Romani Components SBC Guide A Sfere ITA

Linear Motion
Guide a sfera
R-CAtalogo Guide 2015.indd 1 19/11/15 10:01

Romani Components S.r.l.
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Edizione 11 / 2015
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Guide e pattini a ricircolo di sfere SBC
CARATTERISTICHE 4
Sistema di guide lineari SBC 4

Descrizione della struttura 5
Sistema di guide anti-ossidazione RAYDENT ® 6
Esempio di ordinazione 8
Lunghezza standard e massima delle guide SBI 10
GUIDE e pattini SBC 11
SBI-B 11
SBI-FL / FLL 12
SBI-FV 14
SBI-CL / CLS / CLL 16
SBI-SV 18
SBI-SL / SLL 20
SBI-HL / HLS / HLL 22
A ccess o ri 24
Tappo RC (per i fori delle guide) 24

Nastro ST (di copertura dei fori di bloccaggio) 24
Elementi di sicurezza 25
Guarnizioni ad alta protezione anti-polvere 26
Contenitore di guarnizione lubrificante 28
Ingrassatore 30
Dati Tecnici 32
Livello di rumorosità 32
Procedura per la selezione del sistema 33
Selezione del sistema / modello 34
Calcolo dei carichi applicati e della durata 35
Carico nominale e durata 40
Calcolo del carico equivalente 42
Fattori di sicurezza statica 43
Calcolo del carico medio 44
Calcolo della durata 46
Rigidità 48
Precisione 50
Struttura del sistema 52
Altezza delle spalle e smusso del raccordo R 54
Montaggio del sistema di guida lineare 56
Montaggio delle guide singole o parallele e dei pattini 57
Lubrificazione 58
Coppia di serraggio delle viti 59
Accessori a richiesta 60
Testata terminale per alte temperature HT 60

Unità di bloccaggio e frenatura pneumatica 61
Guide con azionamento a pignone / cremagliera 62
Soffietti 62
Sistema di lubrificazione automatico per pattini a sfere 63

Caratteristiche
Sistema di guide lineari SBC
 La struttura delle guide ad arco circolare consente di ottenere un’elevata rigidità ed un elevato
carico ammissibile.
 Le quattro file di sfere con due punti di contatto nelle gole ad arco circolare, disposte a un angolo
di 45 gradi, garantiscono la stessa capacità in tutte le direzioni.
 Il tipo SBI si caratterizza per una migliore capacità di carico, grazie alla maggiore lunghezza dei
pattini, inoltre presenta un raggio di curvatura modificato.
 Il basso coefficiente di attrito assicura bassa rumorosità e un’elevata efficienza energetica.
 Il sistema di trattenimento delle sfere e la gamma di guarnizioni facilmente montabili, assicurano

affidabilità e durata.
 Disponibilità di diversi accessori, semplicità strutturale, qualità tecnologica, elevata rettilineità.
 Disponibilità di pattini e guide con trattamento anti-ossidazione RAYDENT®.
 Guarnizioni speciali, facilmente applicabili, assicurano buone prestazioni in ambienti aggressivi e

una durata superiore.
 Dimensioni: [mm]

Descrizione della struttura
Guida lineare
Pattino lineare
Fermo superiore sfere
Pista e tubo di ritorno sfere
Piastra terminale
Guarnizione
terminale
Guarnizione
longitudinale
Fermo inferiore sfere
Guarnizione terminale: La nuova struttura a

doppio labbro migliora la resistenza alla polvere
e alla contaminazione da particelle.
Piastra del tubo di ritorno: La piastra
Piastra terminale: Composta di una nuova terminale e le rampe di inversione dei nuovi
plastica tecnica a elevata rigidezza, è progettata tubi di ritorno delle sfere sono ora strutturate
per resistere ai più elevati carichi di impatto in modo da formare un corpo unico. Ciò
imprevisti senza subire alcuna rottura. consente una più regolare rotazione delle sfere
nei punti critici di transizione, migliorando in
Fermi: Le piastre di fermo delle sfere vengono modo significativo le prestazioni di rotolamento
montate con un nuovo ed esclusivo metodo a e garantendo una maggiore ritenzione del
scatto che consente un ottimo allineamento lubrificante, minore attrito e minore rumore.
automatico interno e la ripartizione del carico,
pur conservando uno stretto controllo delle sfere. Guida lineare: La guida SBI è progettata con
un profilo ribassato e una base ampia. Tale
Pattino lineare: Presenta una struttura a conformazione consente di raggiungere una
elevata rigidezza, dotata di un più ampio raggio maggiore stabilità durante il funzionamento
di ricircolo per movimenti regolari e di un pattino e la produzione, determinando una più elevata
più lungo per una superiore capacità di carico. precisione lineare.

Caratteristiche
Sistema di guide anti-ossidazione RAYDENT®
Guide rettificate SBC e pattini a ricircolazione di sfere, possono essere richiesti con il trattamento
antiossidazione RAYDENT®. Colore nero, leggermente opaco.
Sigla aggiuntiva [R]
[Descrizione]
Adatto per l’impiego di sistemi lineari in ambienti particolarmente aggressivi (esposizione a forte umidità,
ambienti marini, ecc.) Il RAYDENT® è una rivoluzionaria tecnologia di trattamento superficiale, che
penetra nella struttura dei metalli e si integra, generando un rivestimento anticorrosione non soggetto
a sfogliazione. Attraverso un procedimento elettrochimico in ambiente controllato a bassa temperatura,
(diverso da reazioni chimiche ordinarie) viene precipitato un particolato di ceramiche di cromo che
reagisce con la struttura del metallo, modificandola in profondità e inibendo la formazione della ruggine.
Visualizzazione ingrandita della

struttura del metallo superficiale
dopo il trattamento RAYDENT®
Attraverso sottilissime fenditure e pori del metallo, con l’impregnazione di particolato ceramico e varie
resine polimeriche, si riduce il potenziale corrosivo dell’acciaio e si determina un incremento della
resistenza alla corrosione.
Con l’avvento di questa tecnologia, la vita sopportabile delle guide lineari può essere notevolmente
migliorata rispetto ai metodi convenzionali (depositi galvanici superficiali), sia in termini di inibizione
ruggine che resistenza superficiale all’erosione.
[Resistenza del trattamento sulle superfici di scorrimento]
Quando è sottoposto ad elevata pressione specifica, la struttura metallica superficiale nel tempo può
perdere parte del particolato ceramico, ma non sfoglia: le particelle si mescolano al lubrificante senza
alterarne le proprietà antiossidanti, riducendo il deterioramento funzionale nel tempo.

Sistema di guide anti-ossidazione RAYDENT®
[Il RAYDENT® sulle superfici di scorrimento]
[I risultati del trattamento RAYDENT®]
Resistente all’ossidazione anche sulle piste delle sfere

Non determina mai infragilimento (mantiene la resilienza)
Tende ad incrementare la resistenza all’usura
Leggere proprietà lubrificanti
[Trattamenti alternativi disponibili a richiesta]
Romani Components mette a disposizione la sua esperienza per trattamenti antiossidanti realizzati da
primarie case e con impianti all’avanguardia. L’alternativa prevede un deposito superficiale di lega di nichel
resistente all’ossidazione esclusivamente sulle guide:
Nichelatura chimica superficiale

Nichelatura chimica alimentare
Questo trattamento può essere adatto per applicazioni con bassi carichi specifici e dinamica moderata.

Caratteristiche
Esempio di ordinazione [codice]
[Esempio di ordine per i pattini]
[1] Modello
[2] Tipo di pattino: FL, FLL, FV, SL, SLL, SV, HL, HLS, HLL, CL, CLS, CLL
[3] Posizione dell’ingrassatore: nessuna indicazione (anteriore); N (laterale)
[4] Contenitore: nessun simbolo (standard); DF (alta protezione antipolvere); MF (autolubrificante)
[5] Guarnizione: nessun simbolo (standard); DD, ZZ, KK
[6] Precarico: K0, K1, K2, K3
Il precarico “K3” non è disponibile per il tipo SBI 15
[Esempio di ordine per le guide]
[1] Modello
[2] Lunghezza guida
[3] Montaggio dal basso: nessun simbolo (standard), B (guida a montaggio inferiore)
Se viene ordinata solo la guida, è disponibile l’opzione N.

[Ordine per guide e pattini assemblati]
[1] Modello
[2] Tipo di pattino: FL, FLL, FV, SL, SLL, SV, HL, HLS, HLL, CL, CLS, CLL
[3] Posizione dell’ingrassatore: nessuna indicazione (anteriore); N (laterale)
[4] Contenitore: nessun simbolo (standard); DF (alta protezione antipolvere); MF (autolubrificante)
[5] Guarnizione: nessun simbolo (standard); DD, ZZ, KK
[6] Numero di pattini sulle guide
[7] Precarico: K0, K1, K2, K3
[8] Lunghezza guida [mm]
[9] Precisione: N; H; P
[10] Trattamento superficiale anticorrosione R
[11] (B) Guida per il montaggio dal basso : nessun simbolo (standard)
[12] Guida: numero di guide per asse 1=I, 2=II... 4=IV ecc.
Si consiglia di ordinare guide e pattini assemblati ove sia richiesto un elevato livello
di precisione e rigidezza.
Per il trattamento superficiale, contrassegnare il simbolo del trattamento previsto.
Qualora siano necessarie specifiche dimensioni [G], indicarle al momento dell’ordine.
Per applicazioni che prevedano temperature elevate, rivolgersi a Romani Components.
Il precarico “K3” non è disponibile per il tipo SBI 15.

Caratteristiche
Lunghezza standard e massima delle guide SBI
* Se la lunghezza massima supera questi valori, è possibile fornire giunzioni di testa.

* Per maggiori informazioni su giunzioni di testa, fare riferimento alla pagina sugli elementi di sicurezza della struttura.
* Qualora [G] non sia la misura standard, occorre indicarlo nella scheda dell’ordine.
10

Sistema di guida lineare per carichi elevati SBI
Guida per il montaggio dal basso [tipo SBI-B]
Se la lunghezza massima L0 supera questa taglia, rivolgersi a Romani Components.
Tipologie di pattino
Pattino a sfere stretto Pattino a sfere flangiato

Tipi: SL, HL, CL, SV (corto) Tipi: FL, FV (corto)
11

SBI-FL/FLL
 Se la lunghezza massima supera questi valori, è possibile fornire giunzioni di testa.

 Per maggiori informazioni su giunzioni di testa, fare riferimento alla pagina sugli elementi di sicurezza della struttura.
12

13

SBI-FV
 C (carico dinamico nominale di base), Co (carico statico nominale di base)

 *S: dimensione delle viti per il montaggio del lato inferiore dei pattini
14

15

SBI-CL/CLS/CLL
16

17

SBI-SV
18

19

SBI-SL/SLL
20

21

SBI-HL/HLS/HLL
22

23

Accessori
Tappo RC [Tappo per i fori delle guide]
Eventuali sostanze contaminanti possono penetrare nei fori per le viti presenti sulle guide, deteriorando
l’interno dei pattini. Per evitare che ciò accada è possibile chiudere i fori con i tappi RC forniti insieme
alle guide.
Montaggio: Collocare il tappo RC sul

foro di montaggio della guida e sistemare
una piastra più grande sul tappo,quindi
picchiettarlo con un martello, inserendolo
a filo piano. Il modello RC30 viene utilizzato per le guide SBI
30 e 35.
Nastro ST [nastro di copertura dei fori di bloccaggio]
Nastro antipolvere ST
3000 L
Il nastro antipolvere in acciaio inox (AISI 304) Lunghezza: disponibile in rotoli

[ST] migliora enormemente la tenuta frontale
delle guide e agisce in combinazione con le resistente agli olii lubrificanti ed ai liquidi.
guarnizioni dei pattini.
Montaggio: pulire accuratamente con carta
Permette una protezione continua sui fori assorbente asciutta eliminando tracce d’olio. Far
delle guide, per aumentare la resistenza a scorie aderire il nastro, curando allineamento e centraggio,
incandescenti e trucioli. esercitando ripetute pressioni con attrezzo plastico
piatto. Il nastro deve essere di 2 o 3 mm più corto
Per l’applicazione della banda alla guida viene della guida. Applicare 4-6 ore prima dell’uso.
utilizzato un adesivo presente sulla banda stessa, L’aderenza del nastro migliora con il passare del tempo.
24

Elementi di sicurezza della struttura
Per poter ottenere la durata richiesta è necessario attuare misure di prevenzione della polvere e della ruggine,
nonché rilubrificare in base alle condizioni di esercizio (guarnizioni, contenitori lubrificanti).
Vedi trattamento anti-corrosione / anti-ossidazione a pagina 6.
Antiossidazione - codice [R]
Per la prevenzione dell’ossidazione e il mantenimento dell’aspetto è disponibile il trattamento superficiale

RAYDENT® (colore nero, leggermente opaco), che oltre a rendere la guida e i pattini resistenti all’ossidazione,
aumenta la resistenza all’usura.
Guarnizioni antipolvere
[Opzioni disponibili per le guarnizioni]

Selezionare la giusta guarnizione a seconda delle condizione di esercizio.
Pattino
Piastra terminale
Guarnizione terminale
DD: la scanalatura
Optional: raschiatore metallico è disegnata allo scopo
di allontanare la sporcizia
catturata dalle tenute frontali
25

Accessori
Guarnizione ad alta protezione antipolvere e contenitore elemento autolubrificante
Per proteggere i sistemi di guida lineare da particolato fine e per i casi in cui l’erogazione del grasso
non sia agevole, SBC ha creato una guarnizione ad alta protezione antipolvere (DF) e un contenitore
con materiale autolubrificante (MF).
Funzione e classificazione in base al tipo di guarnizione
DF: contenitore con filtro raschiapolvere per particolato fine

MF: contenitore con schiuma di poliuretano autolubrificante per lunghi intervalli di manutenzione
Piastra terminale
Contenitore DF - MF
Guarniz. terminale
Prova di durata del contenitore MF
[Prova di prestazione]
SBG20SL-1-K1-1500-N
MF 1000 3500 km 32000
[Rabbocco del grasso]
Qualora si debba utilizzare il contenitore MF in

particolari condizioni di esercizio, ad esempio
in camere bianche, rivolgersi a Romani Components.
26

[Guarnizione ad alta protezione antipolvere: guarnizione DF]
Un elemento in schiuma di poliuretano ad alta densità integrato nel contenitore DF, pulisce il profilo
di guida delle piste applicando un sottile strato d’olio. In caso di ambienti con elevata contaminazione
è possibile aggiungere un raschiatore o una guarnizione supplementare.
*Contenitore
Schiuma di poliuretano
Coperchio
Viene a contatto con l’intera guida ed elimina la polvere
[Elemento autolubrificante: contenitore grasso MF]
L’elemento MF (autolubrificante) contiene un poliuretano espanso impregnato di grasso, il quale applica

il lubrificante sulle piste in modo continuo. Ogni kit di guarnizioni compatte assicura una lubrificazione totale
delle piste e una lunga durata dei pattini, senza alcuna necessità di manutenzione.
*Contenitore
Feltro a contatto con le piste
Coperchio
(Pulisce solo le piste applicandovi contemporaneamente il grasso)
*Contenitore
Le sue superfici di contatto presentano le medesime caratteristiche di tolleranza delle guide al fine di garantire
una perfetta tenuta.
Avvertenza:
Qualora si desideri utilizzare la guarnizione DF in ambienti acquosi o in camere bianche, rivolgersi a Romani Com-
ponents.
27

Accessori
Contenitore di guarnizione lubrificante
[Dimensioni del contenitore MF]
[Resistenza delle guarnizioni]
Valore massimo di resistenza delle guarnizioni

del tipo SBI standard per pattino, in cui
non vi è applicazione di grasso.
28

[Metodo e lunghezza complessiva con ciascuna guarnizione aggiunta]
Guarnizione
aggiunta
successivamente
E: Guarnizione S: Raschiatore DF (guarnizione ad alta MF (autolubrificante)

terminale protezione antipolvere)
DF - MF DF - MF DF - MF DF - MF
DD ZZ KK
Standard (E)
La guarnizione inferiore del tipo SBI è integrata nel fermo inferiore. (Salvo SBI15)
Se il pattino è dotato di contenitore MF, l’ingrassatore non viene fornito. Qualora si desideri applicare grasso al
pattino, ordinare ingrassatori di tipo laterale.
29

Accessori
Ingrassatore
Selezionare tra le seguenti opzioni l’ingrassatore più adeguato in funzione della struttura.
[Ingrassatore standard]
La soluzione standard dei sistemi di guida lineare è costituita dagli ingrassatori anteriori.
30

[Ingrassaggio laterale]
Qualora l’ingranaggio risulti difficoltoso a causa dello spazio ridotto disponibile nella parte anteriore, è
possibile fornire ingrassatori laterali.
(3) Raccordo dell’ugello FS per ingrassatore laterale (solo per flange di tipo FL, FLL)
(4) Tubo in rame * Per dimensioni 30-45 si utilizzano

due raccordi per ugelli FS.
(SBI 15~25 FL ingrassaggio laterale)
(30~35 FL ingrassaggio laterale)

(SBI 30~45 FL ingrassaggio laterale)
31

Dati tecnici
Livello di rumorosità
Silenziosità di scorrimento dovuta alla riduzione dell’attrito, delle sfere all’interno dei condotti nei pattini e alla
precisione delle nuove testate:
condotto sfere in pvc rinforzato
riduzione dell’attrito
precisione delle nove testate
Aggiungendo gli accessori per una lubrificazione

costante, si ottiene un miglioramento.
[Confronto tra i livelli]
Dati sulle prove di rumorosità SBI25
Dati sulle prove di rumorosità SBI25FL
Velocità: 75 min
Livello di rumorosità: circa 50-53 dBA
32

Determinare le - Struttura della macchina - Durata richiesta
condizioni di esercizio - Spazio per l’elemento di guida - Tempo ciclo
- Direzione di installazione - Ambiente di lavoro:
- Lunghezza corsa (in presenza di condizioni
- Carico utile di esercizio particolari occorre
- Velocità valutare il materiale,
la lubrificazione
e il trattamento superficiale).
Selezionare il sistema Selezionare il sistema di guida corretto
Selezionare pochi modelli

Selezionare il modello sulla base di semplici calcoli,
dello spazio, dell’esperienza e reperibilità.
Calcolare il carico
e la durata
Selezionare il precarico
Selezionare
il livello di precisione
Lubrificazione, - Selezionare il metodo di lubrificazione

trattamento superficiale - Protezione antipolvere anticorrosione
anticorrosione - Trattamento superficiale anticorrosione
Compilazione del codice
33

Dati tecnici
Selezione del sistema / Modello
1. Selezione del sistema
Selezionare il sistema di guida più adeguato dopo avere preso in considerazione la rigidezza, il costo
della macchina e i tempi di produzione.
2. Selezione del Modello
Selezionare pochi modelli sulla base di semplici calcoli, dello spazio, dell’esperienza e della reperibilità.
3. Calcolo del carico e della durata
Valutare la durata attesa in base ai calcoli di carico e durata, quindi applicare la condizione di calcolo
secondo il modello di applicazione.
3-1. Calcolo dei carichi applicati
l carichi esercitati su un sistema di guida lineare variano a seconda della direzione rispetto alle guide.
È essenziale tenere conto di questo parametro prima di selezionare il tipo di sistema e il modello.
Per il calcolo dei carichi, fare riferimento agli esempi riportati di seguito.
[Opzioni per il calcolo del carico applicato]
Selezionare pochi modelli in base allo spazio e all’esperienza, dopo avere eseguito semplici calcoli
relativi alle condizioni di esercizio.
 m (kg) : Carico
 ln (mm) : Distanza(mm)
 Pn : Carico radiale
 PnT : Carico laterale
 g (m/s ) : Accelerazione gravitazionale ( = 9,8 m/s2)
2
 V (m/s) : Velocità
 an (m/s ) : Accelerazione
2
34

Calcolo dei carichi applicati e della durata
Condizione 1 Asse orizzontale
Condizione 2 Asse orizzontale a sbalzo
35

Dati tecnici
Condizione 3 Asse verticale
Condizione 4 Asse verticale con montaggio a parete
36

Condizione 5 Asse orizzontale con guida mobile
Condizione 6 Asse laterale
37

Dati tecnici
Condizione 7 Asse longitudinale
38

Condizione 8 Asse orizzontale con inerzia
39

Dati tecnici
Carico nominale e durata
In condizioni di funzionamento normali, il sistema di guida lineare può subire danni per usura nel
tempo, a causa della fatica dei metalli conseguente a sollecitazioni ripetute. Queste ultime provocano
infatti la sfaldatura delle piste e delle sfere in acciaio. La durata del sistema di guida lineare è definita
come la distanza totale percorsa dal sistema fino all’insorgenza della sfaldatura.
Durata nominale: L [km]
La durata nominale viene definita come la distanza totale percorsa dal 90% di un gruppo di sistemi di
guida lineare identici, funzionanti nelle medesime condizioni senza che si verifichi alcun difetto delle
piste di rotolamento o delle sfere.
[Per le sfere]
 L : Durata nominale
 P : Carico utile
 C : Carico dinamico nominale di base
[Per i rulli]
Carico dinamico nominale di base: C [kN]
Il carico dinamico nominale di base C è un valore statistico basato sulle prestazioni del 90% dei cuscinetti
in grado di percorrere una distanza di 50 km a pieno carico.
Carico dinamico nominale di base: Co [kN]
Qualora vengano applicati carichi o sollecitazioni eccessivi al sistema di guida lineare in condizioni
statiche o dinamiche, è possibile che si verifichino deformazioni permanenti, anche se localizzate,
nelle piste e nelle sfere in acciaio. Il carico statico nominale di base rappresenta il carico massimo che
il cuscinetto riesce a sostenere senza compromettere la durata dinamica. Questo valore è in genere
associato a una deformazione permanente della superficie della pista pari a 0,0001 volte il diametro
delle sfere.
40

Momento statico ammissibile: Mo ( kN.m)
Questo valore rappresenta la coppia

o il momento massimo che è possibile
applicare al carrello senza danneggiarlo
né comprometterne la successiva durata
dinamica.
Mro: Momento in direzione di rollio

Mpo: Momento in direzione di beccheggio
Myo: Momento in direzione imbardata
Fattore di sicurezza statico: fs
Quando si calcola un carico esercitato su un

sistema di guida lineare, occorre prendere in
considerazione tanto il carico medio quanto il
carico massimo. Eventuali macchine con
inversione di moto generano inoltre momenti di
inerzia di massa. Per selezionare il sistema di
guida lineare corretto, occorre tenere conto di
tutti i carichi.
 Co : Carico statico nominale di base

 P : Carico utile
 Mo : Momento statico ammissibile (Mpo, Mro, Myo)
 M : Momento del carico utile
 Ps : Fattore di sicurezza statica
41

Dati tecnici
3-2. Calcolo del carico equivalente
l sistemi di guida lineare sono in grado di sostenere carichi normali e di momento in ogni direzione,
compresi carichi radiali, radiali inversi e laterali contemporaneamente. Occorre pertanto calcolare di
conseguenza il carico equivalente.
42

3-3. Fattori di sicurezza statica [fs]
Quando si calcola un carico esercitato su un sistema di guida lineare, occorre prendere in considerazione
i carichi medio e massimo. Eventuali macchine a funzionamento alternativo generano inoltre momenti
di inerzia. Durante la selezione del sistema di guida lineare più adeguato, occorre tenere conto di tutti
i carichi.
 fs : Fattore di sicurezza statica

Elevato
carico radiale  Co(N) : Carico statico nominale di base (radiale)
 Col(N) : Carico statico nom. di base (radiale inverso)
Elevato carico  Cot(N) : Carico statico nom. di base (laterale)
radiale inverso  Pn (N) : Carico calcolato (radiale)
 Pn (N) : Carico calcolato (radiale inverso)
Elevato
carico laterale  PnT(N) : Carico calcolato (laterale)
 fh : Fattore di durezza
 ft : Fattore di temperatura
 fc : Fattore di contatto
[Fattore di sicurezza statica fs]
43

Dati tecnici
3-4. Calcolo del carico medio
I carichi che agiscono su un sistema di guida lineare possono variare a seconda delle condizioni.
Per calcolare la capacità del sistema di guida lineare devono essere prese in considerazione tutte
le condizioni di carico.
[Equazione per il calcolo del peso medio]
Carico medio
Carico variabile
Corsa totale
Corsa sotto carico Pn
1) Carichi con variazione a gradino 2) Carichi con variazione lineare
Pn : Carico medio (N) Pmin : Carico minimo (N)

Pn : Carico variabile (N) Pmax : Carico massimo (N)
L : Carico totale (mm)
Ln : Corsa sotto carico Pn (mm)
44

1) Carichi con variazione sinusoidale
 Situazione di calcolo con diverse condizioni

di carico
 Le sedi guida lavorate riducono sensibilmente

la resistenza al movimento e il carico effettivo
aggiunto sul pattino, causa di errori geometrici
di superfici grezze.
45

Dati tecnici
3-4. Calcolo della durata
Di seguito viene riportata l’equazione per il calcolo della durata nominale di un sistema di guida lineare.
[Calcolo della durata nominale]
 L (km) : Durata nominale

 PC(N) : Carico calcolato
 C (N) : Carico dinamico nominale di base
 fh : Fattore di durezza
 ft : Fattore di temperatura
 fC : Fattore di contatto
 fW : Fattore di carico
Fattore di sicurezza [fH]

Per ottimizzare la capacità di carico dei sistemi
di guida lineare, le guide devono avere
una durezza pari a HRC 58-62.
 In genere il valore relativo a un sistema di guida

lineare corrisponde a 1,0 quando il sistema
stesso ha una durezza sufficiente.
Fattore di temperatura [fT]

Qualora la temperatura del sistema di guida lineare
superi i 100°C, la durezza dei pattini e delle guide
si riduce. Occorre pertanto tenere conto del fattore
di temperatura (ft).
 In genere il valore relativo a un sistema di guida

lineare corrisponde a 1 ,O se la temperatura di
esercizio è inferiore a 80°C.
 Qualora siano necessari sistemi di guida lineare
idonei a temperature di esercizio superiori
a 80°C vi invitiamo ad interpellarci.
46

Fattore di contatto [fC]
Ogni qualvolta vengono impiegati due o più
pattini a stretto contatto, risulta difficile ottenere
una distribuzione del carico uniforme a causa delle
tolleranze e dei possibili errori di montaggio.
Il carico dinamico di base C deve essere
moltiplicato per i fattori di contatto fc qui riportati.
Fattore di carico [fW]

Le macchine a funzionamento alternativo generano
vibrazioni i cui effetti sono difficili da calcolare con
precisione. Per compensare queste vibrazioni fare
riferimento alla seguente tabella.
[Calcolo della durata]

Al momento di determinare la durata nominale in ore (Lh) di un sistema di guida lineare, è possibile
eseguire il calcolo tramite l’equazione seguente, purché la corsa e i cicli alternativi al minuto siano
costanti.
47

Dati tecnici
4. Rigidità
4-1. Gioco radiale
Il precarico condiziona la rigidezza, il carico interno e il gioco.

È inoltre assai importante selezionare il precarico corretto in
funzione del carico applicato, degli urti e delle vibrazioni previste
per l’applicazione. Si definisce “gioco” il movimento trasversale
dei pattini generato dalle vibrazioni.
Verifica del gioco

Dopo avere montato il sistema di guida lineare, muovere il pattino
in alto e in basso e verificare la variazione del valore.
4-2. Precarico
Ove si richieda elevata rigidezza e siano presenti vibrazioni e urti.
Macchinari sofisticati per attrezzature pesanti.
Precarico Condizioni Esempio
Centri di lavorazione a CNC

K3 Ove si richieda elevata rigidezza e siano Torni a controllo numerico
[Precarico presenti vibrazioni e urti.
alto] Rettificatrici
Macchinari sofisticati per attrezzature Frese
pesanti. Asse verticale di macchine utensili
Asse verticale di macchine utensili

Apparecchiature di misurazione
K2 In presenza di momenti o carichi sporgenti. Macchinari per elettroerosione
[Precarico Attrezzature di movimentazione
leggero] Funzionamento ad asse singolo. materiali ad alta velocità
Carichi leggeri che richiedono elevata Perforatrici
precisione. Robot industriali
Asse z per attrezzature industriali
precise
Automazioni generiche
K1 In presenza di carico con direzione Bordatrici
[Precarico costante e di vibrazioni e urti ridotti.
Avvolgitrici automatiche
normale]
Non è necessaria una particolare Attrezzature per la
precisione movimentazione di materiali
48

4-3. Rigidità
Ogni qualvolta si applica un carico a un sistema di guida lineare, le sfere, i pattini e le guide subiscono
una deformazione elastica entro un range di tolleranze consentite. Il rapporto di spostamento è noto
come rigidezza. Quest’ultima aumenta con l’incremento del precarico. In caso di carichi uguali su
quattro direzioni, il precarico è disponibile fino a quando il carico non diventa circa 2,8 volte più elevato
del precarico applicato.
Rigidità
Spostamento
Carico calcolato
5. Precisione
L’accuratezza di un sistema di guida lineare viene in genere definita dal parallelismo di corsa o dalle
variazioni verticali, orizzontali ed angolari tra le superfici di montaggio delle guide e dei pattini.
5-1. Parallelismo di corsa

Si tratta della tolleranza di parallelismo tra la guida
montata e il riferimento del pattino in movimento
per l’intera lunghezza della guida.
5-2. Differenza in altezza

Si tratta della tolleranza di parallelismo tra la guida montata e il riferimento del pattino in movimento
per l’intera lunghezza della guida.
5-3. Differenza in larghezza

Differenza in larghezza tra la guida e i pattini sulla stessa guida.
5-4. Livello di precisione

Esistono tre livelli di precisione: N, H e P.
Consultare la pagina seguente.
49

Dati tecnici
5.5 Precisione [dati]
Precarico
Valore di precarico
Max. 0,02 C
0,04 ~ 0,06 C
0,08 ~ 0,10 C
 C(kN): carico dinamico nominale di base

 Il precarico non è disponibile per il tipo SBI taglia 15
50

Resistenza di attrito
l ridotti coefficienti di attrito statico e dinamico dei sistemi di guida lineare SBC consentono di limitare
al minimo la forza motrice necessaria e l’incremento termico. l fattori che influenzano la forza di attrito
sono carico, precarico, velocità e lubrificazione, precisione di allineamento e di parallelismo tra le guide.
In genere, carichi leggeri associati a elevate velocità vengono maggiormente condizionati dal lubrificante,
mentre carichi medi o pesanti risultano più esposti al tipo di carico e meno alla scelta del lubrificante.
*Coefficiente di attrito per sistemi di guida lineare a sfere (µ) : 0,002 ~ 0,004
Coefficiente di attrito (µ)
P: Carico
C: Carico dinamico
nominale di base
Rapporto di carico utile (P/C)

(Rapporto tra carico utile e coefficiente di attrito)
Calcoli comparati per diversi sistemi di guida
Forza di attrito
Coefficiente di attrito
Carico
Forza di attrito tra due sistemi di guida.
Sistema di guide lineari a sfere Sistema di guida lineare con attrito radente
51

Dati tecnici
6. Struttura del sistema
La precisione della macchina è condizionata dal metodo di montaggio, dalla tolleranza delle superfici
di montaggio e dall’ordine in cui le guide vengono installate. Si raccomanda pertanto di tenere in
considerazione le condizioni riportate di seguito.
6-1. Individuazione della superficie di riferimento

Il bordo non contrassegnato del pattino e il bordo rivestito della guida rappresentano le superfici
di riferimento. Impiegare i metodi seguenti per individuare queste superfici nel proprio sistema.
[Sistema di guida lineare principale] [Sistema di guida lineare secondario]
[Esempio di individuazione della linea di riferimento per utilizzo in coppia]
52

[Contrassegni per le giunzioni delle guide]
Per applicazioni con corse particolarmente lunghe, può rivelarsi necessario unire le guide tramite
giunzioni di testa. Tali giunzioni vengono fornite abbinate e numerate in modo da assicurare
un movimento continuo e regolare. Durante l’installazione dei segmenti accertarsi che i numeri
sulle giunzioni corrispondano. In caso di sistemi doppi il primo dei due numeri si riferisce alla guida.
Vedi illustrazione.
Metodo di giunzione di due guide.
Applicazione a 2 guide parallele e metodo di giunzione di più spezzoni.
53

Dati tecnici
6-2. Altezza delle spalle e smusso del raccordo R
Al momento di installare i carrelli e le guide sul piano e la base, è necessario considerare la dimensione
dei raccordi e l’altezza dello spallamento.
Consultare le pagine relative all’altezza dello spallamento e al raggio del raccordo R.
Alt. E
6-3. Tolleranza delle superfici di montaggio consentita
[Tolleranza di planarità consentita (S) per la variazione in altezza delle superfici di montaggio delle guide]
Precarico
54

Tolleranza di parallelismo consentita (P)
Eventuali errori di montaggio possono provocare resistenza allo scorrimento. Grazie alla funzionalità
di regolazione automatica di cui sono dotati i sistemi di guida lineare, le resistenze allo scorrimento dei
pattini non subiscono alterazioni, purché si rispetti la tolleranza consentita riportata nelle tabelle (P) - (S).
[Tolleranza di parallelismo consentita (P)]
[Tolleranza di parallelismo consentita (P)]
55

Dati tecnici
6-4. Montaggio del sistema di guida lineare
[Metodo di fissaggio per pattini e guide]
In genere i carrelli, i pattini e le guide vengono fissati alle superfici della struttura tramite viti. Quando
viene applicato un carico orizzontale o in presenza di urti o vibrazioni, si consiglia di assicurare la
guida orizzontalmente rispetto alla superficie di riferimento. In caso di spazio ridotto si utilizzano viti di
piccole dimensioni.
[1] Montaggio tramite viti di pressione

In caso di spazio ridotto si utilizzano viti di
piccole dimensioni. È possibile adattare il numero
delle viti alle proprie esigenze.
[2] Montaggio tramite staffa orizzontale

Questo metodo offre una soluzione semplice per
applicazioni caratterizzate da urti e vibrazioni.
[3] Lardoni conici

Questo metodo offre il mezzo più sicuro per il
posizionamento della guida e del pattino rispetto
alla superficie di riferimento.
[4] Spine di centraggio

Qualora le forze siano ridotte e il risparmio
sui costi rappresenti una priorità, è possibile
fissare le guide tramite spine di centraggio.
56

6-5. Procedura di montaggio delle guide singole o parallele e dei pattini
 Pulire e asciugare la superficie di montaggio.
 Ricoprire tutta le superficie con olio per mandrini a bassa viscosità, quindi collocare le guide
sulla superficie e avvitare leggermente e provvisoriamente le viti di montaggio.
 Spingere la guida contro i riferimenti laterali. Porre con cura la piastra del carrello sui pattini
e stringere le viti di montaggio in modo provvisorio.
 Posizionare la piastra del carrello stringendo i pattini principali contro la superficie di riferimento
con il metodo di fissaggio prescelto, quindi serrare le viti di montaggio utilizzando una chiave
dinamometrica.
Seguire la procedura precedente per montare i pattini secondari.
 Fissare la guida di riferimento in posizione e stringere le viti di montaggio con una chiave
dinamometrica, serrando varie volte fino a raggiungere la coppia desiderata.
 Posizionare con cura il piano con i pattini sulle

guide e stringere i pattini che non fungono da
riferimento, utilizzando una chiave dinamometrica.
 Partendo da un’estremità, muovere il piano lungo

la guida e stringere lentamente la guida che non
funge da riferimento, serrando varie volte
ed eseguendo il serraggio finale con la chiave
dinamometrica. Non serrare in modo eccessivo.
57

Dati tecnici
7. Lubrificazione
La lubrificazione è uno dei fattori che più contribuiscono a ottimizzare le prestazioni dei sistemi di guida
lineare, poiché:
 riduce l’attrito e l’usura di tutte le parti in movimento;
 dissipa il calore dai sistemi di guida lineare;
 previene la corrosione all’interno e all’esterno dei sistemi di guida lineare;
 impedisce la penetrazione della polvere.
7-1. Requisiti di lubrificazione per i sistemi di guida lineari
 Formazione di una pellicola d’olio resistente  Elevata resistenza all’acqua

 Elevata stabilità termica  L’olio deve caratterizzarsi per una elevata
 Basso attrito viscosità, mentre il grasso deve presentare
un’alta consistenza anche dopo ripetuti
 Anticorrosione rimescolamenti.
7-2. Modalità di ingrassaggio
Con pistola di ingrassaggio: il grasso viene iniettato attraverso l’ingrassatore presente sui pattini
Con pompa (cartuccia autom): il grasso viene erogato periodicamente attraverso un sistema automatizzato
Manualmente: ingrassaggio con pompa manuale
7-3. Intervalli di lubrificazione
La frequenza di lubrificazione varia a seconda delle condizioni ambientali e operative della macchina.
Si raccomanda pertanto di rispettare gli intervalli riportati di seguito. Non miscelare olio e grasso insieme.
7-4. Tipologie di lubrificante

 Grasso al litio. DIN 51818. EP2 o EP3 (a seconda delle condizioni di esercizio). Consigliato: Turmogrease LC802 EP.
 Olio minerale. DIN 51517-3. Da ISO 32 a ISO 220 (a seconda delle condizioni di esercizio).
58

[Coppia di serraggio delle viti]
Di seguito si riportano le coppie di serraggio delle viti raccomandate per il montaggio delle guide per
i vari materiali di supporto.
unità: Nm
Coppia di serraggio
Classe Vite
Acciaio Ghisa Alluminio
M2 0,588 0,392 0,294
12.9 M3 1,96 1,27 0,98
M4 4,12 2,74 2,06
M5 8,82 5,88 4,41
M6 13,70 9,21 6,86
M8 30,40 20,10 14,70

10.9
M10 67,60 45,10 33,30
M12 118,00 78,40 58,80
M14 157,00 105,00 78,40
M16 196,00 131,00 98,00
M20 382,00 255,00 191,00
8.8 M22 519,00 348,00 260,00
M24 657,00 441,00 328,00
M30 1300,00 872,00 652,00
La coppia di serraggio è calcolata considerando il coefficiente di attrito µ 0,12 ± 0,02 di viti come da
commercio.
59

Accessori a richiesta
Testata terminale per alte temperature HT
[Piastra terminale HT]
Qualora la temperatura di esercizio sia superiore a 80°C, Romani Components può fornire la piastra
terminale in alluminio idonea ad alte temperature.
 Temperatura di esercizio raccomandata: -20 - 180°C
Testata
in materiale
metallico
 Per applicazioni con temperature elevate è possibile sostituire tutti i componenti in plastica
con componenti in acciaio o alluminio.
Es. di ordinazione
Modello Precisione
Piastra terminale Lunghezza guida
ad alta temperatura
Quantità pattini Precarico
Nei pattini per alte temperature tutti i componenti in plastica sono sostituiti da componenti in acciaio o alluminio.
Gli ingrassatori laterali non sono disponibili per le piastre terminali per alte temperature.
[Grasso]
Nella serie SBI vengono utilizzati due tipi di grasso a seconda delle condizioni di esercizio.
Per ulteriori dettagli consultare i dati tecnici relativi al grasso.
60

Unità di bloccaggio e di frenatura pneumatica per pattini a sfere SBI
Descrizione dell ‘unità di bloccaggio
Applicazioni dell’elemento:
 Posizionamento di assi
 Fissaggio di assi verticali
 Posizionamento di dispositivi di sollevamento
 Serraggio di tavole mobili
Possibilità di attacco:
Nella versione di base, le serie sono provviste di attacchi aria da entrambi i lati. Ciò significa che
l’attacco aria predisposto di fabbrica nonché il filtro di sfiato possono essere scambiati sulla superficie
laterale opposta.
Applicazioni dell’elemento:
 Bloccaggio in caso di caduta di pressione

 Bloccaggio senza fabbisogno energetico
Forza di arresto elevata grazie al raccordo PLUS:
Con l’utilizzo di una valvola a 5/2 vie (senza troppopieno) o a 5/3 vie è possibile supportare la forza
elastica con pressione pneumatica.
L’attacco in questa variante permette di aumentare la forza di arresto indicata.
Utilizzando il raccordo PLUS, il filtro di stiate viene sostituito dal collegamento della seconda linea
pneumatica.
61

Accessori a richiesta
Guide con azionamento a pignone / cremagliera
Disponibili a magazzino, in pronta consegna,

cremagliere e pignoni con le seguenti catteristiche:
 Modulo: 2-3-4-5
 Dentatura: elicoidale rettificata
 Precisione e resistenza, dal modello standard
al modello high performance
 Qualità dei trattamenti e della finitura.
Materiali certificati.
 Lunghezza: 1 metro- giuntabile.
Taglio su misura a richiesta.
 Versioni speciali con guida applicata sulla
cremagliera, studiate insieme al cliente
per soddisfare esigenze specifiche
 Pignoni standard anche con trattamento anti-ossidazione.
Cremagliera a denti obliqui per tutte le rotaie SBI avvitabili dall’alto, con grandezze 20, 25, 30.
Accoppiamento di guide a sfera e cremagliera con azionamento a pignone dentato.
[Soffietti]
Per garantire una protezione ottimale dei sistemi di guida lineare si raccomanda l’impiego di soffietti.
 Resiste ai liquidi non avendo particolari incollati.
 È calpestabile ed indeformabile
 Presenta ingombri a pacco chiuso assai ridotti.
 Può raggiungere velocità di ben 200 mt./min.
 Non monta all’interno alcun particolare metallico

che cadendo sopra una guida può creare seri
problemi alla macchina
Riferimento: Tipo SBI : SH-A
Si realizzano sagome per la singola guida o per il
loro montaggio in parallelo. Gli ingombri ridotti, le
alte velocità di funzionamento, l’impermeabilità e la
resistenza all’alta temperatura dei materiali impiegati,
fanno dei nostri soffietti il tipo ideale di copertura
per proteggere gli organi delle macchine utensili.
Sono disponibili versioni con materiale resistente
agli schizzi di saldatura.
62

Sistema di lubrificazione automatico programmabile per pattini a sfere
L’erogazione del grasso avviene tramite un azionamento elettromeccanico alimentato a batterie

sostituibili (durata un anno circa).
L’applicazione del sistema automatico di rilubrificazione è consigliabile in caso di elevata dinamica,

distanza percorsa ed ambienti particolarmente polverosi.
L’ufficio tecnico Romani Components offre un servizio di assistenza specifico per valutare l’esigenza
sul
singolo caso.
63

ROMANI Sede Legale Via De Gasperi 146
COMPONENTS SRL Uffici e Stabilimento 20017 Rho (MI) Italy
GLS_11.15
Tel. +39 02.93906069

Fax +39 02.87152704
info@romanicomponents.it
www.romanicomponents.it

Romani Components SBC Guide A Sfere ITA

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R-CAtalogo Guide 2015.indd 1 19/11/15 10:01

Con lo sviluppo costante

Tutti i diritti riservati.

R-CAtalogo Guide 2015.indd 2 19/11/15 10:01

Sistema di guide lineari SBC 4

GUIDE e pattini SBC 11

Tappo RC (per i fori delle guide) 24

Testata terminale per alte temperature HT 60

R-CAtalogo Guide 2015.indd 3 19/11/15 10:01

Sistema di guide lineari SBC

 Il basso coefficiente di attrito assicura bassa rumorosità e un’elevata efficienza energetica.

 Il sistema di trattenimento delle sfere e la gamma di guarnizioni facilmente montabili, assicurano

 Disponibilità di diversi accessori, semplicità strutturale, qualità tecnologica, elevata rettilineità.

 Disponibilità di pattini e guide con trattamento anti-ossidazione RAYDENT®.

 Guarnizioni speciali, facilmente applicabili, assicurano buone prestazioni in ambienti aggressivi e

R-CAtalogo Guide 2015.indd 4 19/11/15 10:01

Fermo superiore sfere

Pista e tubo di ritorno sfere

Fermo inferiore sfere

Guarnizione terminale: La nuova struttura a

R-CAtalogo Guide 2015.indd 5 19/11/15 10:01

Sistema di guide anti-ossidazione RAYDENT®

Sigla aggiuntiva [R]

Visualizzazione ingrandita della

[Resistenza del trattamento sulle superfici di scorrimento]

R-CAtalogo Guide 2015.indd 6 19/11/15 10:01

[Il RAYDENT® sulle superfici di scorrimento]

[I risultati del trattamento RAYDENT®]

Resistente all’ossidazione anche sulle piste delle sfere

[Trattamenti alternativi disponibili a richiesta]

Nichelatura chimica superficiale

R-CAtalogo Guide 2015.indd 7 19/11/15 10:01

Esempio di ordinazione [codice]

[Esempio di ordine per i pattini]

Il precarico “K3” non è disponibile per il tipo SBI 15

[Esempio di ordine per le guide]

Se viene ordinata solo la guida, è disponibile l’opzione N.

R-CAtalogo Guide 2015.indd 8 19/11/15 10:01

Per il trattamento superficiale, contrassegnare il simbolo del trattamento previsto.

Qualora siano necessarie specifiche dimensioni [G], indicarle al momento dell’ordine.

Per applicazioni che prevedano temperature elevate, rivolgersi a Romani Components.

Il precarico “K3” non è disponibile per il tipo SBI 15.

R-CAtalogo Guide 2015.indd 9 19/11/15 10:01

Lunghezza standard e massima delle guide SBI

* Se la lunghezza massima supera questi valori, è possibile fornire giunzioni di testa.

R-CAtalogo Guide 2015.indd 10 19/11/15 10:01

Guida per il montaggio dal basso [tipo SBI-B]

Se la lunghezza massima L0 supera questa taglia, rivolgersi a Romani Components.

Pattino a sfere stretto Pattino a sfere flangiato

R-CAtalogo Guide 2015.indd 11 19/11/15 10:01

 Se la lunghezza massima supera questi valori, è possibile fornire giunzioni di testa.

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R-CAtalogo Guide 2015.indd 13 19/11/15 10:01

 C (carico dinamico nominale di base), Co (carico statico nominale di base)

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R-CAtalogo Guide 2015.indd 15 19/11/15 10:01

 C (carico dinamico nominale di base), Co (carico statico nominale di base)

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R-CAtalogo Guide 2015.indd 17 19/11/15 10:01

 C (carico dinamico nominale di base), Co (carico statico nominale di base)

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