1: Carico di lavoro Normale 1 0o2 0 No Q Q Q Q 223H
Heavy/Nor-
mal Duty
Selezione fre-
quenza por- Seleziona la frequenza portante.
tante Selezionare F per abilitare imposta-
C6-02 0...F 1 No Q Q Q Q 224H
zioni dettagliate utilizzando i parame-
Carrier Freq tri da C6-03 a C6-05.
Sel
5-4
Numero Regi-
del V/f stro
para- V/f con MEMO
metro PG BUS
Frequenza di
riferimento 1 Imposta la frequenza di riferimento
d1-01 0,00 Hz Sì Q Q Q Q 280H
RIFERIM. master.
FREQ.1
Frequenza di
riferimento 2 Imposta la frequenza di riferimento
d1-02 quando il comando di multivelocità 1 0,00 Hz Sì Q Q Q Q 281H
RIFERIM. è ON per un ingresso multifunzione.
FREQ.2
Frequenza di
riferimento 3 Imposta la frequenza di riferimento 0...
d1-03 quando il comando di multivelocità 2 150,00 0,00 Hz Sì Q Q Q Q 282H
RIFERIM. è ON per un ingresso multifunzione. *2
FREQ.3
Frequenza di Imposta la frequenza di riferimento
riferimento 4 quando i comandi di multivelocità 1 e
d1-04 0,00 Hz Sì Q Q Q Q 283H
RIFERIM. 2 sono ON per un ingresso multifun-
FREQ.4 zione.
Frequenza di Imposta la frequenza di riferimento

riferimento di quando il comando frequenza di jog,
d1-17 jog 6,00 Hz Sì Q Q Q Q 292H
FJOG o RJOG è ON per un ingresso
Riferim. JOG multifunzione.
Impostazione
tensione di Imposta la tensione di ingresso
E1-01 ingresso dell'inverter, che verrà utilizzata 155...255 230 V
No Q Q Q Q 300H
5
come base per le funzioni di *3 *3
TENSIONE- protezione.
reteINGRc
Selezione 0...E: Selezionare tra 15 linee carat-
linea caratteri- teristiche predefinite.
E1-03 stica V/f F: Linea caratteristica personaliz- 0...F F No Q Q No Q 302H
SELEZ. zata (applicabile per le impo-
CURVA V/f stazioni da E1-04 a E1-10).
Frequenza di
uscita mas-
sima (FMAX) 40,0...150,0
E1-04 50,0 Hz No Q Q Q Q 303H
*2
MASS.FREQ.
USCITA
Tensione mas-
sima (VMAX) 0,0...255,0 200,0 V
E1-05 *3 *3
No Q Q Q Q 304H
MASS.TENS.
USCITA
Frequenza
base (FA) 0,0...150,0 50,0 Hz
E1-06 No Q Q Q Q 305H
FREQUENZA *2 *4
BASE
Frequenza di
uscita minima
(FMIN) 0,0...150,0 0,5 Hz
E1-09 No Q Q Q Q 308H
*2 *4
MIN.FREQ.
USCITA
Tensione di
base (VBASE) Imposta la tensione di uscita alla fre- 0,0...255,0 0,0 V
E1-13 quenza di base (E1-06). *3 *5
No A A Q Q 30CH
Tensione di
base
Corrente Imposta la corrente nominale del
nominale del motore in ampere.
motore Il valore impostato viene utilizzato 0,32...6,40 1,90 A
E2-01 No Q Q Q Q 30EH
come valore di base per la protezione *5 *6
Pot.Nom. del motore e il limite di coppia dalla
Motore funzione di autotuning.
Numero di
poli del Imposta il numero di poli del motore.
motore Il valore impostato viene utilizzato
E2-04 2...48 4 No No Q No Q 311H
come input dalla funzione di autotu-
Numero di ning.
poli
5-5
Numero Regi-
del V/f stro
para- V/f con MEMO
metro PG BUS
Costante PG
Imposta il numero di impulsi
F1-01 Encoder IMP/ dell'encoder/generatore di impulsi. 0...60000 1024 No No Q No Q 380H
GIRO
Guadagno Imposta il guadagno per l'uscita analo-
(terminale gica multifunzione 1 (terminale FM).
FM) Imposta la percentuale del parametro
H4-02
da monitorare corrispondente a 10 V/ 0...1000%
100% Sì Q Q Q Q 41EH
GUADAGNO 20 mA (tensione/corrente di uscita
morsetFM massima ) sul terminale FM.
Guadagno Imposta il guadagno per l'uscita analo-
(terminale AM) gica multifunzione 2 (terminale AM).
Imposta la percentuale del parametro
H4-05 0...1000% 50% Sì Q Q Q Q 421H
GUADAGNO da monitorare corrispondente a 10 V/
morsetAM 20 mA (tensione/corrente di uscita
massima ) sul terminale AM.
Selezione pro- Abilitare o disabilitare la funzione di
tezione del protezione da sovraccarico del
motore motore utilizzando il relè termico
elettronico.
0: Disabilitata
1: Protezione per motore ad uso gene-
rico (ventilato)
2: Protezione per motore inverter
(raffreddato esternamente)
3: Protezione per motore speciale per
L1-01 il controllo vettoriale
0...3 1 No Q Q Q Q 480H
SEL Poiché allo spegnimento dell'inverter
5 protezione il valore della protezione termica elet-

MOT tronica viene azzerato, anche se que-
sto parametro è stato impostato su 1,
è possibile che la protezione non sia
efficace.
Se a un inverter sono collegati più
motori, impostare questo parametro
su 0 e accertarsi che ciascun motore
sia dotato di un dispositivo di prote-
zione.
Selezione pre- 0: Disabilitata (poiché viene applicata
venzione la decelerazione impostata, se il
dello stallo tempo di decelerazione è troppo
durante la breve, potrebbe verificarsi una sovra-
decelerazione tensione del circuito principale).
1: Abilitata (la decelerazione si inter-
rompe quando la tensione del bus c.c.
supera il livello di prevenzione dello
stallo e riprende quando la tensione
scende di nuovo sotto il livello di
stallo)
L3-04 2: Modalità di decelerazione intelli-
gente (la velocità di decelerazione 0...3 1 No Q Q Q Q 492H
viene regolata automaticamente in
PREVstallo modo che l'inverter rallenti nel più
DECEL breve tempo possibile, ignorando il
tempo di decelerazione impostato).
3: Abilitata (con il modulo resistenza
di frenatura)
Quando si utilizza un'opzione di frena-
tura (resistenza di frenatura, modulo
resistenza di frenatura, modulo di fre-
natura), impostare questo parametro
su 0 o 3.
* 1. Le gamme di impostazione per i tempi di accelerazione/decelerazione dipendono dall'impostazione di C1-10 (unità di misura per il tempo di
accelerazione/decelerazione). Se C1-10 è impostato su 0, la gamma di impostazione è compresa tra 0,00 e 600,00 (s).
* 2. La gamma di impostazione data è valida se è selezionato il carico di lavoro pesante (C6-01=0, impostazione predefinita). Se è selezionato un carico di
* 3. Questi valori si riferiscono a inverter di classe 200 V e devono essere raddoppiati per inverter di classe 400 V.
* 4. L'impostazione di fabbrica cambierà nel momento in cui viene modificato il metodo di controllo (sono riportate le impostazioni di fabbrica per il
controllo vettoriale ad anello aperto).
* 5. Dopo l'autotuning, E1-13 conterrà lo stesso valore di E1-05.
* 6. L'impostazione di fabbrica dipende dalla capacità dell'inverter (è indicato il valore per un inverter di classe 200 V da 0,4 kW).
* 7. La gamma di impostazione è compresa tra il 10% e il 200% della corrente di uscita nominale dell'inverter (è indicato il valore per un inverter di classe
200 V da 0,4 kW).
5-6
Tabelle dei parametri utente
A: Impostazioni di configurazione
Modalità di inizializzazione: A1
Metodi di controllo
Nome Modifi-
Numero Impo- Vetto- Vetto-
Gamma cabile Registro
del sta- V/f riale riale
Descrizione di impo- durante MEMO- Pagina
para- zione di V/f con ad ad
Display stazione il funzio- BUS
metro fabbrica PG anello anello
namento
aperto chiuso
Selezione Utilizzato per selezionare la lin-
della lingua
gua di visualizzazione della con-
per il display
sole di programmazione (solo
della console
JVOP-160).
di program-0: Inglese
mazione 1: Giapponese
2: Tedesco
A1-00 0...6 0 Sì A A A A 100H –
3: Francese
4: Italiano
SELEZIONE 5: Spagnolo
LINGUA 6: Portoghese
Questo parametro non viene
modificato al momento dell'ini-
zializzazione.
Utilizzato per impostare il livello
Livello di di accesso ai parametri (imposta-
accesso ai
zione/lettura).
5
parametri
0: Solo monitoraggio (monito-
raggio della modalità inver-
ter e impostazione dei
parametri A1-01 e A1-04).
1: Utilizzato per selezionare i
parametri utente (possono
A1-01 essere letti e impostati solo i 0...2 2 Sì A A A A 101H 6-136
parametri compresi nell'inter-
LIVELLO vallo da A2-01 ad A2-32).
ACCESSO 2: Avanzato
(i parametri possono essere
letti e impostati sia in moda-
lità di programmazione
veloce (Q) che in modalità di
programmazione avanzata
(A)).
Selezione Utilizzato per selezionare la
metodo di modalità di controllo relativa
controllo all'inverter.
0: Controllo V/f
4-5
1: V/f con retroazione PG
A1-02 0...3 2 No Q Q Q Q 102H 4-7
METODO 2: Vettoriale ad anello aperto
4-14
CON- 3: Vettoriale ad anello chiuso
TROLLO Questo parametro non viene
modificato al momento dell'ini-
zializzazione.
5-7
Metodi di controllo
Nome Modifi-
Gamma cabile Registro
Descrizione di impo- durante MEMO- Pagina
Display stazione il funzio- BUS
namento
aperto chiuso
Inizializza- Utilizzato per inizializzare i para-

zione metri utilizzando il metodo spe-
cificato.
0: Nessuna inizializza-
zione
1110: Inizializzazione eseguita
utilizzando i parametri
utente 0...
A1-03 0 No A A A A 103H –
2220: Inizializzazione eseguita 3330
INIZIALIZ-
utilizzando una
ZAZIONE
sequenza a 2 fili (inizia-
lizzazione sulle impo-
stazioni di fabbrica)
3330: Inizializzazione eseguita
utilizzando una
sequenza a 3 fili
Viene richiesta l'immissione della
Password password impostata in A1-05.
Questa funzione protegge da
scrittura alcuni parametri relativi
alla modalità di inizializzazione.
Se la password viene modificata, 0...
A1-04 0 No A A A A 104H 6-136
i parametri da A1-01 ad A1-03 e 9999
ENTRA da A2-01 ad A2-32 non possono
5
PASSWORD essere ulteriormente modificati
(i parametri relativi alla modalità
di programmazione possono
invece essere modificati).
Imposta- Utilizzato per impostare una pas-
zione pas-
sword di quattro cifre.
sword Generalmente, questo parametro
non viene visualizzato. Quando 0...
A1-05 0 No A A A A 105H 6-136
la password (A1-04) viene visua- 9999
SELEZ. lizzata, tenere premuto il tasto
PASSWORD RESET e premere il tasto Menu
per visualizzare la password.
Parametri impostati dall'utente: A2

Numero Nome Impo-
Gamma cabile Vetto- Vetto- Registro
del sta- V/f
Descrizione di impo- durante riale ad riale ad MEMO- Pagina
parame- zione di V/f con
Display stazione il funzio- anello anello BUS
tro fabbrica PG
Utilizzato per selezionare la
Parametri
funzione per ognuno dei
specificati
parametri specificati
dall'utente
Da A2- dall'utente. I parametri utente
b1-01... 106H...
01 ad sono gli unici parametri – No A A A A 6-137
o3-02 125H
A2-32 PAR.N°01- accessibili se il livello di
32 UTENTE accesso ai parametri è
impostato su parametri utente
(A1-01=1).
5-8
Parametri applicativi: b
Selezioni delle modalità operative: b1

Nome Metodi di controllo
Modifica-
Numero Gamma Imposta- Vetto- Vetto- Registro
bile durante
del para- Descrizione di impo- zione di V/f con riale ad riale ad MEMO- Pagina
Display il funziona- V/f
metro stazione fabbrica PG anello anello BUS
mento
aperto chiuso
Selezione sor-
gente di riferi-
per la frequenza di riferimento.
mento 0: Console di programmazione
1: Terminale del circuito di
4-5
controllo (ingresso analo-
b1-01 0...4 1 No Q Q Q Q 180H 6-7
gico)
ORIG.RIFERI- 2: Comunicazione MEMO- 6-64
MENTO BUS
Selezione sor-
gente per del comando di marcia.
segnale RUN 0: Console di programmazione
1: Terminale del circuito di 4-5
b1-02 controllo (ingressi digitali 0...3 1 No Q Q Q Q 181H 6-12
multifunzione) 6-64
ORIG.MARCIA 2: Comunicazione MEMO-
BUS
Utilizzato per impostare il
Selezione metodo di arresto impiegato
metodo di arre- quando viene inviato un
sto comando di arresto.
5
0: Arresto per decelerazione
2: Arresto con frenatura c.c. 0...3 4-5
b1-03 0 No Q Q Q Q 182H
(è più rapido dell'arresto per *1 6-14
inerzia e non necessita di
METODO DI operazioni di rigenerazione)
STOP 3: Arresto per inerzia con tem-
porizzatore (i comandi RUN
vengono ignorati durante la
decelerazione)
Disabilitazione 0: Marcia indietro abilitata
A A A A
funzionamento 1: Marcia indietro disabilitata
di marcia indie- 0...2
b1-04 2: Rotazione fase di uscita 0 No 183H 6-51
tro *2
(entrambe le direzioni di A No A No
Reverse Oper rotazione sono abilitate)
Selezione fun- Utilizzato per impostare il
zionamento per metodo di funzionamento
l'impostazione quando l'ingresso della fre-
di frequenze quenza di riferimento è
inferiori o inferiore alla frequenza di
uguali a E1-09 uscita minima (E1-09).
0: Marcia alla frequenza di
b1-05 riferimento (E1-09 non 0...3 0 No No No No A 184H 6-14
applicato)
1: STOP (arresto per inerzia)
BloccoINVER- 2: Marcia alla frequenza
SIONE minima (E1-09)
3: Marcia a velocità zero
(le frequenze al di sotto di
E1-09 sono pari a zero)
Scansione Utilizzato per impostare il tipo
ingresso di con- di risposta degli ingressi di con-
trollo trollo (ingressi multifunzione e
marcia avanti/indietro).
b1-06 0: Lettura veloce 0o1 1 No A A A A 185H –
SCANSIONE 1: Lettura normale (utilizza-
ingr 2x bile in caso di possibili mal-
funzionamenti dovuti a
disturbi)
5-9
Nome Metodi di controllo
Modifica-
bile durante
Display il funziona- V/f
metro stazione fabbrica PG anello anello BUS
mento
aperto chiuso
Selezione fun- Utilizzato per impostare la
zionamento modalità di funzionamento
dopo l'attiva- quando viene attivata la moda-
zione della lità remota premendo il tasto
modalità remota Local/Remote.
0: I segnali di Run ricevuti
durante il cambio di moda-
b1-07 0o1 0 No A A A A 186H -
lità vengono ignorati
(inviare i segnali di Run al
SELmarcia termine del passaggio alla
LOC/REM nuova modalità)
1: I segnali di Run diventano
validi dopo l'attivazione
della modalità remota.
Utilizzato per bloccare il fun-
Selezione del
comando dizionamento nelle modalità di
programmazione.
marcia in moda-
0: Funzionamento bloccato
lità di program-
mazione 1: Funzionamento consentito
b1-08 0o1 0 No A A A A 187H -
(disabilitato se è selezionata
la console di programma-
ComMARCIA zione come origine del
in PRG comando di marcia
(b1-02 = 0))
* 1. Per il controllo vettoriale ad anello chiuso i valori di impostazione consentiti sono 0 o 1.
* 2. Per il controllo vettoriale ad anello chiuso e per il controllo V/f con PG i valori di impostazione consentiti sono 0 o 1.
5 Frenatura ad iniezione c.c.: b2

Nome Modifi- Metodi di controllo
Impo- cabile Vetto- Vetto- Registro
Numero Gamma
sta- durante V/f riale riale MEMO- Pagina
del para- Descrizione di impo-
Display zione di il fun- V/f con ad ad
metro stazione BUS
fabbrica ziona- PG anello anello
mento aperto chiuso
Livello velo-
Utilizzato per impostare la fre-
cità zero
quenza alla quale viene avviata la
(frequenza di
frenatura ad iniezione c.c. quando
avvio frena-
b1-03 è impostato su 0 (decelera- 6-14
b2-01 tura ad inie- 0,0...10,0 0,5 Hz No A A A A 189H
zione fino ad arresto). 6-17
zione c.c.)
Quando b2-01 è inferiore a E1-09,
FREQinizio E1-09 diventa la frequenza di avvio
DCbrak della frenatura ad iniezione c.c.
Corrente di
frenatura ad Imposta la corrente di frenatura ad
b2-02 iniezione c.c. iniezione c.c. come percentuale 0...
50% No A A A A 18AH
6-14
della corrente nominale 100 6-17
CORRENTE dell'inverter.
frenatDC
Tempo di fre- Utilizzato per impostare il tempo di
natura ad inie- esecuzione della frenatura ad inie-
zione c.c. zione c.c. all'avvio in unità di 1
all'avvio secondo. 0,00
b2-03 Utilizzato per arrestare il motore ... 0,00 s No A A A A 18BH 6-17
per inerzia e riavviarlo. Quando si 10,00
TEMPO imposta il valore 0, la frenatura ad
iniezDCavv. iniezione c.c. all'avvio non viene
eseguita.
Tempo di fre- Utilizzato per impostare il tempo di
natura ad inie- esecuzione della frenatura ad inie-
zione c.c. zione c.c. all'arresto in unità di 1
all'arresto secondo. 0,00
6-14
b2-04 Utilizzato per evitare l'arresto per ... 0,50 s No A A A A 18CH
6-17
inerzia dopo l'invio del comando di 10,00
TEMPO arresto. Quando si imposta il valore
iniezDCstop 0,00, la frenatura ad iniezione c.c.
all'arresto non viene eseguita.
5-10
Ricerca della velocità: b3
Nome Modifica- Metodi di controllo
Numero
Gamma Imposta- bile Vetto- Vetto- Registro
del
Descrizione di impo- zione di durante il V/f con riale ad riale ad MEMO- Pagina
parame- Display V/f
stazione fabbrica funziona- PG anello anello BUS
tro
mento aperto chiuso
Selezione Abilita/disabilita la funzione di ricerca
della ricerca della velocità per il comando RUN e ne
della velo- imposta il metodo.
cità (calcolo 0: Disabilitata, calcolo della velocità
della velo- 1: Abilitata, calcolo della velocità
cità o rileva- 2: Disabilitata, rilevamento della cor-
mento della rente
corrente) 3: Abilitata, rilevamento della corrente
Calcolo della velocità

All'avvio della ricerca viene calcolata la
b3-01 velocità del motore e l'accelerazione/ 0...3 2* No A A A No 191H 6-53
decelerazione viene eseguita a partire da
tale velocità fino alla frequenza specifi-
cata (viene inoltre rilevata la direzione
RICERCA del motore).
velocPART
Rilevamento della corrente
La ricerca della velocità viene avviata a
partire dalla frequenza massima o in cor-
rispondenza di una perdita temporanea
di potenza. La velocità viene rilevata
osservando la corrente.
5
Corrente
operativa Imposta la corrente operativa per la
della ricerca ricerca della velocità in percentuale,
della velo- considerando la corrente nominale
b3-02 cità (rileva-
dell'inverter pari al 100%. 0... 100%* No A No A No 192H 6-53
mento della Generalmente non è necessario impo- 200
corrente) stare questo parametro. Se non è possi-
bile riavviare con le impostazioni di
CORREN- fabbrica, ridurre il valore.
TEricerVEL
Tempo di
decelera-
zione della Imposta il tempo di decelerazione della
ricerca della frequenza di uscita durante la ricerca
velocità della velocità in unità di 1 secondo. 0,1...
b3-03 (rileva- 2,0 s No A No A No 193H 6-53
Imposta il tempo per la decelerazione 10,0
mento della dalla frequenza di uscita massima a
corrente) quella minima.
TempoDE-
CELricVEL
Tempo di Quando la ricerca della velocità viene
attesa della eseguita dopo il ripristino in seguito a
ricerca della una caduta di tensione momentanea,
velocità l'operazione di ricerca viene ritardata in
(calcolo base al tempo impostato in questo para-
0,0...
b3-05 della velo- metro. 0,2 s No A A A A 195H 6-53
cità o rileva- 20,0
Se, ad esempio, sul lato di uscita
mento della dell'inverter è utilizzato un contattore,
corrente) impostare questo parametro su un tempo
Ritardo di ritardo maggiore o uguale a quello del
Ricerca contattore.
5-11
Numero
del
Descrizione di impo- zione di durante il V/f con riale ad riale ad MEMO- Pagina
parame- Display V/f
stazione fabbrica funziona- PG anello anello BUS
tro
mento aperto chiuso
Guadagno
di compen-
sazione per
ricerca della
velocità Imposta il guadagno che viene appli-
1,00...1,
b3-10 (solo cal- cato alla velocità stimata prima che il 1,10 No A No No No 19AH 6-53
20
colo della motore riparta.
velocità)
Comp.Ril.
Ricerca
Selezione Seleziona la direzione per l'operazione
direzione di di ricerca della velocità.
rotazione 0: La ricerca della velocità viene
per ricerca avviata nella direzione di rotazione
della velo- indicata dal segnale della fre-
b3-14 0o1 1 No A A A No 19EH 6-53
cità quenza di riferimento.
1: La ricerca della velocità viene
Bidir avviata nella direzione di rotazione
Search Sel della velocità stimata durante la
ricerca.
* L'impostazione di fabbrica cambierà nel momento in cui viene modificato il metodo di controllo (sono riportate le impostazioni di fabbrica per il controllo
vettoriale ad anello aperto).
5 Funzione temporizzatore: b4
Metodi di controllo
Nome
Numero Impo- Modifica- Vetto- Vetto-
Gamma Registro
del stabile durante V/f riale riale
Descrizione di impo- MEMO- Pagina
parame- zione di il funziona- V/f con ad ad
Display stazione BUS
tro fabbrica mento PG anello anello
aperto chiuso
Ritardo Imposta il ritardo all'eccita-
all'eccitazione (tempo morto) per
zione l'ingresso della funzione di tem-
0,0...
b4-01 porizzatore. 0,0 s No A A A A 1A3H 6-95
3000,0
TIMERfun- Abilitato quando è impostata
zione ON una funzione di temporizzatore
in H1- e H2- .
Ritardo alla Imposta il ritardo alla diseccita-
diseccitazione (zona morta) per
zione l'ingresso della funzione di tem-
0,0...
b4-02 porizzatore. 0,0 s No A A A A 1A4H 6-95
3000,0
TIMERfun- Abilitato quando è impostata
zione OFF una funzione di temporizzatore
in H1- e H2- .
5-12
Controllo PID: b5
Nome
Numero Gamma Imposta- cabile Vetto- Vetto- Registro
del para- Descrizione di impo- zione di durante V/f MEMO- Pagina
riale ad riale ad
metro stazione fabbrica il funzio- V/f con BUS
Display anello anello
namento PG
aperto chiuso
0: Disabilitato
Selezione 1: Abilitato (azione derivativa
modalità di sull'errore)
controllo PID 2: Abilitato (azione derivativa sul
valore di retroazione)
3: Controllo PID abilitato (fre-
b5-01 quenza di riferimento + uscita 0...4 0 No A A A A 1A5H 6-96
PID, controllo derivativo
sull'errore).
Modalità PID 4: Controllo PID abilitato (fre-
quenza di riferimento + uscita
PID, controllo derivativo sul
valore di retroazione).
Guadagno
proporzio-Imposta il guadagno proporzionale
per il controllo P. 0,00
b5-02 nale (P) ... 1,00 Sì A A A A 1A6H 6-96
Il controllo P non viene eseguito se è
GUAD.PRO- impostato il valore 0,00. 25,00
PORZ.PID
Tempo inte-Imposta il tempo integrale per il con-
grale (I) trollo I. 0,0...
b5-03 1,0 s Sì A A A A 1A7H 6-96
TEMPO Il controllo I non viene eseguito se è 360,0
INTEGR.PID impostato il valore 0,0.
Limite inte-
grale (I) Imposta il limite per il controllo I
0,0...
b5-04 come percentuale della frequenza di 100,0% Sì A A A A 1A8H 6-96
Limite 100,0
uscita massima.
INTEGR.PID
Tempo diffe-
Imposta il tempo differenziale per il
renziale (D)
5
b5-05 controllo D. 0,00... 0,00 s Sì A A A A 1A9H 6-96
TEMPO Il controllo D non viene eseguito se 10,00
DIFFER.PID è impostato il valore 0,00.
Limite PID Imposta il limite dopo il controllo
0,0...
b5-06 PID come percentuale della fre- 100,0% Sì A A A A 1AAH 6-96
LIMITE PID quenza di uscita massima. 100,0
RegolazioneImposta l'offset dopo il controllo -100,0

b5-07 offset PID PID come percentuale della fre- ... 0,0% Sì A A A A 1ABH 6-96
OFFSET PID quenza di uscita massima. +100,0
Costante di Imposta la costante di tempo per il

ritardo PID filtro di passa basso relativo
b5-08 all'uscita di controllo PID. 0,00...
0,00 s Sì A A A A 1ACH 6-96
TEMP Generalmente non è necessario 10,00
Oritardo PID impostare questo parametro.
Selezione
caratteristi- Seleziona la direzione avanti/indie-
che uscita tro per l'uscita PID.
b5-09 PID 0o1 0 No A A A A 1ADH 6-96
0: Uscita PID normale
SelLivello 1: Uscita PID invertita
Uscita
Guadagno
uscita PID 0,0...
b5-10 Imposta il guadagno di uscita. 1,0 No A A A A 1AEH 6-96
Guadagno 25,0
Uscita
Selezione 0: Limita il valore a 0 quando
dell'uscita l'uscita PID è negativa.
PID inversa 1: Ruota in direzione indietro
b5-11 quando l'uscita PID è negativa. 0o1 0 No A A A A 1AFH 6-96
Selezione Il limite a 0 è attivo anche quando la
UscInv marcia indietro è stata disabilitata
utilizzando b1-04.
5-13
Nome
riale ad riale ad
namento PG
aperto chiuso
Selezione 0: La perdita di retroazionenon
rilevamento viene rilevata
di perdita del 1: La perdita di retroazione viene
segnale di rilevata (retroazione sotto il
retroazione livello di rilevamento)
PID Il funzionamento non viene
interrotto durante il rilevamento
e l'uscita che segnala gli errori
non viene attivata.
2: La perdita di retroazione viene
rilevata (retroazione sotto il
livello di rilevamento)
Il motore si arresta per inerzia al
b5-12 rilevamento e l'uscita che
segnale gli errori viene attivata. 0...4 0 No A A A A 1B0H 6-96
PIDselPER- rilevata (retroazione oltre il
Dretraz livello di rilevamento)
Il funzionamento non viene
interrotto durante il rilevamento
e l'uscita che segnala gli errori
non viene attivata.
rilevata (retroazione oltre il
livello di rilevamento)
Il motore si arresta per inerzia al
rilevamento e l'uscita che
segnale gli errori viene attivata.
Livello di
rilevamento Imposta il livello di rilevamento
perdita di
5
della perdita di retroazione PID in
b5-13 retroazione percentuale, considerando la fre- 0...100 0% No A A A A 1B1H 6-96
PID quenza di uscita massima pari al
PIDlivPER- 100%.
Dretraz
Tempo di
rilevamento
perdita di
retroazione Imposta il tempo di rilevamento 0,0...
b5-14 1,0 s No A A A A 1B2H 6-96
PID della perdita di retroazione PID. 25,5
PIDtempo-
PERDretr
Livello fun-
zionamento
funzione Imposta il livello di attivazione per 0,0...
b5-15 sleep del PID la funzione sleep del controllo PID 150,0 0,0 Hz No A A A A 1B3H 6-96
come una frequenza. *
Liv Pausa
PID
Ritardo fun-
zionamento
b5-16 sleep del PID Imposta il ritardo per l'attivazione 0,0...
0,0 s No A A A A 1B4H 6-96
della funzione sleep del PID. 25,5
Tempo Pausa
PID
Tempo di
accelera-
zione/decele-
razione per Imposta il tempo di accelerazione/ 0,0...
b5-17 riferimento 0,0 s No A A A A 1B5H 6-96
decelerazione per il riferimento PID. 6000,0
PID
Tempo Acc/
DecPID
Selezione set
point PID 0: disabilitato
b5-18 0...1 0 No A A A A 1DCH 6-96
PID Setpoint 1: abilitato
Sel
Set point PID 0...100,
b5-19 Valore di riferimento PID 0 No A A A A 1DDH 6-96
Set Point PID 0%
5-14
Nome
riale ad riale ad
namento PG
aperto chiuso
Selezione
retroazione Abilita/disabilita il calcolo della
con calcolo radice quadrata della retroazione
b5-28 della radice PID. 0o1 0 No A A A A 1EAH 6-96
quadrata PID 0: Disabilitato
1: abilitato
PID Fd SqRt
Guadagno
per retroa-
zione con
calcolo della Imposta il guadagno per la funzione
b5-29 0,00...
radice qua- di retroazione con calcolo della 1,00 No A A A A 1EBH 6-96
2,00
drata radice quadrata.
PID Fd SqRt
Gain
Selezione Seleziona un parametro dell'inverter
monitorag- da monitorare (U1- ) come
gio per retro- segnale di retroazione PID. Il
b5-31 azione PID numero impostato corrisponde al 0...18 0 No A A A A 1EDH 6-96
parametro da monitorare che deve
PID Fb Mon essere utilizzato come indicazione di
Sel retroazione.
Guadagno
per retroa-
zione moni- Imposta il guadagno per il segnale di 0,0...
b5-32 toraggio PID 100,0% No A A A A 1EEH 6-96
retroazione PID. 1000,0
PID Fb Mon
Gain
Polarizza-
zione per
retroazione
5
-
b5-33 monitorag- Imposta la polarizzazione per il
100,0... 0,0% No A A A A 1EFH 6-96
gio PID valore di retroazione PID.
100,0
PID Fb Mon
Bias
* La gamma di impostazione data è valida se è selezionato il carico di lavoro pesante (C6-01=0, impostazione predefinita). Se è selezionato un carico di
5-15
Funzioni di pausa: b6
Metodi di controllo
Nome Impo- Modifica-
Numero Vetto- Vetto-
Gamma stabile Registro
del V/f riale riale
Descrizione di impo- zione durante il MEMO- Pagina
para- V/f con ad ad
Display stazione di fab- funziona- BUS
metro PG anello anello
brica mento
aperto chiuso
Fre-
quenza di
pausa 0,0...
b6-01 all'avvio 150,0 0,0 Hz No A A A A 1B6H 6-22
FREQ- *
stallo
START
Tempo di
pausa Comando Run ON
OFF
all'avvio 0,0...
b6-02 Frequenza di 0,0 s No A A A A 1B7H 6-22
TEMPO- 10,0
stallo-
START b6-01 b6-03 Ora
b6-02 b6-04
Fre-
quenza di
pausa 0,0...
b6-03 all'arresto La funzione di pausa può essere uti- 150,0 0,0 Hz No A A A A 1B8H 6-22
lizzata per ritenere temporaneamente *
FREQ
la frequenza di uscita quando viene
stallo
azionato un motore con carico
STOP
pesante.
Tempo di
5 b6-04
pausa
all'arresto 0,0...
0,0 s No A A A A 1B9H 6-22
TEMPO- 10,0
stallo
STOP
Controllo caduta: b7
Metodi di controllo
Nome Modifica-
Impo- Vetto- Vetto-
Numero Gamma bile Registro
sta- V/f riale riale
del para- Descrizione di impo- durante il MEMO- Pagina
zione di V/f con ad ad
metro Display stazione funziona- BUS
fabbrica PG anello anello
mento
aperto chiuso
Guadagno
per con- Imposta la quantità di caduta
trollo caduta alla velocità e al carico nomi- 0,0...
b7-01 0,0% Sì No No No A 1CAH 6-124
GUADA- nali come percentuale della 100,0
GNO frequenza di uscita massima.
DROOP
Ritardo per
controllo Imposta la costante di ritardo
caduta per il controllo della caduta. 0,03...
b7-02 0,05 s No No No No A 1CBH 6-124
Aumentare il valore se si veri- 2,00
RITARDO ficano oscillazioni.
DROOP
5-16
Risparmio di energia: b8
Metodi di controllo
Nome Modifica-
Impo- Vetto- Vetto-
Numero Gamma bile Registro
del para- Descrizione di impo- durante MEMO- Pagina
metro Display stazione il funzio- BUS
namento
aperto chiuso
Selezione
modalità di Abilita/disabilita il controllo del
risparmio risparmio energia.
b8-01 energia 0o1 0 No A A A A 1CCH 6-106
0: Disabilitato
Sel.Energy- 1: Abilitato
Saving
Guadagno
per rispar- Imposta il guadagno del risparmio
mio energia 0,0... 0,7
b8-02 energia per il controllo vettoriale Sì No No A A 1CDH 6-106
10,0 *1
GainEnergy- ad anello aperto e chiuso.
Saving
Costante di
tempo del
filtro per il Imposta la costante di tempo del
risparmio filtro del risparmio energia per il 0,00... 0,50 s
b8-03 Sì No No A A 1CEH 6-106
energia controllo vettoriale ad anello 10,0 *2
aperto e chiuso.
F.T.Energy-
Saving
Coefficiente Imposta il coefficiente di rispar-
di risparmio mio energia in base all'imposta-
energia zione in E2-11 (corrente nominale
b8-04
Gain Eco
del motore).
Regolare il valore in incrementi
0,0...
655,00
*3 No A A No No 1CFH 6-106
5
Drive del 5% per minimizzare la potenza
di uscita.
Costante di
tempo del
filtro rileva- Imposta la costante di tempo per il
mento 0...
b8-05 rilevamento della potenza di 20 ms No A A No No 1D0H 6-106
potenza 2000
uscita.
Tempo Filtro
kW
Limitatore
tensione Imposta il limite della gamma di
operazione controllo della tensione durante
0...
b8-06 di ricerca l'operazione di ricerca. 100% cor- 0% No A A No No 1D1H 6-106
100
risponde alla tensione nominale
Lim.V monitorata.
Ric.Vel
* 1. L'impostazione di fabbrica indicata è per il controllo vettoriale ad anello aperto. L'impostazione di fabbrica per il controllo vettoriale ad anello chiuso è
1,0.
* 2. Se la capacità dell'inverter è almeno 55 Kw, l'impostazione di fabbrica è 2,00.
* 3. Le impostazioni di fabbrica dipendono dalla capacità dell'inverter
5-17
Controllo azzeramento servo: b9
Metodi di controllo
Nome Modifi-
Impo- Vetto- Vetto-
Numero Gamma cabile Registro
del para- Descrizione di impo- durante MEMO- Pagina
metro Display stazione il funzio- BUS
namento
aperto chiuso
Guadagno Determina la forza del blocco di
azzera- azzeramento servo.
mento servo Abilitata quando è impostato il
comando di azzeramento servo
per un ingresso multifunzione.
Quando viene inviato il comando
di azzeramento servo e la fre-
quenza di riferimento scende
b9-01 0...100 5 No No No No A 1DAH 6-125
sotto il livello di iniezione c.c.
Zero Servo (b2-01), viene creato un ciclo di
Gain controllo della posizione e il
motore si arresta. Aumentando il
guadagno dell'azzeramento servo
si aumenta la forza del blocco. Un
aumento eccessivo causerà oscil-
lazioni.
Ampiezza di Imposta l'ampiezza della banda di
banda com- uscita del completamento
pletamento dell'azzeramento servo.
azzera- Abilitata quando è impostato il
mento servo comando di completamento (fine)
dell'azzeramento servo per
un'uscita multifunzione. Il
5 b9-02
segnale di completamento azzera-
mento servo è ON quando la posi-
0...
16383
10 No No No No A 1DBH 6-125
zione di corrente è nei limiti di
Zero Servo gamma (posizione azzeramento
Cont servo + ampiezza completamento
azzeramento servo).
Imposta b9-02 su un valore pari a
4 volte il numero di impulsi di
spostamento consentiti sul gene-
ratore di impulsi.
5-18
Parametri di autotuning: C
Accelerazione/Decelerazione: C1
Metodi di controllo
Nome Gamma Impo- Modifica-
Numero bile Vetto- Registro
del para- Descrizione di imposta- durante il V/f Vetto- MEMO- Pagina
metro stazione di funziona- V/f con riale ad riale ad BUS
Display zione fabbrica anello anello
mento PG aperto chiuso
Tempo di ac-
celerazione 1 Imposta il tempo di accelerazione ne- 4-5
C1-01 cessario per accelerare da 0 Hz fino Sì Q Q Q Q 200H
TEMPO 6-19
alla frequenza di uscita massima.
ACCELER.1
Tempo di de-
celerazione 1 Imposta il tempo di decelerazione ne- 4-5
C1-02 cessario per decelerare dalla frequen- Sì Q Q Q Q 201H
TEMPO 6-19
za di uscita massima a 0 Hz.
DECELER.1
Tempo di ac- Imposta il tempo di accelerazione
celerazione 2 quando è attivato il parametro "Tem-
C1-03 Sì A A A A 202H 6-19
TEMPO po di accelerazione/decelerazione 1"
ACCELER.2 dell'ingresso multifunzione.
Tempo di de- Imposta il tempo di decelerazione
C1-04 Sì A A A A 203H 6-19
DECELER.2 dell'ingresso multifunzione.
C1-05 No A A A A 204H 6-19
0,0...
ACCELER.3 dell'ingresso multifunzione. 6000,0 10,0 s
C1-06
*1
No A A A A 205H 6-19
5
DECELER.3 dell'ingresso multifunzione.
celerazione 4 quando sono attivi entrambi i parame-
C1-07 tri "Tempo di accelerazione/decelera-
No A A A A 206H 6-19
TEMPO zione 1" e "Tempo di accelerazione/
ACCELER.4 decelerazione 2" dell'ingresso multi-
funzione.
celerazione 4 quando sono attivi entrambi i parame-
tri "Tempo di accelerazione/decelera-
C1-08 No A A A A 207H 6-19
TEMPO zione 1" e "Tempo di accelerazione/
DECELER.4 decelerazione 2" dell'ingresso multi-
funzione.
Tempo di
arresto Imposta il tempo di decelerazione
C1-09 d'emergenza quando è attivato il parametro "Arre- No A A A A 208H 6-19
sto (veloce) di emergenza” dell'in-
TEMPO gresso multifunzione.
STOPrapido
Unità di im-
postazione
del tempo di
accelerazio- 0: Unità di 0,01 secondi
C1-10 ne/decelera- 0o1 1 No A A A A 209H 6-19
1: Unità di 0,1 secondi
zione
UN.MIStem-
piRAMPE
Frequenza di Imposta la frequenza per la commuta-
commutazio- zione automatica dell'accelerazione/
ne tempo di decelerazione.
accelerazio- Se la frequenza di uscita è inferiore
ne/decelera- alla frequenza impostata: tempo di ac-
zione celerazione/decelerazione 4 0,0...
C1-11 Se la frequenza di uscita è superiore 150,0 0,0 Hz No A A A A 20AH 6-19
alla frequenza impostata: tempo di ac- *2
FREQ celerazione/decelerazione 1
commut. Il parametro "Tempo di accelerazione/
RAMPE decelerazione 1" o "Tempo di accele-
razione/decelerazione 2" dell'ingres-
so multifunzione ha la priorità.
* 1. La gamma di impostazione per i tempi di accelerazione/decelerazione dipende dall'impostazione di C1-10. Se C1-10 è impostato su 0, la gamma di
impostazione è compresa tra 0,00 e 600,00 secondi.
5-19
Accelerazione/decelerazione curva a S C2
Metodi di controllo
Nome Gamm Impo- Modifi-
Numero a di sta- cabile Vetto- Vetto- Registro
del para- Descrizione impo- zione durante V/f riale riale MEMO- Pagina
metro sta- di fab- il funzio- V/f con ad ad BUS
Display
zione brica namento PG anello anello
aperto chiuso
Tempo
caratteri-
stico della
curva a S
all'avvio 0,00...
C2-01 0,20 s No A A A A 20BH 6-21
dell'accele- 2,50
razione
RampaSac-
celSTART
Tempo
caratteri- Quando è impostato il tempo caratteri-
stico della stico della curva a S, i tempi di accelera-
curva a S zione/decelerazione aumenteranno solo
all'arresto 0,00...
C2-02 della metà di tale tempo all'inizio e alla 0,20 s No A A A A 20CH 6-21
dell'accele- 2,50
fine.
razione
RampaSac- Comando Run
celTfine ON
OFF
Frequenza di uscita
Tempo
caratteri- C2-02 C2-03
stico della C2-04
5
curva a S C2-01
all'avvio
Ora 0,00...
C2-03 Taccel = C2-01 + C1-01 + C2-02 0,20 s No A A A A 20DH 6-21
della dece- 2 2 2,50
lerazione Tdecel = C2-03 + C1-02 + C2-04
2 2
RampaSac-
celSTART
Tempo
caratteri-
stico della
curva a S
all'arresto
della dece- 0,00...
C2-04 0,00 s No A A A A 20EH 6-21
lerazione 2,50
RampaSac-
celTfine
5-20
Compensazione allo scorrimento del motore C3
Metodi di controllo
Nome Modifica-
Gamma bile Registro
Descrizione di impo- durante il MEMO- Pagina
Display stazione funziona- BUS
mento
aperto chiuso
Guadagno di Utilizzato per migliorare la preci-
compensa- sione della velocità durante il fun-
zione scorri- zionamento sotto carico.
mento In genere non è necessario modi-
ficare questo parametro.
Regolare questo parametro nelle
seguenti circostanze:
0,0... 4-14
C3-01 • Quando la velocità del motore 1,0* Sì A No A No 20FH
2,5 6-33
Comp- è inferiore alla frequenza di
SCORR riferimento aumentare il valore
guadagn impostato.
• Quando la velocità del motore
è superiore alla frequenza di
riferimento diminuire il valore
impostato.
Ritardo Imposta il tempo di ritardo della
compensa- compensazione allo scorrimento
zione allo In genere non è necessario modi-
scorrimento ficare questo parametro.
Regolare questo parametro nelle
seguenti circostanze: 0...100 200 ms 4-14
C3-02 No A No A No 210H
• Ridurre il valore impostato 00 * 6-33
Comp- quando la risposta della com-
SCORRI-
Mtempo
pensazione allo scorrimento è
lenta.
5
• Se la velocità non è stabile,
aumentare il valore.
Limite di
compensa-
zione allo Imposta il limite di compensa-
scorrimento zione allo scorrimento come per- 0...
C3-03 200% No A No A No 211H 6-33
centuale dello scorrimento 250
Comp- nominale del motore.
SCORR.
limite
Selezione 0: Disabilitata
compensa- 1: Abilitata
zione allo L'abilitazione della compensa-
scorrimento zione allo scorrimento durante la
durante rige- rigenerazione comporta l'aumento
nerazione temporaneo della capacità di rige-
C3-04 0o1 0 No A No A No 212H 6-33
nerazione e, quindi, potrebbe
essere necessario utilizzare
Comp- un'opzione di frenatura (resi-
SCORR stenza di frenatura, modulo resi-
rigener stenza di frenatura o modulo di
frenatura).
Selezione
funziona- 0: Disabilitato
mento limi- 1: Abilitato (il flusso del motore
tato tensione verrà diminuito automatica-
C3-05 di uscita 0o1 0 No No No A A 213H 6-33
mente quando si verifica una
saturazione della tensione di
Sel.comp- uscita).
ScorrV/f
5-21
Compensazione di coppia: C4
Numero Nome Gamma Impo- cabile
del di imposta- durante Vetto- Vetto- Registro
Descrizione V/f
para- sta- zione di il fun- V/f con riale ad riale ad MEMO- Pagina
Display anello anello BUS
metro zione fabbrica ziona- PG
mento aperto chiuso
Imposta il guadagno della com-
pensazione di coppia.
Guadagno In genere non è necessario modifi-
compensa- care questo parametro.
zione coppia Regolare questo parametro nelle
seguenti circostanze:
• Quando il cavo è lungo,
aumentare il valore impostato.
• Quando la capacità del motore
è inferiore alla capacità
dell'inverter (capacità massima
applicabile del motore),
C4-01 aumentare i valori impostati. 0,00... 4-14
1,00 Sì A A A No 215H
• Quando il motore oscilla, 2,50 6-35
ridurre i valori impostati.
Regolare il guadagno della com-
GUAD.COMP. pensazione di coppia in modo tale
COPPIA che alla velocità minima la cor-
rente di uscita non sia superiore
alla corrente di uscita nominale
dell'inverter.
Non modificare il guadagno della
compensazione di coppia dal
valore predefinito (1,00) quando
si utilizza il metodo di controllo
Costante di Il tempo di ritardo della compen-
ritardo della sazione di coppia è impostato in
5 compensa-
zione di cop-
pia
millisecondi.
In genere non è necessario modifi-
care questo parametro.
C4-02 Regolare questo parametro nelle 0... 20 ms 4-14
No A A A No 216H
seguenti circostanze: 10000 * 6-35
Tempo- • Quando il motore oscilla,
COMP. aumentare i valori impostati.
COPPIA • Quando la risposta del motore è
lenta, diminuire i valori impo-
stati.
Compensa-
zione della
coppia di
spunto Imposta il valore di compensa-
C4-03 (FWD) zione della coppia di spunto per la 0,0... 0,0% No No No A No 217H 6-35
200,0%
direzione avanti
COMPcop-
MARCIAav.
Compensa-
zione della
coppia di
Imposta il valore di compensa-
C4-04 spunto (REV) zione della coppia di spunto nella
-200,0…
0,0% No No No A No 218H 6-35
0,0%
direzione indietro
COMPcop-
MARCIAind
Costante di
tempo di
compensa-
zione della Imposta il tempo di inizio della
C4-05 coppia di coppia di spunto.
0...200 10 ms No No No A No 219H 6-35
spunto Se l'impostazione è 0 ~ 4 s, viene
eseguita senza filtro.
RITARDcomp
COPPIA
5-22
Controllo della velocità (ASR): C5
Nome Modifi- Metodi di controllo
Gamm Impo-
Numero cabile Vetto- Vetto-
a di sta- Registro
del durante V/f riale riale
Descrizione impo- zione MEMO- Pagina
parame- Display il fun- V/f con ad ad
sta- di fab- BUS
tro ziona- PG anello anello
zione brica
mento aperto chiuso
Guadagno
proporzio-
nale (P) ASR Imposta il guadagno proporzionale 0,0...
20,00
C5-01 1 dell'anello di controllo della velocità 300,00 Sì No A No A 21BH 6-36
*2
(ASR). *1
ASR P GUA-
DAGNO 1
Tempo inte-
grale (I)
ASR 1 Imposta il tempo integrale dell'anello 0,0... 0,500 s
C5-02 Sì No A No A 21CH 6-36
di controllo della velocità (ASR). 10,000 *2
ASR I
TEMPO 1
Guadagno
proporzio-
In genere non è necessario modifi- 0,0...
nale (P) ASR 20,00
C5-03 care questo parametro. 300,00 Sì No A No A 21DH 6-36
2 *2
*1
ASR P GUA- P,I
P = C5-01
DAGNO 2 I = C5-02
Tempo inte- P = C5-03

I = C5-04
grale (I)
ASR 2 Velocità motore (Hz) 0,0... 0,500 s
C5-04 0 E1-04
Sì No A No A 21EH 6-36
10,000 *2
ASR I
TEMPO 2 5
Limite ASR Imposta il limite superiore per la fre-
quenza di compensazione dell'anello
0,0...
C5-05 LIMITE di controllo della velocità (ASR) 5,0% No No A No No 21FH 6-36
20,0
ASR come percentuale della frequenza di
uscita massima.
Ritardo ASR Imposta la costante di tempo del fil-
tro, ossia l'intervallo di tempo
dall'anello di controllo della velocità 0,0... 0,004
C5-06 RITARDO No No No No A 220H 6-36
all'uscita del comando di coppia. In 0,500 ms
PRIM.ASR genere non è necessario modificare
questo parametro.
Frequenza di
commuta- Imposta la frequenza di commuta- 0,0...
C5-07 zione ASR zione tra il guadagno proporzionale 150,0 0,0 Hz No No No No A 221H 6-36
ASR GAIN 1 e 2 e il tempo integrale 1 e 2. *3
SW FREQ
Limite inte- Impostare il parametro su un valore
grale ASR basso per evitare un cambiamento
C5-08 (I) radicale del carico. Un'impostazione 0...400 400% No No No No A 222H 6-36
LIMITE I del 100% è pari alla frequenza di
ASR uscita massima.
* 1. Se si utilizza il controllo vettoriale ad anello chiuso la gamma di impostazione è compresa tra 1,00 e 300,00.
* 2. Se si cambia il metodo di controllo, questi valori vengono reimpostati sui valori predefiniti di fabbrica per la modalità di controllo selezionata (sono
riportate le impostazioni di fabbrica per il controllo vettoriale ad anello chiuso).
5-23
Frequenza portante: C6
Gamm Impo- Modifica- Metodi di controllo
Nome
Numero a di stabile Vetto- Vetto- Registro
del para- Descrizione impo- zione durante il V/f MEMO- Pagina
riale ad riale ad
metro sta- di fab- funziona- V/f con BUS
zione brica mento PG
aperto chiuso
Selezione
carico di
lavoro nor-
male/ 0: Carico di lavoro pesante
4-5
C6-01 pesante 1: Carico di lavoro normale 1 0...2 0 No Q Q Q Q 223H
6-2
2: Carico di lavoro Normale 2
Heavy/
Normal
Duty
Selezione Seleziona la frequenza portante.
frequenza Selezionare F per abilitare imposta-
portante zioni dettagliate utilizzando i parame-
tri da C6-03 a C6-05.
0: Portante bassa, poco rumore
4-5
1: 2 kHz
C6-02 0...F 1 No Q Q Q Q 224H 4-14
2: 5 kHz
Carrier 6-2
3: 8 kHz
Freq Sel 4: 10 kHz
5: 12,5 kHz
6: 15 kHz
F: Impostazione utente
Limite
superiore
frequenza Imposta il limite superiore e il limite 2,0...
5
2,0
C6-03 portante inferiore della frequenza portante in 15,0 No A A A A 225H 6-2
kHz
kHz. *1 *2
MaxCar- Il guadagno della frequenza portante
rier Freq viene impostato nel modo seguente:
Limite Nel controllo vettoriale ad anello
inferiore aperto e ad anello chiuso, il limite
frequenza superiore della frequenza portante 0,4...
2,0
C6-04 portante viene fissato in C6-03. 15,0 No A A No No 226H 6-2
kHz
*1 *2
MinCar-
rierFreq Frequenza portante
Guadagno
proporzio-
nale fre-
Frequenza di uscita x (C6-05) x K
quenza
Frequenza
portante di uscita
(Frequenza di uscita massima)
00...
C6-05 99 00 No A A No No 227H 6-2
K è un coefficiente che dipende
*2
dall'impostazione di C6-03.
GainCar- C6-03 ≥ 10,0 kHz: K = 3
rierFreq 10,0 kHz > C6-03 ≥ 5,0 kHz: K = 2
5,0 kHz > C6-03: K = 1
* 1. La gamma di impostazione dipende dalla capacità dell'inverter.

* 2. Questo parametro può essere monitorato o impostato solo quando C6-01 è impostato su 1 e C6-02 su F.
5-24
Parametri di riferimento: d
Riferimenti preimpostati: d1
Metodi di controllo
Numero Vetto- Vetto- Registro
del a di sta- cabile
Descrizione impo- zione durante V/f riale riale MEMO- Pagina
parame- V/f con ad ad
Display sta- di fab- il funzio- BUS
tro PG anello anello
zione brica namento
aperto chiuso
Frequenza di
riferimento 1 Imposta la frequenza di riferi- 4-5
d1-01 0,00 Hz Sì Q Q Q Q 280H
RIFE- mento. 6-10
RIM.FREQ.1
Frequenza di Imposta la frequenza di riferi-
riferimento 2 mento quando il comando di mul- 4-5
d1-02 0,00 Hz Sì Q Q Q Q 281H
RIFE- tivelocità 1 è ON per un ingresso 6-10
RIM.FREQ.2 multifunzione.

riferimento 3 mento quando il comando di mul- 4-5
d1-03 0,00 Hz Sì Q Q Q Q 282H
RIFE- tivelocità 2 è ON per un ingresso 6-10
RIM.FREQ.3 multifunzione.

riferimento 4 mento quando i comandi di multi- 4-5
d1-04 0,00 Hz Sì Q Q Q Q 283H
RIFE- velocità 1 e 2 sono ON per un 6-10
RIM.FREQ. 4 ingresso multifunzione.
Frequenza di
5
Imposta la frequenza di riferi-
riferimento 5 mento quando il comando di mul-
d1-05 0,00 Hz Sì A A A A 284H 6-10
RIFE- tivelocità 3 è ON per un ingresso
RIM.FREQ. 5 multifunzione.

riferimento 6 mento quando i comandi di multi-
d1-06 0,00 Hz Sì A A A A 285H 6-10
RIFE- velocità 1 e 3 sono ON per un
ingresso multifunzione. 0...
RIM.FREQ. 6 50,00
Frequenza di *1*2
d1-07 0,00 Hz Sì A A A A 286H 6-10

d1-08 0,00 Hz Sì A A A A 287H 6-10
RIFE- velocità 1, 2 e 3 sono ON per un

riferimento 9 mento quando il comando di mul-
d1-09 0,00 Hz Sì A A A A 288H 6-10
RIFE- tivelocità 4 è ON per un ingresso
RIM.FREQ. 9 multifunzione.
Frequenza di
riferimento Imposta la frequenza di riferi-
10 mento quando i comandi di multi-
d1-10 0,00 Hz Sì A A A A 28BH 6-10
RIM.FREQ. ingresso multifunzione.
10
Frequenza di
d1-11 0,00 Hz Sì A A A A 28CH 6-10
11
5-25
Metodi di controllo
Numero Vetto- Vetto- Registro
del a di sta- cabile
Descrizione impo- zione durante V/f riale riale MEMO- Pagina
parame- V/f con ad ad
Display sta- di fab- il funzio- BUS
tro PG anello anello
zione brica namento
aperto chiuso
Frequenza di
d1-12 0,00 Hz Sì A A A A 28DH 6-10
12
Frequenza di
d1-13 0,00 Hz Sì A A A A 28EH 6-10
13
Frequenza di
d1-14 velocità 1, 3 e 4 sono ON per un 0,00 Hz Sì A A A A 28FH 6-10
RIFE-
RIM.FREQ. ingresso multifunzione. 0...
14 50,00
*1*2
Frequenza di
d1-15 0,00 Hz Sì A A A A 290H 6-10
15
Frequenza di
5 d1-16
riferimento
16
RIFE-
mento quando i comandi di multi-
velocità 1, 2, 3 e 4 sono ON per
0,00 Hz Sì A A A A 291H 6-10
RIM.FREQ. un ingresso multifunzione.
16
riferimento di mento quando la selezione della 4-5
d1-17 jog frequenza di riferimento di jog, il 6,00 Hz Sì Q Q Q Q 292H 6-10
JRiferimento comando FJOG o il comando 6-72
JOG RJOG è ON.
* 1. L'unità di misura è impostata in o1-03 (impostazione e monitoraggio unità per la frequenza di riferimento, valore predefinito: 0,01 Hz). Se si cambia
l'unità di misura visualizzata, cambiano anche i valori della gamma di impostazione.
* 2. Il valore massimo di impsotazione dipende dall'impostazione della frequenza di uscita massima (E1-04).
Limiti di riferimento: d2
Modifica- Metodi di controllo
Nome Impo-
Numero Gamma bile Vetto- Vetto- Registro
sta- V/f
del para- Descrizione di impo- durante il riale ad riale ad MEMO- Pagina
zione di V/f con
metro Display stazione funziona- anello anello BUS
fabbrica PG
mento aperto chiuso
Limite supe- Imposta il limite superiore
riore frequenza della frequenza di riferi-
di riferimento 0,0... 6-30
d2-01 mento come percentuale 100,0% No A A A A 289H
110,0 6-67
LIMITE ALTO della frequenza di uscita
RIF. massima.
Limite infe- Imposta il limite inferiore

riore frequenza della frequenza di riferi-
di riferimento 0,0... 6-30
d2-02 mento come percentuale 0,0% No A A A A 28AH
110,0 6-67
LIM. BASSO della frequenza di uscita
RIF. massima.
Limite infe- Imposta il limite inferiore

riore velocità di della velocità di riferimento
riferimento 0,0... 6-30
d2-03 master come percentuale 0,0% No A A A A 293H
master 110,0 6-67
della frequenza di uscita
Lim.inf.ref1 massima.
5-26
Frequenze di salto: d3
Numero Nome Impo-
Gamma bile Vetto- Vetto- Registro
del sta- V/f
Descrizione di impo- durante il riale ad riale ad MEMO- Pagina
Display stazione funziona- anello anello BUS
tro fabbrica PG
mento aperto chiuso
Frequenza di Imposta i valori centrali delle
salto 1 frequenze di salto in Hz.
d3-01 0,0 Hz No A A A A 294H 6-28
SALTO FRE- Questa funzione viene disabili-
QUENZA 1 tata quando la frequenza di salto
è impostata su 0 Hz. Verificare
Frequenza di
sempre che siano soddisfatte le
salto 2 0,0...
d3-02 seguenti condizioni: 0,0 Hz No A A A A 295H 6-28
150,0
SALTO FRE- d3-01 ≥ d3-02 ≥ d3-03
*
QUENZA 2 Il funzionamento nella gamma
Frequenza di della frequenza di salto è consen-
salto 3 tito solo durante l'accelerazione e
d3-03 la decelerazione poiché la velo- 0,0 Hz No A A A A 296H 6-28
SALTO FRE- cità varia in modo uniforme
QUENZA 3 senza salti.
Ampiezza
Imposta la larghezza di banda
della fre-
quenza didella frequenza di salto in Hz.
0,0...
d3-04 salto La gamma della frequenza di 1,0 Hz No A A A A 297H 6-28
20,0
salto sarà uguale alla frequenza
AMPIEZZA di salto +/- d3-04.
saltoFR
5
Mantenimento frequenza di riferimento: d4
Numero Nome Impo-
del sta- V/f
para- zione di V/f con
metro fabbrica PG
Selezione Imposta se registrare o meno il
funzione di valore della frequenza di riferi-
mantenimento in caso di blocco o perdita
mento della di potenza.
frequenza di 0: Disabilitato (se il funziona-
riferimento mento viene interrotto o si
riattiva l'alimentazione, la
frequenza di riferimento
viene impostata su 0).
1: Abilitato (se il funziona-
d4-01 0o1 0 No A A A A 298H 6-66
mento viene interrotto o si
riattiva l'alimentazione,
MEMsegn- l'inverter riparte dalla prece-
RIFmotPot dente frequenza mantenuta).
Questa funzione è disponibile
quando è impostato il parametro
"Mantenimento rampa di accele-
razione/decelerazione " o "Salita/
Discesa" per l'ingresso multifun-
zione.
Limiti velo- Imposta la frequenza da aggiun-

cità +/- gere o sottrarre dalla frequenza
di riferimento analogica come
percentuale della frequenza di
uscita massima.
d4-02 0...100 10% No A A A A 299H 6-66
Abilitati quando è impostato il
LIVELLO
comando per l'aumento (+)
TARATvel
o la diminuzione (-) della velo-
cità per un ingresso multifun-
zione.
5-27
Controllo della coppia: d5
Nome Gamm Impo-
Numero cabile
del a di sta- Vetto- Vetto- Registro
durante V/f
Descrizione impo- zione riale ad riale ad MEMO- Pagina
para- il fun- V/f con
Display sta- di fab- anello anello BUS
metro ziona- PG
zione brica aperto chiuso
mento
Selezione 0: Controllo velocità
controllo (da C5-01 a C5-07)
della coppia 1: Controllo della coppia
Questa funzione è disponibile
solo in modalità di controllo vet-
toriale ad anello chiuso. Per uti-
d5-01 lizzare la funzione per passare 0o1 0 No No No No A 29AH 6-118
SEL.CONTR. dal controllo della velocità al
COPPIA controllo della coppia e vice-
versa, impostare d5-01 su 0 e
l'ingresso multifunzione su
"Selezione controllo velocità/
coppia".
Ritardo cop- Imposta il ritardo della coppia di
pia di riferi- riferimento.
mento Può essere utilizzato per preve-
nire le oscillazioni causate da
d5-02 disturbi nel segnale o per aumen- 0...
tare/ridurre la velocità di rispo- 0 ms No No No No A 29BH 6-118
1000
FILTRO sta.
RIFcoppia Se si verificano oscillazioni
durante il controllo della coppia,
Selezione Imposta l'origine del limite di
limite velo- velocità di riferimento per la
cità modalità di controllo della cop-
pia.
5
1: Limite dell'ingresso analo-
d5-03 1o2 1 No No No No A 29CH 6-118
gico da una frequenza di rife-
SELEZlimi- rimento
teVELOC 2: Limite in base ai valori di
impostazione del parametro
d5-04
Imposta il limite della velocità
Limite velo- durante il controllo della coppia
cità come percentuale della frequenza
di uscita massima.
Questa funzione è abilitata
-120...
d5-04 quando d5-03 è impostato su 2 0% No No No No A 29DH 6-118
con le seguenti direzioni: +120
LIMITE
VELOCITA' +: direzione del comando di mar-
cia
-: direzione opposta rispetto al
comando di marcia
Polarizza- Imposta la polarizzazione del
zione limite limite di velocità come percen-
velocità tuale della frequenza di uscita
massima.
d5-05 La polarizzazione è applicata al 0...120 10% No No No No A 29EH 6-118
BIAS limite di velocità specificato.
LIMITE Questo parametro può essere uti-
VEL lizzato per regolare il margine
per il limite di velocità.
Temporizza-
Imposta il tempo che deve tra-
tore del pas-
scorrere tra l'attivazione di un
saggio traingresso "Selezione controllo
controllo velocità/coppia" (passaggio
velocità edell'ingresso digitale da ON a
coppia OFF oppure da OFF a ON) e
l'effettivo cambiamento di con-
trollo.
d5-06 Questa funzione è abilitata 0...1000 0 ms No No No No A 29FH 6-118
quando è impostato il parametro
"Selezione controllo velocità/
TEMPOman- coppia" per l'ingresso multifun-
tenimRIF zione. I valori degli ingressi ana-
logici vengono mantenuti
dall'istante in cui viene attivato
l'ingresso "Selezione controllo
velocità/coppia".
5-28
Indebolimento di campo: d6
Numero Nome Impo-
del sta- V/f
tro fabbrica PG
Livello inde- Imposta la tensione di uscita
bolimento dell'inverter quando viene atti-
campo vato il comando di indeboli-
mento del campo per un
ingresso digitale.
d6-01 0...100 80% No A A No No 2A0H 6-107
Imposta il livello della tensione
Liv.campo come percentuale, conside-
debole rando la tensione impostata
nella linea caratteristica V/f
pari al 100%.
Limite di Imposta il limite inferiore della
frequenza gamma di frequenza per cui il
indeboli- controllo del campo è valido.
mento di Il comando di indebolimento 0,0...
d6-02 campo del campo viene accettato solo 150,0 0,0 Hz No A A No No 2A1H 6-107
alle frequenze superiori a que- *
FrefCampo- sta impostazione e solo quando
Debole la velocità raggiunge quella di
riferimento corrente.
Selezione
funzione for-
Abilita o disabilita la funzione
zamento di
forzamento di campo.
d6-03 campo 0o1 0 No No No No A 2A2H 6-108
5
0: Disabilitata
SelForza- 1: Abilitata
Campo
Limite fun- Imposta il limite superiore per

zione forza- la corrente di eccitazione appli-
mento di cata alla funzione di forza-
campo mento di campo.
Un'impostazione del 100% è 100...
d6-06 400% No No No A A 2A5H 6-108
pari alla corrente a vuoto del 400
FieldForce motore.
Limit Il forzamento di campo è attivo
durante tutte le operazioni
salvo quella di iniezione c.c.
5-29
Parametri motore: E
Linea caratteristica V/f: E1

Nome Gamm Impo- Modifi- Metodi di controllo
cabile Regi-
Numero a di sta- Vetto- Vetto-
impo- zione durante
del para- Descrizione V/f stro Pagina
riale ad riale ad MEMO-
metro Display sta- di fab- il fun- V/f con
anello anello
ziona- PG BUS
zione brica mento aperto chiuso
Imposta-
zione ten- Imposta la tensione di ingresso
sione di dell'inverter 155...
ingresso 200 V 4-5
E1-01 Questa impostazione viene utilizzata 255 No Q Q Q Q 300H
*1 6-110
TEN- come valore di riferimento nelle fun- *1
SIONE zioni di protezione.
reteINGR
Selezione 0...E: Selezionare tra 15 linee
linea carat- caratteristiche predefinite
E1-03 teristica V/f F: Linea caratteristica perso-
0...F F No Q Q No No 302H 6-110
nalizzata (applicabile per
SELEZ. l'impostazione da E1-04 a
CURVA V/f E1-10)
Frequenza
di uscita
massima 40,0...
E1-04 50,0
(FMAX) 150,0 Hz No Q Q Q Q 303H 6-110
*2
MASS.FREQ.
USCITA
5 E1-05
Tensione di
uscita max.
(VMAX)
0,0...
255,0
200,0
V No Q Q Q Q 304H 6-110
MASS.TENS. *1 *1
USCITA
Frequenza
di base Tensione di uscita (V)
(FA) 0,0...
50,0
E1-06 150,0 No Q Q Q Q 305H 6-110
FRE- Hz
*2
QUENZA
BASE
Frequenza
di uscita 0,0...
E1-07 media (FB) 3,0 Hz
150,0 No A A A No 306H 6-110
*3
FREQinter- Frequenza (Hz) *2
media:A
Tensione Per definire una retta come linea
frequenza caratteristica V/f, impostare gli
di uscita stessi valori per E1-07 ed E1-09. In 0,0...
E1-08 questo caso l'impostazione di E1-08 13,2 V 4-14
media (VB) 255 No A A A No 307H
non verrà tenuta in considerazione. *1 *3 6-110
*1
TENS.ALL Verificare sempre che le quattro fre-
A FREQ:A quenze impostate rispettino le
seguenti condizioni:
Frequenza E1-04 (FMAX) ≥ E1-06 (FA) > E1-
di uscita 07 (FB) ≥ E1-09 (FMIN)
minima 0,0...
E1-09 0,5 Hz
(FMIN) 150,0 No Q Q Q A 308H 6-110
*3
*2
MIN.FREQ.
USCITA
Tensione
frequenza
di uscita 0,0...
E1-10 minima 2,4 V 4-14
255,0 No A A A No 309H
(VMIN) *1 *3 6-110
*1
MIN.TENS.
USCITA
5-30
Nome Gamm Impo-
cabile Regi-
Numero a di sta- Vetto- Vetto-
del para- Descrizione durante V/f stro
impo- zione riale ad riale ad MEMO- Pagina
metro il fun- V/f con
Display sta- di fab- ziona- anello anello
PG BUS
Frequenza
di uscita 0,0...
E1-11 media 2 0,0 Hz
150,0 No A A A A 30AH 6-110
Impostare solo per la regolazione *4
FREQinter- fine di V/f per la gamma di uscita. *2
media:B Generalmente non è necessario
Tensione impostare questo parametro.
frequenza E1-11 deve essere impostato su un
di uscita valore superiore all'impostazione di 0,0...
E1-04. 0,0 V
E1-12 media 2 255,0 No A A A A 30BH 6-110
*4
*1
TENS.ALL
A FREQ:B
Tensione di
base 0,0...
(VBASE) Imposta la tensione di uscita della 0,0 V
E1-13 255,0 No A A Q Q 30CH 6-110
frequenza di base (E1-06). *5
Tensione di *1
base
* 4. E1-11 ed E1-12 vengono ignorati quando sono impostati su 0,0.
* 5. E1-13 viene impostato sullo stesso valore di E1-05 durante l'autotuning.
Configurazione del motore: E2

5
Numero Nome Impo-
del sta- V/f
metro fabbrica PG
mento aperto chiuso
nominale del motore.
motore Questo valore impostato diventerà il 0,32...
1,90 A 6-48
E2-01 valore di riferimento per la prote- 6,40 No Q Q Q Q 30EH
*2 6-108
CORR.NOM. zione del motore e i limiti di coppia. *1
MOTORE Il parametro viene utilizzato come
input dalla funzione di autotuning.
Scorrimento Imposta lo scorrimento nominale
nominale del del motore.
motore Questo valore impostato diventerà il
valore di riferimento per la compen- 0,00... 2,90 Hz
E2-02 No A A A A 30FH 6-108
sazione allo scorrimento. 20,00 *2
SCORR.NOM. Questo parametro viene impostato
MOTORE
automaticamente durante l'autotu-
ning.
Corrente a Imposta la corrente a vuoto del
vuoto del motore 0,00...
motore 1,20 A
E2-03 Questo parametro viene impostato 1,89 No A A A A 310H 6-108
*2
Corrente a automaticamente durante l'autotu- *3
vuoto ning.
Numero di Imposta il numero di poli del

poli del motore.
E2-04 motore Il valore impostato viene utilizzato 2...48 4 poli No No Q Q Q 311H 6-108
Numero di come input dalla funzione di autotu-
poli ning.
5-31
Numero Nome Impo-
del sta- V/f
metro fabbrica PG
mento aperto chiuso
Resistenza
da linea a Imposta la resistenza da fase a fase
linea del del motore 0,000
9,842 Ω
E2-05 motore Questo parametro viene impostato ... No A A A A 312H 6-108
*2
automaticamente durante l'autotu- 65,000
RESIST ter- ning.
minMOT
Induttanza di Imposta la caduta di tensione
dispersione dovuta all'induttanza di dispersione
del motore del motore come percentuale della
0,0... 18,2%
E2-06 tensione nominale del motore. No No No A A 313H 6-108
40,0 *2
Indut. Questo parametro viene impostato
Dispers. automaticamente durante l'autotu-
ning.
Coefficiente
di satura- Imposta il coefficiente di satura-
zione del tra- zione al 50% del flusso magnetico. 0,00...
E2-07 ferro 1 Questo parametro viene impostato 0,50 No No No A A 314H 6-108
0,50
COMPENS ning rotante.
saturaz1
Coefficiente
di satura- Imposta il coefficiente di satura-
zione del tra- zione al 75% del flusso magnetico. 0,50...
E2-08 ferro 2 Questo parametro viene impostato 0,75 No No No A A 315H 6-108
0,75
5 COMPENS ning rotante.

saturaz2
Perdite mec-
Imposta le perdite meccaniche del
caniche motore come percentuale della
motore potenza nominale del motore.
In genere non è necessario modifi-
care questo parametro.
È però possibile che il valore debba 0,0...
E2-09 0,0% No No No No A 316H 6-108
essere modificato se, ad esempio, la 10,0
PERDITE perdita di coppia è elevata a causa
MECCANIC di un eccessivo attrito nella mac-
china.
La coppia di uscita verrà così com-
pensata per la perdita meccanica.
Perdite nel
ferro per
compensa-
zione di cop- Imposta le perdite nel ferro. 0... 14 W
E2-10 No A A No No 317H 6-108
pia 65535 *2
COMPcop-
pia PERDfe
Potenza di
uscita nomi- Imposta la potenza di uscita nomi-
nale del nale del motore. 0,00... 0,40
E2-11 motore No Q Q Q Q 318H 6-108
Il parametro viene utilizzato come 650,00 *2
Pot.Nom. input dalla funzione di autotuning.
Motore
* 1. La gamma di impostazione è compresa tra il 10% e il 200% della corrente di uscita nominale dell'inverter. Viene indicato il valore per un inverter di
classe 200 V da 0,4 kW.
* 2. L'impostazione di fabbrica dipende dalla capacità dell'inverter. Viene indicato il valore per un inverter di classe 200 V da 0,4 kW.
* 3. L'intervallo di impostazione dipende dalla capacità dell'inverter. Viene indicato il valore per un inverter di classe 200 V da 0,4 kW.
5-32
Linea caratteristica V/f del motore 2: E3
Gamm Impo- Modifica- Metodi di controllo
Numero Nome
a di stabile Vetto- Vetto- Registro
del V/f
Descrizione impo- zione durante il riale ad riale ad MEMO- Pagina
para- V/f con
Display sta- di fab- funziona- anello anello BUS
metro PG
Selezione
metodo di 0: Controllo V/f
controllo 1: Controllo V/f con PG
motore 2 2: Controllo vettoriale ad anello
E3-01 0...3 0 No A A A A 319H 6-117
aperto
METODO 3: Controllo vettoriale ad anello
CON- chiuso
TROLLO
Frequenza di
uscita mas-
40,0...
sima motore 50,0
E3-02 150,0 No A A A A 31AH 6-117
2 (FMAX) Hz
*1
MASS.FREQ.
USCITA
Tensione di
uscita mas-
0,0... 200,0
sima motore
E3-03 255,0 V No A A A A 31BH 6-117
2 (VMAX)
*2 *2
MASS.TENS.
USCITA
Frequenza di
tensione
E3-04
massima
motore 2
(FA)
Tensione di uscita (V)
0,0...
150,0
50,0
Hz
No A A A A 31CH 6-117
5
*1
FRE-
QUENZA
BASE
Frequenza di
uscita media
1 motore 2 0,0...
Frequenza (Hz) 2,5 Hz
E3-05 (FB) 150,0 No A A A No 31DH 6-117
*3
*1
M2 FRE-
Qinterm.:B Per definire una retta come linea
caratteristica V/f, impostare gli stessi
Tensione valori per E3-05 ed E3-07.
frequenza di In questo caso l'impostazione di E3-
uscita media 06 non verrà tenuta in considera- 0,0...
15,0 V
E3-06 1 motore 2 zione. 255,0 No A A A No 31EH 6-117
*2*3
(VB) Verificare sempre che le quattro fre- *2
M2 TENS.A quenze impostate rispettino le
FREQ:B seguenti condizioni:
Frequenza di E3-02 (FMAX) ≥ E3-04 (FA) > E3-
uscita 05 (FB) > E3-07 (FMIN)
minima 0,0...
1,2 Hz
E3-07 motore 2 150,0 No A A A A 31FH 6-117
*3
(FMIN) *1
MIN.FREQ.U
SCITA
Tensione
frequenza di
uscita
0,0...
minima 9,0 V
E3-08 255,0 No A A A No 320H 6-117
motore 2 *2*3
*2
(FMIN)
MIN.TENS.U
SCITA
controllo V/f).
5-33
Configurazione del motore 2: E4
Numero Nome Impo-
del sta- V/f
metro fabbrica PG
mento aperto chiuso
motore 2 Questo valore impostato diven-
terà un valore di riferimento per 0,32 ...
1,90 A 6-48
E4-01 la protezione del motore e i limiti 6,40 No A A A A 321H
*2 6-117
CORR.NOM. di coppia. *1
MOTORE Il parametro viene utilizzato
come input dalla funzione di
autotuning.
Scorrimento Imposta lo scorrimento nominale
nominale del del motore.
motore 2 Questo valore impostato diven-
terà un valore di riferimento per
0,00... 2,90 Hz
E4-02 la compensazione allo scorri- No A A A A 322H 6-117
SCORR. 20,00 *2
mento.
NOM. Questo parametro viene impo-
MOTORE stato automaticamente durante
l'autotuning.
Corrente a Imposta la corrente a vuoto del
vuoto del motore. 0,00...
motore 2 1,20 A
E4-03 Questo parametro viene impo- 1,89 No A A A A 323H 6-117
*2
Corrente a stato automaticamente durante *3
vuoto l'autotuning.
5 Numero di
poli del Imposta il numero di poli del
motore 2 motore.
E4-04 (numero di Il valore impostato viene utiliz- 2...48 4 poli No No A No A 324H 6-117
poli) zato come input dalla funzione di
Numero di autotuning.
poli
Resistenza
da linea a Imposta la resistenza da fase a
linea del fase del motore in Ω.
0,000... 9,842 Ω
E4-05 motore 2 Questo parametro viene impo- No A A A A 325H 6-117
65,000 *2
stato automaticamente durante
M2 FREQ l'autotuning.
interm.:B
Induttanza di Imposta la caduta di tensione
dispersione dovuta all'induttanza di disper-
del motore 2 sione del motore come percen-
tuale della tensione nominale del 0,0... 18,2%
E4-06 No No No A A 326H 6-117
motore. 40,0 *2
Indut. Questo parametro viene impo-
Dispers. stato automaticamente durante
l'autotuning.
Capacità Imposta l'uscita nominale del
nominale del motore in unità di 0,01 kW.
motore 2 0,40... 0,40
E4-07 Il parametro viene utilizzato No A A A A 327H 6-117
650,00 *2
Mtr Rated come input dalla funzione di
Power autotuning.
* 1. La gamma di impostazione è compresa tra il 10% e il 200% della corrente di uscita nominale dell'inverter. Vengono indicati i valori per un inverter di
classe 200 V da 0,4 kW.
* 3. La gamma di impostazione dipende dalla capacità dell'inverter. Viene indicato il valore per un inverter di classe 200 V da 0,4 kW.
5-34
Parametri opzioni: F
Configurazione opzione PG: F1

Impo- Modifi- Metodi di controllo
Numero Nome cabile
Gamma sta- Vetto- Vetto- Registro
del Descrizione di impo- durant V/f
zione riale ad riale ad MEMO- Pagina
para- stazione di fab- e il fun- V/f con BUS
metro Display ziona- anello anello
brica PG aperto chiuso
mento
Costante PG
Imposta il numero di impulsi 0...
F1-01 Encoder 1024 No No Q Q Q 380H 6-138
PG per giri del motore. 60000
IMP/GIRO
Selezione Imposta il metodo di arresto
funziona- per la disconnessione del gene-
mento in ratore di impulsi.
caso di cir- 0: Arresto a rampa (arresto
cuito PG perdecelerazione tramite il
aperto tempo di decelerazione 1,
(PGO) C1-02)
F1-02 2: Arresto rapido (arresto di 0...3 1 No No A No A 381H 6-138
emergenza nel tempo di
decelerazione impostato in
PG MODO C1-09)
INATTIVO 3: Funzionamento non inter-
rotto (per proteggere il
motore o la macchina, di
norma, evitare di selezio-
nare questa impostazione)
5
Selezione Imposta il metodo di arresto da
funziona- utilizzare quando viene rile-
mento in vato un errore di velocità
caso di velo- eccessiva (OS).
cità ecces- 0: Arresto a rampa (arresto
siva (OS) perdecelerazione tramite il
tempo di decelerazione 1,
C1-02)
F1-03 1: Arresto per inerzia
2: Arresto rapido (arresto di 0...3 1 No No A No A 382H 6-138
emergenza nel tempo di
PG SELso- decelerazione impostato in
vraveloc C1-09)
3: Funzionamento non inter-
rotto (per proteggere il
motore o la macchina, di
norma, evitare di selezio-
nare questa impostazione)
Selezione Imposta il metodo di arresto
funziona- quando viene rilevato un errore
mento in di deviazione della velocità
caso di (DEV).
deviazione 0: Arresto a rampa (arresto
perdecelerazione tramite il
tempo di decelerazione 1,
C1-02)
F1-04 1: Arresto per inerzia 0...3 3 No No A No A 383H 6-138
2: Arresto rapido (arresto di
PG sel emergenza nel tempo di
DEVIA- decelerazione impostato in
ZIONE C1-09)
rotto (viene visualizzata la
dicitura DEV e il funziona-
mento continua)
Rotazione 0: La fase A prevale con il
PG comando di marcia avanti
(la fase B prevale con il
comando di marcia indie-
F1-05 tro, in senso antiorario)
PGsenso 1: La fase b prevale con il 0o1 0 No No A A A 384H 6-138
ROTA- comando di marcia avanti
ZIONE (la fase a prevale con il
comando di marcia indie-
tro, in senso orario)
5-35
Nome Impo-
Numero cabile
para- stazione di fab-
e il fun- V/f con BUS
mento
Rapporto di Imposta il rapporto di divisione
divisione PG per l'uscita a treno di impulsi
(monitorag- della scheda di controllo della
gio impulsi velocità del generatore di
PG) impulsi.
Rapporto di divisione = (1+ n) /
m
(n=0 o 1 m=da 1 a 32)
F1-06 1...132 1 No No A A A 385H 6-138
n corrisponde alla prima cifra
PG RAP- del valore F1-06 e m alla
PORTO seconda e alla terza.
USC. Questo parametro è valido solo
quando si utilizza un PG-B2.
Le impostazioni possibili per il
rapporto di divisione sono:
1/32 ≤ F1-06 ≤ 1.
Abilitazione/ Abilita/disabilita il controllo
disabilita- integrale durante l'accelera-
zione valore zione/decelerazione.
integrale 0: Disabilitato (la funzione
durante integrale non viene utiliz-
F1-07 accelera- zata durante l'accelera- 0o1 0 No No A No No 386H 6-138
zione/dece- zione o la decelerazione ma
lerazione solo a velocità costante)
1: Abilitato (la funzione inte-
PG SELinte- grale viene utilizzata sem-
grPI/I pre)
Livello di
rilevamento
5
velocità Imposta il metodo di rileva-
F1-08 eccessiva mento della velocità eccessiva. 0...120 115% No No A No A 387H 6-138
Vengono registrate come
PGsensSO- eccessive le velocità del
VRAVELOC motore che continuano ad
Ritardo rile- eccedere il valore impostato in
vamento F1-08, come percentuale della
velocità frequenza di uscita massima,
F1-09 eccessiva per il tempo impostato in F1- 0,0...2,0 0,0 s No No A No A 388H 6-138
09.
PG ritardo
SOVRAV
Livello di
rilevamento Imposta il metodo di rileva-
deviazione mento della deviazione di velo-
velocità cità.
F1-10 eccessiva Viene rilevata una deviazione 0...50 10% No No A No A 389H 6-138
di velocità quando la varia-
PG zione della velocità continua
LIVELLO ad eccedere il livello impostato
deviaz in
Ritardo nel F1-10, come percentuale della
rilevamento frequenza di uscita massima,
della devia- per il tempo impostato in F1-
zione di 11.
F1-11 La deviazione di velocità corri- 0,0...
velocità 0,5 s No No A No A 38AH 6-138
sponde alla differenza tra la 10,0
eccessiva
velocità effettiva del motore e
PG TEMPO- la velocità di riferimento.
ritarDEV
Numero di
denti
Imposta il numero di denti
dell'ingra-
F1-12 degli eventuali ingranaggi tra il
naggio PG 1 0 No No A No No 38BH 6-138
generatore di impulsi e il
PGn°DENTI motore.
ingran1 Impulsi di ingresso PG x 60 F1-13
x 0...1000
F1-01 F1-12
Numero di
denti Se uno di questi parametri è
dell'ingra- impostato su 0, verrà utilizzato
F1-13 naggio PG 2 un rapporto di trasmissione 0 No No A No No 38CH 6-138
pari a 1.
PGn°DENTI
ingran2
5-36
Nome Impo-
Numero cabile
para- stazione di fab-
e il fun- V/f con BUS
mento
Ritardo nelUtilizzato per impostare il
rilevamentotempo di rilevamento dalla
del circuito
disconnessione del generatore
0,0...
F1-14 PG aperto di impulsi. Se il rilevamento 2,0 s No No A No A 38DH 6-138
richiede un tempo superiore a 10,0
TEMPOrilP- quello impostato, verrà rilevato
Gaperto un errore PGO.
Scheda di riferimento analogico: F2

Numero Regi-
Gamma Imposta- bile Vetto- Vetto-
del stro
Descrizione di impo- zione di durante il V/f con riale ad riale ad Pagina
parame- Display V/f MEMO
stazione fabbrica funziona- PG anello anello
tro BUS
mento aperto chiuso
Selezione Se viene utilizzata una scheda
ingresso di riferimento analogico AI-
unipolare o 14B, questo parametro imposta
bipolare le funzioni per i canali di
ingresso da 1 a 3.
0: 2 singoli canali. I canali di
ingresso della scheda AI-
14B sostituiscono i
terminali di ingresso
analogico A1 e A2
F2-01
SELEZingr.
dell'inverter (canale 1:
terminale A1, canale 2:
terminale A2). Il canale 3
0o1 0 No A A A A 38FH 6-141
5
AI-14 non è utilizzato.
1: 3 canali con aggiunta (il
valore aggiunto è la
frequenza di riferimento).
Se B1-01 è impostato su 1 ed
F2-01 su 0, non è possibile
utilizzare la funzione di
ingresso digitale "Selezione
scheda accessoria/inverter".
5-37
Scheda di riferimento digitale: F3
Numero Gamma Imposta- bile Vettoriale Vetto- Registro
del para- Descrizione di impo- zione di durante il V/f con ad anello riale ad MEMO- Pagina
metro Display stazione fabbrica funziona- V/f BUS
PG aperto anello
mento 1 chiuso
Opzione Imposta il metodo di ingresso per la
ingresso digi- scheda di riferimento digitale.
tale 0: Unità percentuali intere in for-
mato decimale codificato in
binario
1: Decimi percentuali in formato
decimale codificato in binario
2: Centesimi percentuali in formato
decimale codificato in binario
3: Unità di Hz in formato decimale
codificato in binario
4: Decimi di Hz in formato deci-
male codificato in binario
F3-01 0...7 0 No A A A A 390H 6-141
5: Centesimi di Hz in formato deci-
InputING male codificato in binario
digitale 6: Formato decimale codificato in
binario speciale (ingresso a 5
cifre)
7: Ingresso binario
L'opzione 6 ha effetto solo se viene
utilizza la scheda DI-16H2.
Se il parametro o1-03 è impostato su
un valore uguale o maggiore di 2,
l'ingresso sarà in formato decimale
5 codificato in binario e l'unità dipen-

derà dal parametro o1-03.
Configurazione scheda accessoria di uscita analogica: F4

Metodi di controllo
Regi-
Numero Gamma Imposta- Modificabile Vetto- Vetto-
V/f stro
del para- Nome Descrizione di impo- zione di durante il fun- riale ad riale ad MEMO- Pagina
metro stazione fabbrica zionamento V/f con
anello anello BUS
PG
aperto chiuso
Selezione uscita di Questa funzione è abilitata quando
F4-01 monitoraggio viene utilizzata la scheda di moni- 1...38 2 No A A A A 391H
canale 1 toraggio analogico.
0,0...
F4-02 Guadagno canale 1 Selezione monitoraggio: imposta il 100,0% Sì A A A A 392H
100,0
numero del parametro da monito-
Selezione uscita di rare in uscita (parte numerica di
F4-03 monitoraggio di U1- ) 1...38 3 No A A A A 393H
canale 2 4, 10, 11, 12, 13, 14, 25, 28, 35, 39
e 40 non possono essere impostati. 0,0...
F4-04 Guadagno canale 2 50,0% Sì A A A A 394H
100,0
Guadagno: imposta la percentuale
Polarizzazione uscita -110,0...
F4-05 del parametro da monitorare equi- 0,0% Sì A A A A 395H
canale 2 110,0
valente a 10 V in uscita.
Polarizzazione uscita Polarizzazione: imposta la percen- -110,0...

F4-06 0,0% Sì A A A A 396H
canale 2 tuale del parametro da monitorare 110,0
equivalente a 0 V in uscita.
Livello di segnale Seleziona il livello di segnale
F4-07 uscita analogica dell'uscita analogica per il canale 1 0, 1 0 No A A A A 397H
canale 1 (effettivo solo per la scheda acces-
soria A0-12).
0: 0...10 V
1: -10...+10
Livello di segnale Se si utilizza una scheda accessoria
F4-08 uscita analogica Ao-08, il segnale di uscita può 0, 1 0 No A A A A 398H
canale 2 essere compreso solo tra 0 e +10 V.
Le impostazioni in F4-07 e F4-08
non hanno effetto.
5-38
Configurazione scheda accessoria di uscita digitale: F5
Regi-
Numero Gamma Imposta- cabile Vetto- Vetto-
V/f stro
del para- Nome Descrizione di impo- zione di durante riale ad riale ad Pagina
V/f con MEMO
metro stazione fabbrica il funzio- anello anello
PG BUS
Seleziona l'uscita multifunzione
per il canale 1.
Selezione
F5-01 Questa funzione è abilitata quando 00...38 0 No A A A A 399H
uscita canale 1
si utilizza una scheda accessoria
digitale (DO-02 o DO-08).
per il canale 2.
Selezione
F5-02 Questa funzione è abilitata quando 00...38 1 No A A A A 39AH
uscita canale 2
per il canale 3.
Selezione
F5-03 Questa funzione è abilitata quando 0...38 2 No A A A A 39BH
uscita canale 3
per il canale 4.
Selezione
F5-04 Questa funzione è abilitata quando 0...38 4 No A A A A 39CH
uscita canale 4
per il canale 5.
Selezione
F5-05
uscita canale 5
Questa funzione è abilitata quando
0...38 6 No A A A A 39DH
5
per il canale 6.
Selezione
F5-06 Questa funzione è abilitata quando 0...38 37 No A A A A 39EH
uscita canale 6
per il canale 7.
Selezione
F5-07 Questa funzione è abilitata quando 0...38 0F No A A A A 39FH
uscita canale 7
per il canale 8.
Selezione
F5-08 Questa funzione è abilitata quando 0...38 0F No A A A A 3A0H
uscita canale 8
Imposta la modalità di uscita.
Questa funzione è abilitata quando
Selezione si utilizza la scheda accessoria
F5-09 modalità di digitale DO-08. 0...2 0 No A A A A 3A1H
uscita DO-08 0: Uscite singole a 8 canali
1: Uscita in codice binario
2: Uscite in base alle impostazioni
da F5-01 a F5-08.
5-39
Impostazioni comunicazione seriale: F6
Numero Nome
Gamma Imposta- cabile Vetto- Vetto- Registro
del V/f
Descrizione di impo- zione di durante riale ad riale ad MEMO- Pagina
parame- V/f con
Display stazione fabbrica il funzio- anello anello BUS
tro PG
Selezione fun-
Imposta il metodo di arresto per
zionamento quando si verifica un errore di
dopo errore di
comunicazione.
comunicazione 0: Arresto per decelerazione
nel tempo di decelerazione
impostato in C1-02
F6-01 0...3 1 No A A A A 3A2H -
SelezGUASTO- 2: Arresto di emergenza con il
suBUS tempo di decelerazione
impostato in C1-09
rotto
Livello di
ingresso
dell'errore
esterno gene- 0: Sempre rilevato
F6-02 rato dalla scheda 1: Rilevato durante il funziona- 0o1 0 No A A A A 3A3H -
accessoria di mento
comunicazione
Rilevamento
EF0
Metodo di arre-
sto in caso di 0: Arresto per decelerazione
5 errore esterno
generato dalla
nel tempo di decelerazione
impostato in C1-02
scheda accesso-
F6-03 ria di comunica- 2: Arresto di emergenza con il 0...3 1 No A A A A 3A4H -
zione tempo di decelerazione
impostato in C1-09
AzioneGuasto 3: Funzionamento non inter-
EF0 and Align rotto
to the left
Traccia di cam-
pionamento
dalla scheda 0...
F6-04 accessoria di - 0 No A A A A 3A5H -
60000
comunicazione
Tempo di ciclo
Selezione unità Imposta l'unità di monitoraggio
di monitoraggio corrente
F6-05 corrente 0o1 0 No A A A A 3A6H -
0: Ampere
Current Unit Sel 1: 100%/8192
Selezione riferi- 0: Riferimento/limite di cop-
mento/limite di pia tramite scheda accesso-
coppia dalla ria di comunicazione
scheda accesso- disabilitato
F6-06 ria di comunica- 0o1 0 No No No No A 3A7H -
1: Riferimento/limite di cop-
zione pia tramite scheda accesso-
SELlim/rif ria di comunicazione
Coppia abilitato
5-40
Parametri per le funzioni dei terminali: H
Ingressi digitali multifunzione: H1

Nome
riale ad riale ad
namento PG
aperto chiuso
Selezione funzione
H1-01 terminale S3 Ingresso multifunzione 1 0...78 24 No A A A A 400H -
Sel mors S3
Selezione funzione
H1-02 terminale S4 Ingresso multifunzione 2 0...78 14 No A A A A 401H -
Sel mors S4
Selezione funzione
H1-03 terminale S5 Ingresso multifunzione 3 0...78 3 (0)* No A A A A 402H -
Sel mors S5
Selezione funzione
Sel mors S6l
Selezione funzione
Sel mors S7
* I valori tra parentesi indicano i valori iniziali al momento dell'inizializzazione nella sequenza a tre fili.
5
Funzioni relative agli ingressi digitali multifunzione
Metodi di controllo
Valore Vetto- Vetto-
imposta- Funzione V/f Pagina
riale ad riale ad
zione V/f con
anello anello
PG
aperto chiuso
0 Sequenza a tre fili (comando di marcia avanti/indietro) Sì Sì Sì Sì 6-13
Selezione modalità locale/remota (ON: console di programmazione, OFF: impostazione
1 Sì Sì Sì Sì 6-64
parametro b1-01/b1-02)
Scheda accessoria/inverter come sorgente di funzionamento (OFF: scheda accessoria, ON:
b1-01/b1-02)
Multivelocità di riferimento 1
3 Se H3-09 è impostato su 2, questa funzione viene combinata con il passaggio da velocità Sì Sì Sì Sì 6-10
master a velocità ausiliaria.
4 Multivelocità di riferimento 2 Sì Sì Sì Sì 6-10
5 Multivelocità di riferimento 3 Sì Sì Sì Sì 6-10
6 Comando frequenza di jog (con priorità sulla multivelocità di riferimento) Sì Sì Sì Sì 6-10
7 Selezione del tempo di accelerazione/decelerazione 1 Sì Sì Sì Sì 6-20
8 Blocco delle basi esterno NO (contatto NO: blocco delle basi quando su ON) Sì Sì Sì Sì 6-64
9 Blocco delle basi esterno NC (contatto NC: blocco delle basi quando su OFF) Sì Sì Sì Sì 6-64
Mantenimento rampa di accelerazione/decelerazione (ON: arresto accelerazione/decelera-
A Sì Sì Sì Sì 6-66
zione e frequenza mantenuta)
B Ingresso segnale di allarme OH2 (ON: viene visualizzato OH2) Sì Sì Sì Sì 6-65
C Abilitazione/Disabilitazione ingresso analogico multifunzione A2 (ON: abilitato) Sì Sì Sì Sì 6-65
Controllo V/f con/senza PG (ON: controllo di retroazione della velocità disabilitato, controllo
D No Sì No No 6-37
V/f normale)
E Disabilitazione integrale controllo velocità (ON: controllo integrale disabilitato) No Sì No Sì 6-37
F Non utilizzato (impostare quando un terminale non viene utilizzato) - - - -
10 Comando Up (impostare sempre con il comando Down) Sì Sì Sì Sì 6-67
11 Comando Down (impostare sempre con il comando Up) Sì Sì Sì Sì 6-67
5-41
Metodi di controllo
riale ad riale ad
zione V/f con
anello anello
PG
aperto chiuso
12 Comando FJOG (ON: marcia avanti alla frequenza di jog d1-17) Sì Sì Sì Sì 6-72
13 Comando RJOG (ON: marcia indietro alla frequenza di jog d1-17) Sì Sì Sì Sì 6-72
14 Ripristino dopo errore (ripristino quando è ON) Sì Sì Sì Sì 7-2
Arresto di emergenza (se il contatto NO è ON: arresto per decelerazione nel tempo impostato
in C1-09 se impostato su ON)
16 Comando di commutazione motore (selezione motore 2) Sì Sì Sì Sì 6-116
Arresto di emergenza (se il contatto NC è OFF: decelerazione fino ad arresto nel tempo
impostato in C1-09)
Ingresso funzione del temporizzatore (le funzioni vengono sono in b4-01 e b4-02 e le uscite
della funzione del temporizzatore in H2- ).
19 Disabilitazione controllo PID (ON: controllo PID disabilitato) Sì Sì Sì Sì 6-96
1A Tempo di accelerazione/decelerazione 2 Sì Sì Sì Sì 6-20
Abilitazione scrittura parametri (ON: è possibile modificare tutti i parametri, OFF: tutti i
1B Sì Sì Sì Sì 6-136
parametri sono protetti da scrittura)
Aumento controllo ottimizzazione (ON: la frequenza d4-02 viene aggiunta alla frequenza
1C Sì Sì Sì Sì 6-70
analogica di riferimento)
Riduzione controllo ottimizzazione (ON: la frequenza d4-02 viene sottratta dalla frequenza
1D Sì Sì Sì Sì 6-70
analogica di riferimento)
1E Mantenimento/Campionamento frequenza di riferimento analogica Sì Sì Sì Sì 6-71
Errore esterno
5 20...2F Modalità di ingresso: contatto NO/contatto NC Modalità di rilevamento: normale/durante il

funzionamento
Sì Sì Sì Sì 6-66
Ripristino integrale controllo PID (ripristino quando si seleziona il comando Reset o quando
si esegue l'arresto durante il controllo PID)
31 Mantenimento integrale controllo PID (ON: mantenuto) Sì Sì Sì Sì 6-96
32 Comando multivelocità 4 Sì Sì Sì Sì 6-10
34 Disabilitazione Softstarter PID Sì Sì Sì Sì 6-96
35 Parametro caratteristiche ingresso PID Sì Sì Sì Sì 6-96
60 Comando di frenatura ad iniezione c.c. (ON: esegue la frenatura ad iniezione c.c.) Sì Sì Sì Sì 6-17
Comando di ricerca esterno 1 (ON: ricerca della velocità a partire dalla frequenza di uscita
61 Sì No Sì No 6-53
massima)
62 Comando di ricerca esterno 2 (ON: ricerca della velocità a partire dalla frequenza impostata) Sì No Sì No 6-53
Comando indebolimento di campo (ON: controllo indebolimento campo impostato per d6-01
63 Sì Sì No No 6-107
e d6-02)
64 Comando di ricerca della velocità esterna 3 Sì Sì Sì Sì 6-53
Buffer di energia cinetica (decelerazione in caso di caduta di tensione momentanea) (contatto
NC)
Buffer di energia cinetica (decelerazione in caso di caduta di tensione momentanea) (contatto
NO)
67 Modalità test di comunicazione Sì Sì Sì Sì 6-94
68 Frenatura ad alto scorrimento (HSB) Sì Sì No No 6-128
69 Frequenza di jog 2 Sì Sì Sì Sì 6-11
6A Abilitazione inverter (NC, ON: inverter attivato, OFF: inverter disattivato) Sì Sì Sì Sì 6-66
71 Selezione controllo velocità/coppia (ON: controllo della coppia) No No No Sì 6-123
72 Comando di azzeramento servo (ON: azzeramento servo) No No No Sì 6-125
77 Selezione guadagno sul controllo della velocità (ASR) (ON: C5-03) No No No Sì 6-37
78 Comando di inversione polarità per coppia di riferimento esterna No No No Sì 6-119
5-42
Uscite a contatto multifunzione: H2
Nome
Numero del V/f
parametro V/f con
namento PG
aperto chiuso
Selezione fun-
zione termi-
nale M1-M2 Uscita a contatto
H2-01 0...38 0 No A A A A 40BH -
multifunzione 1
SEL.morsM1-
M2
Selezione fun-
zione termi-
H2-02 0...38 1 No A A A A 40CH -
multifunzione 2
SEL.morsM3-
M4
Selezione fun-
zione termi-
H2-03 0...38 2 No A A A A 40DH -
multifunzione 3
SEL.morsM5-
M6
Funzioni dell'uscita a contatto multifunzione:

Metodi di controllo
riale ad riale ad
zione V/f con
anello anello
5
PG
aperto chiuso
0 Durante la marcia (ON: il comando di marcia è attivato o è presente tensione in uscita) Sì Sì Sì Sì 6-74
1 Velocità a vuoto Sì Sì Sì Sì 6-74
2 Raggiungimento 1 fref=fout 1 (utilizzata l'ampiezza di rilevamento in L4-02) Sì Sì Sì Sì 6-32
Raggiungimento 1 fref=fset (ON: frequenza di uscita = ±L4-01, utilizzata l'ampiezza di rileva-
mento in L4-02 e durante il raggiungimento della frequenza)
Rilevamento frequenza 1 (ON: +L4-01 ≥ frequenza di uscita ≥ -L4-01, utilizzata l'ampiezza di
rilevamento in L4-02)
Rilevamento frequenza 2 (ON: frequenza di uscita ≥ +L4-01 o frequenza di uscita ≤ -L4-01, uti-
lizzata l'ampiezza di rilevamento in L4-02)
Inverter pronto al funzionamento
READY: dopo l'inizializzazione o nessun errore
7 Durante rilevamento della sottotensione (UV) del bus c.c. Sì Sì Sì Sì 6-75
8 Durante blocco delle basi (contatto NO su ON durante blocco delle basi) Sì Sì Sì Sì 6-75
Selezione sorgente frequenza di riferimento (ON: frequenza di riferimento tramite console di
programmazione)
Stato selezione sorgente comando di marcia (ON: comando di marcia tramite console di pro-
A Sì Sì Sì Sì 6-75
grammazione)
Rilevamento sovracoppia/sottocoppia 1 NO (contatto NO su ON: rilevamento sovracoppia/sotto-
B Sì Sì Sì Sì 6-46
coppia)
C Perdita della frequenza di riferimento (operativo quando il parametro L4-05 è impostato su 1) Sì Sì Sì Sì 6-57
Errore resistore di frenatura (ON: errore del transistor di frenatura o surriscaldamento del resi-
D Sì Sì Sì Sì 6-59
store)
Errore (ON: errore di comunicazione con la console di programmazione o errore diverso da
E Sì Sì Sì Sì 6-75
CPF00 e CPF01)
F Non utilizzato (impostare quando il terminale non viene utilizzato) Sì Sì Sì Sì -
10 Errore non grave (ON: visualizzazione allarme) Sì Sì Sì Sì 6-75
11 Comando di ripristino dopo errore attivo Sì Sì Sì Sì 6-75
12 Uscita funzione del temporizzatore Sì Sì Sì Sì 6-95
13 Raggiungimento 2 fref=fset (utilizzata l'ampiezza di rilevamento in L4-02) Sì Sì Sì Sì 6-32
5-43
Metodi di controllo
riale ad riale ad
zione V/f con
anello anello
PG
aperto chiuso
Raggiungimento 2 fref=fset (ON: frequenza di uscita = L4-03, utilizzata l'ampiezza di rilevamento
in L4-04 e durante il raggiungimento della frequenza)
Rilevamento frequenza 3 (ON: frequenza di uscita ≤ - L4-03, utilizzata l'ampiezza di rilevamento
in L4-04)
Rilevamento frequenza 4 (ON: frequenza di uscita ≥ - L4-03, utilizzata l'ampiezza di rilevamento
in L4-04)
17 Rilevamento sovracoppia/sottocoppia 1 NC (contatto NC su OFF: rilevamento della coppia) Sì Sì Sì Sì 6-46
18 Rilevamento sovracoppia/sottocoppia 2 NO (contatto NO su ON: rilevamento della coppia) Sì Sì Sì Sì 6-46
19 Rilevamento sovracoppia/sottocoppia 2 NC (contatto NC su OFF: rilevamento della coppia) Sì Sì Sì Sì 6-46
1A Durante la marcia indietro (ON: durante la marcia indietro) Sì Sì Sì Sì 6-75
1B Durante blocco delle basi 2 (OFF: durante blocco delle basi) Sì Sì Sì Sì 6-75
1C Selezione del motore (ON: motore 2 selezionato) Sì Sì Sì Sì 6-76
1D Durante il funzionamento rigenerativo No No No Sì 6-76
1E Riavvio abilitato (ON: riavvio abilitato) Sì Sì Sì Sì 6-58
Preallarme sovraccarico motore (OL1, compreso OH3) (ON: 90% o più del livello di rileva-
1F Sì Sì Sì Sì 6-49
mento)
Preallarme di surriscaldamento dell'inverter (OH) (ON: temperatura superiore all'impostazione in
L8-02)
30 Durante il limite di coppia (corrente) (ON: durante il limite di coppia) No No Sì Sì 6-118
31 Durante il limite di velocità No No No Sì 6-118
5 32
Attivato se il circuito di controllo della velocità (ASR) è in modalità di controllo della coppia.
L'uscita ASR diventa il valore di riferimento per la coppia. Il motore ruota al limite di velocità.
No No No Sì 6-118
33 Fine azzeramento servo (ON: azzeramento completato) No No No Sì 6-125

Durante la marcia 2 (ON: uscita frequenza; OFF: blocco delle basi, frenatura ad iniezione c.c.,
eccitazione iniziale, arresto funzionamento)
38 Inverter attivato Sì Sì Sì Sì 6-76
5-44
Ingressi analogici: H3
Numero Nome
del V/f
Descrizione di impo- zione di durante il riale ad riale ad MEMO- Pagina
parame- V/f con
Visualizzazione stazione fabbrica funziona- anello anello BUS
tro PG
mento aperto chiuso
Selezione livello
segnale del termi-
Imposta il livello del segnale A1 di
nale A1 di ingresso analogico.
H3-01 ingresso analo-0: 0...+10V (11 bit) 0o1 0 No A A A A 410H 6-26
gico multifunzione
1: –10V...+10V (11 bit più il
SELlivSEGNmors segno)
A1
Guadagno (termi-
nale A1) Imposta la frequenza come percen-
0,0...
H3-02 tuale della frequenza di uscita mas- 100,0% Sì A A A A 411H 6-26
GUADAGNOmor sima quando l'ingresso è 10 V. 1000,0
setA1
Polarizzazione Imposta la frequenza come percen-
(terminale A1) -100,0
H3-03 tuale della frequenza massima 0,0% Sì A A A A 412H 6-26
...+100,0
BIAS morsetto A1 quando l'ingresso è 0 V.
Selezione livello Imposta il livello del segnale A2 di

segnale del termi- ingresso analogico.
nale A2 di 0: 0...+10V (11 bit)
ingresso analo- 1: –10V...+10V (11 bit più il
H3-08 gico multifunzione segno) 0...2 2 No A A A A 417H 6-26
2: 4...20 mA (ingresso a 9 bit)
SELlivSEGNmors Regolare l'ingresso di tensione e
5
A2 corrente utilizzando il selettore S1
sul blocco terminali.
Selezione funzione Seleziona la funzione di ingresso
del terminale A2 analogico multifunzione per il ter-
di ingresso analo- minale A2. Fare riferimento alla
H3-09 gico multifunzione tabella riportata di seguito. 0...1F 0 No A A A A 418H 6-26
Se H3-13 è impostato su 1, H3-09
SELingrANALO seleziona la funzione per l'ingresso
GmA2 analogico A1.
Imposta il livello di ingresso

Guadagno (termi-
nale A2) quando l'ingresso del terminale A2
0,0...
H3-10 è 10 V (20 mA) in base al 100% 100,0% Sì A A A A 419H 6-26
1000,0
GUADAGNOmor del valore della funzione impostata
setA2 nel parametro H3-09.
Polarizzazione Imposta il livello di ingresso

(terminale A2) quando il terminale A2 è 0 V (4
-100,0
H3-11 mA) in base al 100% del valore 0,0% Sì A A A A 41AH 6-26
...+100,0
della funzione impostata nel para-
BIAS morsetto A2
metro H3-09.
Costante di tempo Imposta la costante di tempo del

del filtro di filtro del primo ordine per i due
ingresso analogico terminali di ingresso analogico
0,00... 0,03
H3-12 (A1 e A2). No A A A A 41BH 6-26
2,00 s
COSTtempo Questo parametro risulta utile, ad
FILTRO esempio, per il controllo dei
disturbi.
Attivazione termi- 0: Utilizzare l'ingresso analogico
nale A1/A2 del terminale A1 come fre-
quenza di riferimento princi-
pale.
1: Utilizzare l'ingresso analogico
H3-13 del terminale A2 come fre- 0o1 0 No A A A A 41CH 6-8
Sel mors A1/A2 quenza di riferimento princi-
pale.
Il terminale A1 diventa un
ingresso multifunzione selezio-
nabile nel parametro H3-09.
5-45
Impostazioni di H3-09
Metodi di controllo
impo- Funzione Contenuto (100%) V/f Pagina
riale ad riale ad
stazione V/f con
anello anello
PG
aperto chiuso
0 Polarizzazione frequenza Frequenza di uscita massima Sì Sì Sì Sì 6-27
Valore per il comando della (tensione) fre-
1 Guadagno della frequenza Sì Sì Sì Sì 6-27
quenza di riferimento
Frequenza di riferimento ausiliaria (uti-
2 Frequenza di uscita massima Sì Sì Sì Sì 6-7
lizzato come frequenza di riferimento 2)
4 Polarizzazione tensione Tensione nominale del motore (E1-05) Sì Sì No No -
Guadagno del tempo di accelerazione/ Imposta i tempi di accelerazione e decelera-
decelerazione zione (da C1-01 a C1-08)
6 Corrente di frenatura ad iniezione c.c. Corrente di uscita nominale dell'inverter Sì Sì Sì No 6-18
Coppia nominale del motore per il controllo
Livello di rilevamento sovracoppia/sot- vettoriale
tocoppia Corrente di uscita nominale dell'inverter per il
controllo V/f
Livello di prevenzione stallo durante la
8 Corrente di uscita nominale dell'inverter Sì Sì No No 6-45
marcia
Livello limite inferiore della frequenza di
9 Frequenza di uscita massima Sì Sì Sì Sì 6-30
riferimento
A Frequenza di salto Frequenza di uscita massima Sì Sì Sì Sì 6-29
B Retroazione PID Frequenza di uscita massima Sì Sì Sì Sì 6-96
5
C Valore di riferimento PID Frequenza di uscita massima Sì Sì Sì Sì 6-96
D Polarizzazione frequenza 2 Frequenza di uscita massima Sì Sì Sì Sì
E Ingresso temperatura del motore – Sì Sì Sì Sì 6-50
10 Limite di coppia positivo Coppia nominale del motore No No Sì Sì 6-43
11 Limite di coppia negativo Coppia nominale del motore No No Sì Sì 6-43
12 Limite di coppia rigenerativa Coppia nominale del motore No No Sì Sì 6-43
Riferimento/limite di coppia per con-
13 Coppia nominale del motore No No No Sì 6-118
trollo velocità
14 Compensazione di coppia Coppia nominale del motore No No No Sì 6-118
15 Limite di coppia positivo/negativo Coppia nominale del motore No No Sì Sì 6-43
1F Ingresso analogico non utilizzato – Sì Sì Sì Sì –
5-46
Uscite analogiche multifunzione: H4
Metodi di controllo
Numero Nome Modificabile
Gamma Imposta- Vetto- Vetto- Registro
del durante il V/f
Descrizione di impo- zione di riale ad riale ad MEMO- Pagina
parame- funziona- V/f con
Display stazione fabbrica anello anello BUS
tro mento PG
aperto chiuso
Selezione Imposta il numero del parametro
monitorag- da monitorare in uscita (U1- )
gio (termi- dal terminale FM.
nale FM) Non è possibile impostare
H4-01 1...38 2 No A A A A 41DH 6-77
U1-04, -10, -11, -12, -13, -14, -
SELmonitor- 28, -34, -39, -40 come parametri
MORSFM da monitorare sull'uscita del ter-
minale FM.
Guadagno Imposta il guadagno per l'uscita
(terminale analogica multifunzione 1 (termi-
FM) nale FM).
0...
Imposta la percentuale del para- 4-5
H4-02 1000,0 100% Sì Q Q Q Q 41EH
GUADA- metro da monitorare corrispon- 6-77
%
GNOmor- dente a 10 V/20 mA (tensione/
setFM corrente di uscita massima ) sul
terminale FM.
Polarizza- Imposta la polarizzazione per
zione (termi- l'uscita analogica multifunzione 1
nale FM) (terminale FM).
Imposta la percentuale del para-
-110...
H4-03 metro da monitorare equivalente 0,0% Sì A A A A 41FH 6-77
+110%
BIAS mor- a 0 V/4 mA in uscita sul termi-
setto FM nale FM.
L'uscita massima dal terminale è
di 10 V/20 mA. 5
Selezione Imposta il numero del parametro
monitorag- da monitorare in uscita (U1- )
gio (termi- dal terminale AM.
nale AM) Non è possibile impostare
H4-04 1...38 3 No A A A A 420H 6-77
U1-04, -10, -11, -12, -13, -14, -
SELmonitor- 28, -34, -39, -40 come parametri
MORSAM da monitorare sull'uscita del ter-
minale AM.
Guadagno Imposta il guadagno per l'uscita
(terminale analogica multifunzione 2 (termi-
AM) nale AM).
0...
Imposta la percentuale del para- 4-5
H4-05 1000,0 50,0% Sì Q Q Q Q 421H
GUADA- metro da monitorare corrispon- 6-77
%
GNOmorset dente a 10 V/20 mA (tensione/
AM corrente di uscita massima ) sul
terminale AM.
Polarizza- Imposta la polarizzazione per
zione (termi- l'uscita analogica multifunzione 2
nale AM) (terminale AM).
Imposta la percentuale del para- -110...
H4-06 metro da monitorare equivalente +110,0 0,0% Sì A A A A 422H 6-77
BIAS mor- a 0 V/4 mA in uscita sul termi- %
setto AM nale AM.
L'uscita massima dal terminale è
di 10 V/20 mA.
Selezione Imposta il livello di uscita del
livello del segnale per l'uscita multifun-
segnale di zione 1 (terminale FM).
uscita analo- 0: Uscita da 0 a +10 V
H4-07 gica 1 1: Uscita da –10V a +10V 0...2 0 No A A A A 423H 6-77
2: 4 – 20 mA
SelSEGNusc Regolare l'uscita di tensione e
ANAL1 corrente utilizzando CN15 sul
pannello di controllo.
5-47
Metodi di controllo
Numero Nome Modificabile
Gamma Imposta- Vetto- Vetto- Registro
del durante il V/f
Descrizione di impo- zione di riale ad riale ad MEMO- Pagina
parame- funziona- V/f con
Display stazione fabbrica anello anello BUS
tro mento PG
aperto chiuso
Selezione Imposta il livello di uscita del
livello del segnale per l'uscita multifun-
segnale di zione 2 (terminale AM).
uscita analo- 0: Uscita da 0 a +10 V
H4-08 gica 2 1: Uscita da –10V a +10V 0...2 0 No A A A A 424H 6-77
2: 4 – 20 mA
SelSEGNusc Regolare l'uscita di tensione e
ANAL2 corrente utilizzando CN15 sul
pannello di controllo.
Comunicazione MEMOBUS: H5
Metodi di controllo
Nome Modificabile
durante il
funziona- V/f
metro Display stazione fabbrica PG anello anello BUS
mento
aperto chiuso
Indirizzo sta-
zione Imposta l'indirizzo del nodo locale 0...20
H5-01 1F No A A A A 425H 6-80
INDIRIZZO dell'inverter. *
seriale
Selezione velo- Imposta la velocità di trasmissione
cità di comuni- in baud per le comunicazioni
cazione MEMOBUS.
5 H5-02
0: 1200 bps
1: 2400 bps
BAUD RATE- 2: 4800 bps
0…4
3 No A A A A 426H 6-80
seriale 3: 9600 bps

4: 19200 bps
Selezione parità Imposta la parità per le comunica-
di comunicazioni MEMOBUS.
H5-03 zione 0: Nessuna parità 0...2 0 No A A A A 427H 6-80
SELparità 1: Parità pari
SERIALE 2: Parità dispari
Metodo di arre- Imposta il metodo di arresto per

sto dopo errore quando si verifica un errore di
di comunica- comunicazione.
zione 0: Arresto per decelerazione nel
tempo di decelerazione impo-
H5-04 stato in C1-02 0...3 3 No A A A A 428H 6-80
STOPerrore 2: Arresto di emergenza con il
SERIAL tempo di decelerazione impo-
stato in C1-09
3: Funzionamento non interrotto
Selezione rile-
vamento errore Specifica se un timeout di comuni-
di comunica- cazione deve essere rilevato come
H5-05 zione un errore di comunicazione. 0o1 1 No A A A A 429H 6-80
0: Non rilevare
RILguasto 1: Rilevare
SERIALE
Tempo di attesa
invio Imposta il tempo che deve trascor-
H5-06 rere da quando l'inverter riceve i 5...65 5 ms No A A A A 42AH 6-80
TempoATT dati a quando inizia ad inviarli.
trasmis
Controllo RTS Abilita o disabilita il controllo RTS.
ON/OFF 0: Disabilitato (RTS è sempre ON)
H5-07 0o1 1 No A A A A 42BH 6-80
1: Abilitato (RTS è ON solo
Sel.Contr.RTS durante l'invio)
* Impostare H5-01 su 0 per disabilitare le risposte dell'inverter alla comunicazione MEMOBUS.
5-48
I/O a treno di impulsi: H6
Metodi di controllo
Nome Modifica-
Impo- Vetto-
Numero Gamma bile Vetto- Registro
sta- V/f riale
del para- Descrizione di impo- durante il riale ad MEMO- Pagina
zione di V/f con ad
metro Display stazione funziona- anello BUS
fabbrica PG anello
mento aperto
chiuso
Selezione
funzione Seleziona la funzione
ingresso a dell'ingresso a treno di
treno di impulsi 6-7
H6-01 0...2 0 No A A A A 42CH
impulsi 0: Frequenza di riferimento 6-29
1: Valore di retroazione PID
Sel.Ingr. 2: Valore di riferimento PID
Impulsi
Scala
ingresso a
treno di Imposta il numero di impulsi
impulsi in Hertz equivalente al 100% 1000... 1440 6-7
H6-02 Sì A A A A 42DH
del parametro di ingresso 32000 Hz 6-29
selezionato in H6-01.
ScalaINGR
impulsi
Guadagno Imposta il livello di ingresso
ingresso a rispetto al 100% del parame-
treno di tro di ingresso selezionato in 0,0...
H6-03 impulsi 100,0% Sì A A A A 42EH 6-29
H6-01, quando viene inviato 1000,0
GAINingr un treno di impulsi con la fre-
IMPULSI quenza impostata in H6-02.
Polarizza-
zione
ingresso a
Imposta il livello di ingresso
rispetto al 100% del parame- -
5
H6-04 treno di tro di ingresso selezionato in 100,0... 0,0% Sì A A A A 42FH 6-29
impulsi H6-01, quando la frequenza 100,0
BIASingr del treno di impulsi è 0.
IMPULSI
Tempo di fil-
tro ingresso Imposta la costante relativa al
a treno di tempo di filtro di ritardo 0,00... 0,10
H6-05 impulsi Sì A A A A 430H 6-29
dell'ingresso a treno di 2,00 s
Tempo impulsi in secondi.
FiltroPI
Selezione Seleziona i parametri da
monitorag- monitorare sull'uscita a treno
gio a treno di di impulsi (valore nella parte 1, 2, 5,
H6-06 impulsi di U1- ). 20, 24, 2 Sì A A A A 431H 6-78
Esistono due tipi di parametri 36
SelMON da monitorare: quelli relativi
impulsi alla velocità e quelli al PID.
Scala moni- Imposta il numero di impulsi
toraggio in uscita in hertz quando il
impulsi valore del parametro da
monitorare corrisponde al
100%. 0... 1440
H6-07 Sì A A A A 432H 6-78
Impostare H6-06 su 2 e H6- 32000 Hz
ScalaMON 07 su 0 per sincronizzare
impulsi l'uscita di monitoraggio a
treno di impulsi con la fre-
quenza di uscita.
5-49
Parametri per le funzioni di protezione: L
Sovraccarico motore: L1
Numero Nome
del V/f
parame- V/f con
tro PG
Abilita o disabilita la funzione di prote-
zione da sovraccarico termico del
Selezione
motore.
protezione
0: Disabilitata
del motore
1: Protezione per motore ad uso gene-
rico (ventilato)
2: Protezione per motore inverter (raf-
freddato esternamente)
3: Protezione per motore per il controllo
vettoriale 4-5
L1-01 0...3 1 No Q Q Q Q 480H
Poiché allo spegnimento dell'inverter 6-48
il valore della protezione termica elet-
SELprotezio- tronica viene azzerato, anche se que-
neMOT sto parametro è stato impostato su 1, è
possibile che la protezione non sia
efficace.
Se a un inverter sono collegati più motori,
impostare L1-01 su 0 ed accertarsi che
ciascun motore venga installato con un
5 Costante di
dispositivo di protezione.
Imposta il tempo di rilevamento della
tempo prote- protezione termica elettronica in secondi.
zione motore In genere non è necessario modificare
questo parametro.
L'impostazione di fabbrica corrisponde a
0,1...
L1-02 un sovraccarico del 150% per la durata di 1,0 min No A A A A 481H 6-48
5,0
PROTmo- un minuto.
tore:TEMPO Se si conosce la capacità di sovraccarico
del motore, impostare anche il tempo per
la protezione della resistenza per quando
il motore viene avviato a caldo.
Selezione Seleziona il funzionamento in caso
funziona- l'ingresso di temperatura del motore (ter-
mento mistore) superi il livello di allarme
allarmi (1,17 V) (H3-09 deve essere impostato su
durante surri- E).
scaldamento 0: Decelerazione fino ad arresto
L1-03 0...3 3 No A A A A 482H 6-50
del motore 1: Arresto per inerzia
2: Arresto di emergenza con il tempo di
decelerazione impostato in C1-09
SelALLsur- 3: Funzionamento non interrotto (oH3
riscMOT lampeggia sulla console di program-
mazione)
Selezione Seleziona il funzionamento quando
funziona- l'ingresso di temperatura del motore (ter-
mento surri- mistore) supera il livello di surriscalda-
scaldamento mento (2,34 V) (H3-09 deve essere
L1-04 motore impostato su E). 0...2 1 No A A A A 483H 6-50
0: Decelerazione fino ad arresto
TempFilt 1: Arresto per inerzia
RiscMot 2: Arresto di emergenza con il tempo di
decelerazione impostato in C1-09
5-50
Numero Nome
del V/f
parame- V/f con
tro PG
Costante di
tempo del fil-
tro ingresso
Imposta H3-09 su E e la costante del
temperatura 0,00...
L1-05 ritardo per l'ingresso della temperatura 0,20 s No A A A A 484H 6-50
del motore 10,00
(termistore) del motore in secondi.
TempoFiltro
MOT
Funzionamento inerziale dopo perdita di potenza: L2

Numero Nome
del V/f
parame- V/f con
tro PG
Rilevamento 0: Disabilitato (rilevamento di sotto-
caduta di ten- tensione (UV1) del bus c.c.)
sione momen- 1: Abilitato (riavviato se l'alimenta-
tanea zione ritorna entro l'intervallo di
tempo impostato in L2-02, mentre
viene rilevato un evento di sotto-
tensione del bus c.c. se tale valore 6-52
L2-01 0...2 0 No A A A A 485H
viene superato) 6-127
2: Abilitato mentre la CPU è in fun-
5
SELEZ.
POWER LOSS zione (riavviato se l'alimentazione
ritorna durante operazioni di con-
trollo e non viene rilevato alcun
evento di sottotensione del bus
c.c.)
Tempo di fun-
zionamento
inerziale dopo Il tempo di funzionamento inerziale è
caduta di ten- espresso in secondi quando L2-01 0,1 s
L2-02 sione momen- 0...25,5 No A A A A 486H 6-52
(selezione caduta di tensione momen- *1
tanea tanea) è impostato su 1.
TEMPO
POWER LOSS
Tempo blocco Imposta il tempo del blocco delle basi
delle basi minimo dell'inverter, quando l'inverter
minimo viene riavviato dopo il funzionamento
inerziale che segue una perdita di
potenza.
Impostare il tempo su circa 0,7 volte la 0,2 s 6-52
L2-03 0,1...5,0 No A A A A 487H
costante di tempo del motore. *1 6-53
TEMPOmin- Se si verifica una situazione di sovra-
BLOCbasi corrente o sovratensione all'inizio di
una ricerca della velocità o durante una
frenatura ad iniezione c.c., aumentare i
valori impostati.
Tempo di ripri- Imposta il tempo necessario per ripri-
stino della ten- stinare la tensione di uscita dell'inver-
sione 0,0... 0,3 s 6-52
L2-04 ter da 0 V alla tensione normale al No A A A A 488H
5,0 *1 6-53
TEMPOripr- momento del completamento di una
DOPOblo ricerca della velocità.
Livello di
rilevamento Imposta il livello di rilevamento della
150...
sottotensione sottotensione (UV) del bus c.c.. 190 V 6-52
L2-05 210 No A A A A 489H
In genere non è necessario modificare *2 6-127
LIVELLO *2
questo parametro.
sottotens
5-51
Numero Nome
del V/f
parame- V/f con
tro PG
Tempo di dece-
lerazione buffer Imposta il tempo necessario per dece-
di energia cine- lerare dalla velocità al momento della 0,0...
L2-06 tica (KEB) ricezione del comando di caduta di 0,0 s No A A A No 48AH 6-127
200,0
tensione momentanea (KEB) alla velo-
TempoDec- cità nulla.
KEB
Tempo ripri-
stino dopo
Imposta il tempo necessario per acce-
caduta di ten-
lerare fino a raggiungere la velocità 0,0... 0,0 s
L2-07 sione momen- No A A A No 48BH 6-127
impostata dopo il ripristino da una 25,5 *3
tanea
caduta di tensione momentanea.
Tempo Rit.UV
Guadagno di
riduzione fre- Imposta un guadagno di riduzione
quenza all'atti- della frequenza di uscita all'inizio della
vazione del decelerazione quando si verifica una
L2-08 buffer di ener- caduta di tensione momentanea 0...300 100% No A A A No 48CH 6-127
gia cinetica (KEB).
(KEB) Riduzione = frequenza di scorrimento
prima del comando KEB × L2-08 × 2
Freq. KEB
5 * 3. Se si seleziona l'impostazione 0, l'asse accelererà fino a raggiungere la velocità specificata nel tempo di accelerazione impostato (da C1-01 a C1-08).
Prevenzione stallo L3
Nome
Numero Gamma Imposta- bile Vetto- Vetto- Registro
del para- Descrizione di impo- zione di durante il V/f con riale ad riale ad MEMO- Pagina
metro stazione fabbrica funziona- V/f BUS
Display PG anello anello
mento aperto chiuso
Selezione pre- 0: Disabilitata (poiché viene appli-
venzione dello cata l'accelerazione impostata,
stallo durante con un carico pesante, il motore
l'accelerazione potrebbe andare in stallo)
1: Abilitato (l'accelerazione si
interrompe quando viene supe-
rato il livello impostato in L3-02
e riprende quando la corrente
L3-01 0...2 1 No A A A No 48FH 6-22
PREVstallo prevenzione dello stallo)
ACCEL 2: Modalità di accelerazione intelli-
gente (l'accelerazione viene
regolata automaticamente in
base al livello in L3-02, igno-
rando il tempo di accelerazione
impostato)
Livello di pre-
Imposta il livello di corrente opera-
venzione dello
tiva per la prevenzione dello stallo
stallo durante
durante l'accelerazione come percen-
l'accelerazione
tuale della corrente nominale
dell'inverter.
150%
L3-02 Valido quando L3-01 è impostato su 0...200 No A A A No 490H 6-22
*
1 o 2.
LivPREVstallo- In genere non è necessario modifi-
ACC care questo parametro. Ridurre il
valore impostato se il motore va in
stallo.
5-52
Nome
del para- Descrizione di impo- zione di durante il V/f con riale ad riale ad MEMO- Pagina
metro stazione fabbrica funziona- V/f BUS
Display PG anello anello
mento aperto chiuso
Limite preven- Imposta i limite inferiore per la pre-
zione dello venzione dello stallo durante l'acce-
stallo durante lerazione come percentuale della
L3-03 l'accelerazione 0...100 50% No A A A No 491H 6-22
corrente nominale dell'inverter.
LimPREVstallo In genere non è necessario modifi-
ACC care questo parametro.
Selezione pre- Seleziona la prevenzione dello stallo

durante la decelerazione.
venzione dello
stallo durante la 0: Disabilitata (poiché viene appli-
cata la decelerazione impostata,
decelerazione
se il tempo di decelerazione è
troppo breve, potrebbe verifi-
carsi una sovratensione del bus
c.c.)
1: Abilitata (la decelerazione si
interrompe quando la tensione
del bus c.c. supera il livello di
prevenzione dello stallo e
riprende quando la tensione
4-5
L3-04 prevenzione dello stallo) 0...3 1 No Q Q Q Q 492H
6-24
2: Modalità di decelerazione intelli-
LivPREVstallo- gente (la velocità di decelera-
DEC zione viene regolata automati-
5
camente in modo che l'inverter
rallenti nel più breve tempo pos-
sibile, ignorando il tempo di
decelerazione impostato)
3: Abilitata (con il modulo resi-
stenza di frenatura)
Quando si utilizza un'opzione di fre-
natura (resistenza di frenatura,
modulo resistenza di frenatura,
modulo di frenatura), impostare que-
sto parametro su 0 o 3.
Selezione pre- Seleziona la prevenzione dello stallo
venzione dello durante il funzionamento.
stallo durante il 0: Disabilitata (poiché il funziona-
funzionamento mento viene eseguito come
impostato, con un carico pesante,
il motore potrebbe andare in
stallo)
L3-05 0...2 1 No A A No No 493H 6-45
1: Decelerazione eseguita
PREVstallo- nell'intervallo di tempo di dece-
MARCIA lerazione 1
(C1-02)
2: Decelerazione eseguita
nell'intervallo di tempo di dece-
lerazione 2 (C1-04)
Livello di pre-
Imposta il livello di corrente opera-
venzione dello
tiva per la prevenzione dello stallo
stallo durante il
durante il funzionamento come per-
funzionamento
centuale della corrente nominale
dell'inverter.
150%
L3-06 Valido quando L3-05 è impostato su 30...200 No A A No No 494H 6-45
*
1 o 2.
LivPREVstallo- In genere non è necessario modifi-
MAR care questo parametro.
Ridurre il valore impostato se il
motore va in stallo.
* Il valore iniziale dato è valido se è selezionato il carico di lavoro pesante (C6-01=0, impostazione predefinita). Se è selezionato il carico di lavoro normale
1 o 2 (C6-01=1 o 2), il valore iniziale sarà 120%.
5-53
Rilevamento riferimento: L4
Numero Nome
del V/f
Descrizione di impo- zione di durante il riale ad riale ad MEMO- Pagina
parame- V/f con
Display stazione fabbrica funziona- anello anello BUS
tro PG
mento aperto chiuso
Livello di rile-
vamento rag- Valido quando "Raggiungimento
giungimento 1 fout=fset", "Rilevamento fre- 0,0...
L4-01 velocità quenza 1" o "Rilevamento fre- 150,0 0,0 Hz No A A A A 499H 6-31
quenza 2" è impostato per *
LIVaccetVE- un'uscita multifunzione.
LOCITA
Ampiezza di
rilevamento Valido quando "Raggiungimento
raggiungi- 1 fref=fout", "Raggiungimento 1
mento fre- fout=fset", "Rilevamento fre- 0,0...
L4-02 2,0 Hz No A A A A 49AH 6-31
quenza quenza 1" o "Rilevamento fre- 20,0
quenza 2" è impostato per
AMPIEZac- un'uscita multifunzione.
cetVELOC
Livello di rile-
vamento rag- Valido quando "Raggiungimento
giungimento 2 fout = fset", "Rilevamento fre- -
L4-03 velocità (+/-) 150,0...
quenza 3" o "Rilevamento fre- 0,0 Hz No A A A A 49BH 6-31
+150,0
quenza 4" è impostato per *
LIVaccett un'uscita multifunzione.
VEL.+/-
Ampiezza rile- Valido quando "Raggiungimento
vamento rag- 2 fref=fout", "Raggiungimento 2
giungimento fout=fset", "Rilevamento fre- 0,0...
L4-04 velocità (+/-) 2,0 Hz No A A A A 49CH 6-31
quenza 3" o "Rilevamento fre- 20,0
AMPIEZacc quenza 4" è impostato per
5 VEL.+/-
Funziona-
un'uscita multifunzione.
0: Arresto (si arresta anche il
mento in funzionamento)
assenza di fre- 1: Il funzionamento continua
quenza di rife- alla frequenza impostata nel
rimento parametro L4-06
L4-05 0o1 0 No A A A A 49DH 6-57
La perdita della frequenza di
riferimento si verifica quando
PERDITArife- la frequenza di riferimento
rimen scende di oltre il 90% in
400 ms.
Valore fre-
quenza di rife-
rimento alla
perdita di fre- Imposta il valore della frequenza
quenza di rife- 0,0...
L4-06 di riferimento in assenza della fre- 80% No A A A A 4C2H 6-57
rimento 100,0%
quenza di riferimento.
Frif per PER rif
Riavvio dopo errore: L5

Numero Nome
Gamma Imposta- cabile Registro
del V/f Vettoriale Vettoriale
Descrizione di impo- zione di durante MEMO- Pagina
parame- V/f con ad anello ad anello
Display stazione fabbrica il funzio- BUS
tro PG aperto chiuso
namento
Numero tenta- Imposta il numero di tentativi di
tivi di riavvio riavvio automatico.
automatico Riavvia automaticamente dopo
L5-01 0...10 0 No A A A A 49EH 6-58
un errore ed esegue una ricerca
N°AUTORI- della velocità dalla frequenza di
PARTENZE funzionamento.
Selezione fun- Specifica se viene attivata
zionamento un'uscita che segnala gli errori
riavvio automa- durante il riavvio dopo l'errore.
L5-02 tico 0: Nessuna uscita (uscita che
segnala gli errori non atti- 0o1 0 No A A A A 49FH 6-58
SELEZ.AUTO- vata)
RIPART 1: Uscita (uscita che segnala
gli errori attivata)
5-54
Rilevamento coppia: L6
Numero Nome Impo-
del sta- V/f
metro fabbrica PG
0: Rilevamento sovracoppia/sot-
Selezione
tocoppia disabilitato
rilevamento
1: Rilevamento sovracoppia solo
coppia 1
con il raggiungimento della
velocità; il funzionamento con-
tinua (viene emesso un avviso)
2: Rilevamento sovracoppia con-
tinuo durante il funzionamento;
il funzionamento continua
(viene emesso un avviso)
3: Rilevamento sovracoppia solo
velocità; l'uscita viene inter-
rotta appena viene effettuato il
rilevamento
4: Rilevamento sovracoppia con-
tinuo durante il funzionamento;
l'uscita viene interrotta appena
L6-01 0...8 0 No A A A A 4A1H 6-46
viene effettuato il rilevamento
SEL1 rilev 5: Rilevamento sottocoppia solo
COPPIA con il raggiungimento della
velocità; il funzionamento con-
tinua (viene emesso un avviso)
6: Rilevamento sottocoppia conti-
nuo durante il funzionamento;
il funzionamento continua 5
(viene emesso un avviso)
7: Rilevamento sottocoppia solo
velocità; l'uscita viene inter-
rotta appena viene effettuato il
rilevamento
8: Rilevamento sottocoppia conti-
nuo durante il funzionamento;
l'uscita viene interrotta appena
viene effettuato il rilevamento
Livello di rile- Controllo vettoriale: la coppia
vamento cop- nominale del motore è impostata
pia 1 0...
L6-02 su 100%. 150% No A A A A 4A2H 6-46
300
LIV1 rilev Controllo V/f: la corrente nominale
COPPIA dell'inverter è impostata su 100%.
Tempo di rile-
vamento cop-
pia 1 Imposta il tempo di rilevamento 0,0...
L6-03 0,1 s No A A A A 4A3H 6-46
della sovracoppia/sottocoppia. 10,0
TEMPO1 ril-
COPPIA
Selezione rile-
vamento cop-
L6-04 pia 2 0...8 0 No A A A A 4A4H 6-46
SEL2 rile-
vCOPPIA
Livello di rile-
vamento cop-
pia 2 Vedere i parametri da L6-01 a L6- 0...
L6-05 150% No A A A A 4A5H 6-46
03 per una descrizione. 300
LIV2 rile-
vCOPPIA
Tempo di rile-
vamento cop-
pia 2 0,0...
L6-06 0,1 s No A A A A 4A6H 6-46
10,0
TEMPO2 ril-
COPPIA
5-55
Limiti di coppia: L7
Metodi di controllo
Nome Impo- Modifi-
Numero Gamma sta- cabile Vetto- Vetto- Registro
del para- Descrizione di impo- zione durante V/f riale riale MEMO- Pagina
metro stazione di fab- il funzio- V/f con ad ad BUS
Display
brica namento PG anello anello
aperto chiuso
Limite di
coppia
dell'inver-
ter durante
L7-01 la marcia 0...300 200%* No No No A A 4A7H 6-43
avanti
LIMITEcop-
piaAVAN
Limite cop- Imposta il limite di coppia come per-
pia aziona- centuale della coppia nominale del
mento motore.
L7-02 indietro 0...300 200%* No No No A A 4A8H 6-43
È possibile impostare quattro inter-
LIMITE- valli.
coppiaINDI
Coppia di uscita
Limite di
Coppia positiva
coppia rige-
nerativa Numero
di giri del
durante la Indietro Rigen. motore
L7-03 marcia 0...300 200%* No No No A A 4A9H 6-43
Rigen. Avanti
avanti
LIMrigen- Coppia negativa
5 COPPIAav
Limite di
coppia rige-
nerativa
durante la
L7-04 marcia 0...300 200%* No No No A A 4AAH 6-43
indietro
LIMrigen-
COPPIAin
Costante di
tempo
limite di Imposta la costante di tempo
L7-06 coppia 5...10000 200 ms No No No A No 4ACH 6-44
dell'integrazione del limite di coppia.
TEMPOli-
mitCOPPIA
Funziona- Regola il funzionamento del limite di
mento coppia durante l'accelerazione e la
limite di decelerazione.
coppia 0: Controllo P (il controllo I viene
durante aggiunto a funzionamento a velo-
accelera- cità costante)
zione/dece- 1: Controllo I
lerazione In genere non è necessario modifi-
L7-07 care questa impostazione. 0o1 0 No No No A No 4C9H 6-44
Se si desidera dare priorità alla preci-
sione della limitazione di coppia
durante l'accelerazione/decelera-
SELlimite- zione, selezionare il controllo I. Que-
COPPIA sta scelta può causare un aumento del
tempo richiesto per l'accelerazione/
decelerazione e deviazioni dalla
velocità di riferimento.
* Un valore di impostazione del 100% è pari alla coppia nominale del motore.
5-56
Protezione hardware: L8
Nome
riale ad riale ad
namento PG
aperto chiuso
Selezione pro-
tezione resi- 0: Disabilitata (nessuna protezione
stenza DB da surriscaldamento)
L8-01 interna 0o1 0 No A A A A 4ADH 6-59
1: Abilitata (protezione da surri-
PROTEZ scaldamento)
resistFREN
Livello preal- Imposta la temperatura per il preal-
larme surri- larme di rilevamento del surriscalda-
scaldamento mento dell'inverter in °C.
L8-02 Il preallarme rileva il momento in 50...130 95 °C No A A A A 4AEH 6-60
LivPREALL- cui la temperatura delle alette di raf-
surrRES freddamento raggiunge il valore
impostato.
Selezione fun- Imposta il funzionamento per
zionamento quando si verifica il preallarme di
dopo preal- surriscaldamento dell'inverter.
larme di surri- 0: Arresto per decelerazione nel
scaldamento tempo di decelerazione impo-
stato in C1-02
L8-03 2: Arresto nel tempo di arresto 0...3 3 No A A A A 4AFH 6-60
rapido C1-09
SelOPER 3: Funzionamento non interrotto
dopoPREAL (solo visualizzazione dei para-
metri di monitoraggio)
Si verificherà un errore nelle impo-
stazioni da 0 a 2 e un errore non
5
grave nell'impostazione 3.
Selezione pro- 0: Disabilitata
tezione 1: Abilitata (viene rilevata una fase
ingresso a fase di alimentazione aperta, uno
L8-05 aperta squilibrio di tensione nell'ali- 0o1 1 No A A A A 4B1H 6-60
mentazione o un deterioramento
PROTmanca- del condensatore elettrostatico
FASEingl del bus in continua)
Selezione pro- 0: Disabilitata

tezione uscita 1: Abilitata, osservazione fase 1
a fase aperta 2: Abilitata, osservazione fase 2 e 3
Viene rilavata un'uscita a fase aperta
quando scende a meno del 5% della
L8-07 corrente nominale dell'inverter. 0o2 0 No A A A A 4B3H 6-61
Se la capacità del motore applicata è
PROTmanca- inferiore a quella dell'inverter, il rile-
FASEusc vamento potrebbe non funzionare
correttamente e dovrebbe essere
disabilitato.
Selezione pro- 0:Disabilitata
tezione di 1:Abilitata
L8-09 terra Non è consigliabile utilizzare 0o1 1 No A A A A 4B5H 6-61
Sel.GUASTO un'impostazione diversa da quella di
aTERRA fabbrica.
Selezione Imposta il controllo ON/OFF per la

controllo ven- ventola di raffreddamento.
tola di raffred- 0: ON solo quando
L8-10 damento 0o1 0 No A A A A 4B6H 6-61
l'inverter è ON
Sel.VentON/ 1: ON quando l'alimentazione è
OFF presente
Ritardo con-
trollo ventola Imposta il ritardo di disattivazione
di raffredda- in secondi della ventola di raffredda-
L8-11 mento 0...300 60 s No A A A A 4B7H 6-61
mento a seguito dell'esecuzione del
TempoRIT comando STOP dell'inverter.
ventil
Temperatura
ambiente
L8-12 Imposta la temperatura ambiente. 45...60 45 °C No A A A A 4B8H 6-62
Temp.
ambiente
5-57
Nome
riale ad riale ad
namento PG
aperto chiuso
Selezione 0: Caratteristiche OL2 a bassa
caratteristiche velocità disabilitate
OL2 a bassa 1: Caratteristiche OL2 a bassa
L8-15 velocità velocità abilitate 0o1 1 No A A A A 4BBH 6-63
Non è consigliabile utilizzare
OL2 CARR- un'impostazione diversa da quella di
bassaVEL fabbrica.
Selezione
CLA software 0: Disabilitato
L8-18 0o1 0 No A A A A 4BFH -
1: Abilitato
Sel.Soft CLA
* L'impostazione di fabbrica dipende dalla capacità dell'inverter. Viene indicato il valore per un inverter di classe 200 V da 0,4 kW.
N: Regolazioni speciali
Funzione di prevenzione vibrazioni: N1

Numero Nome Impo-
del sta- V/f
metro fabbrica PG
Selezione 0: Funzione di prevenzione
5 funzione
prevenzione
delle vibrazioni disabilitata
1: Funzione di prevenzione
delle vibra- delle vibrazioni abilitata
zioni La funzione di prevenzione
delle vibrazioni elimina le
N1-01 vibrazioni quando il motore fun- 0o1 1 No A A No No 580H 6-41
ziona a carico leggero.
SELprevenz Se la velocità di risposta del
PENDOL motore ha la priorità sull'elimi-
nazione delle vibrazioni, disabi-
litare la funzione di prevenzione
delle vibrazioni.
Guadagno di Imposta il guadagno di preven-
prevenzione zione delle vibrazioni.
delle vibra- In genere non è necessario
zioni modificare questa impostazione.
Se necessario, modificare il
parametro nel modo seguente:
• Se si verificano delle vibra-
0,00... 4-14
N1-02 zioni a carico leggero, 1,00 No A A No No 581H
2,50 6-41
aumentare l'impostazione.
SELprevenz • Se il motore va in stallo,
PENDOL ridurre il valore.
Se il valore dell'impostazione è
troppo alto, anche la tensione
viene soppressa e il motore
potrebbe andare in stallo.
5-58
Regolatore di frequenza automatica: N2
del para- Nome Descrizione di impo- zione di durante il V/f MEMO- Pagina
riale ad riale ad
metro stazione fabbrica funziona- V/f con BUS
anello anello
mento PG
aperto chiuso
Guadagno Imposta il guadagno per il con-
controllo di trollo di rilevamento della retroa-
rilevamento zione della velocità interna.
della retroa- In genere non è necessario modi-
zione della ficare questa impostazione.
velocità Se necessario, modificare il para-
(AFR) metro nel modo seguente:
N2-01 • Se si verificano oscillazioni, 0,00... 4-14
1,00 No No No A No 584H
10,00 6-42
• Se la risposta è lenta, ridurre il
valore impostato.
AFR Gain Modificare l'impostazione in
incrementi o decrementi di 0,05
unità mentre si verifica la rispo-
sta.
Costante di
tempo con-
trollo di rile- Impostare la costante di tempo 1
vamento per determinare la velocità di
N2-02 della retroa- modifica nel controllo per il rile- 0...
50 ms No No No A No 585H 6-42
zione della vamento della retroazione della 2000
velocità velocità.
(AFR)
AFR Time
Costante di
tempo 2 con-
trollo di rile-
5
vamento Impostare la costante di tempo 2
N2-03 della retroa- per determinare la velocità di 0... 750 ms No No No A No 586H 6-42
zione della 2000
modifica.
velocità
(AFR)
AFR Time 2
Frenatura ad alto scorrimento: N3

Numero Nome
del V/f
para- V/f con
metro PG
Ampiezza fre-
quenza di
decelerazione Imposta l'ampiezza di frequenza per
per frenatura la decelerazione durante la frenatura
N3-01 ad alto scorri- ad alto scorrimento come percen- 1...20 5% No A A No No 588H 6-128
mento tuale, considerando la frequenza
massima (E1-04) pari al 100%.
HSB Down
Freq
Limite cor- Imposta il limite di corrente per la
rente frena- decelerazione durante la frenatura ad
tura ad alto alto scorrimento come percentuale,
100...
N3-02 scorrimento considerando la corrente nominale 150% No A A No No 589H 6-128
del motore pari al 100%. Il limite 200
RIFcorrente deve essere pari o inferiore al 150%
HSB della corrente nominale dell'inverter.
Tempo di
pausa arresto Imposta la pausa della frequenza di
con frenatura uscita per FMIN (1,5 Hz) durante il
N3-03 ad alto scorri- controllo V/f. 0,0...
1,0 s No A A No No 58AH 6-128
mento Valido solo durante la decelerazione 10,0
Dwel- con frenatura ad alto scorrimento.
Tim@StpHSB
Tempo OL fre-
natura ad alto Impostare il tempo OL quando la
N3-04 scorrimento frequenza di uscita non varia mai 30... 40 s No A A No No 58BH 6-128
durante la decelerazione con frena- 1200
TempoOL tura ad alto scorrimento.
HSB
5-59
Parametri della console di programmazione: o
Selezioni di monitoraggio: o1
Nome
V/f
del para- Descrizione di impo- zione di durante riale ad riale ad MEMO- Pagina
V/f con
metro Display stazione fabbrica il funzio- anello anello BUS
PG
Selezione Impostare il numero del quarto para-
monitoraggio metro da monitorare nella console di
o1-01 SELin- programmazione in modalità inverter 4...33 6 Sì A A A A 500H 6-130
dic.MONI- (U1- ).
TOR (Solo su console con display a LED)
Selezione Imposta il parametro da monitorare

monitorag- che deve essere visualizzato
gio dopo all'accensione.
l'accensione 1: Frequenza di riferimento
o1-02 1...4 1 Sì A A A A 501H 6-130
2: Frequenza di uscita
PRIMAindic- 3: Corrente di uscita
MONITO 4: Il parametro da monitorare impo-
stato per o1-01
Imposta- Imposta le unità che verranno impo-
zione e moni- state e visualizzate per le frequenze
toraggio di riferimento e monitoraggio.
unità per la 0: Unità da 0,01 Hz
frequenza di 1: Unità da 0,01% (la fre-
riferimento quenza di uscita massima è
5 pari al 100%)
2...39: unità giri al minuto
(impostare i poli del
motore)
40...39999: la visualizza-
zione impostata dall'utente
consente di impostare i
o1-03 valori desiderati per 0...
0 No A A A A 502H 6-131
l'impostazione e la visua- 39999
lizzazione della frequenza
FONDO- di uscita massima
scala
DISPLA
Imposta il valore da
visualizzare in
corrispondenza del
100%, senza decimali.
Imposta il numero di
cifre decimali.
Ad esempio, se il valore della fre-

quenza di uscita massima è 200,0,
impostare 12000.
Unità d'impo-
stazione per
parametri di Impostare l'unità d'impostazione per
frequenza i parametri relativi alla frequenza di
o1-04 relativi alle riferimento. 0o1 0 No No No No A 503H 6-131
caratteristi- 0: Hz
che V/f 1: min−1
VISUALfreq
DISPLA
Regolazione Imposta il contrasto sul display LCD
contrasto opzionale della console di
display LCD programmazione (JVOP-160).
1: Luminoso
o1-05 0...5 3 Sì A A A A 504H 6-131
2:
Contrasto 3: Normale
LCD 4:
5: Scuro
5-60
Funzioni della console di programmazione: o2
Metodi di controllo
Nome Modifica-
bile durante V/f
del para- Descrizione di impo- zione di riale ad riale ad MEMO- Pagina
il funziona- V/f con
metro Display stazione fabbrica anello anello BUS
mento PG
aperto chiuso
Abilitazione/ Abilita/disabilita il tasto Local/
disabilita- Remote della console di program-
zione tasto mazione
LOCAL/ 0: Disabilitato
o2-01 REMOTE 0o1 1 No A A A A 505H 6-131
1: Abilitato (attiva alternativa-
mente la console di program-
TASTOlocal mazione e le impostazioni dei
REMOTE parametri b1-01, b1-02)
Tasto Stop Abilita/Disabilita il tasto Stop in
durante fun- modalità Run.
zionamento 0: Disabilitato (quando il
del terminale comando Run viene inviato da
o2-02 del circuito di un terminale esterno, il tasto 0o1 1 No A A A A 506H 6-131
controllo Stop viene disabilitato)
1: Abilitato (il tasto Stop è abili-
ABILIT. tato anche durante la modalità
tastoSTOP Run)
Cancella o memorizza i valori ini-

Valore iniziali dell'utente.
ziale parame- 0: Memorizza/non impostato
tro utente 1: Inizia la memorizzazione (regi-
stra i parametri impostati come
valori iniziali dell'utente)
o2-03 2: Tutto cancellato (cancella tutti i 0...2 0 No A A A A 507H 6-131
valori iniziali dell'utente regi-
strati)
PERSONA- Quando i parametri impostati ven-
LIZZAZION gono registrati come valori iniziali
dell'utente, in A1-03 verrà impo-
stato il valore 1110. 5
Selezione Impostare solo dopo aver sostituito
KVA la scheda di potenza interna. Fare
o2-04 0...FF 0 No A A A A 508H 6-131
MODELLO riferimento a pag. 5-72 per i valori
INVERTER di impostazione.
Selezione Specifica se è necessario utilizzare

metodo il tasto ENTER per modificare la
imposta- frequenza di riferimento quando
zione della come sorgente della frequenza di
frequenza di riferimento è selezionata la console
riferimento di programmazione.
o2-05 0o1 0 No A A A A 509H 6-131
0: Pressione del tasto richiesta
1: Pressione del tasto non richiesta
OPERA- Se si seleziona 1, la modifica della
TORE MOP frequenza di riferimento viene
accettata senza dover premere il
tasto ENTER.
Selezione del Imposta il funzionamento quando
funziona- la console di programmazione non
mento è collegata.
quando la 0: Il funzionamento continua
console di anche se la console di program-
o2-06 programma- mazione non è collegata 0o1 0 No A A A A 50AH 6-131
zione è scol- 1: Quando la console di program-
legata mazione viene scollegata, viene
rilevato OPR, l'uscita dell'inver-
ANCHEsen- ter viene chiusa e viene attivata
zaTASTIE l'uscita che segnala gli errori.
Imposta-
zione tempo
di funziona-
o2-07 mento cumu- Imposta il tempo di funzionamento 0...
0 ore No A A A A 50BH 6-132
lato cumulato in ore. 65535
OREfunzio-
namento
Selezione
tempo di fun- 0: Tempo accumulato quando
zionamento l'inverter è acceso
o2-08 cumulativo 0o1 1 No A A A A 50CH 6-132
1: Tempo accumulato quando
CONTA l'inverter è in funzione
soloTEMPO:
5-61
Metodi di controllo
Nome Modifica-
bile durante V/f
mento PG
aperto chiuso
Modalità di
inizializza-
o2-09 zione 2: Europa 2 2 No A A A A 50DH -
SelezMODO
inizio
Imposta-
zione tempo Imposta il valore iniziale del tempo
di funziona- di funzionamento della ventola.
o2-10 mento della Il tempo di funzionamento viene 0...
0 ore No A A A A 50EH 6-132
ventola accumulato a partire da questo 65535
SelTempo- valore impostato.
VentON
Inizializza-
zione traccia 0: Nessuna inizializzazione
errore 1: Inizializzazione (azzeramento),
o2-12 0o1 0 No A A A A 510H 6-132
dopo che o2-12 viene impostato su
Fault Trace 1, viene riportato a 0
Init
Inizializza-
zione moni-
toraggio 0: Nessuna inizializzazione
o2-14 energia assor- 1: Inizializzazione (azzeramento), 0o1 0 No A A A A 512H 6-132
bita dopo che o2-14 viene impostato su
1, viene riportato a 0
kWh Moni-
tor Init
5 Funzione di copia: o3
Metodi di controllo
Nome Modifica-
bile durante V/f
mento PG
aperto chiuso
Selezione 0: Funzionamento normale
funzione di 1: Lettura (da inverter a console di
copia programmazione)
o3-01 0...3 0 No A A A A 515H 6-132
2: Copia (da console di program-
Sel mazione a inverter)
funz.Copia 3: Verifica (confronto)
Selezione
permesso di
lettura 0: Lettura non consentita
o3-02 0o1 0 No A A A A 516H 6-132
1: Lettura consentita
Lettura
dispon
5-62
T: Autotuning motore
Metodi di controllo
Nome Modifica-
Gamma di bile Registro
Descrizione imposta- durante il MEMO- Pagina
Display zione funziona- BUS
mento
aperto chiuso
Selezione Imposta il gruppo di parametri in
motore 1/2 cui sono memorizzati i parametri
del motore sul quale è stato ese-
guito l'autotuning.
T1-00 1o2 1 No Sì Sì Sì Sì 700H 4-8
Selezione 2: Da E3 a E4 (motore 2)
motore Visualizzato solo se un ingresso
digitale è impostato su “Sele-
zione motore 1/2”
(H1- =16).
Selezione Imposta la modalità di autotu-
modalità ning.
autotuning 0: Autotuning rotante 4-8
T1-01 0...2 *1 0 No Sì Sì Sì Sì 701H
1: Autotuning non rotante 4-11
Tuning 2: Autotuning non rotante solo
Mode Sel per resistenza da linea a linea
Potenza di
uscita del 0,40
motore Imposta la potenza di uscita del 0,00...
T1-02 kW No Sì Sì Sì Sì 702H 4-11
motore in kilowatt. 650,00
Pot.Nom. *2
Motore
T1-03
Tensione
nominale del
motore Imposta la tensione nominale del 0...255,0 200,0 V
No No No Sì Sì 703H 4-11
5
motore. *3 *3
TensioneNo-
minale
Corrente
nominale del 0,32...
motore Imposta la corrente nominale del 1,90 A
T1-04 6,40 No Sì Sì Sì Sì 704H 4-11
motore. *2
Corrente *4
Nominale
Frequenza di
base del
motore Imposta la frequenza di base del 0...150,0
T1-05 50,0 Hz No No No Sì Sì 705H 4-11
motore. *5
Frequenz-
Nominale
Numero di
poli del
motore Imposta il numero di poli del
T1-06 2...48 poli 4 poli No No No Sì Sì 706H 4-11
motore.
Numero di
poli
Velocità di
base del
motore Imposta la velocità di base del 1750
T1-07 0...24000 No No No Sì Sì 707H 4-11
motore in giri/min. giri/min
Velocità
Nominale
Numero di
impulsi PG Imposta il numero di impulsi PG
T1-08 0...60000 1024 No No No No Sì 708H 4-11
Encoder per giro.
IMP/GIRO
* 1.
Impostare T1-02 e T1-04 quando T1-01 è impostato su 2. Per il controllo V/f o il controllo V/f con PG è possibile impostare solo il valore 2.
* 2.
L'impostazione di fabbrica dipende dalla capacità dell'inverter (è indicato il valore per un inverter di classe 200 V da 0,4 kW).
* 3.
Questi valori si riferiscono a inverter di classe 200 V e devono essere raddoppiati per inverter di classe 400 V.
* 4.La gamma di impostazione è compresa tra il 10% e il 200% della corrente di uscita nominale dell'inverter (è indicato il valore per un inverter di classe
200 V da 0,4 kW).
5-63
U: Parametri di monitoraggio
Parametri monitoraggio stato: U1

Metodi di controllo
Nome
Livello segnale di uscita durante Unità V/f Registro
del para- Descrizione riale ad riale ad
l'uscita analogica multifunzione min. V/f con MEMOBUS
metro Display anello anello
PG
aperto chiuso
Frequenza di
riferimento Monitora/imposta il valore
10 V: Frequenza massima 0,01
U1-01 per la frequenza di riferi- Sì Sì Sì Sì 40H
RiferimFRE- mento.* (gamma consentita da 0 a ± 10 V) Hz
QUENZA
Frequenza
di uscita Monitora la frequenza di 10 V: Frequenza massima 0,01
U1-02 Sì Sì Sì Sì 41H
Frequenza uscita.* (gamma consentita da 0 a ± 10 V) Hz
uscita
Corrente 10 V: Corrente di uscita nominale
di uscita Monitora la corrente di dell'inverter
U1-03 0,01 A Sì Sì Sì Sì 42H
Corrente uscita. (da 0 a +10 V, uscita a valori asso-
uscita luti)
Metodo di
controllo
Visualizza il metodo di con-
U1-04 METODO (non può essere emesso) - Sì Sì Sì Sì 43H
trollo della corrente.
CON-
5 TROLLO
Velocità
motore Monitora la velocità del 10 V: Frequenza massima 0,01
U1-05 No Sì Sì Sì 44H
Velocità motore rilevata.* (gamma consentita da 0 a ± 10 V) Hz
motore
Tensione
di uscita Monitora il valore di riferi-
10 V: 200 Vc.a. (400 Vc.a.)
U1-06 mento della tensione in 0,1 V Sì Sì Sì Sì 45H
TENSIONE (uscita da 0 a +10 V)
uscita.
uscita V
Tensione
bus c.c. Monitora la tensione del bus 10 V: 400 Vc.c. (800 Vc.c.)
U1-07 1V Sì Sì Sì Sì 46H
Tensione- c.c. principale. (uscita da 0 a +10 V)
BUS DC
Potenza di 10 V: Capacità dell'inverter
uscita Monitora la potenza di
(capacità del motore massima 0,1
U1-08 uscita (valore rilevato inter- Sì Sì Sì Sì 47H
POTENZ applicabile) kW
namente).
Auscita kW (gamma consentita da 0 a ± 10 V)
Coppia Monitora il valore della cop-

di riferimento pia di riferimento interna 10 V: Coppia nominale del motore
U1-09 0,1% No No Sì Sì 48H
per il controllo vettoriale (gamma consentita da 0 a ± 10 V)
Rif coppia aperto.
* L'unità di misura è impostata in o1-03 (impostazione e monitoraggio unità per la frequenza di riferimento).
5-64
Metodi di controllo
Numero Nome
Livello segnale di uscita Vetto- Vetto- Registro
del Unità V/f
Descrizione durante l'uscita analogica riale ad riale ad MEMO-
para- min. V/f con
Display multifunzione anello anello BUS
metro PG
aperto chiuso
Stato termi- Mostra lo stato ON/OFF degli ingressi.
nali di
1: Comando FWD
ingresso (S1) è ON
1: Comando REV
(S2) è ON
1: ingresso multifunzione 1
(S3) è ON
U1-10 (S4) è ON (non può essere emesso) - Sì Sì Sì Sì 49H
STATOmors 1: ingresso multifunzione 3
INGRESS (S5) è ON
(S6) è ON
(S7) è ON
Stato termi- Mostra lo stato ON/OFF delle uscite.

nali di uscita
1: Uscita a contatto
multifunzione 1
(M1-M2) è ON
1: Uscita a contatto
multifunzione 2
(M3-M4) è ON
5
U1-11 1: Uscita a contatto (non può essere emesso) - Sì Sì Sì Sì 4AH
STATO mors multifunzione 3
USCITA (M5-M6) è ON
Non utilizzato
(Sempre uguale a 0).
1: Uscita di errore
(MA/MB-MC) è ON
Stato di fun- Stato di funzionamento dell'inverter.

zionamento
marcia
1: velocità zero
1: indietro
1: ingresso segnale di reset
U1-12 1: raggiungimento velocità

(non può essere emesso) - Sì Sì Sì Sì 4BH
STATO OPE- di riferimento
RAZIONE
1: inverter pronto
1: errore non grave
1: Errore grave
Tempo di
funziona- Monitora il tempo di funzionamento totale
mento cumu- dell'inverter. 1
U1-13 lativo Il valore iniziale e la selezione del tempo di (non può essere emesso) Sì Sì Sì Sì 4CH
ora
funzionamento/tempo di accensione pos-
OREfunzio- sono essere impostati in 02-07 e O2-08.
namento
N. software
(memoria
U1-14 Flash) (Numero di identificazione produttore) (non può essere emesso) - Sì Sì Sì Sì 4DH
N°RELEASE
FLASH
Livello
ingresso ter- Monitora il livello di ingresso dell'ingresso 10 V: 100%
U1-15 minale A1 analogico A1. Il valore 100% corrisponde (gamma consentita da 0 a 0,1% Sì Sì Sì Sì 4EH
TENSIONE a un ingresso di 10 V. ± 10 V)
mors.A1
5-65
Metodi di controllo
Numero Nome
del Unità V/f
para- min. V/f con
metro PG
aperto chiuso
Livello di
ingresso ter- Monitora il livello di ingresso dell'ingresso 10 V/20 mA: 100%
U1-16 minale A2 analogico A2. Il valore 100% corrisponde (gamma consentita da 0 a 0,1% Sì Sì Sì Sì 4FH
TENSIONE a un ingresso di 10 V/20 mA. ± 10 V)
mors.A2
Corrente
secondaria
Monitora il valore calcolato della corrente
del motore 10 V: Corrente nominale
U1-18 secondaria del motore.
(Iq) La corrente nominale del motore corri- del motore 0,1% Sì Sì Sì Sì 51H
(uscita da 0 a ±10 V)
CORRENTE sponde al 100%.
seconMOT
Corrente di
eccitazione Monitora il valore calcolato della corrente
del motore di eccitazione del motore. 10 V: Corrente nominale
U1-19 (Id) La corrente nominale del motore corri- del motore 0,1% No No Sì Sì 52H
sponde al 100%. (uscita da 0 a ±10 V)
CORRENTE
eccitMOT
Frequenza di
Monitora la frequenza di riferimento dopo
riferimentoil Softstarter.
dopo Soft- Questo valore di frequenza non include le 10 V: Frequenza massima
U1-20 0,01
(gamma consentita da 0 a Sì Sì Sì Sì 53H
starter compensazioni, ad esempio quella allo Hz
scorrimento. ± 10 V)
USCITA SFS L'unità di misura è impostata in o1-03.
Ingresso Monitora l'ingresso nell'anello di controllo
ASR della velocità. 10 V: Frequenza massima
U1-21 (gamma consentita da 0 a 0,01% No Sì No Sì 54H
INGRESSO La frequenza massima corrisponde al
5
± 10 V)
ASR 100%.
Uscita ASR Monitora l'uscita dall'anello di controllo

10 V:Frequenza massima
della velocità.
U1-22 USCITA (gamma consentita da 0 a 0,01% No Sì No Sì 55H
La frequenza massima corrisponde al
ASR ± 10 V)
100%.
Valore di
retroazione 10 V: 100% del valore di
PID Monitora il valore di retroazione quando si retroazione
U1-24 0,01% Sì Sì Sì Sì 57H
utilizza il controllo PID. (gamma consentita da 0 a
Retroazione ± 10 V)
PID
Stato Monitora il valore di riferimento prove-
ingresso niente dalla scheda accessoria DI-16H2.
U1-25 DI-16H2 Questo valore viene visualizzato in for-
mato binario o decimale codificato in bina- (non può essere emesso) - Sì Sì Sì Sì 58H
Riferimento rio a seconda del parametro F3-01
DI-16 impostato dall'utente.
Tensione di
uscita di rife- Monitora la tensione di riferimento interna 10 V: 200 Vc.a.
U1-26 rimento (Vq) dell'inverter per il controllo della corrente (400 Vc.a.)
0,1 V No No Sì Sì 59H
(gamma consentita da 0 a
Rif.tens.usc.: secondaria del motore. ± 10 V)
Vq
Tensione di
uscita di rife- Monitora la tensione di riferimento interna 10 V: 200 Vc.a.
U1-27 rimento (Vd) dell'inverter per il controllo della corrente (400 Vc.a.)
0,1 V No No Sì Sì 5AH
Rif.tens.usc.: di eccitazione del motore. ± 10 V)
Vd
N. software
(CPU)
U1-28 (Numero software CPU del produttore) (non può essere emesso) - Sì Sì Sì Sì 5BH
N°RELE-
ASE CPU
5-66
Metodi di controllo
Numero Nome
del Unità V/f
para- min. V/f con
metro PG
aperto chiuso
4 cifre infe-
riori
dell'energia 0,1
U1-29 assorbita (non può essere emesso)
kWh
Sì Sì Sì Sì 5CH
Mostra l'energia assorbita in kWh. U1-29
4cifreINF mostra le quattro cifre più basse e U1-30 le
energia cinque più alte.
5 cifre supe-
riori .
dell'energia U1-30 U1-29
1
U1-30 assorbita (non può essere emesso) Sì Sì Sì Sì 5DH
MW
5cifreSUP
energia
Uscita ACR
dell'asse q Monitora il valore dell'uscita di controllo 10 V: 100% 0,1
U1-32 (gamma consentita da 0 a No No Sì Sì 5FH
Uscita per la corrente secondaria del motore. %
± 10 V)
ACR(q)
Uscita ACR
dell'asse d 10 V: 100%
Monitora il valore dell'uscita di controllo 0,1
U1-33 (gamma consentita da 0 a No No Sì Sì 60H
Uscita per la corrente di eccitazione del motore. %
± 10 V)
ACR(d)
Parametro
U1-34 errore OPE Indica il numero del primo parametro nel (non può essere emesso) - Sì Sì Sì Sì 61H
quale è stato rilevato un errore OPE.
Rilevata OPE
Impulsi di
U1-35
movimento
azzeramento
servo
Mostra il numero di impulsi PG della
gamma di movimento quando è attivato
l'azzeramento del servo. Il valore indicato è (non può essere emesso) - No No No Sì 62H
5
pari al numero di impulsi effettivo molti-
ImpulsoZero- plicato per 4.
Servo
Volume 10 V: 100% dell'ingresso
ingresso PID PID
U1-36 Volume ingresso PID 0,01% Sì Sì Sì Sì 63H
Ingresso PID ± 10 V)
Volume 10 V: 100% dell'uscita
uscita PID PID
U1-37 Uscita di controllo PID 0,01% Sì Sì Sì Sì 64H
Uscita PID ± 10 V)
10 V: 100% del set point
U1-38 Set Point PID Set point PID 0,01% Sì Sì Sì Sì 65H
PID
Codice errore Indica gli errori MEMOBUS.
comunica-
zioni
MEMOBUS 1: errore CRC
1: errore lunghezza dati
non utilizzato
1: errore di parità
U1-39 (non può essere emesso) - Sì Sì Sì Sì 66H

1: errore di overrun
Errore
Trasmiss. 1: errore di frame
1: timeout
Tempo di
funziona-
mento ven- Monitora il tempo di funzionamento totale
tola di della ventola di raffreddamento. Il tempo 1
U1-40 raffredda- (non può essere emesso) Sì Sì Sì Sì 67H
può essere impostato in ora
mento 02-10.
TempoVenti-
lON
5-67
Fault Trace
Metodi di controllo
Numero Nome
del Unità V/f
parame- min. V/f con
tro PG
aperto chiuso
Errore corrente
U2-01 ANOMALIA Il contenuto dell'errore corrente. - Sì Sì Sì Sì 80H
ATTUALE
Ultimo errore
U2-02 Il contenuto dell'ultimo errore. - Sì Sì Sì Sì 81H
Ultimo errore
Frequenza di rife-
rimento su errore Indica la frequenza di riferimento
0,01
U2-03 nel momento in cui si è verificato Sì Sì Sì Sì 82H
RiferimFRE- Hz*
l'ultimo errore.
QUENZA
Frequenza di Indica la frequenza di uscita nel
uscita su errore 0,01
U2-04 momento in cui si è verificato Sì Sì Sì Sì 83H
Hz*
Frequenza uscita l'ultimo errore.
Corrente di uscita
su errore Indica la corrente di uscita nel
U2-05 momento in cui si è verificato 0,01A Sì Sì Sì Sì 84H
Output l'ultimo errore.
Current
Velocità del Indica la velocità del motore nel
U2-06 motore su errore momento in cui si è verificato 0,01 No Sì Sì Sì 85H
Hz *
Velocità motore l'ultimo errore.
Tensione di riferi-
mento di uscita su
5
Indica la tensione di uscita di riferi- (non può essere emesso)
U2-07 errore mento nel momento in cui si è veri- 0,1 V Sì Sì Sì Sì 86H
TENSIONE ficato l'ultimo errore.
uscita V
Tensione bus c.c. Indica la tensione c.c. della corrente
U2-08 in caso di errore principale nel momento in cui si è 1V Sì Sì Sì Sì 87H
TensioneBUS DC verificato l'ultimo errore.
Potenza di uscita
su errore Indica la potenza di uscita nel
0,1
U2-09 momento in cui si è verificato Sì Sì Sì Sì 88H
POTENZAuscita kW
l'ultimo errore.
kW
Coppia di riferi- Indica la coppia di riferimento nel
mento su errore momento in cui si è verificato
U2-10 0,1% No No No Sì 89H
l'ultimo errore. La coppia nominale
Rif coppia del motore corrisponde al 100%.
Stato terminale di Indica lo stato del terminale di
ingresso su errore ingresso nel momento in cui si è
U2-11 verificato l'ultimo errore. - Sì Sì Sì Sì 8AH
STATOmors Il formato è lo stesso usato per
INGRESS U1-10.
Stato terminale di Indica lo stato del terminale di
uscita su errore uscita nel momento in cui si è veri-
U2-12 ficato l'ultimo errore. Il formato è - Sì Sì Sì Sì 8BH
STATO mors
USCITA lo stesso usato per U1-11.
Stato di funziona- Indica lo stato di funzionamento

mento su errore nel momento in cui si è verificato
U2-13 - Sì Sì Sì Sì 8CH
l'ultimo errore. Il formato è lo
Sts INVERTER stesso usato per U1-12.
Tempo di funzio- (non può essere emesso)
namento cumula- Indica il tempo di funzionamento
tivo su errore 1
U2-14 totale nel momento in cui si è veri- Sì Sì Sì Sì 8DH
ora
OreACCUM ficato l'ultimo errore.
ultErr
* L'unità di misura è impostata in o1-03 (impostazione e monitoraggio unità per la frequenza di riferimento).
5-68
Storico errori: U3
Numero Nome Registro
Livello segnale di uscita durante Unità
del para- Descrizione MEMO-
Display l'uscita analogica multifunzione min.
metro BUS
Ultimo errore
U3-01 Contenuto dell'ultimo errore. - 90H
Ultimo errore
Penultimo errore
U3-02 Contenuto del penultimo errore. - 91H
2°MessagErrore
3°MessagErrore
U3-03 Contenuto del terzultimo errore. - 92H
Fault Message 3
Quartultimo errore
U3-04 Contenuto del quartultimo errore. - 93H
4°MessagErrore
Tempo di funziona-
mento cumulativo su Indica il tempo di funzionamento totale nel 1
U3-05 errore 94H
momento in cui si è verificato l'ultimo errore. ora
OreACCUM ultErr
Tempo cumulativo Indica il tempo di funzionamento totale nel
del penultimo errore 1
U3-06 momento in cui si è verificato il penultimo 95H
ora
OreACCUM 2°Err errore.
Tempo cumulativo Indica il tempo di funzionamento totale nel

del terzultimo errore (non può essere emesso) 1
U3-07 momento in cui si è verificato il terzultimo 96H
ora
OreACCUM 3°Err errore.
Tempo cumulativo
del quartultimo Indica il tempo di funzionamento totale nel
5
errore/errore meno 1
U3-08 momento in cui si è verificato il quartultimo 97H
recente ora
errore.
OreACCUM 4°Err
Dal quintultimo al 804
decimo errore prima 805H
U3-09 – dell'ultimo Contenuto degli errori dal quintultimo al decimo 806H
–
U3-14 prima dell'ultimo 807H
5°-10°MessagErrore 808H
809H
Tempo cumulativo 806H
dal quintultimo al 80FH
Indica il tempo di generazione totale dal
U3-15 – decimo errore prima 810H
momento in cui si verifica il quintultimo errore 1 ora
U3-20 dell'ultimo 811H
al decimo errore prima dell'ultimo.
OreACCUM 812H
5°-10°Err 813H
I seguenti errori non vengono registrati nello storico e nella traccia degli errori:
CPF00, 01, 02, 03, UV1e UV2.
IMPORTANTE
5-69
Impostazioni di fabbrica che cambiano con il metodo di controllo (A1-02)
Impostazione di fabbrica
Numero Vettoriale Vettoriale
Gamma di impo-
del para- Nome Unità Controllo V/f V/F con PG ad anello ad anello
stazione
metro A1-02=0 A1-02=1 aperto chiuso
A1-02=2 A1-02=3
b3-01 Selezione ricerca della velocità 0...3 - 2 3 2 -
Corrente operativa ricerca ricerca della velo-
b3-02 0...200 1% 120 - 100 -
cità
b8-02 Guadagno per risparmio energia 0,0...10,0 - - - 0,7 1,0
Costante di tempo del filtro per il risparmio 0,50 0,01
b8-03 0,0...10,0 - - -
energia *1 *1
C3-01 Guadagno per compensazione allo scorrimento 0,0...2,5 - 0,0 - 1,0 1,0
Costante di ritardo del primo ordine della com-
C3-02 0...10000 1 ms 2000 - 200 -
pensazione allo scorrimento
Costante di ritardo del primo ordine della com-
C4-02 0...10000 1 ms 200 200 20 -
pensazione di coppia
C5-01 Guadagno proporzionale ASR 1 0,00...300,00 - - 0,20 - 20,00
C5-02 Tempo integrale ASR 1 0,000...10,000 1 ms - 0,200 - 0,500
C5-03 Guadagno proporzionale ASR 2 0,00...300,00 - - 0,02 - 20,00
C5-04 Tempo integrale ASR 2 0,000...10,000 1 ms - 0,050 - 0,500
C5-06 Ritardo ASR 0,000...0,500 0,001 - - - 000,4
d5-02 Ritardo coppia di riferimento 0...1000 1 ms - - - 0
5 E1-07
E3-05 Frequenza di uscita media (VB)*2
0,0...150,0
*4
0,1 V 2,5 2,5 3,0 -
E1-08 Tensione intermedia della frequenza di uscita 0,0...255,0 15,0 15,0

0,1 V 13,2 -
E3-06 (VB)*2 (da 0,0 a 510,0) *2*3 *2*3
E1-09 0,0...150,0 1,2 1,5
Frequenza di uscita minima (FMIN) 0,1 Hz 0,5 0,0
E3-07 *4 *2 *2
E1-10 0,0...255,0 9,0 9,0
E3-08 Tensione frequenza di uscita min. (VMIN)*2 (da 0,0 a 510,0)
0,1 V
*2*3 *2*3
2,4 -
F1-09 Tempo di rilevamento velocità eccessiva 0,0...2,0 1 - 1,0 - 0,0
* 1. Le impostazioni sono 0,05 (vettore ad anello chiuso) / 2,00 (vettore ad anello aperto) per inverter da 55kW o superiori.
* 2. Le impostazioni variano in base alla capacità dell'inverter e a E1-03 come indicato nelle tabelle riportate di seguito.
* 3. Le impostazioni riportate si riferiscono a inverter di classe 200 V e devono essere raddoppiate per inverter di classe 400 V.
5-70
Inverter di classe 200 V/400 V da 0,4 a 1,5 kW*
Numero del Controllo Controllo
parametro
Unità Impostazione di fabbrica vettoriale ad vettoriale
anello ad anello
E1-03 - 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F aperto chiuso
E1-04 Hz 50,0 60,0 60,0 72,0 50,0 50,0 60,0 60,0 50,0 50,0 60,0 60,0 90,0 120,0 180,0 60,0 50,0 60,0
E1-05
V 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0
*
E1-06 Hz 50,0 60,0 50,0 60,0 50,0 50,0 60,0 60,0 50,0 50,0 60,0 60,0 60,0 60,0 60,0 60,0 50,0 60,0
E1-07
Hz 2,5 3,0 3,0 3,0 25,0 25,0 30,0 30,0 2,5 2,5 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 0,0
*
E1-08
V 15,0 15,0 15,0 15,0 35,0 50,0 35,0 50,0 19,0 24,0 19,0 24,0 15,0 15,0 15,0 15,0 13,2 0,0
*
E1-09 Hz 1,3 1,5 1,5 1,5 1,3 1,3 1,5 1,5 1,3 1,3 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 0,5 0,0
E1-10
V 9,0 9,0 9,0 9,0 8,0 9,0 8,0 9,0 11,0 13,0 11,0 15,0 9,0 9,0 9,0 9,0 2,4 0,0
*
* Le impostazioni riportate si riferiscono a inverter di classe 200 V e devono essere raddoppiate per inverter di classe 400 V.
Inverter di classe 200 V/400 V da 2,2 a 45 kW*

Numero Controllo Controllo
del para- Unità Impostazione di fabbrica vettoriale ad vettoriale
metro anello ad anello
E1-04 Hz 50,0 60,0 60,0 72,0 50,0 50,0 60,0 60,0 50,0 50,0 60,0 60,0 90,0 120,0 180,0 60,0 60,0 60,0
E1-05
V 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0
*
E1-06 Hz 50,0 60,0 50,0 60,0 50,0 50,0 60,0 60,0 50,0 50,0 60,0 60,0 60,0 60,0 60,0 60,0 60,0 60,0
5
E1-07
Hz 2,5 3,0 3,0 3,0 25,0 25,0 30,0 30,0 2,5 2,5 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 0,0
*
E1-08
V 14,0 14,0 14,0 14,0 35,0 50,0 35,0 50,0 18,0 23,0 18,0 23,0 14,0 14,0 14,0 14,0 11,0 0,0
*
E1-09 Hz 1,3 1,5 1,5 1,5 1,3 1,3 1,5 1,5 1,3 1,3 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 0,5 0,0
E1-10
V 7,0 7,0 7,0 7,0 6,0 7,0 6,0 7,0 9,0 11,0 9,0 13,0 7,0 7,0 7,0 7,0 2,0 0,0
*
Inverter di classe 200 V da 55 a 110 kW e inverter di classe 400 V da 55 a 300 kW*

Numero Controllo Controllo
del para- Unità Impostazione di fabbrica vettoriale ad vettoriale
metro anello ad anello
E1-04 Hz 50,0 60,0 60,0 72,0 50,0 50,0 60,0 60,0 50,0 50,0 60,0 60,0 90,0 120,0 180,0 60,0 60,0 60,0
E1-05
V 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0
*
E1-06 Hz 50,0 60,0 50,0 60,0 50,0 50,0 60,0 60,0 50,0 50,0 60,0 60,0 60,0 60,0 60,0 60,0 60,0 60,0
E1-07
Hz 2,5 3,0 3,0 3,0 25,0 25,0 30,0 30,0 2,5 2,5 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 0,0
*
E1-08
V 12,0 12,0 12,0 12,0 35,0 50,0 35,0 50,0 15,0 20,0 15,0 20,0 12,0 12,0 12,0 12,0 11,0 0,0
*
E1-09 Hz 1,3 1,5 1,5 1,5 1,3 1,3 1,5 1,5 1,3 1,3 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 0,5 0,0
E1-10
V 6,0 6,0 6,0 6,0 5,0 6,0 5,0 6,0 7,0 9,0 7,0 11,0 6,0 6,0 6,0 6,0 2,0 0,0
*
5-71
Impostazioni di fabbrica che cambiano con la capacità dell'inverter (o2-04)
Inverter di classe 200 V

Numero
del para- Nome Unità Impostazione di fabbrica
metro
- Capacità dell'inverter kW 0,4 0,75 1,5 2,2 3,7 5,5 7,5 11 15
o2-04 Selezione KVA - 0 1 2 3 4 5 6 7 8
Costante di tempo del filtro per il
b8-03 s 0,50 (vettore ad anello aperto)
risparmio energia
b8-04 Coefficiente di risparmio energia - 288,20 223,70 169,40 156,80 122,90 94,75 72,69 70,44 63,13
E2-01
Corrente nominale del motore A 1,90 3,30 6,20 8,50 14,00 19,60 26,60 39,7 53,0
(E4-01)
E2-02
Scorrimento nominale del motore Hz 2,90 2,50 2,60 2,90 2,73 1,50 1,30 1,70 1,60
(E4-02)
E2-03
Corrente a vuoto del motore A 1,20 1,80 2,80 3,00 4,50 5,10 8,00 11,2 15,2
(E4-03)
E2-05
Resistenza da linea a linea del motore W 9,842 5,156 1,997 1,601 0,771 0,399 0,288 0,230 0,138
(E4-05)
E2-06
Induttanza di dispersione del motore % 18,2 13,8 18,5 18,4 19,6 18,2 15,5 19,5 17,2
(E4-06)
Perdita nel traferro per la compensa-
E2-10 zione di coppia
W 14 26 53 77 112 172 262 245 272
Tempo di funzionamento inerziale

L2-02 dopo caduta di tensione momentanea s 0,1 0,1 0,2 0,3 0,5 1,0 1,0 1,0 2,0
5 L2-03
L2-04
Tempo blocco delle basi (BB) minimo
Tempo di ripristino della tensione
s
s
0,1
0,3
0,2
0,3
0,3
0,3
0,4
0,3
0,5
0,3
0,6
0,3
0,7
0,3
0,8
0,3
0,9
0,3
L8-02 Livello preallarme surriscaldamento °C 95 95 95 100 95 95 95 95 90
Numero
metro
- Capacità dell'inverter kW 18,5 22 30 37 45 55 75 90 110
o2-04 Selezione KVA - 9 A B C D E F 10 11
b8-03 s 0,50 (vettore ad anello aperto) 2,00 (vettore ad anello aperto)
risparmio energia
b8-04 Coefficiente di risparmio energia - 57,87 51,79 46,27 38,16 35,78 31,35 23,10 23,10 23,10
E2-01
Corrente nominale del motore A 65,8 77,2 105,0 131,0 160,0 190,0 260,0 260,0 260,0
(E4-01)
E2-02
Scorrimento nominale del motore Hz 1,67 1,70 1,80 1,33 1,60 1,43 1,39 1,39 1,39
(E4-02)
E2-03
Corrente a vuoto del motore A 15,7 18,5 21,9 38,2 44,0 45,6 72,0 72,0 72,0
(E4-03)
E2-05
Resistenza da linea a linea del motore W 0,101 0,079 0,064 0,039 0,030 0,022 0,023 0,023 0,023
(E4-05)
E2-06
Induttanza di dispersione del motore % 20,1 19,5 20,8 18,8 20,2 20,5 20,0 20,0 20,0
(E4-06)
E2-10 W 505 538 699 823 852 960 1200 1200 1200
zione di coppia
L2-02 s 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0
dopo caduta di tensione momentanea
L2-03 Tempo blocco delle basi (BB) minimo s 1,0 1,0 1,1 1,1 1,2 1,2 1,3 1,5 1,7
L2-04 Tempo di ripristino della tensione s 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 1,0 1,0 1,0 1,0
L8-02 Livello preallarme surriscaldamento °C 100 90 90 95 100 105 110 100 95
5-72
Inverter di classe 400 V
Numero
metro
- Capacità dell'inverter kW 0,4 0,75 1,5 2,2 3,7 4,0 5,5 7,5 11 15
o2-04 Selezione KVA - 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29
b8-03 s 0,50 (vettore ad anello aperto)
risparmio energia
b8-04 Coefficiente di risparmio energia - 576,40 447,40 338,80 313,60 245,80 236,44 189,50 145,38 140,88 126,26
E2-01
Corrente nominale del motore A 1,00 1,60 3,10 4,20 7,00 7,00 9,80 13,30 19,9 26,5
(E4-01)
E2-02
Scorrimento nominale del motore Hz 2,90 2,60 2,50 3,00 2,70 2,70 1,50 1,30 1,70 1,60
(E4-02)
E2-03
Corrente a vuoto del motore A 0,60 0,80 1,40 1,50 2,30 2,30 2,60 4,00 5,6 7,6
(E4-03)
E2-05
Resistenza da linea a linea del motore W 38,198 22,459 10,100 6,495 3,333 3,333 1,595 1,152 0,922 0,550
(E4-05)
E2-06
Induttanza di dispersione del motore % 18,2 14,3 18,3 18,7 19,3 19,3 18,2 15,5 19,6 17,2
(E4-06)
E2-10 W 14 26 53 77 130 130 193 263 385 440
zione di coppia
L2-02 s 0,1 0,1 0,2 0,3 0,5 0,5 0,8 0,8 1,0 2,0
L2-03 Tempo blocco delle basi (BB) minimo s 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,6 0,7 0,8 0,9
L2-04 Tempo di ripristino della tensione s 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3
L8-02 Livello preallarme surriscaldamento °C 95 95 95 90 95 95 95 90 95 95
Numero
metro
- Capacità dell'inverter kW 18,5 22 30 37 45 55 75 90 110 132
o2-04
b8-03
Selezione KVA
-
s
2A 2B 2C 2D
0,50 (vettore ad anello aperto)
2E 2F 30 31 32
2,00 (vettore ad anello aperto)
33
5
risparmio energia
b8-04 Coefficiente di risparmio energia - 115,74 103,58 92,54 76,32 71,56 67,20 46,20 41,22 36,23 33,18
E2-01
Corrente nominale del motore A 32,9 38,6 52,3 65,6 79,7 95,0 130,0 156,0 190,0 223,0
(E4-01)
E2-02
Scorrimento nominale del motore Hz 1,67 1,70 1,80 1,33 1,60 1,46 1,39 1,40 1,40 1,38
(E4-02)
E2-03 Corrente a vuoto del motore A 7,8 9,2 10,9 19,1 22,0 24,0 36,0 40,0 49,0 58,0
(E4-03)
E2-05
Resistenza da linea a linea del motore W 0,403 0,316 0,269 0,155 0,122 0,088 0,092 0,056 0,046 0,035
(E4-05)
E2-06
Induttanza di dispersione del motore % 20,1 23,5 20,7 18,8 19,9 20,0 20,0 20,0 20,0 20,0
(E4-06)
E2-10 W 508 586 750 925 1125 1260 1600 1760 2150 2350
zione di coppia
L2-02 s 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0
L2-03 Tempo blocco delle basi (BB) minimo s 1,0 1,0 1,1 1,1 1,2 1,2 1,3 1,5 1,7 1,7
L2-04 Tempo di ripristino della tensione s 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0
L8-02 Livello preallarme surriscaldamento °C 98 78 85 85 90 90 98 108 100 110
5-73
Numero del
Nome Unità Impostazione di fabbrica
parametro
- Capacità dell'inverter kW 160 185 220 300
o2-04 Selezione KVA - 34 35 36 37
b8-03 Costante di tempo del filtro per il risparmio energia s 2,00 (vettore ad anello aperto)
b8-04 Coefficiente di risparmio energia - 30,13 30,57 27,13 21,76
E2-01
Corrente nominale del motore A 270,0 310,0 370,0 500,0
(E4-01)
E2-02
Scorrimento nominale del motore Hz 1,35 1,30 1,30 1,25
(E4-02)
E2-03
Corrente a vuoto del motore A 70,0 81,0 96,0 130,0
(E4-03)
E2-05
Resistenza da linea a linea del motore W 0,029 0,025 0,020 0,014
(E4-05)
E2-06
Induttanza di dispersione del motore % 20,0 20,0 20,0 20,0
(E4-06)
E2-10 Perdita nel traferro per la compensazione di coppia W 2850 3200 3700 4700
Tempo di funzionamento inerziale dopo caduta di ten-

L2-02 - 2,0 2,0 2,0 2,0
sione momentanea
L2-03 Tempo blocco delle basi (BB) minimo s 1,8 1,9 2,0 2,1
L2-04 Tempo di ripristino della tensione s 1,0 1,0 1,0 1,0
L8-02 Livello preallarme surriscaldamento °C 108 95 100 95
Valori iniziali dei parametri che variano con l'impostazione di C6-01

5 Numero del
parametro
Nome
C6-01=0 (carico di lavoro pesante)
Valore iniziale
C6-01=1 o 2 (carico di lavoro normale
1 o 2)
Subordinato alla potenza nominale
C6-02 Selezione frequenza portante 1
dell'inverter
L3-02 Livello di prevenzione dello stallo all'accelerazione 150% 120%
L3-06 Livello di prevenzione stallo durante il funzionamento 150% 120%
L8-15 Caratteristiche OL2 a bassa velocità 0 (disabilitate) 1 (abilitate)
5-74
Gamme di impostazione dei parametri che variano con l'impostazione di C6-01
Gamma di impostazione
Numero del para-
Nome C6-01=1 o 2
metro C6-01=0 (carico di lavoro pesante)
(carico di lavoro normale 1 o 2)
0...6, F (subordinato alla
C6-02 Selezione frequenza portante 0,6,F
potenza nominale dell'inverter)
b5-15 Livello funzionamento funzione sleep del PID
b6-01 Frequenza di pausa all'avvio
b6-03 Frequenza di pausa all'arresto
Frequenza di commutazione tempo di accelera-
C1-11
zione/decelerazione
C5-07 Frequenza di commutazione guadagno ASR
d3-01 Frequenza di salto 1
d6-02 Limite di indebolimento di campo
Limite superiore = 150,0 Hz Limite superiore = 400,0 Hz
E1-04 Frequenza di uscita massima
E1-06 Frequenza di base
E1-07 Frequenza intermedia di uscita
E1-09 Frequenza minima di uscita
E1-11 Frequenza intermedia di uscita 2
E3-02 Frequenza di uscita massima del motore 2
E3-04 Frequenza di base del motore 2
E3-05
E3-07
Frequenza intermedia di uscita del motore 2
Frequenza minima di uscita del motore 2
5
L4-01 Livello di rilevamento frequenza
L4-03 Ampiezza di banda rilevamento frequenza -150,0…+150,0 Hz -400,0…400,0 Hz
5-75
5
5-76
Impostazione dei para-
metri in base alla funzione
Applicazione e selezioni per il sovraccarico...........................6-2
Frequenza di riferimento ........................................................6-7
Metodi di ingresso del comando Run...................................6-12
Metodi di arresto ..................................................................6-14
Caratteristiche di accelerazione e decelerazione ................6-19
Regolazione delle frequenze di riferimento..........................6-26
Limite di velocità (limiti della frequenza di riferimento) ........6-30
Rilevamento della frequenza ...............................................6-31
Miglioramento delle prestazioni di funzionamento ...............6-33
Protezione della macchina...................................................6-43
Riavvio automatico...............................................................6-52
Protezione dell'inverter.........................................................6-59
Funzioni terminale di ingresso .............................................6-64
Funzioni del terminale di uscita............................................6-74
Parametri di monitoraggio....................................................6-77
Funzioni singole ...................................................................6-80
Funzioni della console di programmazione........................6-130
Schede accessorie.............................................................6-138
Applicazione e selezioni per il sovraccarico
Selezione del sovraccarico in base all'applicazione

Impostare C6-01 (carico di lavoro pesante: coppia costante, carico di lavoro normale: alta frequenza portante,
coppia variabile) in base all'applicazione. Le gamme di impostazione per la frequenza portante dell'inverter, la
capacità di sovraccarico e la frequenza di uscita massima dipendono dall'impostazione in C6-01. Per
applicazioni con caratteristiche di coppia quadratica, quali ventole e compressori, impostare C6-01 su 1 o su 2
(Carico di lavoro normale 1 o 2). Per applicazioni con caratteristiche di coppia costante, impostare C6-01 su 0
(Carico di lavoro pesante).
Parametri correlati

Imposta- bile Vetto- Vetto-
N. parametro Nome zione di durante il V/f con riale ad riale ad
fabbrica funziona- V/f
PG anello anello
mento aperto chiuso
C6-01 Selezione carico di lavoro normale/pesante 0 No Q Q Q Q
C6-02 Selezione frequenza portante 1 No Q Q Q Q
C6-03 Limite superiore frequenza portante 2,0 kHz No A A A A
C6-04 Limite inferiore frequenza portante 2,0 kHz No A A No No
C6-05 Guadagno proporzionale frequenza portante 00 No A A No No
Differenza tra il carico di lavoro pesante e normale

Di seguito sono illustrate le caratteristiche di un carico di lavoro pesante (coppia costante) e normale (coppia
variabile).
Carico di lavoro pesante/Coppia costante Carico di lavoro normale/Coppia variabile
6 Coppia costante
Coppia variabile
Coppia Coppia
Velocità Velocità motore
Per coppia costante si intende una coppia di carico fissa per tutte
le velocità del motore. Le applicazioni tipiche che ricadono in Per coppia variabile si intende una coppia di carico che aumenta
questa categoria includono dispositivi di spinta, nastri con l'aumentare della velocità. Applicazioni tipiche includono
trasportatori, gru e altri carichi ad alta resistenza o pesanti. ventole e pompe, che, in genere, non richiedono un'elevata
Queste applicazioni potrebbero richiedere capacità di capacità di sovraccarico.
sovraccarico.
6-2
Modalità di impostazione
C6-01 (Selezione carico di lavoro normale/pesante)

L'inverter è in grado di funzionare in modalità di carico di lavoro pesante, normale 1 e normale 2. Le gamme
di impostazione e le impostazioni di fabbrica di alcuni parametri variano a seconda dell'impostazione di
C6-01. Vedere pagina 5-74, Valori iniziali dei parametri che variano con l'impostazione di C6-01 e
pagina 5-75, Gamme di impostazione dei parametri che variano con l'impostazione di C6-01.
La seguente tabella riporta le differenze principali tra le tre modalità.
Valore impostato C6-01 0 (carico di lavoro pesante) 1 (carico di lavoro normale 1) 2 (carico di lavoro normale 2)
Capacità di sovraccarico 150% della corrente nominale del 120% della corrente nominale del carico 120% della corrente nominale del
corrente dell'inverter carico di lavoro pesante per 1 min. *1 di lavoro normale 1 per 1 min. *1 carico di lavoro normale 2 per 1 min. *1
0: Portante bassa, poco rumore
1: Portante 2 kHz
0: Bassa frequenza portante, poco 2: Portante 5 kHz*3
C6-02 (selezione rumore 3: Portante 8,0 kHz*3
frequenza portante) 1: 2 kHz 4: Portante 10,0 kHz*3
6: 15 kHz*2 5: Portante 12,5 kHz*3
6: Portante 15 kHz*3
F: Impostato dall'utente*3
E1-04 ed E3-02 (frequenza
150 Hz 400 Hz
di uscita massima)
L3-02 (livello prevenzione
stallo durante 150% 120%
l'accelerazione)
L3-06 (livello prevenzione
stallo durante il 150% 120%
funzionamento)
L8-15 (caratteristiche OL2
0 (disabilitate) 1 (abilitate)
a bassa velocità)
* 1. La corrente nominale dipende dalla selezione del carico di lavoro pesante/normale (per ulteriori informazioni, vedere pagina -2, Specifiche in base al
modello).
6
* 2. Se la frequenza portante in modalità di carico pesante è impostata su un valore maggiore di 2,5 kHz, è necessario considerare una diminuzione della
corrente.
* 3. L'impostazione di fabbrica e la frequenza portante massima dipendono dalla capacità dell'inverter (per ulteriori informazioni, vedere pagina -2,
Specifiche in base al modello).
Selezione frequenza portante

Quando si seleziona la frequenza portante, osservare le seguenti precauzioni:
• Regolare la frequenza portante in base alle regole riportate di seguito.
• Se la distanza di cablaggio tra l'inverter e il motore è elevata, impostare una frequenza portante bassa
(fare riferimento ai valori della tabella riportata di seguito).
Lunghezza cablaggio 50 m o meno 100 m o meno Più di 100 m
Impostazione C6-02
0...6 (15 kHz) 0...4 (10 kHz) 0...2 (5 kHz)
(frequenza portante)
• Se velocità e coppia variano a velocità basse, abbassare la frequenza portante.

• Se il disturbo dell'inverter pregiudica gli apparecchi periferici, abbassare la frequenza portante.
• Se la corrente residua dall'inverter è elevata, abbassare la frequenza portante.
• Se il disturbo metallico proveniente dal motore è elevato, aumentare la frequenza portante.
6-3
• Quando si utilizza il controllo V/f o il controllo V/f con PG, è possibile impostare la frequenza portante in
modo che vari in base della frequenza di uscita, come illustrato nel seguente schema, impostando C6-03
(limite superiore frequenza portante), C6-04 (limite inferiore frequenza portante) e C6-05 (guadagno
proporzionale frequenza portante).
Frequenza portante
C6-03
Frequenza di uscita x C6-05 x K*
C6-04
Frequenza di uscita
E1-04
Frequenza di uscita massima
*K è il coefficiente determinato dal valore impostato in C6-03.

C6-03 ≥ 10,0 kHz: K=3
10,0 kHz > C6-03 ≥ 5,0 kHz: K=2
5,0 kHz > C6-03: K=1
Fig. 6.1 Frequenza portante variabile
• Con il controllo vettoriale ad anello aperto e chiuso, la frequenza portante viene fissata dal limite superiore
in C6-03 (se impostato dall'utente) o dal valore della frequenza portante impostato in C6-02.
• Per fissare la frequenza portante, impostare C6-03 e C6-04 sullo stesso valore oppure C6-05 su 0.
• Se le impostazioni rispecchiano quelle riportate di seguito, si verificherà un errore di impostazione dei dati
(OPE11).
Se guadagno proporzionale della frequenza portante (C6-05) > 6 e C6-03 < C6-04.
Se C6-01 = 0 e la selezione della frequenza portante C6-02 è impostata da 2 a E.
6 Se C6-01 = 1 e la selezione della frequenza portante C6-02 è impostata da 7 a E.
6-4
Frequenza portante e capacità di sovraccarico dell'inverter
La capacità di sovraccarico dell'inverter dipende, tra le altre cose, dall'impostazione della frequenza portante.
Se l'impostazione della frequenza portante è maggiore dell'impostazione di fabbrica, la capacità di corrente di
sovraccarico deve essere ridotta.
Carico di lavoro pesante (C6-01=0)

La frequenza portante predefinita per la modalità di carico di lavoro pesante è 2 kHz. La capacità di
sovraccarico è pari al 150% della corrente nominale del carico di lavoro pesante per 1 minuto.
Se la frequenza portante viene aumentata, è necessario considerare una diminuzione della corrente di uscita in
continuo come illustrato in Fig. 6.2. La capacità di sovraccarico (livello OL2) non cambia e rimarrà pari al
150% della corrente diminuita per 1 minuto.
110
100
Corrente di uscita (%)
90
80
70
60
6
50
2 4 6 8 10 12 14
Frequenza portante (kHz)
200 V/400 V a 22 kW o inferiore

200 V a 30 kW / 400 V da 30 a 55 kW
200 V da 37 a 90 kW / 400 V da 75 a 160 kW
400 V a 185 kW
200 V a 110 kW / 400 V a 220 e 300 kW
Fig. 6.2 Diminuzione della corrente in modalità di carico di lavoro pesante
6-5
Carico di lavoro normale 1 (C6-01=1)
La frequenza portante predefinita per la modalità di carico di lavoro normale 1 dipende dalla capacità
dell'inverter. La capacità di sovraccarico è pari al 120% della corrente nominale del carico di lavoro normale 1
per 1 minuto.
Se la frequenza portante è impostata su un valore maggiore dell'impostazione di fabbrica, la capacità di
sovraccarico viene ridotta come illustrato in Fig. 6.3.
200V Class 37 to 90kW 200V Class 0.4 to 22kW

400V Class 75 to 110kW 400V Class 0.4 to 22kW
120%
96%
90%
400V Class 132kW 200V Class 30kW
(%)
for 1 min.
400V Class 30 to 55kW

400V Class 160kW
di uscita
Output Current
Corrente
Frequenza
Carrier Freq.
0 portante (kHz)
5kHz 8kHz 10kHz 15kHz
Fig. 6.3 Capacità di sovraccarico in modalità di carico di lavoro normale 1
6 Carico di lavoro normale 2 (C6-01=2)

In modalità di carico di lavoro normale 2 la frequenza portante massima è inferiore rispetto alla modalità di
carico normale 1, ma la capacità di sovraccarico a breve termine risulta maggiore. Per informazioni sulla
capacità di sovraccarico in entrambe le modalità, vedere Fig. 6.4.
100
Time [min] [min]
Detection dell'inverter
10
sovraccarico
Overload
rilevamento
1
Tempo di Inverter
0.1
100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200
Livello
Overloaddi Level
sovraccarico
[%] [%]
Carico
Normaldi lavoro
Duty 1 normale 1 Carico di
Normal lavoro
Duty 2 normale 2
Fig. 6.4 Curva di rilevamento sovraccarico dell'inverter in modalità di carico di lavoro normale 1 e 2
6-6
Frequenza di riferimento
Selezione dell'origine della frequenza di riferimento

Impostare il parametro b1-01 per selezionare l'origine della frequenza di riferimento.
Parametri correlati
PG anello anello
mento aperto chiuso
b1-01 Selezione sorgente frequenza di riferimento 1 No Q Q Q Q
H3-09 Selezione funzione ingresso analogico 2 0 No A A A A
H3-13 Attivazione ingresso di riferimento principale terminale A1/A2 0 No A A A A
H6-01 Selezione funzione ingresso a treno di impulsi 0 No A A A A
H6-02 Scala ingresso a treno di impulsi 1440 Hz No A A A A
Immissione della frequenza di riferimento dalla console di programmazione

Quando il parametro b1-01 è impostato su 0, è possibile immettere la frequenza di riferimento dalla console di
programmazione.
Per informazioni dettagliate sulla frequenza di riferimento, fare riferimento a pagina 3-1, Console di
programmazione e modalità.
-DRIVE- Rdy
Frequency Ref
U1-01= 0 0 0.0 0Hz
"0.00Hz"
6
Fig. 6.5 Display dell'impostazione della frequenza
Immissione della frequenza di riferimento tramite tensione (impostazione analogica)

Quando il parametro b1-01 è impostato su 1, è possibile immettere la frequenza di riferimento dal terminale
del circuito di controllo A1 (ingresso tensione) o A2 (ingresso corrente o tensione).
Immissione solo della frequenza di riferimento della velocità master

Se viene immessa solo la frequenza di riferimento della velocità master, immettere la tensione di riferimento
per il terminale del circuito di controllo A1.
Inverter
2 kΩ
+V(Alimentazione: 15 V, 20 mA)
2 kΩ A1(Frequenza di riferimento
master)
A2(Frequenza di riferimento
ausiliaria)
AC (Comune analogico)
Fig. 6.6 Immissione frequenza di riferimento della velocità master
6-7
Commutazione a 2 fasi: master/ausiliaria
Se si esegue una commutazione a due fasi tra le frequenze di velocità master e ausiliaria, immettere la
frequenza di riferimento della velocità master sul terminale A1 e la frequenza di riferimento della velocità
ausiliaria sul terminale A2 del circuito di controllo.
Quando il terminale S3 (comando multivelocità 1) è posizionato su OFF, la frequenza di riferimento
dell'inverter sarà il terminale A1 (frequenza di riferimento della velocità master), mentre quando il terminale
S3 è posizionato su ON, la frequenza di riferimento dell'inverter sarà il terminale A2 (frequenza di riferimento
della velocità ausiliaria).
Inverter
S3 Comando
Master/ multivelocità 1
Ausiliaria
Neutro ingressi digitali SN
2 kΩ
+V (Alimentazione: 15 V,
20 mA)
2 kΩ Ingresso da 0 a 10 V
Ingresso da master)
0 a 10 V
ausiliaria)
2 kΩ AC (Comune analogico)
Selettore DIP S1
Fig. 6.7 Immissione frequenza di riferimento master/ausiliaria
Quando si immette un segnale di tensione sul terminale A2, posizionare il pin 2 del selettore DIP S1 su OFF
per impostare l'ingresso di tensione (l'impostazione di fabbrica è ON).
6 Immissione della frequenza di riferimento utilizzando un segnale di corrente/

rendendo l'ingresso analogico A1 multifunzione
La frequenza di riferimento può essere immessa dal terminale del circuito di controllo A2 utilizzando un
segnale di corrente da 4-20 mA. Per utilizzare questa funzione, il parametro H3-13 deve essere impostato su 1
(attivazione terminale A1/A2).
In questo caso, A2 viene utilizzato come ingresso della frequenza master e A1 come ingresso multifunzione.
La funzione per l'ingresso analogico A1 può essere impostata nel parametro H3-09.
Inverter
+V (Alimentazione:
15 V, 20 mA)
ausiliaria)
Ingresso da 4 a 20 mA
master)
AC (Comune analogico)
Selettore DIP S1
Fig. 6.8 Impostazione della frequenza di riferimento tramite corrente
6-8
• Quando si immette un segnale di corrente sul terminale A2, posizionare il pin 2 del selettore DIP S1 su ON
(l'impostazione di fabbrica è ON).
Impostazione della frequenza di riferimento tramite segnali a treno di impulsi

Quando b1-01 è impostato su 4, come frequenza di riferimento viene utilizzato il segnale di ingresso a treno di
impulsi sul terminale RP.
Impostare H6-01 (selezione funzione ingresso a treno di impulsi) su 0 (frequenza di riferimento), quindi
impostare la frequenza di riferimento a impulsi, che è pari al 100% del valore di riferimento, su H6-02 (scala
ingresso a treno di impulsi).
Inverter
Specifiche dell'ingresso a impulsi
Bassa tensione 0,0...0,8 V
Duty-cycle impulsi 30…70%
32 kHz max.
Frequenza degli
0...32 kHz 3,5...13,2 V
impulsi (Terminale di ingresso a
treno di impulsi)
Ingresso a impulsi
(Comune analogico)
Fig. 6.9 Impostazione della frequenza di riferimento tramite ingresso a treno di impulsi
6-9
Utilizzo del funzionamento a multivelocità
L'inverter supporta il funzionamento a multivelocità con un massimo di 17 velocità, utilizzando 16 frequenze
di riferimento a più fasi e una frequenza di riferimento di jog.
Nel seguente esempio viene utilizzato un ingresso multifunzione per descrivere un funzionamento a 9 fasi in
cui vengono utilizzate le multivelocità di riferimento da 1 a 3 e la selezione della frequenza di jog.
Parametri correlati
Per passare da una frequenza di riferimento all'altra, impostare la selezione delle multivelocità di riferimento
da 1 a 3 e della frequenza di riferimento di jog negli ingressi digitali multifunzione.
Ingressi digitali multifunzione (da H1-01 a H1-05)

Numero del Valore
Terminale Dettagli
parametro impostato
S4 H1-02 5 Comando multivelocità 3
Comando multivelocità 1 (utilizzato anche per il passaggio da velocità master a velocità
3 (impostazione
S5 H1-03 ausiliaria, quando l'ingresso analogico multifunzione H3-09 è impostato su 2 (frequenza di
predefinita)
riferimento ausiliaria).
4 (impostazione
S6 H1-04 Comando multivelocità 2
predefinita)
6 (impostazione
S7 H1-05 Selezione frequenza di jog (avente priorità sul comando di multivelocità)
predefinita)
Combinazione di multivelocità di riferimento e ingressi digitali

È possibile modificare la frequenza di riferimento selezionata combinando lo stato ON/OFF dei terminali da
S4 a S7 (ingressi digitali). Nella tabella seguente vengono riportate le possibili combinazioni.
6 Velocità
Comando Comando Comando
multivelocità 1 multivelocità 2 multivelocità 3
Selezione
frequenza di
jog
Frequenza selezionata
1 OFF OFF OFF OFF Frequenza di riferimento 1 d1-01, frequenza della velocità master
2 ON OFF OFF OFF Frequenza di riferimento 2 d1-02, frequenza ausiliaria
3 OFF ON OFF OFF Frequenza di riferimento 3 d1-03
4 ON ON OFF OFF Frequenza di riferimento 4 d1-04
5 OFF OFF ON OFF Frequenza di riferimento 5 d1-05
6 ON OFF ON OFF Frequenza di riferimento 6 d1-06
7 OFF ON ON OFF Frequenza di riferimento 7 d1-07
8 ON ON ON OFF Frequenza di riferimento 8 d1-08
17 - - - * Frequenza di jog d1-17
ON
* La selezione della frequenza di jog del terminale S7 ha la priorità sui comandi di multivelocità.
6-10
Quando si impostano gli ingressi analogici sulle fasi 1 e 2, osservare le seguenti precauzioni.
• Quando si imposta l'ingresso analogico del terminale A1 sulla fase 1, impostare il parametro b1-01 su 1 e
quando si imposta il parametro d1-01 (frequenza di riferimento 1) sulla fase 1, impostare b1-01 su 0.
• Quando si imposta l'ingresso analogico del terminale A2 sulla fase 2, impostare H3-09 su 2 (frequenza di
riferimento ausiliaria). Quando si imposta il parametro d1-02 (frequenza di riferimento 2) sulla fase 2,
impostare H3-09 su un'impostazione diversa da 2.
Esempio di collegamento e diagramma di funzionamento

Di seguito è illustrato un diagramma di funzionamento e un esempio di collegamento al circuito di controllo
per un funzionamento a 9 fasi.
Inverter
Avanti/Arresto
Indietro/Arresto
Ripristino dopo
Comando multivelocità 3
Frequenza di jog
SN Neutro ingressi digitali
Fig. 6.10 Configurazione del circuito di controllo per il funzionamento a 9 fasi

Frequenza di
riferimento 8
Frequenza di
riferimento 7
6
Frequenza di
riferimento 6
Frequenza di
riferimento 5
Frequenza di
riferimento 4
Frequenza di
Frequenza di riferimento 3
riferimento Frequenza di
riferimento 2: frequenza
della velocità ausiliaria
Frequenza di
riferimento 1: Frequenza di jog
frequenza
della velocità
Avanti/Arresto
Comando
multivelocità 1
Comando
multivelocità 2
Comando
multivelocità 3
Selezione della
frequenza di jog
Fig. 6.11 Diagramma di funzionamento comandi di multivelocità/selezione frequenza di jog
Nota
• L'impostazione "Multivelocità di riferimento 4" (32) dell'ingresso multifunzione deve essere utilizzata per
selezionare le frequenze di riferimento da d1-09 a d1-16.
• L'impostazione "Frequenza di jog 2" (69) dell'ingresso multifunzione può essere utilizzata per la selezione
della frequenza di jog quando si utilizza un controllo a 3 fili per il circuito di controllo. Se si esegue la
selezione quando l'inverter è impostato per un controllo a 2 fili, verrà visualizzato un errore OPE03.
6-11
Metodi di ingresso del comando Run
Selezione della sorgente del comando Run

Impostare il parametro b1-02 per selezionare la sorgente del comando Run.
Parametri correlati
PG anello anello
mento aperto chiuso
b1-02 Selezione sorgente per segnale RUN 1 No Q Q Q Q
Esecuzione delle operazioni mediante la console di programmazione

Quando b1-02 è impostato su 0, è possibile eseguire le operazioni dell'inverter utilizzando i tasti della console
di programmazione (RUN, STOP e FWD/REV). Per informazioni dettagliate sulla console di
programmazione vedere pagina 3-1, Console di programmazione e modalità.
Esecuzione delle operazioni tramite i terminali del circuito di controllo

Quando b1-02 è impostato su 1, è possibile eseguire le operazioni dell'inverter utilizzando i terminali del
circuito di controllo.
Esecuzione delle operazioni mediante controllo a 2 fili

L'impostazione di fabbrica è impostata su un controllo a 2 fili. Se il terminale del circuito di controllo S1 è
posizionato su ON, il funzionamento sarà in direzione avanti, mentre se S1 è posizionato su OFF, l'inverter si
6 arresterà. In modo analogo, se il terminale del circuito di controllo S2 è posizionato su ON, il funzionamento
sarà in direzione indietro, mentre se S2 è posizionato su OFF, l'inverter si arresterà.
Inverter
Avanti/Arresto
Indietro/Arresto
Neutro ingressi digitali SN
Fig. 6.12 Esempio di cablaggio di controllo a 2 fili con logica positiva
6-12
Esecuzione delle operazioni mediante controllo a 3 fili
Se uno dei parametri da H1-01 a H1-05 (terminali di ingresso digitale da S3 a S7) è impostato su 0, i terminali
S1 e S2 vengono utilizzati per un controllo a 3 fili e il terminale di ingresso multifunzione che è stato
impostato su 0 funziona come terminale di comando di selezione avanti/indietro.
Quando l'inverter è inizializzato per il controllo a 3 fili mediante A1-03, l'ingresso multifunzione 3 diventa il
terminale di ingresso per il comando di marcia avanti/indietro.
Interruttore di arresto Interruttore di funzionamento
(contatto NC) (contatto NO)
Comando di marcia (l'inverter funziona quando è ON)
Comando di arresto (l'inverter è fermo quando è ON)
Comando avanti/indietro (ingresso multifunzione)

SN
Neutro ingressi digitali
Fig. 6.13 Esempio di cablaggio di controllo a 3 fili
50 ms min.
Comando di marcia Può essere ON o OFF
OFF
Comando di arresto (inverter fermo)
OFF (avanti) ON (indietro)
Comando di marcia avanti/
indietro
Velocità motore
Arresto Avanti Indietro Fine Avanti

6
Fig. 6.14 Diagramma di funzionamento per il controllo a 3 fili
Utilizzare un circuito di controllo che commuti il terminale S1 su ON per almeno 50 ms per il

INFO comando di marcia in modo che tale comando rimanga attivo sull'inverter.
6-13
Metodi di arresto
Selezione del metodo di arresto all'immissione del comando di arresto

Sono disponibili quattro metodi per arrestare l'inverter inviando il comando di arresto:
• Arresto per decelerazione
• Arresto per inerzia
• Arresto con frenatura c.c.
• Arresto per inerzia con temporizzatore
Impostare il parametro b1-03 per selezionare il metodo di arresto dell'inverter. L'arresto con frenatura c.c.
(b1-03=2) e l'arresto per inerzia con temporizzatore (b1-03=3) non possono essere impostati per il controllo
Parametri correlati
PG anello anello
mento aperto chiuso
b1-03 Selezione metodo di arresto 0 No Q Q Q Q
b1-05 Selezione funzionamento a velocità zero 0 No No No No A
b2-01 Livello velocità zero 0,5 Hz No A A A A
b2-02 Corrente di frenatura ad iniezione c.c. 50% No A A A No
b2-04 Tempo di frenatura ad iniezione c.c. all'arresto 0,50 s No A A A A
Arresto per decelerazione (b1-03=0)

Se viene inviato il comando di arresto, ossia disattivato il comando di marcia, quando b1-03 è impostato su 0,
6 il motore decelera fino all'arresto in base al tempo di decelerazione impostato (valore predefinito: C1-02,
Tempo di accelerazione 1).
Se, durante un arresto per decelerazione, la frequenza di uscita scende sotto il valore impostato in b2-01, la
frenatura ad iniezione c.c. verrà applicata utilizzando la corrente c.c. impostata in b2-02 per il tempo
impostato in b2-04.
Per le impostazioni del tempo di decelerazione, vedere pagina 6-19, Impostazione tempi di accelerazione e
decelerazione.
Comando di marcia
Frequenza di uscita
Tempo di decelerazione
dell'arresto per decelerazione
Frenatura ad iniezione c.c.
Tempo di frenatura ad
iniezione c.c. in fase di
arresto (b2-04)
Fig. 6.15 Arresto per decelerazione
6-14
Quando è selezionato il controllo vettoriale ad anello chiuso, il comportamento dell'arresto dipende
dall'impostazione di b1-05.
RUN OFF ON
fref
Frequenza di
riferimento E1-09
analogico
0
Il comando di marcia si disattiva e
viene avviato il controllo a velocità
zero quando la retroazione della
velocità del motore scende sotto
fout b2-01.
b1-05=0 Controllo
Marcia alla frequenza Eccitazione iniziale velocità zero
di riferimento
Blocco b2-03 b2-04 Blocco delle basi

delle basi
fout La frequenza di riferimento scende
sotto E1-09 e viene avviato il controllo
a velocità zero quando la retroazione
della velocità del motore scende
b1-05=1 Eccitazione iniziale Controllo sotto b2-01.
Arresto per inerzia velocità zero
Blocco delle basi b2-03 b2-04 Blocco delle basi

fout viene avviato il controllo a velocità
Eccitazione velocità del motore scende sotto
b1-05=2 iniziale b2-01.
Marcia alla frequenza Controllo
minima (E1-09) velocità zero
Blocco b2-03 b2-04 Blocco delle basi
b1-05=3
fout
delle basi
viene avviato il controllo a velocità
velocità del motore scende sotto
6
Funzionamento Eccitazione iniziale b2-01.
a velocità zero
Controllo
velocità zero
Blocco delle basi b2-03 b2-04 Blocco delle basi
Fig. 6.16 Arresto per decelerazione con il controllo vettoriale ad anello chiuso
Arresto per inerzia (b1-03=1)

Quando b1-03 è impostato su 1 e il comando di marcia viene commutato su OFF, l'uscita dell'inverter viene
interrotta immediatamente e il motore si arresta per inerzia. Il tempo necessario per l'arresto completo del
motore dipende dall'intensità dell'inerzia e dalla situazione di carico.
Comando di marcia
ON OFF
Frequenza di uscita
Frequenza di uscita dell'inverter interrotta
Fig. 6.17 Arresto per inerzia
Una volta inviato il comando di arresto, i successivi comandi di marcia verranno ignorati fino a
INFO quando non sarà trascorso il tempo di blocco delle basi minimo (L2-03).
6-15
Arresto per frenatura c.c. (b1-03=2)
Dopo l'immissione del comando di arresto e una volta trascorso il tempo di blocco delle basi minimo (L2-03),
al motore viene applicata un'iniezione di corrente c.c. che può essere impostata nel parametro b2-02. Il tempo
di frenatura ad iniezione c.c. dipende dal valore impostato in b2-04 e dalla frequenza di uscita al momento
dell'immissione del comando di arresto. Se la frequenza di uscita era maggiore del 10% della frequenza di
uscita massima (E1-04), il tempo di iniezione c.c. viene prolungato come illustrato nella seguente figura.
Tempo di frenatura ad iniezione c.c.
Comando di marcia
ON OFF b2-04 x 10
Frequenza di uscita
Tensione di uscita dell'inverter interrotta
Frenatura ad iniezione c.c. Frequenza di uscita

all'immissione del
b2-04 comando di arresto
Tempo di blocco delle Tempo di frenatura ad iniezione c.c.
basi minimo (L2-03)
10% 100% (frequenza di uscita massima
Fig. 6.18 Arresto per frenatura ad iniezione c.c.
Aumentare il tempo di blocco delle basi minimo (L2-03) quando si verifica un errore di sovracorrente
INFO (OC) durante l'arresto del motore.
Arresto per inerzia con temporizzatore (b1-03=3)

Se viene inviato il comando di arresto, ossia disattivato il comando di marcia, quando b1-03 è impostato su 3,
l'uscita dell'inverter viene disattivata affinché il motore si arresti per inerzia. Una volta inviato il comando di
arresto, i successivi comandi di marcia verranno ignorati fino a quando non sarà trascorso il tempo T. Il tempo
6 T dipende dalla frequenza di uscita al momento dell'immissione del comando di arresto e dal tempo di
decelerazione.
Tempo T di attesa funzionamento
Comando di marcia
Tempo di
decelerazione
Frequenza di uscita
Tensione di uscita dell'inverter interrotta
Tempo di blocco delle Frequenza di uscita

Tempo T di attesa funzionamento basi minimo (L2-03) all'immissione del
comando di arresto
Frequenza minima di uscita 100% (Frequenza di uscita massima)
Fig. 6.19 Arresto per inerzia con temporizzatore
6-16
Utilizzo della frenatura ad iniezione c.c.
La frenatura ad iniezione c.c. può essere utilizzata per fermare un motore che si sta arrestando per inerzia
prima di riavviarlo o per rallentarlo se l'inerzia è elevata. Impostare il parametro b2-03 per applicare
l'iniezione c.c. al motore prima che inizi ad accelerare. Impostare il parametro b2-04 per applicare una
frenatura ad iniezione c.c. al motore in fase di arresto.
Impostare i parametri b2-03/04 su 0 per disabilitare la frenatura ad iniezione c.c. all'avvio/arresto.
Impostare la corrente di frenatura ad iniezione c.c. utilizzando il parametro b2-02.
Parametri correlati
PG anello anello
mento aperto chiuso
Livello velocità zero (frequenza di avvio frenatura ad
b2-01 0,5 Hz No A A A A
iniezione c.c.)
b2-02 Corrente di frenatura ad iniezione c.c. 50% No A A A No
b2-03 Tempo di frenatura ad iniezione c.c. all'avvio 0,00 s No A A A A
b2-04 Tempo di frenatura ad iniezione c.c. all'arresto 0,50 s No A A A A

Metodi di controllo
impo- Funzione riale riale
V/f con
stato V/f ad ad
PG
anello anello
aperto chiuso
6
60 Comando di frenatura ad iniezione c.c. Sì Sì Sì Sì
Immissione del comando di frenatura ad iniezione c.c. dai terminali del circuito di
controllo
Se si imposta un terminale di ingresso digitale (H1- ) su 60 (comando di frenatura ad iniezione c.c.), è
possibile applicare la frenatura c.c. abilitando o disabilitando tale ingresso. Di seguito viene riportato il
diagramma di funzionamento della frenatura ad iniezione c.c.
Comando di frenatura
ad iniezione c.c.
FRUN
Frequenza di uscita
Frenatura ad iniezione c.c. E1-09 b2-01 Frenatura ad iniezione c.c.

Se si immette il comando di frenatura ad iniezione c.c. da un terminale esterno e viene
immesso un comando di marcia o di jog, la frenatura ad iniezione c.c. viene disabilitata e il
funzionamento riprende.
Fig. 6.20 Diagramma di funzionamento per frenatura ad iniezione c.c.
6-17
Modifica della corrente di frenatura ad iniezione c.c. mediante un ingresso analogico
Se si imposta H3-09 (selezione funzione terminale A2 di ingresso analogico) su 6 (corrente di frenatura ad
iniezione c.c.), è possibile modificare il livello di corrente di frenatura ad iniezione c.c. utilizzando l'ingresso
analogico.
Il 100% della corrente nominale dell'inverter verrà applicato ad un ingresso a 10 V (tensione) o a 20 mA
(corrente).
Livello di corrente di frenatura ad iniezione c.c.
Corrente nominale dell'inverter
Fig. 6.21 Corrente di frenatura ad iniezione c.c. mediante un ingresso analogico
Utilizzo dell'arresto di emergenza

Impostare un terminale di ingresso digitale (H1- ) su 15 o 17 (arresto di emergenza) per eseguire l'arresto
per decelerazione nel tempo di decelerazione per arresto di emergenza impostato in C1-09. Se si immette il
comando di arresto di emergenza con un contatto NO, impostare il terminale di ingresso multifunzione
(H1- ) su 15, mentre se si utilizza un contatto NC, impostare il terminale di ingresso multifunzione
(H1- ) su 17.
6 A seguito dell'immissione di un comando di arresto di emergenza, il funzionamento non può essere riavviato
prima dell'arresto dell'inverter. Per annullare l'arresto di emergenza, disattivare il comando di marcia e il
comando di arresto di emergenza.
Parametri correlati
PG anello anello
mento aperto chiuso
C1-09 Tempo di arresto d'emergenza 10,0 s No A A A A

Metodi di controllo
V/f con
stato V/f ad ad
PG
anello anello
aperto chiuso
15 Arresto di emergenza, contatto NO Sì Sì Sì Sì
17 Arresto di emergenza, contatto NC Sì Sì Sì Sì
6-18
Caratteristiche di accelerazione e decelerazione
Impostazione tempi di accelerazione e decelerazione

Il tempo di accelerazione è il tempo impiegato per aumentare la frequenza di uscita dallo 0% al 100% della
frequenza di uscita massima (E1-04). Il tempo di decelerazione è il tempo impiegato per diminuire la
frequenza di uscita dal 100% allo 0% della frequenza di uscita massima (E1-04). I tempi di accelerazione/
decelerazione 1 corrispondono alle impostazioni di fabbrica, mentre i tempi di accelerazione/decelerazione da
2 a 4 possono essere selezionati utilizzando un ingresso digitale multifunzione.
Parametri correlati
PG anello anello
mento aperto chiuso
C1-01 Tempo di accelerazione 1 Sì Q Q Q Q
C1-02 Tempo di decelerazione 1 Sì Q Q Q Q
C1-03 Tempo di accelerazione 2 Sì A A A A
C1-04 Tempo di decelerazione 2 Sì A A A A
10,0 s
C1-05 Tempo di accelerazione 3 No A A A A
C1-06 Tempo di decelerazione 3 No A A A A
C1-07 Tempo di accelerazione 4 No A A A A
C1-08 Tempo di decelerazione 4 No A A A A
Unità di impostazione del tempo di accelerazione/
C1-10 1 No A A A A
decelerazione
Frequenza di commutazione del tempo di accelerazione/
C1-11 0,0 Hz No A A A A
decelerazione
Tempo caratteristico della curva a S all'avvio
C2-01 0,20 s No A A A A
dell'accelerazione
C2-02
Tempo caratteristico della curva a S all'arresto
dell'accelerazione
0,20 s No A A A A
6
Tempo caratteristico della curva a S all'avvio della
C2-03 0,20 s No A A A A
decelerazione
Tempo caratteristico della curva a S all'arresto della
C2-04 0,00 s No A A A A
decelerazione

Metodi di controllo
V/f con
stato V/f ad ad
PG
anello anello
aperto chiuso
7 Tempo di accelerazione/decelerazione 1 Sì Sì Sì Sì
1A Tempo di accelerazione/decelerazione 2 Sì Sì Sì Sì
Impostazione unità tempi di accelerazione e decelerazione

Impostare le unità per i tempi di accelerazione/decelerazione usando C1-10. L'impostazione di fabbrica è 1.
Valore
Dettagli
impostato
0 La gamma di impostazione dei tempi di accelerazione/decelerazione varia da 0,00 a 600,00 in unità di 0,01 s.
1 La gamma di impostazione dei tempi di accelerazione/decelerazione varia da 0,00 a 600,00 in unità di 0,1 s.
6-19
Attivazione del tempo di accelerazione/decelerazione tramite i comandi del terminale
di ingresso multifunzione
È possibile impostare quattro diversi tempi di accelerazione e di decelerazione. Quando i terminali di ingresso
multifunzione (H1- ) sono impostati su 7 (selezione del tempo di accelerazione/decelerazione 1) e su 1A
(selezione del tempo di accelerazione/decelerazione 2), è possibile commutare il tempo di accelerazione/
decelerazione anche durante il funzionamento modificando le combinazioni dello stato ON/OFF dei terminali.
Nella tabella seguente vengono riportate le combinazioni per la commutazione del tempo di accelerazione/
decelerazione.
Terminale per la selezione del Terminale per la selezione del
tempo di accelerazione/ tempo di accelerazione/ Tempo di accelerazione Tempo di decelerazione
decelerazione 1 decelerazione 2
OFF OFF C1-01 C1-02
ON OFF C1-03 C1-04
OFF ON C1-05 C1-06
ON ON C1-07 C1-08
Attivazione dei tempi di accelerazione e decelerazione utilizzando un livello di

frequenza
È possibile commutare i tempi di accelerazione/decelerazione in corrispondenza di una determinata frequenza
di uscita, impostata nel parametro C1-11.
La Fig. 6.22 illustra il principio operativo della funzione.
Impostare C1-11 su un valore diverso da 0,0 Hz. Se C1-11 è impostato su 0,0 Hz, la funzione verrà
disabilitata.
Output
Frequenza di uscita
Frequency
6
Frequenza di commutazione
Accel./Decel. time
tempo di accelerazione/
Switching Freq.
decelerazione C1-11
C1-11
C1-07 C1-01 C1-02 C1-08
Quando frequenza di uscita ≥ C1-11, l'accelerazione e la decelerazione vengono

eseguite utilizzando il tempo di accelerazione/decelerazione 1 (C1-01, C1-02).
Quando frequenza di uscita < C1-11, l'accelerazione e la decelerazione vengono
eseguite utilizzando il tempo di accelerazione/decelerazione 4 (C1-07, C1-08).
Fig. 6.22 Frequenza di commutazione tempo di accelerazione/decelerazione
6-20
Regolazione del tempo di accelerazione e decelerazione mediante un ingresso
analogico
Se si imposta il parametro H3-09 (selezione funzione terminale A2 di ingresso analogico) su 5 (guadagno del
tempo di accelerazione/decelerazione), è possibile regolare il tempo di accelerazione/decelerazione
utilizzando la tensione di ingresso del terminale A2.
Il tempo di accelerazione risultate è il seguente:
Tempo di accelerazione = valore impostato in C1-01 x guadagno tempo di accelerazione/decelerazione
Guadagno del tempo di accelerazione/decelerazione
(Guadagno di accelerazione/decelerazione da 1 a 10 V)
= 10 V/tensione di ingresso (V) x 10 (%)
Frequenza di uscita
Fig. 6.23 Guadagno del tempo di accelerazione/decelerazione tramite un ingresso analogico
Immissione delle caratteristiche della curva a S nel tempo di accelerazione e

decelerazione
Se si esegue un'accelerazione e una decelerazione utilizzando una configurazione con curva a S, è possibile
ridurre le scosse all'avvio e all'arresto della macchina.
È possibile impostare quattro differenti tempi caratteristici della curva a S: all'avvio dell'accelerazione,
all'avvio della decelerazione, al termine dell'accelerazione e al termine della decelerazione.
Quando è impostata la curva a S, calcolare il tempo di accelerazione/decelerazione come riportato di 6

seguito:
INFO
Accel.Time = C2-01 + C2-02- + C1-01/03/05/07
Tempo di accelerazione -----------------------------------
2
Decel. Time = C2-03

Tempo di decelerazione + C2-04- + C1-02/04/06/08
-----------------------------------
2
Esempio di impostazione
Il seguente diagramma illustra la caratteristica della curva a S durante il passaggio da marcia avanti a marcia
indietro.
Avanti
Indietro
Frequenza di uscita
Fig. 6.24 Caratteristica della curva a S durante il cambio di funzionamento
6-21
Accelerazione e decelerazione per carichi pesanti (funzione di pausa)
La funzione di pausa consente di mantenere temporaneamente la frequenza di uscita quando si avviano o si
arrestano carichi pesanti. Quando si utilizza la funzione di pausa, è necessario selezionare l'arresto per
decelerazione come metodo di arresto (b1-03 = 0).
Parametri correlati
Imposta- Modificabile Metodi di controllo
N. parametro Nome zione di durante il funzio- V/f con Vettoriale ad anello Vettoriale ad
fabbrica namento V/f
PG aperto anello chiuso
b6-01 Frequenza di pausa all'avvio 0,0 Hz No A A A A
b6-02 Tempo di pausa all'avvio 0,0 s No A A A A
b6-03 Frequenza di pausa all'arresto 0,0 Hz No A A A A
b6-04 Tempo di pausa all'arresto 0,0 s No A A A A
Applicazione di una pausa della frequenza di uscita

È possibile applicare una pausa della frequenza di uscita al fine di evitare uno stallo del motore all'avvio in caso di
attrito statico e inerzia di intensità elevate o un arresto del motore per inerzia. Il livello di frequenza al quale si
deve avviare la funzione di pausa può essere impostato separatamente per l'avvio e per l'arresto nei parametri
b6-01 e b6-03. I tempi possono essere impostati nei parametri b6-02 e b6-04 (fare riferimento alla Fig. 6.25).
Comando di ON
marcia OFF
Frequenza di uscita
b6-01 b6-03 Tempo
6 b6-02 b6-04
Fig. 6.25 Impostazioni pausa della frequenza di uscita
Evitare lo stallo del motore durante l'accelerazione (funzione di

prevenzione dello stallo durante l'accelerazione)
La funzione di prevenzione dello stallo durante l'accelerazione impedisce al motore di andare in stallo se ad esso
viene applicato un carico pesante o se viene eseguita un'accelerazione rapida improvvisa.
Se il parametro L3-01 viene impostato su 1 (attivato) e la corrente di uscita dell'inverter raggiunge l'85% del
valore impostato in L3-02, la velocità di accelerazione inizierà a diminuire. Al superamento del valore nel
parametro L3-02 l'accelerazione verrà fermata.
Se il parametro L3-01 viene impostato su 2 (regolazione ottimale), il motore accelera in modo che la corrente
venga mantenuta al livello impostato in L3-02. Con questa impostazione, l'impostazione del tempo di
accelerazione viene ignorata.
Parametri correlati
Metodi di controllo
Impostazi Modificabile
N. parametro Nome one di durante il Vettoriale Vettoriale
V/f V/f con ad anello ad anello
fabbrica funzionamento PG
aperto chiuso
L3-01 Selezione della prevenzione dello stallo durante l'accelerazione 1 No A A A No
L3-02 Livello di prevenzione dello stallo durante l'accelerazione 150%* No A A A No
L3-03 Limite prevenzione dello stallo durante l'accelerazione 50% No A A A No
* Mostra il valore iniziale quando C6-01 è impostato su 0 (impostazione predefinita). Se C6-01 è impostato su 1 o 2, il valore iniziale è 120%.
6-22
Diagramma di funzionamento
La figura seguente mostra le caratteristiche della frequenza quando L3-01 è impostato su 1.
Corrente di uscita
Livello di stallo durante

L3-02 l'accelerazione
85% di L3-02
Tempo
Frequenza di uscita
*1.
*2.
* 1. La velocità di accelerazione diminuisce.

* 2. L'accelerazione viene arrestata per ridurre la corrente di uscita.
Tempo
Fig. 6.26 Diagramma di funzionamento della prevenzione dello stallo durante l'accelerazione
• Se la capacità del motore è ridotta rispetto alla capacità dell'inverter o se si verifica uno stallo quando
l'inverter viene azionato utilizzando le impostazioni di fabbrica, ridurre il valore impostato in L3-02.
• Se si utilizza il motore in una gamma di potenza costante, il parametro L3-02 verrà automaticamente
ridotto per evitare lo stallo. L3-03 rappresenta il valore limite per evitare che il livello di prevenzione dello
stallo nella gamma di potenza costante venga ridotto più del necessario (vedere la Fig. 6.27).
6
• Impostare i parametri in percentuale considerando la corrente nominale dell'inverter pari al 100%.
Livello di prevenzione dello
stallo durante l'accelerazione
L3-02 (livello prevenzione dello stallo

durante l'accelerazione)
L3-03 (limite di prevenzione dello stallo durante

l'accelerazione)
Frequenza di uscita
E1-06
Frequenza di base
Fig. 6.27 Livello e limite di prevenzione dello stallo durante l'accelerazione
6-23
Prevenzione della sovratensione durante la decelerazione
La funzione di prevenzione dello stallo durante la decelerazione prolunga automaticamente il tempo di
decelerazione sulla base della tensione del bus c.c. al fine di evitare scatti di sovratensione.
Parametri correlati
PG anello anello
mento aperto chiuso
Selezione della prevenzione dello stallo durante la
L3-04 1 No A A A A
decelerazione
Impostazione della selezione di prevenzione dello stallo durante la decelerazione (L3-04)

Sono disponibili quattro diverse impostazioni per L3-04.
L3-04=0: Disabilitata
Questa impostazione disabilita la funzione di prevenzione dello stallo durante la decelerazione. La
decelerazione del motore viene effettuata utilizzando il tempo impostato in C1-02 (C1-04/06/08).
Se l'inerzia del carico è molto elevata e durante la decelerazione si verifica un errore di
sovratensione, è necessario utilizzare un'opzione di frenatura o prolungare il tempo.
L3-04=1: Abilitata
Questa impostazione abilita la prevenzione dello stallo durante la decelerazione. In questo caso,
l'inverter tenta di decelerare nell'arco di tempo di decelerazione impostato, mentre monitora la
tensione del bus c.c.. Se la tensione del bus c.c. raggiunge il livello di prevenzione dello stallo, la
decelerazione viene arrestata e la frequenza di uscita viene mantenuta. La decelerazione riprenderà
6 quando la tensione del bus c.c. scende sotto il livello di prevenzione dello stallo.
L3-04=2: Decelerazione intelligente
Questa impostazione abilita la prevenzione dello stallo durante la decelerazione. Viene utilizzato
come riferimento il tempo di decelerazione impostato in C1- . La funzione prova a ottimizzare
automaticamente il tempo di decelerazione monitorando la tensione del bus c.c. e riducendo il
tempo di decelerazione. Poiché la funzione non prolunga il tempo di decelerazione, se C1- è
impostato su un valore troppo basso potrebbe verificarsi un errore di sovratensione.
L3-04=3: Abilitata con resistenza di frenatura
Questa impostazione abilita la prevenzione dello stallo durante la decelerazione utilizzando
un'opzione di frenatura. Questa modalità è simile a quella dell'impostazione 2, con l'unica
differenza che viene utilizzata un'opzione di frenatura. Anche in questo caso il tempo di
decelerazione impostato in C1- viene ignorato.
6-24
Il seguente diagramma illustra un esempio di prevenzione dello stallo durante la decelerazione quando L3-04
è impostato su 1.
Frequenza di uscita Tempo di decelerazione monitorato

per evitare sovratensioni
Tempo
Tempo di decelerazione
(valore impostato)
Fig. 6.28 Funzionamento della prevenzione dello stallo durante la decelerazione
• Il livello di prevenzione dello stallo durante la decelerazione varia a seconda della tensione di ingresso e
della tensione nominale dell'inverter. Per ulteriori informazioni, fare riferimento alla seguente tabella.
Livello di prevenzione dello stallo durante la decelerazione
Tensione di ingresso/nominale dell'inverter
(V)
Classe 200 V 380
E1-01 ≥ 400 V 760
Classe 400 V
E1-01 < 400 V 660
• Quando si utilizza un'opzione di frenatura (resistenza di frenatura, modulo resistenza di frenatura e modulo
di frenatura), accertarsi di impostare il parametro L3-04 su 0 o su 3.
• Quando si utilizza un'opzione di frenatura e il tempo di decelerazione deve essere ottimizzato (inferiore
all'impostazione di C1-02/04/06/08), occorre impostare il parametro L3-04 su 3.
6
6-25
Regolazione delle frequenze di riferimento
Regolazione delle frequenze di riferimento analogiche

I valori analogici delle frequenze di riferimento possono essere regolati utilizzando le funzioni di guadagno e
polarizzazione per gli ingressi analogici.
Parametri correlati
PG anello anello
mento aperto chiuso
Selezione livello segnale del terminale A1 di ingresso
H3-01 0 No A A A A
analogico multifunzione
Guadagno ingresso del terminale di frequenza di riferimento
H3-02 100,0% Sì A A A A
A1
Polarizzazione ingresso del terminale di frequenza di
H3-03 0,0% Sì A A A A
riferimento A1
Selezione livello segnale del terminale A2 di ingresso
H3-08 2 No A A A A
Selezione funzione del terminale A2 di ingresso analogico
H3-09 0 No A A A A
multifunzione
Guadagno ingresso del terminale A2 di ingresso analogico
H3-10 100,0% Sì A A A A
multifunzione
Polarizzazione ingresso del terminale A2 di ingresso
H3-11 0,0% Sì A A A A
H3-12 Costante di tempo del filtro ingresso analogico 0,03 s No A A A A
H3-13 Attivazione terminale A1/A2 0 No A A A A
Regolazione della frequenza di riferimento analogica mediante parametri

6 La frequenza di riferimento può essere immessa dai terminali del circuito di controllo utilizzando la tensione
analogica o i segnali di corrente (solo ingresso analogico A2).
I livelli del segnale di ingresso possono essere selezionati utilizzando:
• H3-01 per l'ingresso analogico A1
• H3-08 per l'ingresso analogico A2
Le regolazioni dei segnali possono essere eseguite mediante:
• H3-02 (guadagno) e H3-03 (polarizzazione) se l'ingresso analogico A1 è selezionato come ingresso della
• H3-10 (guadagno) e H3-11 (polarizzazione) se l'ingresso analogico A2 è selezionato come ingresso della
Vedere la Fig. 6.29 per la regolazione del segnale utilizzando le funzioni di guadagno e polarizzazione.
Frequenza di riferimento Frequenza di riferimento
Tensione ingresso
terminale A2
Tensione ingresso
(corrente)
terminale A1
Ingresso terminale Ingresso terminale
Fig. 6.29 Ingressi terminali A1 e A2
6-26
Regolazione del guadagno della frequenza tramite un ingresso analogico
Quando H3-09 è impostato su 1 (guadagno della frequenza), è possibile regolare il guadagno della frequenza
utilizzando l'ingresso analogico A2.
Guadagno della frequenza
Livello ingresso del terminale A2 di

ingresso analogico multifunzione
Fig. 6.30 Regolazione del guadagno della frequenza (ingresso terminale A2)
Il guadagno della frequenza per il terminale A1 equivale al prodotto del parametro H3-02 e del guadagno in
ingresso al terminale A2. Ad esempio, se H3-02 è impostato su 100% e l'ingresso del terminale A2 è 5 V, il
guadagno della frequenza di riferimento sarà pari al 50%.
100 % H3-02
50 % H3-02 x 0,5
Tensione ingresso terminale A1

0 10 V
Fig. 6.31 Esempio di impostazione del guadagno della frequenza
Regolazione della polarizzazione della frequenza tramite un ingresso analogico

6
Quando il parametro H3-09 è impostato su 0 (polarizzazione della frequenza), la frequenza equivalente alla
tensione di ingresso del terminale A2 viene aggiunta al terminale A1 sotto forma di polarizzazione.
Polarizzazione frequenza
Livello ingresso del terminale A2 di

ingresso analogico multifunzione
Fig. 6.32 Regolazione della polarizzazione della frequenza (ingresso terminale A2)
Ad esempio, se H3-02 è 100%, H3-03 è 0% e l'ingresso del terminale A2 è 1 V, la frequenza di riferimento
quando al terminale A1 viene posto in ingresso 0 V sarà pari al 10% della frequenza di uscita massima (E1-04).
H3-02
10 %
polarizza-
zione
Tensione ingresso terminale A1
0V 10 V
Fig. 6.33 Esempio di impostazione della polarizzazione della frequenza
6-27
Funzionamento con prevenzione della risonanza (funzione frequenza di salto)
La funzione frequenza di salto consente di vietare o "saltare" determinate frequenze comprese nella gamma
delle frequenze di uscita dell'inverter, in modo da far funzionare la macchina senza le oscillazioni causate
dalle sue frequenze di risonanza.
Questa funzione può essere utilizzata anche per il controllo della zona morta.
Nel corso di accelerazione e decelerazione, la frequenza di uscita ha un andamento lineare per le gamme di
frequenza proibite (ossia non viene eseguito alcun salto delle frequenze di uscita).
Durante il funzionamento a velocità costante, il sistema non può funzionare all'interno della gamma di
frequenze di salto.
Parametri correlati
PG anello anello
mento aperto chiuso
d3-01 Frequenza di salto 1 0,0 Hz No A A A A
d3-04 Ampiezza della frequenza di salto 1,0 Hz No A A A A
La relazione tra la frequenza di uscita e la frequenza di riferimento di salto è illustrato nella Fig. 6.34.
Frequenza di uscita
6
Frequenza di riferimento discendente
Ampiezza della frequenza di

salto d3-04
Frequenza di riferimento ascendente
Ampiezza della frequenza di salto d3-04
Ampiezza della frequenza di salto d3-04
Frequenza di riferimento di salto

Frequenza Frequenza Frequenza
di salto 3 di salto 2 di salto 1
(d3-03) (d3-02) (d3-01)
Fig. 6.34 Frequenza di salto
6-28
Impostazione della frequenza di riferimento di salto tramite un ingresso analogico
Quando il parametro H3-09 (selezione funzione ingresso analogico A2) è impostato su A (frequenza di salto),
è possibile modificare la frequenza di salto utilizzando il valore di ingresso del terminale A2.
Frequenza di salto
Frequenza di uscita massima

E1-04
Livello ingresso del terminale

A2 di ingresso analogico
multifunzione
Fig. 6.35 Impostazione della frequenza di salto tramite un ingresso analogico
• Impostare le frequenze di salto in base alla seguente formula: d3-01 ≥ d3-02 ≥ d3-03 > ingresso analogico.
• Quando i parametri da d3-01 a d3-03 vengono impostati su 0 Hz, la funzione di frequenza di salto viene
disabilitata.
Regolazione dei valori di riferimento dell'ingresso a treno di impulsi

Se b1-01 viene impostato su 4 e H6-01 su 0, l'ingresso a treno di impulsi viene selezionato come sorgente della
frequenza di riferimento. Impostare la frequenza a impulsi corrispondente al 100% del valore del parametro
H6-02, quindi regolare guadagno e polarizzazione di conseguenza utilizzando H6-03 e H6-04.
Parametri correlati 6
PG anello anello
mento aperto chiuso
H6-01 Selezione funzione ingresso a treno di impulsi 0 No A A A A
H6-02 Scala ingresso a treno di impulsi 1440 Hz Sì A A A A
H6-03 Guadagno ingresso a treno di impulsi 100,0% Sì A A A A
H6-04 Polarizzazione ingresso a treno di impulsi 0,0% Sì A A A A
H6-05 Tempo di filtro ingresso a treno di impulsi 0,10 s Sì A A A A
Il diagramma a blocchi nella Fig. 6.36 illustra il funzionamento dell'ingresso a treno di impulsi.
Guadagno e polarizzazione
Filtro
Frequenza velocità
Misurazione master
ciclica Retroazione PID
Valore di riferimento
PID
Scala mediante H6-02
Fig. 6.36 Regolazione della frequenza di riferimento tramite ingressi a treno di impulsi
Il principio di impostazione del guadagno e della polarizzazione è uguale a quello per gli ingressi analogici
(vedere pagina 6-26). L'unica differenza consiste nel fatto che il segnale di ingresso non è una tensione o una
corrente, bensì un treno di impulsi.
6-29
Limite di velocità
(limiti della frequenza di riferimento)
Limitazione della frequenza di uscita massima

Se al motore non è consentito ruotare al di sopra di una determinata frequenza, utilizzare il parametro d2-01 per
impostare un limite superiore per la frequenza di riferimento.
Il valore del limite è impostato come percentuale, considerando E1-04 (frequenza di uscita massima) pari al 100%.
Parametri correlati
Modificab Metodi di controllo
Impostazi ile Vettori Vettori
N. parametro Nome one di durante il V/f con ale ad ale ad
fabbrica funziona V/f
PG anello anello
mento aperto chiuso
d2-01 Limite superiore frequenza di riferimento 100,0% No A A A A
Limitazione della frequenza di uscita minima

Se al motore non è consentito ruotare al di sotto di una determinata frequenza, utilizzare il parametro d2-02 o
il parametro d2-03 per impostare un limite inferiore per la frequenza di riferimento.
Esistono due metodi per limitare la frequenza minima:
• Impostare d2-02 per regolare il livello minimo per tutte le frequenze.
• Impostare d2-03 per regolare il livello minimo per la frequenza di velocità master, ossia il livello più basso
non è valido per la frequenza di jog, la frequenza di multivelocità e la frequenza ausiliaria.
6 Parametri correlati
PG anello anello
mento aperto chiuso
d2-02 Limite inferiore frequenza di riferimento 0,0% No A A A A
d2-03 Limite inferiore velocità di riferimento master 0,0% No A A A A
Regolazione del limite inferiore della frequenza tramite un ingresso analogico

Quando il parametro H3-09 (selezione funzione ingresso analogico A2) è impostato su 9 (livello inferiore
frequenza di uscita), è possibile regolare il livello inferiore della frequenza utilizzando il livello dell'ingresso
del terminale A2 (vedere la Fig. 6.37).
Livello inferiore frequenza di uscita
Frequenza di uscita
massima
E1-04
Livello ingresso del terminale A2

0 10 V di ingresso analogico multifunzione
(4 mA) (20 mA)
Fig. 6.37 Caratteristiche dell'ingresso analogico A2 per il limite inferiore della frequenza di riferimento
Se il parametro d2-02 e il livello inferiore della frequenza di uscita del terminale A2 sono entrambi impostati,
il limite inferiore della frequenza corrisponde al valore più alto impostato.
6-30
Rilevamento della frequenza
Funzione di raggiungimento velocità

Sono disponibili otto diversi metodi per la rilevazione della frequenza. Per questa funzione è possibile
programmare le uscite digitali multifunzione da M1 a M6 e utilizzarle per indicare il rilevamento o il
raggiungimento della frequenza con qualsiasi dispositivo esterno.
Parametri correlati
PG anello anello
mento aperto chiuso
L4-01 Livello di rilevamento raggiungimento velocità 0,0 Hz No A A A A
L4-02 Ampiezza di rilevamento raggiungimento frequenza 2,0 Hz No A A A A
L4-03 Livello di rilevamento/raggiungimento velocità (±) 0,0 Hz No A A A A
L4-04 Ampiezza di rilevamento/raggiungimento velocità (±) 2,0 Hz No A A A A
Impostazioni uscite multifunzione: da H2-01 a H2-03

(selezione funzione M1 – M6)
La seguente tabella riporta le impostazioni per i parametri da H2-01 ad H2-03 per ognuna delle funzioni di
raggiungimento velocità. Fare riferimento aldiagramma di funzionamento nella pagina seguente per dettagli.
Funzione Impostazione
Raggiungimento 1 fref=fout 2
Raggiungimento 1 fout=fset 3
Rilevamento frequenza 1 4
6
Raggiungimento 2 fref=fout 13
Raggiungimento 2 fout=fset 14
• Con il parametro L4-01 viene impostato un livello di raggiungimento della velocità di riferimento
assoluto, ossia il raggiungimento della velocità di riferimento viene rilevato in entrambe le direzioni (FWD
e REV).
• Con il parametro L4-03 viene impostato un livello di raggiungimento della velocità con segno, ossia il
raggiungimento della velocità viene rilevato solo nella direzione impostata (valore positivo → direzione
FWD, livello negativo → direzione REV).
6-31
Diagrammi di funzionamento
La tabella seguente contiene i diagrammi di funzionamento per tutte le funzioni di raggiungimento velocità.
Parametro L4-01: Livello di raggiungimento velocità L4-03: Livello di raggiungimento velocità +/–
correlato L4-02: Ampiezza di raggiungimento velocità L4-04: Ampiezza di raggiungimento velocità
Raggiungimento 1 fref=fout Raggiungimento 2 fref=fout

Frequenza di Frequenza di
riferimento riferimento
uscita o velocità L4-02 L4-04
uscita o velocità
del motore del motore
Raggiungi-
mento
fref=fout Frequenza di Frequenza di
riferimento riferimento
L4-02 L4-04
fref = fout Raggiungi-

mento OFF ON fref = fout Raggiungi- OFF ON
mento 2
(Impostazione
(Impostazione uscita multifunzione = 13)
Raggiungimento 1 fout=fset Raggiungimento 2 fout=fset

(ON nelle condizioni seguenti al raggiungimento della (ON nelle condizioni seguenti al raggiungimento della
frequenza) frequenza)
L4-02 L4-04
L4-01 L4-03
Raggiungi- uscita o velocità uscita o velocità
mento del motore del motore
fout=fset L4-01
L4-02
fout = fset Raggiungi- ON OFF fout = fset Raggiungi- ON OFF

mento 1 mento 2
(Impostazione uscita multifunzione = 3) (Impostazione uscita multifunzione = 14)
Rilevamento frequenza 1 (FOUT) Rilevamento frequenza 3 (FOUT)

(L4-01 > | frequenza di uscita |) (L4-03 > | frequenza di uscita |)
6 Frequenza di
L4-02
L4-01 Frequenza di
L4-04
L4-03
uscita o velocità uscita o velocità
L4-01
L4-02
Rilevamento Rilevamento
frequenza 1 ON OFF frequenza 3 ON OFF
Rileva- (Impostazione uscita multifunzione = 4)

(Impostazione uscita multifunzione = 15)
mento della
frequenza Rilevamento frequenza 2 (FOUT) Rilevamento frequenza 4
(L4-01 < | frequenza di uscita |) (L4-03 < | frequenza di uscita|)
L4-02 L4-04
L4-01 L4-03
uscita o velocità uscita o velocità
L4-01
L4-02
Rilevamento Rilevamento
OFF ON frequenza 4 OFF ON
frequenza 2
(Impostazione uscita multifunzione = 5) (Impostazione uscita multifunzione = 16)
6-32
Miglioramento delle prestazioni di funzionamento
Riduzione della fluttuazione della velocità del motore (funzione di

compensazione scorrimento)
Con un carico pesante lo scorrimento del motore cresce e la velocità del motore diminuisce. La funzione di
compensazione allo scorrimento mantiene costante la velocità del motore, indipendentemente dai mutamenti
del carico. Quando il motore funziona a carico nominale, alla frequenza di uscita viene aggiunto il prodotto
del parametro E2-02 (scorrimento nominale motore) e del valore di guadagno per la compensazione allo
scorrimento nel parametro C3-01.
Parametri correlati
PG anello anello
mento aperto chiuso
C3-01 Guadagno per compensazione allo scorrimento 1,0* Sì A No A No
200 ms
C3-02 Ritardo compensazione allo scorrimento No A No A No
*
C3-03 Limite di compensazione allo scorrimento 200% No A No A No
C3-04 Compensazione allo scorrimento durante rigenerazione 0 No A No A No
C3-05 Selezione funzionamento limitato tensione di uscita 0 No No No A A
Regolazione guadagno per compensazione allo scorrimento (C3-01)

Il valore impostato per C3-01 dipende dal metodo di controllo. Le impostazioni di fabbrica sono:
• Controllo V/f senza PG: 0,0
• Controllo vettoriale ad anello aperto: 1,0
6
Impostare C3-01 a 1,0 per compensare lo scorrimento in base allo stato attuale dell'uscita di coppia utilizzando
lo scorrimento nominale (E2-02/E4-02) come riferimento.
Regolare il guadagno per la compensazione allo scorrimento attenendosi alla seguente procedura.
1. Per il controllo vettoriale ad anello aperto impostare E2-02 (scorrimento nominale motore) ed E2-03
(corrente a vuoto del motore) sui valori appropriati. Lo scorrimento nominale del motore può essere
calcolato con la formula seguente a partire dai valori riportati sulla targhetta del motore:
Velocità nom. del motore (r/min) × N. di poli del motore
Scorrimento nominale del motore (Hz) = Frequenza nom. del motore (Hz) – -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
120
I dati del motore possono essere impostati automaticamente utilizzando la funzione di autotuning.
2. Per il controllo V/f impostare C3-01 su 1,0.
3. Applicare un carico e misurare la velocità per regolare il guadagno per la compensazione allo scorrimento.
Regolare il guadagno per la compensazione allo scorrimento solo in incrementi di 0,1. Se la velocità è
inferiore al valore di riferimento, aumentare il guadagno per la compensazione allo scorrimento, mentre se
la velocità è superiore al valore di riferimento, abbassare il guadagno per la compensazione allo
scorrimento.
4. Impostando C3-01 su 0,0 si disabilita la funzione di compensazione allo scorrimento.
6-33
Regolazione del ritardo del primo ordine della compensazione allo scorrimento (C3-02)
La costante di ritardo della compensazione allo scorrimento è impostata in millisecondi.
Il valore dell'impostazione di C3-02 dipende dal metodo di controllo. Le impostazioni di fabbrica sono:
• Controllo V/f senza PG: 2000 ms
• Controllo vettoriale ad anello aperto: 200 ms
In genere non è necessario modificare queste impostazioni. Quando la risposta della compensazione allo
scorrimento è lenta, ridurre il valore impostato. Quando la velocità non è stabile, aumentare il valore
impostato.
Regolazione del limite della compensazione allo scorrimento (C3-03)

Nel parametro C3-03 è possibile impostare il limite superiore per la compensazione allo scorrimento
considerando lo scorrimento nominale del motore pari al 100%.
Se la velocità è inferiore al valore di riferimento ma non cambia nemmeno dopo aver regolato il guadagno per
la compensazione allo scorrimento, potrebbe essere stato raggiunto il limite di compensazione allo
scorrimento. Aumentare il limite e verificare nuovamente la velocità. Accertarsi sempre che il valore del
limite della compensazione allo scorrimento e la frequenza di riferimento non eccedano la tolleranza della
macchina.
Il seguente diagramma illustra il limite di compensazione allo scorrimento per un intervallo di coppia costante
e un intervallo di uscita fissa.
Limite di compensazione allo scorrimento
6 Frequenza di uscita
E1-06: Frequenza di base

E1-04: Frequenza di uscita massima
Fig. 6.38 Limite di compensazione allo scorrimento
Selezione della funzione di compensazione allo scorrimento durante la rigenerazione

(C3-04)
Abilita o disabilita la funzione di compensazione allo scorrimento durante la rigenerazione.
L'impiego della funzione di compensazione allo scorrimento durante la rigenerazione potrebbe richiedere
l'utilizzo di un'opzione di frenatura (resistenza di frenatura, modulo resistenza di frenatura o modulo di
frenatura).
Selezione di funzionamento quando la tensione di uscita è saturata (C3-05)

In genere l'inverter non è in grado di produrre in uscita una tensione superiore a quella in ingresso. Se la
tensione di uscita di riferimento per il motore (parametro di monitoraggio U1-06) supera la tensione di
ingresso nella gamma ad alta velocità, la tensione di uscita diventa satura e l'inverter non può reagire a
cambiamenti di velocità o di carico. Questa funzione riduce automaticamente la tensione di uscita per evitare
saturazioni di tensione.
È pertanto possibile mantenere la precisione nel controllo della velocità anche ad alte velocità (per velocità
vicine a quella nominale del motore). A tensione bassa la corrente può essere di circa il 10% superiore rispetto
al funzionamento senza limitatore di tensione.
6-34
Compensazione della coppia per ottenere una coppia sufficiente in fase
di avvio e di funzionamento a bassa velocità
Quando la funzione di compensazione della coppia rileva un carico del motore in aumento, aumenta la coppia
in uscita.
Se si utilizza il controllo V/f, l'inverter calcola la tensione di perdita primaria del motore in base al valore di
resistenza del terminale (E2-05) e regola la tensione in uscita (V) per compensare una coppia insufficiente
all'avvio e durante il funzionamento a bassa velocità.
La tensione di compensazione è uguale alla perdita di tensione primaria calcolata sul motore × parametro
C4-01.
Se si utilizza il controllo vettoriale ad anello aperto, la corrente di eccitazione del motore e di produzione della
coppia vengono calcolate e comandate separatamente. La compensazione della coppia influisce solo sulla
corrente di produzione della coppia.
La corrente di produzione della coppia è uguale alla coppia di riferimento calcolata × C4-01.
Parametri correlati
PG anello anello
mento aperto chiuso
C4-01 Guadagno per la compensazione di coppia 1,00 Sì A A A No
200 ms
C4-02 Costante di ritardo della compensazione di coppia No A A A No
*
Valore compensazione della coppia di spunto (direzione
C4-03 0,0 No No No A No
avanti)
Valore compensazione della coppia di spunto (direzione
C4-04 0,0 No No No A No
6
indietro)
C4-05 Costante di tempo di compensazione della coppia di spunto 1 ms No No No A No
V/f).
Regolazione del guadagno per la compensazione di coppia (C4-01)

In genere non è necessario modificare questa impostazione. Se sono necessarie delle regolazioni, procedere
come indicato di seguito:
Controllo vettoriale ad anello aperto:
• Se la risposta della coppia è lenta, aumentare il valore di impostazione.
• Se si verificano delle vibrazioni, diminuire il valore di impostazione.
Controllo V/f:
• Se il cavo è molto lungo, aumentare il valore impostato.
• Se la capacità del motore è inferire alla capacità dell'inverter (capacità del motore massima applicabile),
• Se il motore vibra, ridurre il valore impostato.
Modalità di impostazione:
• Regolare questo parametro affinché la corrente in uscita durante la rotazione a bassa velocità non superi la
gamma di corrente in uscita nominale dell'inverter.
• Regolare il valore solo in incrementi o decrementi di 0,05.
6-35
Regolazione del ritardo del primo ordine della compensazione di coppia (C4-02)
Il valore di impostazione di C4-02 dipende dal metodo di controllo. Le impostazioni di fabbrica sono:
• Controllo V/f senza PG: 200 ms
• Controllo V/f con PG: 200 ms
• Controllo vettoriale ad anello aperto: 20 ms
• Se il motore vibra, aumentare il valore impostato.
• Se la risposta della coppia è lenta, diminuire il valore impostato.
Funzione di compensazione della coppia di spunto (da C4-03 a C4-05)

È possibile applicare una compensazione alla coppia di spunto per accelerare l'instaurarsi della coppia
all'avvio nel controllo vettoriale ad anello aperto.
Questa funzione è utile per macchine con applicazioni e carichi ad elevato attrito, dove è richiesta un'elevata
coppia di spunto. Il funzionamento è illustrato nel diagramma seguente.
Comando di marcia avanti (indietro)
ON
OFF
Costante tempo: C4-02

Costante tempo: C4-05
C4-03 (avanti)
C4-04 (indietro, polarità negativa)
Volume compensazione
di coppia
C4-05 x 4
E1-09 Il valore maggiore tra b2-01

Frequenza di uscita ed E1-09
6
Fig. 6.39 Diagramma di funzionamento per la frequenza della coppia di spunto
Quando si utilizza questa funzione, tenere di conto le seguenti considerazioni:

• Quando la macchina marcia in direzione FWD e REV, devono essere impostati entrambi i valori C4-03 e
C4-04.
• La compensazione è utilizzabile solo per il funzionamento normale e non in fase di rigenerazione.
• Se quando si utilizza la compensazione della coppia di spunto all'avvio viene generata una forte scossa,
aumentare la costante di tempo della compensazione della coppia di spunto (C4-05).
Regolatore automatico di velocità (ASR, Automatic Speed Regulator)

Con il controllo vettoriale ad anello chiuso il regolatore automatico della velocità (ASR) regola la coppia di
riferimento in modo da eliminare la deviazione tra la velocità di riferimento e la velocità misurata (retroazione
PG). La Fig. 6.40 mostra la struttura del regolatore automatico della velocità per il controllo vettoriale ad
anello chiuso.
C5-01/03
Frequenza di
Frequency + + Tempo-
Delay Coppia di
P rizzatore Torque
riferimento
Reference - diTimer
ritardo riferimento
Reference
+
C5-06
I Limiti
Torquedi
Velocità
Motor coppia
Limits
motore
Speed C5-02/04 C5-08
Limite
I-Limit I
Fig. 6.40 Struttura di ASR per il controllo vettoriale ad anello chiuso
6-36
Con il controllo V/f con PG l'ASR regola la frequenza di uscita in modo da eliminare la deviazione tra la
velocità di riferimento e la velocità misurata (retroazione PG). La Fig. 6.41 mostra la struttura del regolatore
automatico della velocità per il controllo V/f con PG.
Frequenza di Frequenza
riferimento di uscita
+ +
C5-01/03
+
Velocità
motore P
- + +
I C5-05
Limite ASR
C5-02/04
Fig. 6.41 Struttura di ASR per il controllo V/f con PG
Parametri correlati
Modificab Metodi di controllo
Impostazi ile Vettori Vettori
N. parametro Nome one di durante il V/f con ale ad ale ad
fabbrica funziona V/f
PG anello anello
mento aperto chiuso
C5-01 Guadagno proporzionale (P) ASR 1 20,00 * Sì No A No A
C5-02 Tempo integrale (I) ASR 1 0,500 s * Sì No A No A
C5-03 Guadagno proporzionale (P) ASR 2 20,00 * Sì No A No A
C5-04 Tempo integrale (I) ASR 2 0,500 s * Sì No A No A
C5-05 Limite ASR 5,0% No No A No No
C5-06 Ritardo ASR 0,004 s No No No No A
C5-07 Frequenza di commutazione ASR 0,0 Hz No No No No A
C5-08 Limite integrale ASR 400% No No No No A
Abilitazione/disabilitazione valore integrale durante
F1-07 0 No No A No No
accelerazione/decelerazione
* Se si cambia il metodo di controllo, questi valori vengono reimpostati sui valori predefiniti di fabbrica per la modalità di controllo selezionata (sono
riportate le impostazioni di fabbrica per il controllo vettoriale ad anello chiuso). 6
Metodi di controllo
V/f con
stato V/f ad ad
PG
anello anello
aperto chiuso
D Selezione controllo V/f con/senza PG No Sì No No
E Disabilitazione funzionamento integrale controllo velocità No Sì No Sì
77 Commutazione guadagno proporzionale ASR No Sì No Sì
Selezione controllo V/f con/senza PG: “D”

• Quando uno degli ingressi digitali è impostato su "D", tale ingresso può essere utilizzato per passare al
controllo V/f normale, disabilitando pertanto l'ASR.
• L'ASR è disabilitato quando l'ingresso multifunzione è ON.
Disabilitazione integrale controllo velocità: “E”

• Quando uno degli ingressi digitali è impostato su "E", tale ingresso può essere utilizzato per commutare il
controllo della velocità tra PI e P.
• Il controllo P è attivo quando l'ingresso è ON (il valore integrale viene reimpostato).
Commutazione guadagno ASR: “77”

• Quando uno degli ingressi digitali è impostato su "77", tale ingresso può essere utilizzato per commutare
tra i guadagni P di ASR impostati in C5-01 e C5-03.
• Se l'ingresso è abilitato, verrà utilizzato il parametro C5-03. Se l'ingresso è disabilitato, verrà utilizzato il
parametro C5-01.
6-37
Regolazioni del tempo integrale e del guadagno di ASR per il controllo vettoriale ad
anello chiuso
Procedura generale
1. Azionare il motore a velocità zero.
2. Aumentare C5-01 (guadagno proporzionale ASR 1) fino a un livello in cui non ci siano oscillazioni di
velocità del motore.
3. Diminuire C5-04 (tempo integrale ASR 2) fino a un livello in cui non ci siano oscillazioni di velocità del
motore.
4. Aumentare la velocità mentre si monitora la velocità del motore. Se si verificano oscillazioni a una
qualsiasi velocità, il guadagno deve essere diminuito e/o il tempo integrale deve essere aumentato.
5. Se la velocità è stabile a tutte le velocità, non sono richieste ulteriori regolazioni.
Regolazioni di precisione
Se occorre eseguire una regolazione più precisa di ASR, regolare il guadagno e il tempo integrale monitorando
la forma d'onda della velocità attraverso i terminali di uscita analogica FM e AM. Le impostazioni necessarie
dei parametri sono riportate nella seguente tabella.
Parametro Impostazione Spiegazione
Selezione uscita analogica H4-01 (terminale FM) 20
Impostazioni che consentono di utilizzare l'uscita analogica
Guadagno uscita analogica H4-02 (terminale FM) 100% multifunzione 1 per monitorare la frequenza di riferimento
dopo il softstarter.
Polarizzazione uscita analogica H4-03 (terminale FM) 0,0%
Selezione uscita analogica H4-04 (terminale AM) 5
Impostazioni che consentono di utilizzare l'uscita analogica
Guadagno uscita analogica H4-05 (terminale AM) 100%
multifunzione 2 per monitorare la velocità del motore.
Polarizzazione uscita analogica H4-06 (terminale AM) 0,0%
Selezione livello del segnale di uscita analogica 1 H4-07 1 Questa impostazione consente di monitorare una gamma di
Selezione livello del segnale di uscita analogica 2 H4-08 1 segnali compresa tra 0 e ± 10 V.
6 Le uscite analogiche multifunzione hanno le seguenti funzioni con le impostazioni indicate per i parametri.
• Uscita analogica 1 (terminale FM): emette in uscita la frequenza di riferimento dopo il softstarter (rampa
accelerazione/decelerazione e curva a S) (da 0 a ±10 V).
• Uscita analogica 2 (terminale AM): emette in uscita la velocità corrente del motore (da 0 a ±10 V).
Regolazione guadagno proporzionale ASR 1 (C5-01)

Questo guadagno regola la risposta del controllo della velocità (ASR). La risposta aumenta all'aumentare del
valore impostato. L'aumento eccessivo del valore di impostazione è causa di oscillazioni. Per ulteriori dettagli,
vedere la Fig. 6.42.
Regolazione tempo integrale ASR 1 (C5-02)

Questo parametro imposta il tempo integrale del controllo della velocità (ASR). Estendendo il tempo integrale
diminuisce la velocità di risposta e l'accuratezza della velocità quando il carico cambia improvvisamente. La
diminuzione eccessiva del valore di impostazione può essere causa di oscillazioni. Per ulteriori dettagli,
vedere la Fig. 6.42.
In presenza di sovraelongazione:
diminuire C5-01 e/o aumentare C5-02
Velocità motore
Tempo
In presenza di sottoelongazione:
diminuire C5-03 e/o aumentare C5-04
Fig. 6.42 Influenza di polarizzazione e guadagno di ASR
6-38
Impostazioni di guadagno differenti per velocità bassa e alta
Commutare tra guadagno per velocità bassa e velocità alta quando si verificano oscillazioni dovute alla
risonanza con il sistema meccanico a bassa o alta velocità. Il guadagno e il tempo integrale possono essere
commutati in base alla velocità del motore, come illustrato nella Fig. 6.43.
P,I P=C5-01
I=C5-02
P=C5-03
I=C5-04
Velocità
Motor
0 C5-07 Speed
motore
Fig. 6.43 Impostazioni di guadagno per velocità bassa e alta
Se il parametro C5-07 è impostato su 0, il guadagno in C5-01 e il tempo integrale in C5-02 vengono utilizzati
per l'intera gamma di velocità.
Impostazione della frequenza di commutazione guadagno (C5-07)

Impostare come frequenza di commutazione circa l'80% della frequenza di funzionamento del motore o della
frequenza alla quale si verificano oscillazioni.
Regolazioni del guadagno a bassa velocità (C5-03, C5-04)

Collegare il carico effettivo e regolare questi parametri a velocità zero. Aumentare il parametro C5-03
(guadagno ASR 2) e diminuire il parametro C5-04 (tempo integrale ASR 2) finché non si verificano più
oscillazioni.
Regolazioni del guadagno ad alta velocità (C5-01, C5-02)

6
Regolare questi parametri alla velocità di funzionamento normale. Aumentare il parametro C5-01 (guadagno
ASR 1) e diminuire il parametro C5-02 (tempo integrale ASR 1) finché non si verificano più oscillazioni.
Impostazione della commutazione del guadagno proporzionale di ASR tramite un ingresso

digitale
Quando uno degli ingressi digitali (da H1-01 a H1-05) è impostato su 77, tale ingresso può essere utilizzato per
commutare tra C5-01 (guadagno ASR 1) e C5-03 (guadagno ASR 2). Il guadagno ASR 1 è utilizzato quando
l'ingresso multifunzione è OFF, mentre il guadagno ASR 2 è utilizzato quando l'ingresso è ON. Questo ingresso
ha priorità maggiore rispetto alla frequenza di commutazione di ASR impostata in C5-07. Il guadagno cambia in
maniera lineare utilizzando il tempo integrale 1. Per ulteriori informazioni, vedere Fig. 6.44.
Ingresso digitale di commutazione
ASR gain switch OFF ON
del guadagnodigital
ASRinput
Guadagno
ASRASR
gain Valorevalue
C5-01 C5-01
Valore
C5-03C5-03
value
C5-02 C5-02
Fig. 6.44 Commutazione del guadagno di ASR tramite ingresso digitale
6-39
Regolazioni del tempo integrale e del guadagno di ASR per il controllo V/f con PG
Quando si utilizza il controllo V/f con PG, impostare il guadagno e il tempo integrale di ASR su E1-09
(frequenza di uscita minima) ed E1-04 (frequenza di uscita massima). Per ulteriori informazioni, vedere la
Fig. 6.45.
P,I
P=C5-01
I=C5-02
P=C5-03
I=C5-04
0 Motor Speed
Velocità motore
E1-09 E1-04
Frequenza
Min. Output di Frequenza
Max. Outputdi
uscita minima
Frequency uscita massima
Frequency
Fig. 6.45 Regolazione del tempo integrale e del guadagno del controllo velocità per il controllo V/f con PG
Regolazioni del guadagno alla frequenza di uscita minima (C5-03 e C5-04)

Azionare il motore alla frequenza di uscita minima. Aumentare il parametro C5-03 (guadagno proporzionale
ASR 2) e diminuire il parametro C5-04 (tempo integrale ASR 2) finché non si verificano più oscillazioni.
Monitorare la corrente in uscita dell'inverter e verificare che sia inferiore al 50% della corrente nominale
dell'inverter. Se la corrente in uscita supera il 50% della corrente nominale dell'inverter, diminuire C5-03 e
aumentare C5-04.
Regolazioni del guadagno alla frequenza di uscita massima (C5-01 e C5-02)

Azionare il motore alla frequenza di uscita massima. Aumentare il parametro C5-01 (guadagno proporzionale
6 ASR 1) e diminuire il parametro C5-02 (tempo integrale ASR 1) finché non si verificano più oscillazioni.
Regolazioni di precisione
Se occorre eseguire una regolazione dell'ASR più precisa, regolare il guadagno mentre si monitora la velocità
del motore. La procedura di regolazione è identica a quella descritta per il controllo vettoriale.
Utilizzo del controllo integrale durante l'accelerazione e la decelerazione (F1-07)

Abilitare il funzionamento integrale durante l'accelerazione e la decelerazione (impostando F1-07 su 1) se la
velocità del motore deve seguire da vicino la frequenza di riferimento nel corso dell'accelerazione e della
decelerazione. Diminuire l'impostazione di C5-01 se si verificano sovraelongazioni durante l'accelerazione.
Diminuire l'impostazione di C5-03 e aumentare l'impostazione di C5-04 se si verificano sottoelongazioni in
fase di arresto. Se regolando il guadagno e il tempo integrale non si riesce a eliminare sovraelongazioni e
sottoelongazioni, diminuire il valore del limite di ASR (C5-05).
6-40
Funzione di prevenzione delle vibrazioni
La funzione di prevenzione delle vibrazioni elimina le vibrazioni quando il motore funziona a carico leggero.
Questa funzione può essere utilizzata solo nelle modalità di controllo V/f.
Se la velocità di risposta del motore ha la priorità sull'eliminazione delle vibrazioni, disabilitare questa
funzione (N1-01 = 0).
Parametri correlati
PG anello anello
mento aperto chiuso
N1-01 Selezione funzione prevenzione delle vibrazioni 1 No A A No No
N1-02 Guadagno di prevenzione delle vibrazioni 1,00 No A A No No
Regolazione del guadagno di prevenzione delle vibrazioni (N1-02)

In genere non è necessario modificare questa impostazione. Regolare il valore nelle seguenti circostanze:
• Se si verificano vibrazioni in condizioni di carico leggero, aumentare l'impostazione.
• Se il motore va in stallo, ridurre l'impostazione.
6-41
Stabilizzazione della velocità (regolatore automatico di frequenza)
La funzione di controllo di rilevamento della retroazione della velocità (AFR) comanda la stabilità della
velocità quando un carico viene applicato o rimosso improvvisamente. Questa funzione compensa la
frequenza d'uscita con l'ammontare di variazioni della velocità, calcolato utilizzando il valore di retroazione
della corrente di coppia (Iq).
fref fout
Iq
Fig. 6.46 Anello del controllo AFR
Parametri correlati
PG anello anello
mento aperto chiuso
Guadagno controllo di rilevamento della retroazione della
N2-01 1,00 No No No A No
velocità (AFR)
Costante di tempo controllo di rilevamento della retroazione
N2-02 50 ms No No No A No
della velocità (AFR)
Costante di tempo 2 controllo di rilevamento della retroazione
N2-03 750 ms No No No A No
della velocità (AFR)
6
Impostazione del guadagno AFR (N2-01)
Se si verificano fluttuazioni, aumentare N2-01.
Se la risposta è troppo lenta, diminuire N2-01.
Regolare l'impostazione di 0,05 alla volta monitorando la risposta.
Impostazione delle costanti di tempo di AFR 1 e 2 (N2-02, N2-03)

In genere il valore dell'impostazione di N2-02 è utilizzato come costante di tempo di AFR (T nella Fig. 6.46).
Il valore dell'impostazione di N2-03 viene utilizzato quando:
L2-04 è impostato su 1 o 2, E
frequenza di uscita > 5 Hz E
si verifica un cambiamento transitorio del carico (causando una rigenerazione momentanea o
sovraelongazione in accelerazione).
In genere non è necessario modificare queste impostazioni.
6-42
Protezione della macchina
Limitazione coppia motore (funzione limite di coppia)

Questa funzione consente di limitare la coppia dell'albero motore indipendentemente per ognuno dei quattro
quadranti. Il limite di coppia può essere impostato come valore fisso utilizzando parametri o come valore
variabile tramite un ingresso analogico. La funzione del limite di coppia può essere utilizzata solo con il
controllo vettoriale ad anello aperto e chiuso.
Parametri correlati
PG anello anello
mento aperto chiuso
L7-01 Limite di coppia di azionamento durante la marcia avanti 200%* No No No A A
L7-02 Limite di coppia di azionamento durante la marcia indietro 200%* No No No A A
L7-03 Limite di coppia rigenerativa durante la marcia avanti 200%* No No No A A
L7-04 Limite di coppia rigenerativa durante la marcia indietro 200%* No No No A A
L7-06 Costante di tempo limite di coppia 200 ms No No No A No
Funzionamento limite di coppia durante accelerazione/
L7-07 0 No No No A No
decelerazione
* Un valore di impostazione del 100% è pari alla coppia nominale del motore.
Uscite multifunzione (da H2-01 a H2-03)

Metodi di controllo
V/f con
stato V/f ad ad
PG
anello anello
aperto chiuso
30 Durante il limite di coppia No No Sì Sì
6
Impostazione del limite di coppia utilizzando parametri
Nei parametri da L7-01 a L7-04 è possibile impostare individualmente 4 limiti di coppia per le seguenti direzioni:
azionamento avanti, azionamento indietro, rigenerativa avanti, rigenerativa indietro (vedere la Fig. 6.47)
Coppia
OutputdiTorque
uscita
L7-01
L7-04
Azionamento
Forward
Rigenerativa
Reverse avanti
Drive
indietro
Regenerative
Rigenerativa
Output Speed
Rigenerativa
Forward indietro
Azionamento
Reverse avanti
Regenerative
indietro
Drive
L7-03
L7-02
Fig. 6.47 Parametri limite di coppia
Uso di un'uscita digitale per segnalare il funzionamento al limite della coppia

Se viene impostata un'uscita multifunzione per questa funzione (parametri da H2-01 a H2-03 impostati su
“30”), l'uscita diventa ON quando la coppia di uscita del motore raggiunge uno dei limiti di coppia.
6-43
Impostazione del valore del limite di coppia tramite un ingresso analogico
L'ingresso analogico A2 può essere utilizzato per immettere diversi limiti di coppia. La tabella seguente
riporta le possibili impostazioni degli ingressi analogici (H3-09) per la funzione di limite di coppia.
Metodi di controllo
impo- Funzione 100% del contenuto riale riale
V/f con
stato V/f ad ad
PG
anello anello
aperto chiuso
10 Limite di coppia positivo Coppia nominale del motore No No Sì Sì
11 Limite di coppia negativo Coppia nominale del motore No No Sì Sì
12 Limite di coppia rigenerativa Coppia nominale del motore No No Sì Sì
15 Limite di coppia positivo/negativo Coppia nominale del motore No No Sì Sì
L'impostazione di fabbrica del livello del segnale del terminale di ingresso analogico A2 è da 4 a 20 mA,
ossia se vengono applicati in ingresso 20 mA, la coppia viene limitata al 100% della coppia nominale del
motore. La Fig. 6.48 illustra la relazione esistente tra i limiti di coppia.
Coppia di uscita
Positivi Limiti di coppia positivi/negativi

Limite di coppia in avanti
Limite di coppia rigenerativa
Numero di giri del motore
Funzionamento all'indietro Funzionamento in avanti
Limite di coppia negativo
Limiti di coppia positivi/negativi
Negativi
Fig. 6.48 Limiti di coppia tramite ingresso analogico
6 Impostazione dei limiti di coppia utilizzando sia parametri che un ingresso analogico
Il seguente diagramma a blocchi mostra la relazione tra il limite di coppia impostato mediante parametri (da
L7-01 a L7-04) e quello specificato tramite l'ingresso analogico A2.
Ingresso analogico multifunzione Coppia positiva di
azionamento in avanti Coppia rigenerativa positiva all'indietro
Terminale Limite di coppia in avanti
A2 (valore impostato = 10) Coppia rigenerativa negativa in avanti
Limite di coppia negativo
(valore impostato = 11) Min: circuito di priorità valore minimo
(valore impostato = 12) Coppia di
Limite di coppia negativo/positivo azionamento
(valore impostato = 15) indietro
Limite di coppia in avanti Limite di coppia in avanti

(L7-01)
Limite di coppia all'indietro
Limite coppia all'indietro
(L7-02)
Costanti Limite di coppia rigenerativa Limite di coppia rigenerativa
durante la marcia avanti (L7-03) durante la marcia avanti
Limite di coppia rigenerativa Limite di coppia rigenerativa

durante la marcia indietro (L7-04) durante la marcia indietro
175% della corrente nominale dell'inverter
Fig. 6.49 Limite di coppia utilizzando sia parametri che un ingresso analogico
Abilitazione funzionamento integrale limite di coppia (L7-06 ed L7-07)

Durante il controllo vettoriale ad anello aperto è possibile applicare il funzionamento integrale alla funzione di
limite di coppia (controllo P standard) per migliorare la risposta del limite di coppia e rendere il
funzionamento del limite di coppia più graduale. Per abilitare il funzionamento integrale impostare il
parametro L7-07 su 1. La costante di tempo integrale può essere impostata nel parametro L7-06.
6-44
• Quando la coppia di uscita raggiunge il limite di coppia, il controllo e la compensazione della velocità del motore
vengono disattivati per evitare che la coppia di uscita superi il limite di coppia. Il limite di coppia ha priorità.
• Quando si utilizza il limite di coppia per applicazioni di sollevamento, non ridurre avventatamente il valore del
limite di coppia, in quanto ciò potrebbe provocare lo stallo del motore.
• Quando si utilizza un ingresso analogico per l'impostazione del limite di coppia, un valore di ingresso analogico
pari a 10 V/20 mA rappresenta un limite di coppia pari al 100% della coppia nominale del motore. Per aumentare
il valore del limite di coppia di un ingresso analogico di 10 V/20 mA, per esempio al 150% della coppia
nominale, impostare il guadagno del terminale di ingresso su 150,0 (%). Regolare il guadagno per il terminale
A2 di ingresso analogico utilizzando il parametro H3-10.
• L'accuratezza del limite di coppia è di ±5% a una frequenza di uscita di 10 Hz o superiore. Quando la frequenza
di uscita è inferiore a 10 Hz, l'accuratezza risulta ridotta.
Prevenzione dello stallo del motore durante il funzionamento

La prevenzione dello stallo del motore durante il funzionamento evita che il motore entri in stallo abbassando
automaticamente la frequenza di uscita dell'inverter quando si verifica un sovraccarico transitorio durante il
funzionamento del motore a velocità costante.
La prevenzione dello stallo durante il funzionamento può essere abilitata solo durante il controllo V/f con/senza PG.
Se la corrente in uscita dell'inverter continua a superare l'impostazione del parametro L3-06 per 100 ms o più, la
velocità del motore viene ridotta. Abilitare o disabilitare la prevenzione dello stallo utilizzando il parametro L3-05.
Impostare i tempi di decelerazione appropriati tramite il parametro C1-02 (tempo di decelerazione 1) o C1-04
(tempo di decelerazione 2).
Se la corrente in uscita dell'inverter raggiunge il valore impostato in L3-06 – 2%, il motore accelererà nuovamente
fino alla frequenza impostata.
Parametri correlati
Modificabile Metodi di controllo
6
Imposta-
durante il Vettoriale Vettoriale
N. parametro Nome zione di V/f con
funziona- V/f ad anello ad anello
fabbrica PG
mento aperto chiuso
L3-05 Selezione della prevenzione dello stallo durante il funzionamento 1 No A A No No
L3-06 Livello di prevenzione dello stallo durante il funzionamento 150% * No A A No No
* Il valore iniziale viene fornito quando C6-01 è impostato su 0. Se C6-01 è impostato su 1 o 2, il valore iniziale sarà 120%.
Modifica del livello di prevenzione dello stallo durante il funzionamento tramite un

ingresso analogico
Se H3-09 (selezione funzione terminale A2 di ingresso analogico) è impostato su 8 (livello di prevenzione dello
stallo durante il funzionamento), è possibile modificare il livello di stallo durante il funzionamento utilizzando
l'ingresso analogico A2.
In questo caso, per la prevenzione dello stallo la funzione utilizza il valore più basso tra il livello del terminale A2 di
ingresso analogico multifunzione e il valore impostato nel parametro L3-06.
Livello di prevenzione dello stallo durante il funzionamento

di ingresso analogico multifunzione
Fig. 6.50 Livello di prevenzione dello stallo durante il funzionamento tramite un ingresso analogico
Se la capacità del motore è inferiore rispetto alla capacità dell'inverter o se il motore va in stallo durante il funziona-
mento con le impostazioni di fabbrica, diminuire il livello di prevenzione dello stallo durante il funzionamento.
6-45
Rilevamento coppia del motore
Se alla macchina viene applicato un carico eccessivo (sovracoppia) o il carico si riduce improvvisamente
(sottocoppia), è possibile emettere in uscita un segnale di allarme su uno dei terminali di uscita digitale M1-
M2, M3-M4 o M5-M6.
Per utilizzare la funzione di rilevamento di valori di coppia troppo alti o bassi, impostare B, 17, 18, 19
(rilevamento sovracoppia/sottocoppia NO/NC) in uno dei parametri da H2-01 a H2-03 (selezione funzione
terminali di uscita digitali M1-M2, M3-M4 e M5-M6).
Un evento di sovracoppia/sottocoppia viene rilevato:
• monitorando la corrente di uscita durante il controllo V/f con o senza PG (la corrente di uscita nominale
dell'inverter è pari al 100%).
• monitorando il valore della coppia di riferimento durante il controllo vettoriale ad anello aperto e chiuso
(la coppia nominale del motore è pari al 100%).
Parametri correlati
PG anello anello
mento aperto chiuso
L6-01 Selezione rilevamento coppia 1 0 No A A A A
L6-02 Livello di rilevamento coppia 1 150% No A A A A
L6-03 Tempo di rilevamento coppia 1 0,1 s No A A A A
L6-04 Selezione rilevamento coppia 2 0 No A A A A
L6-05 Livello di rilevamento coppia 2 150% No A A A A
L6-06 Tempo di rilevamento coppia 2 0,1 s No A A A A
6 Uscite multifunzione (da H2-01 a H2-03)

Metodi di controllo
V/f con
stato V/f ad ad
PG
anello anello
aperto chiuso
Rilevamento sovracoppia/sottocoppia 1 NO
B Sì Sì Sì Sì
(Contatto NO: rilevamento sovracoppia e sottocoppia abilitato quando il contatto è ON)
Rilevamento sovracoppia/sottocoppia 1 NC
17 Sì Sì Sì Sì
(Contatto NC: rilevamento sovracoppia e sottocoppia abilitato quando il contatto è OFF)
Rilevamento sovracoppia/sottocoppia 2 NO
18 Sì Sì Sì Sì
(Contatto NO: rilevamento sovracoppia e sottocoppia abilitato quando il contatto è ON)
Rilevamento sovracoppia/sottocoppia 2 NC
19 Sì Sì Sì Sì
(Contatto NC: rilevamento sovracoppia e sottocoppia abilitato quando il contatto è OFF)
Ingresso analogico multifunzione (H3-09)

Metodi di controllo
Valore Vettori Vettori
impostat Funzione 100% del contenuto V/f con ale ad ale ad
o V/f
PG anello anello
aperto chiuso
Coppia nominale del motore (controllo
Livello di rilevamento sovracoppia/
7 vettoriale), coppia nominale dell'inverter Sì Sì Sì Sì
sottocoppia
(controllo V/f)
6-46
Valori impostati per L6-01 e L6-04 e display della console di programmazione
Nella seguente tabella è riportata la relazione tra gli allarmi visualizzati sulla console di programmazione
quando viene rilavata una sovracoppia o una sottocoppia e i valori impostati nei parametri L6-01 e L6-04.
Display della console di programmazione
Valore
impo- Funzione Rilevamento sovra- Rilevamento sovra-
stato coppia/sottocoppia coppia/sottocoppia
1 2
0 Rilevamento sovracoppia/sottocoppia disabilitato. – –
Rilevamento sovracoppia solo con il raggiungimento della velocità; il
1 OL3 lampeggia OL4 lampeggia
funzionamento continua (viene emesso un avviso).
Rilevamento sovracoppia continuo durante il funzionamento; il funzionamento
2 OL3 lampeggia OL4 lampeggia
continua (viene emesso un avviso).
Rilevamento sovracoppia solo con il raggiungimento della velocità; l'uscita viene
3 OL3 si illumina OL4 si illumina
interrotta appena viene effettuato il rilevamento.
Rilevamento sovracoppia continuo durante il funzionamento; l'uscita viene
4 OL3 si illumina OL4 si illumina
Rilevamento sottocoppia solo con il raggiungimento della velocità; il
5 UL3 lampeggia UL4 lampeggia
funzionamento continua (viene emesso un avviso).
Rilevamento sottocoppia continuo durante il funzionamento; il funzionamento
6 UL3 lampeggia UL4 lampeggia
continua (viene emesso un avviso).
Rilevamento sottocoppia solo con il raggiungimento della velocità; l'uscita viene
7 UL3 si illumina UL4 si illumina
Rilevamento sottocoppia continuo durante il funzionamento; l'uscita viene
8 UL3 si illumina UL4 si illumina
interrotta appena viene effettuato il rilevamento
Diagrammi di funzionamento
La Fig. 6.51 e la Fig. 6.52 mostrano i diagrammi di funzionamento per il rilevamento della sovracoppia e della
sottocoppia.
Corrente motore (coppia in uscita)
L6-02 oppure L6-05

6
L6-03 oppure L6-03 oppure

L6-06 L6-06
Rilevamento sovracoppia 1 NO
o rilevamento sovracoppia 2 NO ON ON
*L'ampiezza della banda di disattivazione rilevamento di sovracoppia è pari a

circa il 10% della corrente di uscita nominale dell'inverter o della coppia nominale del motore.
Fig. 6.51 Rilevamento sovracoppia
Corrente motore (coppia in uscita)
L6-02 oppure L6-05
L6-03 oppure
L6-03 oppure L6-06
Rilevamento sottocoppia 1 NO L6-06
o rilevamento sottocoppia 2 NO ON ON
*L'ampiezza della banda di disattivazione rilevamento di sottocoppia è pari a circa il

10% della corrente di uscita nominale dell'inverter o della coppia nominale del motore.
Fig. 6.52 Rilevamento sottocoppia
6-47
Modifica dei livelli di rilevamento della sovracoppia e sottocoppia tramite un ingresso
analogico
Se il parametro H3-09 (selezione funzione terminale A2 di ingresso analogico) è impostato su 7 (livello
rilevamento sovracoppia/sottocoppia), è possibile modificare il livello di rilevamento sovracoppia/sottocoppia
utilizzando l'ingresso analogico A2 (vedere la Fig. 6.53).
Mediante l'ingresso analogico è possibile modificare solo il livello di rilevamento sovracoppia/sottocoppia 1.
Il livello di rilevamento sovracoppia/sottocoppia 2 non può essere modificato utilizzandoun segnale d'ingresso
analogico.
Livello di rilevamento

di ingresso analogico multifunzione
(4 mA)
Fig. 6.53 Livello di rilevamento della sovracoppia e sottocoppia tramite un ingresso analogico
Protezione sovraccarico motore

Il motore può essere protetto da sovraccarichi utilizzando la funzione elettronica incorporata di relè
sovraccarico termico.
Parametri correlati
6 Imposta-
Modifica-
bile
Metodi di controllo
Vetto- Vetto-
PG anello anello
mento aperto chiuso
1,90 A
E2-01 Corrente nominale del motore No Q Q Q Q
*
1,90 A
E4-01 Corrente nominale del motore 2 No A A A A
*
L1-01 Selezione protezione del motore 1 No Q Q Q Q
L1-02 Costante di tempo protezione motore 1,0 min No A A A A
* Le impostazioni di fabbrica dipendono dalla capacità dell'inverter I valori indicati si riferiscono a un inverter di classe 200 V a 0,4 kW.

Metodi di controllo
V/f con
stato V/f ad ad
PG
anello anello
aperto chiuso
Preallarme sovraccarico motore (OL1, compreso OH3) (ON: 90% o più del livello di
1F Sì Sì Sì Sì
rilevamento)
Impostazione corrente nominale motore (E2-01 ed E4-01)

Impostare il valore della corrente nominale riportato sulla targhetta del motore nei parametri E2-01 (per il
motore 1) ed E4-01 (per il motore 2). Il valore impostato è la corrente di base per il calcolo del sovraccarico
termale interno.
6-48
Impostazione caratteristiche di protezione sovraccarico motore (L1-01)
Impostare la funzione di protezione sovraccarico nel parametro L1-01 a seconda del motore usato.
L'induzione delle capacità di raffreddamento del motore varia a seconda del tipo di motore. Pertanto bisogna
selezionare le caratteristiche elettroniche di protezione termica.
Impostare L1-01 su:
0: per disabilitare la funzione di protezione termica del motore.
1: per abilitare la protezione termica per un motore ad uso generico ventilato (autoraffreddamento).
2: per abilitare la protezione termica per il motore di un inverter (raffreddato esternamente).
3: per abilitare la protezione termica per un motore speciale per il controllo vettoriale (raffreddato esternamente).
Impostazione tempo operativo protezione motore (L1-02)

Il tempo operativo protezione motore è il tempo in cui il motore può sopportare un sovraccarico del 150% se
in precedenza girava con un carico nominale (e quindi la temperatura d'esercizio era stata raggiunta prima di
applicare il sovraccarico del 150%). Impostare il tempo operativo protezione motore in L1-02 (impostazione
di fabbrica uguale a 60 secondi).
LaFig. 6.54 mostra un esempio delle caratteristiche del tempo operativo della protezione termica elettronica
(L1-02 = 1,0 min., funzionamento a 60 Hz, caratteristiche per motore ad uso generico, se il parametro L1-01 è
impostato su 1).
Tempo operativo (min.)
Avvio a freddo
Avvio a caldo
La corrente motore (%)

E2-01 è impostata su 100%
6
Fig. 6.54 Tempo operativo protezione motore
• Se a un inverter sono collegati più motori, impostare il parametro L1-01 su 0 (disabilitato). Per proteggere
tutti i motori, utilizzare un circuito di controllo che disattiva l'uscita dell'inverter in caso di
surriscaldamento di uno dei motori.
• Nelle applicazioni in cui l'alimentazione viene spesso attivata e disattivata, si corre il rischio di non poter
proteggere il motore anche se si imposta questo parametro su 1 (abilitato), in quanto il valore termico viene
azzerato dopo la disattivazione dell'alimentazione dell'inverter.
• Per garantire il rilevamento di sovraccarichi repentini, impostare il valore del parametro L1-02 su un
valore basso.
• Quando si utilizza un motore ad uso generico (motore standard), la capacità di raffreddamento risulterà
ridotta di f1/4 (frequenza). Di conseguenza, una frequenza di uscita bassa potrebbe attivare la protezione da
sovraccarico del motore (OL1) anche quando la corrente di uscita è inferiore alla corrente nominale. Se il
motore funziona alla corrente nominale a bassa frequenza, utilizzare un motore speciale raffreddato
esternamente.
Impostazione di un preallarme di sovraccarico motore

Se la funzione di protezione da sovraccarico del motore è abilitata (parametro L1-01 impostato su un valore
diverso da 0) e i parametri da H2-01 a H2-03 (selezione funzione terminali di uscita M1-M2, M3-M4 e M5-
M6) sono impostati su 1F (preallarme OL1 sovraccarico motore), viene emesso un preallarme di sovraccarico
motore attraverso questi terminali. Se il valore termico elettronico raggiunge minimo il 90% del livello di
rilevamento della sovracorrente, verrà attivato il terminale di uscita impostato.
6-49
Protezione da surriscaldamento del motore mediante gli ingressi
termistore PTC
Questa funzione fornisce una protezione da surriscaldamento del motore mediante un termistore (caratteristica
PTC, coefficiente di temperatura positivo) incorporato negli avvolgimenti di ciascuna fase del motore. Il
termistore deve essere collegato a un ingresso analogico.
Parametri correlati
PG anello anello
mento aperto chiuso
Selezione funzionamento allarmi durante surriscaldamento
L1-03 3 No A A A A
del motore
L1-04 Selezione funzionamento surriscaldamento motore 1 No A A A A
L1-05 Costante di tempo del filtro ingresso temperatura del motore 0,20 s No A A A A

Metodi di controllo
impo- Funzione 100% del contenuto riale riale
V/f con
stato V/f ad ad
PG
anello anello
aperto chiuso
E Ingresso temperatura del motore - Sì Sì Sì Sì
Caratteristiche del termistore PTC
6 La Fig. 6.55 mostra le caratteristiche di temperatura del termistore PTC rispetto al valore di resistenza.
Classe F Classe H
Resistenza (in Ohm)*
Tr: valore di soglia temperatura
Temperatura
* Il valore di resistenza mostrato è per una fase del motore. Normalmente le 3 resistenze sono collegate in serie.
Fig. 6.55 Caratteristiche del valore di resistenza/temperatura del termistore PTC
Funzionamento quando il motore è surriscaldato

È possibile selezionare il funzionamento in caso di surriscaldamento del motore utilizzando i parametri L1-03
e L1-04. Nel parametro L1-05 è possibile impostare un tempo per il filtro di rilevamento del surriscaldamento
del motore al fine di evitare la segnalazione di falsi errori di surriscaldamento.
Se la temperatura del motore cresce fino al livello di preallarme di surriscaldamento del motore, viene
visualizzato un allarme OH3 sul display e il funzionamento continua in base all'impostazione di L1-03.
Se il funzionamento continua e la temperatura del motore cresce ulteriormente fino al livello di rilevamento di
surriscaldamento del motore, viene visualizzato un errore OH4 sul display e il funzionamento viene arrestato.
6-50
Collegamento dei terminali
Il collegamento dei terminali relativo alla funzione di surriscaldamento del motore è illustrato nella Fig. 6.56.
È necessario tenere conto dei seguenti punti:
• Il pin 2 del selettore DIP S1 del blocco terminali deve essere posizionato su OFF per l'ingresso di tensione
A2. L'impostazione di fabbrica è ON (ingresso di corrente A2).
• Il parametro H3-09 deve essere impostato su "E".
• Il parametro H3-08 (livello del segnale del terminale di ingresso analogico A2) deve essere impostato su 0
(ingresso 0-10V).
MA
+V (15V, 20mA) MB
MC
Resistenza diramazione
Branch resistance
18 kOhm*
18kOhm*
M1
A2 , 0-10V M2
M3
Termistore PTC
PTC thermistor M4
AC M5
M6
*1Ilvalore della resistenza di 18 kΩ è valido unicamente quando si utilizza un PTC a 3 fasi con le caratteristiche illustrate
nella pagina precedente.
Fig. 6.56 Collegamenti dei terminali per la protezione da surriscaldamento del motore
6
Limitazione di direzione di rotazione del motore e di rotazione fase di
uscita
Se la rotazione del motore all'indietro è disabilitata, non sarà accettato alcun comando di marcia indietro,
anche se immesso in ingresso. Utilizzare questa impostazione per applicazioni in cui la rotazione del motore in
direzione indietro può provocare dei problemi (ad esempio, ventole, pompe, ecc.).
In modalità V/F è anche possibile cambiare l'ordine delle fasi di uscita modificando un parametro. Questo è
molto più semplice e veloce rispetto al cambiamento del cablaggio in caso di errata direzione di rotazione del
motore. Se si utilizza questa funzione, non è possibile utilizzare la disabilitazione della marcia indietro.
Parametri correlati
Metodi di controllo
Modifi-
Gamma Imposta- cabile
del riale riale
Nome Descrizione di impo- zione di durante V/f con
para- V/f ad ad
stazione fabbrica il funzio- PG
metro anello anello
namento
aperto chiuso
Disabilitazione 0: Marcia indietro abilitata
A A A A
b1-04 funzionamento di marcia 1: Marcia indietro disabilitata 0o2 0 No
indietro 2: Rotazione fase di uscita A No No No
6-51
Riavvio automatico
Questa sezione descrive le funzioni per consentire all'inverter di continuare a funzionare o riavviarsi
automaticamente a seguito di una momentanea caduta di tensione.
Riavvio automatico dopo una caduta di tensione momentanea

Se si verifica una caduta di tensione momentanea, l'inverter può riavviarsi automaticamente per non
interrompere il funzionamento del motore.
Per riavviare l'inverter dopo il ripristino dell'alimentazione, impostare L2-01 su 1 o 2.
Se L2-01 è impostato su 1, l'inverter viene riavviato purché l'alimentazione venga ripristinata entro il tempo
impostato in L2-02. Se il tempo della caduta di tensione supera il tempo impostato in L2-02, sarà rilevato un
allarme UV1 (sottotensione del bus c.c.).
Se L2-01 è impostato su 2, l'inverter viene riavviato al ripristino dell'alimentazione principale, purché venga
mantenuta l'alimentazione di controllo (ossia l'alimentazione al circuito di controllo). Di conseguenza,
l'allarme UV1 (sottotensione del bus c.c.) non verrà rilevato.
Parametri correlati
PG anello anello
mento aperto chiuso
L2-01 Rilevamento caduta di tensione momentanea 0 No A A A A
Tempo di funzionamento inerziale dopo caduta di tensione 0,1 s
L2-02 No A A A A
momentanea *1
L2-03 Tempo blocco delle basi (BB) minimo 0,1 s No A A A A
6
L2-04 Tempo di ripristino della tensione *1 No A A A A
0,3 s
190 V
L2-05 Livello di rilevamento della sottotensione (UV) No A A A A
*2
* 1. Le impostazioni di fabbrica dipendono dalla capacità dell'inverter I valori indicati si riferiscono a un inverter di classe 200 V a 0,4 kW.
* 2. Questi valori si riferiscono a un inverter di classe 200 V e devono essere raddoppiati per inverter di classe 400 V.
• Durante il ripristino da una momentanea caduta di tensione non vengono emessi segnali di errore.
• Per continuare il funzionamento dell'inverter dopo il ripristino dell'alimentazione, selezionare le
impostazioni in modo che i comandi di marcia immessi dal terminale principale del circuito di controllo
siano memorizzati anche durante la sospensione dell'alimentazione.
• Se la selezione del funzionamento in caso di momentanea caduta di tensione è impostata su 0 (disabilitato),
quando la caduta momentanea di tensione supera i 15 ms durante il funzionamento viene emesso un
allarme UV1 (bassa tensione del circuito principale).
6-52
Ricerca della velocità
La funzione di ricerca della velocità rileva la velocità effettiva di un motore che ruota per inerzia senza
controllo e lo riavvia gradualmente a partire da tale velocità. La ricerca della velocità viene inoltre attivata a
seguito del rilevamento di una caduta momentanea di tensione quando L2-01 è impostato per l'abilitazione.
Parametri correlati
PG anello anello
mento aperto chiuso
Selezione della ricerca della velocità (calcolo della velocità o
b3-01
rilevamento della corrente) 2*1 No A A A No
Corrente operativa della ricerca della velocità (rilevamento della

b3-02 120% No A No A No
corrente)
Tempo di decelerazione della ricerca della velocità (rilevamento
b3-03 2,0 s No A No A No
della corrente)
Tempo di attesa della ricerca della velocità (calcolo della velocità o
b3-05 0,2 s No A A A A
rilevamento della corrente)
b3-10 Guadagno di compensazione per ricerca della velocità 1,10 No A No A No
b3-14 Selezione direzione di rotazione per ricerca della velocità 1 No A A A No
L2-03 Tempo blocco delle basi minimo *1 No A A A A
0,1 s
L2-04 Tempo di ripristino della tensione 0,3 s*2 No A A A A
* 2. Le impostazioni di fabbrica dipendono dalla capacità dell'inverter (i valori riportati si riferiscono a un inverter di classe 200 V a 0,4 kW).
Ingressi digitali multifunzione
Valore
Metodi di controllo
Vetto- Vetto-
6
V/f con
stato V/f ad ad
PG
anello anello
aperto chiuso
Comando di ricerca esterno 1
OFF: Ricerca della velocità disabilitata (avvio da frequenza di uscita più bassa)
61 Sì No Sì No
ON: Calcolo della velocità - calcola la velocità del motore e avvia la ricerca dalla velocità calcolata
Rilevamento della corrente - Avvia la ricerca della velocità a partire dalla frequenza di uscita massima
OFF: Ricerca della velocità disabilitata (avvio da frequenza di uscita più bassa)
ON: Calcolo della velocità - calcola la velocità del motore e avvia la ricerca dalla velocità calcolata,
62 Sì No Sì No
stesso funzionamento del comando di ricerca esterna 1
Rilevamento della corrente - avvia la ricerca della velocità a partire dalla frequenza impostata (frequenza
di riferimento all'istante dell'immissione in ingresso del comando)
OFF: L'inverter è in blocco delle basi
64 Sì Sì Sì Sì
ON: L'inverter inizia il funzionamento utilizzando la ricerca della velocità (stesso funzionamento della
ricerca della velocità 2)
6-53
• Se entrambi i comandi di ricerca esterni 1 e 2 sono impostati per i terminali di contatto multifunzione, si
verificherà un errore di funzionamento OPE03 (selezione ingresso multifunzione non valida). Impostare il
comando di ricerca esterna 1 2.
• Se viene selezionata la ricerca della velocità durante l'avvio quando si utilizza il controllo V/f con PG o il
controllo vettoriale ad anello chiuso, il modulo verrà avviato dalla frequenza rilevata da generatore di
impulsi.
• Se si esegue la ricerca della velocità utilizzando i comandi di ricerca esterna, progettare il circuito di
controllo in modo che il comando di marcia e il comando di ricerca esterna siano entrambi su ON. Questi
due comandi devono essere mantenuti su ON, almeno per il tempo impostato nel parametro L2-03.
• Se l'uscita dell'inverter è dotata di contattore, impostare il ritardo di funzionamento del contattore nel
parametro b3-05 (tempo di attesa ricerca della velocità). L'impostazione di fabbrica è 0,2 s. Se non si
utilizza un contattore, è possibile ridurre il tempo di ricerca a 0,0 s. Una volta trascorso il tempo di attesa
per la ricerca della velocità, l'inverter inizia la ricerca della velocità.
• Il parametro b3-02 (livello di rilevamento della corrente per il completamento della ricerca) è valido solo
quando è selezionata la ricerca della velocità tramite il rilevamento della corrente. Quando la corrente
scende al di sotto del livello di rilevamento, la ricerca della velocità viene considerata completata e il
motore accelera o decelera fino alla frequenza impostata.
• Se viene rilevata una sovracorrente (OC) quando si utilizza la ricerca della velocità dopo un ripristino a
seguito di una caduta di tensione, aumentare il tempo di blocco delle basi minimo (L2-03).
Precauzioni di applicazione per le ricerche della velocità tramite una velocità stimata
• Quando si utilizza il controllo V/f con o senza PG, eseguire sempre un autotuning stazionario per la
resistenza da linea a linea prima di utilizzare le ricerche della velocità basate sulle velocità calcolate.
• Quando si utilizza il controllo vettoriale ad anello aperto o chiuso, eseguire sempre un autotuning rotante
6 prima di utilizzare le ricerche della velocità basate sulle velocità calcolate.

• Se la lunghezza del cavo tra il motore e l'inverter è cambiata dopo l'esecuzione dell'autotuning, eseguire
nuovamente l'autotuning stazionario per la resistenza da linea a linea.
Selezione ricerca della velocità

Il metodo di ricerca della velocità può essere selezionato utilizzando il parametro b3-01. Se b3-01 è impostato
su 0, il metodo di ricerca è il calcolo della velocità. LA ricerca deve essere attivata mediante un ingresso
multifunzione (H1- impostato su 61 o 62).
Se b3-01 è impostato su 1, il metodo di ricerca della velocità è sempre il calcolo della velocità, ma la ricerca
viene eseguita a ogni comando RUN e non deve essere attivata mediante un ingresso multifunzione.
Quanto detto è valido anche per l'impostazione di b3-01 su 2 o 3, con la differenza che il metodo di ricerca è il
rilevamento della corrente invece del calcolo della velocità.
Fare riferimento alla tabella seguente per una descrizione delle differenze tra i due metodi di ricerca.
Nome ricerca Calcolo della velocità Rilevamento corrente
Calcola la velocità del motore al momento dell'avvio della Avvia la ricerca della velocità a partire dalla frequenza al
ricerca e accelera o decelera a partire dalla velocità calcolata momento della caduta di tensione momentanea o dalla
Metodo di ricerca
fino alla frequenza impostata. Viene rilevata anche la frequenza più alta e rileva la velocità monitorando il livello
direzione di rotazione del motore. di corrente durante la ricerca.
Comando di ricerca della velocità esterna 1:
Avvia la ricerca della velocità a partire dalla frequenza di
I comandi di ricerca esterna 1 e 2 funzionano in modo
Comando di ricerca della uscita massima.
analogo, calcolando la velocità del motore e avviando la
velocità esterna Comando di ricerca della velocità esterna 2:
ricerca a partire dalla velocità calcolata.
Avvia la ricerca della velocità a partire dalla frequenza di
riferimento impostata prima del comando di ricerca.
Non può essere utilizzata con inverter a più motori, motori di Se si utilizza il metodo di controllo senza PG, il motore
Precauzioni relative
dimensioni di due o più volte inferiori rispetto alla capacità potrebbe accelerare all'improvviso in presenza di carichi
all'applicazione
dell'inverter e motori ad alta velocità (superiori a 130 Hz) leggeri.
6-54
Calcolo della velocità
Ricerca all'avvio
Di seguito viene riportato il diagramma di funzionamento relativo alla ricerca della velocità all'avvio e sui
terminali di ingresso multifunzione.
OFF ON
Tempo di decelerazione impostato in b3-03
Comando di marcia
Frequenza di
riferimento impostata
Avvio utilizzando
Frequenza di uscita la velocità calcolata
b3-02
Corrente di uscita
0,7...1,0 s *Limite inferiore impostato utilizzando il tempo di attesa di ricerca
della velocità (b3-05)
Tempo di blocco delle basi minimo (L2-03) x 0,7*

Nota:se il metodo di arresto è impostato su arresto per inerzia e il comando di marcia viene attivato in breve tempo, il
funzionamento potrebbe essere lo stesso della ricerca nel caso 2.
Fig. 6.57 Ricerca della velocità all'avvio (velocità calcolata)
Ricerca della velocità dopo una caduta di tensione

• Tempo di caduta inferiore al tempo di blocco delle basi minimo (L2-03)
Alimentazione c.a. ON OFF Frequenza di riferimento

Avvio mediante impostata
velocità rilevata
Frequenza di uscita
6
Corrente di uscita
10 ms
Dopo il ripristino dell'alimentazione c.a., l'inverter resta in

attesa per il tempo di attesa di ricerca della velocità (b3-05).
Tempo di blocco delle basi minimo (L2-03) x 0,75
Fig. 6.58 Ricerca della velocità dopo una caduta di tensione con tempo di caduta < L2-03
• Tempo di caduta maggiore del tempo di blocco delle basi minimo (L2-03)
Alimentazione c.a. ON OFF Avvio mediante velocità rilevata

impostata
Frequenza di uscita
Corrente di uscita
10 ms
Tempo di blocco delle basi minimo Tempo di attesa di ricerca della velocità
(L2-03) (b3-05)
Nota: se la frequenza immediatamente precedente al blocco delle basi è bassa o l'interruzione dell'alimentazione è lunga, il
funzionamento potrebbe essere lo stesso della ricerca nel caso 1.
Fig. 6.59 Ricerca della velocità dopo una caduta di tensione con tempo di caduta > L2-03
6-55
Rilevamento corrente
Ricerca della velocità all'avvio

Di seguito è riportato il diagramma di funzionamento relativo alla selezione della ricerca della velocità
all'avvio o del comando di ricerca della velocità esterna.
OFF ON Tempo di decelerazione impostato in b3-03

Comando di marcia
Frequenza di uscita Frequenza di
massima o riferimento impostata
frequenza
impostata
Frequenza di uscita
b3-02
Corrente di uscita
Tempo di blocco delle basi minimo*

(L2-03) * Il limite inferiore è impostato utilizzando il tempo di attesa di ricerca
della velocità (b3-05).
Fig. 6.60 Ricerca della velocità all'avvio (rilevamento della corrente)
Ricerca della velocità dopo una caduta di tensione

• Tempo di caduta inferiore al tempo di blocco delle basi minimo
Alimentazione c.a. ON OFF Frequenza di uscita prima della caduta di tensione

Tempo di decelerazione impostata
impostato in b3-03
Frequenza di uscita
b3-02
6
Corrente operativa ricerca della velocità
Corrente di uscita
*1Il tempo di blocco delle basi potrebbe essere diminuito ad opera della
frequenza di uscita immediatamente prima del blocco delle basi.
Tempo di blocco delle basi minimo (L2-03) *1 *2Dopo il ripristino dell'alimentazione c.a., l'inverter resta in attesa per
il tempo di attesa di ricerca della velocità (b2-03).
*2
Fig. 6.61 Ricerca della velocità dopo una caduta di tensione con tempo di caduta < L2-03
• Tempo di caduta superiore al tempo di blocco delle basi minimo
Alimentazione c.a. Frequenza di uscita prima della caduta di tensione

ON OFF
Velocità di decelerazione Frequenza di
impostata in b3-03 riferimento impostata
Frequenza di uscita
b3-02
Tempo di funzionamento ricerca della velocità
Corrente di uscita
Tempo di attesa di ricerca della velocità (b3-05)
Tempo di blocco delle basi minimo

(L2-03)
Fig. 6.62 Ricerca della velocità dopo una caduta di tensione con tempo di caduta > L2-03
6-56
Continuazione del funzionamento a velocità costante in caso di perdita
della frequenza di riferimento
La funzione di rilevamento della perdita della frequenza di riferimento rileva una caduta del valore della
frequenza di riferimento. Se è selezionata una sorgente analogica per la frequenza di riferimento, viene
rilevata una perdita di frequenza di riferimento nel caso in cui il valore di riferimento scenda di oltre il 90% in
un arco di tempo minore o uguale a 400 ms.
Il funzionamento a seguito di una perdita di frequenza di riferimento può essere impostato nel parametro
L5-01 come segue:
• L5-01=0 Il funzionamento dell'inverter viene interrotto.
• L5-01=1Il funzionamento continua a velocità ridotta utilizzando il valore impostato nel parametro L4-06
come frequenza di riferimento.
Se occorre emettere esternamente il segnale di errore durante la perdita della frequenza di riferimento,
impostare i parametri da H2-01 a H2-03 (selezione funzione terminali di uscita contatto multifunzione
M1-M2, M3-M4 ed M5-M6) su C (perdita frequenza di riferimento).
Parametri correlati
PG anello anello
mento aperto chiuso
L4-05 Funzionamento in assenza di frequenza di riferimento 0 No A A A A
Regolazione frequenza di uscita dopo la perdita della frequenza di
L4-06 80% No A A A A
riferimento
Uscite a contatto multifunzione (da H2-01 a H2-03)

Metodi di controllo
6
Vetto- Vetto-
Valore impo- riale riale
Funzione V/f con
stato V/f ad ad
PG
anello anello
aperto chiuso
C Perdita frequenza di riferimento Sì Sì Sì Sì
6-57
Riavvio del funzionamento dopo un errore transitorio (funzione di riavvio
automatico)
Se si verifica un errore dell'inverter durante il funzionamento, l'inverter eseguirà l'autodiagnostica. Se non
viene rilevato alcun errore, l'inverter si riavvia automaticamente. Questa funzione è detta riavvio automatico.
Impostare il numero di riavvii automatici nel parametro L5-01.
La funzione di riavvio automatico può essere applicata quando si verificano gli errori riportati di seguito.
• RH (Surriscaldamento del modulo
• OC (Sovracorrente)
resistenza di frenatura)
• GF (Errore di terra) • RR (Errore transistor di frenatura)
• PUF (Fusibile bus c.c. guasto) • OL1 (Sovracorrente del motore)
• OV (Sovratensione circuito principale) • OL2 (Sovraccarico dell'inverter)
• UV1 (Sottotensione circuito principale, errore di funzionamento MC del • OH1 (Surriscaldamento del
circuito principale)* motore)
• PF (Errore tensione circuito principale) • OL3 (Sovracoppia 1)
• LF (Errore fase di uscita) • OL4 (Sovracoppia 2)
* Quando L2-01 è impostato su 1 o 2 (funzionamento non interrotto durante una momentanea caduta di tensione)
Se si verifica un errore non presente nel precedente elenco, il riavvio automatico non verrà eseguito e verrà
attivata la funzione di protezione.
Uscite esterne riavvio automatico

Per emettere in uscita i segnali di avvio automatico, impostare i parametri da H2-01 a H2-03 (selezione
funzione dei terminali di uscita a contatto multifunzione M1-M2, M3-M4 ed M5-M6) su 1E (riavvio
6 automatico).
Parametri correlati
PG anello anello
mento aperto chiuso
L5-01 Numero tentativi di riavvio automatico 0 No A A A A
L5-02 Selezione funzionamento riavvio automatico 0 No A A A A

Metodi di controllo
Vetto- Vetto-
Funzione V/f con
stato V/f ad ad
PG
anello anello
aperto chiuso
1E Riavvio automatico abilitato Sì Sì Sì Sì
Precauzioni relative all'applicazione

Il numero di riavvii automatici viene azzerato quando si verificano le seguenti condizioni:
• Trascorsi 10 minuti di funzionamento normale dopo un riavvio automatico.
• Dopo che è stata eseguita l'operazione di protezione ed è stato inviato un comando di ripristino dopo
l'errore.
• Dopo che l'inverter viene spento e riacceso.
6-58
Protezione dell'inverter
Protezione da surriscaldamento per una resistenza di frenatura installata

sull'inverter
Questa funzione fornisce protezione dal surriscaldamento per resistenze di frenatura installate sull'inverter
(modello: ERF-150WJ ).
Quando viene rilevato il surriscaldamento di una resistenza di frenatura installata, sulla console di
programmazione viene visualizzato un errore RH (surriscaldamento resistenza di frenatura installata
sull'inverter) e il motore viene arrestato per inerzia.
L'errore può essere emesso in uscita anche utilizzando una delle uscite a contatto multifunzione. Pertanto, uno
dei parametri da H2-01 a H2-03 deve essere impostato su D.
Parametri correlati
PG anello anello
mento aperto chiuso
L8-01 Selezione protezione resistenza DB interna (tipo ERF) 0 No A A A A

Metodi di controllo
Vetto- Vetto-
Funzione V/f con
stato V/f ad ad
PG
anello anello
aperto chiuso
Errore resistore di frenatura (ON: errore del transistor di frenatura o surriscaldamento del
D Sì Sì Sì Sì
resistore)
Un tempo di decelerazione troppo breve o eccessiva energia di rigenerazione del motore

6
rappresentano le principali cause di un errore RH (surriscaldamento resistenza di frenatura installata
INFO sull'inverter). In questo caso, prolungare il tempo di decelerazione o sostituire il resistore di
frenatura con uno che abbia una maggiore capacità di frenatura.
Questa funzione non è applicabile per i resistori di frenatura di protezione esterni. Quando resistori
di frenatura esterni vengono utilizzati insieme all'interruttore ciclico di frenatura interno, L8-01 deve
IMPORTANTE essere impostato su 0 per disabilitare la protezione del resistore di frenatura interno.
6-59
Protezione da surriscaldamento dell'inverter
L'inverter viene protetto contro il surriscaldamento tramite un termistore che rileva la temperatura del
dissipatore di calore.
Quando viene raggiunto il livello di temperatura di surriscaldamento viene disattiva l'uscita dell'inverter.
Per evitare un arresto improvviso e inaspettato dell'inverter dovuto ad un eccesso di temperatura, può essere
emesso un preallarme di surriscaldamento. Il livello della temperatura per questo preallarme può essere
impostato nel parametro L8-02. Utilizzando il parametro L8-03 è possibile invece selezionare il
funzionamento dell'inverter in caso di surriscaldamento.
Se per questa funzione è stata programmata un'uscita multifunzione, l'uscita viene attivata quando la
temperatura del dissipatore di calore supera il livello di preallarme surriscaldamento impostato in L8-02.
Parametri correlati
PG anello anello
mento aperto chiuso
L8-02 Livello preallarme surriscaldamento 95 °C No A A A A
L8-03 Selezione funzionamento preallarme surriscaldamento inverter (OH) 3 No A A A A

Metodi di controllo
Vetto- Vetto-
Funzione V/f con
stato V/f ad ad
PG
anello anello
aperto chiuso
20 Surriscaldamento inverter (OH) Sì Sì Sì Sì
6
Protezione fase aperta dell'ingresso
Per il rilevamento di perdita della fase in ingresso, l'inverter monitora l'ondulazione del bus c.c. integrando
questo valore ∆V su 10 scansioni (circa 10 secondi). Se il valore ∆V integrato di una sequenza di 10 scansioni
consecutive è maggiore di un valore di confronto interno, verrà generato un errore PF e il motore si arresterà
per inerzia. Il rilevamento di perdita della fase di ingresso può essere abilitato o disabilitato utilizzando il
parametro L8-05.
Segnale di
errore di perdita
di fase
Tensione L8-06
del bus in
continua
10 secondi
t
Fig. 6.63 Rilevamento perdita fase di ingresso
Parametri correlati
Modificabile Metodi di controllo
Imposta-
durante il Vettoriale Vettoriale
N. parametro Nome zione di V/f con
funziona- V/f ad anello ad anello
fabbrica PG
mento aperto chiuso
L8-05 Selezione protezione fase aperta dell'ingresso 1 No A A A A
In genere non è consigliabile disabilitare questa funzione.
6-60
Protezione fase aperta dell'uscita
Questa funzione rileva una fase aperta dell'uscita confrontando il valore di corrente in uscita per ogni fase con
un livello di rilevamento fase aperta dell'uscita impostato internamente (5% della corrente nominale
dell'inverter). Il rilevamento non entra in funzione se la frequenza di uscita è inferiore al 2% della frequenza di
base (E1-13).
Sono disponibili tre impostazioni:
• L8-07=0, nessun rilevamento fase aperta dell'uscita
• L8-07=1, viene rilevata solamente la perdita di una fase
• L8-07=2, viene rilevata anche la perdita di 2 o 3 fasi
Parametri correlati
PG anello anello
mento aperto chiuso
L8-07 Selezione protezione fase aperta dell'uscita 0 No A A A A
La funzione dovrebbe essere disabilitata se la capacità del motore è molto bassa rispetto alla capacità
dell'inverter. In caso contrario, è possibile che vengano segnalati falsi errori di fase aperta dell'uscita.
Protezione massa a terra

Questa funzione rileva la corrente di dispersione a massa calcolando la somma delle tre correnti in uscita, che
in genere dovrebbe essere 0. Se la corrente di dispersione a massa sale troppo, l'uscita dell'inverter verrà 6
disattivata e verrà visualizzato l'errore GF sul display. Verrà inoltre attivato il contatto degli errori.
Parametri correlati
PG anello anello
mento aperto chiuso
L8-09 Selezione protezione di terra 1 No A A A A
Non è consigliabile disabilitare questa funzione.
Controllo ventola di raffreddamento

Questa funzione comanda la ventola montata sul dissipatore di calore dell'inverter.
Parametri correlati
PG anello anello
mento aperto chiuso
L8-10 Selezione controllo ventola di raffreddamento 0 No A A A A
L8-11 Ritardo controllo ventola di raffreddamento 60 s No A A A A
6-61
Selezione del controllo della ventola di raffreddamento
Utilizzando il parametro L8-10 è possibile selezionare due modi:
0:La ventola è in funzione solo quando l'uscita dell'inverter è ON, cioè in presenza di tensione in uscita.
Questa è l'impostazione di fabbrica.
1:La ventola è in funzione quando l'inverter è alimentato.
Se L8-10 è impostato su 0, il ritardo di spegnimento della ventola può essere impostato nel parametro L8-11.
Dopo un comando di arresto, l'inverter attende per il periodo di tempo impostato prima di spegnere la ventola.
Il valore predefinito è 60 s.
Impostazione della temperatura ambiente

Con temperature ambiente elevate bisogna considerare una diminuzione della corrente di uscita. La
diminuzione dipende dalla temperatura ambiente e dalla struttura protettiva dell'inverter. La curva di
diminuzione della temperatura ambiente è mostrata nella Fig. 6.64. Per garantire una protezione sicura
dell'inverter a temperature ambiente elevate, impostare sempre il parametro L8-15 sulla temperatura ambiente
attuale.
10 0
Corrente di uscita come percen-
tuale della corrente nominale
80
60
IP00
IP20
40
6 20
0
0 10 20 30 40 50 60
T emperatura (°C)
Fig. 6.64 Curva di diminuzione temperatura ambiente
Parametri correlati
PG anello anello
mento aperto chiuso
L8-12 Temperatura ambiente 45 °C No A A A A
Dato che l'inverter non dispone di rilevamento IP00/IP20, in unità IP20 il valore della temperatura
ambiente in L8-12 deve essere impostato su un valore di 5° maggiore rispetto alla temperatura ambiente
IMPORTANTE effettiva.
6-62
Caratteristiche OL2 a bassa velocità
A frequenze di uscita minori di 6 Hz, la capacità di sovraccarico dell'inverter è inferiore rispetto a quanto
accade per le velocità più alte, pertanto può verificarsi un errore OL2 (sovraccarico inverter) anche se la
corrente è minore del livello di corrente OL2 normale (vedere la Fig. 6.61).
Livello rilevamento
OL2 Detection OL2*
Level*
150% (120%)*
per11min.
for minuto
75% (60%)*
per11min.
for minuto
Velocità
Output
di uscita
Speed
-6 Hz 0 Hz 6 Hz
* Notare che il livello OL2 dipende dall'impostazione di C6-01. I valori sono relativi a un
carico di lavoro pesante. I valori tra parentesi sono relativi a carico di lavoro normale 1 o 2.
Fig. 6.65 Livello di allarme OL2 a basse frequenze
Parametri correlati
PG anello anello
6
mento aperto chiuso
L8-15 Selezione caratteristiche OL2 a bassa velocità 1 No A A A A
In genere non è consigliabile disabilitare questa funzione.
6-63
Funzioni terminale di ingresso
Passaggio temporaneo tra console di programmazione e

terminali del circuito di controllo
Gli ingressi del comando di marcia e della frequenza di riferimento dell'inverter possono essere commutati tra
le modalità locale e remota.
• Locale:la console di programmazione viene utilizzata come sorgente per frequenza di riferimento e
comando di marcia.
• Remoto:la sorgente di frequenza di riferimento e comando di marcia può essere impostata nei parametri
b1-01 e b1-02.
Se uno degli ingressi da H1-01 a H1-05 (selezione funzione terminali di ingresso digitale da S3 a S7) è stato
impostato su 1 (selezione locale/remoto), tale ingresso può essere utilizzato per passare dalla modalità locale a
quella remota e viceversa.
Parametri correlati
PG anello anello
mento aperto chiuso
b1-01 Selezione frequenza di riferimento 1 No Q Q Q Q

Metodi di controllo
Vetto- Vetto-
Funzione V/f con
6
stato V/f ad ad
PG
anello anello
aperto chiuso
1 Selezione modalità locale/remota (ON: console di programmazione, OFF: b1-01/02) Sì Sì Sì Sì
Il passaggio tra la modalità locale e remota può essere inoltre eseguito utilizzando il tasto LOCAL/
REMOTE sulla console di programmazione. Una volta impostata la funzione Locale/Remoto per un
INFO terminale esterno, la funzione del tasto LOCAL/REMOTE della console di programmazione viene
disabilitata.
Blocco dell'uscita dell'inverter (comandi blocco delle basi)

Mediante un comando di blocco delle basi è possibile interrompere immediatamente l'uscita dell'inverter. In
questo caso il motore inizierà ad arrestarsi per inerzia. Se il comando di blocco delle basi viene annullato,
l'uscita dell'inverter riprenderà a funzionare.
Se è abilitata la ricerca della velocità, l'inverter rileva la velocità del motore e il funzionamento riprende dalla
velocità rilevata.
Se invece la ricerca della velocità è disabilitata, il funzionamento riprende dalla frequenza di riferimento attiva
prima del comando di blocco delle basi.
Per utilizzare la funzione di blocco delle basi, uno degli ingressi digitali deve essere impostato per il blocco
delle basi, ossia uno dei parametri da H1-01 a H1-05 (selezione funzione terminali di ingresso digitale da S3 a
S7) deve essere impostato su 8 o su 9 (comando di blocco delle basi NO/NC).
6-64
Metodi di controllo
V/f con
stato V/f ad ad
PG
anello anello
aperto chiuso
8 Blocco delle basi esterno NO (contatto normalmente aperto: blocco delle basi quando su ON) Sì Sì Sì Sì
9 Blocco delle basi esterno NC (contatto normalmente chiuso: blocco delle basi quando su OFF) Sì Sì Sì Sì
Il diagramma di funzionamento relativo all'uso del comando di blocco delle basi è illustrato nella Fig. 6.66.
OFF ON
Funzionamento in avanti/arresto
Immissi Annullato
Comando blocco di base
Ricerca della velocità o funzionamento con la

precedente frequenza di riferimento
Frequenza di uscita
Arresto per inerzia
Fig. 6.66 Comandi di blocco delle basi
Quando si utilizza un contattore tra l'inverter e il motore, eseguire sempre un comando di blocco delle
basi prima di aprire il contattore.
6
IMPORTANTE
Ingresso segnale di allarme OH2 (surriscaldamento)

Metodi di controllo
Valore Vettoriale Vettoriale
Funzione V/f con
impostato V/f ad anello ad anello
PG
aperto chiuso
B Ingresso allarme OH2 (ON: viene visualizzato OH2) Sì Sì Sì Sì
Se per questa funzione è programmato un ingresso digitale (H1- =B), è possibile visualizzare sul display
un messaggio di allarme OH2 impostando tale ingresso su ON. Il contatto degli errori non verrà attivato.
Abilitazione/Disabilitazione ingresso analogico multifunzione A2

Metodi di controllo
Valore Vettoriale Vettoriale
Funzione V/f con
impostato V/f ad anello ad anello
PG
aperto chiuso
C Abilitazione/Disabilitazione ingresso analogico A2 (ON: abilitato) Sì Sì Sì Sì
Se per questa funzione è programmato un ingresso digitale (H1- =C), è possibile abilitare o disabilitare
l'ingresso analogico A2 commutando l'ingresso digitale su ON/OFF (ON: ingresso analogico A2 abilitato).
6-65
Abilitazione/Disabilitazione inverter
Metodi di controllo
V/f con
stato V/f ad ad
PG
anello anello
aperto chiuso
6A Abilitazione/disabilitazione inverter (ON: inverter attivato) Sì Sì Sì Sì
Se per questa funzione è programmato un ingresso digitale (H1- =6A), è possibile abilitare o disabilitare
l'inverter commutando l'ingresso digitale su ON/OFF (ON: inverter attivato).
Se l'ingresso viene commutato su OFF mentre è attivo un comando RUN, l'inverter si arresta utilizzando il
metodo di arresto impostato in b1-03.
Interruzione di accelerazione e decelerazione (mantenimento rampa di

accelerazione/decelerazione)
• È possibile utilizzare un ingresso multifunzione per mettere in pausa l'accelerazione o la decelerazione e
mantenere la frequenza di uscita. Per programmare un ingresso digitale per questa funzione, uno dei
parametri da H1-01 a H1-05 deve essere impostato su 6A.
• L'accelerazione/decelerazione viene mantenuta quando l'ingresso è su ON.
• L'accelerazione/decelerazione viene riavviata quando l'ingresso di mantenimento della rampa di
accelerazione/decelerazione passa a OFF.
• Il motore viene arrestato in caso di immissione di un comando di arresto quando l'ingresso di
mantenimento della rampa di accelerazione/decelerazione è su ON.
• Quando il parametro d4-01 (selezione della funzione di mantenimento della frequenza di riferimento) è
6 impostato su 1, la frequenza mantenuta viene memorizzata in memoria. La frequenza memorizzata viene
conservata come frequenza di riferimento anche a seguito di una caduta di tensione e il motore viene
riavviato a questa frequenza alla ricezione di un nuovo comando di marcia.
Parametri correlati
PG anello anello
mento aperto chiuso
d4-01 Selezione funzione di mantenimento della frequenza di riferimento 0 No A A A A

Metodi di controllo
Vetto- Vetto-
Funzione V/f con
stato V/f ad ad
PG
anello anello
aperto chiuso
A Mantenimento rampa di accelerazione/decelerazione (ON: mantenimento attivo) Sì Sì Sì Sì
6-66
Nella Fig. 6.67 è illustrato il diagramma di funzionamento relativo all'utilizzo dei comandi di mantenimento
rampa di accelerazione/decelerazione.
Alimentazione OFF
Avanti/Arresto OFF ON OFF ON
Mantenimento rampa di OFF ON OFF ON
accelerazione/decelerazione
Frequenza di uscita
Mantenimento Mantenimento
Fig. 6.67 Mantenimento rampa di accelerazione/decelerazione
Aumento e riduzione delle frequenze di riferimento mediante segnali a

contatto (UP/DOWN)
Utilizzando i comandi UP e DOWN è possibile aumentare e diminuire le frequenze di riferimento
commutando una coppia di ingressi digitali.
Per utilizzare questa funzione, impostare due dei parametri da H1-01 a H1-05 (selezione funzione terminali di
ingresso digitale da S3 a S7) su 10 (comando UP) e su 11 (comando DOWN). Accertarsi di assegnare due
terminali, in modo che i comandi UP e DOWN possano essere utilizzati in coppia. In caso contrario verrà
visualizzato un allarme OPE03.
6
La tabella seguente riporta le combinazioni possibili dei comandi UP e DOWN e l'operazione corrispondente.
Operazione Accelerazione Decelerazione Mantenimento
Comando UP ON OFF ON OFF
Comando DOWN OFF ON ON OFF
La modifica della frequenza di riferimento dipende dai tempi di accelerazione e decelerazione. Accertarsi di
impostare b1-02 (selezione comando di marcia) su 1 (terminale del circuito di controllo).

Metodi di controllo
Valore impo-
Funzione V/f con Vettoriale ad Vettoriale ad
stato V/f
PG anello aperto anello chiuso
10 Comando UP Sì Sì Sì Sì
11 Comando DOWN Sì Sì Sì Sì
Modalità d'uso
Se i terminali di ingresso multifunzione da S3 a S7 sono impostati come segue, si verificherà l'errore di
funzionamento OPE03 (selezione ingresso multifunzione non valida):
• È stato impostato solo il comando UP o DOWN.
• I comandi UP/DOWN e il mantenimento della rampa di accelerazione/decelerazione sono stati assegnati
contemporaneamente.
6-67
• Le frequenze di riferimento che utilizzano i comandi UP/DOWN sono limitate dai limiti inferiore e
superiore della frequenza di riferimento impostati nei parametri da d2-01 a d2-03. In questo caso il valore
sull'ingresso A1 diventa il limite inferiore della frequenza di riferimento. Se si utilizza una combinazione
della frequenza di riferimento del terminale A1 e del limite inferiore della frequenza di riferimento
impostato nel parametro d2-02 o d2-03, il valore più elevato tra i due diventa il limite inferiore della
• Se come frequenza di riferimento vengono utilizzati i comandi UP/DOWN e viene immesso in ingresso il
comando di marcia, l'inverter accelera fino al limite inferiore della frequenza di riferimento impostato in
d2-02.
• Durante l'utilizzo dei comandi UP/DOWN, i funzionamenti multipasso sono disabilitati.
• Quando d4-01 (selezione della funzione di mantenimento della frequenza di riferimento) è impostato su 1,
la frequenza di riferimento selezionata tramite le funzioni UP/DOWN rimane memorizzata anche dopo la
disattivazione dell'alimentazione. All'attivazione dell'alimentazione, quando viene immesso in ingresso il
comando di marcia, il motore accelera fino alla frequenza di riferimento memorizzata. Per azzerare la
frequenza di riferimento memorizzata, ossia impostarla su 0 Hz, attivare il comando UP o DOWN mentre
il comando di marcia è ON.
Esempio di collegamento e diagramma di funzionamento

Di seguito sono riportati il diagramma di funzionamento e un esempio di impostazione relativi a quando il
comando UP è assegnato al terminale di ingresso digitale S3 e il comando DOWN al terminale S4.
Parametro Nome Valore impostato
H1-01 Ingresso multifunzione (terminale S3) 10
H1-02 Ingresso multifunzione (terminale S4) 11
6 Inverter
Funzionamento in
avanti/arresto
S1
Funzionamento
S2 all'indietro/arresto
S3 Comando UP
Comando DOWN
S4
Neutro ingressi
digitali
SN
Limite inferiore frequenza
Segnale analogico da
A1 di riferimento
0 a 10 V
c.a.
Fig. 6.68 Esempio di collegamento con i comandi UP/DOWN assegnati
6-68
Frequenza di uscita
Limite superiore
(d2-01) Accelerazione
fino al limite
inferiore Stessa
frequenza
Limite inferiore (d2-02)
Funzionamento in avanti/arresto
Comando UP Ripristino frequenza

di riferimento
Comando DOWN
Raggiungimento velocità
di riferimento*
Alimentazione
* Il segnale di raggiungimento della velocità di riferimento diventa ON quando il motore

non è in fase di accelerazione/decelerazione mentre il comando di marcia è attivo.
Fig. 6.69 Diagramma di funzionamento dei comandi UP/DOWN
Aggiunta/Sottrazione di una velocità fissa a una frequenza di riferimento

analogica (controllo ottimizzazione)
La funzione di controllo ottimizzazione aggiunge o sottrae il valore del parametro d4-02 a/da una frequenza di
6
riferimento analogica.
Per utilizzare questa funzione, impostare uno dei parametri da H1-01 a H1-05 (selezione funzione terminali di
ingresso a contatto multifunzione da S3 a S7) su 1C (comando aumento controllo ottimizzazione) e 1D
(comando riduzione controllo ottimizzazione). Accertarsi di assegnare due terminali, in modo che il comando
di aumento controllo ottimizzazione e di riduzione controllo ottimizzazione siano utilizzabili in coppia. In
caso contrario verrà visualizzato un allarme OPE03.
Parametri correlati
PG anello anello
mento aperto chiuso
d4-02 Limiti di velocità controllo ottimizzazione 10% No A A A A

Metodi di controllo
Vetto- Vetto-
Funzione V/f con
stato V/f ad ad
PG
anello anello
aperto chiuso
1C Aumento controllo ottimizzazione Sì Sì Sì Sì
1D Riduzione controllo ottimizzazione Sì Sì Sì Sì
6-69
Comando di aumento/riduzione del controllo ottimizzazione e frequenza di
riferimento
Di seguito sono riportate le frequenze di riferimento che utilizzano le funzioni ON/OFF del comando di
aumento/riduzione del controllo ottimizzazione.
Frequenza di riferi- Frequenza di riferi-
mento mento
Frequenza di riferimento MANTENIMENTO
impostata impostata
+ d4-02 - d4-02
Terminale del comando aumento
ON OFF ON OFF
controllo ottimizzazione
Terminale del comando
riduzione controllo OFF ON ON OFF
ottimizzazione

• Il comando di aumento/riduzione del controllo ottimizzazione viene abilitato se velocità di riferimento > 0
e proviene da un ingresso analogico (A1 o A2).
• Quando (valore frequenza di riferimento - d4-02) < 0, la frequenza di riferimento viene impostata su 0.
• Se per un terminale di ingresso digitale è stato impostato solo un comando di aumento controllo
ottimizzazione o riduzione controllo ottimizzazione, si verificherà l'errore di funzionamento OPE03
(selezione ingresso multifunzione non valida).
6-70
Mantenimento della frequenza di riferimento analogica tramite tempistica
impostata dall'utente
Quando uno dei parametri da H1-01 a H1-05 (selezione funzione terminali di ingresso digitali da S3 a S7) è
impostato su 1E (comando di campionamento/mantenimento frequenza di riferimento analogica), la frequenza
di riferimento analogica verrà mantenuta a partire da 100 ms dopo che il terminale è commutato su ON, e da
quel momento il funzionamento continuerà con quella frequenza.
Il valore analogico di 100 ms dopo l'attivazione del comando viene utilizzato come frequenza di riferimento.
Comando campionamento/
mantenimento
Ingresso analogico
Fig. 6.70 Campionamento/Mantenimento della frequenza analogica
Parametri correlati

Metodi di controllo
Vetto- Vetto-
Funzione V/f con
stato V/f ad ad
PG
6
anello anello
aperto chiuso
1E Mantenimento/Campionamento frequenza di riferimento analogica Sì Sì Sì Sì
Modalità d'uso
Durante l'impostazione e l'esecuzione del campionamento e del mantenimento delle frequenze di riferimento
analogiche, osservare le seguenti precauzioni.
Durante l'utilizzo del campionamento/mantenimento della frequenza di riferimento analogica, non è possibile
utilizzare i seguenti comandi contemporaneamente. In caso contrario, si verificherà un errore OPE03
(selezione ingresso multifunzione non valida).
• Comando di mantenimento rampa di accelerazione/decelerazione
• Comando UP/DOWN
• Comando di aumento/riduzione del controllo ottimizzazione

• Durante l'esecuzione del campionamento/mantenimento della frequenza di riferimento analogica,
accertarsi di chiudere l'ingresso digitale per almeno 100 ms. Se il tempo di campionamento/mantenimento
è minore di 100 ms, la frequenza di riferimento non verrà mantenuta.
• Il valore della frequenza di riferimento mantenuto verrà cancellato alla disattivazione dell'alimentazione.
6-71
Selezione della scheda accessoria di comunicazione come sorgente di
funzionamento
È possibile selezionare la sorgente della frequenza di riferimento e del comando RUN tra una scheda accessoria di
comunicazione e le sorgenti selezionate in b1-01 e b1-02. Impostare uno dei parametri da H1-01 a H1-05 (selezione
funzione ingressi digitali da S3 a S7) su 2 per abilitare la selezione della sorgente di funzionamento.
Se è attivo un comando RUN, la commutazione non verrà accettata.
Parametri correlati

Metodi di controllo
Valore impo- Vetto- Vetto-
Funzione V/f con riale ad riale ad
stato V/f
PG anello anello
aperto chiuso
Selezione sorgente di funzionamento: scheda accessoria/inverter
2 Sì Sì Sì Sì
(ON: impostazioni inverter in b1-01 e b1-02, OFF: scheda accessoria)
Precauzioni per l'impostazione

Per utilizzare la funzione di selezione della sorgente di funzionamento, specificare le seguenti impostazioni:
• Impostare b1-01 (sorgente frequenza di riferimento) su un valore diverso da 3 (scheda accessoria).
• Impostare b1-02 (sorgente comando RUN) su un valore diverso da 3 (scheda accessoria).
• Impostare uno dei parametri da H1-01 a H1-02 su 2.
Frequenza di jog con comandi di direzione (FJOG/RJOG)

6 La funzione FJOG/RJOG aziona l'inverter alla frequenza di jog. Essa può essere attivata commutando i
terminali su ON/OFF. Se si utilizzano i comandi FJOG/RJOG, non è necessario immettere il comando RUN.
Per utilizzare questa funzione, impostare uno dei parametri da H1-01 a H1-05 (selezione funzione terminali di
ingresso analogici da S3 a S7) su 12 (comando FJOG) o 13 (comando RJOG).
Parametri correlati
Metodi di controllo
Modificabile
Imposta- Vetto-
durante il Vettoriale
N. parametro Nome zione di V/f con riale ad
funziona- V/f ad anello
fabbrica PG anello
mento chiuso
aperto
d1-17 Frequenza di riferimento di jog 6,00 Hz Sì Q Q Q Q

Metodi di controllo
Valore impo- Vettoriale Vettoriale
Funzione V/f con
stato V/f ad anello ad anello
PG
aperto chiuso
12 Comando FJOG (ON: marcia avanti alla frequenza di jog d1-17) Sì Sì Sì Sì
13 Comando RJOG (ON: marcia indietro alla frequenza di jog d1-17) Sì Sì Sì Sì

• Le frequenze di jog che utilizzano i comandi FJOG e RJOG hanno la priorità rispetto alle altre frequenze di
riferimento.
• Quando i comandi FJOG e RJOG si trovano contemporaneamente su ON per 500 ms o più, l'inverter si
arresta in base alle impostazioni del parametro b1-03 (selezione metodo di arresto).
6-72
Arresto dell'inverter in caso di errori su dispositivi esterni
(funzione errore esterno)
La funzione di errore esterno attiva l'uscita di contatto degli errori e arresta il funzionamento dell'inverter. Con
questa funzione è possibile arrestare il funzionamento dell'inverter in caso di guasto o altro errore di
un'apparecchiatura periferica. La console di programmazione visualizzerà EFx (errore esterno [terminale di
ingresso Sx]). La x in EFx indica il numero del terminale di ingresso del segnale di errore esterno. Ad
esempio, se un segnale di errore esterno viene inviato al terminale S3, verrà visualizzato EF3.
Per utilizzare la funzione di errore esterno, impostare un valore tra 20 e 2F in uno dei parametri da H1-01 a
H1-05 (selezione funzione terminali di ingresso digitale da S3 a S7).
Selezionare il valore da impostare in uno dei parametri da H1-01 a H1-05 in base alla combinazione desiderata
per le seguenti tre condizioni:
• Livello di ingresso segnale da dispositivi periferici
• Metodo di rilevamento dell'errore esterno
• Funzionamento dopo rilevamento errore esterno
Nella seguente tabella è illustrata la relazione tra le combinazioni delle condizioni e il valore impostato in
H1- .
Livello ingresso Metodo rilevamento errore
Funzionamento durante rilevamento errore
(vedere nota *1) (vedere nota *2)
Valore
impo- Rilevamento Decelera-
Arresto per Arresto di Funziona-
stato Rilevamento durante zione fino ad
Contatto NO Contatto NC inerzia emergenza mento ininter-
costante funziona- arresto
(errore) (errore) rotto (avviso)
mento (errore)
20 Sì Sì Sì
21 Sì Sì Sì
22 Sì Sì Sì
6
23 Sì Sì Sì
24 Sì Sì Sì
25 Sì Sì Sì
26 Sì Sì Sì
27 Sì Sì Sì
28 Sì Sì Sì
29 Sì Sì Sì
2A Sì Sì Sì
2B Sì Sì Sì
2C Sì Sì Sì
2D Sì Sì Sì
2E Sì Sì Sì
2F Sì Sì Sì
* 1. Imposta il livello di ingresso a cui viene rilevato l'errore (contatto NO: errore esterno se ON; contatto NC: errore esterno se OFF).
* 2. Impostare come metodo di rilevamento degli errori il rilevamento costante o durante il funzionamento.
Rilevamento costante: rilevamento per tutto il tempo in cui l'inverter è alimentato.
Rilevamento durante il funzionamento: rilevamento solo durante il funzionamento dell'inverter.
6-73
Funzioni del terminale di uscita
Tramite i parametri da H2-01 a H2-03 (selezione funzione terminale da M1 a M6) è possibile impostare per le
uscite multifunzione digitali le funzioni descritte nella seguente sezione.
Parametri correlati
PG anello anello
mento aperto chiuso
H2-01 Selezione funzione terminale M1-M2 0 No A A A A
Durante la marcia (impostazione: 0) e durante la marcia 2 (impostazione: 37)
Durante la marcia (impostazione: 0)

OFF Il comando di marcia è OFF e non è presente tensione in uscita.
ON Il comando di marcia è ON o è presente tensione in uscita.
Durante la marcia 2 (impostazione: 37)

OFF L'inverter non emette una frequenza (blocco base, frenatura ad iniezione c.c. o arrestato).
ON L'inverter emette una frequenza.
Queste uscite possono essere utilizzate per indicare lo stato operativo dell'inverter.
Comando di marcia OFF ON
6 Comando di blocco delle basi OFF ON
Frequenza di uscita
Uscita durante marcia 1 OFF ON
Uscita durante marcia 2 OFF ON
Fig. 6.71 Diagramma di funzionamento per l'uscita “Durante la marcia”
Velocità zero (impostazione: 1)

OFF La frequenza di uscita è superiore al livello di velocità zero (b2-01).
ON La frequenza di uscita è inferiore al livello di velocità zero (b2-01).
Frequenza di uscita Livello velocità zero (b2-01)
Uscita velocità zero OFF ON
Fig. 6.72 Diagramma di funzionamento per velocità zero
6-74
Inverter pronto al funzionamento (impostazione: 6)
Se un'uscita multifunzione è programmata per questa funzione, l'uscita verrà attivata al completamento senza
errori dell'inizializzazione dell'inverter all'avvio.
Durante sottotensione del bus c.c. (impostazione: 7)

Se per questa funzione è programmata un'uscita multifunzione, l'uscita rimane attivata fino a quando viene
rilevata una sottotensione del bus c.c..
Durante blocco delle basi (impostazione: 8)

Se un'uscita multifunzione è stata programmata per questa funzione, l'uscita rimane attivata fino a quando
all'uscita dell'inverter è applicato un blocco delle basi.
Selezione sorgente frequenza di riferimento (impostazione: 9)

Se un'uscita multifunzione è programmata per questa funzione, l'uscita verrà attivata quando come sorgente
della frequenza di riferimento viene selezionata la console di programmazione. L'uscita verrà disattivata alla
selezione di una sorgente della frequenza di riferimento diversa.
Stato selezione comando di marcia (impostazione: A)

Se un'uscita multifunzione è programmata per questa funzione, l'uscita verrà attivata quando come sorgente
del comando di marcia viene selezionata la console di programmazione. L'uscita verrà disattivata alla
selezione di una sorgente del comando di marcia diversa.
Uscita d'errore (impostazione: E)

Se un'uscita multifunzione è programmata per questa funzione, l'uscita verrà attivata quando si verifica un
6
errore differente da CPF00 e CPF01. L'uscita non viene attivata anche in caso di errori non gravi (vedere
pagina 7-2 per un elenco degli errori).
Uscita per errori non gravi (impostazione: 10)

Se un'uscita multifunzione è programmata per questa funzione, l'uscita verrà attivata quando si verifica un
errore non grave (vedere pagina 7-9 per un elenco degli allarmi).
Comando di ripristino dopo errore attivo (impostazione: 11)

Se un'uscita multifunzione è impostata per questa funzione, l'uscita rimarrà attivata finché è presente un
comando di ripristino dopo errore su uno degli ingressi digitali.
Durante la marcia indietro (impostazione: 1A)

Se un'uscita multifunzione è programmata per questa funzione, l'uscita verrà attivata ogni volta che è attivo un
comando di marcia indietro. Il contatto verrà attivato anche durante l'iniezione c.c., la frenatura e il blocco
delle basi. Non verrà invece attivata quando viene immesso un comando di marcia avanti.
Durante il blocco delle basi 2 (impostazione: 1B)

Se un'uscita multifunzione è stata programmata per questa funzione, l'uscita rimarrà disattivata per la durata di
immissione di un comando di blocco delle basi su un ingresso multifunzione.
6-75
Selezione motore 2 (impostazione: 1C)
Se un'uscita multifunzione è programmata per questa funzione, l'uscita verrà attivata alla selezione del motore 2.
Durante il funzionamento rigenerativo (impostazione: 1D)

Se un'uscita multifunzione è programmata per questa funzione, l'uscita verrà attivata quando il motore
funziona in modo rigenerativo, cioè quando l'energia viene reinviata all'inverter.
Durante la marcia 2 (impostazione: 37)

Se un'uscita multifunzione è programmata per questa funzione, l'uscita verrà attivata quando viene emessa in
uscita una frequenza. L'uscita verrà disattivata durante un blocco delle basi, una frenatura ad iniezione c.c. o
un arresto.
Inverter attivato (impostazione: 38)

Se un'uscita multifunzione è programmata per questa funzione, l'uscita verrà attivata quando è attivato
l'inverter. L'inverter può essere attivato o disattivato tramite un ingresso digitale multifunzione.
6-76
Parametri di monitoraggio
Utilizzo delle uscite di monitoraggio analogico

Questa sezione descrive l'utilizzo delle uscite di monitoraggio analogico interne.
Parametri correlati
PG anello anello
mento aperto chiuso
H4-01 Selezione monitoraggio (terminale FM) 2 No A A A A
H4-02 Guadagno (terminale FM) 100% Sì Q Q Q Q
H4-03 Polarizzazione (terminale FM) 0,0% Sì A A A A
H4-04 Selezione monitoraggio (terminale AM) 3 No A A A A
H4-05 Guadagno (terminale AM) 50% Sì Q Q Q Q
H4-06 Polarizzazione (terminale AM) 0,0% Sì A A A A
H4-07 Selezione livello del segnale di uscita analogica 1 (FM) 0 No A A A A
H4-08 Selezione livello del segnale di uscita analogica 2 (AM) 0 No A A A A
Selezione dei parametri per il monitoraggio analogico

Alcuni dei parametri di monitoraggio della console di programmazione (U1- [monitoraggio dello stato])
possono essere emessi sui terminali di uscita analogici multifunzione FM-AC e AM-AC. Fare riferimento a
pagina 5-64, Parametri monitoraggio stato: U1 e impostare il numero del parametro del gruppo U1 (parte
di U1- ) nel parametro H4-01 o H4-04.
Regolazione dei parametri per il monitoraggio analogico

Regolare la tensione/corrente di uscita per i terminali di uscita analogica multifunzione FM-AC e AM-AC
6
utilizzando il guadagno e la polarizzazione in H4-02, H4-03, H4-05 e H4-06.
Il guadagno determina il valore di corrente/tensione dell'uscita analogica corrispondente al 100% del
parametro da monitorare.
La polarizzazione determina il valore di corrente/tensione dell'uscita analogica corrispondente allo 0% del
parametro da monitorare.
Notare che la tensione/corrente di uscita massima è 10 V/20 mA. Non è possibile emettere valori di tensione/
corrente maggiore di tali valori.
6-77
Esempi di regolazione
Nei tre esempi della Fig 6.69 è illustrata l'influenza delle impostazioni di guadagno e polarizzazione sul canale
di uscita analogico.
Tensione/Corrente
di uscita
Guadagno: 170%
Polarizzazione: 30%
10 V
Guadagno:
100%
Polarizzazione:
0%
3 V/8,8 mA Guadagno:
0%
Polarizzazione:
100%
0V Parametro da monitorare
(ad esempio la frequenza
100% di uscita)
Fig. 6.73 Regolazione uscita di monitoraggio
Commutazione sui livelli di segnale per il monitoraggio analogico

I valori di alcuni parametri di monitoraggio possono essere positivi o negativi. Quando sull'uscita analogica
vengono emessi tali parametri, il livello del segnale deve essere impostato sulla gamma da –10 V a +10 V
(H4-07/08 = 1). I valori negativi saranno emessi in uscita sotto forma di tensione negativa (da –10 V a 0) e i
valori positivi sotto forma di tensione positiva (da 0 a +10 V).
Per i parametri di monitoraggio che possono avere valori positivi o negativi, vedere pagina 5-64, Parametri
monitoraggio stato: U1.
Entrambe le uscite analogiche possono anche creare un segnale di corrente da 4-20 mA. A tal fine i parametri
6 H4-07 e H4-08 devono essere impostati su 2. Inoltre il ponticello CN15 deve essere impostato sull'uscita di
corrente per ciascun canale. Vedere pagina 2-23, Ponticello CN15 e selettore DIP S1 per informazioni
dettagliate relativi all'impostazione dei ponticelli.
Utilizzo dell'uscita di monitoraggio a treno di impulsi
Parametri correlati
PG anello anello
mento aperto chiuso
H6-06 Selezione monitoraggio a treno di impulsi 2 Sì A A A A
H6-07 Scala monitoraggio a treno di impulsi 1440 Hz Sì A A A A
Selezione dei parametri per il monitoraggio a impulsi

Alcuni dei parametri di monitoraggio della console di programmazione (U1- [monitoraggio dello stato])
possono essere emessi sul terminale di monitoraggio a impulsi MP-AC. Fare riferimento a pagina 5-64,
Parametri monitoraggio stato: U1 e impostare la parte di U1- (monitoraggio dello stato) per H6-06.
Regolazione dei parametri per il monitoraggio a impulsi

Per regolare la scala dell'uscita di frequenza a impulsi, impostare nel parametro H6-07 il valore della
frequenza a impulsi corrispondente al 100% del parametro da monitorare.
Impostare H6-06 su 2 e H6-07 su 0 per sincronizzare la frequenza di uscita con la frequenza di uscita di fase U
dell'inverter.
6-78
Quando si utilizza l'uscita di monitoraggio a impulsi, collegare un dispositivo periferico in base alle seguenti
condizioni di carico. In condizioni di carico diverse si rischia di produrre caratteristiche insufficienti o
danneggiare l'inverter.
Tensione di uscita Impedenza di carico

(isolata) Impedenza di carico
VRL (V)
Min. +5 V 1,5 kΩ min.
Min. +8 V 3,5 kΩ min.
Min. +10 V 10 kΩ min.
Alimentazione esterna
Alimentazione esterna 12 Vc.c.±10%,
(V) 15 Vc.c. ±10%
Impedenza di carico
Corrente massima 16 mA
Corrente assorbita NPN
6-79
Funzioni singole
Utilizzo della comunicazione MEMOBUS

Le comunicazioni seriali con un PLC (Programmable Logic Control) o dispositivi simili possono essere
effettuate utilizzando il protocollo MEMOBUS.
Configurazione comunicazione MEMOBUS

La comunicazione MEMOBUS viene configurata utilizzando un master (PLC) e un massimo di 31 slave. In
genere la comunicazione seriale tra master e slave viene avviata dal master, mentre lo slave risponde.
Il master effettua la comunicazione seriale solo con uno slave alla volta. Di conseguenza, è necessario
impostare l'indirizzo di ciascuno slave, affinché il master possa eseguire la comunicazione seriale utilizzando
tale indirizzo. Uno slave che riceve un comando dal master esegue la funzione specificata e invia una risposta
al master.
PLC
Inverter Inverter Inverter
Fig. 6.74 Esempio di collegamenti tra PLC e inverter
6 Specifiche di comunicazione
Nella seguente tabella sono riportate le specifiche di comunicazione MEMOBUS.
Elemento Specifiche
Interfaccia RS-422, RS-485
Ciclo di comunicazione Asincrono (sincronizzazione di avvio/arresto)
Velocità di
selezionabile un valore tra 1.200, 2.400, 4.800, 9.600 e 19.200 bps.
trasmissione:
Parametri di comunicazione Lunghezza dati: 8 bit fissi

Parità: selezionabile tra pari, dispari o nessuna.
Bit di stop: 1 bit fisso
Protocollo di comunicazione MEMOBUS
Numero di moduli collegabili 31 moduli al massimo
6-80
Terminali di collegamento per la comunicazione
La comunicazione MEMOBUS utilizza i seguenti terminali: S+, S-, R+ e R-. Abilitare la resistenza di
terminazione posizionando su ON il pin 1 del selettore S1 solo per l'ultimo inverter, dal punto di vista del
PLC.
S+
S-
S1 Resistenza
RS-422A di terminazione
o RS-485
O 1
R+ F
F 2
S1
R-
Resistenza di terminazione (1/2W, 110 Ohm)
Fig. 6.75 Collegamento dei terminali di comunicazione
1. Separare i cavi di comunicazione dai cavi del circuito principale e dagli altri cavi di alimentazione e
cablaggio.
2. Utilizzare cavi schermati come cavi di comunicazione e utilizzare morsetti schermati adatti.
IMPORTANTE 3. Quando si utilizza la comunicazione RS-485, collegare S+ a R+ e S- a R-, sull'esterno dell'inverter, come
illustrato nella figura sottostante.
6
Procedura di comunicazione con il PLC
Attenersi alla seguente procedura per eseguire la comunicazione con il PLC.
1. Disattivare l'alimentazione e collegare il cavo di comunicazione tra il PLC e l'inverter.
2. Attivare l'alimentazione.
3. Impostare i parametri di comunicazione richiesti (da H5-01 a H5-07) utilizzando la console di
programmazione.
4. Disattivare l'alimentazione e verificare che sul display della console di programmazione non sia
visualizzato nulla.
5. Attivare nuovamente l'alimentazione.
6. Eseguire la comunicazione con il PLC.
6-81
Parametri correlati
PG anello anello
mento aperto chiuso
b1-01 Selezione sorgente di riferimento 1 No Q Q Q Q
H5-01 Indirizzo stazione 1F * No A A A A
H5-02 Selezione velocità di trasmissione 3 No A A A A
H5-03 Selezione parità per comunicazione 0 No A A A A
H5-04 Selezione rilevamento errore di comunicazione 3 No A A A A
H5-05 Selezione rilevamento errore di comunicazione 1 No A A A A
H5-06 Tempo di attesa invio 5 ms No A A A A
H5-07 Controllo RTS ON/OFF 1 No A A A A
* Impostare H5-01 su 0 per disabilitare le risposte dell'inverter alla comunicazione MEMOBUS.
La comunicazione MEMOBUS consente di eseguire le seguenti operazioni indipendentemente dalle

impostazioni in b1-01 e b1-02.
• Monitoraggio dello stato di funzionamento dell'inverter
• Impostazione e lettura dei parametri
• Ripristino dopo errore
• Selezione di comandi multifunzione (tra i comandi multifunzione immessi dal PLC e quelli immessi dai
terminali di ingresso digitali da S3 a S7 viene eseguita un'operazione OR)
Formato dei messaggi
6 Nella comunicazione MEMOBUS, il master invia i comandi allo slave e lo slave risponde. Il formato dei
messaggi viene configurato sia per l'invio sia per la ricezione nel modo riportato di seguito e la lunghezza dei
pacchetti dati dipende dal contenuto del comando (funzione).
Indirizzo slave
Codice funzione
Dati
Controllo degli errori
Lo spazio tra i messaggi deve soddisfare le seguenti condizioni:

Da PLC a inverter Da inverter a PLC Da PLC a inverter
Messaggio comando Messaggio risposta Messaggio comando

Tempo (secondi)
Impostazi
Lungo 24 bit one di Lungo 24 bit 5 ms min.
Fig. 6.76 Spaziatura messaggi
Indirizzo slave
Impostare l'indirizzo dell'inverter su un valore tra 0 e 31. Se si imposta 0, i comandi provenienti dal master
verranno ricevuti da tutti gli slave (vedere la sezione "Dati di trasmissione broadcast" nella pagine seguenti).
6-82
Codice funzione
Il codice funzione specifica il comando. Sono disponibili i tre codici funzione riportati nella seguente tabella.
Messaggio di comando Messaggio di risposta
Codice funzione
Funzione
(esadecimale) Min. (byte) Max. (byte) Min. (byte) Max. (byte)
03H Lettura del contenuto del registro di memoria 8 8 7 37

08H Test loopback 8 8 8 8
10H Scrittura di più registri di memoria 11 41 8 8
Dati
Configurare dati consecutivi combinando l'indirizzo del registro di memoria (codice test per un indirizzo di
loopback) e i dati contenuti nel registro. La lunghezza dei dati varia in base ai dettagli del comando.
Controllo errori
Eventuali errori durante la comunicazione vengono rilevati utilizzando CRC-16 (controllo ridondanza ciclica
con il metodo checksum).
Il risultato del calcolo del checksum è memorizzato in un canale dati (16 bit), il cui valore iniziale è FFFH. Il
valore di questo canale viene manipolato utilizzando le operazioni di OR esclusivo e SHIFT insieme con il
pacchetto dati da inviare (indirizzo slave, codice di funzione, dati) e il valore fisso A001H. Alla fine del
calcolo, il canale dati contiene il valore checksum.
Il checksum viene calcolato nel modo seguente:
1. Il valore iniziale del canale dati a 16 bit (utilizzato per il calcolo) viene impostato su FFFFH.
2. Viene eseguita un'operazione di OR esclusivo tra valore iniziale e indirizzo dello slave.
3. Sul risultato viene eseguita un'operazione di SHIFT a destra finché il bit di overflow diventa 1.
4. Viene quindi eseguita un'operazione di OR esclusivo tra il risultato al passaggio 3 e il valore fisso A001H.
5. Dopo 8 operazioni di SHIFT (ogni volta che il bit di overflow diventa 1 viene eseguita un'operazione di
6
OR esclusivo come descritto al passaggio 4), viene eseguita un'operazione di OR esclusivo tra il risultato
delle operazioni precedenti e il successivo pacchetto dati (codice funzione a 8 bit). A questo punto viene
eseguito 8 volte lo SHIFT del risultato di questa operazione, se necessario eseguendo operazioni di OR
esclusivo con il valore fisso A001H.
6. Gli stessi passaggi vengono eseguiti con i dati, prima con il byte più alto poi con quello più basso, fino a
processare tutti i dati.
7. Il risultato di queste operazioni è il valore di checksum, composto da un byte alto e da un byte basso.
6-83
Per una chiarificazione del metodo di calcolo, fare riferimento al seguente esempio che illustra il calcolo di un
codice CRC-16 con l'indirizzo slave 02H (0000 0010) e il codice funzione 03H (0000 0011). Il codice CRC-16
risultante è D1H per il byte basso e 40H per il byte alto. Il calcolo di questo esempio non è in realtà completo,
in quanto normalmente al codice di funzione seguono i dati.
Calcoli Overflow Descrizione
1111 1111 1111 1111 Valore iniziale
0000 0010 Indirizzo
1111 1111 1111 1101 Risultato OR esclusivo
0111 1111 1111 1110 1 Shift 1
1010 0000 0000 0001
0110 1111 1111 1111 1 Shift 2
1010 0000 0000 0001
0110 0111 1111 1111 0 Shift 3
0011 0011 1111 1111 1 Shift 4
1010 0000 0000 0001
0100 1001 1111 1111 0 Shift 5
0010 0100 1111 1111 1 Shift 6
1010 0000 0000 0001
0100 0010 0111 1111 0 Shift 7
0010 0001 0011 1111 1 Shift 8
1010 0000 0000 0001
0000 0011 Codice funzione
6
0100 0000 1001 1110 1 Shift 1
1010 0000 0000 0001
0111 0000 0100 1111 1 Shift 2
1010 0000 0000 0001
0110 1000 0010 0111 0 Shift 3
0011 0100 0001 0011 1 Shift 4
1010 0000 0000 0001
0100 1010 0000 1001 0 Shift 5
0010 0101 0000 0100 1 Shift 6
1010 0000 0000 0001
0100 0010 1000 0010 1 Shift 7
1010 0000 0000 0001
0111 0001 0100 0001 1 Shift 8
1010 0000 0000 0001
D1H 40H Risultato CRC-16
Byte Byte
alto basso
6-84
Esempio di messaggio MEMOBUS
Di seguito viene riportato un esempio di messaggio di comando/risposta MEMOBUS.
Lettura del contenuto del registro di memoria dell'inverter

In un'unica operazione è possibile leggere il contenuto di massimo 16 registri di memoria dell'inverter.
Insieme ad altro, il messaggio di comando deve contenere l'indirizzo iniziale del primo registro e il numero di
registri da leggere. Il messaggio di risposta includerà il contenuto del primo registro specificato e di quelli
consecutivi in base al numero richiesto.
Il contenuto del registro di memoria è suddiviso in 8 bit alti e 8 bit bassi.
Nelle seguenti tabelle sono riportati degli esempi di messaggi per la lettura di segnali di stato, dettagli sugli
errori, stato di data link e delle frequenze di riferimento dall'inverter slave 2.
Messaggio di risposta Messaggio di risposta
Messaggio di comando
(durante il funzionamento normale) (in caso di errore)
Indirizzo slave 02H Indirizzo slave 02H Indirizzo slave 02H
Codice funzione 03H Codice funzione 03H Codice funzione 83H
Indirizzo Superiore 00H Quantità di dati 08H Codice di errore 03H

iniziale Inferiore 20H Superiore 00H Superiore F1H
1° registro di
CRC-16
Superiore 00H memoria Inferiore 65H Inferiore 31H
Quantità
Inferiore 04H Registro di Superiore 00H
memoria
Superiore 45H successivo Inferiore 00H
CRC-16
Inferiore F0H Registro di Superiore 00H
memoria
successivo Inferiore 00H
Registro di Superiore 01H

memoria
successivo Inferiore F4H
Superiore AFH
6
CRC-16
Inferiore 82H
Test loopback
Quando si esegue il test loopback i messaggi di comando vengono direttamente restituiti come messaggi di
risposta senza alcuna modifica del contenuto al fine di verificare la comunicazione tra il master e lo slave. È
possibile impostare un codice test e valori dei dati definiti dall'utente.
La tabella seguente mostra un esempio di messaggio per l'esecuzione di un test loopback con lo slave n. 1.
Indirizzo 01H Indirizzo 01H Indirizzo 01H
Superiore 00H Superiore 00H Codice errore 01H
Codice test Codice test
Inferiore 00H Inferiore 00H Superiore 86H
CRC-16
Superiore A5H Superiore A5H Inferiore 50H
Dati Dati
Inferiore 37H Inferiore 37H
Superiore DAH Superiore DAH
CRC-16 CRC-16
Inferiore 8DH Inferiore 8DH
6-85
Scrittura in più registri di memoria dell'inverter
La scrittura nei registri di memoria dell'inverter funziona in maniera simile al processo di lettura, ossia è
necessario impostare nel messaggio di comando l'indirizzo del primo registro e il numero di registri in cui
scrivere.
I dati da scrivere devono essere consecutivi, a partire dall'indirizzo specificato nel messaggio di comando.
L'ordine dei dati deve prevedere 8 bit alti seguiti da 8 bit bassi e corrispondere a quello degli indirizzi dei
registri di memoria.
La tabella seguente mostra l'esempio di un messaggio che imposta il funzionamento in avanti con una
frequenza di riferimento di 60,0 Hz per l'inverter con l'indirizzo slave 01H.
Indirizzo slave 01H Indirizzo slave 01H Indirizzo slave 01H
Indirizzo Superiore 00H Indirizzo Superiore 00H Codice di errore 02H

iniziale Inferiore 01H iniziale Inferiore 01H Superiore CDH
CRC-16
Superiore 00H Superiore 00H Inferiore C1H
Quantità Quantità
Inferiore 02H Inferiore 02H
N. di dati 04H Superiore 10H
CRC-16
Superiore 00H Inferiore 08H
Dati iniziali
Inferiore 01H
Superiore 02H
Dati successivi
Inferiore 58H * N. di dati = 2 x (quantità)
Superiore 63H
CRC-16
Inferiore 39H
6 IMPORTANTE
Notare che viene presa una quantità di dati pari al doppio del numero specificato nel messaggio di
comando.
6-86
Tabelle dei dati
Di seguito sono riportate le tabelle relative ai dati. I tipi di dati disponibili sono dati di riferimento, dati di
monitoraggio e dati di trasmissione broadcast.
Dati di riferimento
Di seguito è riportata la tabella dei dati di riferimento. Questi dati possono essere letti e scritti, ma non
possono essere utilizzati per le funzioni di monitoraggio.
Indirizzo registro Descrizione
0000H Riservato
Comandi di marcia e di ingresso
Bit 0 Marcia avanti
Bit 1 Marcia indietro
Bit 2 Errore esterno
Bit 3 Comando di ripristino
Bit 4 ComNet
0001H Bit 5 ComCtrl
Bit 6 Comando di ingresso multifunzione 3
Bit A Comando di ingresso multifunzione 7
Da bit B a F Non utilizzati
0002H Frequenza di riferimento (unità impostate nel parametro o1-03)
Da 0003H a 0005H Non utilizzati
0006H Valore di riferimento PID
0007H Impostazione uscita analogica 1 (da -11 V/-726 a 11 V/726) → 10 V = 660
0008H Impostazione uscita analogica 2 (da -11 V/-726 a 11 V/726) → 10 V = 660
Impostazione uscita contatto multifunzione
Bit 0 Uscita contatto 1 (terminale M1-M2) 1: ON 0: OFF
6
0009H Bit da 3 a 5 Non utilizzati
Abilita/Disabilita l'impostazione del contatto errori
Bit 6
(terminale MA-MC) utilizzando il bit 7 1: ON 0: OFF
Bit 7 Contatto errori (terminale MA-MC) 1: ON 0: OFF
Bit da 8 a F Non utilizzati
Da 000AH a 000EH Non utilizzati
Impostazioni per la selezione della frequenza di riferimento
Bit 0 Non utilizzato
Bit 1 Valore di riferimento PID ingresso 1: abilitato 0: disabilitato
Bit da 3 a B Non utilizzati
000FH
C Ingresso terminale dati di trasmissione broadcast S5 1: abilitato 0: disabilitato
D Ingresso terminale dati di trasmissione broadcast S6 1: abilitato 0: disabilitato
E Ingresso terminale dati di trasmissione broadcast S7 1: abilitato 0: disabilitato
F Non utilizzato
Nota:Scrivere 0 in tutti i bit non utilizzati e non scrivere dati nei registri riservati.
6-87
Dati di monitoraggio
La tabella seguente mostra i dati di monitoraggio. I dati di monitoraggio possono essere solo letti.
Indirizzo registro. Descrizione
Segnale di stato dell'inverter
Bit 0 Durante la marcia
Bit 1 Velocità zero
Bit 2 Durante il funzionamento all'indietro
Bit 3 Segnale di ripristino dopo errore attivo
0010H
Bit 4 Durante il raggiungimento velocità
Bit 5 Inverter pronto
Bit 6 Errore non grave
Bit 7 Errore grave
Stato console di programmazione
Bit 0 Durante allarme OPE
Bit 1 Durante errore
0011H
Bit 2 Console in modalità programmazione
Bit 3, 4 00: JVOP-160 installato, 01: JVOP-161 installato, 11: PC collegato
0012H Numero errore OPE
0013H Non utilizzato
Contenuto errore 1
Bit 0 PUF, fusibile bus c.c. guasto
Bit 1 UV1
Bit 2 UV2
Bit 3 UV3
6 Bit 5
Bit 6
GF, errore di terra
OC, sovracorrente
0014H Bit 7 OV, sovratensione del bus c.c.
Bit 8 OH, preallarme di surriscaldamento dissipatore inverter
Bit 9 OH1, surriscaldamento dissipatore inverter
Bit A OL1, sovracorrente del motore
Bit B OL2, sovraccarico dell'inverter
Bit C OL3, rilevamento sovracoppia 1
Bit D OL4, rilevamento sovracoppia 2
Bit E RR, errore transistor di frenatura interno
Bit F RH, surriscaldamento resistore di frenatura installato sull'inverter
Contenuto errore 2
Bit 0 EF3, errore esterno impostato sul terminale S3
0015H Bit 6 Non utilizzato
Bit 7 OS, rilevata velocità eccessiva
Bit 8 DEV, rilevata deviazione di velocità
Bit 9 PGO, PG scollegato
Bit A PF, perdita fase di ingresso
Bit B LF, fase aperta di uscita
Bit C OH3, preallarme surriscaldamento motore (ingresso analogico PTC)
Bit D OPR, console di programmazione scollegata
6-88
Bit E ERR,
0015H
Bit F OH4, surriscaldamento motore (ingresso analogico PTC)
Contenuto errore 3
Bit 0 CE, errore comunicazione MEMOBUS
Bit 1 BUS, errore scheda accessoria di comunicazione
Bit 2/3 Non utilizzati
Bit 4 CF, errore di controllo
0016H
Bit 6 EF0, errore esterno da scheda accessoria di ingresso
Bit 7 FBL, perdita retroazione PID
Bit 8 UL3, rilevamento sottocoppia 1
Bit 9 UL4, rilevamento sottocoppia 2
Bit A OL7, sovraccarico frenatura ad alto scorrimento
Bit da B a F Non utilizzati
Contenuto errore CPF 1
Bit 0/1 Non utilizzati
Bit 2 CPF02
Bit 3 CPF03
0017H
Bit 5 CPF05
Bit 6 CPF06
Contenuto errore CPF 2
Bit 0 CPF20
Bit 1 CPF21
0018H
Bit 2 CPF22
Bit 3 CPF23
Bit da 4 a F
Contenuto allarme 1
Non utilizzati 6
Bit 0 UV, sottotensione del bus c.c.
Bit 1 OV, sovratensione del bus c.c.
Bit 2 OH, preallarme di surriscaldamento dissipatore inverter
Bit 3 OH2, ingresso allarme surriscaldamento inverter mediante un ingresso digitale
Bit 4 OL3, rilevamento sovracoppia 1
Bit 5 OL4, rilevamento sovracoppia 2
Bit 6 EF, ingresso avanti/indietro impostato contemporaneamente
0019H
Bit 7 BB, blocco delle basi attivo
Bit 8 EF3, allarme esterno impostato sul terminale S3
Bit 9 EF4, allarme esterno impostato sul terminale S4
Bit A EF5, allarme esterno impostato sul terminale S5
Bit B EF6, allarme esterno impostato sul terminale S6
Bit C EF7, allarme esterno impostato sul terminale S7
Bit D/E Non utilizzati
Bit F OS, allarme velocità eccessiva
Contenuto allarme 2
Bit 1 DEV, deviazione velocità
Bit 2 PGO, PG scollegato
001AH Bit 3 OPR, console di programmazione scollegata
Bit 4 CE, errore comunicazione MEMOBUS
Bit 5 CALL, comunicazione in standby
Bit 6 OL1, sovracorrente del motore
Bit 7 OL2, sovraccarico dell'inverter
6-89
Bit da 8 ad A Non utilizzati
Bit B FBL, perdita retroazione PID
Bit C CALL, comunicazione in standby
001AH
Bit D UL3, rilevamento sottocoppia 1
Bit E UL4, rilevamento sottocoppia 2
Bit F Non utilizzato
Contenuto allarme 3
001BH
Bit 1 OH3, preallarme surriscaldamento motore
Bit da 2 a F Non utilizzato
Stato inverter
Bit 0 Funzionamento in avanti
Bit 1 Funzionamento all'indietro
Bit 2 Avvio inverter completato 1: completato 2: non completato
Bit 3 Errore
0020H
Bit 4 Errore di impostazione dati
Bit 5 Uscita contatto multifunzione 1 (terminale M1 - M2) 1: ON 0: OFF
Dettagli errore
Bit 0 Errore di terra (GF) per sovracorrente (OC)
Bit 1 Sovratensione circuito principale (OV)
Bit 2 Sovracorrente inverter (OL2)
Bit 3 Surriscaldamento inverter (OH1, OH2)
Bit 4 Surriscaldamento resistenza/transistor di frenatura (rr, rH)
Bit 5 Fusibile guasto (PUF)
6 Bit 6
Bit 7
Retroazione PID persa (FbL)
Errore esterno (EF, EFO)
0021H
Bit 8 Errore scheda di controllo (CPF)
Bit 9 Rilevata sovracorrente del motore (OL1) o sovracoppia 1 (OL3)
Bit A Rilevato cavo PG spezzato (PGO), velocità eccessiva (OS), deviazione di velocità (DEV)
Bit B Rilevata sottotensione circuito principale (UV)
Sottotensione circuito principale (UV1), errore alimentazione di controllo (UV2), errore del circuito di
Bit C
prevenzione da sbalzi di tensione (UV3), caduta di tensione
Bit D Fase di uscita mancante (LF)
Bit E Errore di comunicazione MEMOBUS (CE)
Bit F Console di programmazione scollegata (OPR)
Stato data link
Bit 0 Scrittura dati
0022H Bit 2 Non utilizzato
Bit 3 Errore limite superiore e inferiore
Bit 4 Errore integrità dati
Frequenza di
0023H Monitoraggio di U1-01
riferimento
0024H Frequenza di uscita Monitoraggio di U1-02
0025H Tensione di uscita (U1-06)
0026H Corrente di uscita U1-03
0027H Potenza di uscita U1-08
0028H Coppia di riferimento U1-09
0029H Non utilizzato
002AH Non utilizzato
6-90
Stato ingresso terminali di controllo
Bit 0 Terminale di ingresso S1 1: ON 0: OFF
Bit 1 Terminale di ingresso S2 1: ON 0: OFF
Bit 2 Terminale ingresso multifunzione S3 1: ON 0: OFF
002BH Bit 3 Terminale ingresso multifunzione S4 1: ON 0: OFF
Stato inverter
Bit 0 Funzionamento 1: in funzione
Bit 1 Velocità zero 1: velocità zero
Bit 2 Raggiungimento frequenza di riferimento 1: raggiungimento
Bit 3 Raggiungimento velocità definita dall'utente 1: raggiungimento
Bit 4 Rilevamento frequenza 1 1: frequenza di uscita ≤ L4-01
Bit 5 Rilevamento frequenza 2 1: frequenza di uscita ≥ L4-01
Bit 6 Avvio inverter completato 1: avvio completato
002CH Bit 7 Rilevamento sottotensione 1: rilevata
Bit 8 Blocco delle basi 1: blocco delle basi uscita inverter
Bit 9 Modalità frequenza di riferimento 1: nessuna comunicazione 0: opzione di comunicazione
Bit A Modalità comando di marcia 1: nessuna comunicazione 0: opzione di comunicazione
Bit B Rilevamento sovracoppia 1: rilevata
Bit C Perdita frequenza di riferimento 1: persa
Bit D Riavvio abilitato1: esecuzione riavvio
Bit E Errore (compreso timeout di comunicazione MEMOBUS) 1: si è verificato un errore
Bit F Timeout comunicazioni MEMOBUS 1: timeout sopraggiunto
Stato uscita contatto multifunzione
002DH
Bit 0
Bit 1
Uscita contatto multifunzione 1 (terminale M1 - M2)
Uscita contatto multifunzione 2 (terminale M3 - M4)
1: ON 0: OFF
1: ON 0: OFF
6
002EH - 0030H Non utilizzati
0031H Tensione c.c. del circuito principale
0032H - 0037H Non utilizzati
0038H Retroazione PID (frequenza uscita massima = 100%; risoluzione 0,1%; senza segno)
0039H Ingresso PID (frequenza uscita massima = 100%; risoluzione 0,1%; con segno)
003AH Uscita PID (frequenza uscita massima = 100%; risoluzione 0,1%; con segno)
003BH Numero software CPU
003CH Numero software Flash
Dettagli errore di comunicazione
Bit 0 Errore CRC
Bit 1 Lunghezza dati non valida
003DH Bit 3 Errore di parità
Bit 4 Errore di overrun
Bit 5 Errore di frame
Bit 6 Timeout
003EH Impostazione kVA
003FH Metodo di controllo
Nota: I dettagli relativi agli errori di comunicazione vengono memorizzati fino a quando non viene immesso in ingresso un comando di ripristino (è possibile
eseguire il ripristino anche mentre il modulo è in funzione).
6-91
Dati di trasmissione broadcast
Utilizzando i dati di trasmissione broadcast, è possibile inviare un comando a tutti gli slave in una volta.
L'indirizzo dello slave nel messaggio di comando deve essere impostato su 00H. Tutti gli slave riceveranno il
messaggio, ma non risponderanno.
La tabella seguente mostra i dati di trasmissione broadcast. È anche possibile scrivere tali dati.
Indirizzo registro Descrizione
Segnale di funzionamento
Bit 0 Marcia avanti
Bit 1 Marcia indietro
Bit 2 e 3 Non utilizzati
Bit 4 Errore esterno 1
0001H Bit 5 Ripristino dopo errore 1
Bit da 6 a B Non utilizzati
Bit C *1 Ingresso terminale digitale multifunzione S5
Bit D *1 Ingresso terminale digitale multifunzione S6
Bit E *1 Ingresso terminale digitale multifunzione S7
Bit F Non utilizzato
0002H Frequenza di riferimento
Nota:I segnali di bit non definiti nei segnali di trasmissione utilizzano i segnali di ingresso/uscita locali dell'inverter.
* L'impostazione di questi bit su 1 viene accettata solo se i bit C, D e/o E nel registro 000FH (dati di riferimento) sono impostati su 1 per l'inverter su cui
devono essere abilitati gli ingressi S5, S6 e S7.
Codici di errore dell'inverter

Il contenuto di un errore di corrente e degli errori verificatisi precedentemente possono essere letti utilizzando
MEMOBUS dai parametri di traccia errori (U2- ) e di storico errori (U3- ). Nella seguente tabella sono
riportati i codici di errore.
6 Codice
errore
Descrizione errore Codice
errore
Descrizione errore Codice
errore
Descrizione errore
01H PUF 13H EF5 28H FBL

02H UV1 14H EF6 29H UL3
03H UV2 15H EF7 2AH UL4
04H UV3 18H OS 2BH OL7
06H GF 19H DEV 83H CPF02
07H OC 1AH PGO 84H CPF03
08H OV 1BH PF 85H CPF04
09H OH 1CH LF 86H CPF05
0AH OH1 1DH OH3 87H CPF06
0BH OL1 1EH OPR 88H CPF07
0CH OL2 1FH ERR 89H CPF08
0DH OL3 20H OH4 8AH CPF09
0EH OL4 21H CE 8BH CPF10
0FH RR 22H BUS 91H CPF20
10H RH 25H CF 92H CPF21
11H EF3 26H SVE 93H CPF22
12H EF4 27H EF0 94H CPF23
Per una descrizione dettagliata degli errori e le relative azioni correttive, vedere pagina 7-2, Rilevamento degli
errori.
6-92
Comando ENTER
Quando dal PLC si scrivono parametri sull'inverter utilizzando la comunicazione MEMOBUS, tali parametri
vengono temporaneamente memorizzati nell'area dati dei parametri dell'inverter. Per abilitare questi parametri
nell'area dati dei parametri è necessario utilizzare il comando ENTER.
Esistono due tipi di comandi ENTER:
• Comandi ENTER che abilitano i dati dei parametri solo nella RAM (le modifiche vanno perse quando
l'alimentazione viene interrotta)
• Comandi ENTER che scrivono i dati nella EEPROM (memoria non volatile) dell'inverter e
contemporaneamente abilitano i dati nella RAM
La tabella seguente mostra i dati relativi al comando ENTER. Tali dati possono solo essere scritti.
Il comando ENTER viene abilitato scrivendo 0 per il numero di registro 0900H o 0901H.
0900H I dati dei parametri vengono scritti nella EEPROM e la RAM viene aggiornata
0910H I dati dei parametri non vengono scritti nella EEPROM, bensì vengono solo aggiornati nella RAM.
• Sulla EEPROM è possibile effettuare un massimo di 100.000 operazioni di scrittura, per cui non eseguire
frequentemente comandi ENTER (0900H) che scrivono nella EEPROM.
• Poiché i registri del comando ENTER sono di sola scrittura, se fosse necessario leggerli, l'indirizzo del registro
INFO diventerebbe non più valido (codice errore: 02H).
• Se all'inverter vengono inviati dati di trasmissione broadcast o riferimento, non è necessario utilizzare il
comando ENTER.
Codici di errore
La tabella seguente mostra i codici di errore di comunicazione MEMOBUS.
Codice errore Descrizione
01H
Errore codice funzione
Il PLC ha impostato un codice funzione diverso da 03H, 08H o 10H. 6
Errore numero di registro non valido
02H • L'indirizzo del registro a cui si sta tentando di accedere non è registrato da alcuna parte.
• Per l'invio della trasmissione broadcast è stato impostato un indirizzo iniziale diverso da 0001H o 0002H.
Errore quantità non valida

03H • Il numero di pacchetti dati (contenuto registro) in lettura o scrittura non è compreso tra 1 e 16.
• In modalità di scrittura, il numero di byte di dati del messaggio non è uguale al numero di pacchetti x 2.
Errore di impostazione dati

• Si è verificato un semplice errore di limite inferiore o superiore nei dati di controllo o durante la scrittura dei
21H
parametri.
• Scrittura di un'impostazione di parametro non valida.
Errore modalità di scrittura
• Tentativo di scrittura di parametri nell'inverter durante il funzionamento.
• Tentativo di scrittura utilizzando comandi ENTER durante il funzionamento.
22H
• Tentativo di scrittura di parametri diversi da A1-00-A1-05, E1-03 e 02-04 nel momento in cui si è verificato un
allarme CPF03 (EEPROM difettosa).
• Tentativo di scrittura di dati di sola lettura.
Scrittura durante errore di sottotensione (UV) del bus c.c.

23H • Scrittura di parametri nell'inverter durante un allarme UV (sottotensione del bus c.c.).
• Scrittura mediante comandi ENTER durante un allarme UV (sottotensione del bus c.c.).
Errore di scrittura durante l'elaborazione di parametri.

24H
Tentativo di scrittura di parametri durante l'elaborazione di parametri nell'inverter.
6-93
Nessuna risposta dallo slave
Nei casi riportati di seguito, lo slave ignorerà la funzione di scrittura.
• Quando viene rilevato un errore di comunicazione (errore di sovraccarico, di frame, di parità o CRC-16)
nel messaggio di comando.
• Quando l'indirizzo slave nel messaggio di comando non coincide con quello dell'inverter.
• Quando la distanza tra due blocchi (8 bit) di un messaggio supera i 24 bit.
• Quando la lunghezza dei dati del messaggio di comando non è valida.
Se l'indirizzo slave specificato nel messaggio di comando è 0, tutti gli slave eseguono la funzione
INFO di scrittura, ma non inviano messaggi di risposta al master.
Autodiagnostica
L'inverter è dotato di una funzione incorporata per l'autodiagnostica dei circuiti dell'interfaccia di
comunicazione seriale, detta funzione di autodiagnostica. Tale funzione utilizza le parti di comunicazione
collegate dei terminali di ricezione e trasmissione per ricevere i dati trasmessi dall'inverter e verificare se la
comunicazione viene eseguita normalmente.
Per eseguire la funzione di autodiagnostica, attenersi alla procedura riportata di seguito.
1. Attivare l'alimentazione dell'inverter e impostare il parametro H1-05 (selezione funzione terminale S7) su
67 (modalità test di comunicazione).
2. Disattivare l'alimentazione dell'inverter.
3. Eseguire la scrittura in base a quanto illustrato nella Fig. 6.77.
4. Attivare la resistenza di terminazione (posizionare su ON il pin 1 del selettore DIP 1).
6 5. Attivare l'alimentazione dell'inverter.
Fig. 6.77 Cablaggio dei terminali di comunicazione per l'autodiagnostica
Durante il normale funzionamento, la console di programmazione visualizza la dicitura “PASS” sul display.
Se si verifica un errore, sulla console di programmazione verrà visualizzato un allarme "CE" (errore di
comunicazione MEMOBUS), l'uscita di contatto degli errori commuterà su ON e il segnale di inverter pronto
per il funzionamento commuterà su OFF.
6-94
Uso della funzione di temporizzatore
I terminali di ingresso digitale multifunzione da S3 a S7 possono essere utilizzati come terminali di ingresso
per la funzione di temporizzatore e i terminali di uscita multifunzione M1-M2, M3-M4 ed M5-M6 possono
essere utilizzati come terminali di uscita per la funzione di temporizzatore. Impostando il ritardo è possibile
evitare irregolarità in sensori e interruttori.
• Impostare uno dei parametri da H1-01 a H1-05 (terminali di ingresso digitale da S3 a S7) su 18 (ingresso
funzione di temporizzatore).
• Impostare i parametri da H2-01 a H2-03 (selezione funzione terminali di uscita multifunzione M1-M2,
M3-M4 ed M5-M6) su 12 (uscita funzione di temporizzatore).
Parametri correlati
PG anello anello
mento aperto chiuso
b4-01 Ritardo all'eccitazione della funzione di temporizzatore 0,0 s No A A A A
b4-02 Ritardo alla diseccitazione della funzione di temporizzatore 0,0 s No A A A A

Metodi di controllo
V/f con
stato V/f ad ad
PG
anello anello
aperto chiuso
18 Ingresso funzione di temporizzatore Sì Sì Sì Sì
Uscite multifunzione (da H2-01 a H2-03) 6

Metodi di controllo
V/f con
stato V/f ad ad
PG
anello anello
aperto chiuso
12 Uscita funzione di temporizzatore Sì Sì Sì Sì
Quando il tempo di eccitazione dell'ingresso funzione di temporizzatore è maggiore del valore impostato in
b4-01, viene attivata la funzione di uscita del temporizzatore. Quando il tempo di diseccitazione dell'ingresso
funzione di temporizzatore è maggiore del valore impostato in b4-02, la funzione di uscita del temporizzatore
viene disattivata. Un esempio del funzionamento del temporizzatore viene riportato nel diagramma seguente.
Ingresso funzione di
temporizzatore
Uscita funzione di
temporizzatore
Fig. 6.78 Esempio di funzionamento del temporizzatore
6-95
Utilizzo del controllo PID
Il controllo PID è un metodo che consente di fare corrispondere il valore di retroazione (valore di rilevamento)
al valore di riferimento impostato. Combinando insieme il controllo proporzionale (P), il controllo integrale
(I) e il controllo differenziale (D), è possibile controllare anche le fluttuazioni di carico del sistema.
Di seguito vengono riportate le caratteristiche delle operazioni di controllo PID.
L'uscita di un elemento P è proporzionale all'ingresso (deviazione). Utilizzando solo un elemento P
Elemento P
non è possibile eliminare completamente la deviazione.
L'uscita di un elemento I è l'integrale del tempo dell'ingresso (deviazione). Utilizzando insieme un
Elemento I
elemento P e un elemento I è possibile eliminare completamente la deviazione.
L'uscita di un elemento D è la derivata dell'ingresso (deviazione). Aggiungendo un elemento D, la
Elemento D
risposta più essere migliorata rapidamente, ma è anche possibile che il sistema diventi instabile.
Operazione controllo PID

Per comprendere la differenza tra le operazioni P, I e D del controllo PID, nel seguente diagramma è illustrata
l'uscita di ciascuna operazione quando la deviazione (cioè la differenza tra il valore di riferimento e il valore di
retroazione) è fissa.
Deviazione
Tempo
Controllo PID
Controllo I
Uscita degli
elementi P, I e D Controllo D
6 Controllo P
Tempo
Fig. 6.79 Funzionamento del controllo PID
Applicazioni del controllo PID

La tabella seguente mostra degli esempi di applicazioni del controllo PID tramite l'utilizzo dell'inverter.
Esempio di sensore
Applicazione Dettagli controllo
utilizzato
• La velocità della macchina viene reinviata e regolata affinché corrisponda al valore di riferimento.
Controllo della • Le informazioni sulla velocità provenienti da altre macchine possono essere immesse in ingresso come
Generatore tachimetrico
velocità valore di riferimento ed è possibile eseguire il controllo sincrono utilizzando la retroazione della velocità
effettiva.
Controllo Le informazioni di pressione vengono reinviate e viene controllato che la pressione mantenga un valore
Sensore pressione
pressione costante.
Controllo
Le informazioni sulla portata vengono reinviate e la portata viene controllata con elevata precisione. Sensore di portata
portata
Controllo della Le informazioni sulla temperatura vengono reinviate ed è possibile controllare la regolazione della • Accoppiatore termico
temperatura temperatura utilizzando una ventola. • Termistore
6-96
Parametri correlati
PG anello anello
mento aperto chiuso
b5-01 Selezione modalità di controllo PID 0 No A A A A
b5-02 Guadagno proporzionale (P) 1,00 Sì A A A A
b5-03 Tempo integrale (I) 1,0 s Sì A A A A
b5-04 Limite integrale (I) 100,0% Sì A A A A
b5-05 Tempo differenziale (D) 0,00 s Sì A A A A
b5-06 Limite PID 100,0% Sì A A A A
b5-07 Regolazione offset PID 0,0% Sì A A A A
b5-08 Costante di ritardo PID 0,00 s Sì A A A A
b5-09 Selezione caratteristiche uscita PID 0 No A A A A
b5-10 Guadagno uscita PID 1,0 No A A A A
b5-11 Selezione dell'uscita PID inversa 0 No A A A A
b5-12 Selezione rilevamento di perdita retroazione PID 0 No A A A A
b5-13 Livello di rilevamento perdita di retroazione PID 0% No A A A A
b5-14 Tempo di rilevamento perdita di retroazione PID 1,0 s No A A A A
b5-15 Livello funzionamento funzione sleep del PID 0,0 Hz No A A A A
b5-16 Ritardo funzionamento sleep del PID 0,0 s No A A A A
b5-17 Tempo di accelerazione/decelerazione per riferimento PID 0,0 s No A A A A
b5-18 Selezione set point PID 0 No A A A A
b5-19 Set point PID 0 No A A A A
b5-28 Selezione retroazione PID con calcolo della radice quadrata 0 No A A A A
b5-29 Guadagno per retroazione con calcolo della radice quadrata 1,00 No A A A A
b5-31 Selezione retroazione monitoraggio PID 0 No A A A A
b5-32 Guadagno per retroazione monitoraggio PID 100,0% No A A A A
b5-33 Polarizzazione per retroazione monitoraggio PID 0,0% No A A A A
6
Parametri da monitorare (U1- )
Metodi di controllo
Vetto- Vetto-
Numero del Livello segnale di uscita durante Unità riale riale
Nome V/f con
parametro l'uscita analogica multifunzione min. V/f ad ad
PG
anello anello
aperto chiuso
U1-24 Valore di retroazione PID 10 V: 100% retroazione 0,01% A A A A
U1-36 Volume ingresso PID 10 V: 100% ingresso PID 0,01% A A A A
U1-37 Volume uscita PID 10 V: 100% uscita PID 0,01% A A A A
10 V: 100% valore di riferimento 0,.01
U1-38 Set point PID A A A A
PID %
6-97
Metodi di controllo
V/f con
stato V/f ad ad
PG
anello anello
aperto chiuso
19 Disabilitazione controllo PID (ON: controllo PID disabilitato) Sì Sì Sì Sì
Ripristino integrale controllo PID (in caso di immissione in ingresso del comando di ripristino o
30 Sì Sì Sì Sì
all'arresto durante il controllo PID)
31 Mantenimento integrale controllo PID (ON: integrale mantenuto) Sì Sì Sì Sì
34 Softstarter PID Sì Sì Sì Sì
35 Parametro caratteristiche ingresso PID Sì Sì Sì Sì

Metodi di controllo
V/f con
stato V/f ad ad
PG
anello anello
aperto chiuso
B Retroazione PID Sì Sì Sì Sì
C Valore di riferimento PID Sì Sì Sì Sì
Ingresso a treno di impulsi (H6-01)

Metodi di controllo
V/f con
stato V/f ad ad
PG
anello anello
aperto chiuso
0 Frequenza di riferimento Sì Sì Sì Sì
1 Valore di retroazione PID Sì Sì Sì Sì
6 2 Valore di riferimento PID Sì Sì Sì Sì
Metodi di controllo PID (b5-01)

Esistono quattro metodi di controllo PID. Selezionare il metodo impostando il parametro b5-01.
Valore
Metodo di controllo
impostato
L'uscita PID diventa la frequenza di uscita dell'inverter e il controllo D viene utilizzato per la deviazione (differenza tra il valore di
1
retroazione e il valore di riferimento PID).
2 L'uscita PID diventa la frequenza di uscita dell'inverter e il controllo D viene utilizzato per il valore di retroazione PID.
L'uscita PID viene aggiunta come valore di compensazione della frequenza di uscita dell'inverter e il controllo D viene utilizzato
3
per la deviazione (differenza tra il valore di retroazione e il valore di riferimento PID).
L'uscita PID viene aggiunta come valore di compensazione della frequenza di uscita dell'inverter e il controllo D viene utilizzato
4
per il valore di retroazione PID.
6-98
Metodi di ingresso PID
Sorgenti di ingresso del valore di riferimento PID

In genere la sorgente della frequenza di riferimento selezionata in b1-01 corrisponde alla sorgente del valore di
riferimento PID, ma quest'ultimo può essere impostato come riportato nella tabella seguente.
Metodo di ingresso del valore di
Condizioni di impostazione
riferimento PID
Ingresso terminale analogico Impostare H3-09 su C (valore di riferimento PID). Come valore di retroazione PID è possibile selezionare
multifunzione A2 l'ingresso a treno di impulsi o l'ingresso analogico A1.
Impostare il bit 1 di MEMOBUS nell'indirizzo di registro 000FH su 1 (abilitazione/disabilitazione valore di
Registro MEMOBUS 0006H riferimento PID proveniente tramite comunicazione) per poter utilizzare il contenuto del numero di registro 0006H
come valore di riferimento PID.
Ingresso a treno di impulsi Impostare H6-01 su 2 (valore di riferimento PID).
Impostazione parametri Se b5-18 è impostato su 1, il valore in b5-19 diventa il valore di riferimento PID.
Se si utilizza la funzione PID, il valore della frequenza di riferimento diventa il valore di riferimento,
che viene impostato e visualizzato in Hz sulla console di programmazione. Tuttavia, internamente il
INFO
valore di riferimento PID viene utilizzato in percentuale, applicando la seguente formula:
Frequenza di riferimento [Hz]

Valore di riferimento PID [%] = • 100%
Frequenza massima di uscita [Hz]
Metodi di immissione retroazione PID

Selezionare uno dei seguenti metodi di immissione della retroazione per il controllo PID.
Metodo di ingresso Condizioni di impostazione
Ingresso analogico multifunzione Impostare H3-09 (selezione terminale ingresso analogico multifunzione A2) su B (retroazione PID).
Ingresso a treno di impulsi Impostare H6-01 su 1 (retroazione PID).
Nel parametro b5-31 impostare il numero del parametro di monitoraggio U1- che deve contenere la
6
Parametri di monitoraggio
retroazione PID.
Regolare il valore di riferimento PID e il valore di retroazione PID utilizzando i seguenti ingressi.
• Ingresso analogico: regolazione tramite il guadagno e la polarizzazione del terminale di ingresso
INFO
analogico.
• Ingresso a treno di impulsi: regolazione tramite la scala, il guadagno e la polarizzazione
dell'ingresso a treno di impulsi.
6-99
Esempi di regolazione PID
Soppressione della sovraelongazione

Se si verifica una sovraelongazione, ridurre il guadagno proporzionale (P) e aumentare il tempo integrale (I).
Risposta Prima della regolazione
Dopo la regolazione
Tempo
Impostazione di una condizione di controllo di rapida stabilizzazione

Per stabilizzare rapidamente il controllo anche se si verifica una sovraelongazione, ridurre il tempo integrale
(I) e aumentare il tempo differenziale (D).
Risposta
Prima della regolazione
Dopo la regolazione
Tempo
Soppressione vibrazioni a ciclo lungo

Se si verifica una vibrazione con un ciclo più lungo rispetto al valore impostato del tempo integrale (I),
6 aumentare il tempo integrale (I) per sopprimere la vibrazione.
Dopo la regolazione
Tempo
Soppressione vibrazione a ciclo corto

Se si verifica una vibrazione a ciclo breve la cui durata è più o meno uguale al valore impostato per il tempo
differenziale (D), allora il funzionamento differenziale è eccessivo. Diminuire il tempo differenziale (D) per
eliminare la vibrazione.
Se la vibrazione persiste anche quando il tempo differenziale (D) è impostato su 0,00 (controllo D
disabilitato), ridurre il guadagno proporzionale (P) o aumentare la costante di tempo del primo ordine di
ritardo PID.
Dopo la regolazione
Tempo
6-100
• Nel controllo PID il parametro b5-04 viene utilizzato per evitare che il valore del controllo integrale
calcolato superi una determinata quantità. Quando il carico varia rapidamente, la risposta dell'inverter
viene ritardata e potrebbe verificarsi un danno alla macchina oppure il motore potrebbe andare in stallo. In
questo caso, ridurre il valore impostato per aumentare la velocità di risposta dell'inverter.
• Il parametro b5-06 viene utilizzato per evitare che il valore risultante dal calcolo del controllo PID superi
un determinato valore. Eseguire l'impostazione del valore considerando la frequenza di uscita massima
pari al 100%.
• Il parametro b5-07 viene utilizzato per regolare l'offset del controllo PID. Impostare il valore in incrementi
di 0,1% considerando la frequenza di uscita massima pari al 100%.
• Impostare la costante del tempo di filtro per l'uscita del controllo PID in b5-08. Abilitare questo parametro
per evitare la risonanza della macchina in caso di attrito elevato o rigidità ridotta. In questo caso, impostare
il parametro in modo che sia maggiore della durata del ciclo della frequenza di risonanza. Aumentare tale
costante di tempo per ridurre la velocità di risposta dell'inverter.
• Utilizzando b5-09 è possibile invertire la polarità dell'uscita PID. In questo caso, se il valore di retroazione
PID aumenta, aumenta anche la frequenza di uscita. Questa funzione è utile, ad esempio, per applicazioni
che utilizzano pompe a vuoto.
• Utilizzando b5-10 è possibile applicare un guadagno all'uscita di controllo PID. Se si aggiunge l'uscita di
controllo PID alla frequenza di riferimento come compensazione (b5-01 = 3/4), abilitare questo parametro
per regolare la quantità di compensazione.
• Quando l'uscita di controllo PID è negativa, è possibile utilizzare il parametro b5-11 per determinare il
comportamento all'uscita dell'inverter. Tuttavia, quando b1-04 (disabilitazione del funzionamento
all'indietro) è impostato su 1 (abilitata), l'uscita PID è limitata a 0.
• Utilizzando il parametro b5-17 il valore di riferimento PID può essere aumentato o diminuito con la
funzione di rampa di accelerazione/decelerazione (softstarter PID).
La funzione di accelerazione/decelerazione utilizzata di solito (parametri C1- ) viene assegnata dopo il
controllo PID cosicché, a seconda delle impostazioni, potrebbero verificarsi risonanza con il controllo PID
e vibrazioni nelle macchine. Utilizzando il parametro b5-17 questo comportamento può essere evitato.
6
Anche la funzione softstarter PID può essere disabilitata o abilitata utilizzando un ingresso digitale
multifunzione (H1- deve essere impostato su 34).
6-101
6
6-102
Frequenza di riferimento/riferimento per PID
D1-16
D1-02
+ RUN
b1-01 b5-16
- on/off
0 Temporizzatore
D1-01 b5-01=0 di ritardo
Ingresso a treno di 4 Frequenza di b5-15
impulsi Abilitazione/Disabilitazione della marcia
riferimento (U1-01) indietro quando l'uscita PID è negativa Livello di sleep
Scheda accessoria 3
Comunicazione Annullamento Funzione di sospensione
Scala
seriale 2 softstarter PID
b5-01=3 o 4 Limite superiore
H1 - = 34 o1-03
Blocco di controllo PID
Ingresso analogico A1/ Fmax x 109%

A2* 1 1 +
b5-01=1 o 2 OFF 0 Frequenza
0 + di uscita
Softstarter PID b5-11 Softstarter
Il controllo PID è disattivato ON
b5-17 1 Limite inferiore 0
b5-01 nei seguenti casi:
- b5-01=0 Limite superiore Monitoraggio uscita
Riferimento per PID con comando di
3o4 1o2 - Durante il comando JOG viene Fmax x 109% PID (U1-37)
multivelocità immesso
Registro MEMOBUS 06H 1 0 - H3-=19 e lo stato del
Valore di riferimento PID Registro 0Fh, bit 1 terminale è ON
Monitoraggio retroazione b5-28
Set point PID Limite inferiore con calcolo della 1 0
Costante b5-19 b5-18 = 1 Fmax x 109% radice quadrata
b5-18=1 (U1-38)
Ingresso a treno di impulsi H6-01 2
Valore di riferimento per PID H6-01=2
PID Input
Ingresso analogico A2/A1* H3-09 C (U1-36)
H3-09=C
200%
Annullamento
softstarter PID Guadagno
Retroazione PID H1-=34 proporzionale Ritardo I Limite I
b5-04 Ritardo PID -200%
1 b5-03
B5-31=0 b5-02 b5-08
Selezione monitoraggio + 0 0 + 0 + + 0 +
1/t
Fig. 6.80 Diagramma del blocco di controllo PID

P 1/t b5-10
per retroazione PID 0 +
B5-31 0 - Z-1 Z-1 + Guadagno
U1- Softstarter PID 1 1
1 1
Il diagramma riportato di seguito mostra il blocco di controllo PID nell'inverter.
b5-17 Limite PID dell'uscita PID

Caratteristiche Z-1 Caratteristiche
H6-01 1 Integrale mantenuto Ripristino b5-06
ingresso PID dell'uscita PID b5-07
Ingresso a treno di H1-=31 integrale
Retroazione PID H1-=35 b5-09
impulsi H1-=30 Offset PID
H6-01=1 (U1-24)
+ 1o3
b5-28 b5-05
+ b5-01
H3-09 B + Tempo
0 + 2o4
Terminale A2/A1* differenziale
- Z-1
H3-09=B +
1 b5-29
+ 2o4
P b5-05
+ b5-01 * Se l'ingresso analogico A2 è impostato come ingresso di riferimento master (H3-13=1),
Retroazione con calcolo 1o3
Z-1 è possibile selezionare l'ingresso analogico A1 come riferimento PID o
della radice quadrata
retroazione PID utilizzano il parametro H3-09.
Rilevamento perdita di retroazione PID
Quando si esegue il controllo PID, accertarsi di utilizzare la funzione di rilevamento della perdita di
retroazione PID. In caso contrario, se la retroazione PID viene persa, la frequenza di uscita dell'inverter
potrebbe accelerare fino alla frequenza di uscita massima.
Retroazione bassa (b5-12 = 1 o 2)

Quando b5-12 viene impostato su 1 e il valore di retroazione PID scende sotto il livello di rilevamento di
perdita retroazione PID (b5-13) per un periodo di tempo maggiore del tempo di rilevamento perdita
retroazione PID (b5-14), sulla console di programmazione viene visualizzato un allarme "FBL" (perdita
retroazione) e il funzionamento dell'inverter continua.
Nella stessa condizione, se b5-12 è impostato su 2, sulla console di programmazione viene visualizzato un
errore "FBL" (perdita retroazione) e il funzionamento dell'inverter viene interrotto. Il motore si arresta per
inerzia e il contatto che segnala gli errori viene attivato.
Di seguito è riportato il diagramma di funzionamento relativo al rilevamento della perdita di retroazione PID.
Valore di retroazione PID
Livello di
rilevamento
perdita
(b5-13)
Tempo
Nessun rilevamento
perdita retroazione
Rilevamento perdita retroazione
Tempo rilevamento perdita Tempo rilevamento perdita

(b5-14) (b5-14)
Fig. 6.81 Diagramma di funzionamento del rilevamento di una piccola perdita di retroazione PID
Retroazione alta (b5-12 = 3 o 4)

6
Quando b5-12 viene impostato su 3 e il valore di retroazione PID supera il livello di rilevamento di perdita
retroazione PID (b5-13) per un periodo di tempo maggiore del tempo di rilevamento perdita retroazione PID
(b5-14), sulla console di programmazione viene visualizzato un allarme "FBL" (perdita retroazione) e il
funzionamento dell'inverter continua.
Nella stessa condizione, se b5-12 è impostato su 4, sulla console di programmazione viene visualizzato un
errore "FBL" (perdita retroazione) e il funzionamento dell'inverter viene interrotto. Il motore si arresta per
inerzia e il contatto che segnala gli errori viene attivato.
Di seguito è riportato il diagramma di funzionamento relativo al rilevamento della perdita di retroazione PID.
Valore di retroazione PID
Livello di
rilevamento
perdita
(b5-13)
Tempo
Nessun rilevamento
perdita retroazione
Rilevamento perdita retroazione
Tempo rilevamento Tempo rilevamento
perdita perdita
Fig. 6.82 Diagramma di funzionamento del rilevamento di una perdita di retroazione PID elevata
6-103
Sleep PID
La funzione sleep del controllo PID arresta l'inverter quando il valore dell'uscita PID scende sotto il livello di
funzionamento sleep (b5-15) per il tempo di funzionamento sleep impostato nel parametro b5-16. Il
funzionamento dell'inverter riprende se il valore dell'uscita PID supera il livello di funzionamento sleep per un
tempo maggiore o uguale a quello impostato nel parametro b5-16.
La funzione sleep del controllo PID funziona anche quando il controllo PID è disabilitato. In questo caso, la
funzione sleep monitora il valore della frequenza di riferimento invece del valore dell'uscita PID.
Di seguito è riportato il diagramma di funzionamento relativo alla funzione di sleep PID.
Valore uscita PID

Livello funzionamento
sleep b5-15
Ritardo funzionamento Ritardo

sleep funzionamento
sleep
Comando di marcia interno

Funzionamento Interruzione
Comando di marcia esterno È stato immesso il comando di marcia
Uscita stato di funzionamento
In funzione
Fig. 6.83 Diagramma di funzionamento della funzione di sleep PID
Funzionamento di retroazione con calcolo della radice quadrata

Se il parametro b5-28 è impostato su 1, il valore di retroazione viene convertito in un valore uguale alla radice
quadrata dell'effettiva retroazione. Questa funzione può essere utilizzata per controllare la portata quando si
utilizza un sensore di pressione per generare un valore di retroazione. Utilizzando il parametro b5-29 la
retroazione con calcolo della radice quadrata può essere moltiplicata per un fattore, come indicato dalla
seguente formula:
6 Portata = Guadagno (b5-29) × Pressione (sensore)
In questo modo è possibile stabilire una relazione lineare tra il valore di riferimento PID e la retroazione.
Funzione di monitoraggio della retroazione PID

Utilizzando questa funzione, è possibile impostare un parametro di monitoraggio interno (U1- ) come
valore di retroazione PID. Il parametro da monitorare può essere selezionato nel parametro b5-31, utilizzando
i valori riportati nella seguente tabella.
Metodi di controllo
Valore impo- Vetto- Vetto-
stato V/f
PG anello anello
aperto chiuso
0 Disabilitata Sì Sì Sì Sì
3 Corrente di uscita Sì Sì Sì Sì
5 Velocità motore No Sì Sì Sì
6 Tensione di uscita Sì Sì Sì Sì
7 Tensione bus c.c. Sì Sì Sì Sì
8 Potenza di uscita Sì Sì Sì Sì
9 Coppia di riferimento No No Sì Sì
15 Livello ingresso terminale A1 Sì Sì Sì Sì
16 Livello ingresso terminale A2 Sì Sì Sì Sì
18 Corrente secondaria del motore Sì Sì Sì Sì
6-104
Impostazioni ingressi digitali multifunzione: da H1-01 a H1-05 (terminali da S3 a S7)
Disabilitazione controllo PID: “19”

• Se un ingresso multifunzione è impostato per questa funzione, commutandolo su ON si disabilita la
funzione PID.
• Il valore di riferimento PID diventa il valore della frequenza di riferimento.
Ripristino integrale controllo PID: “30”

• Utilizzando questa funzione il valore di condivisione integrale del controllo PID può essere ripristinato
attivando un ingresso multifunzione.
Mantenimento integrale controllo PID: “31”

• Utilizzando questa funzione, il valore di condivisione integrale del controllo PID può essere mantenuto
attivando un ingresso multifunzione. Il valore verrà mantenuto finché l'ingresso rimane ON.
Disabilitazione softstarter PID: “34”

• Utilizzando questa funzione è possibile disabilitare o abilitare il softstarter PID (disabilitato se l'ingresso è
ON).
Parametro caratteristiche ingresso PID: “35”

• Utilizzando questa funzione, la caratteristica di ingresso PID può essere invertita attivando un ingresso
multifunzione.
6-105
Risparmio di energia
Per utilizzare la funzione di risparmio di energia, impostare b8-01 (selezione modalità risparmio energia) su 1.
Il controllo del risparmio di energia può essere eseguito in tutti i metodi di controllo. I parametri da regolare
sono diversi per ciascun controllo. Per le modalità di controllo V/f, regolare i parametri b8-04 e b8-05. Per il
controllo vettoriale ad anello aperto e ad anello chiuso, regolare i parametri b8-02 e b8-03.
Parametri correlati
PG anello anello
mento aperto chiuso
b8-01 Selezione modalità di risparmio energia 0 No A A A A
b8-02 Guadagno per risparmio energia *1 Sì No No A A
0,7
b8-03 Costante di tempo del filtro per il risparmio energia 0,50 s *2 Sì No No A A
b8-04 Coefficiente di risparmio energia *3 No A A No No
b8-05 Costante di tempo del filtro rilevamento potenza 20 ms No A A No No
b8-06 Limitatore tensione operazione di ricerca 0% No A A No No
E2-02 Scorrimento nominale del motore 2,90 Hz *3 No A A A A
E2-11 Potenza nominale uscita motore 0,40 *3 No Q Q Q Q
* 1. Il valore per il controllo vettoriale ad anello aperto è fissato. L'impostazione di fabbrica è 1,0 per il controllo vettoriale ad anello chiuso.
* 2. Per inverter con capacità superiore a 55 KW, l'impostazione di fabbrica è 2,00.
* 3. Le impostazioni di fabbrica dipendono dalla capacità dell'inverter.
Regolazione del controllo risparmio energia
6 Il metodo di regolazione della funzione di controllo del risparmio energia varia in base al metodo di controllo.
Tenere presente quanto segue durante le regolazioni.
Modalità di controllo V/f

Per le modalità di controllo V/f viene calcolata la tensione per un'ottima efficienza del motore e tale valore
diventa la tensione di uscita di riferimento.
• b8-04 (coefficiente di risparmio energia ) viene preimpostato assumendo che la capacità dell'inverter e del
motore siano uguali. Se la capacità dell'inverter è diversa da quella del motore, impostare la capacità del
motore in E2-11 (potenza uscita nominale del motore). Inoltre, regolare b8-04 in incrementi del 5 % finché
la potenza di uscita non raggiunge il valore minimo. A un coefficiente di risparmio energia più alto
corrisponde una tensione di uscita maggiore.
• Per migliorare la risposta in caso di oscillazioni del carico, ridurre il parametro di tempo del filtro per il
rilevamento della potenza (b8-05). Tuttavia, se l'impostazione di b8-05 è troppo bassa, le rotazioni del
motore potrebbero diventare instabili in condizioni di carico leggero.
• L'efficienza del motore varia in base alle oscillazioni della temperatura e alle differenze nelle
caratteristiche del motore. Di conseguenza è necessario controllare l'efficienza del motore. Per ottimizzare
l'efficienza, l'operazione di ricerca varia la tensione di uscita. Il parametro b8-06 (limitatore tensione
operazione ricerca) limita la gamma per l'operazione di ricerca della tensione. Per gli inverter di classe
200 V, una gamma del 100% è uguale a 200 V, mentre per gli inverter di classe 400 V, una gamma del
100% è uguale a 400 V. Impostare b8-06 su 0 per disabilitare il limitatore di tensione dell'operazione di
ricerca.
6-106
Controllo vettoriale ad anello aperto e ad anello chiuso
Per il controllo vettoriale ad anello aperto e ad anello chiuso, la frequenza di scorrimento viene controllata per
massimizzare l'efficienza del motore.
• Considerando lo scorrimento nominale del motore per la frequenza di base come scorrimento ottimale,
l'inverter calcola lo scorrimento corrispondente all'efficienza ottimale del motore sulla frequenza di uscita.
• Prima di utilizzare il risparmio energia, eseguire sempre l'autotuning.
• Se si verificano vibrazioni, ridurre il valore impostato in b8-02 (guadagno per risparmio energia) oppure
aumentare il valore impostato in b8-03 (costante di tempo del filtro per il risparmio energia).
Indebolimento di campo
La funzione di indebolimento di campo viene utilizzata per abbassare la tensione di uscita quando il carico del
motore diminuisce (nessun carico). In tal modo, è possibile risparmiare energia e ridurre il rumore udibile del motore.
Notare che questa funzione è progettata per l'utilizzo in condizioni in cui è presente un solo carico leggero che
non varia. Se la condizione di carico leggero varia, la funzione di indebolimento di campo non può essere
ottimizzata. In questo caso, è preferibile utilizzare la funzione di risparmio energia.
La funzione può essere attivata utilizzando un ingresso multifunzione. A tal fine impostare uno dei parametri
da H1-01 a H1-05 su 63.
L'indebolimento di campo può essere utilizzato solo nelle modalità di controllo V/f.
Parametri correlati
PG anello anello
mento aperto chiuso
6
d6-01 Livello indebolimento campo 80% No A A No No
d6-02 Limite di frequenza indebolimento di campo 0,0 Hz No A A No No

Metodi di controllo
Vetto- Vetto-
Funzione V/f con
stato V/f ad ad
PG
anello anello
aperto chiuso
63 Indebolimento di campo Sì Sì No No
Impostazione del livello di indebolimento di campo (d6-01)

Per impostare il livello di indebolimento di campo, azionare il motore in condizioni di carico leggero e attivare
la funzione di indebolimento di campo tramite un ingresso multifunzione. Monitorare la corrente di uscita e
aumentare o diminuire il livello di indebolimento di campo finché la corrente di uscita non raggiunge il valore
minimo.
Tenere presente quanto segue:
• Il parametro d6-01 non può essere modificato durante il funzionamento, cioè se è stato immesso un
comando RUN.
• Se il livello di indebolimento di campo è impostato su un valore troppo basso, il motore potrebbe andare in
stallo.
Attivazione dell'indebolimento di campo

Se uno dei parametri da H1-01 a H1-05 è impostato su “63”, la funzione di indebolimento di campo può essere
attivata commutando l'ingresso del terminale relativo su ON.
6-107
Forzatura campo
La funzione di forzatura campo controlla il flusso del motore e ne compensa il ritardo di instaurazione,
migliorando la risposta del motore in caso di modifiche della velocità di riferimento o del carico.
La forzatura campo viene applicata durante tutte le condizioni di funzionamento ad eccezione dell'iniezione
c.c.
Utilizzando il parametro d6-06 è possibile applicare un limite di forzatura campo. Un'impostazione del 100%
è pari alla corrente in assenza di carico impostata nel parametro E2-03.
Parametri correlati
PG anello anello
mento aperto chiuso
d6-03 Selezione forzatura campo 0 No No No No A
d6-04 Limite forzatura campo 400% No No No A A
Impostazione dei parametri del motore 1

Per il metodo di controllo vettoriale i parametri del motore vengono impostati automaticamente durante
l'autotuning. Se l'autotuning non viene completato normalmente, impostare i parametri manualmente.
Parametri correlati
6 Imposta-
Modifica-
bile
Metodi di controllo
Vetto- Vetto-
PG anello anello
mento aperto chiuso
E2-01 Corrente nominale del motore 1,90 A * No Q Q Q Q
E2-02 Scorrimento nominale del motore 2,90 Hz * No A A A A
E2-03 Corrente a vuoto del motore 1,20 A * No A A A A
E2-04 Numero di poli motore (numero di poli) 4 poli No No Q Q Q
E2-05 Resistenza da linea a linea del motore 9,842 Ω * No A A A A
E2-06 Induttanza di dispersione del motore 18,2% No No No A A
E2-07 Coefficiente di saturazione del motore 1 0,50 No No No A A
E2-08 Coefficiente di saturazione del motore 2 0,75 No No No A A
E2-10 Perdita nel traferro per la compensazione di coppia 14 W * No A A No No
E2-11 Potenza nominale uscita motore 0,40 * No Q Q Q Q
Nota:Tutti i parametri predefiniti si riferiscono a un motore standard a 4 poli.

* Le impostazioni di fabbrica dipendono dalla capacità dell'inverter (i valori riportati si riferiscono a un inverter di classe 200 V a 0,4 kW).
6-108
Impostazione manuale dei parametri del motore
Impostazione corrente nominale motore (E2-01)

Impostare E2-01 sul valore di corrente nominale riportato sulla targhetta del motore.
Impostazione scorrimento nominale motore (E2-02)

Impostare E2-02 sullo scorrimento nominale del motore calcolato dal numero di rotazioni nominali riportato
sulla targhetta del motore.
Velocità nom. Speed (giri/min) × n. di poli motore
Scorrimento nominale del motore (Hz) = Frequenza nom. del motore (Hz) – --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
120
Impostazione corrente motore in assenza di carico (E2-03)

Impostare E2-03 sulla corrente del motore in assenza di carico alla tensione e alla frequenza nominali. In
genere la corrente del motore in assenza di carico non è riportata sulla targhetta del motore. Contattare il
produttore del motore.
L'impostazione di fabbrica equivale al valore della corrente in assenza di carico per un motore standard a 4 poli.
Impostazione numero poli motore (E2-04)

Il parametro E2-04 viene visualizzato solo nelle modalità di controllo V/f con PG, controllo vettoriale ad
anello aperto e ad anello chiuso. Impostare il numero di poli del motore riportato sulla targhetta del motore.
Impostazione resistenza motore da linea a linea (E2-05)

Il parametro E2-05 viene impostato automaticamente durante l'esecuzione dell'autotuning per la resistenza da
linea a linea del motore. Se non è possibile eseguire l'autotuning, contattare il produttore del motore per
ottenere il valore della resistenza da linea a linea. Calcolare la resistenza in base al valore della resistenza da
linea a linea indicato nel report dei test del motore utilizzando la formula riportata di seguito, quindi 6
selezionare le impostazioni appropriate.
• Isolamento di tipo E: [resistenza da linea a linea (Ω) a 75 °C del valore nel report di test] × 0,92 (Ω)
• Isolamento di tipo B: [resistenza da linea a linea (Ω) a 75 °C del valore nel report di test] × 0,92 (Ω)
• Isolamento di tipo F: [resistenza da linea a linea (Ω) a 115 °C del valore nel report di test] × 0,87 (Ω)
Impostazione induttanza dispersione motore (E2-06)

Impostare il valore di caduta tensione causata dall'induttanza di dispersione del motore nel parametro E2-06
come percentuale della tensione nominale del motore. Effettuare questa impostazione quando si utilizzano
motori ad alta velocità perché il valore standard sarebbe troppo elevato (in genere i motori ad alta velocità
hanno un'induttanza bassa rispetto ai motori standard). Se l'induttanza non è indicata sulla targhetta del
motore, contattare il produttore del motore.
Impostazione coefficienti di saturazione ferrosa motore 1 e 2 (E2-07)

E2-07 e E2-08 sono impostati automaticamente durante l'autotuning rotante.
Impostazione perdita nel ferro per compensazione di coppia (E2-10)

E2-10 viene visualizzato solo per il metodo di controllo V/f e può essere impostato per aumentare
l'accuratezza della compensazione di coppia. La perdita nel ferro del motore deve essere impostata in kW.
6-109
Impostazione della linea caratteristica V/f 1
Utilizzando i parametri E1- è possibile impostare la tensione d'ingresso dell'inverter in base alle esigenze.
Non è consigliabile modificare le impostazioni quando il motore viene utilizzato nella modalità di controllo
vettoriale ad anello aperto o chiuso.
Parametri correlati
PG anello anello
mento aperto chiuso
E1-01 Impostazione tensione di ingresso 200 V *1 No Q Q Q Q
E1-03 Selezione linea caratteristica V/f F No Q Q No No
E1-04 Frequenza di uscita massima (FMAX) 50,0 Hz No Q Q Q Q
E1-05 Tensione massima (VMAX) 200,0 V *1 No Q Q Q Q
E1-06 Frequenza di base (FA) 50,0 Hz No Q Q Q Q
E1-07 Frequenza di uscita media (FB) 3,0 Hz *2 No A A A No
E1-08 Tensione frequenza di uscita media (VB) 13,2 V *1 No A A A No
E1-09 Frequenza di uscita minima (FMIN) 0,5 Hz *2 No Q Q Q A

2,4 V
E1-10 Tensione frequenza di uscita minima (VMIN) No A A A No
*1*2
E1-11 Frequenza di uscita media 2 0,0 Hz *3 No A A A A
E1-12 Tensione frequenza di uscita media 2 0,0 V *3 No A A A A
E1-13 Tensione di base (VBASE) 0,0 V *4 No A A Q Q
6
* 3. Il contenuto dei parametri E1-11 ed E1-12 viene ignorato se questi sono impostati su 0,00.
* 4. E1-13 viene impostato sullo stesso valore di E1-05 durante l'autotuning.
Impostazione della tensione d'ingresso dell'inverter (E1-01)

Impostare la tensione di ingresso dell'inverter nel parametro E1-01 in modo che corrisponda alla tensione di
alimentazione. Questo valore impostato sarà il valore di riferimento per le funzioni di protezione e funzioni
analoghe (livello di sovratensione, livello di stallo).
6-110
Impostazione linea caratteristica V/f (E1-02)
La linea caratteristica V/f può essere selezionata utilizzando il parametro E1-03. Esistono due metodi per
impostare la linea caratteristica V/f, selezionando uno dei 15 tipi di linee caratteristiche preimpostati (valore
impostato: da 0 a E) o impostando una linea caratteristica V/f definita dall'utente (valore impostato: F).
L'impostazione di fabbrica per E1-03 è F.
Per la selezione di una delle linee caratteristiche esistenti, fare riferimento alla tabella seguente.
Valore
Caratteristiche Applicazione Specifiche
impostato
0 (F) Specifiche a 50 Hz
Queste linee caratteristiche sono utilizzate nella
Caratteristica coppia applicazioni generali dove la coppia di carico è fissa 1 Specifiche a 60 Hz
costante indipendentemente dalla velocità di rotazione, ad 2 Specifiche a 60 Hz, tensione di saturazione a 50 Hz
esempio sistemi di trasporto lineare.
3 Specifiche a 72 Hz, tensione di saturazione a 60 Hz
4 Specifiche a 50 Hz, caratteristica di coppia cubica

Queste linee caratteristiche sono utilizzate per carichi 5 Specifiche a 50 Hz, caratteristica di coppia quadratica
Caratteristica coppia
con coppia proporzionale al quadrato o al cubo della
variabile
velocità di rotazione, ad esempio ventole e pompe. 6 Specifiche a 60 Hz, caratteristica di coppia cubica
7 Specifiche a 60 Hz, caratteristica di coppia quadratica
8 Specifiche a 50 Hz, coppia di spunto media
Selezionare una linea caratteristica V/f per coppia di

spunto elevata solo nei seguenti casi. 9 Specifiche a 50 Hz, coppia di spunto elevata
Coppia di spunto • La distanza di cablaggio tra inverter e motore è
elevata (circa almeno 150 m)
elevata (vedere nota)* • All'avvio è richiesta una coppia elevata
• All'ingresso o all'uscita dell'inverter è collegata una A Specifiche a 60 Hz, coppia di spunto media
reattanza c.a.
B Specifiche a 60 Hz, coppia di spunto elevata
C Specifiche a 90 Hz, tensione di saturazione a 60 Hz

Questa linea caratteristica viene utilizzata per le
Funzionamento uscita
6
frequenze pari o superiori a 60 Hz. Viene applicata una D Specifiche a 120 Hz, tensione di saturazione a 60 Hz
fissa
tensione fissa.
E Specifiche a 180 Hz, tensione di saturazione a 60 Hz
* Poiché la coppia di spunto elevata è fornita dalla funzione di compensazione automatica della coppia, in genere non è necessario utilizzare questa linea
caratteristica.
Quando si selezionano queste linee caratteristiche, i valori dei parametri da E1-04 a E1-10 vengono modificati
automaticamente. Esistono tre tipi di valori per i parametri da E1-04 a E1-10, a seconda della capacità
dell'inverter.
• Linea caratteristica V/f da 0,4 a 1,5 kW
• Linea caratteristica V/f da 2,2 a 45 kW
• Linea caratteristica V/f da 55 a 300 kW
Nelle pagine seguenti sono riportati i diagrammi relativi a ciascuna linea caratteristica.
6-111
Linea caratteristica V/f da 0,4 a 1,5 kW
I diagrammi mostrano le linee caratteristiche di un motore di classe 200 V. Per un motore di classe 400 V,
moltiplicare per 2 tutte le tensioni.
• Caratteristiche della coppia costante (valore impostato: da 0 a 3)
Valore impostato Valore impostato Valore impostato Valore impostato
50 Hz 60 Hz 60 Hz 72 Hz
0 1 2 3
1,3 2,5 1,5 1,5 3 1,5 3
• Caratteristiche della coppia variabile (valore impostato: 0...7)

50 Hz 50 Hz 60 Hz 60 Hz
4 5 6 7
1,5
6
1,3 1,3 1,5
• Coppia di spunto elevata (valore impostato: da 8 a b)

50 Hz 50 Hz 60 Hz 60 Hz
8 9 A B
1,3 2,5 1,3 2,5 1,5 1,5
• Funzionamento uscita fissa (valore impostato: da C a E)

Valore impostato Valore impostato Valore impostato
90 Hz 120 Hz 180 Hz
C D E
1,5 1,5 1,5
6-112
Linea caratteristica V/f da 2,2 a 45 kW
1,5
• Caratteristiche della coppia costante (valore impostato: 0...3)
50 Hz 60 Hz 60 Hz 72 Hz
0 1 2 3
, , , , ,
• Caratteristiche della coppia variabile (valore impostato: da 0 a 7)

50 Hz 50 Hz 60 Hz 60 Hz
4 5 6 7
6
, , , ,

50 Hz 50 Hz 60 Hz 60 Hz
8 9 A B
, , , , , ,

90 Hz 120 Hz 180 Hz
C D E
,
, ,
6-113
Linea caratteristica V/f da 55 a 300 kW
• Caratteristiche della coppia costante (valore impostato: da 0 a 3)
50 Hz 60 Hz 60 Hz 72 Hz
0 1 2 3
, , , , ,
• Caratteristiche della coppia variabile (valore impostato: da 0 a 7)

50 Hz 50 Hz 60 Hz 60 Hz
4 5 6 7
, , ,
6
,

50 Hz 50 Hz 60 Hz 60 Hz
8 9 A B
, , , , , ,

90 Hz 120 Hz 180 Hz
C D E
,
, ,
6-114
Impostazione di una singola linea caratteristica V/f
Se il parametro E1-03 è impostato su F, è possibile definire linee caratteristiche V/f individualmente
utilizzando i parametri da E1-04 a E1-10. Vedere la Fig. 6.84 per dettagli.
Tensione di uscita (V)
Frequenza (Hz)
Fig. 6.84 Impostazione singola linea caratteristica V/f
• Se E1-03 è impostato su un valore diverso da F, è possibile solo leggere i parametri da E1-04 a E1-10.
• Per definire una linea caratteristica V/f lineare, impostare lo stesso valore per i parametri E1-07 ed
INFO
E1-09. In questo caso, E1-08 verrà ignorato.
Modalità di impostazione 6
Se è impostata la definizione della linea caratteristica V/f da parte dell'utente, tenere conto dei seguenti punti:
• Se si cambia il metodo di controllo, nei parametri da E1-07 a E1-10 verranno ripristinate le impostazioni di
fabbrica per il metodo di controllo selezionato.
• Accertarsi di impostare le quattro frequenze come segue:
E1-04 (FMAX) ≥ E1-06 (FA) > E1-07 (FB) ≥ E1-09 (FMIN)
6-115
Impostazione dei parametri del motore 2
I parametri E4- sono per l'impostazione dei dati del motore 2. Nelle modalità di controllo vettoriale i dati
del motore vengono impostati automaticamente durante l'autotuning. Se l'autotuning non viene completato
normalmente, impostarle i parametri manualmente (vedere pagina 6-109, Impostazione manuale dei
parametri del motore).
Per commutare tra i motori 1 e 2, è necessario impostare un ingresso digitale per il comando di commutazione
motore (uno dei parametri da H1-01 a H1-05 deve essere impostato su 16). Il motore 2 viene selezionato
quando l'ingresso viene attivato. In questo caso vengono utilizzate le impostazioni della linea caratteristica V/
f dei parametri E3- .
Nota: l'autotuning per il motore 2 può essere eseguito solo se uno degli ingressi multifunzione H1- è
impostato su 16 (selezione motore 2). In caso contrario, il motore 2 non può essere selezionato durante
l'autotuning (T1-00 non verrà mostrato).
Parametri correlati
PG anello anello
mento aperto chiuso
E4-01 Corrente nominale del motore 2 1,90 A * No A A A A
E4-02 Scorrimento nominale del motore 2 2,90 Hz * No A A A A
E4-03 Corrente a vuoto del motore 2 1,20 A * No A A A A
E4-04 Numero di poli del motore 2 (numero di poli) 4 poli No No A No A
E4-05 Resistenza da linea a linea del motore 2 9,842 Ω * No A A A A
E4-06 Induttanza di dispersione del motore 2 18,2% No No No A A
E4-07 Capacità nominale del motore 2 0,40 * No A A A A
6 * L'impostazione di fabbrica dipende dalla capacità dell'inverter. Viene indicato il valore per un inverter di classe 200 V da 0,4 kW.

Metodi di controllo
Vetto- Vetto-
Funzione V/f con
stato V/f ad ad
PG
anello anello
aperto chiuso
16 Commutazione motore 1/2 Sì Sì Sì Sì
6-116
Impostazione della linea caratteristica V/f 2
Utilizzando i parametri E3- è possibile impostare la linea caratteristica V/f per il motore 2 in base alle
esigenze.
Si consiglia di non modificare le impostazioni quando il motore viene utilizzato nella modalità di controllo
Parametri correlati
PG anello anello
mento aperto chiuso
E3-01 Selezione metodo di controllo motore 2 0 No A A A A
E3-02 Frequenza di uscita massima motore 2 (FMAX) 50,0 Hz No A A A A
E3-03 Tensione di uscita massima motore 2 (VMAX) 200,0 V *1 No A A A A
E3-04 Frequenza di tensione massima motore 2 (FA) 50,0 Hz No A A A A
E3-05 Frequenza di uscita media 1 motore 2 (FB) *2 No A A A No
3,0 Hz
E3-06 Tensione frequenza di uscita media 1 motore 2 (VB) 13,2 V *1 No A A A No
E3-07 Frequenza di uscita minima motore 2 (FMIN) 0,5 Hz *2 No A A A A
E3-08 Tensione frequenza di uscita minima motore 2 (FMIN) 2,4 V *1 No A A A No
* 1. Questi valori si riferiscono a un inverter di classe 200 V e devono essere raddoppiati per inverter di classe 400 V.
Selezione del metodo di controllo del motore 2 (E3-01)

Utilizzando il parametro E3-01 è possibile selezionare il metodo di controllo del motore 2.
• L'impostazione di questo parametro influisce sulla funzione di autotuning. Se è selezionato il controllo V/f
6
o il controllo V/f con PG, l'unico metodo di autotuning disponibile sarà quello stazionario per la resistenza
da linea a linea.
Impostazione della linea caratteristica V/f

Il principio di impostazione della linea caratteristica V/f 2 uguale a quello della linea caratteristica V/f 1. Per
ulteriori informazioni, vedere pagina 6-111, Impostazione linea caratteristica V/f (E1-02).
Nota: le impostazioni della linea caratteristica V/f 2 sono utilizzate solo per il motore 2, pertanto il motore
2 deve essere selezionato tramite un ingresso multifunzione (impostazione 16).
6-117
Controllo della coppia
Con il controllo vettoriale ad anello chiuso, è possibile controllare la coppia di uscita del motore mediante una
coppia di riferimento immessa da un ingresso analogico. Il controllo della coppia può essere abilitato mediante
l'impostazione del parametro d5-01 su 1.
Parametri correlati
PG anello anello
mento aperto chiuso
d5-01 Selezione controllo della coppia 0 No No No No A
d5-02 Ritardo coppia di riferimento 0 ms No No No No A
d5-03 Selezione limite velocità 1 No No No No A
d5-04 Limite velocità 0% No No No No A
d5-05 Polarizzazione limite velocità 10% No No No No A
d5-06 Temporizzatore del passaggio tra controllo velocità e coppia 0 ms No No No No A

Metodi di controllo
V/f con
stato V/f ad ad
PG
anello anello
aperto chiuso
71 Selezione controllo velocità/coppia (ON: controllo della coppia) No No No Sì
78 Comando di inversione polarità per coppia di riferimento esterna No No No Sì

6 Valore
Metodi di controllo
Vetto- Vetto-
V/f con
stato V/f ad ad
PG
anello anello
aperto chiuso
31 Durante il limite di velocità No No No Sì
Attivato se il circuito di controllo della velocità (ASR) è in modalità di controllo della coppia. L'uscita
32 No No No Sì
ASR diventa il valore di riferimento per la coppia. Il motore ruota al limite di velocità.

Metodi di controllo
V/f con
stato V/f ad ad
PG
anello anello
aperto chiuso
0 Aggiunta al terminale A1 Sì Sì Sì Sì
13 Riferimento/limite di coppia per controllo velocità No No No Sì
14 Compensazione di coppia No No No Sì
Monitoraggio
Metodi di controllo
del Livello segnale di uscita analo- Unità riale riale
Nome Descrizione V/f con
parame- gica min. V/f ad ad
tro PG
anello anello
aperto chiuso
Esegue il monitoraggio del 10 V: coppia nominale del
Coppia di
U1-09
riferimento
valore della coppia di riferimento motore 0,1% No No Sì Sì
interna per il controllo vettoriale. (gamma consentita da 0 a ± 10 V)
6-118
Funzionamento del controllo della coppia
Per il controllo della coppia è possibile fissare un valore di coppia come riferimento per l'uscita del motore. Se
il comando di coppia e il carico non sono bilanciati, il motore accelera o decelera.
Il limite di velocità del circuito impedisce alla velocità del motore di crescere sopra un determinato valore,
impostato tramite un ingresso analogico o nel parametro d5-04. La funzione di limite di velocità è costituita
principalmente da due parti, il circuito di priorità e il circuito di limitazione della velocità.
Il circuito di priorità seleziona il valore di riferimento della coppia dall'ingresso analogico o dall'uscita
dell'unità di controllo della velocità (ASR). Se la velocità di uscita è inferiore al limite di velocità, il valore
dell'ingresso analogico viene preso come riferimento della coppia. In caso contrario, viene preso come
riferimento della coppia il valore di uscita dell'unità ASR.
Il circuito di limitazione della velocità aggiunge una coppia di soppressione della velocità all'uscita di coppia
nel caso in cui la velocità superi il limite. Insieme al circuito di priorità, impedisce alla velocità di uscita di
superare il limite di velocità.
Il diagramma a blocchi del controllo della coppia è illustrato nella Fig. 6.85.
Compensazione della
coppia tramite ingresso
analogico*
Coppia di riferimento Tempo di filtro coppia

tramite ingresso di riferimento d5-02
analogico A1 + Limiti
Circuito di coppia Coppia di riferi-
di priorità + mento interna
+ (L7-)
Limite di velocità
tramite ingresso
analogico A2 1
Controllore della
d5-03 velocità (ASR)
+ -
Limite di velocità 2
nel parametro d5-04
Limitatore di velocità
Retroazione velocità
Polarizzazione limite
6
velocità d5-05
Fig. 6.85 Diagramma a blocchi controllo della coppia
Immissione delle coppie di riferimento e delle relative direzioni

La coppia di riferimento può essere immessa utilizzando una tensione analogica o segnali di corrente. I metodi
di immissione della coppia di riferimento sono elencati nella seguente tabella.
Metodo di immissione della Sorgente di Metodo di
Note
coppia di riferimento riferimento selezione
Ingresso analogico A2 Per fare passare la coppia di riferimento
Ingresso di tensione (da 0 a 10 V) (posizionare su OFF il H3-08 = 0 da coppia positiva a coppia negativa e
pin 2 del selettore H3-09 = 13 viceversa, utilizzare un ingresso digitale
SW1). (H1- = 78).
Ingresso analogico A2
La direzione della coppia di riferimento
Ingresso di tensione (da -10 a +10 (posizionare su OFF il H3-08 = 1
viene cambiata utilizzando la direzione
V) pin 2 del selettore H3-09 = 13
della tensione dell'ingresso analogico.
SW1).
Ingresso analogico A2 Per fare passare la coppia di riferimento
Ingresso di corrente (da 4 a 20 (posizionare su ON il H3-08 = 2 da coppia positiva a coppia negativa e
mA) pin 2 del selettore H3-09 = 13 viceversa, utilizzare un ingresso digitale
SW1). (H1- = 78).
b1-01=1
Scheda accessoria (AI-14B) F2-01 = 0 Il canale 1 della scheda AI-14B sostituisce
Canale 2
(da 0 a ±10 V) H3-08 = 1 l'ingresso analogico A1
H3-09 = 13
6-119
La direzione dell'uscita della coppia dal motore viene determinata dal segno del segnale analogico in ingresso
o da un comando di ingresso digitale. Essa non dipende dalla direzione del comando di marcia. La direzione
della coppia viene determinata nel seguente modo:
• Riferimento analogico positivo: coppia di riferimento per rotazione del motore in avanti (in senso
antiorario visto dall'asse dell'uscita del motore).
• Riferimento analogico negativo: coppia di riferimento per rotazione del motore all'indietro (in senso orario
visto dall'asse dell'uscita del motore).
Immissione del limite di velocità

• Nella tabella seguente sono elencati i metodi di immissione del limite di velocità.
Metodo di immissione del limite Sorgente di Impostazioni
Note
di velocità riferimento dei parametri
Impostazione parametro Impostato in d5-04 d5-03 = 2 -
Utilizzare questa impostazione se il
b1-01 = 1
Ingresso di tensione (da 0 a +10 V) Ingresso analogico A1 limite di velocità deve essere sempre
H3-01 = 0
positivo.
Utilizzare questa impostazione quando
b1-01 = 1
Ingresso di tensione (da -10 a +10 V) Ingresso analogico A1 occorre applicare un limite di velocità
H3-01 = 1
per entrambe le direzioni.
b1-01 = 1 Il terminale A1 diventa il valore della
H3-08 = 2 coppia di riferimento.
Ingresso di corrente (da 4 a 20 mA) Ingresso analogico A2
H3-09 = 13 Posizionare su ON (lato I) il pin 2 del
H3-13 = 1 selettore DIP S1 sul blocco terminali.
b1-01 = 1 Il canale 1 della scheda AI-14B
Canale 1
Scheda accessoria (AI-14B) F2-01 = 0 sostituisce l'ingresso analogico A1
(da 0 a ±10 V) b1-01 = 3 Come limite di velocità viene utilizzata
Canale da 1 a 3
F2-01 = 1 la somma dei canali da 1 a 3.
6 La direzione nella quale è controllata la velocità è determinata dal segno del segnale di limite di velocità e
dalla direzione del comando di marcia.
• Tensione positiva applicata: la velocità nella direzione in avanti sarà limitata per il funzionamento in
avanti.
• Tensione negativa applicata: la velocità nella direzione all'indietro sarà limitata per il funzionamento
all'indietro.
Se la direzione della rotazione del motore e la direzione del limite di velocità non sono uguali, la velocità sarà
limitata a 0.
Funzioni uscite digitali (da H2-01 a H2-03)
Durante il limite di velocità ("31")

Se un'uscita digitale è impostata per questa funzione, l'uscita viene attivata se la velocità di uscita è al limite di
velocità.
Attivazione ASR per il controllo della coppia ("32")

Mediante questa funzione di uscita è possibile utilizzare un'uscita digitale per monitorare lo stato della
funzione di limitazione della velocità. L'uscita viene commutata su:
• ON, se la coppia di riferimento viene determinata dall'uscita dell'ASR e il motore sta funzionando al limite
di velocità.
• OFF, se la coppia di riferimento viene determinata dall'ingresso analogico.
6-120
Impostazione della polarizzazione per il limite di velocità
La polarizzazione per il limite di velocità può essere impostata per limitare allo stesso valore sia la velocità in
avanti che all'indietro, differendo per questo dalla funzione di impostazione del limite di velocità. Per
utilizzare la polarizzazione per il limite di velocità, impostare d5-04 su 0 e impostare la polarizzazione in
d5-05 come percentuale della frequenza di uscita massima.
Per impostare limiti di velocità in avanti e indietro del 50%, impostare il parametro del limite di velocità su 0
(d5-03 = 2, d5-04 = 0 e d5-05 = 50). La gamma del controllo della coppia sarà dal -50% al 50% della velocità
di uscita massima.
Quando si utilizzano entrambe le funzioni, limitazione della velocità e polarizzazione per il limite di velocità,
la gamma di velocità del controllo della coppia sarà costituito dai limiti di velocità positivo e negativo a cui
viene aggiunta la polarizzazione per il limite di velocità.
Esempio
Nella Fig. 6.86 è illustrata la gamma di velocità del controllo della coppia quando il limite di velocità in avanti
è pari al 50% e la polarizzazione per il limite di velocità è pari al 10%. Questa figura non tiene conto del
circuito di priorità.
Coppia positiva
Positive torque
Polarizzazione
Speed limit bias per
ild5-05
limite di
velocità d5-05
Funzionamento Funzionamen-
Forward
Reverse
all'indietro to in avanti
operation
operation
Limite di velocità
Forward speedinlimit
avanti
50%
Coppia negativa
Negative torque
6
Fig. 6.86 Impostazione della polarizzazione per il limite di velocità
Esempi di funzionamento del controllo della coppia

Gli esempi di funzionamento saranno descritti separatamente per il funzionamento di avvolgimento, in cui
velocità e coppia del motore sono nella stessa direzione, e di riavvolgimento, in cui velocità e coppia del
motore sono in direzioni opposte.
Funzionamento di avvolgimento
In un funzionamento di avvolgimento, la linea (velocità) e la coppia generata dal motore sono nella stessa
direzione. In questo caso sia il limite di velocità sia l'ingresso della coppia di riferimento sono positivi. Il
motore accelera quando l'ingresso della coppia di riferimento è maggiore del carico e decelera quando è
minore del carico. Se il motore gira più velocemente del limite di velocità, dal circuito di limitazione della
velocità viene emesso un valore di compensazione negativo. Quando poi la velocità scende al di sotto del
limite, viene emesso un valore di compensazione positivo. La compensazione della coppia è proporzionale al
guadagno proporzionale ASR. Quando la somma della coppia di riferimento e dell'uscita di compensazione
della coppia emessa dal circuito di limitazione della velocità è uguale al carico effettivo, il motore smetterà di
accelerare e marcerà a velocità costante.
Funzionamento di riavvolgimento
In un funzionamento di riavvolgimento, la linea (velocità) e la coppia generata dal motore sono in direzioni
opposte (in questo esempio, si assume che la velocità della linea sia positiva e che l'ingresso della coppia di
riferimento sia negativa). In questo caso il limite di velocità è positivo e l'ingresso della coppia di riferimento
è negativo. Se il motore gira più velocemente del limite di velocità, dal circuito di limitazione della velocità
6-121
viene emesso un valore di compensazione negativo. Se il motore ruota in direzione contraria, viene emesso un
valore di compensazione positivo. Se la velocità è 0 o inferiore al limite, viene emesso un valore di
compensazione pari a 0. In questo modo l'uscita dal circuito di limitazione della velocità viene utilizzata per
mantenere la velocità del motore compresa tra 0 e il limite di velocità. Quando la somma della coppia di
riferimento e dell'uscita di compensazione della coppia emessa dal circuito di limitazione della velocità è
uguale al carico effettivo, il motore smetterà di accelerare e marcerà a velocità costante.
Funzionamento di avvolgimento Funzionamento di riavvolgimento
n T T
Direzione linea n Direzione

Line linea
Direction
Line Direction
di produzione di produzione
Configurazione
M M
Direzione di rotazione
Avanti Indietro Avanti Indietro
normale
Polarità della coppia di

riferimento (TREF)
Polarità del limite di

velocità (SLIM)
Coppia
Torque Coppia Coppia Coppia
Torque Torque Torque
Limite Limite Limite Limite
Torque n Torque Torque
di Torque
limit di di di
coppia limit limit limit
coppia coppia coppia TREF
TREF
(d5-05)
n
-(d5-05)
Coppia generata Velocità
Speed nLIM
Velocità
Speed Velocità
Speed Velocità
Speed
0 0 0 0
nLIM nLIM
nLIM
-(d5-05)
Limite TREF TREF (d5-05)
Limite Limite Limite
6
Torque
di Torque Torque Torque
di di di
limit
coppia n limit limit limit
coppia coppia coppia
n
Regolazioni del segnale della coppia di riferimento
Ritardo coppia di riferimento (d5-02)

La costante di tempo del filtro nella sezione della coppia di riferimento può essere regolata utilizzando il
parametro d5-02. Questo parametro è utilizzato per eliminare i disturbi nel segnale della coppia di riferimento
e regolare la velocità di risposta al controllore host. Aumentare l'impostazione se durante il controllo della
coppia si verificano oscillazioni.
Impostazione della compensazione della coppia

Per applicare una compensazione di coppia è possibile utilizzare un ingresso analogico (H3-09 = 14). Quando
su uno di questi terminali viene immessa in ingresso la quantità di perdita di coppia per perdita meccanica o
altre cause, tale quantità viene aggiunta alla coppia di riferimento per compensare la perdita. La direzione
della coppia sarà come indicato di seguito:
• Tensione positiva (corrente): compensazione della coppia di riferimento per rotazione del motore in avanti
(in senso antiorario visto dall'asse dell'uscita del motore).
• Tensione negativa: compensazione della coppia di riferimento per rotazione del motore all'indietro
(in senso orario visto dall'asse dell'uscita del motore).
Dato che la polarità dell'ingresso di tensione determina la direzione, se si seleziona il livello di segnale da 0
a 10 V (oppure da 4 a 20 mA) è possibile immettere solo la compensazione della coppia in avanti. Se deve essere
immessa una compensazione della coppia all'indietro, accertarsi di selezionare il livello di segnale da 0 a ±10 V.
6-122
Funzione del passaggio tra controllo della velocità e della coppia
È possibile passare tra controllo di velocità e controllo di coppia utilizzando uno degli ingressi digitali
(H1- = 71, selezione controllo velocità/coppia). Quando l'ingresso è ON viene eseguito il controllo della
velocità, mentre quando è OFF viene eseguito il controllo della coppia. Il parametro d5-01 deve essere
impostato su 0.
Impostazione del temporizzatore del passaggio tra controllo velocità e coppia (d5-06)
Nel parametro d5-06 è possibile impostare il ritardo tra un cambiamento dell'ingresso della funzione di
passaggio tra controllo della velocità e della coppia (da ON a OFF o da OFF a ON) e il cambiamento
corrispondente nella modalità di controllo. Durante il periodo determinato dal ritardo i due ingressi analogici
manterranno i rispettivi valori che erano presenti al momento del cambio di stato ON/OFF del segnale di
passaggio tra controllo della velocità e della coppia. Utilizzare questo ritardo per apportare le modifiche
richieste ai segnali esterni.
La Fig. 6.87 illustra un esempio di passaggio tra controllo della velocità e della coppia.
CHIUSO
CLOSED CHIUSO
CLOSED
APERTO
OPEN OPEN
APERTO
Segnale di commutazi-
Speed/torque change
one velocità/coppia
signal
Marcia
Run
Comando di marcia
Run command Arresto
Stop Arresto
Stop
Velocità Velocità (arresto per

Modalità
Control di controllo
mode Speed Coppia
Torque Velocità
Speed Coppia
Torque Speed (decel to stop)
decelerazione)
Limite di Limite di
velocità
Speed limit Speed limit
velocità
Ingresso
Terminalterminale
A1 input A1
Velocità
Speed di
riferimento
reference
Velocità
Speed di
riferimento
reference 6
Limite di coppia
Torque limit Limite di coppia
Torque limit
Ingresso
Terminalterminale
A2 input A2
Coppia
Torquedi Coppia
Torquedi
riferimento
reference riferimento
reference
1 2 3 4
Fig. 6.87 Diagramma di funzionamento del passaggio tra controllo della velocità e della coppia
Modalità d'uso
• La funzione dell'ingresso della coppia di riferimento (A1 o A2) cambia quando la modalità cambia tra
controllo della coppia e controllo della velocità.
Durante il controllo della velocità: il terminale di ingresso analogico è utilizzato come ingresso del limite
di coppia.
Durante il controllo della coppia: il terminale di ingresso analogico è utilizzato come ingresso della coppia
di riferimento.
• Quando il comando di marcia viene disattivato, la modalità sarà quella di controllo della velocità. Anche se
è attiva la modalità di controllo della coppia, quando il comando di marcia viene disattivato, il sistema
passa automaticamente al controllo della velocità e si arresta per decelerazione.
6-123
Funzione di controllo caduta
Il controllo della caduta è una funzione che consente di condividere il carico tra due motori che azionano un
singolo carico. La funzione di controllo caduta deve essere abilitata solo su uno degli inverter. Se attraverso
questo inverter la coppia aumenta, la velocità viene ridotta e l'altro inverter prende più carico. In questo modo
il carico viene automaticamente condiviso tra entrambi i motori.
Costanti correlate
PG anello anello
mento aperto chiuso
b7-01 Guadagno per controllo caduta 0,0 Sì No No No A
b7-02 Ritardo per controllo caduta 0,05 s No No No No A
Impostazione del guadagno per controllo caduta

Impostare il guadagno per controllo caduta nel parametro b7-01 sulla quantità di riduzione della velocità
quando viene immessa la frequenza di uscita massima e generata la coppia nominale (vedere la Fig. 6.88). Il
parametro b7-01 viene impostato come percentuale della tensione di uscita massima.
Coppia
Torque b7-01
100%
6
Velocità
Speed
0 VelocitàSpeed
di riferimento
reference
Fig. 6.88 Guadagno per controllo caduta
Il controllo della caduta può essere disabilitato impostando il parametro b5-07 su 0.
Impostazione del ritardo per controllo caduta

Il ritardo per controllo caduta nel parametro b7-02 viene utilizzato per regolare la velocità di risposta del
controllo caduta. Aumentare questa impostazione se si verificano oscillazioni o vibrazioni.
6-124
Funzione di azzeramento servo
Quando il motore viene arrestato, la funzione di azzeramento servo lo mantiene in uno stato denominato
"azzeramento servo". Questo significa che se la frequenza di riferimento scende sotto il livello di azzeramento
servo (parametro b2-01), viene attivato un ciclo di posizione e il motore viene tenuto in tale posizione, anche
se viene applicato un carico.
La funzione di azzeramento servo deve essere abilitata tramite un ingresso digitale programmato per il
comando di azzeramento servo (H1- = 72).
Utilizzando il parametro U1-35 è possibile monitorare la deviazione effettiva della posizione del rotore dalla
posizione di azzeramento. Il valore mostrato deve essere diviso per ottenere lo scostamento in impulsi di
encoder.
È possibile utilizzare un'uscita digitale (H2- = 33) per segnalare il completamento di un comando di
azzeramento servo. Il contatto rimane chiuso finché la posizione effettiva del rotore è all'interno dell'intervallo
determinato dalla posizione dell'azzeramento servo E ampiezza completamento azzeramento servo.
Costanti correlate
PG anello anello
mento aperto chiuso
b2-01 Livello velocità zero (frequenza di avvio frenatura ad iniezione c.c.) 0,5 Hz No A A A A
b9-01 Guadagno azzeramento servo 5 No No No No A
b9-02 Ampiezza completamento azzeramento zero 10 No No No No A
Valore
Metodi di controllo
Vetto- Vetto-
6
impostato V/f
PG anello anello
aperto chiuso
72 Comando di azzeramento servo (ON: azzeramento servo) No No No Sì

Metodi di controllo
Vetto- Vetto-
Funzione V/f con
stato V/f ad ad
PG
anello anello
aperto chiuso
Fine azzeramento servo
33 ON: posizione attuale all'interno dell'intervallo determinato dalla posizione di inizio No No No Sì
dell'azzeramento servo ± ampiezza completamento azzeramento servo.
Monitoraggio
Metodi di controllo
del Livello segnale di uscita a uscita Unità riale riale
Nome Descrizione V/f con
parame- analogica min. V/f ad ad
tro PG
anello anello
aperto chiuso
Impulsi di Mostra il numero di tempi di
movimento impulsi PG moltiplicato per 4 per
U1-35 (non può essere emesso) 1 No No No A
azzeramento la gamma di movimento quando
servo arrestato a zero.
6-125
Nella figura seguente è illustrato un diagramma di funzionamento esemplificativo che mostra i segnali di
ingresso e uscita per la funzione di azzeramento servo.
Comando di marcia
Run command ON OFF
Comando diZero
azzeramento servo
Servo Command ON
OFF
Frequency (speed)
(velocità)
reference
Livello di eccitazione
Excitation level
b2-01
Velocità motore
Motor speed
Segnale di fine
Zero Servo End Stato azzeramento
azzeramento Zero-servo
servo status
signalservo
Fig. 6.89 Diagramma di funzionamento della funzione di azzeramento servo
Modalità d'uso
• Accertarsi di lasciare attivato l'ingresso del comando di marcia. Se il comando di marcia viene disattivato,
l'uscita verrà interrotta e la funzione di azzeramento servo disattivata.
6 • Nel parametro b9-01 è possibile regolare la forza di mantenimento del ciclo di posizione di azzeramento
servo. Tale forza crescerà all'aumentare del valore impostato. Se l'impostazione è troppo elevata possono
verificarsi oscillazioni e vibrazioni. Regolare b9-01 dopo aver regolato il controllore della velocità (ASR).
• L'ampiezza di rilevamento dell'azzeramento servo è impostata come scostamento consentito dalla
posizione di inizio azzeramento servo. Impostare b9-02 considerando il numero di impulsi di scostamento
provenienti dal PG moltiplicato per 4.
• Il segnale di completamento azzeramento servo commuta su OFF quando il comando di azzeramento servo
viene disattivato.
Non utilizzare l'azzeramento servo per lunghi periodi di tempo con il 100% della coppia, altrimenti
potrebbero verificarsi degli errori dell'inverter. Se la funzione di azzeramento servo deve essere
utilizzata continuamente, accertarsi che la corrente di uscita durante il blocco servo non sia
IMPORTANTE
superiore al 50% della corrente del motore.
6-126
Buffer di energia cinetica
La funzione di buffer dell'energia cinetica può essere utilizzata per eseguire un arresto per decelerazione dopo
un'improvvisa caduta di tensione utilizzando l'energia cinetica della macchina in rotazione per mantenere la
tensione del bus c.c.. In questo modo è possibile evitare un arresto per inerzia non controllato della macchina.
La funzione può essere attivata tramite un ingresso multifunzione, che può pertanto essere azionato mediante
un'uscita di allarme di sottotensione del bus c.c. o un relè a caduta di tensione. Nella Fig. 6.80 è illustrato un
esempio di cablaggio.
L1 Varispeed F7
L2
L3
Al
Terminali da S3 a S7 motore
H1- =66
SN
Relè a caduta di tensione
Fig. 6.90 Esempio di cablaggio per l'utilizzo della funzione KEB
Parametri correlati
PG anello anello
mento aperto chiuso
6
C1-09 Tempo di arresto rapido 10,0 s No A A A A
L2-01 Rilevamento caduta di tensione momentanea 0 No A A A A
L2-05 Livello di rilevamento sottotensione 190 V* No A A A A
Guadagno di riduzione frequenza all'attivazione del buffer di energia
L2-08 100 No A A A A
cinetica (KEB)
* L'impostazione di fabbrica dipende dalla capacità dell'inverter. Viene indicato il valore per un inverter di classe 200 V da 0,4 kW.
Impostazione del rilevamento caduta di tensione momentanea (L2-01)

• L2-01 = 0
Viene segnalato il verificarsi di un errore di sovratensione dell'inverter (UV1).
• L2-01 =1
Se la caduta di tensione dura un lasso di tempo inferiore a quello impostato nel parametro L2-02, non viene
emesso nessun errore UV1. Se invece l'alimentazione non torna in tale arco di tempo, viene emesso un
errore UV1.
• Nessun UV1 viene rilevato. L'inverter continua il funzionamento finché la CPU è operativa.
Per utilizzare la funzione di buffer di energia cinetica in connessione all'uscita di allarme UV dell'inverter, è
necessario impostare il parametro L2-01 su 1 o 2.
Impostazione del livello di bassa tensione (L2-05)

Questo parametro imposta il livello di tensione del bus c.c. in corrispondenza della quale viene rilevata la
sottotensione del bus c.c. (UV, UV1).
In genere non è necessario modificare questa impostazione. Se il rilevamento di sottotensione viene utilizzato
per attivare la funzione di buffer di energia cinetica, il livello del rilevamento deve essere aumentato al
massimo per rilevare la bassa tensione il più velocemente possibile.
6-127
Regolazione del tempo di decelerazione per il buffer di energia cinetica (C1-09)
Il tempo di arresto rapido impostato nel parametro C1-09 viene utilizzato per eseguire un arresto per
decelerazione quando viene immesso un comando di buffer di energia cinetica.
Per impostare questo parametro, attenersi alla seguente procedura:
• Aumentare C1-09 finché non viene rilevato un errore UV1 durante la decelerazione (se L2-01 è impostato
su 2, non sarà rilevato alcun errore UV1, ma il motore inizierà ad arrestarsi per inerzia quando la tensione
del bus c.c. diminuisce troppo). Il valore di impostazione più alto di C1-09 al quale non viene rilevato
alcun errore UV1 rappresenta il tempo di decelerazione massimo.
• Diminuire C1-09 finché non viene rilevata una sovratensione (OV) del bus c.c.. Il valore di impostazione
più basso di C1-09 al quale non viene rilevato alcun errore OV rappresenta il tempo di decelerazione
minimo.
• Impostare un valore per C1-09 compreso tra il tempo di decelerazione massimo e minimo.
Regolazione del guadagno di riduzione della frequenza all'attivazione del buffer di energia
cinetica (L2-08)
Quando è abilitata la funzione di buffer di energia cinetica, la frequenza di uscita viene ridotta di una
determinata quantità per evitare errori UV1. La quantità di questa diminuzione di frequenza può essere
impostata utilizzando il parametro L2-08 come percentuale della frequenza di scorrimento prima
dell'immissione del segnale di buffer di energia cinetica. In genere non è necessario modificare questa
impostazione.
• Aumentare l'impostazione se si verifica un errore di sottotensione subito dopo l'avvio del buffer di energia
cinetica.
• Diminuire l'impostazione se si verifica un errore di sovratensione subito dopo l'avvio del buffer di energia
cinetica.
6 Impostazioni ingressi multifunzione: da H1-01 a H1-05 (terminali S3-S7)
Comando buffer di energia cinetica NC: “65”

• Memorizzando questa impostazione per uno dei parametri da H1-01 a H1-05, la funzione del buffer di
energia cinetica può essere attivata utilizzando un contatto NC.
Comando buffer di energia cinetica NO: “66”

• Utilizzando questa impostazione per uno dei parametri da H1-01 a H1-05, la funzione del buffer di energia
cinetica può essere attivata utilizzando un contatto NO.
Frenatura ad alto scorrimento (HSB)

Se l'inerzia del carico è elevata, è possibile utilizzare la funzione di frenatura ad alto scorrimento per
abbreviare il tempo di decelerazione rispetto al tempo di decelerazione normale senza utilizzare un'opzione di
frenatura (resistenza di frenatura, modulo resistenza di frenatura).
La funzione deve essere attivata mediante un ingresso multifunzione. Questa funzione non è comparabile alla
funzione di decelerazione normale in quanto non utilizza una funzione di rampa.
La funzione HSB non dovrebbe essere utilizzata con il funzionamento normale in sostituzione di una rampa di
decelerazione.
6-128
Parametri correlati
PG anello anello
mento aperto chiuso
Ampiezza frequenza di decelerazione per frenatura ad alto
N3-01 5% No A A No No
scorrimento
N3-02 Limite corrente frenatura ad alto scorrimento 150% No A A No No
N3-03 Tempo di pausa arresto con frenatura ad alto scorrimento 1,0 s No A A No No
N3-04 Tempo OL frenatura ad alto scorrimento 40 s No A A No No

Metodi di controllo
V/f con
stato V/f ad ad
PG
anello anello
aperto chiuso
68 Comando di frenatura ad alto scorrimento (ON: HSB attivata) Sì Sì No No
Regolazione dell'ampiezza della frequenza di decelerazione HSB (N3-01)

Questo parametro imposta il valore di diminuzione della frequenza di uscita al fine di ottenere un elevato
scorrimento negativo e frenare così il motore.
In genere non è necessaria alcuna regolazione. Aumentare il valore se si verificano errori di sovratensione del
bus c.c..
Regolazione del limite di corrente HSB (N3-02)

L'impostazione del parametro N3-02 limita la corrente di uscita mentre è attiva la frenatura ad alto
scorrimento. Il limite di corrente influisce sul tempo di decelerazione raggiungibile. 6
A un minore limite di corrente corrisponde un maggiore tempo di decelerazione.
Impostazione del tempo di pausa all'arresto HSB (N3-03)

Alla fine di una frenatura ad elevato scorrimento, la frequenza di uscita viene mantenuta alla frequenza di
uscita minima per il tempo impostato in N3-03. Aumentare il tempo se il motore inizia ad arrestarsi per inerzia
dopo la HSB.
Impostazione del tempo di sovraccarico HSB (N3-04)

N3-04 imposta il tempo di sovraccarico HSB. Se la frequenza di uscita non cambia per una qualsiasi ragione,
sebbene sia stato inviato un comando HSB, viene visualizzato un errore OL7 e il contatto che segnala gli errori
si attiva.
Attivazione della frenatura ad alto scorrimento

Se un ingresso multifunzione è impostato su “68”, può essere utilizzato per attivare la funzione HSB.
L'inverter frenerà immediatamente il motore dopo l'invio del comando HSB. La HSB non può essere
interrotta, ossia non può essere ripristinato il normale funzionamento dell'inverter.
Poiché la funzione HSB viene attivata mediante un segnale a impulsi, non è necessaria un'attivazione continua
dell'ingresso digitale.
6-129
Funzioni della console di programmazione
Impostazione delle funzioni della console di programmazione
Parametri correlati
PG anello anello
mento aperto chiuso
o1-01 Selezione monitoraggio 6 Sì A A A A
o1-02 Selezione monitoraggio dopo l'accensione 1 Sì A A A A
o1-03 Impostazione e monitoraggio unità per la frequenza di riferimento 0 No A A A A
Impostazione unità per parametri correlati alla frequenza di
o1-04 0 No No No No A
riferimento
o1-05 Contrasto display LCD 3 Sì A A A A
o2-01 Abilitazione/disabilitazione tasto LOCAL/REMOTE 1 No A A A A
Tasto STOP durante funzionamento del terminale del circuito di
o2-02 1 No A A A A
controllo
o2-03 Selezione inverter kVA 0* No A A A A
o2-04 Valore iniziale parametro utente 0 No A A A A
o2-05 Selezione metodo impostazione della frequenza di riferimento 0 No A A A A
Selezione del funzionamento quando la console di programmazione
o2-06 0 No A A A A
è scollegata
o2-07 Impostazione tempo di funzionamento cumulativo 0 No A A A A
o2-08 Selezione tempo di funzionamento cumulativo 0 No A A A A
o2-09 Modalità di inizializzazione 2 No A A A A
o2-10 Impostazione tempo di funzionamento della ventola 0 No A A A A
o2-12 Inizializzazione traccia errore 0 No A A A A
o2-13 Inizializzazione monitoraggio energia assorbita 0 No A A A A
6 * Dipende dalla capacità dell'inverter.
Selezione parametro da monitorare (o1-01)

Utilizzando il parametro o1-01 è possibile selezionare il terzo parametro da monitorare visualizzato in
modalità inverter. Questa funzione non ha alcun effetto sul display LCD opzionale (JVOP-160)
Visualizzazione monitoraggio con alimentazione attiva (o1-02)

Utilizzando il parametro o1-02 è possibile selezionare il parametro da monitorare (U1- ) che deve essere
visualizzato sulla console di programmazione quando l'alimentazione viene attivata.
Cambio della frequenza di riferimento e delle unità di visualizzazione (o1-03)

Impostare la frequenza di riferimento e le unità di visualizzazione della console di programmazione
utilizzando il parametro o1-03. L'impostazione nel parametro o1-03 influenza le unità di visualizzazione dei
seguenti parametri di monitoraggio:
• U1-01 (frequenza di riferimento)
• U1-02 (frequenza di uscita)
• U1-05 (velocità motore)
• U1-20 (frequenza di uscita dopo softstarter)
• Da d1-01 a d1-17 (frequenze di riferimento)
6-130
Selezione delle unità per i parametri di frequenza relativi alle impostazione V/f (o1-04)
Utilizzando il parametro o1-04 è possibile cambiare l'unità per i parametri di frequenza relativi
all'impostazione V/f. Se o1-04 viene impostato su 0 l'unità di misura utilizzata è Hz, mentre se o1-04 viene
impostato su 1 è giri/min.
Impostazione del contrasto del display (o1-05)

Utilizzando o1-05 è possibile aumentare o diminuire il contrasto del display LCD sulla console di
programmazione. Abbassando il valore del parametro o1-05 si diminuisce il contrasto e viceversa.
Disabilitazione del tasto LOCAL/REMOTE (o2-01)

Impostare o2-01 su 0 per disabilitare il tasto LOCAL/REMOTE sulla console di programmazione.
Se il tasto è disabilitato, non può più essere utilizzato per cambiare la sorgente della frequenza di riferimento o
del comando RUN tra LOCAL e REMOTE.
Disabilitazione del tasto STOP (o2-02)

Questo parametro consente di abilitare o disabilitare l'uso del tasto STOP sulla console durante il controllo
remoto (b1-02 ≠ 0).
Se o2-02 è impostato su 1, verrà accettato il comando di arresto inviato tramite il tasto STOP sulla console,
mentre se o2-02 è impostato su 0 il comando verrà ignorato.
Inizializzazione dei valori dei parametri utente (o2-03)

È possibile salvare i valori di impostazione attuali dei parametri dell'inverter come valori iniziali dei parametri
impostati dall'utente. A tal fine il parametro o2-03 deve essere impostato su 1.
Per inizializzare i parametri dell'inverter utilizzando i valori iniziali impostati dall'utente nella memoria
impostare il parametro A1-03 su 1110. Per cancellare tali valori dalla memoria, impostare 02-03 su 2.
6
Modifica delle impostazione di capacità dell'inverter (o2-04)
L'impostazione della capacità dell'inverter può essere impostata utilizzando il parametro o2-04. Vedere pagina
5-72, Impostazioni di fabbrica che cambiano con la capacità dell'inverter (o2-04) per un elenco dei parametri
che dipendono da questa impostazione.
In genere non è necessario modificare questa impostazione, a meno che non sia stata cambiata la scheda di
controllo.
Impostazione della frequenza di riferimento tramite i tasti UP e DOWN ma senza il

tasto ENTER (o2-05)
Questa funzione è attiva quando le frequenze di riferimento vengono immesse dalla console di
programmazione. Se 02-05 è impostato su 1, è possibile incrementare o decrementare la frequenza di
riferimento tramite i tasti UP e DOWN senza però utilizzare il tasto ENTER.
Selezione del funzionamento quando la console di programmazione è scollegata (o2-06)

Questa funzione seleziona il funzionamento quando la console di programmazione viene scollegata mentre è
attivo un comando RUN.
Se o2-06 è impostato su 0, il funzionamento continua.
Se o2-06 è impostato su 1 l'uscita viene disattivata e il motore si arresta per inerzia. Verrà inoltre attivato il
contatto degli errori. Quando la console di programmazione viene ricollegata viene visualizzato un errore
OPR (console scollegata).
6-131
Tempo di funzionamento cumulativo (o2-07 e o2-08)
L'inverter è dotato di una funzione che calcola il tempo di funzionamento dell'inverter in modo cumulativo.
Utilizzando il parametro o2-07 è possibile modificare il tempo di funzionamento cumulativo, ad esempio dopo
una sostituzione della scheda di controllo. Se il parametro o2-08 è impostato su 0, l'inverter tiene conto del
tempo trascorso quando l'alimentazione è attiva. Se o2-02 è impostato su 1, viene conteggiato solo il tempo
quando è attivo un comando RUN. Il valore predefinito è 0.
Tempo di funzionamento ventola di raffreddamento (o2-10)

Questa funzione calcola in modo cumulativo il tempo di funzionamento della ventola montata sull'inverter.
Utilizzando il parametro 02-10 è possibile azzerare il contatore , ad esempio quando si sostituisce la ventola.
Inizializzazione traccia errore (o2-12)

Questa funzione può essere utilizzata per inizializzare la traccia degli errori impostando il parametro o2-12 su 1.
Inizializzazione monitoraggio kWh (o2-14)

Utilizzando questo parametro è possibile inizializzare il monitoraggio dei kWh (U1-29 e U1-30).
Copia dei parametri

La console di programmazione consente di eseguire le tre funzioni riportate di seguito utilizzando una
EEPROM incorporata (memoria non volatile).
• Memorizzazione dei valori impostati per i parametri dell'inverter nella console di programmazione
6 impostando o3-01 su 1 (READ)

• Scrittura nell'inverter dei valori impostati per i parametri memorizzati nella console di programmazione
impostando o3-01 su 2 (COPY)
• Confronto tra i valori impostati per i parametri memorizzati nella console di programmazione e quelli
dell'inverter impostando o3-01 su 3 (VERIFY)
I dati memorizzati nella console di programmazione possono essere protetti dalla sovrascrittura impostando il
parametro o3-02 su 0 che impedisce l'esecuzione di un comando READ. Se tuttavia si invia tale comando,
sulla console verrà visualizzata la dicitura “PrE”.
Parametri correlati
PG anello anello
mento aperto chiuso
o3-01 Selezione funzione di copia 0 No A A A A
o3-02 Selezione abilitazione in lettura 0 No A A A A
6-132
Memorizzazione dei valori impostati per l'inverter nella console di programmazione
(READ)
Per memorizzare i valori impostati per l'inverter nella console di programmazione attenersi alla seguente
procedura.
N. Display della console di
Spiegazione
passo programmazione
-ADV-
** Main Menu **
1 Premere il tasto Menu e selezionare la modalità di programmazione avanzata.
Programming
-ADV-
Initialization
2 Premere il tasto ENTER. A1 - 00=1
Select Language
-ADV-
Premere il tasto di incremento e decremento fino a visualizzare il parametro COPY Function
3 o3 - 01=0
o3-01 (selezione funzione di copia).
Copy Funtion Sel
-ADV-
Premere il tasto ENTER e selezionare la visualizzazione delle impostazioni Copy Function Sel
4 o3-01= 0
costanti. *0*
COPY SELECT
-ADV-
Copy Function Sel
5 Modificare il valore impostato su 1 utilizzando il tasto di incremento. o3-01= 1 *0*
INV OP READ
-ADV-
6
Impostare i dati modificati utilizzando il tasto ENTER. La funzione READ READ
6
verrà avviata. INV OP READING
-ADV-
Se la funzione READ viene eseguita normalmente, sulla console di READ
7
programmazione viene visualizzata la scritta End. READ COMPLETE
-ADV-
Copy Function Sel
8 Il display ritorna a o3-01 quando viene premuto un tasto. o3 - 01=0 *0*
COPY SELECT
Se viene visualizzato un errore, premere un tasto per annullare la visualizzazione dell'errore e tornare a
visualizzare il parametro o3-01. Per un elenco di possibili interventi correttivi, fare riferimento a
pagina 7-15, Errori della funzione COPY della console di programmazione.
6-133
Scrittura sull'inverter di valori impostati per i parametri memorizzati nella console di
programmazione (COPY)
Per scrivere sull'inverter i valori impostati per i parametri memorizzati nella console di programmazione,
attenersi alla seguente procedura.
Spiegazione
-ADV-
** Main Menu **
1 Premere il tasto MENU e selezionare la modalità di programmazione avanzata.
Programming
-ADV-
Initialization
2 Premere il tasto ENTER.
A1 - 00 = 1
Select Language
-ADV-
Premere il tasto di incremento e decremento fino a visualizzare il parametro COPY Function
3 o3 - 01 = 0
o3-01 (selezione funzione di copia).
Copy Funtion Sel
-ADV-
4 o3-01= 0
costanti. *0*
COPY SELECT
-ADV-
Copy Function Sel
OP INV WRITE
-ADV-
6
Impostare i dati modificati utilizzando il tasto ENTER. La funzione COPY COPY
6
verrà avviata. OP INV COPYING
-ADV-
Se la funzione COPY viene eseguita normalmente, sulla console di COPY
7
programmazione viene visualizzata la scritta End. COPY COMPLETE
-ADV-
Copy Function Sel
8 Il display ritorna a o3-01 quando viene premuto un tasto.
o3 - 01 =0 *0*
COPY SELECT
Se viene visualizzato un errore, impostare nuovamente i parametri. Per un elenco di possibili interventi
correttivi, fare riferimento a pagina 7-15, Errori della funzione COPY della console di programmazione.
6-134
Confronto dei parametri dell'inverter e dei valori impostati per i parametri nella
console di programmazione (VERIFY)
Per confrontare i parametri dell'inverter e i valori impostati per i parametri nella console di programmazione,
attenersi alla seguente procedura.
Spiegazione
-ADV-
Premere il tasto MENU e selezionare la modalità di programmazione ** Main Menu **
1
avanzata. Programming
-ADV-
Initialization
2 Premere il tasto ENTER.
A1 - 00 = 1
Select Language
-ADV-
Premere il tasto di incremento e di decremento fino a visualizzare il COPY Function
3
parametro o3-01 (selezione funzione di copia). o3 - 01=0
Copy Funtion Sel
-ADV-
4 o3-01= 0
della funzione. *0*
COPY SELECT
-ADV-
Copy Funtion Sel
OP INV VERIFY
-ADV-
6
Impostare i dati modificati utilizzando il tasto ENTER. La funzione VERIFY
6
VERIFY verrà avviata. DATA VERIFYING
-ADV-
Se la funzione VERIFY viene eseguita normalmente, sulla console di VERIFY
7
programmazione viene visualizzata la scritta End. VERIFY COMPLETE
-ADV-
Copy Function Sel
8 Il display ritorna a o3-01 quando viene premuto un tasto.
o3 - 01 = 0 *0*
COPY SELECT
Se viene visualizzato un errore, premere un tasto per annullare la visualizzazione dell'errore e tornare a
visualizzare il parametro o3-01. Per un elenco di possibili interventi correttivi, fare riferimento a
pagina 7-15, Errori della funzione COPY della console di programmazione.
Quando si utilizza la funzione di copia, verificare che le seguenti impostazioni siano uguali nei dati
dell'inverter e della console di programmazione.
• Tipo e prodotto dell'inverter
INFO
• Numero di software
• Capacità dell'inverter e classe di tensione.
• Metodo di controllo
6-135
Proibizione di sovrascrittura dei parametri
Se A1-01 è impostato su 0, tutti i parametri eccetto A1-01 e A1-04 sono protetti da sovrascrittura e U1- ,
U2- e U3- verranno visualizzati. Se A1-01 è impostato su 1, possono essere letti o scritti soltanto i
parametri A1-01, A1-04 e A2- e U1- , U2- e U3- verranno visualizzati. Tutti gli altri
parametri non verranno visualizzati.
Se si imposta uno dei parametri da H1-01 ad H1-05 (selezione funzione terminali di ingresso digitale da S3 a
S7) su 1B (scrittura parametri consentita), dalla console di programmazione è possibile scrivere nei parametri
quando il terminale di impostazione è ON. Quando il terminale è OFF, non è consentito scrivere parametri
diversi dalla frequenza di riferimento, ma è possibile leggere i parametri.
Parametri correlati
PG anello anello
mento aperto chiuso
A1-01 Livello di accesso ai parametri 2 Sì A A A A
Impostazione di una password

Se una password è impostata in A1-05 e se i valori impostati in A1-04 e A1-05 non corrispondono, è possibile
modificare solo le impostazioni dei parametri da A1-01 ad A1-03 o da A2-01 ad A2-32.
L'impostazione di tutti i parametri eccetto A1-00 può essere proibita utilizzando la funzione di password in
combinazione con l'impostazione del parametro A1-01 su 0 (solo monitoraggio).
6 Parametri correlati
PG anello anello
mento aperto chiuso
A1-01 Livello di accesso ai parametri 2 No A A A A
A1-04 Password 0 No A A A A
A1-05 Impostazione password 0 No A A A A
Impostazione della password

La password può essere impostata nel parametro A1-05. In genere tale parametro non viene visualizzato. Per
visualizzare e modificare il parametro A1-05 premere contemporaneamente i tasti MENU e RESET quando è
visualizzato il parametro A1-04.
6-136
Visualizzazione solo dei parametri impostati dall'utente
I parametri A2 (parametri impostati dall'utente) e A1-01 (livello di accesso ai parametri) possono essere
utilizzati per definire un gruppo di parametri contenente solo i parametri rilevanti.
Impostare i numeri dei parametri a cui si è interessati nei parametri da A2-01 ad A2-32, quindi impostare
A1-01 su 1. Utilizzando la modalità di programmazione avanzata è possibile leggere e modificare i parametri
da A1-01 ad A1-03 e solo i parametri impostati nei parametri da A2-01 ad A2-32.
Parametri correlati
PG anello anello
mento aperto chiuso
A2-01
... Parametri impostati dall'utente - No A A A A
A2-32
6-137
Schede accessorie
Uso di schede accessorie di retroazione PG

Per ottenere un controllo della velocità più preciso, è possibile installare una scheda accessoria PG per
collegare un generatore di impulsi. È possibile installare due diversi tipi di scheda PG: PG-B2 e PG-X2. Per
ulteriori informazioni, vedere pagina 2-28, Specifiche e modelli delle schede accessorie.
Parametri correlati
PG anello anello
mento aperto chiuso
F1-01 Costante PG 1024 No No Q Q Q
F1-02 Selezione funzionamento in caso di circuito PG aperto (PGO) 1 No No A No A
F1-03 Selezione funzionamento in caso di velocità eccessiva (OS) 1 No No A No A
Selezione del funzionamento in caso di deviazione della velocità
F1-04 3 No No A No A
(DEV)
F1-05 Rotazione PG 0 No No A A A
F1-06 Rapporto di divisione PG (monitoraggio impulsi PG) 1 No No A A A
Abilitazione/disabilitazione valore integrale durante accelerazione/
F1-07 0 No No A No A
decelerazione
F1-08 Livello di rilevamento velocità eccessiva (OS) 115% No No A No A
F1-09 Ritardo rilevamento velocità eccessiva (OS) 1,0 s No No A No A
F1-10 Livello di rilevamento deviazione della velocità eccessiva (DEV) 10% No No A No A
F1-11 Ritardo rilevamento deviazione della velocità eccessiva (DEV) 0,5 s No No A No A
F1-12 Numero di denti dell'ingranaggio PG 1 0 No No A No A
F1-13 Numero di denti dell'ingranaggio PG 2 0 No No A No A
F1-14 Ritardo nel rilevamento del circuito PG aperto 2,0 s No No A No A
6
Uso della scheda di controllo della velocità PG
Sono disponibili due tipi di scheda di controllo della velocità PG da utilizzare con il controllo V/f con PG e
con il controllo vettoriale ad anello chiuso:
• PG-B2: ingresso a impulsi fase A/B, compatibile con uscite complementari
• PG-X2: ingresso a impulsi fase A/B/Z, compatibile con line driver (RS-422).
Per le istruzioni di montaggio, vedere le specifiche e i diagrammi di collegamento a pagina 2-28, Installazione
e cablaggio delle schede accessorie.
Se si utilizza il controllo vettoriale ad anello aperto con una scheda PG installata, la velocità rilevata
dalla scheda PG viene visualizzata nel parametro di monitoraggio U1-05. Pertanto la costante PG deve
essere impostata nel parametro F1-01. La direzione di rilevamento della velocità può essere cambiata
IMPORTANTE tramite il parametro F1-05.
Affinché in U1-05 venga impostato il valore calcolato internamente, rimuovere la scheda PG.
Impostazione del numero di impulsi PG (F1-01)

Impostare il numero di impulsi del PG (generatore di impulsi/encoder) in impulsi per giro.
6-138
Corrispondenza tra direzione di rotazione del PG e del motore (F1-05)
Utilizzando il parametro F1-05 è possibile adattare la direzione di rotazione del PG a quella del motore. Se il
motore ruota in avanti, specificare se è azionato dalla fase A o dalla fase B.
Inverter
Motore PG (encoder)
Comando
avanti
Uscita a impulsi
La fase A conduce quando il valore impostato è 0 La fase B conduce quando il valore impostato è 1
Fase A Fase A
Fase B Fase B
Esempio: rotazione in avanti del motore standard (PG)
L'asse di uscita del motore ruota

in senso antiorario durante la
Comando marciaavanti dell'inverter.
avanti Rotazione
(antioraria)
Fase A
Fase B
Il PG viene azionato dalla fase A (senso antiorario) quando il motore ruota in avanti.
In genere la fase A conduce quando la direzione di rotazione è antioraria vista dall'albero (il comando FWD è
stato immesso).
Impostazione del numero di denti dell'ingranaggio tra il PG e il motore (F1-12 e F1-13) 6

Se tra il motore e il generatore di impulsi sono presenti ingranaggi, è possibile impostare il rapporto di
trasmissione tramite F1-12 ed F1-13.
Una volta impostato il numero di denti dell'ingranaggio, il numero delle rotazioni del motore all'interno
dell'inverter viene calcolato utilizzando la seguente formula:
N. di rotazione del motore (giri/min.) = N. di impulsi in ingresso dal PG × 60 / F1-01 × F1-13 (n. di denti
ingranaggio lato PG) / F1-12 (n. di denti ingranaggio lato motore)
Funzionamento integrale durante l'accelerazione e la decelerazione (F1-07)

È possibile specificare se abilitare o disabilitare il funzionamento integrale durante l'accelerazione e la
decelerazione.
Per far corrispondere il più possibile la velocità del motore con la frequenza di riferimento anche durante
l'accelerazione e la decelerazione, impostare F1-07 su 1. A tale proposito vedere anche pagina 6-36,
Regolatore automatico di velocità (ASR, Automatic Speed Regulator).
Se F1-07 è impostato su 1, potrebbe verificarsi una sovraelongazione o una sottoelongazione subito dopo
l'accelerazione o la decelerazione. Per ridurre al minimo tale possibilità, impostare F1-07 su 0.
IMPORTANTE
6-139
Impostazione del rapporto di divisione per l'uscita di monitoraggio a impulsi del PG
(F1-06)
Questa funzione è abilitata solo se si utilizza la scheda PG-B2 di controllo della velocità del PG. Impostare il
rapporto di divisione per l'uscita di monitoraggio a impulsi del PG. Il valore impostato viene espresso con n
per la cifra più significativa e con m per le due cifre meno significative. Il rapporto di divisione viene calcolato
come segue:
Rapporto di divisione = (1 + n)/m (gamma di impostazione) n: 0 o 1, m: 1… 32
F1-06 = n m
Il rapporto di divisione può essere impostato all'interno della seguente gamma: 1/32 ≤ F1-06 ≤ 1. Ad esempio
se il rapporto di divisione è 1/2 (valore impostato 2), per il monitoraggio degli impulsi viene emessa la metà
del numero di impulsi provenienti dal PG.
Rilevamento circuito aperto del PG (F1-02 e F1-14)

Il parametro F1-02 seleziona il metodo di arresto quando viene rilevato uno scollegamento del PG.
Il circuito del PG viene rilevato come aperto (PGO) solo se l'inverter funziona almeno con una frequenza di
riferimento superiore al 1% della frequenza massima di uscita o superiore alla frequenza minima (E1-09) e il
segnale di retroazione PG è assente per almeno il periodo di tempo impostato in F1-14.
Rilevamento velocità del motore eccessiva (F1-03, F1-08 e F1-09)

Viene rilevato un eccesso di velocità (OS) se la velocità del motore rimane superiore al valore di frequenza
impostato in F1-08 per un periodo di tempo maggiore di quello impostato in F1-09. Dopo aver rilevato un
eccesso di velocità (OS) l'inverter si arresta in base all'impostazione di F1-03.
6 Rilevamento differenza di velocità tra motore e velocità di riferimento

(F1-04, F1-10 e F1-11)
Viene rilevata una deviazione di velocità quando la differenza tra la velocità di riferimento e la velocità attuale
del motore è troppo elevata. La deviazione di velocità (DEV) viene rilevata solo dopo il raggiungimento della
velocità (velocità di riferimento e velocità attuale del motore entro la gamma di impostazione di L4-02) e in
presenza di una deviazione di velocità superiore al valore impostato in F1-10 per un periodo superiore al
tempo impostato in F1-11. Dopo il rilevamento di una deviazione di velocità, l'inverter si arresta in base
all'impostazione di F1-04.
6-140
Schede di riferimento analogico
Quando si utilizza una scheda di riferimento analogico AI-14B o A1-14U, impostare il parametro b1-01
(selezione del riferimento) su 3 (scheda accessoria).
La scheda AI-14B dispone di 3 canali di ingresso bipolari con conversione A/D a 14 bit (più il segno).
Se b1-01 è impostato su 1 e F2-01 è impostato su 0, i canali 1 e 2 sostituiscono gli ingressi analogico A1 e A2.
Il parametro A1 diventa l'ingresso della frequenza di riferimento e la funzione di A2 può essere selezionata
utilizzando il parametro H3-09. In questo caso, non è possibile impostare alcun ingresso digitale per la
funzione di selezione scheda accessoria/inverter (H1- = 2).
Se b1-01 è impostato su 3 e F2-01 è impostato su 1, la somma dei tre canali di ingresso diventa il valore della
La scheda AI-14U dispone di 2 canali di ingresso unipolari con conversione A/D a 14 bit. Il canale 1 è un
ingresso di tensione mentre il canale 2 è un ingresso di corrente. La somma dei canali 1 e 2 costituisce la
frequenza di riferimento. Non è necessario impostare il parametro F2-01 per la scheda accessoria AI-14U.
Parametri correlati
PG anello anello
mento aperto chiuso
b1-01 Selezione sorgente frequenza di riferimento 1 No Q Q Q Q
F2-01 Selezione ingresso unipolare o bipolare 0 No A A A A
Schede di riferimento digitale

Quando si utilizza una scheda di riferimento digitale DI-08 o DI-16H2, impostare b1-01 (selezione del
6
riferimento) su 3 (scheda accessoria).
La scheda DI-16H2 può essere utilizzata per impostare una frequenza tramite un riferimento digitale a 16 bit.
La scheda DI-08 può essere utilizzata per impostare una frequenza tramite un riferimento digitale a 8 bit.
Parametri correlati
PG anello anello
mento aperto chiuso
F3-01 Selezione ingresso digitale 0 No A A A A
o1-03 Impostazione e monitoraggio unità per la frequenza di riferimento 0 No A A A A
6-141
Selezione delle funzioni dei terminali di ingresso per la scheda di riferimento digitale
DI-16H2
La frequenza di riferimento in uscita dalla scheda DI-16H2 è determinata dall'impostazione di F3-01 e dal
selettore da 12/16 bit presente sulla scheda accessoria. Le impostazioni possibili sono elencate nella tabella
seguente.
Decimale codifi- Decimale codifi- Decimale codifi-
Binario a 12 Binario a 16
cato in binario a cato in binario a cato in binario a
bit con bit con
Numero 3 cifre con 4 cifre con 5 cifre senza
Terminale segno segno
pin segno segno segno
F3-01 = 7 F3-01 = 7 F3-01 = 0...5 F3-01 = 0...5 F3-01 = 6
S1: 12 bit S1: 16 bit S1: 12 bit S1: 16 bit S1: 16 bit
1 Bit 0 (20) Bit 0 (20) 1 1 2 Cifra
Cifra Cifra decimale
2 Bit 1 (21) Bit 1 (21) 2 decimale 2 decimale 4
codificata in
codificata in codificata in binario 1
3 Bit 2 (22) Bit 2 (22) 4 binario 1 4 binario 1 8
(2...9)
(0...9) (0...9)
4 Bit 3 (23) Bit 3 (23) 8 8 1 Cifra
(24) decimale
TC1 5 Bit 4 Bit 4 (24) 1 Cifra 1 Cifra 2
decimale decimale codificata in
6 Bit 5 (25) Bit 5 (25) 2 2 4 binario 2
codificata in codificata in
7 Bit 6 (26) Bit 6 (26) 4 binario 2 4 binario 2 8 (0...9)
8 Bit 7 (27) Bit 7 (27) 8 (0...9) 8 (0...9) 1 Cifra
(28) decimale
9 Bit 8 Bit 8 (28) 1 Cifra 1 Cifra 2
decimale decimale codificata in
10 Bit 9 (29) Bit 9 (29) 2 2 4 binario 3
codificata in codificata in
1 Bit A (2 10) Bit A (210) 4 binario 3 4 binario 3 8 (0...9)
2 Bit B (211) Bit B (211) 8 (0...9) 8 (0...9) 1 Cifra
3 - Bit C (212) - 1 Cifra 2 decimale
decimale codificata in
6 (213)
4 - Bit D - 2 4 binario 4
codificata in
5 - Bit E (214) - 4 binario 4 8 (0...9)
TC2 (0...9) Cifra
6 - Bit F (215) - 8 1
decimale
codificata in
7 Segnale del segno (0: avanti, 1: indietro) 2 binario 5
(0...3)
8 Segnale SET (lettura) (1: lettura)
9 Segnale di ingresso comune (0 V)
TC3 Terminale di collegamento con schermatura

• La frequenza di riferimento massima (100% della velocità) verrà utilizzata quando è impostato l'ingresso
binario (impostazione: 6 o 7) e tutti i bit sono 1.
• L'impostazione di F3-01 su 6 è valida solo quando è utilizzata la scheda D1-16H2. Utilizzando questa
impostazione, è possibile impostare una frequenza da 0,00 a 399,8 Hz in formato decimale codificato in
binario. Il bit di segno viene utilizzato come bit dati, pertanto è possibile impostare solo dati positivi.
Inoltre la cifra inizia con 0, pertanto l'impostazione minima è 0,02 Hz.
6-142
Selezione della funzione del terminale di ingresso per una scheda di riferimento
digitale DI-08
La frequenza di riferimento di una scheda DI-08 è determinata dall'impostazione di F3-01, come riportato
nella seguente tabella.
Decimale codificato in
Numero Binario a 8 bit con segno
Terminale binario a 2 cifre con segno
pin
F3-01 = 7 F3-01 = 0...5
1 Bit 0 (20) 1 Cifra
2 Bit 1 (21) 2 decimale
codificata in
3 Bit 2 (22) 4 binario 1
4 Bit 3 (23) 8 (0...9)
5 Bit 4 (24) 1 Cifra
TC decimale
6 Bit 5 (25) 2
codificata in
7 Bit 6 (26) 4 binario 2
8 Bit 7 (2 )7 8 (0...15)
9 Segnale del segno
10 Segnale SET (lettura)
11 Segnale comune di riferimento (0 V)

La scheda DI-08 non funziona se F3-01 è impostato su 6.
6-143
Selezione del riferimento digitale
La gamma di impostazione dei riferimento digitale è determinata dalla combinazione delle impostazioni di
o1-03 e F3-01. Anche le informazioni monitorate in U1-01 (frequenza di riferimento) cambiano.
Gamme di impostazione di riferimento per la scheda DI-16H2

Con la scheda accessoria DI-16H2, le gamme di impostazione possono essere quelle riportate nella tabella seguente.
Selettore Gamma di impostazione Unità di monitoraggio U1-01
o1-03 F3-01 Modalità ingresso di riferimento
S1 riferimento o1-03 = 0 o1-03 = 1
Decimale codificato in binario a 3 cifre con
12 bit -110...110%
segno, 1%
0
16 bit -110…110%
segno, 1%
12 bit -110,0…110,0%
segno, 0,1%
1
16 bit -110,0…110,0%
segno, 0,1%
12 bit -15,99…15,99%
segno, 0,01%
2
16 bit -110,0…110,0%
segno, 0,01%
12 bit -400…400 Hz
segno, 1 Hz
0o1 3 0,01 Hz 0,01%
16 bit -400…400 Hz
segno, 1 Hz
12 bit Decimale codificato in binario a 3 cifre con -159,9...159,9 Hz

segno, 0,1 Hz
4
16 bit -400,0…400,0 Hz
segno, 0,1 Hz
12 bit -15,99…15,99 Hz
segno, 0,01 Hz
5
16 bit -159,99…159,99 Hz
segno, 0,01 Hz
6
Decimale codificato in binario a 5 cifre senza
6 16 bit 000,00...399,98 Hz
segno, 0,01 Hz
12 bit Binario a 12 bit con segno, 100%/4095 -4095..4095
7
16 bit Binario a 16 bit con segno, 100%/30000 -33000..33000
12 bit -1599...1599 giri/min 1 giro/min
segno, 1 giro/min.
2...39 -
16 bit -15999...1599 giri/min 1 giro/min
segno, 1 giro/min.
- 12 bit segno, 100%/(impostazione 1...4 cifre del -4095...4095
5a cifra dell'impostazione di
parametro o1-03)
40...39999 o1-03:
Decimale codificato in binario a 4 cifre con X = 0, unità: 1
-10999...10999
- 16 bit segno, 100%/(impostazione 1...4 cifre del X = 1, unità: 0,1
(quando o1-03 = 9999)
parametro o1-03) X = 2, unità: 0,01
10000 Decimale codificato in binario a 4 cifre con X = 3, unità: 0,001
- 16 bit -11000...11000
x = 1...3 segno, 100%/10000
Gamme di impostazione di riferimento per la scheda DI-08

Con la scheda accessoria DI-08, le gamme di impostazione possono essere quelle riportate nella tabella seguente.
Gamma di impostazione Unità di monitoraggio U1-01
F3-01 Modalità ingresso di riferimento
riferimento o1-03 = 0 o1-03 = 1
0 Decimale codificato in binario a 2 cifre con segno, 1% Da -40 a 110%
1 Decimale codificato in binario a 2 cifre con segno, 0,1% -15,9…15,9%
2 Decimale codificato in binario a 2 cifre con segno, 0,01% -1,59…1,59%
3 Decimale codificato in binario a 2 cifre con segno, 1 Hz -159…159 Hz
0,01 Hz 0,01%
4 Decimale codificato in binario a 2 cifre con segno, 0,1 Hz -15,9…15,9 Hz
5 Decimale codificato in binario a 2 cifre con segno, 0,01 Hz -1,59…1,59 Hz
6 -
7 Binario a 12 bit con segno, 100%/4095 -255...255
6-144
Soluzione dei
problemi
Questo capitolo descrive le visualizzazioni degli errori e le soluzioni
possibili per problemi relatovi a inverter e motore.
Funzioni di diagnostica e protezione......................................7-2

Soluzione dei problemi.........................................................7-17
Funzioni di diagnostica e protezione
Questa sezione descrive le funzioni degli errori e degli allarmi dell'inverter, tra cui il rilevamento degli errori,
il rilevamento degli allarmi, il rilevamento di errori sulla console di programmazione e il rilevamento di errori
durante l'autotuning.
Rilevamento degli errori

Quando l'inverter rileva un errore, viene attivata l'uscita di contatto degli errori e disattivata l'uscita
dell'inverter, causando l'arresto del motore per inerzia (per alcuni errori è possibile scegliere il metodo di
arresto). Sulla console di programmazione viene visualizzato un codice di errore.
Se si verifica un errore, fare riferimento alla seguente tabella per identificare l'errore e correggerne le cause.
Per correggere l'errore, utilizzare uno dei metodi descritti di seguito prima di riavviare l'inverter:
• Impostare un ingresso a contatto multifunzione (da H1-01 a H1-05) su 14 (ripristino dopo errore) e attivare
il segnale di ripristino dopo errore.
• Premere il tasto RESET sulla console di programmazione.
• Disattivare e quindi riattivare l'alimentazione del circuito principale.
Per ripristinare il funzionamento a seguito di un errore, è necessario prima rimuoverne la causa e il segnale
RUN. In questo caso viene accettato solo un segnale di Reset.
Tabella 7.1 Rilevamento degli errori
Errore
Significato Probabili cause Azioni correttive
visualizzato
Togliere il motore e far
funzionare l'inverter senza
motore.
Errore di terra
GF La corrente di massa all'uscita Cortocircuito a massa di un'uscita Verificare se è presente un
GUASTOverso dell'inverter supera del 50% la cortocircuito da fase a massa.
dell'inverter e/o DCCT difettoso.
TERRA corrente di uscita nominale
dell'inverter e L8-09=1 (abilitato). Controllare la corrente in uscita
con un misuratore di corrente
ai morsetti per verificare la
lettura del DCCT.
7 Cortocircuito da fase a fase di

un'uscita dell'inverter,
Togliere il motore e far
funzionare l'inverter senza
motore.
cortocircuito nel motore, rotore Verificare se è presente un
bloccato, carico troppo pesante, cortocircuito da fase a fase nel
Sovracorrente periodo di accelerazione/ motore.
OC La corrente in uscita dell'inverter decelerazione troppo breve,
Sovracorrente supera il livello di rilevamento di Verificare i tempi di
contattore su uscita dell'inverter
sovracorrente. accelerazione/decelerazione
aperto o chiuso, motore speciale o
motore con una corrente nominale (C1- ).
superiore alla corrente di uscita
dell'inverter. Verificare se è presente un
cortocircuito da fase a fase
sull'uscita dell'inverter.
Fusibile del bus c.c. Verificare se è presente un
Il fusibile nel circuito principale è cortocircuito o errori di
aperto. isolamento nel motore e nei
Avviso Cortocircuiti in uscita o sui cavi del motore (fase a fase).
PUF
FusibileDCaperto Non azionare mai l'inverter dopo terminali oppure IGBT
aver sostituito il fusibile del danneggiati.
bus c.c. senza aver verificato Sostituire l'inverter dopo aver
l'eventuale presenza di componenti corretto l'errore.
in corto.
7-2
Errore
visualizzato
Sovratensione del bus c.c. Aumentare il tempo di
Il tempo di decelerazione è troppo
La tensione del bus c.c. ha decelerazione (C1-02/04/06/
breve e l'energia di rigenerazione
superato il livello di rilevamento 08) e collegare un'opzione di
dal motore è troppo elevata.
OV della sovratensione. frenatura.
Sovratens.DC bus I livelli di rilevamento predefiniti Verificare l'alimentazione e
sono: La tensione di alimentazione è diminuire la tensione in
Classe 200 V: 410 Vc.c. troppo alta. conformità con le specifiche
Classe 400 V: 820 Vc.c. dell'inverter.
Le fluttuazioni di tensione
dell'alimentazione sono troppo Verificare la tensione di
alte. ingresso.
Sottotensione del bus c.c.
La tensione del bus c.c. è al di Caduta di tensione momentanea.
sotto del livello di rilevamento Le viti dei terminali di
della sottotensione alimentazione in ingresso non sono Verificare il cablaggio dei
(L2-05). Le impostazioni terminali di ingresso.
serrate saldamente.
predefinite sono:
Classe 200 V: 190 Vc.c.
Errore di fase aperta sui terminali Verificare la tensione di
Classe 400 V: 380 Vc.c. ingresso e il cablaggio dei
UV1 di ingresso. terminali di ingresso.
Sottotens.DC bus
Il tempo di accelerazione è troppo Aumentare le impostazioni in
breve. C1-01/03/05/07
Circuito principale MC
Errore di funzionamento
Nessuna risposta dal circuito Errore nel circuito di prevenzione
principale MC durante il corrente di spunto mentre l'inverter Sostituire l'inverter.
funzionamento dell'inverter. era in funzione.
Capacità applicabili per inverter
di classe 200 V: 37...110 kW
Classe 400 V: 75…300 kW
Alimentazione di controllo Rimuovere tutti i collegamenti
Abbassamento dell'alimentazione
Sottotensione ai terminali di controllo e
UV2 dell'inverter a causa di un carico
SottotenALIMcont Sottotensione del circuito di riavviare l'inverter.
esterno o cortocircuito interno nel
controllo durante il funzionamento quadro di comando potenza/gate. Sostituire l'inverter.
dell'inverter.
Errore circuito di prevenzione Riavviare l'inverter.
corrente di spunto
7
Surriscaldamento del resistore di
carico per i condensatori del
bus c.c.
UV3 Contattore del circuito di
Il circuito principale MC del
Precarica circuito di carica non ha risposto prevenzione corrente di spunto Se l'errore persiste, sostituire
ANOMALA difettoso. l'inverter.
entro 10 secondi dall'emissione del
segnale ON del circuito principale
MC.
Capacità applicabili per inverter
di classe 200 V: 37...110 kW
Classe 400 V: 75…300 kW
I terminali di collegamento
dell'alimentazione in ingresso non Stringere le viti dei terminali di
ingresso.
sono fissati saldamente.
Errore tensione circuito principale Perdita di fase nell'alimentazione
È stata rilevata un'ondulazione in ingresso.
PF eccessiva della tensione del
MancanzaFASEingr bus c.c.. Caduta di tensione momentanea.
Rilevata solo quando L8-05=1 Le fluttuazioni di tensione Verificare la tensione di
(abilitato) dell'alimentazione in ingresso sono alimentazione
troppo alte.
L'equilibrio di tensione tra le fasi
di ingresso non è buono.
7-3
Errore
visualizzato
Filo spezzato nel cavo dell'uscita.
Fase aperta dell'uscita Filo spezzato nell'avvolgimento Eseguire il ripristino a seguito
Una fase aperta sull'uscita del motore. dell'errore una volta corretta la
dell'inverter. I terminali di uscita non sono causa.
LF L'errore viene rilevato quando la fissati saldamente.
Manc.fase uscita corrente di uscita scende sotto il
5% della corrente nominale Il motore in uso ha una capacità Verificare la capacità
dell'inverter e L8-07=1 (abilitato) inferiore al 5% della capacità dell'inverter e del motore.
massima del motore dell'inverter.
La temperatura ambiente è troppo Controllare eventuali accumuli

Surriscaldamento dissipatore di di sporcizia sulle ventole o sul
elevata.
calore dissipatore.
La temperatura dell'aletta di Presenza di una fonte di calore Ridurre la temperatura
raffreddamento dell'inverter supera nelle vicinanze. ambiente vicino all'inverter.
OH il valore impostato in L8-02 e
Sovratemp.dissip L8-03 = 0…2. Le ventole dell'inverter sono
ferme.
Sostituire le ventole di
La ventola di raffreddamento raffreddamento.
La ventola di raffreddamento interna dell'inverter si è fermata
dell'inverter è ferma. (18,5 kW e superiore).
La temperatura ambiente è troppo Controllare eventuali accumuli

di sporcizia sulle ventole o sul
elevata.
Surriscaldamento dissipatore di dissipatore.
calore
La temperatura del dissipatore di Presenza di una fonte di calore Ridurre la temperatura
calore dell'inverter supera 105 °C. nelle vicinanze.
OH1 ambiente vicino all'inverter.
Allarme°C dissip Le ventole dell'inverter sono
ferme.
Sostituire le ventole di
La ventola di raffreddamento raffreddamento.
La ventola di raffreddamento interna dell'inverter si è fermata
dell'inverter è ferma. (18,5 kW e superiore).
Ricontrollare il tempo di ciclo
e l'entità del carico.
Surriscaldamento del motore Ricontrollare i tempi di

Rilevato quando il livello sul accelerazione e decelerazione
terminale A2, programmato per la Il surriscaldamento del motore è (C1- ).
OH3 temperatura del motore (ingresso stato misurato dal termistore del
7
Surriscald.mot.1 Ricontrollare la linea
termistore, H3-09=E), supera 1,17 motore. caratteristica V/f
V per il tempo impostato in L1-05 (E1- ).
e L1-03 = 0...2.
Ricontrollare il valore della
corrente nominale del motore
(E2-01).
Ricontrollare il tempo di ciclo
e l'entità del carico.
Surriscaldamento del motore Ricontrollare i tempi di

terminale A2, programmato per la Il surriscaldamento del motore è (C1- ).
OH4 temperatura del motore (ingresso stato misurato dal termistore del Ricontrollare la linea
Surriscald.mot.2 termistore, H3-09=E), supera 2,34 motore. caratteristica V/f
V per il tempo impostato in L1-05 (E1- ).
e L1-03 = 0...2.
Ricontrollare il valore della
(E2-01).
Resistenza di frenatura dinamica Verificare il duty-cycle della
La protezione della resistenza frenatura dinamica (carico,
installata sul dissipatore di calore tempi di decelerazione,
viene attivata quando L8-01=1. Carico di revisione, duty-cycle di velocità del motore).
RH L'errore è applicabile solo quando frenatura dinamica esteso,
CircuitoFrenatur si utilizza la resistenza di duty- resistenza di frenatura dinamica Monitorare la tensione del
cycle 3% installata sul dissipatore difettosa. bus c.c..
di calore dell'inverter. Per tutte le
altre resistenze, impostare Sostituire la resistenza di
L8-01=0. frenatura dinamica.
7-4
Errore
visualizzato
La resistenza di frenatura dinamica Riavviare l'inverter.
Transistor frenatura dinamica
RR insufficiente o difettosa ha
Errore del transistor di frenatura
CircuitoFrenatur danneggiato il transistor di Sostituire l'inverter.
dinamica incorporato. frenatura.
Ricontrollare il tempo di ciclo,
Sovraccarico motore Carico eccessivo. Tempo di le dimensioni del carico e i
Rilevato quando L1-01 = 1…3 e la accelerazione, di decelerazione o tempi di accelerazione/
corrente in uscita dall'inverter di ciclo troppo breve. decelerazione
supera la curva di sovraccarico del (C1- ).
motore.
OL1
Sovraccarico Mot La curva di sovraccarico è Impostazioni di tensione della
linea caratteristica V/f non corrette Verificare la linea caratteristica
regolabile tramite i parametri E2- V/f (E1- ).
01 (corrente nominale del motore), per l'applicazione.
L1-01 (selezione protezione
motore) e L2-02 (costante tempo Impostazione della corrente Verificare l'impostazione del
protezione motore) nominale del motore (E2-01) parametro della corrente
incorretta. nominale del motore (E2-01).
Ricontrollare il tempo di ciclo,
Carico eccessivo. Tempo di le dimensioni del carico e i
accelerazione o di decelerazione tempi di accelerazione/
troppo breve. decelerazione (C1- ).
Sovraccarico inverter
OL2 La corrente di uscita dell'inverter Impostazioni di tensione della
linea caratteristica V/f non corrette Verificare la linea caratteristica
Inverter sovracc ha superato la curva di V/f (E1- ).
sovraccarico dell'inverter. per l'applicazione.
Verificare l'impostazione del
Inverter di capacità insufficiente. parametro della corrente
nominale del motore (E2-01).
Rilevamento sovracoppia 1 Verificare che i valori in L6-02
La corrente di uscita dell'inverter e L6-03 siano appropriati.
(controllo V/f) o la coppia di uscita
OL3 (controllo vettoriale) ha superato il Il motore è stato sovraccaricato. Controllare lo stato
Sovracoppia 1 valore di L6-02 per un periodo di dell'applicazione/macchina per
tempo superiore a quello impostato eliminare l'errore.
in L6-03 e L6-01 = 3 o 4.
(controllo V/f) o la coppia di uscita
OL4 (controllo vettoriale) ha superato il Il motore è stato sovraccaricato. Controllare lo stato
Sovracoppia 2 valore di L6-05 per un periodo di
tempo superiore a quello impostato
in L6-06 e L6-04 = 3 o 4.
dell'applicazione/macchina per
eliminare l'errore. 7
Frenatura ad alto scorrimento OL Accertarsi che il carico sia un
La frequenza di uscita non è carico di inerzia.
OL7 cambiata per un intervallo di
TempoOL HSB tempo superiore a quello impostato Inerzia del carico eccessiva. Se possibile, ridurre l'inerzia
in n3-04 durante la frenatura ad del carico.
alto scorrimento.
Rilevamento sottocoppia 1 Verificare che i valori in L6-02
(controllo V/f) o la coppia di uscita Al motore è stato applicato un
UL3 (controllo vettoriale) è scesa sotto carico insufficiente. Controllare lo stato
Ril.sottocoppia1 il valore di L6-02 per un periodo di dell'applicazione/macchina per
in L6-03 e L6-04 = 7 o 8.
(controllo V/f) o la coppia di uscita Al motore è stato applicato un
UL4 (controllo vettoriale) è scesa sotto carico insufficiente. Controllare lo stato
Ril.sottocoppia2 il valore di L6-05 per un periodo di dell'applicazione/macchina per
in L6-06 e L6-04 = 7 o 8.
7-5
Errore
visualizzato
Velocità eccessiva motore Presenza di sovraelongazione/ Regolare le impostazioni ASR
Rilevata quando F1-03 = 0...2 e sottoelongazione. nel gruppo di parametri C5.
A1-02 = 1 o 3.
La retroazione della velocità del Verificare il circuito e il
OS Riferimento troppo alto.
motore guadagno di riferimento.
Eccesso velocità (U1-05) ha superato il valore di
F1-08 per un periodo di tempo Le impostazioni in F1-08 e F1-09 Controllare le impostazioni in
superiore a quello impostato in non sono appropriate. F1-08 e F1-09.
F1-09.
Interruzione nel cablaggio del PG. Fissare il filo scollegato/

interrotto.
Scollegamento PG
Rilevato quando F1-02 = 0...2 e PG non cablato correttamente. Correggere il cablaggio.
A1-02 = 1 o 3 Alimentare il PG in maniera
PGO PG non alimentato.
Rilevato quando non vengono appropriata.
Encoder aperto ricevuti impulsi dal PG (encoder)
per un periodo di tempo superiore
a quello impostato in F1-14. Sequenza errata di controllo di Controllare se il freno è aperto
frenatura quando si utilizza un quando viene applicato il
freno. comando RUN.
Carico eccessivo. Ridurre il carico.
Allungare i tempi di
Tempi di accelerazione e accelerazione e di
Deviazione di velocità eccessiva decelerazione troppo brevi. decelerazione.
Rilevato quando F1-04 = 0...2 e
A1-02 = 1 o 3 Controllare il sistema
DEV Carico bloccato.
Deviazione veloc La deviazione di velocità è meccanico.
superiore al valore di F1-10 per un
periodo di tempo superiore a Le impostazioni in F1-10 e F1-11 Controllare le impostazioni in
quello impostato in F1-11. non sono appropriate. F1-10 e F1-11.
Sequenza errata di controllo di Controllare se il freno è aperto
frenatura quando si utilizza un quando viene applicato il
freno. comando RUN.
Limite di coppia troppo basso. Aumentare il limite di coppia.
Errore di azzeramento servo
SVE La posizione del motore è Coppia di carico eccessiva. Diminuire la coppia di carico.
Errore ZEROservo cambiata durante il comando di
azzeramento servo. Verificare eventuali disturbi dei
- segnali.
7 CF
Errore di controllo
È stato raggiunto un limite di
coppia per almeno 3 secondi I parametri motore non erano Controllare i parametri del
Fuori controllo! durante un arresto per impostati correttamente. motore.
decelerazione con il controllo
Perdita di retroazione PID Verificare che l'inverter sia
Questo errore si verifica se è stato programmato per ricevere il
programmato il rilevamento Sorgente della retroazione PID (ad segnale dalla sorgente della
dell'errore di perdita di retroazione retroazione PID.
FBL esempio trasduttore, sensore,
PID (b5-12 = 2) e la retroazione
PERD. segnale automazione delle
RETROAZIONE PID scende sotto il livello di costruzioni) non correttamente Verificare che la sorgente della
rilevamento perdita di retroazione installata o non funzionante. retroazione PID sia installata e
PID (b5-13) per il tempo di
rilevamento perdita di retroazione funzioni correttamente.
PID (b5-14).
Controllare la presenza di una
Si è presentata una condizione di condizione di errore esterno.
Ingresso errore esterno dalla
EF0 errore esterno segnalata dalla
GuastoEstOpzione scheda accessoria di Verificare i parametri.
scheda accessoria di
comunicazione comunicazione. Verificare i segnali di
comunicazione.
7-6
Errore
visualizzato
EF3
GuastoEsternoS3 Errore esterno sul terminale S3
EF4
È stato segnalato un errore esterno Eliminare la causa della
EF5
GuastoEsternoS5 Errore esterno sul terminale S5 tramite un terminale di un ingresso condizione di errore esterno.
multifunzione (da S3 a S7).
EF6
EF 7
Errore di collegamento della
console di programmazione
OPR Console di programmazione Controllare il collegamento
Rilevato quando la console di
DigitOp rimossa durante la marcia o cavo della console di
programmazione viene rimossa e
SCONNESSO della console danneggiato. programmazione.
l'inverter riceve il comando RUN
dalla console (b1-02=0).
Errore di comunicazione
MEMOBUS
CE Rilevato quando i dati di controllo Il collegamento è interrotto e/o il Verificare i collegamenti e tutte
ErrCom master ha posto termine alla le configurazioni software sul
non vengono ricevuti
MEMOBUS comunicazione. lato utente.
correttamente per due secondi e
H5-04 = 0…2 e H5-05=1.
Errore comunicazione scheda
accessoria Il collegamento è interrotto e/o il Verificare i collegamenti e tutte
BUS
ErrComun.opzione Il collegamento è andato perso master ha posto termine alla le configurazioni software sul
dopo che è stata stabilita la comunicazione. lato utente.
comunicazione iniziale.
Errore di comunicazione console Scollegare la console di
di programmazione 1 Cavo della console di programmazione e, quindi,
Non è stata stabilita la programmazione non collegato ricollegarla.
comunicazione con la console di saldamente o console di
CPF00 programmazione nei 5 secondi programmazione e/o scheda di
ErrCom(OP-INV) successivi all'attivazione controllo difettosa. Sostituire l'inverter.
dell'alimentazione dell'inverter.
Riavviare l'inverter.
Errore esterno RAM CPU Scheda di controllo danneggiata.
Cavo della console di

Sostituire l'inverter.
7
Errore di comunicazione console Scollegare la console di
programmazione non collegato
di programmazione 2 programmazione e, quindi,
saldamente o console di
CPF01 Dopo essere stata stabilita, la ricollegarla.
programmazione difettosa.
ErrCom(OP-INV) comunicazione con la console di
programmazione si è interrotta per Riavviare l'inverter.
almeno 2 secondi. Scheda di controllo danneggiata.
Eseguire una inizializzazione
Errore circuito blocco base con i valori di fabbrica.
CPF02 Guasto hardware porte logiche
ErroreCircuitoBB Errore del circuito blocco delle all'avvio. Riavviare l'inverter.
basi all'avvio.
Disturbo o picco nei terminali di con i valori di fabbrica.
CPF03 Errore nella memoria EEPROM ingresso del circuito di controllo o Riavviare l'inverter
Errore: EEPROM Checksum non valido scheda di controllo danneggiata.
CPF04 Errore convertitore A/D interno ingresso del circuito di controllo o Riavviare l'inverter.
Err.interno A/D CPU scheda di controllo danneggiata.
7-7
Errore
visualizzato
CPF05 Errore convertitore A/D esterno ingresso del circuito di controllo o Riavviare l'inverter.
Err.Esterno A/D CPU scheda di controllo danneggiata.
Spegnere l'inverter e installare
Scheda accessoria non collegata nuovamente la scheda
CPF06 Errore di collegamento della correttamente. accessoria.
Errore: opzione scheda accessoria
Inverter o scheda accessoria Sostituire la scheda accessoria
danneggiata o l'inverter.
CPF07 - Riavviare l'inverter

Errore ASIC RAM interna
Errore RAM Circuito di controllo danneggiato. Sostituire l'inverter.
CPF08 - Riavviare l'inverter

Errore temporizzatore watchdog
Errore WAT Circuito di controllo danneggiato. Sostituire l'inverter.
Errore diagnostica incrociata - Riavviare l'inverter
CPF09 CPU-ASIC
Errore CPU Circuito di controllo danneggiato. Sostituire l'inverter.
CPF10 Errore versione ASIC Circuito di controllo danneggiato. Sostituire l'inverter.
Errore ASIC
Collegamento della scheda nuovamente la scheda
accessoria incorretto. accessoria.
Staccare tutti gli ingressi alla
Errore del convertitore A/D della scheda accessoria.
CPF20
ErroreA/Dopzione scheda accessoria di Eseguire una inizializzazione
comunicazione con i valori di fabbrica.
Convertitore A/D della scheda Riavviare l'inverter
accessoria difettoso
Sostituire la scheda accessoria.
7 CPF21 Errore di autodiagnosi della scheda Disturbo o picco sulla linea di

ErroreCPUopzione accessoria comunicazione e/o scheda
con i valori di fabbrica.
Riavviare l'inverter
accessoria difettosa. Sostituire la scheda accessoria.
Rimuovere tutte le schede
accessorie.
Una scheda accessoria con i valori di fabbrica.
CPF22 Errore numero di codice scheda irriconoscibile è collegata alla
Errore:TIPOdiOPZ accessoria scheda di controllo. Riavviare l'inverter.
nuovamente la scheda
accessoria.
Una scheda accessoria non è stata
Errore di interconnessione della collegata correttamente alla scheda Eseguire una inizializzazione
CPF23 di controllo o è stata collegata una con i valori di fabbrica.
Err.DPRAMopzione scheda accessoria scheda accessoria non predisposta
per l'inverter. Riavviare l'inverter
7-8
Rilevamento degli allarmi
Gli allarmi sono una funzione di protezione dell'inverter che non attiva l'uscita di contatto degli errori. Il
sistema ritornerà automaticamente allo stato originale una volta eliminata la causa dell'allarme.
Durante una condizione d'allarme, il display della console di programmazione lampeggia e sulle uscite
multifunzione (H2-01…H2-03) programmate viene emesso un allarme.
Quando si verifica un allarme, adottare le contromisure appropriate facendo riferimento alla tabella riportata
di seguito.
Tabella 7.2 Rilevamento degli allarmi
Allarme
visualizzato
Comandi di marcia avanti/indietro
immessi contemporaneamente Verificare la sequenza logica
EF I comandi di marcia avanti e indie- Comandi di marcia avanti e esterna e modificarla in modo
Guasto esterno tro sono stati immessi simultanea- indietro esterni sono stati immessi che venga ricevuto un solo
(lampeggiante) mente per almeno 500 ms. Questo simultaneamente. ingresso alla volta.
allarme causa l'arresto del motore.
Sottotensione del bus c.c.
Si sono verificate le condizioni
seguenti:
La tensione del bus c.c. era
inferiore all'impostazione di livello
UV rilevamento sottotensione (L2-05). Per le cause probabile vedere Per le azioni correttive vedere
Sottotens.DC bus L'MC del circuito di prevenzione UV1, UV2 e UV3 nella tabella UV1, UV2 e UV3 nella tabella
(lampeggiante) corrente di spunto si è aperto. 7.1. 7.1.
La tensione dell'alimentazione di
controllo era sotto il livello CUV.
L'allarme UV viene rilevato solo
quando l'inverter è in condizione
di arresto.
Sovratensione del bus c.c.
La tensione del bus c.c. ha
superato il livello di rilevamento
OV sovratensione. Tensione di alimentazione troppo Verificare l'alimentazione e
DC Bus Overvolt Classe 200 V: 410 Vc.c. diminuire la tensione in base
alta.
(lampeggiante) Classe 400 V: 820 Vc.c. alle specifiche dell'inverter.
L'allarme OV viene rilevato solo
quando l'inverter è in condizione
di arresto. 7
Controllare eventuali accumuli
Surriscaldamento dissipatore di Temperatura ambiente troppo alta. di sporcizia sulle ventole o sul
calore dissipatore.
OH La temperatura dell'aletta di
Sovratemp.dissip raffreddamento dell'inverter ha Presenza di una fonte di calore Ridurre la temperatura
(lampeggiante) superato la temperatura impostata nelle vicinanze. ambiente vicino all'inverter.
in L8-02.
Abilitato quando L8-03 = 3 Le ventole di raffreddamento Sostituire le ventole di
dell'inverter si sono fermate. raffreddamento.
Allarme surriscaldamento Controllare il segnale di

OH2 Viene immesso un segnale di È presente una condizione di surri- surriscaldamento esterno
Sovratemperat. 2 allarme OH2 da un terminale di scaldamento esterna che è stata collegato all'ingresso digitale
(lampeggiante) ingresso digitale multifunzione (da collegata a uno dei terminali di specificato.
S3 a S7) programmato a tal fine ingresso multifunzione da S3 a S7. Verificare le impostazioni dei
(H1- = B) parametri in H1-
Ricontrollare il tempo di ciclo e
l'entità del carico.
Allarme di surriscaldamento del
motore Ricontrollare i tempi di
OH3 terminale A2, programmato per la Il surriscaldamento del motore è (C1- ).
Surriscald.mot.1 temperatura del motore (ingresso stato misurato dal termistore del
(lampeggiante) motore. Ricontrollare la linea
termistore, H3-09=E), supera 1,17 caratteristica V/f (E1- ).
V per il tempo impostato in L1-05
e L1-03 = 3. Ricontrollare il valore della
(E2-01).
7-9
Allarme
visualizzato
La corrente d’uscita dell’inverter e L6-03 siano appropriati.
OL3 (comando V/f) o la coppia d’uscita
Sovracoppia 1 (comando vettore) superano L6-02 Il motore è stato sovraccaricato Controllare lo stato
(lampeggiante) per un periodo di tempo superiore dell'applicazione/macchina per
a quello impostato in eliminare l'errore.
L6-03 e L6-01 = 1 o 2
OL4 (comando V/f) o la coppia d’uscita
Sovracoppia 2 (comando vettore) superano L6-02 Il motore è stato sovraccaricato Controllare lo stato
(lampeggiante) per un periodo di tempo superiore dell'applicazione/macchina per
a quello impostato in eliminare l'errore.
L6-03 e L6-01 = 1 o 2
(comando V/f) o la coppia d’uscita
UL3 (comando vettore) scende al di Al motore è stato applicato un
Ril.sottocoppia1 Controllare lo stato
sotto di L6-02 per un periodo di carico insufficiente
(lampeggiante) dell'applicazione/macchina per
tempo superiore a quello
impostato in L6-03 e L6-01 = 5 eliminare l'errore.
oppure 6.
(comando V/f) o la coppia d’uscita
UL4 (comando vettore) scende al di Al motore è stato applicato un
Ril.sottocoppia2 Controllare lo stato
sotto di L6-05 per un periodo di carico insufficiente
(lampeggiante) dell'applicazione/macchina per
tempo superiore a quello
impostato in L6-06 e L6-04 = 5 eliminare l'errore.
oppure 6.
Allarme velocità eccessiva Presenza di sovraelongazione/ Regolare le impostazioni ASR
Rilevato quando A1-02 = 1 o 3 e sottoelongazione nel gruppo di parametri C5.
F1-03 = 3.
OS La retroazione della velocità del Verificare il circuito e il
Riferimento troppo alto.
Eccesso velocità motore guadagno di riferimento.
(lampeggiante) (U1-05) ha superato il valore di
F1-08 per un periodo di tempo Le impostazioni in F1-08 e F1-09 Verificare le impostazioni in
superiore a quello impostato in F1- non sono appropriate. F1-08 e F1-09.
09.
7 Scollegamento PG
Rilevato quando F1-02 = 3 e A1- Interruzione nel cablaggio PG
Fissare il filo scollegato/
interrotto.
PGO 02 = 1 o 3.
Encoder aperto Rilevato quando non vengono PG non cablato correttamente. Correggere il cablaggio.
(lampeggiante) ricevuti impulsi dal PG (encoder)
per un periodo di tempo superiore PG non alimentato. Alimentare il PG in maniera
al valore impostato in F1-14 appropriata.
Carico eccessivo. Ridurre il carico.

Deviazione di velocità eccessiva Allungare i tempi di
Rilevata quando F1-04 = 3 e Tempi di accelerazione e accelerazione e di
DEV A1-02 = 1 o 3. decelerazione troppo brevi. decelerazione.
Deviazione veloc La deviazione di velocità è
(lampeggiante) superiore all'impostazione di Controllare il sistema
Carico bloccato.
F1-10 per un periodo superiore a meccanico.
quello impostato in F1-11.
Le impostazioni in F1-10 e F1-11 Controllare le impostazioni in
non sono appropriate. F1-10 e F1-11.
Controllare la presenza di una
Si è presentata una condizione di condizione di errore esterno.
EF0
GuastoEstOpzione Errore esterno della scheda errore esterno segnalata dalla Verificare i parametri.
accessoria di comunicazione scheda accessoria di
(lampeggiante) comunicazione. Verificare i segnali di
comunicazione.
7-10
Allarme
visualizzato
EF3
(lampeggiante)
EF4
GuastoEsternoS4 Errore esterno sul terminale S4 È stato segnalato un errore esterno
(lampeggiante) tramite un terminale di un ingresso
multifunzione
EF5 (da S3 a S7) programmato per la Eliminare la causa della
GuastoEsternoS5 Errore esterno sul terminale S5 funzione di errore esterno che condizione di errore esterno.
(lampeggiante) emette solo un allarme e non
EF6 interrompe il funzionamento
GuastoEsternoS6 Errore esterno sul terminale S6 dell'inverter.
(lampeggiante)
EF7
(lampeggiante)
Perdita di retroazione PID Verificare che l'inverter sia
Questo errore si verifica se è stato programmato per ricevere il
programmato il rilevamento Sorgente della retroazione PID (ad segnale dalla sorgente della
FBL dell'errore di perdita di retroazione retroazione PID.
esempio trasduttore, sensore,
PERD. PID (b5-12 = 1) e la retroazione segnale automazione delle
RETROAZIONE PID scende sotto il livello di costruzioni) non correttamente Verificare che la sorgente della
(lampeggiante) rilevamento perdita di retroazione installata o non funzionante. retroazione PID sia installata e
PID (b5-13) per il tempo di
rilevamento perdita di retroazione funzioni correttamente.
PID (b5-14).
Allarme comunicazioni
MEMOBUS
CE Rilevato quando i dati di controllo Il collegamento è interrotto e/o il Verificare i collegamenti e tutte
ErrComMEMOBUS non vengono ricevuti master ha posto termine alla le configurazioni software sul
(lampeggiante) correttamente per due secondi e comunicazione. lato utente.
H5-04 = 3 e
H5-05 = 1.
Allarme comunicazioni della
BUS scheda accessoria Il collegamento è interrotto e/o il Verificare i collegamenti e tutte
ErrComun.opzione Il collegamento è andato perso master ha posto termine alla le configurazioni software sul
(lampeggiante) dopo che è stata stabilita la comunicazione. lato utente.
comunicazione iniziale.
Rilevato quando un ingresso

digitale multifunzione (da H1-01 a
Comando di abilitazione perso Controllare il cablaggio del
terminale di ingresso e la
7
durante il funzionamento
DNE H1-05) è programmato per 6A: sequenza esterna del segnale di
dell'inverter.
Inverter inverter abilitato. abilitazione.
NONabilitato L'inverter non riceve il comando di Applicare e mantenere il
(lampeggiante) abilitazione quando viene Il comando RUN è stato applicato comando di abilitazione attivo
applicato il comando RUN. Questo prima del segnale di abilitazione. prima di applicare il comando
allarme causa l'arresto del motore. RUN.
Il comando RUN non è stato
Rilevato quando viene immesso un disattivato ed è stato immesso un Disabilitare il segnale RUN ed
MARCIAest. comando RESET mente il comando RESET tramite ingresso eseguire il ripristino a seguito
ATTIVA comando RUN è ancora attivo digitale o tasto RESET sulla di un errore.
console di programmazione.
Il collegamento non è stato
stabilito in modo corretto o il
CALL Comunicazione in standby Verificare i collegamenti e tutte
software utente non era
ChiamataCOM La comunicazione non è stata le configurazioni software sul
configurato con la velocità o
(lampeggiante) ancora stabilita. lato utente.
configurazione di trasmissione
appropriata (ad esempio parità).
7-11
Errori di programmazione della console
Un errore di programmazione della console (OPE) si verifica quando viene impostato un parametro non
applicabile o un valore non appropriato. L'inverter non funziona finché il parametro non viene impostato
correttamente, tuttavia non verrà emesso alcun segnale di allarme o errore. Se si verifica un errore OPE,
modificare il parametro in questione verificando la causa indicata nella tabella 7.3. Quando viene visualizzato
un errore OPE, premere il tasto ENTER per visualizzare U1-34 (OPE rilevato) che contiene il numero del
parametro che causa l'errore OPE.
Tabella 7.3 Errori di programmazione della console
Errore visualizzato Significato Probabili cause Azioni correttive
Immettere l'impostazione kVA
corretta (o2-04) facendo riferi-
La scheda di controllo è stata
OPE01 Errore di impostazione kVA sostituita e il parametro kVA (o2- mento alla tabella “Imposta-
Selezione kVA inverter 04) è impostato incorrettamente. zioni di fabbrica che cambiano
con l'impostazione kVA
dell'inverter” a pagina 5-60.
OPE02 Impostazione parametro Impostazione del parametro al di Verificare le impostazioni del
Superato limiti fuori gamma fuori della gamma consentita. parametro.
È stato effettuato uno degli errori
seguenti nelle impostazioni
dell'ingresso multifunzione
(da H1-01 a H1-05):
• Selezionate funzioni doppie
• Comandi UP/DOWN (10 e 11)
non selezionati
contemporaneamente
• Comandi Up/Down (10 e 11) e
Mantenimento rampa di
accelerazione/decelerazione (A)
selezionati
contemporaneamente
• Impostati più di un ingresso di
ricerca della velocità (61, 62,
Errore selezione ingresso
OPE03 64) contemporaneamente Verificare le impostazioni dei
multifunzione
Morsetti • Blocco delle basi esterno NO (8) parametri in H1-
e blocco delle basi esterno NC
(9) selezionati
contemporaneamente
7
• Comandi Up/Down (10 e 11)
selezionati con abilitazione del
controllo PID
• Comandi di arresto di
emergenza NO (15) e NC (17)
impostati contemporaneamente
• Controllo PID abilitato e
comando UP o DOWN (10/11)
impostato
• Comandi HSB (68) e
KEB (65/66) impostati
contemporaneamente
Errore di selezione sorgente per Verificare che la scheda sia
segnale RUN/di riferimento installata. Disattivare
l'alimentazione e installare
OPE05 Il parametro di selezione della sor- nuovamente la scheda
Sequence Select gente di riferimento b1-01 e/o il Scheda accessoria non installata o accessoria.
(Selez. sequenza) parametro di selezione della sor- installata incorrettamente
gente per il comando RUN b1-02 è
impostato su 3 (scheda accessoria), Verificare nuovamente
ma non è installata nessuna scheda l'impostazione di b1-01 e
accessoria. b1-02.
È stato selezionato un metodo di Verificare la selezione del
OPE06 Errore di selezione del metodo di controllo che richiede una metodo di controllo nel
MancaSCHEDA retroazione PG (A1-02=1 o 3) ma parametro A1-02 e/o
controllo
encod non è installata una scheda l'installazione della scheda
accessoria PG. accessoria PG.
7-12
Tabella 7.3 Errori di programmazione della console
È stata selezionata la stessa
funzione per l'ingresso analogico e
l'ingresso a treno di impulsi.
• H3-09 = B e H6-01 = 1
• H3-09 = C e H6-01 = 2
Errore ingresso analogico
OPE07 multifunzione/ingresso a treno di b1-01 (selezione sorgente di Verificare i parametri b1-01,
Selez. analogica riferimento) è impostato su 4 H3-09 e H6-01.
impulsi (ingresso a treno di impulsi) e H6-
01 (selezione funzione ingresso a
treno di impulsi) è impostato su un
valore diverso da 0 (frequenza di
riferimento).
È stata effettuata un'impostazione
non appropriata per il metodo di
OPE08 controllo corrente. Verificare il metodo di
Constant Selection Errore selezione funzione Esempio: per il controllo V/f è controllo e la funzione.
(Selez. costante) stata selezionata una funzione
utilizzabile solo con il controllo
Le impostazioni riportate di
seguito sono state selezionate
contemporaneamente.
• b5-01 (selezione modalità di
controllo PID) è stato impostato
OPE09 Errore configurazione controllo su un valore diverso da 0. Verificare i parametri b5-01,
PID Selection PID • b5-15 (livello funzionamento b5-15 e b1-03.
(Selezione PID) funzione sleep del PID) è stato
impostato su un valore diverso
da 0.
• b1-03 (selezione metodo di arre-
sto) è stato impostato su 2 o 3.
Verificare i parametri (E1- ,
E3- ). È possibile che sia
OPE10 Errore di impostazione Le impostazioni del parametro V/f stato impostato un valore di
ERRparametri V/f parametro V/f erano fuori gamma. frequenza/tensione superiore a
quello massimo consentito.
È presente uno dei seguenti errori
relativi all'impostazione dei
parametri.
• Guadagno frequenza portante
OPE11
FreqCOMM Errore impostazione parametro
C6-05 > 6 e C6-03 (limite
superiore frequenza portante)
<C6-04 (limite inferiore Verificare le impostazioni dei
7
frequenza portante parametri.
oTIMERon frequenza portante)
• Errore del limite superiore/
inferiore nei parametri C6-03 e
04.
• C6-01 = 0 e C6-02 = 2...6.
• C6-01 = 1 e C6-02 = 7...E.
Riavviare l'inverter.
Errore scrittura EEPROM
ERR Errore di verifica durante la
ErroreR/W EEPROM Icorrispondono
dati NV-RAM non
ai dati EEPROM. scrittura sulla EEPROM. Effettuare un'inizializzazione
sui valori di fabbrica (A1-03)
7-13
Errore di autotuning
Nella seguente tabella sono descritti gli errori di autotuning. Quando viene rilevato un errore di autotuning,
l'errore viene visualizzato sulla console di programmazione e il motore si arresta per inerzia, ma non viene
emesso alcun segnale di errore o allarme.
Tabella 7.4 Errori di autotuning
Errore nei dati in ingresso per Controllare i dati in ingresso.
l'autotuning.
Errore nel rapporto tra l'uscita del Controllare la capacità del
motore e la corrente nominale del motore e dell'inverter.
motore.
Er - 01
Anomalia/guasto Errore dati motore Errore tra l'impostazione della
corrente in assenza di carico e la
corrente nominale del motore in Controllare la corrente
ingresso (quando viene eseguito nominale del motore e la
l'autotuning per la resistenza da corrente a vuoto.
linea a linea per il controllo
vettoriale)
Controllare i dati in ingresso.
Er - 02 Allarme rilevato durante Controllare il cablaggio e la

Anomalia minore Allarme l'autotuning macchina.
Controllare il carico.
Er - 03 È stato premuto il tasto STOP per
Pressione del tasto STOP -
Tasto STOP cancellare l'autotuning.
• Controllare i dati in ingresso.
Er - 04 • Controllare il cablaggio del
Errore resistenza da linea a linea
Resistenza motore.
Autotuning non completato nel • Se il motore è collegato alla
tempo specificato. macchina, scollegarlo.
Er - 05
Corrente a vuoto Errore di corrente a vuoto • Se l'impostazione di T1-03 è
Risultato dell'autotuning fuori superiore alla tensione di
dalla gamma di impostazione dei alimentazione di ingresso
Er - 08 parametri dell'inverter (E1-01),
Scorrimento Errore scorrimento nominale modificare i dati in ingresso.
7 Nomin
• Aumentare C1-01 (tempo di
accelerazione 1).
Errore di accelerazione • Aumentare L7-01 e L7-02
Er - 09 Il motore non accelera al momento (limiti di coppia)
Rilevato solo per autotuning se sono
Accelerazione specificato (C1-01 + 10 sec.)
rotante bassi.
• Se il motore è collegato alla
macchina, scollegarlo.
• Se il motore è collegato alla
macchina, scollegarlo.
Errore velocità motore La coppia di riferimento supera il • Aumentare C1-01 (tempo di
Er - 11 Rilevato solo per autotuning 100% durante l'accelerazione. accelerazione 1).
Velocità motore rotante Rilevato quando A1-02 = 2 o 3 • Controllare i dati in ingresso
(controllo vettoriale). (soprattutto il numero di
impulsi PG e di poli del
motore).
La corrente supera la corrente

Er -12 Verificare il cablaggio
Errore rilevamento corrente
Circuito I-det dell'inverter e il montaggio.
U/T1, V/T2 o W/T3 ha una fase
aperta
Autotuning non completato nel

tempo specificato.
Er -13 Errore di induttanza di dispersione Risultato dell'autotuning fuori Controllare il cablaggio del
Indut.Dispers. motore.
dalla gamma di impostazione dei
parametri
7-14
Tabella 7.4 Errori di autotuning
Verificare e correggere le
La coppia di riferimento ha impostazioni del motore
Allarme impostazioni V/f
End - 1 superato il 100% e la corrente a
EccessivoRappV/f Visualizzato al completamento Se il motore e la macchina sono
vuoto ha superato il 70% durante
dell'autotuning collegati, scollegare il motore
l'autotuning.
dalla macchina.
Durante l'autotuning i valori Controllare i dati in ingresso.
Errore saturazione nucleo motore misurati del coefficiente di
saturazione del nucleo ferroso del Controllare il cablaggio del
Visualizzato al completamento
End -2 motore 1 e 2 (E2-07 ed E2-08) motore.
dell'autotuning
Saturazione hanno superato la gamma di
Rilevato solo per autotuning Se il motore e la macchina sono
impostazione. È stato impostato un
rotante collegati, scollegare il motore
valore temporaneo: E2-07 = 0,75,
E2-08 = 0,50 dalla macchina.
Allarme impostazione corrente Durante l'autotuning il valore
End -3 nominale misurato della corrente nominale Verificare il valore di corrente
Scorrimento Visualizzato al completamento del motore (E2-01) era superiore al nominale del motore.
Nomin dell'autotuning valore impostato.
Errori della funzione COPY della console di programmazione

Questi errori possono verificarsi durante la funzione COPY della console di programmazione. Quando si
verifica un errore, il contenuto dell'errore viene visualizzato sulla console. Un errore non attiva l'uscita a
contatto degli errori o di allarme.
Tabella 7.5 Errori della funzione COPY della console di programmazione
Console di program-
Funzione mazione Probabili cause Azioni correttive
Errore visualizzato
o3-01 è stato impostato su 1 per scrivere il Impostare o3-02 per consentire la
PRE parametro nella console di programmazione scrittura di parametri nella memoria della
LETTURA IMPOSS quando la console era protetta da scrittura console di programmazione.
(03-02 = 0).
Eseguire nuovamente il comando READ
(o3-01 = 1).
Funzione
IFE
ERRletturaDATI
La dimensione del file di dati letto
dall'inverter era errata, ad indicazione che i Controllare il cavo della console di
dati erano danneggiati. programmazione.
7
READ
Sostituire la console di programmazione.
È stata rilevata una bassa tensione
sull'inverter.
Tentativo di scrittura di dati da parte
RDE dell'inverter nella EEPROM della console Eseguire nuovamente il comando READ
ERRORE DATI di programmazione fallito. (o3-01 = 1).
Sostituire la console di programmazione.
7-15
Tabella 7.5 Errori della funzione COPY della console di programmazione
Console di program-
Funzione mazione Probabili cause Azioni correttive
Errore visualizzato
Il modello di inverter o il numero di Utilizzare solo dati memorizzati sullo
CPE software era differente dai dati memorizzati stesso prodotto (F7) e numero software
Incoerenza ID nella console di programmazione. (U1-14).
La capacità dell'inverter e la capacità dei
VAE Utilizzare solo dati memorizzati per la
dati memorizzati nella console di
IncoerenzaKVAinv stessa capacità di inverter (o2-04).
programmazione sono diverse.
Il metodo di controllo dell'inverter e il Utilizzare dati memorizzati per lo stesso
Funzione CRE metodo di controllo dei dati memorizzati metodo di controllo
COPY Incoer.Controllo nella console di programmazione sono (A1-02).
diversi.
L'impostazione di un parametro scritto
CYE nell'inverter era diversa dall'impostazione Eseguire nuovamente la funzione COPY
ERRcopiatura memorizzata nella console di (o3-01 = 2).
programmazione.
Al completamento della funzione COPY il Eseguire nuovamente la funzione COPY
CSE
ERR. CONTR. SOMM checksum dei dati dell'inverter era diverso
da quello della console di programmazione. (o3-01 = 2).
Funzione I valori impostati della console di
VYE Eseguire nuovamente la funzione
VERIFY programmazione e dell'inverter non
Verifica errore VERIFY (o3-01 = 3).
corrispondono.
7-16
Soluzione dei problemi
A causa di errori nell'impostazione dei parametri, cablaggi errati e così via, l'inverter e il motore potrebbero
non funzionare come previsto al riavvio del sistema. In questo caso, fare riferimento a questa sezione per
adottare le contromisure appropriate.
Se viene visualizzato il contenuto dell'errore vedere pagina -2, Funzioni di diagnostica e protezione.
Se non è possibile impostare un parametro

Utilizzare le seguenti informazioni se non si riesce ad impostare un parametro.
Il display non cambia quando vengono premuti i tasti di incremento e decremento

Le cause possibili sono:
L'inverter è in funzione (modalità inverter)

Alcuni parametri non possono essere impostati durante il funzionamento. Disattivare il comando RUN, quindi
impostare i parametri.
Scrittura dei parametri disabilita tramite ingresso

Si verifica quando "Abilitazione scrittura parametri" (valore impostato: 1B) è impostata per un terminale di
ingresso multifunzione (da H1-01 a H1-05). Se questo ingresso è OFF, non sarà possibile modificare i
parametri. Attivarlo e impostare i parametri.
Le password non corrispondono (solo se è impostata una password)

Se le impostazioni per il parametro A1-04 (password) e A1-05 (impostazione password) sono differenti, non è
possibile modificare i parametri per l'inizializzazione. Immettere la password corretta in A1-04.
Se si è dimenticata la password, visualizzare A1-05 (impostazione password) premendo il tasto Shift/RESET e
il tasto MENU contemporaneamente dal display di A1-04. Impostare quindi la password e immettere la
password impostata nel parametro A1-04.
7
Vengono visualizzati gli errori da OPE01 a OPE11
Il valore impostato per il parametro non è corretto. Vedere la Tabella 7.3 in questo capitolo e correggere le
impostazioni.
Viene visualizzato l'errore CPF00 o CPF01

Si tratta di un errore di comunicazione della console di programmazione. È possibile che la console di
programmazione e l'inverter non siano collegati correttamente. Rimuovere la console di programmazione e
installarla nuovamente.
7-17
Se il motore non funziona correttamente
Accertarsi che la console di programmazione sia saldamente collegata all'inverter
Il motore non viene azionato quando si preme il tasto RUN sulla console di
programmazione
La modalità LOCAL/REMOTE non è correttamente selezionata

Lo stato dei LED SEQ e REF deve essere OFF per la modalità LOCAL. Premere il tasto LOCAL/REMOTE
per passare da una modalità all'altra o per controllare se un ingresso digitale multifunzione è programmato per
la selezione LOCAL/REMOTE (H1- = 1).
L'inverter non è in modalità inverter

Se l'inverter non è in modalità inverter, non viene azionato. Premere il tasto MENU una volta, quindi premere
il tasto ENTER. L'inverter è ora in modalità inverter.
La frequenza di riferimento è troppo bassa

Se la frequenza di riferimento è più bassa della frequenza impostata in E1-09 (frequenza di uscita minima),
l'inverter non verrà azionato. Impostare la frequenza di riferimento in modo che sia almeno uguale alla
frequenza di uscita minima.
Si è verificato un errore nell'impostazione degli ingressi analogici multifunzione

Se l'ingresso analogico multifunzione H3-09 è impostato su 1 (guadagno della frequenza) e la tensione
(corrente) non viene immessa, la frequenza di riferimento sarà pari a zero. Verificare che il valore impostato e
il valore dell'ingresso analogico siano corretti.
7
Non è possibile azionare il motore tramite l'ingresso di un segnale di funzionamento
esterno
L'inverter non è in modalità inverter

Se l'inverter non è in modalità inverter, non viene azionato. Premere il tasto MENU una volta, quindi premere
il tasto ENTER. L'inverter è ora in modalità inverter.
La modalità LOCAL/REMOTE non è correttamente selezionata

Lo stato dei LED SEQ e REF deve essere ON per la modalità REMOTE. Premere il tasto LOCAL/REMOTE
per passare da una modalità all'altra o per controllare se un ingresso digitale multifunzione è programmato per
la selezione LOCAL/REMOTE (H1- = 1).
La frequenza di riferimento è troppo bassa

Se la frequenza di riferimento è più bassa della frequenza impostata in E1-09 (frequenza di uscita minima),
l'inverter non verrà azionato. Impostare la frequenza di riferimento in modo che sia almeno uguale alla
frequenza di uscita minima.
7-18
Il motore si arresta in fase di accelerazione oppure quando viene collegato un carico
È possibile che il carico sia troppo pesante. È possibile che il limite di risposta del motore venga superato in
presenza di un'accelerazione troppo rapida causata dalla funzione di prevenzione dello stallo o dalla funzione
di aumento automatico della coppia del motore. Aumentare il tempo di accelerazione (C1-01) o ridurre il
carico del motore. Considerare anche la possibilità di aumentare la dimensione del motore.
Il motore ruota in una sola direzione

Potrebbe essere selezionata l'impostazione "Marcia indietro disabilitata". Se b1-04 (disabilitazione del
funzionamento all'indietro) è impostato su 1 (abilitata), l'inverter non accetta comandi di marcia indietro.
Se la direzione di rotazione del motore è dalla porta opposta

Se il motore ruota nella direzione sbagliata, il cablaggio dell'uscita del motore potrebbe non essere corretto.
Quando l'inverter funziona in direzione avanti, la direzione avanti del motore dipende dal produttore e dal
modello di motore, quindi controllare le specifiche del motore.
La direzione di rotazione del motore può essere invertita scambiando due cavi tra U, V e W. Se si utilizza un
encoder è necessario invertire anche la polarità. Se l'inverter funziona in modalità V/f è possibile utilizzare
anche il parametro b1-04 per cambiare il senso di rotazione.
Se il motore va in stallo o l'accelerazione è lenta
È stato raggiunto il limite di coppia

Poiché la coppia di uscita è limitata dalle impostazioni nei parametri da L7-01 a L7-04, il motore potrebbe non
sviluppare una coppia sufficiente per l'accelerazione o il tempo di accelerazione potrebbe essere troppo lungo.
Se sono stati impostati i limiti di coppia per l'ingresso analogico multifunzione (H3-09 = 10...12 o 15),
controllare i segnali.
Il livello di prevenzione dello stallo durante l'accelerazione è troppo basso

7
Se il valore impostato per L3-02 (livello di prevenzione dello stallo del motore durante l'accelerazione) è
troppo basso, il tempo di accelerazione verrà aumentato. Verificare che il valore impostato sia adatto e che il
carico non sia troppo elevato per il motore.
Il livello di prevenzione dello stallo durante il funzionamento è troppo basso

Se il valore impostato per L3-06 (livello di prevenzione dello stallo del motore durante l'accelerazione) è
troppo basso, la velocità e la coppia del motore saranno limitate. Verificare che il valore impostato sia adatto e
che il carico non sia troppo elevato per il motore.
Non è stato eseguito l'autotuning per il controllo vettoriale

Il controllo vettoriale non funziona correttamente se non è stato eseguito l'autotuning. Eseguire l'autotuning o
impostare i parametri del motore in base ai calcoli.
7-19
Se il motore funziona a una velocità maggiore rispetto alla frequenza di
riferimento
È abilitato il controllo PID

Se il controllo PID è abilitato (b5-01 = 1...4), la frequenza di uscita dell'inverter cambierà per regolare la
variabile di processo al set point desiderato. Il controllo PID può comandare un aumento di velocità fino alla
frequenza di uscita massima (E1-04) anche se la frequenza di riferimento è molto inferiore.
Bassa precisione di controllo della velocità oltre la velocità di base in

modalità di controllo vettoriale ad anello aperto
La tensione di uscita massima dell'inverter è determinata dalla tensione di ingresso (ad esempio, con 400 Vc.a.
in ingresso la tensione di uscita massima è pari a 400 Vc.a.). Il controllo vettoriale utilizza la tensione per
controllare le correnti all'interno del motore. Se la tensione di riferimento del controllo vettoriale supera la
capacità di tensione di uscita dell'inverter, la precisione del controllo della velocità diminuirà perché le
correnti del motore non possono essere controllate correttamente. Utilizzare un motore con una tensione
nominale bassa rispetto alla tensione di ingresso oppure attivare il controllo vettoriale ad anello chiuso.
Se la decelerazione del motore è lenta

Il tempo di decelerazione è lungo anche quando è collegata una resistenza di

frenatura
7 È abilitata la prevenzione dello stallo durante la decelerazione

Quando è collegata una resistenza di frenatura, impostare il parametro L3-04 (selezione prevenzione dello
stallo durante la decelerazione) su 0 (disabilitata) o 3 (con resistenza di frenatura). Quando questo parametro è
impostato su 1 (abilitata, impostazione di fabbrica), la funzione di prevenzione dello stallo interferirà con la
resistenza di frenatura.
Il tempo di decelerazione impostato è troppo lungo

Controllare l'impostazione del tempo di decelerazione (parametri C1-02, C1-04, C1-06 e C1-08).
La coppia del motore non è sufficiente

Se i parametri sono corretti e non è presente un errore di sovratensione, è possibile che la potenza del motore
non sia sufficiente. Considerare la possibilità di aumentare la capacità del motore e dell'inverter.
È stato raggiunto il limite di coppia

Se viene raggiunto un limite di coppia (da L7-01 a L7-04), la coppia del motore risulterà limitata, causando un
possibile aumento del tempo di decelerazione. Accertarsi che il valore impostato per il limite di coppia sia
appropriato.
Se è stato impostato un limite di coppia per la funzione del terminale di ingresso analogico multifunzione A2
(parametro H3-09 = 10...12 o 15), accertarsi che il valore dell'ingresso analogico sia appropriato.
7-20
Se il motore si surriscalda
Carico eccessivo
Se il carico del motore è troppo elevato e la coppia supera la coppia nominale del motore, il motore potrebbe
surriscaldarsi. Ridurre i carichi riducendo il carico stesso o aumentando i tempi di accelerazione/
decelerazione. Considerare anche la possibilità di aumentare la dimensione del motore.
Temperatura ambiente troppo alta

La classificazione del motore è determinata per una determinata gamma di temperatura ambiente operativa. Il
motore si surriscalderà se funziona continuamente alla coppia nominale a una temperatura ambiente superiore
a quella massima. Abbassare la temperatura ambiente del motore fino a raggiungere un livello accettabile.
Non è stato eseguito l'autotuning per il controllo vettoriale

Il controllo vettoriale potrebbe non funzionerà correttamente se non è stato eseguito l'autotuning. Eseguire
l'autotuning o impostare i parametri del motore in base a calcoli manuali. In alternativa, impostare la modalità
di controllo V/f impostando A1-02 su 1.
Se i dispositivi periferici (PLC o altri) sono influenzati dall'avvio o dal

funzionamento dell'inverter
Sono possibili le seguenti soluzioni:
• Modificare il parametro di selezione della frequenza portante dell'inverter (C6-02) per abbassare il valore
della frequenza portante. In questo modo si riduce il rumore prodotto dalla commutazione dei transistor.
• Installare un filtro antirumore sui terminali di alimentazione di ingresso dell'inverter.
• Installare un filtro antirumore sui terminali del motore dell'inverter.
• Utilizzare cavi del motore schermati o un condotto (il metallo blocca i disturbi elettrici).
7
• Verificare la messa a terra dell'inverter e del motore.
• Separare il cablaggio del circuito principale dal cablaggio del circuito di controllo.
Se l'interruttore di dispersione a terra è in funzione durante il

funzionamento dell'inverter
L'uscita dell'inverter è modulata ad impulsi, ossia la tensione di uscita consiste di impulsi ad alta frequenza
(PWM). Questo segnale ad alta frequenza causa una certa dispersione di corrente che potrebbe azionare
l'interruttore di dispersione a terra e interrompere l'alimentazione. Sostituire l'interruttore con uno avente un
livello di rilevamento di dispersione più alto (ossia una sensibilità di corrente di almeno 200 mA e un tempo
operativo di almeno 0,1 s) o con uno che incorpori misure correttivi contro l'alta frequenza (ossia designato
all'uso con inverter). Anche la riduzione della frequenza portante dell'inverter (C6-02) può contribuire alla
soluzione del problema. Inoltre, ricordare che la corrente di dispersione cresce con l'aumentare della
lunghezza del cavo.
7-21
Presenza di oscillazione meccanica
Utilizzare le seguenti informazioni in presenza di vibrazione meccanica:
L'applicazione produce rumori insoliti

Creazione di risonanza tra la frequenza naturale del sistema meccanico e la frequenza portante
Ciò è caratterizzato da un motore che funziona senza rumori, mentre il macchinario vibra con un sibilo acuto.
Per evitare questo tipo di risonanza, regolare il valore della frequenza portante nei parametri da C6-02 a C6-05.
È possibile che si crei risonanza tra la frequenza naturale del sistema meccanico e la
frequenza di uscita dell'inverter
Per evitare questo tipo di risonanza, utilizzare la funzione frequenza di salto nei parametri d3- o bilanciare
il motore azionato e il carico per ridurre le vibrazioni.
Presenza di oscillazioni e fluttuazioni con il controllo V/f

Le impostazioni del parametro di compensazione della coppia potrebbero non essere appropriate per la
macchina. Regolare i parametri C4-01 (guadagno per compensazione della coppia) e C4-02 (ritardo
compensazione della coppia). Diminuire C4-01 e/o aumentare C4-02 cautamente, in incrementi/decrementi di
0,05.
In aggiunta, è possibile aumentare il guadagno di prevenzione delle vibrazioni (n1-02) se i problemi si
verificano in condizioni di carico leggero e diminuire il ritardo di compensazione dello scorrimento (C3-02).
Presenza di oscillazioni e fluttuazioni con il controllo V/f con PG

Le impostazioni dei parametri dell'anello di controllo della velocità (regolatore automatico di velocità, ASR)
potrebbero non essere appropriate per la macchina. Regolare i guadagni e i tempi integrali.
7 Se non è possibile eliminare le oscillazioni in questo modo, impostare la selezione di prevenzione delle
vibrazioni (n1-01) su 0 (disabilitata), quindi provare di n uovo a regolare il guadagno.
Presenza di oscillazioni e fluttuazioni con il controllo vettoriale ad anello aperto

Le impostazioni del parametro di compensazione della coppia potrebbero non essere appropriate per la
macchina. Regolare i parametri C4-01 (guadagno per compensazione della coppia), C4-02 (parametro di
ritardo compensazione della coppia) e C3-02 (ritardo compensazione allo scorrimento) in sequenza.
Diminuire i valori di guadagno e aumentare i ritardi.
Se non è stato eseguito l'autotuning, è possibile che non si ottengano prestazioni adeguate per il controllo
vettoriale. Eseguire l'autotuning o impostare i parametri del motore in base a calcoli manuali. In alternativa,
impostare la modalità di controllo V/f impostando A1-02 su 1.
Presenza di oscillazioni e fluttuazioni con il controllo vettoriale ad anello chiuso

La regolazione del guadagno potrebbe non essere sufficiente. Regolare l'anello di controllo della velocità
(regolatore automatico velocità, ASR) modificando C5-01 (guadagno proporzionale ASR). Se i punti di
oscillazione si sovrappongono a quelli della macchina e non possono essere eliminati, aumentare il ritardo
ASR, quindi regolare nuovamente il guadagno ASR (C5-01).
7-22
Se non è stato eseguito l'autotuning, è possibile che non si ottengano prestazioni adeguate per il controllo
vettoriale a circuito chiuso. Eseguire l'autotuning o impostare i parametri del motore in base a calcoli manuali.
In alternativa, impostare la modalità di controllo V/f impostando A1-02 su 1.
Presenza di oscillazioni e vibrazioni con il controllo PID

Se si verificano oscillazioni o vibrazioni durante il controllo PID, controllare il ciclo delle oscillazioni e
regolare i singoli parametri P, I e D (vedere pagina -96, Utilizzo del controllo PID).
Se il motore ruota anche con l'uscita dell'inverter bloccata

Se il motore ruota dopo una decelerazione quando l'inverter è stato arrestato a causa di un carico inerziale
elevato, potrebbe essere necessario ricorrere alla frenatura ad iniezione c.c. Modificare l'impostazione della
frenatura ad iniezione c.c. nel modo seguente:
• Aumentare il parametro b2-02 (corrente frenatura ad iniezione c.c.).
• Aumentare il parametro b2-04 (tempo di frenatura ad iniezione c.c. all'arresto).
Se la frequenza di uscita non raggiunge la frequenza di riferimento
La frequenza di riferimento rientra nella gamma della frequenza di salto

Se si utilizza la funzione della frequenza di salto, la frequenza di uscita non cambia all'interno della gamma
della frequenza di salto. Accertarsi che le impostazioni della frequenza di salto (da d3-01 a d3-03) e
dell'ampiezza della frequenza di salto (d3-04) siano appropriate.
È stato raggiunto il limite superiore della frequenza di riferimento

Il limite superiore della frequenza di uscita viene determinato dalla formula seguente:
Limite superiore frequenza di riferimento = Frequenza di uscita massima (E1-04) x Limite superiore
frequenza di riferimento (d2-01) /100 7
Verificare che le impostazioni dei parametri E1-04 e d2-01 siano appropriate.
7-23
7
7-24
Manutenzione e
ispezione
Questo capitolo descrive le procedure di manutenzione
e ispezione di base dell'inverter.
Manutenzione e ispezione .....................................................8-2

Manutenzione e ispezione
Ispezioni periodiche
Durante l'esecuzione della manutenzione periodica, controllare quanto segue.
• Il motore non deve vibrare o produrre rumori strani.
• Il calore generato dall'inverter e dal motore non deve essere eccessivo.
• La temperatura ambiente deve rientrare nella gamma indicata nelle specifiche dell'inverter.
• Il valore della corrente di uscita indicato in U1-30 non deve superare il valore della corrente nominale del
motore e dell'inverter per un periodo di tempo esteso.
• La ventola di raffreddamento nell'inverter deve funzionare normalmente.
Prima di iniziare qualsiasi controllo di manutenzione, accertarsi che la corrente trifase sia scollegata. Una
volta staccata la corrente dall'unità, i condensatori del bus c.c. mantengono la carica per alcuni minuti. Il LED
di carica nell'inverter rimane rosso fino a quando la tensione del bus c.c. scende sotto 10 Vc.c. Per essere certi
che il bus c.c. sia completamente scarico, misurare la tensione tra il bus positivo e quello negativo con un
voltmetro c.c. impostato sulla scala massima. Fare attenzione a non toccare i terminali subito dopo che è stata
disattivata l'alimentazione. In caso contrario ci si sottopone al rischio di scosse elettriche.
Componente Ispezione Procedura correttiva
Terminali esterni Le viti e i bulloni sono ben stretti? Stringere le viti e i bulloni allentati.
Bulloni di fissaggio
Connettori I connettori sono ben stretti? Ricollegare i connettori allentati.
Togliere eventuale sporcizia e polvere con una
Alette di pistola ad aria utilizzando aria compressa secca a
Le alette sono sporche o impolverate?
raffreddamento una pressione compresa tra 4 x 105 e 6 x 105 Pa
(4…6 bar, 55…85 psi).
Togliere eventuale sporcizia e polvere con una
pistola ad aria utilizzando aria compressa secca a
È presente della polvere conduttiva o
Tutte le schede di
nebbia d'olio sulle schede di circuiti una pressione compresa tra 4 x 105 e 6 x 105 Pa
circuiti stampati (4…6 bar, 55…85 psi).
stampati?
Sostituire le schede qualora non fosse possibile
pulirle.
Diodi di ingresso Togliere eventuale sporcizia e polvere con una
Transistor di uscita Sui moduli o sui componenti è depositata pistola ad aria utilizzando aria compressa secca a
Moduli di polvere conduttiva o nebbia d'olio? una pressione compresa tra 4 x 105 e 6 x 105 Pa
8 alimentazione
Condensatori del Sono presenti anomalie quali macchie o
(4…6 bar, 55…85 psi).
Sostituire il condensatore o l'inverter.

bus c.c. odori?
Alimentare l'inverter ed effettuare le ispezioni descritte nella seguente tabella.

Componente Ispezione Procedura correttiva
Sono presenti rumori o vibrazioni anomali
oppure il periodo di funzionamento ha
Ventole di superato le 20.000 ore.
Sostituire la ventola di raffreddamento
raffreddamento Verificare U1-40 per il periodo di
funzionamento raggiunto dalla ventola di
raffreddamento.
8-2
Manutenzione periodica dei componenti
Per poter mantenere l'inverter in funzione per un lungo periodo di tempo senza problemi ed evitare periodi di
fermo dovuti a guasti inattesi, è necessario effettuare ispezioni controllo periodiche e sostituire i componenti
in base alla durata operativa.
I dati riportati nella seguente tabella sono solo indicativi. Gli standard di ispezioni periodiche variano a
seconda delle condizioni ambientali di installazione e dell'uso dell'inverter. I periodi di manutenzione suggeriti
per l'inverter sono indicati di seguito.
Periodo di sostituzione
Componente Procedura di sostituzione
standard
Ventole di raffreddamento 2…3 anni (20.000 ore) Sostituire con un componente nuovo
Sostituire con un componente nuovo
Condensatore del bus c.c. 5 anni (determinarne la necessità di sostituzione
mediante ispezione)
Determinarne la necessità di sostituzione
Contattore carica debole –
mediante ispezione.
Fusibile del bus c.c.
Fusibile dell'alimentazione di 10 anni Sostituire con un componente nuovo
controllo
Sostituire con una scheda nuova
Condensatori delle schede di
5 anni (determinarne la necessità di sostituzione
circuiti stampati
mediante ispezione)
Nota: Il periodo di sostituzione standard si basa sulle seguenti condizioni di utilizzo:
Temperatura ambiente:media annuale di 30 °C/86 °F
Fattore di carico: 80% massimo
Frequenza di funzionamento: 12 ore max. al giorno
8-3
Sostituzione ventola di raffreddamento
Inverter di classe 200 V e 400 V da 18,5 kW o inferiore

La ventola di raffreddamento è fissata sulla parte inferiore dell'inverter.
Se l'inverter è stato installato utilizzando i fori di montaggio situati sul retro, è possibile sostituire la ventola di
raffreddamento senza rimuovere l'inverter dal pannello di installazione.
Se l'inverter è montato con un dissipatore di calore all'esterno della gabbia di protezione, la ventola di
raffreddamento può essere sostituita soltanto rimuovendo l'inverter dalla gabbia.
Rimozione della ventola di raffreddamento

1. Spegnere sempre la corrente di alimentazione prima di rimuovere o installare la ventola di raffreddamento
del dissipatore di calore.
2. Esercitare pressione sul lato destro e sinistro del coperchio della ventola nel senso indicato dalla freccia
“1”, quindi estrarre la ventola nel senso indicato dalla freccia “2”.
3. Estrarre il cavo collegato alla ventola dal relativo coperchio e scollegare il connettore di alimentazione.
4. Aprire il coperchio della ventola sul lato sinistro e destro nel senso indicato dalle frecce “3”, quindi
rimuovere il coperchio dalla ventola.
1
3
Direzione flusso aria

Air flow direction
Connettore
Powerdi
2 alimentazione
connector
1
Coperchio
Fan cover della ventola
8
Fig. 8.1 Sostituzione della ventola di raffreddamento (inverter da 18,5 kW o inferiore)
Installazione della ventola di raffreddamento

1. Fissare il coperchio alla ventola di raffreddamento. Accertarsi che la direzione del flusso d'aria sia corretta
(vedere la figura di seguito).
2. Collegare i cavi e fissare saldamente il connettore e il cavo all'interno del coperchio della ventola.
3. Installare il coperchio della ventola sull'inverter. Accertarsi che le linguette ai lati del coperchio della
ventola si incastrino correttamente nel dissipatore di calore dell'inverter.
8-4
Inverter di classe 200 V e 400 V da 22 kW o superiore
La ventola di raffreddamento del dissipatore di calore è posizionato sulla parte superiore del dissipatore
all'interno dell'inverter. Le ventole di raffreddamento possono essere sostituite senza rimuovere l'inverter dal
pannello di installazione.
Rimozione della ventola di raffreddamento

1. Disattivare sempre l'alimentazione in ingresso prima di rimuovere o installare il gruppo della ventola di
raffreddamento del dissipatore di calore.
2. Rimuovere il copriterminali, il coperchio dell'inverter, la console di programmazione e il coperchio
frontale dall'inverter.
3. Togliere la staffa della scheda PCB di controllo (se necessario) su cui sono installate le schede. Rimuovere
tutti i cavi collegati alla scheda PCB di controllo e togliere il connettore di alimentazione della ventola di
raffreddamento dalla relativa scheda posizionata vicino alla parte superiore dell'inverter.
4. Rimuovere i connettori di alimentazione della ventola di raffreddamento dalla scheda comando gate
posizionata nella parte posteriore dell'inverter.
5. Togliere le viti del gruppo della ventola ed estrarre il gruppo dall'inverter.
6. Rimuovere le ventole di raffreddamento dal gruppo.
Installazione della ventola di raffreddamento

Dopo aver fissato le nuove ventole di raffreddamento, eseguire la procedura inversa a quella appena descritta
per fissare tutti i componenti.
Quando si fissa la ventola di raffreddamento al supporto, accertarsi che il flusso d'aria esca dalla parte
superiore dell'inverter.
Direzione flusso aria

Air flow direction
Staffa dellacard
Control
di controllo
bracket
scheda Gruppo ventola
Fan Assembly
8
SchedaControl
di controllo
card
Connettore
Connector
Alloggiamento
Gate driver
Fig. 8.2 Sostituzione della ventola di raffreddamento (inverter da 22 kW o superiore)
8-5
Rimozione e installazione della scheda dei terminali
La scheda dei terminali può essere rimossa e installata senza scollegare il cablaggio di controllo.
Rimozione della scheda dei terminali

1. Smontare il copriterminali, la console di programmazione e il coperchio frontale.
2. Estrarre i cavi collegati a FE e/o NC sulla scheda dei terminali.
3. Allentare le viti di montaggio sul lato sinistro e destro della scheda dei terminali (“1”) fino a liberarle. Non
è necessario togliere completamente le viti in quanto sono viti prigioniere automoventi.
4. Estrarre la scheda dei terminali nel senso indicato dalla freccia “2”.
Installazione della scheda dei terminali

Eseguire la procedura inversa a quella di rimozione per installare la scheda dei terminali.
Verificare che la scheda dei terminali e la scheda PCB di controllo combacino correttamente con il connettore
CN8 prima dell'inserimento.
I pin del connettore potrebbero danneggiarsi se la scheda dei terminali viene forzata, pregiudicando il
funzionamento corretto dell'inverter.
8 Fig. 8.3 Rimozione della scheda dei terminali del circuito di controllo
Verificare sempre di aver disattivato l'alimentazione in ingresso e che il LED di carica non sia acceso
prima di rimuovere o installare la scheda dei terminali.
IMPORTANTE
8-6
Specifiche
Questo capitolo descrive le specifiche di base dell'inverter e
le specifiche per i dispositivi periferici e accessori.
Specifiche standard dell'inverter ............................................9-2

Specifiche standard dell'inverter
Nelle tabelle seguenti sono riportate le specifiche standard dell'inverter in base alla capacità.
Specifiche in base al modello

Nelle tabelle seguenti sono riportate le specifiche in base al modello.
Classe 200 V
Numero modello CIMR-F7Z 20P4 20P7 21P5 22P2 23P7 25P5 27P5 2011 2015 2018 2022 2030 2037 2045 2055 2075 2090 2110
Uscita massima applicabile
0,55 0,75 1,5 2,2 3,7 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 90 110
del motore (kW) *1
Potenza di uscita
1,2 1,6 2,7 3,7 5,7 8,8 12 17 22 27 32 44 55 69 82 110 130 160
nominale (kVA)
Valori nominali di uscita
Corrente di uscita 3,2 4,1 7,0 9,6 15 23 31 45 58 71 85 115 145 180 215 283 346 415
Tensione massima di Trifase; 200, 220, 230 o 240 Vc.a.
uscita (V) (proporzionale alla tensione di ingresso)
Frequenza massima di Carico di lavoro pesante (portante bassa, per applicazioni a coppia costante): 150 Hz max.
uscita (Hz) Carico di lavoro normale 1 o 2 (portante alta/ridotta, per applicazioni a coppia variabile): 400 Hz max.
Tensione nominale (V)

Trifase, 200/220/230/240 Vc.a., 50/60 Hz
Caratteristiche dell'alimentazione
Frequenza nominale (Hz)

Corrente nominale di 3,8 4,9 8,4 11,5 18 24 37 52 68 84 94 120 160 198 237 317 381 457
Fluttuazione di tensione
+ 10%, - 15%
ammessa
Fluttuazione di frequenza
±5%
ammessa
Caratteristiche di controllo
Reattanza
Opzionale Incorporato
c.c.
Controllo
delle ar-
moniche
di alimen-
tazione Raddrizza-
tore a 12 fasi
Non previsto Consentito*2
* 1. L'uscita massima applicabile del motore indicata è per un motore Yaskawa a 4 poli. Quando si scelgono il motore e l'inverter, accertarsi che la corrente
nominale dell'inverter sia compatibile con la corrente nominale del motore.
* 2. È richiesto l'impiego di un trasformatore con secondario a 2 cavi, delta a stella, sull'alimentazione per un raddrizzatore a 12 fasi.
9-2
Classe 400 V
Numero modello CIMR-F7Z 40P4 40P7 41P5 42P2 43P7 44P0 45P5 47P5 4011 4015 4018
Uscita massima applicabile del
0,55 0,75 1,5 2,2 3,7 4,0 5,5 7,5 11 15 18,5
motore (kW) *1
Potenza di uscita nominale
1,4 1,6 2,8 4,0 5,8 6,6 9,5 13 18 24 30
(kVA)
Corrente di uscita
1,8 2,1 3,7 5,3 7,6 8,7 12,5 17 24 31 39
nominale (A)
Tensione massima di
Trifase; 380, 400, 415, 440, 460 o 480 Vc.a (proporzionale alla tensione di ingresso.)
uscita (V)
Tensione nominale (V)

Caratteristiche di controllo Caratteristiche dell'alimentazione
Trifase; 380, 400, 415, 440, 460 o 480 Vc.a., 50/60 Hz

Corrente nominale di 2,2 2,5 4,4 6,4 9,0 10,4 15 20 29 37 47
+ 10%, - 15%
ammessa
±5%
ammessa
Reattanza c.c. Opzionale

Controllo
delle ar-
moniche
di alimen-
tazione Raddrizzame
Non previsto
nto a 12 fasi
Numero modello CIMR-F7Z 4022 4030 4037 4045 4055 4075 4090 4110 4132 4160 4185 4220 4300
Uscita massima applicabile del
22 30 37 45 55 75 90 110 132 160 185 220 300
motore (kW) *1
Potenza di uscita nominale
34 46 57 69 85 110 140 160 200 230 280 390 510
(kVA)
Corrente di uscita
45 60 75 91 112 150 180 216 260 304 370 506 675
nominale (A)
Tensione massima di
Trifase; 380, 400, 415, 440, 460 o 480 Vc.a (proporzionale alla tensione di ingresso.)
uscita (V)
Caratteristiche dell'alimentazion
Tensione massima (V)

Trifase; 380, 400, 415, 440, 460 o 480 Vc.a., 50/60 Hz
Corrente nominale di 50 66 83 100 120 165 198 238 286 334 407 537 743
+ 10%, - 15%
ammessa
9
±5%
ammessa
Reattanza c.c. Incorporata

Controllo
delle ar-
moniche
di alimen- Raddrizza-
tazione mento a Consentito*2
12 fasi
* 1. L'uscita massima applicabile del motore riportata è per un motore standard Yaskawa a 4 poli. Quando si scelgono il motore e l'inverter, accertarsi che la
corrente nominale dell'inverter sia superiore a quella del motore.
* 2. È richiesto l'impiego di un trasformatore con secondario a 2 cavi, delta a stella, sull'alimentazione per un raddrizzatore a 12 fasi.
9-3
Specifiche comuni
Le seguenti specifiche si riferiscono sia ad inverter di classe 200 V che 400 V.
Codice del modello
Specifiche
CIMR-F7Z
Onda sinusoidale PWM
Metodo di controllo
Controllo vettoriale ad anello chiuso, controllo vettoriale ad anello aperto, controllo V/f, controllo V/f con PG
Carico di lavoro pesante (portante bassa, per applicazioni a coppia costante): Frequenza portante 2 kHz, 150% sovraccarico
per 1 minuto, è possibile una frequenza portante superiore in caso di diminuzione di corrente.
Carico di lavoro normale 1 (portante alta, per applicazioni a coppia variabile): frequenza portante massima, dipendente dalla
Caratteristiche di coppia
capacità dell'inverter, 120% del sovraccarico per 1 minuto.
Carico di lavoro normale 2 (per applicazioni a coppia variabile): frequenza portante ridotta,
capacità di sovraccarico continua aumentata
1:40 (controllo V/f)
Gamma di controllo della
1:100 (controllo vettoriale ad anello aperto)
velocità
1:1000 (controllo vettoriale ad anello chiuso)
± 3% (controllo V/f)
± 0,03% (controllo V/f con PG)
Precisione del controllo
± 0,2% (controllo vettore ad anello aperto)
della velocità
± 0,02% (controllo vettore ad anello chiuso)
(25 °C ±10 °C)
Risposta controllo della 5 Hz (controllo senza PG)
velocità 30 Hz (controllo con PG)
Limiti di coppia Previsti (4 impostazioni di quadrante modificabili tramite costanti) (controllo vettoriale)
Precisione di coppia ± 5%
Gamma di frequenza 0,01...150 Hz (carico di lavoro pesante), 0,01...400 Hz (carico di lavoro normale 1 o 2)
Precisione frequenza Riferimenti digitali: ± 0,01% (-10 °C …+40 °C)
(caratteristiche
temperatura) Riferimenti analogici: ± 0,1% (25 °C ±10 °C)
Risoluzione Riferimenti digitali: 0,01 Hz

dell'impostazione della
frequenza Riferimenti analogici: 0,025/50 Hz (11 bit più segno)
Risoluzione della
0,01 Hz
frequenza di uscita
Carico di lavoro pesante (portante bassa, per applicazioni a coppia costante): 150% della corrente di uscita nominale per 1 minuto
Capacità sovraccarico e
Carico di lavoro normale 1 o 2 (portante alta/ridotta, per applicazioni a coppia variabile): 120% della corrente di uscita
corrente massima
nominale per 1 minuto
Segnale di impostazione
0...+10 V, –10...+10 V, 4...20 mA, treno di impulsi
della frequenza
Tempo di accelerazione/
0,01…6000,0 s (4 combinazioni selezionabili di tempo di accelerazione e decelerazione indipendente)
decelerazione
Circa 20% (125% circa con la resistenza di frenatura accessoria,
Coppia frenante
resistenza di frenatura incorporata negli inverter da 18,5 kW o inferiori)
Riavvio dopo caduta di tensione momentanea, ricerca velocità, rilevamento sovracoppia/sottocoppia, limiti di coppia,
controllo a 17 velocità (massimo), 4 tempi di accelerazione e decelerazione, accelerazione/decelerazione della curva S,
controllo a 3 fili, funzione di autotuning (rotante o stazionario), funzioni di pausa, controllo attivazione/disattivazione della
Funzioni di controllo
ventola di raffreddamento, compensazione allo scorrimento, compensazione della coppia, riavvio automatico dopo un errore,
principali
frequenze di salto, limiti superiore e inferiore per le frequenza di riferimento, frenatura c.c. per l'avvio e l'arresto, frenatura ad
alto scorrimento, controllo PID avanzato, controllo risparmio energia, comunicazioni MEMOBUS (RS-485/422, 19,2 kbps
max.), 2 gruppi di parametri motore, ripristino guasti e funzione di copia parametri.
9-4
Codice del modello
Specifiche
CIMR-F7Z
Protezione motore Protezione mediante relè di sovraccarico elettrotermico.
Protezione da
Arresto a circa 200% della corrente di uscita nominale.
sovracorrente immediata
Protezione da fusibile
Arresto in seguito alla bruciatura del fusibile.
bruciato
Carico di lavoro pesante (portante bassa, per applicazioni a coppia costante):
150% della corrente di uscita nominale per 1 minuto
Carico di lavoro normale 1 (portante alta, per applicazioni a coppia variabile):
Protezione da
120% della corrente di uscita nominale per 1 minuto
sovraccarico
Carico di lavoro normale 2 (portante alta, per applicazioni a coppia variabile):
120% della corrente di uscita nominale per 1 minuto,
Funzioni di protezione
corrente di uscita continua aumentata.

Protezione da Inverter di classe 200 V: arresto quando la tensione c.c. del circuito principale supera 410 V.
sovratensione Inverter di classe 400 V: arresto quando la tensione c.c. del circuito principale supera 820 V.
Protezione da Inverter di classe 200 V: arresto quando la tensione c.c. del circuito principale scende al di sotto di 190 V.
sottotensione Inverter di classe 400 V: arresto quando la tensione c.c. del circuito principale scende al di sotto di 380 V.
Funzionamento inerziale
dopo caduta di tensione La selezione di questo metodo consente di riprendere il funzionamento se la corrente viene ripristinata entro 2 s.
momentanea
Surriscaldamento
dell'aletta di Protezione mediante termistore.
raffreddamento
Prevenzione stallo Prevenzione dallo stallo durante accelerazione, decelerazione e funzionamento indipendentemente.
Protezione di messa a terra Protezione mediante circuiti elettronici
Spia di carica Si accende quando la tensione c.c. del circuito principale è circa almeno 10 Vc.c.
Tipo a telaio chiuso per installazione a parete (NEMA 1): 18,5 kW o inferiore (sia per inverter di classe 200 V che 400 V)
Grado di protezione
Modello a telaio aperto (IP00): 22 kW o superiore (sia per inverter di classe 200 V che 400 V)
Temperatura ambiente di -10 °C...40 °C (tipo a telaio chiuso per installazione a parete)
funzionamento –10 °C...45 °C (tipo a telaio aperto)
Condizioni ambientali
Umidità ambiente di
95% max. (senza formazione di condensa)
funzionamento
Temperatura di stoccaggio - 20 °C...+ 60 °C (per brevi periodi durante il trasporto)
Sito dell'applicazione Ambiente interno (non esposto a gas corrosivi, polvere, ecc.)
Altitudine 1.000 m max.
Vibrazione 10…20 Hz, 9,8 m/s2 max.; 20…50 Hz, 2 m/s2 max
9-5
9
9-6
Appendice
Questo capitolo descrive le precauzioni da osservare per l'utilizzo dell'inverter, del motore
e dei dispositivi periferici e fornisce inoltre un elenco delle costanti.
Precauzioni relative all'applicazione dell'inverter .................10-2

Precauzioni relative all'applicazione del motore ..................10-5
Costanti utente.....................................................................10-7
Precauzioni relative all'applicazione dell'inverter
Selezione
Tenere conto delle seguenti precauzioni quando si sceglie un inverter.
Installazione di reattanze
Una corrente di picco elevata passa nel circuito d'ingresso di alimentazione quando l'inverter è collegato a un
trasformatore di corrente con capacità elevata (600 kVa o superiore) o quando si attiva un condensatore di
compensazione. Una corrente di picco eccessiva può distruggere la parte del raddrizzatore. Per impedirlo,
installare una reattanza c.c. o c.a. per migliorare il fattore di potenza di alimentazione.
Reattanze c.c. sono incorporate negli inverter da 22 kW e superiori.
Se un convertitore del tiristore, ad esempio un inverter c.c., viene collegato allo stesso sistema di
alimentazione, collegare una reattanza c.c. o c.a. indipendentemente dalle condizioni di alimentazione
riportare nel seguente schema.
Necessaria una
Alimentazione reattanza c.c. o c.a.
(kVA)
Non necessaria
una reattanza
c.c. o c.a.
Capacità inverter (kVA)
Capacità dell'inverter in applicazioni a più motori

Quando a un inverter si collegano più motori in parallelo, selezionare la capacità dell'inverter in modo che la
sua corrente di uscita nominale sia 1,1 volte la somma delle correnti nominali di tutti i motori.
Coppia iniziale
Le caratteristiche di avvio e accelerazione del motore sono limitate dai valori nominali della corrente di
sovraccarico dell'inverter che aziona il motore. In genere, la caratteristica di coppia è diversa da quelle
richieste quando si avvia il motore direttamente dall'alimentazione. Qualora fosse richiesta una coppia iniziale
elevata, selezionare un inverter di dimensioni una volta maggiori oppure aumentare la capacità sia del motore
che dell'inverter.
10
10-2
Installazione
Durante l'installazione dell'inverter osservare le precauzioni riportate di seguito.
Luogo di installazione
Installare l'inverter in un luogo pulito dove non è soggetto a nebbia d'olio, polvere e altri fattori contaminanti
oppure installare l'inverter in un quadro completamente chiuso. Predisporre misure di raffreddamento
adeguate e uno spazio sufficiente per il quadro in modo che la temperatura intorno all'inverter non superi
quella consentita. Non installare l'inverter su legno o altri materiali combustibili.
Posizione di installazione
Montare l'inverter in posizione verticale su di una parete o altra superficie verticale.
Impostazioni
Quando si eseguono le impostazioni dell'inverter osservare le precauzioni riportate di seguito.
Limiti superiori
Come frequenza massima di uscita può essere impostato un valore pari o inferiore a 400 Hz. L'impostazione di
una frequenza d'uscita troppo elevata potrebbe danneggiare la macchina. Fare pertanto attenzione al sistema
meccanico e attenersi ai limiti richiesti per la frequenza di uscita.
Frenatura ad iniezione c.c.

Se la corrente della funzione di frenatura ad iniezione c.c. o il tempo di frenatura sono troppo alti, il motore
potrebbe surriscaldarsi e danneggiarsi.
Tempi di accelerazione/decelerazione
I tempi di accelerazione e decelerazione del motore sono determinati dalla coppia generata dal motore, dalla
coppia di carico e dal momento inerziale di carico (GD2/4). Se durante l'accelerazione o la decelerazione viene
attivata la prevenzione dello stallo, potrebbe rendersi necessario diminuire il tempo di accelerazione o
decelerazione.
Per ridurre il tempo di accelerazione o decelerazione, aumentare la capacità del motore e dell'inverter.
10
10-3
Precauzioni di cablaggio o manutenzione
Durante il cablaggio o la manutenzione dell'inverter osservare le precauzioni riportate di seguito.
Controllo del cablaggio

Se al terminale di uscita U, V o W viene applicata tensione di alimentazione, l'inverter potrebbe danneggiarsi
internamente. Verificare quindi la correttezza del cablaggio prima di attivare l'alimentazione. Verificare tutti i
cavi e controllare le sequenze attentamente.
Installazione del contattore magnetico

Se si installa un contattore magnetico sulla linea di alimentazione, non avviarlo più di una volta all'ora.
Accendendolo più spesso si potrebbe danneggiare il circuito di prevenzione della corrente di spunto.
Manutenzione e ispezioni
Dopo la disattivazione dell'alimentazione del circuito principale potrebbero trascorrere alcuni minuti prima
che il bus c.c. sia completamente scarico. La spia CHARGE, che indica se il bus c.c. è carico, si accende se la
tensione è superiore a 10 Vc.c.
10
10-4
Precauzioni relative all'applicazione del motore
Utilizzo dell'inverter per un motore standard esistente

Quando si utilizza un inverter per un motore standard esistente, osservare le precauzioni riportate di seguito.
Gamme di velocità bassa

Se si impiega un motore con raffreddamento standard, a bassa velocità l'effetto del raffreddamento diminuisce.
Se il motore viene utilizzato per applicazioni con coppia costante, è possibile che si surriscaldi a basse
velocità. Se è richiesto l'impiego continuo di una coppia completa a bassa velocità, è necessario utilizzare un
motore raffreddato esternamente.
Classe di isolamento adatta alla tensione

Se l'inverter viene utilizzato con una tensione di ingresso di 440 V o superiore e cavi del motore lunghi,
possono verificarsi dei picchi di tensione sui terminali del motore che potrebbero danneggiare gli
avvolgimenti del motore. Accertarsi che la classe di isolamento del motore sia sufficiente.
Funzionamento ad alta velocità

Se si utilizza il motore a una velocità superiore alla frequenza nominale del motore (di solito 50 Hz), è
possibile che si verifichino dei problemi di equilibrio dinamico e durata dei cuscinetti.
Disturbi acustici
Il rumore generato dal motore dipende dalla frequenza portante. A una maggiore impostazione corrisponde un
rumore generato minore.
Utilizzo dell'inverter per motori speciali

Se si utilizza un motore speciale, osservare le precauzioni riportate di seguito.
Motore con modifica del numero di poli

La corrente di ingresso nominale dei motori con modifica del numero di poli è diversa rispetto ai motori
standard. Selezionare un inverter appropriato a seconda della corrente massima del motore.
Motori sommergibili
La corrente di ingresso nominale dei motori sommergibili è superiore rispetto ai motori standard. Selezionare
quindi sempre un inverter appropriato in base alla corrente massima del motore.
Motore antideflagrante
Se si utilizza un motore antideflagrante, è necessario sottoporre motore e inverter a un test di 10
antideflagrazione. Questo test deve essere effettuato anche quando un motore antideflagrante esistente viene
azionato tramite l'inverter. Tuttavia, poiché l'inverter di per sé non è antideflagrante, installarlo sempre in un
posto sicuro.
10-5
Adeguamento del motore
La gamma di velocità per il funzionamento continuo varia in base al metodo di lubrificazione e al produttore
del motore. In particolare, il funzionamento continuo di un motore lubrificato a olio nella gamma di bassa
velocità potrebbe causare danni. Se il motore deve essere utilizzato a una velocità superiore a 50 Hz,
contattare il produttore.
Motori sincroni
I motori sincroni non sono adatti ad essere controllati tramite inverter.
Motore monofase
Non utilizzare un inverter per un motore monofase a condensatore. Il collegamento diretto di un condensatore
all'uscita dell'inverter potrebbe danneggiare l'inverter.
Meccanismi di trasmissione (riduttori di velocità, cinghie e catene)

Se vengono utilizzati riduttori di velocità o motoriduttori lubrificati a olio nel meccanismo di trasmissione, la
lubrificazione a olio verrà alterata quando il motore funziona solo nella gamma di bassa velocità. Se il motore
viene azionato continuamente a basse velocità, il meccanismo di trasmissione produrrà rumori e la durata di
utilizzo risulterà ridotta.
10
10-6
Costanti utente
Nella tabella seguente sono riportate le impostazioni di fabbrica per un inverter di classe 200 V a 0,4 kW
(controllo vettoriale ad anello aperto).
Impostazione Imposta-
N. Nome
di fabbrica zione
A1-00 Selezione della lingua per i display della console di programmazione 0
A1-01 Livello di accesso ai parametri 2
A1-02 Selezione metodo di controllo 2
A1-03 Inizializzazione 0
A1-04 Password 0
A1-05 Impostazione password 0
A2-01...
Parametri specificati dall'utente –
A2-32
b1-01 Selezione sorgente di riferimento 1
b1-02 Selezione sorgente per segnale RUN 1
b1-03 Selezione metodo di arresto 0
b1-04 Disabilitazione funzionamento di marcia indietro 0
Selezione funzionamento per l'impostazione di frequenze inferiori o uguali a E1-
b1-05 0
09
b1-06 Scansione ingresso di controllo 1
b1-07 Selezione funzionamento dopo l'attivazione della modalità remota 0
b1-08 Selezione del comando di marcia in modalità di programmazione 0
b2-01 Livello velocità zero (frequenza di avvio frenatura ad iniezione c.c.) 0,5 Hz
b2-02 Corrente di frenatura ad iniezione c.c. 50%
b2-03 Tempo di frenatura ad iniezione c.c. all'avvio 0,00 s
b2-04 Tempo di frenatura ad iniezione c.c. all'arresto 0,50 s
b2-08 Volume compensazione flusso magnetico 0%
Selezione della ricerca della velocità (calcolo della velocità o rilevamento della
b3-01 *1
corrente)
b3-02 Corrente operativa della ricerca della velocità (rilevamento della corrente) *1
b3-03 Tempo di decelerazione della ricerca della velocità (rilevamento della corrente) 2,0 s
Tempo di attesa della ricerca della velocità (calcolo della velocità o rilevamento
b3-05 0,2 s
della corrente)
Guadagno di compensazione per ricerca della velocità (solo calcolo della
b3-10 1,10
velocità)
b3-14 Selezione direzione di rotazione per ricerca della velocità 1
b4-01 Ritardo all'eccitazione 0,0 s
b4-02 Ritardo alla diseccitazione 0,0 s
b5-01 Selezione modalità di controllo PID 0
b5-02 Guadagno proporzionale (P) 1,00
b5-03 Tempo integrale (I) 1,0 s
b5-04
b5-05
Limite integrale (I)
Tempo differenziale (D)
100,0%
0,00 s
10
b5-06 Limite PID 100,0%
b5-07 Regolazione offset PID 0,0%
b5-08 Costante di ritardo PID 0,00 s
b5-09 Selezione caratteristiche uscita PID 0
b5-10 Guadagno uscita PID 1,0
10-7
N. Nome
di fabbrica zione
b5-11 Selezione dell'uscita PID inversa 0
b5-12 Selezione rilevamento di perdita del segnale di retroazione PID 0
b5-13 Livello di rilevamento perdita di retroazione PID 0%
b5-14 Tempo di rilevamento perdita di retroazione PID 1,0 s
b5-15 Livello funzionamento funzione sleep del PID 0,0 Hz
b5-16 Ritardo funzionamento sleep del PID 0,0 s
b5-17 Tempo di accelerazione/decelerazione per riferimento PID 0,0 s
b5-18 Selezione set point PID 0
b5-19 Set point PID 0
b5-28 Selezione retroazione con calcolo della radice quadrata PID 0
b5-29 Guadagno per retroazione con calcolo della radice quadrata 1,00
b5-31 Selezione retroazione monitoraggio PID 0
b5-32 Guadagno per retroazione monitoraggio PID 100,0%
b5-33 Polarizzazione per retroazione monitoraggio PID 0,0%
b6-01 Frequenza di pausa all'avvio 0,0 Hz
b6-02 Tempo di pausa all'avvio 0,0 s
b6-03 Frequenza di pausa all'arresto 0,0 Hz
b6-04 Tempo di pausa all'arresto 0,0 s
b7-01 Guadagno per controllo caduta 0,0%
b7-02 Ritardo per controllo caduta 0,05 s
b8-01 Selezione modalità di risparmio energia 0
b8-02 Guadagno per risparmio energia *1
b8-03 Costante di tempo del filtro per il risparmio energia *1
b8-04 Coefficiente di risparmio energia *1
b8-05 Costante di tempo del filtro rilevamento potenza 20 ms
b8-06 Limitatore tensione operazione di ricerca 0%
b9-01 Guadagno azzeramento servo 5
b9-02 Ampiezza di banda completamento azzeramento servo 10
C1-01 Tempo di accelerazione 1 10,0 s
C1-02 Tempo di decelerazione 1
C1-03 Tempo di accelerazione 2
10,0 s
C1-09 Tempo di arresto d'emergenza
C1-10 Unità di impostazione del tempo di accelerazione/decelerazione 1
10 C1-11 Frequenza di commutazione tempo di accelerazione/decelerazione 0,0 Hz
C2-01 Tempo caratteristico della curva a S all'avvio dell'accelerazione 0,20 s
C2-02 Tempo caratteristico della curva a S all'arresto dell'accelerazione 0,20 s
C2-03 Tempo caratteristico della curva a S all'avvio della decelerazione 0,20 s
C2-04 Tempo caratteristico della curva a S all'arresto della decelerazione 0,00 s
C3-01 Guadagno per compensazione allo scorrimento *1
C3-02 Ritardo compensazione allo scorrimento *1
10-8
N. Nome
di fabbrica zione
C3-03 Limite di compensazione allo scorrimento 200%
C3-04 Selezione compensazione allo scorrimento durante rigenerazione 0
C3-05 Selezione funzionamento limitato tensione di uscita 0
C4-01 Guadagno per la compensazione di coppia 1,00
C4-02 Costante di ritardo della compensazione di coppia *1
C4-03 Compensazione della coppia di spunto (FWD) 0,0%
C4-04 Compensazione della coppia di spunto (REV) 0,0%
C4-05 Costante di tempo di compensazione della coppia di spunto 10 ms
C5-01 Guadagno proporzionale (P) ASR 1 *1
C5-02 Tempo integrale (I) ASR 1 *1
C5-03 Guadagno proporzionale (P) ASR 2 *1
C5-04 Tempo integrale (I) ASR 2 *1
C5-05 Limite ASR 5,0%
C5-06 Ritardo ASR 0,004 ms
C5-07 Frequenza di commutazione ASR 0,0 Hz
C5-08 Limite integrale ASR (I) 400%
C6-01 Selezione carico di lavoro normale/pesante 0
C6-02 Selezione frequenza portante 1
C6-03 Limite superiore frequenza portante 2,0 kHz
C6-04 Limite inferiore frequenza portante 2,0 kHz
C6-05 Guadagno proporzionale frequenza portante 00
d1-01 Frequenza di riferimento 1 0,00 Hz
10
d1-17 Frequenza di riferimento di jog 6,00 Hz
d2-01 Limite superiore frequenza di riferimento 100,0%
d2-02 Limite inferiore frequenza di riferimento 0,0%
d2-03 Limite inferiore velocità di riferimento master 0,0%
d3-01 Frequenza di salto 1 0,0 Hz
d3-04 Ampiezza della frequenza di salto 1,0 Hz
10-9
N. Nome
di fabbrica zione
d4-01 Selezione funzione di mantenimento della frequenza di riferimento 0
d4-02 Limiti velocità +/- 10%
d5-01 Selezione controllo della coppia 0
d5-02 Ritardo coppia di riferimento 0 ms
d5-03 Selezione limite velocità 1
d5-04 Limite velocità 0%
d5-05 Polarizzazione limite velocità 10%
d5-06 Temporizzatore del passaggio tra controllo velocità e coppia 0 ms
d6-01 Livello indebolimento campo 80%
d6-02 Limite di frequenza indebolimento di campo 0,0 Hz
d6-03 Selezione funzione forzamento di campo 0
d6-06 Limite funzione forzamento di campo 400%
E1-01 Impostazione tensione di ingresso *1
E1-03 Selezione linea caratteristica V/f F
E1-04 Frequenza di uscita massima (FMAX) 50,0 Hz
E1-05 Tensione di uscita massima (VMAX) *1
E1-06 Frequenza base (FA) 50,0 Hz
E1-07 Frequenza di uscita media (FB) *1
E1-08 Tensione frequenza di uscita media (VB) *1
E1-09 Frequenza di uscita minima (FMIN) *1
E1-10 Tensione frequenza di uscita minima (VMIN) *1
E1-11 Frequenza di uscita media 2 0,0 Hz
E1-12 Tensione frequenza di uscita media 2 0,0 V
E1-13 Tensione di base (VBASE) 0,0 V
E2-01 Corrente nominale del motore *1
E2-02 Scorrimento nominale del motore *1
E2-03 Corrente a vuoto del motore *1
E2-04 Numero di poli del motore 4 poli
E2-05 Resistenza da linea a linea del motore *1
E2-06 Induttanza di dispersione del motore *1
E2-07 Coefficiente di saturazione del motore 1 0,50
E2-08 Coefficiente di saturazione del motore 2 0,75
E2-09 Monitoraggio perdite meccaniche 0,0%
E2-10 Perdite nel ferro per compensazione di coppia *1
E2-11 Potenza di uscita nominale del motore *1
E3-01 Selezione metodo di controllo motore 2 0
E3-02 Frequenza di uscita massima motore 2 (FMAX) 50,0 Hz
E3-03 Tensione di uscita massima motore 2 (VMAX) *1
10 E3-04 Frequenza di tensione di uscita massima motore 2 (FA) 50,0 Hz
E3-05 Frequenza di uscita media 1 motore 2 (FB) *1
E3-06 Tensione frequenza di uscita media 1 motore 2 (VB) *1
E3-07 Frequenza di uscita minima motore 2 (FMIN) *1
E3-08 Tensione frequenza di uscita minima motore 2 (FMIN) *1
E4-01 Corrente nominale del motore 2 *1
E4-02 Scorrimento nominale del motore 2 *1
10-10
N. Nome
di fabbrica zione
E4-03 Corrente a vuoto del motore 2 *1
E4-04 Numero di poli del motore 2 (numero di poli) 4 poli
E4-05 Resistenza da linea a linea del motore 2 *1
E4-06 Induttanza di dispersione del motore 2 *1
E4-07 Capacità nominale del motore 2 *1
F1-01 Costante PG 1024
F1-02 Selezione funzionamento in caso di circuito PG aperto (PGO) 1
F1-03 Selezione funzionamento in caso di velocità eccessiva (OS) 1
F1-04 Selezione funzionamento in caso di deviazione 3
F1-05 Rotazione PG 0
F1-06 Rapporto di divisione PG (monitoraggio impulsi PG) 1
F1-07 Abilitazione/disabilitazione valore integrale durante accelerazione/decelerazione 0
F1-08 Livello di rilevamento velocità eccessiva 115%
F1-09 Ritardo rilevamento velocità eccessiva 1,0 s
F1-10 Livello rilevamento deviazione velocità eccessiva 10%
F1-11 Ritardo rilevamento deviazione velocità eccessiva 0,5 s
F1-12 Numero di denti dell'ingranaggio PG 1 0
F1-13 Numero di denti dell'ingranaggio PG 2 0
F1-14 Ritardo nel rilevamento del circuito PG aperto 2,0 s
F2-01 Selezione ingresso unipolare o bipolare 0
F3-01 Opzione ingresso digitale 0
F6-01 Selezione funzionamento dopo errore di comunicazione 1
Livello di ingresso dell'errore esterno generato dalla scheda accessoria di
F6-02 0
comunicazione
Metodo di arresto in caso di errore esterno generato dalla scheda accessoria di
F6-03 1
comunicazione
F6-04 Traccia di campionamento dalla scheda accessoria di comunicazione 0
F6-05 Selezione unità di monitoraggio corrente 1
F6-06 Selezione riferimento/limite di coppia dalla scheda accessoria di comunicazione 1
H1-01 Selezione funzione terminale S3 24
H1-02 Selezione funzione terminale S4 14
H1-03 Selezione funzione terminale S5 3 (0)*2
H2-01 Selezione funzione terminale M1-M2 0
H3-01 Selezione livello segnale del terminale A1 di ingresso analogico multifunzione 0
H3-02 Guadagno (terminale A1) 100,0% 10
H3-03 Polarizzazione (terminale A1) 0,0%
H3-08 Selezione livello segnale terminale A2 di ingresso analogico multifunzione 2
H3-09 Selezione funzione terminale A2 di ingresso analogico multifunzione 0
H3-10 Guadagno (terminale A2) 100,0%
H3-11 Polarizzazione (terminale A2) 0,0%
H3-12 Costante di tempo del filtro di ingresso analogico 0,00 s
10-11
N. Nome
di fabbrica zione
H3-13 Attivazione terminale A1/A2 0
H4-01 Selezione monitoraggio (terminale FM) 2
H4-02 Guadagno (terminale FM) 100%
H4-03 Polarizzazione (terminale FM) 0,0%
H4-04 Selezione monitoraggio (terminale AM) 3
H4-05 Guadagno (terminale AM) 50,0%
H4-06 Polarizzazione (terminale AM) 0,0%
H4-07 Selezione livello del segnale di uscita analogica 1 0
H4-08 Selezione livello del segnale di uscita analogica 2 0
H5-01 Indirizzo stazione 1F
H5-02 Selezione velocità di comunicazione 3
H5-03 Selezione parità per comunicazione 0
H5-04 Metodo di arresto dopo errore di comunicazione 3
H5-05 Selezione rilevamento errore di comunicazione 1
H5-06 Tempo di attesa invio 5 ms
H5-07 Controllo RTS ON/OFF 1
H6-01 Selezione funzione ingresso a treno di impulsi 0
H6-02 Scala ingresso a treno di impulsi 1440 Hz
H6-03 Guadagno ingresso a treno di impulsi 100,0%
H6-04 Polarizzazione ingresso a treno di impulsi 0,0%
H6-05 Tempo di filtro ingresso a treno di impulsi 0,10 s
H6-06 Selezione monitoraggio a treno di impulsi 2
H6-07 Scala monitoraggio a treno di impulsi 1440 Hz
L1-01 Selezione protezione del motore 1
L1-02 Costante di tempo protezione motore 1,0 min
L1-03 Selezione funzionamento allarmi durante surriscaldamento del motore 3
L1-04 Selezione funzionamento surriscaldamento motore 1
L1-05 Costante di tempo del filtro di ingresso temperatura del motore 0,20 s
L2-01 Rilevamento caduta di tensione momentanea 0
L2-02 Tempo di funzionamento inerziale dopo caduta di tensione momentanea *1
L2-03 Tempo blocco delle basi minimo *1
L2-04 Tempo di ripristino della tensione *1
L2-05 Livello di rilevamento sottotensione *1
L2-06 Tempo di decelerazione KEB 0,0 s
L2-07 Tempo ripristino dopo caduta di tensione momentanea *1
L2-08 Guadagno di riduzione frequenza all'avvio KEB 100%
L3-01 Selezione prevenzione dello stallo durante l'accelerazione 1
L3-02 Livello di prevenzione dello stallo durante l'accelerazione 150%
10 L3-03 Limite prevenzione dello stallo durante l'accelerazione 50%
L3-04 Selezione prevenzione dello stallo durante la decelerazione 1
L3-05 Selezione prevenzione dello stallo durante il funzionamento 1
L3-06 Livello di prevenzione dello stallo durante il funzionamento 150%
L4-01 Livello di rilevamento raggiungimento velocità 0,0 Hz
L4-02 Ampiezza di rilevamento raggiungimento frequenza 2,0 Hz
L4-03 Livello di rilevamento raggiungimento velocità (+/-) 0,0 Hz
10-12
N. Nome
di fabbrica zione
L4-04 Ampiezza rilevamento raggiungimento velocità (+/-) 2,0 Hz
L4-05 Funzionamento in assenza di frequenza di riferimento 0
L4-06 Valore frequenza di riferimento alla perdita di frequenza di riferimento 80%
L5-01 Numero tentativi di riavvio automatico 0
L5-02 Selezione funzionamento riavvio automatico 0
L6-01 Selezione rilevamento coppia 1 0
L6-02 Livello di rilevamento coppia 1 150%
L6-03 Tempo di rilevamento coppia 1 0,1 s
L6-04 Selezione rilevamento coppia 2 0
L6-05 Livello di rilevamento coppia 2 150%
L6-06 Tempo di rilevamento coppia 2 0,1 s
L7-01 Limite di coppia di azionamento durante la marcia avanti 200%
L7-02 Limite di coppia di azionamento durante la marcia indietro 200%
L7-03 Limite di coppia rigenerativa durante la marcia avanti 200%
L7-04 Limite di coppia rigenerativa durante la marcia indietro 200%
L7-06 Costante di tempo limite di coppia 200 ms
L7-07 Funzionamento limite di coppia durante accelerazione/decelerazione 0
L8-01 Selezione protezione resistenza DB interna (tipo ERF) 0
L8-02 Livello preallarme surriscaldamento 95 °C*1
L8-03 Selezione funzionamento dopo preallarme di surriscaldamento 3
L8-05 Selezione protezione fase aperta dell'ingresso 1
L8-07 Selezione protezione fase aperta dell'uscita 0
L8-09 Selezione protezione di terra 1
L8-10 Selezione controllo ventola di raffreddamento 0
L8-11 Ritardo controllo ventola di raffreddamento 60 s
L8-12 Temperatura ambiente 45 °C
L8-15 Selezione caratteristiche OL2 a bassa velocità 1
L8-18 Selezione CLA software 1
N1-01 Selezione funzione prevenzione delle vibrazioni 1
N1-02 Guadagno di prevenzione delle vibrazioni 1,00
N2-01 Guadagno controllo di rilevamento della retroazione della velocità (AFR) 1,00
N2-02 Costante di tempo controllo di rilevamento della retroazione della velocità (AFR) 50 ms
N2-03 Costante di tempo 2 controllo di rilevamento della retroazione della velocità (AFR) 750 ms
N3-01 Ampiezza frequenza di decelerazione per frenatura ad alto scorrimento 5%
N3-02 Limite corrente frenatura ad alto scorrimento 150%
N3-03 Tempo di pausa arresto con frenatura ad alto scorrimento 1,0 s
N3-04 Tempo OL frenatura ad alto scorrimento 40 s
o1-01
o1-02
Selezione monitoraggio
Selezione monitoraggio dopo l'accensione
6
1 10
o1-03 Impostazione e monitoraggio unità per la frequenza di riferimento 0
Unità di impostazione per parametri di frequenza relativi alle curve
o1-04 0
caratteristiche V/f
o1-05 Regolazione contrasto display LCD 3
o2-01 Abilitazione/disabilitazione tasto LOCAL/REMOTE 1
o2-02 Tasto STOP durante funzionamento del terminale del circuito di controllo 1
10-13
N. Nome
di fabbrica zione
o2-03 Valore iniziale parametro utente 0
o2-04 Selezione KVA 0
o2-05 Selezione metodo impostazione della frequenza di riferimento 0
o2-06 Selezione del funzionamento quando la console di programmazione è scollegata 0
o2-07 Impostazione tempo di funzionamento cumulativo 0 ore
o2-08 Selezione tempo di funzionamento cumulativo 0
o2-09 Modalità di inizializzazione 2
o2-10 Impostazione tempo di funzionamento della ventola 0 ore
o2-12 Inizializzazione traccia errore 0
o2-13 Inizializzazione monitoraggio energia assorbita 0
o3-01 Selezione funzione di copia 0
o3-02 Selezione permesso di lettura 0
T1-00 Selezione motore 1/2 1
T1-01 Selezione modalità autotuning 0
T1-02 Potenza di uscita del motore *1
T1-03 Tensione nominale del motore *1
T1-04 Corrente nominale del motore *1
T1-05 Frequenza di base del motore 50,0 Hz
T1-06 Numero di poli del motore 4 poli
T1-07 Velocità di base del motore 1450 giri/min
T1-08 Numero di impulsi PG 1024
* 1. Le impostazioni di fabbrica dipendono dal modello dell'inverter e dal metodo di controllo.
* 2. I valori tra parentesi indicano i valori iniziali al momento dell'inizializzazione nella sequenza a tre fili.
10
10-14

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Manual No. YEG-TOI-S616-55.1-OY

Romanel Tel: +41 (0) 21 643 75 75

Nota: specifiche soggette a modifica senza preavviso.

1 Impiego degli inverter ............................................................ 1-1

2 Cablaggio ................................................................................ 2-1

3 Console di programmazione e modalità................................3-1

4 Test di funzionamento ............................................................4-1

5 Parametri utente ......................................................................5-1

6 Impostazione dei parametri in base alla funzione ............... 6-1

7 Soluzione dei problemi .......................................................... 7-1

Il condensatore del bus c. c. Varispeed F7 rimane carico anche dopo la disattivazione

Stesura dei cavi

Filtri di linea raccomandati per Varispeed F7

CIMR-F7Z4075 3G3RV-PFI3170-SE A, 100 m 170 6,0 120 x 170 x 451

CIMR-F7Z4300 3G3RV-PFI3800-SE A, 100 m 800 31,0 300 x 160 x 716

CIMR-F7Z22P2 3G3RV-PFI3018-SE B, 25 m* 18 1,3 141 x 46 x 330

CIMR-F7Z2037 3G3RV-PFI2160-SE A, 100 m 160 6,0 120 x 170 x 451

CIMR-F7Z2110 3G3RV-PFI3600-SE A, 100 m 600 11,0 260 x 135 x 386

In questo manuale vengono utilizzati i marchi registrati riportati di seguito.

Introduzione all'inverter Varispeed F7....................................1-2

Applicazioni dell'inverter Varispeed F7

1 • Nastri trasportatori, macchine di spinta e per la lavorazione dei materiali

Tabella 1.1 Modelli Varispeed F7

Se durante le verifiche sopra riportate si riscontrano delle irregolarità, contattare immediatamente il

Dati sulla targhetta

Specifiche delle uscite OUTPUT: AC3PH 0-480V 0-400Hz 1.8A 1.4kVA

Fig. 1.1 Targhetta

N. Specifiche N. Capacità massima motore

Fig. 1.2 Modelli di inverter

Dati tecnici inverter

N. Capacità massima motore N. Struttura di protezione

Fig. 1.3 Dati tecnici inverter

Inverter da 18,5 kW o inferiori

Coperchio protettivo inferiore

Fig. 1.4 Aspetto inverter (da 18,5 kW o inferiore)

Terminali circuito di controllo

Terminali circuito principale

Fig. 1.5 Disposizione dei terminali (da 18,5 kW o inferiore)

Fig. 1.6 Aspetto inverter (da 22 kW o superiore)

Fig. 1.7 Disposizione dei terminali (da 22 kW o superiore)

Inverter a telaio aperto (IP00)

Inverter di classe 200 V/400 V da 0,55...18,5 kW Inverter di classe 200 V da 22 o 110 kW

Inverter di classe 400 V da 185...300 kW

Fig. 1.8 Schemi esterni di inverter a telaio aperto

Inverter di classe 200 V/400 V da 0,55...18,5 kW Inverter di classe 200 V da 22 o 75 kW

185 260 3237 1372 4609 Ventola

Controllo della temperatura ambiente

Protezione dell'inverter da sostanze estranee

30 mm min. 30 mm min. 120 mm min.

Ingombro Ingombro verticale

Fig. 1.10 Posizione corretta di installazione dell'inverter

Rimozione del copriterminali

Inverter da 18,5 kW o inferiore

Fig. 1.11 Rimozione del copriterminali (modello CIMR-F7Z25P5 illustrato sopra)

Fig. 1.12 Rimozione del copriterminali (modello CIMR-F7Z2022 illustrato sopra)

Installazione del copriterminali

Inverter da 18,5 kW o inferiore

Rimozione della console di programmazione

Installazione del coperchio frontale

1 2. Premere la console di programmazione in direzione della freccia 2 finché non si aggancia in

Fig. 1.15 Installazione della console di programmazione

1. Non rimuovere o installare la console di programmazione o il coperchio frontale utilizzando metodi