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Progetto Generale di Velivoli

P ROGETTAZIONE DEL
C ESSNA 750 C ITATION X

Anselmo Recanati & Nicola Morganti

9 ottobre 2004
Indice

I Stime preliminari 1

1 Stima dei Pesi 2


1.1 Definizione del peso al decollo WT O . . . . . . . . . . . . 2
1.1.1 Stima del WP L e del Wcrew . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2 Definizione della missione . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2.1 Stima del WF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3 Determinazione di WE e WT O . . . . . . . . . . . . . . . 6

2 Sensitivities 10
2.1 Introduzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.2 Metodo analitico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.3 Studio della dipendenza dei parametri . . . . . . . . . 12
2.3.1 Valutazione del WT O in funzione di R . . . . . . . 12
2.3.2 Valutazione del WT O in funzione di E . . . . . . . 12
2.3.3 Valutazione del WT O in funzione di sc . . . . . . . 14
2.3.4 Valutazione del WT O in funzione di L/D . . . . . . 17

3 Punto di Progetto 21
3.1 Introduzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.2 Dimensionamento in base ai requisiti di lunghezza di
decollo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.3 Dimensionamento in base ai requisiti di lunghezza di
atterraggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.4 Dimensionamento in base ai requisiti di salita . . . . . 27

i
ii INDICE

3.4.1 FAR25.111 (OEI) - Requisito relativo al tratto ini-


ziale della salita: carrello retratto, ipersostentato-
ri al decollo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.4.2 FAR25.121 (OEI) - Requisito relativo al tratto di
transizione della salita: carrello estratto, iperso-
stentatori al decollo . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.4.3 FAR25.121 (OEI) - Requisito relativo al secondo
tratto di salita: carrello retratto, ipersostentatori
al decollo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.4.4 FAR25.121 (OEI) - Requisito di salita in rotta: car-
rello retratto, ipersostentatori retratti . . . . . . . 35
3.4.5 FAR25.119 (AEO) - Requisiti per la salita in confi-
gurazione di atterraggio abortito . . . . . . . . . . 35
3.4.6 FAR25.121 (OEI) - Requisiti per la salita in confi-
gurazione di atterraggio abortito . . . . . . . . . . 36
3.5 Dimensionamento in base ai requisiti di crociera . . . 38
3.6 Punto di progetto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

4 Dimensionamento della Fusoliera 42


4.1 Introduzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.2 Considerazioni generali di progetto della fusoliera . . . 44
4.2.1 Considerazioni Aerodinamiche . . . . . . . . . . . 44
4.2.1.1 Resistenza per attrito . . . . . . . . . . . . . 44
4.2.1.2 Profile and Base Drag . . . . . . . . . . . . . 45
4.2.1.3 Resistenza di compressibilità del fluido . . . 45
4.2.1.4 Resistenza Indotta . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.2.2 Considerazioni Strutturali . . . . . . . . . . . . . . 46
4.3 Dimensionamento fusoliera . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4.4 Layout interno della fusoliera . . . . . . . . . . . . . . . 48
4.4.1 Layout del sedile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
4.4.2 Layout della sezione . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4.4.3 Layout laterale e dall’alto . . . . . . . . . . . . . . 49

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INDICE iii

4.4.4 Visibilità del Cockpit . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

II Impianti 54

5 Configurazione generale dei vari sistemi 55


5.1 Layout del sistema idraulico . . . . . . . . . . . . . . . 56
5.2 Dimensionamento del sistema idraulico . . . . . . . . . 58
5.3 Layout del sistema elettrico . . . . . . . . . . . . . . . . 59
5.3.1 Componenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
5.3.2 Dimensionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
5.4 Sistema di pressurizzazione . . . . . . . . . . . . . . . . 61
5.5 Sistemi pneumatici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
5.6 Sistema dell’aria condizionata . . . . . . . . . . . . . . 62
5.7 Sistemi de-icing e anti-ghiaccio . . . . . . . . . . . . . . 62
5.7.1 Sistema de-icing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
5.7.2 Sistema anti-ghiaccio . . . . . . . . . . . . . . . . 63
5.8 Strumentazione della cabina di pilotaggio . . . . . . . . 64
5.9 Progettazione del sistema di fuga per le emergenze . . 64
5.10 Sistema di fornitura dell’acqua e sistema di scarico . . 65

6 Impianto propulsivo 66
6.1 Numero di motori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
6.2 Disposizione dei motori . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
6.3 Considerazioni sulla spinta installata, potenza ed effi-
cienza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
6.3.1 Estrazione di potenza . . . . . . . . . . . . . . . . 71
6.4 Considerazioni strutturali . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
6.4.1 Trasmissione della potenza alla cellula . . . . . . 72
6.4.2 Disposizione dei motori sulla fusoliera . . . . . . 72
6.4.3 Vibrazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
6.5 Accessibilità e Manutenibilità . . . . . . . . . . . . . . . 72
6.6 Considerazioni sulla sicurezza . . . . . . . . . . . . . . 73

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iv INDICE

6.6.1 Sicurezza sull’installazione . . . . . . . . . . . . . 73


6.6.2 Danni per oggetti esterni . . . . . . . . . . . . . . 73
6.7 Considerazioni sui rumori . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
6.7.1 Considerazioni inquinamento acustico nella fuso-
liera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
6.7.2 Considerazioni sul rumore esterno . . . . . . . . . 74
6.8 Scelta dei motori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

7 Carrello 76
7.1 Tipologie e configurazione del carrello . . . . . . . . . . 78
7.2 Compatibilità tra carrello, pneumatici e carichi . . . . 79
7.3 Energia assorbita da pneumatici e assorbitori d’urto
dovuti all’atterraggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
7.4 Impianto frenante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
7.5 Pneumatici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
7.6 Assorbitori d’urto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
7.7 Cinematismo del carrello retrattile . . . . . . . . . . . . 81
7.8 Determinazione del numero di pneumatici da utilizzare 82

8 Impianto frenante 84
8.1 Dati di partenza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
8.2 Dimensionamento dei freni del velivolo . . . . . . . . . 85
8.3 Dimensionamento delle pastiglie dei freni del velivolo . 86
8.4 Calcolo del numero di atterraggi consentiti . . . . . . . 87
8.5 Dilatazioni del disco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

9 Dimensionamento dell’ammortizzatore 89
9.1 Bilancio energetico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
9.2 Dimensionamento dell’ammortizzatore (MLG) . . . . . 90
9.3 Dimensionamento dell’ammortizzatore (NLG) . . . . . . 92
9.4 Dimensionamento dell’orifizio . . . . . . . . . . . . . . . 92

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INDICE v

III Aerodinamica dell’ala 96

10 Dimensionamento in pianta dell’ala 97


10.1 Tipo di ala . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
10.2 Posizione dell’ala rispetto alla fusoliera . . . . . . . . . 98
10.3 Angolo di freccia Λc/4 a un quarto della corda . . . . . 101
10.4 Allungamento alare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
10.5 Rapporto di rastremazione λ . . . . . . . . . . . . . . . 103
10.6 Il diedro alare Γ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
10.7 Angolo d’incidenza e di svergolamento dell’ala . . . . . 106

11 Profili Alari 108


11.1 La scelta dei profili . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
11.2 Le caratteristiche aerodinamiche . . . . . . . . . . . . . 112

12 L’ala tridimensionale 118


12.1 Determinazione del diagramma CL − α dell’ala isolata . 118
12.2 Determinazione del diagramma CD − CL dell’ala isolata 122
12.3 Determinazione del diagramma CM − CL dell’ala isolata 124

13 Ipersostentatori 129
13.1 Double slotted flap . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
13.1.1 Primo ordine di flap . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
13.1.2 Secondo ordine di flap . . . . . . . . . . . . . . . . 133
13.1.3 Determinazione della curva CL − α . . . . . . . . . 134
13.2 Slat flap . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
13.3 Determinazione del ∆CD dovuto agli ipersostentatori . 137
13.3.1 Variazione del CD0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
13.3.2 Variazione del CDi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139

14 Aerodinamica del velivolo completo 144


14.1 Variazione del coefficiente di resistenza passiva . . . . 145
14.1.1 Fusoliera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146

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vi INDICE

14.1.2 Gondole Motori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148


14.1.3 Carrello . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
14.1.4 Piani di coda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
14.1.4.1 Piani di coda orizzontali . . . . . . . . . . . . 151
14.1.4.2 Impennaggi verticali . . . . . . . . . . . . . . 152
14.1.5 Polare del velivolo completo . . . . . . . . . . . . . 153
14.2 La polare parabolica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
14.3 Verifica dei calcoli iniziali . . . . . . . . . . . . . . . . . 156

15 Resistenza parassita nel transonico 158


15.1 Il regime transonico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
15.2 Determinazione di Mdd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
15.3 Curva M − ∆CD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159

16 Alettoni 161
16.1 Funzionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
16.2 Momento di rollio dovuto agli alettoni . . . . . . . . . . 162
16.3 Momento di rollio dovuto allo smorzamento aerodina-
mico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
16.4 Rettangolo di controllo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
16.5 La reazione di barra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166

IV Prestazioni 171

17 Potenze necessarie e disponibili 172


17.1 Potenza necessaria in volo orizzontale . . . . . . . . . . 173
17.2 Potenze disponibili . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
17.3 Confronto tra potenze necessarie e disponibili . . . . . 177
17.3.1 Decollo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
17.3.2 Crociera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181

18 Inviluppo di volo 183

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INDICE vii

18.1 Velocità massima in volo orizzontale rettilineo uniforme 184


18.2 Velocità minima in volo orizzontale rettilineo uniforme 185
18.3 Velocità di salita rapida . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
18.4 Velocità di salita ripida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
18.5 Tempi di salita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
18.6 Grafico inviluppo di volo . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194

19 Prestazioni 196
19.1 Decollo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
19.1.1 Corsa di rullaggio (fase 1) . . . . . . . . . . . . . . 198
19.1.2 Corsa di rullaggio (fase 2) . . . . . . . . . . . . . . 201
19.1.3 Decollo con un motore in avaria (OEI) . . . . . . . 204
19.2 Atterraggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
19.2.1 Avvicinamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
19.2.2 Raccordo con la pista di atterraggio . . . . . . . . 211
19.2.3 La corsa di rullaggio in pista . . . . . . . . . . . . 212
19.3 Virata corretta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213

20 Autonomia oraria e chilometrica 219


20.1 Autonomia oraria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
20.2 Autonomia chilometrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220

21 Analisi dei costi 221


21.1 Tipologie di costi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
21.1.1 IOC (Indirect Operative Costs) . . . . . . . . . . . 223
21.1.2 DOC (Direct Operative Costs) . . . . . . . . . . . . 223
21.1.2.1 Costi fissi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
21.1.2.2 Costi di produzione . . . . . . . . . . . . . . 224
21.1.2.3 Costi di manutenzione . . . . . . . . . . . . 225
21.1.2.4 Costi per il volo . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
21.2 Stima approssimativa dei costi per il nostro velivolo . 226
21.2.1 Costi fissi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227

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viii INDICE

21.2.2 Costi per il volo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228


21.2.3 Costi per la manutenzione . . . . . . . . . . . . . . 229
21.2.4 DOC totali per ora . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
21.3 DAPCA IV Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
21.3.1 Engineering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
21.3.2 Tooling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
21.3.3 Manufactoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
21.3.4 Quality Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
21.3.5 Development . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
21.3.6 Flight- test costs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
21.3.7 Manufactoring materials . . . . . . . . . . . . . . . 234
21.3.8 Engine costs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
21.3.9 Spese Finali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235

V Stabilità 238

22 Escursione del baricentro del velivolo 239


22.1 Stima dei pesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
22.2 Determinazione del peso a vuoto . . . . . . . . . . . . 242
22.2.1 Peso della struttura . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
22.2.1.1 Peso dell’ala . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
22.2.1.2 Peso del piano di coda orizzontale . . . . . . 243
22.2.1.3 Peso del piano di coda verticale . . . . . . . 244
22.2.1.4 Peso della fusoliera . . . . . . . . . . . . . . 245
22.2.1.5 Peso dei carrelli . . . . . . . . . . . . . . . . 246
22.2.1.6 Peso delle gondole motore . . . . . . . . . . 246
22.2.2 Peso della potenza installata . . . . . . . . . . . . 247
22.2.2.1 Peso dei motori . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
22.2.2.2 Peso dei condotti di adduzione dell’aria . . . 247
22.2.2.3 Peso dell’impianto combustibile . . . . . . . 248
22.2.2.4 Peso dell’impianto propulsivo . . . . . . . . 248

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INDICE ix

22.2.2.4.1 Peso dell’impianto di controllo del motore 249


22.2.2.4.2 Peso del sistema di starting del motore . 249
22.2.2.4.3 Peso del sistema di controllo delle eliche 249
22.2.2.4.4 Peso del sistema lubrificante e di raffred-
damento dell’olio . . . . . . . . . . . . . . 249
22.2.2.4.5 Peso degli inversori di spinta . . . . . . . 250
22.2.3 Peso degli equipaggiamenti fissi . . . . . . . . . . 250
22.2.3.1 Peso del sistema di controllo di volo . . . . . 251
22.2.3.2 Peso del sistema idraulico e pneumatico . . 251
22.2.3.3 Peso dell’impianto elettrico . . . . . . . . . . 251
22.2.3.4 Peso della strumentazione . . . . . . . . . . 252
22.2.3.5 Peso dell’impianto di condizionamento e pres-
surizzazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
22.2.3.6 Peso dell’impianto ossigeno . . . . . . . . . . 252
22.2.3.7 Peso dell’unità di potenza ausiliaria . . . . . 252
22.2.3.8 Peso dell’arredamento . . . . . . . . . . . . . 253
22.2.3.9 Peso della vernice . . . . . . . . . . . . . . . 253
22.2.3.10 Peso del sistema antincendio . . . . . . . . . 253
22.2.3.11 Peso del sistema di emergenza . . . . . . . . 253
22.2.3.12 Peso dei cablaggi e del sistema di isolamento 254
22.2.3.13 Peso di acqua e oli residui . . . . . . . . . . 254
22.2.4 Peso dei passeggeri, dei bagagli e dell’equipaggio 255
22.2.5 Peso del carburante . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
22.2.6 Peso totale al decollo . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
22.3 Determinazione dell’escursione baricentrica . . . . . . 255
22.3.1 Struttura, impianto propulsivo, equipaggiamenti
fissi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256

23 Equilibrio e stabilità statica longitudinale, ala isolata


e velivolo parziale 261
23.1 Introduzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
23.2 Equilibrio e stabilità statica longitudinale dell’ala isolata263

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x INDICE

23.2.1 CM,CA e centro aerodinamico dell’ala in configura-


zione pulita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
23.2.2 Il piano di coda orizzontale . . . . . . . . . . . . . 266
23.2.2.1 Corda media aerodinamica . . . . . . . . . . 266
23.2.2.2 Centro aerodinamico del piano di coda oriz-
zontale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
23.2.3 CM,CA e centro aerodinamico dell’ala con iperso-
stentatori deflessi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
23.3 Equilibrio e stabilità longitudinale del velivolo parziale 272
23.3.1 Descrizione del metodo . . . . . . . . . . . . . . . 273
23.3.2 Velivolo in configurazione pulita . . . . . . . . . . 275
23.3.2.1 Contributo della fusoliera . . . . . . . . . . . 275
23.3.2.2 Contributo delle gondole motori . . . . . . . 276
23.3.3 Velivolo con ipersostentatori deflessi . . . . . . . . 277
23.3.3.1 Contributo della fusoliera . . . . . . . . . . . 278
23.3.3.2 Contributo delle gondole . . . . . . . . . . . 278

24 Equilibrio e stabilità statica longitudinale del velivolo


completo 280
24.1 Introduzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
24.2 Stabilità statica longitudinale a comandi bloccati . . . 285
24.2.1 Diagrammi del Crocco . . . . . . . . . . . . . . . . 288
24.3 Curva CL − α e polare del velivolo completo . . . . . . . 289
24.4 Stabilità statica longitudinale a comandi liberi . . . . . 291

25 Stabilità di Manovra 296


25.1 Stabilità di manovra a comandi bloccati . . . . . . . . 296
25.2 Stabilità di manovra a comandi liberi . . . . . . . . . . 300
25.2.1 Sforzi di barra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302

26 Stabilità Latero-Direzionale 303


26.1 Introduzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304

Progetto Generale di Velivoli


INDICE xi

26.2 Indice di stabilità direzionale a comandi bloccati . . . 305


26.2.1 Contributo dell’ala . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
26.2.2 Contributo della fusoliera . . . . . . . . . . . . . . 307
26.2.3 Contributo delle gondole . . . . . . . . . . . . . . . 309
26.2.4 Il piano di coda verticale . . . . . . . . . . . . . . . 310
26.2.4.1 Corda media aerodinamica . . . . . . . . . . 310
26.3 Indice di stabilità direzionale a comandi liberi . . . . . 312
26.4 Controllabilità latero-direzionale in caso di piantata
motore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
26.5 Controllabilità latero-direzionale in caso atterraggio con
vento laterale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315

Bibliografia VII

Progetto Generale di Velivoli


Specifiche di progetto
Categoria Business jet
Passeggeri 12
Equipaggio 2
Velocità di crociera 517 kts 957 km/h
Quota di volo 37000 ft 11275 m
Lunghezza di decollo 5200 ft 1585 m
Lunghezza di atterraggio 3820 ft 1164 m
Autonomia a massimo carico 3000 nm 5556 km/h
Basi di certificazione FAR Pt 25
Parte I

Stime preliminari

1
Capitolo 1

Stima dei Pesi

In questo capitolo cercheremo di dare una prima im-


postazione al nostro progetto determinando il peso al
decollo e il peso a vuoto una volta assegnata una certa
missione.

Indice del capitolo


1.1 Definizione del peso al decollo WT O . . . . . . . . . . . . 2

1.1.1 Stima del WP L e del Wcrew . . . . . . . . . . . . . . 3

1.2 Definizione della missione . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

1.2.1 Stima del WF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1.3 Determinazione di WE e WT O . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1.1 Definizione del peso al decollo WT O


peso al decollo WT O del velivolo è dato dalla somma del pe-
I
L
so a vuoto del velivolo WE , del peso di combustibile imbarca-
to per una certa missione WF , del carico pagante WP L e del peso

2
1.2 Definizione della missione 3

dell’equipaggio Wcrew . Possiamo quindi scrivere:

WT O = WE + WF + WP L + Wcrew (1.1)

Va precisato che il peso a vuoto del velivolo è formato dal peso della
struttura, cosı̀ come esce dalla fabbrica di costruzione, e dal peso
degli equipaggiamenti fissi, gli impianti di bordo, che servono per
permettere lo svolgimento delle funzioni primarie e di emergenza
del velivolo.

1.1.1 Stima del WP L e del Wcrew


Ipotizzando un peso medio a persona di 170 lb e un peso medio
del bagaglio, a questa associata, di 35 lb , possiamo stimare che
per ogni persona che salga a bordo il peso introdotto sul velivolo
sia di circa 205 lb. Secondo le specifiche abbiamo un carico di 12
passeggeri e quindi possiamo calcolare il WP L come

WP L = 12 · 205 = 2460 lb

mentre, conoscendo il numero dei membri di equipaggio, stimiamo


immediatamente:
Wcrew = 2 · 205 = 410 lb

1.2 Definizione della missione


Per il calcolo del WF dobbiamo definire la struttura della missione
che il nostro business jet dovrà affrontare. Consideriamo quindi la
figura 1.1 per illustrare le varie fasi di volo.
Nella tabella 1.1 sono elencate le frazioni di combustibile associate
a ciascuna fase. Per le prime quattro fasi e per quelle di discesa
e di atterraggio si fa riferimento al [2], mentre per le restanti si
utilizzano le formule di Breguet 1.2 e 1.3.

Progetto Generale di Velivoli


4 Stima dei Pesi

Figura 1.1: Struttura della missione

• Formula di Breguet chilometrica, utilizzata per la crociera:


µ ¶
V L Wi
R = · · ln (1.2)
cc D Wi+1

• Formula di Breguet oraria, utilizzata per l’attesa:


µ ¶
1 L Wi
E = · · ln (1.3)
cl D Wi+1

Fasi di volo Rapporto Pesi


1 Avviamento motori W1 /WT O 0.99
1→2 Taxi W2 /W1 0.995
2→3 Decollo W3 /W2 0.995
3→4 Salita W4 /W3 0.98
4→5 Crociera W5 /W4 0.804
5→6 Discesa W6 /W5 0.99
6→7 Attesa W7 /W6 0.976
7→8 Aeroporto Alternativo W8 /W7 0.965
8→9 Attesa W9 /W8 0.995
9 → 10 Atterraggio e Taxi W10 /W9 0.992

Tabella 1.1: Elenco delle fasi di volo

Le grandezze che compaiono nelle formule di Breguet sono:

• R : Autonomia a massimo carico;

Progetto Generale di Velivoli


1.2 Definizione della missione 5

• V : Velocità di crociera;

L
• : Efficienza del velivolo;
D

• cc : Consumo specifico di crociera;

• E : Tempo d’attesa;

• cl : Consumo specifico di attesa.

Nel nostro caso si utilizzano i parametri riportati nella tabella 1.2.


Anche per la scelta di questi valori si è consultato [2].

Parametri Valore
Efficienza d’attesa 14
Efficienza di crociera 12
Efficienza crociera alternativa 10
Distanza Aeroporto Alternativo 100 nm
Quota massima crociera alternativa 10000 ft
Velocità massima crociera alternativa 250 kts

lb
Consumo specifico di crociera 0.45
lb · h

lb
Consumo specifico d’attesa 0.4
lb · h

lb
Consumo specifico di crociera alternativa 0.9
lb · h
Tempo d’attesa aeroporto 0.833 h
Tempo d’attesa aeroporto alternativo 0.167 h

Tabella 1.2: Parametri delle formule di Breguet

Progetto Generale di Velivoli


6 Stima dei Pesi

1.2.1 Stima del WF


Il peso del combustibile WF , in funzione del WT O , è dato da:

WF = WT O (1 − Mf f ) (1 + MF,res ) (1.4)

dove Mf f è l’intera frazione di combustibile per la missione definita


come:
i=9
W1 Y Wi+1 W10
Mf f = = (1.5)
WT O i=1 Wi WT O

mentre MF res è la percentuale di combustibile di riserva. Avendo


calcolato Mf f pari a 0.711 e stimando MF,res pari al 10% otteniamo:

WF = 0.317 · WT O (1.6)

1.3 Determinazione di WE e WT O
Sostituendo i valori e le relazioni precedentemente ottenute nella
1.1 possiamo ricavare: la retta dei pesi

WE = 0.683 · WT O − 2870 (1.7)

Nell’equazione lineare appena ottenuta compaiono due incognite.


Questo implica che dobbiamo trovare un’ulteriore relazione tra WE
e WT O , che messa a sistema con la 1.7 ci permetterà di determi-
narli.
La relazione che stiamo cercando si ricava considerando una serie
di velivoli della stessa classe del velivolo in progetto. In tabella 1.3
sono riportati tutti i business jet da noi utilizzati con i relativi WE e
WT O [1].
Se rappresentiamo su un grafico il loro peso a vuoto in funzione
del peso al decollo (Figura 1.2) è possibile ottenere la curva di re-
gressione tecnologica per questa tipologia di aerei, che definisce le

Progetto Generale di Velivoli


1.3 Determinazione di WE e WT O 7

Velivolo WT O [lb] W e [lb]


1 Bombardier BD-100 37500 22350
2 Dassault Falcon 2000 35800 21600
3 Cessna Citation CJ1 10600 6650
4 Cessna Citation CJ2 12375 7500
5 Cessna Citation Bravo 14800 8950
6 Cessna Citation Encore 16630 10125
7 Cessna Citation Excel 20000 12300
8 Hawker 450 23800 14200
9 LearJet 31A 17000 11140
10 LearJet 45 20500 13550
11 LearJet 60 23500 14640

Tabella 1.3: Business Jet

combinazioni di peso a vuoto e peso al decollo allo stato dell’arte


attuale. L’equazione della retta di regressione è:

WE = 0.5876 · WT O + 581.05 (1.8)

Rappresentando la retta dei pesi e quella di regressione nello stesso


grafico (Figura 1.3) possiamo trovare un punto d’incontro che for-
nisce una buona stima preliminare del peso al decollo e del peso a
vuoto del velivolo in progetto. Le coordinate del punto di intersezio-
ne vengono ricavate per iterazione, cercando di azzerare lo scarto
tra il peso a vuoto, valutato con l’equazione dei pesi, e quello che
appartiene alla curva di regressione lineare, per un dato peso al
decollo di partenza. Le combinazioni tra peso al decollo e peso a
vuoto, rappresentate dall’equazione dei pesi, che sono poste a sini-
stra del punto di intersezione delle due curve sono economicamente
e tecnologicamente irrealizzabili. Le coordinate da noi scelte, con

Progetto Generale di Velivoli


8 Stima dei Pesi

4
x 10

2.5
Retta di regressione
Business Jet

2
WE [lb]

1.5

0.5

1 1.5 2 2.5 3 3.5


WT O [lb] 4
x 10

Figura 1.2: Curva di Regressione Tecnologica

un errore del 0.11% rispetto al punto d’intersezione analitico, sono:

(
WT O = 36100 lb
(1.9)
WE = 21769 lb

La stima appena fatta di WE e WT O ci permette di calcolare WF tra-


mite la 1.6 e il peso a vuoto operativo di prima valutazione WOEtent
come:

WOEtent = WT O − WF − WP L = WE + Wcrew (1.10)

Riassumiamo qui di seguito tutti i dati relativi alla valutazione


preliminare dei pesi.

Progetto Generale di Velivoli


1.3 Determinazione di WE e WT O 9

x 10
4 Determinazione dei pesi
2.22
Retta dei pesi
Retta di regressione
Punto Scelto
2.2

2.18

2.16
WE [lb]

2.14

2.12

2.1

2.08

2.06
3.45 3.5 3.55 3.6 3.65
4
WT O [lb] x 10

Figura 1.3: Rappresentazione in un unico piano della retta di


regressione e della retta dei pesi

Peso al decollo di prima approssimazione WT Oguess 36100 lb


Peso del combustibile necessario per la missione WF 11461 lb
Peso a vuoto di prima valutazione WEtent 21769 lb
Valore di WE allo stato dell’arte 21793 lb
Differenza percentuale tra WEtent e WE 0.1105 %
Peso a vuoto operativo di prima valutazione WOEtent 22179 lb
Peso del carico pagante WP L 2460 lb
Peso dell’equipaggio Wcrew 410 lb

Progetto Generale di Velivoli


Capitolo 2

Sensitivities

In questo capitolo si vuole mostrare la dipendenza del


peso al decollo WT O dai parametri fin qui considerati
per la sua determinazione.

Indice del capitolo


2.1 Introduzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

2.2 Metodo analitico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

2.3 Studio della dipendenza dei parametri . . . . . . . . . . 12

2.3.1 Valutazione del WT O in funzione di R . . . . . . . . 12


2.3.2 Valutazione del WT O in funzione di E . . . . . . . . 12

2.3.3 Valutazione del WT O in funzione di sc . . . . . . . 14

2.3.4 Valutazione del WT O in funzione di L/D . . . . . . 17

2.1 Introduzione
il dimensionamento preliminare del velivolo, effettuato
D
OPO
nel capitolo precedente, è obbligatorio svolgere un’indagine

10
2.2 Metodo analitico 11

sulla mutua influenza fra i parametri sotto elencati:

• Carico pagante WP L ;

• Peso a vuoto WE ;

• Autonomia di percorso R;

• Autonomia di durata E;

• Consumo specifico sc;

• Efficienza aerodinamica L/D;

2.2 Metodo analitico per il calcolo


dell’influenza dei vari parametri su WT O
Uguagliando l’equazione di regressione lineare 1.8 con la generica
equazione dei pesi:
WE = C · WT O − D (2.1)

otteniamo:
D + 581.05
WT O = (2.2)
C − 0.5876
dove

C = [1 − (1 − Mf f ) (1 + MF,res )] (2.3)
D = WP L + Wcrew (2.4)

dove per i valori scelti nel capitolo precedente abbiamo C = 0.683 e


D = 2870 lb. Assumendo come variabile indipendente un parametro
di progetto imposto y è possibile definire una funzione WT O (y) e
derivandola si ricava la funzione di sensitività:
∂D ∂C
· (C − 0.5876) − · (D + 581.05)
∂WT O ∂y ∂y
= (2.5)
∂y (C − 0.5876)2

Progetto Generale di Velivoli


12 Sensitivities

2.3 Studio della dipendenza dei parametri


Considerando l’equazione 2.5, sostituiamo al generico parametro y
quelli elencati a pagina 11 e ne rappresentiamo l’andamento. Per
i parametri WP L e WE , non ne riportiamo lo studio, in quanto il
legame con WT O è per entrambi lineare.

2.3.1 Valutazione del WT O in funzione di R


Utilizzando l’equazione 2.2 possiamo esprimere WT O in funzione di
R, dove C(R) sarà:
à à !!
Mf f sc · R
C(R) = 1 − (1 + MF,res ) · 1− W5
· exp − L
(2.6)
W4
V ·D

Sostituendo nell’equazione 2.5 il parametro R, otteniamo la se-


guente funzione:

∂WT O D + 581.05 sc
= 2 · (1 + MF,res ) · Mf f · L
(2.7)
∂R (C − 0.5876) V ·D

dove tutte le grandezze sono relative alla fase di autonomia di per-


corso. Nel nostro caso, per R = 3000 nm, otteniamo un valore pari
a 21.7365 lb/nm. Questo comporta che per un aumento del percorso
di un miglio nautico avremo un aumento del WT O di 21.7365 lb.
Nelle figure 2.1 e 2.2 possiamo vedere l’andamento delle due fun-
zioni precedenti.

2.3.2 Valutazione del WT O in funzione di E


Utilizzando l’equazione 2.2 possiamo esprimere WT O in funzione di
E, dove C(E) sarà
à à !!
Mf f sc · E
C(E) = 1 − (1 + MF,res ) · 1− W7
· exp − L
(2.8)
W6 D

Progetto Generale di Velivoli


2.3 Studio della dipendenza dei parametri 13

WT O (R)
4
x 10
9

6
WT O [lb]

2
2000 2200 2400 2600 2800 3000 3200 3400 3600 3800 4000

R [nm]

Figura 2.1: WT O in funzione di R

Sostituendo nell’equazione 2.5 il parametro E, otteniamo la se-


guente funzione:
∂WT O D + 581.05 sc
= 2 · (1 + MF,res ) · Mf f · L (2.9)
∂E (C − 0.5876) D

dove tutte le grandezze sono relative alla fase di autonomia di du-


rata. Nel nostro caso, per E = 0.833 h = 50 min, otteniamo un valore
pari a 8026.96 lb/h. Questo comporta che per un aumento della du-
rata di attesa di un ora avremo un aumento del WT O di 8026.96 lb
pari al 22% del peso al decollo stimato nel capitolo precedente.
Nelle figure 2.3 e 2.4 possiamo vedere l’andamento delle due fun-
zioni precedenti. Si osserva che al punto di progetto la pendenza

Progetto Generale di Velivoli


14 Sensitivities

∂WT O
∂R
140

120

100
∂WT O [lb]

80

60

40

20

0
2000 2200 2400 2600 2800 3000 3200 3400 3600 3800 4000

R [nm]

Figura 2.2: Derivata di WT O rispetto a R

della curva 2.3 non subisce grandi variazioni nell’intervallo di 1 h


cosı̀ che la funzione può essere linearizzata con buona approssi-
mazione.

2.3.3 Valutazione del WT O in funzione di sc

Utilizzando l’equazione 2.2 possiamo esprimere WT O in funzione di


sc, dove C(sc) sarà
à !
Mf f
C(sc) = 1 − (1 + MF res ) · 1− W5 W7 W9
· α(sc) (2.10)
W4
·W 6
· W8

Progetto Generale di Velivoli


2.3 Studio della dipendenza dei parametri 15

WT O (E)
4
x 10
13

12

11

10

9
WT O [lb]

3
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4

E [h]

Figura 2.3: WT O in funzione di E

dove: " Ã ! #
R E
α(sc) = exp − ¡L¢ + ¡L¢ · sc
V· D R D E

Sostituendo nell’equazione 2.5 il parametro sc, otteniamo la se-


guente funzione:
∂WT O D + 581.05
= · (1 + MF,res ) ·
∂sc (C − 0.5876)2
" #
R E
· Mf f · ¡L¢ + ¡L¢ (2.11)
V· D R D E

dove tutte le grandezze sono relative alle fasi di autonomia di per-


corso e di durata. Nel nostro caso, per R = 3000 nm e E = 1 h,

Progetto Generale di Velivoli


16 Sensitivities

∂WT O
4 ∂E
x 10
12

10

8
∂WT O [lb]

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4

E [h]

Figura 2.4: Derivata di WT O rispetto a E

otteniamo un valore pari a 166315 lb · h. Questo comporta che per


un aumento del consumo specifico di 0.1 lb/(lb · h) avremo un au-
mento del WT O di 16631.5 lb pari al 46% del peso al decollo stimato
nel capitolo precedente.
Nelle figure 2.5 e 2.6 possiamo vedere l’andamento delle due fun-
zioni precedenti.

Progetto Generale di Velivoli


2.3 Studio della dipendenza dei parametri 17

WT O (sc)
4
x 10
12

10

8
WT O [lb]

0
0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55 0.6

sc [lb/(lb · h)]

Figura 2.5: WT O in funzione del consumo specifico

2.3.4 Valutazione del WT O in funzione di L/D

Utilizzando l’equazione 2.2 possiamo esprimere WT O in funzione di


L/D, dove C(L/D) sarà

à !
Mf f
C(L/D) = 1 − (1 + MF res ) · 1− W5
· β(L/D) (2.12)
W4
·W 7
·
W6 W8
W9

dove:
R · scR
· µ ¶¸
L
β(L/D) = exp − + E · scE ·
V D

Progetto Generale di Velivoli


18 Sensitivities

∂WT O
5 ∂sc
x 10
18

16

14

12
∂WT O [lb]

10

0
0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55 0.6

sc [lb/(lb · h)]

Figura 2.6: Derivata di WT O rispetto al consumo specifico

Sostituendo nell’equazione 2.5 il parametro L/D, otteniamo la se-


guente funzione:

∂WT O D + 581.05
=− · (1 + MF res ) · Mf f · γ(L/D) (2.13)
∂L/D (C − 0.5876)2

dove ¸ µ ¶−2
R · sc
·
L
γ(L/D) = + E · sc · (2.14)
V D
Tutte le grandezze sono relative alle fasi di autonomia di percorso e
di durata. Nel nostro caso, per R = 3000 nm e E = 1 h, otteniamo
un valore pari a −6045.7 lb. Questo comporta che per un aumento
dell’efficienza di 1 avremo una diminuzione del WT O di 6045.7 lb pari

Progetto Generale di Velivoli


2.3 Studio della dipendenza dei parametri 19

WT O (L/D)
4
x 10
12

11

10

8
WT O lb

2
9 10 11 12 13 14 15

L/D

Figura 2.7: WT O in funzione di L/D

al 17% del peso al decollo stimato nel capitolo precedente.


Nelle figure 2.7 e 2.8 possiamo vedere l’andamento delle due fun-
zioni precedenti.

Progetto Generale di Velivoli


20 Sensitivities

∂WT O
4 ∂(L/D)
x 10
0

−2

−4
∂WT O lb

−6

−8

−10

−12
9 10 11 12 13 14 15

L/D

Figura 2.8: Derivata di WT O rispetto a L/D

Progetto Generale di Velivoli


Capitolo 3

Punto di Progetto

In questo capitolo determiniamo il massimo valore del


rapporto spinta-peso T /WT O ed il massimo valore di ca-
rico alare WT O /S che soddisfano sia le specifiche di
progetto che le regolamentazioni imposte dalla norma-
tiva di riferimento FAR25, secondo la quale vogliamo
certificare il velivolo in progettazione.

Indice del capitolo


3.1 Introduzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

3.2 Dimensionamento in base ai requisiti di lunghezza di


decollo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

3.3 Dimensionamento in base ai requisiti di lunghezza di


atterraggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

3.4 Dimensionamento in base ai requisiti di salita . . . . . 27

3.4.1 FAR25.111 (OEI) - Requisito relativo al tratto ini-


ziale della salita: carrello retratto, ipersostentatori
al decollo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

21
22 Punto di Progetto

3.4.2 FAR25.121 (OEI) - Requisito relativo al tratto di


transizione della salita: carrello estratto, iperso-
stentatori al decollo . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

3.4.3 FAR25.121 (OEI) - Requisito relativo al secondo


tratto di salita: carrello retratto, ipersostentatori
al decollo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

3.4.4 FAR25.121 (OEI) - Requisito di salita in rotta: car-


rello retratto, ipersostentatori retratti . . . . . . . 35

3.4.5 FAR25.119 (AEO) - Requisiti per la salita in confi-


gurazione di atterraggio abortito . . . . . . . . . . 35

3.4.6 FAR25.121 (OEI) - Requisiti per la salita in confi-


gurazione di atterraggio abortito . . . . . . . . . . 36

3.5 Dimensionamento in base ai requisiti di crociera . . . . 38

3.6 Punto di progetto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

3.1 Introduzione
velivoli non sono progettati solo per rispondere a requisiti di
I autonomia (sia di percorso che di durata) e di crociera, ma
anche per rispondere ad altre richieste, quali:

• Velocità di stallo;

• Lunghezza di decollo;

• Lunghezza di atterraggio;

• Velocità di salita (con tutti i motori operativi, AEO, e con un


motore non operativo, OEI);

• Velocità di crociera (talvolta velocità massima);

• Tempo di salita a una certa quota;

Progetto Generale di Velivoli


3.2 Dimensionamento in base ai requisiti di lunghezza di decollo 23

3.2 Dimensionamento in base ai requisiti di


lunghezza di decollo
In funzione del tipo di missione, le specifiche di decollo sono fre-
quentemente espresse in termini di corsa minima al suolo (corsa
di rullaggio), in aggiunta con una certa capacità minima di salita.
La lunghezza di decollo ST OF L (take-off field length) è proporziona-
le al carico alare di decollo, (W/S)T O , e al coefficiente di portanza
massimo, CLmax−T O , secondo la relazione:
µ ¶
W
S TO
ST OF L ∝ µ ¶ = T OP 25 (3.1)
T
σ · CLmax−T O ·
W TO

dove:

• σ = ρ/ρ0 è la densità relativa, cioè il rapporto tra la densità


dell’aria alla quota in cui si svolge il decollo e la densità del-
l’aria a quota zero. Nel nostro caso si è ammesso di studiare
il decollo a quota zero, quindi σ = 1.

• T OP 25 è il parametro di decollo per i velivoli certificati a FAR25.


T OP 25 ha le dimensioni del carico alare (lb/ft2 o N/m2 ).

Dal [2] otteniamo la seguente relazione storico statistica:

ST OF L = 37.5 · T OP 25 (3.2)

Sostituendo nella 3.2 la 3.1 otteniamo la seguente equazione:


µ ¶
W
µ ¶
T S TO
= 37.5 · (3.3)
W TO σ · CLmax−T O · ST OF L

Rappresentando la 3.3 nel piano (T /W ) − (W/S), per CLmax−T O che


varia tra 1.4 e 2.2 e ST OF L = 5200 ft otteniamo la figura 3.1. Imporre

Progetto Generale di Velivoli


24 Punto di Progetto

Requisito di decollo
0.7
CL = 1.4
CL = 1.5
0.6 CL = 1.6
CL = 1.7
CL = 1.8
0.5
CL = 1.9
CL = 2.0
CL = 2.1
CL = 2.2
0.4
(T /W )T O

0.3

0.2

CLmax−T O ↑
0.1

0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
(W/S)T O [lb/ft2 ]

Figura 3.1: Requisito di decollo

che la corsa di rullaggio sia minore od uguale di una certa quantità,


assunta da specifica cioè ST OF L ≤ 5200 ft, significa imporre che il
primo membro sia maggiore od uguale del secondo, ovvero esclude-
re il semipiano che si trova “al di sotto” di ogni retta rappresentata
nella figura 3.1. Riscriviamo quindi la 3.3 come:

µ ¶
W
µ ¶
T S TO
≥ 37.5 · (3.4)
W TO σ · CLmax−T O · ST OF L

Progetto Generale di Velivoli


3.3 Dimensionamento in base ai requisiti di lunghezza di atterraggio 25

3.3 Dimensionamento in base ai requisiti di


lunghezza di atterraggio
La lunghezza totale del campo di atterraggio SF L per la FAR25 è de-
finita come lunghezza del campo di atterraggio SL divisa per 0.6.
Questo fattore di sicurezza tiene conto delle diverse tecniche di
pilotaggio e di altre condizioni al di fuori del controllo della FAA
(Federal Aviation Administration, l’organo di controllo in campo
aeronautico negli Stati Uniti). Valgono le seguenti definizioni:

VA = velocità di avvicinamento;
VSL = velocità di stallo in atterraggio;

e le seguenti relazioni:
VA = 1.3 · VSL (3.5)

SF L = 0.3 · VA2 (3.6)

Essendo dato da specifica il valore SF L di 3820 ft, dalla relazione


3.6 si ricava la velocità di avvicinamento VA = 112.842 kts. Nota
VA , dalla 3.5 si ricava poi la velocità di stallo in configurazione di
atterraggio, ovvero VSL = 86.802 kts = 146.5378 ft/s. Si utilizza poi la
relazione: µ ¶
W 1 2
= ρVSL CLmax−landing (3.7)
S L 2
per ricavare il carico alare all’atterraggio. In questa relazione se VSL
è espressa in ft/s e la densità ρ è espressa in slug/ft3 , si ottiene il
carico alare in lb/ft2 = psf.
A questo punto è poi necessario passare al carico alare in confi-
gurazione di decollo, che differisce dal precedente perché il peso
totale al decollo è maggiore di quello all’atterraggio. Tenuto conto
del fattore correttivo (si è posto WL = 0.71 · WT O , valore comune
per velivoli della categoria trasporto a getto) otteniamo una serie di
carichi alari al decollo, che ovviamente sono rappresentabili come

Progetto Generale di Velivoli


26 Punto di Progetto

rette parallele all’asse delle ordinate. Ciascuna di queste rette ver-


ticali, proibisce la zona del grafico che sta alla propria destra, cioè
assegnato un certo CLmax−landing esiste un valore limite di carico ala-
re da non superarsi, pena la necessità di aumentare il CLmax−landing .
Svolgendo i conti otteniamo:

Requisito di atterraggio
1
CL = 1.6
0.9
CL = 1.7
CL = 1.8
CL = 1.9
0.8
CL = 2.0
CL = 2.1
0.7 CL = 2.2
CL = 2.3
0.6 CL = 2.4
(T /W )T O

CL = 2.5
0.5 CL = 2.6 CLmax−landing ↑

0.4

0.3

0.2

0.1

0
55 60 65 70 75 80 85 90 95
(W/S)T O [lb/ft2 ]

Figura 3.2: Requisito di atterraggio

µ ¶
W
= 35.745 · CLmax−landing (3.8)
S TO

In figura 3.2 è rappresentata la 3.8 per un CLmax−landing che varia da


1.6 a 2.6.

Progetto Generale di Velivoli


3.4 Dimensionamento in base ai requisiti di salita 27

3.4 Dimensionamento in base ai requisiti di


salita
Tutti i velivoli devono soddisfare opportuni requisiti di salita. Per
poter dimensionare un velivolo in funzione di tali requisiti, è neces-
sario disporre di una stima della polare. Si assume per il velivolo
un’espressione della polare di tipo parabolico:

CL2
CD = CD0 + (3.9)
πAe
Il coefficiente di resistenza passiva, CD0 , può essere scritto nel
seguente modo:
f
CD0 = (3.10)
S
dove:
f = Area della superficie parassita equivalente;
S = Area della superficie alare;

É possibile correlare l’area della superficie parassita equivalente


con l’area della superficie bagnata, Swet , con la seguente relazione
empirica:
log10 f = a + b log10 Swet (3.11)

dove i coefficienti a e b sono a loro volta funzioni del coefficiente


di attrito equivalente Cf , che dipende dall’andamento delle linee di
flusso attorno al velivolo. Ipotizzato un valore realistico per il Cf si
determinano i valori delle costanti a e b. Per ricavare f è però ne-
cessario predire un valore realistico della superficie bagnata equi-
valente. É estremamente difficile riuscirvi dal momento che non si
conosce ancora la configurazione generale del velivolo e tanto meno
le dimensioni. E’ comodo sfruttare la seguente relazione che lega
Swet con il WT O , cioè:

log10 Swet = c + d log10 WT O (3.12)

Progetto Generale di Velivoli


28 Punto di Progetto

dove c e d sono i coefficienti della linea di regressione e sono tabulati


in funzione del tipo di velivolo (vedi [2], tabella 3.5 pag.122). Per il
velivolo in questione si ha:

c = 0.2263
d = 0.6977

e dalla 3.12 otteniamo:

Swet = 2547.26 ft2

Per il coefficiente di attrito si nota che un valore ragionevole può


essere Cf = 0.0030 (vedi [2], figura 3.21b pag.121) e quindi dalla
tabella 3.4 pag. 122 del [2], per il nostro velivolo avremo:

a = −2.5229
b = 1

A questo punto dalla 3.11 troviamo f = 7.64 ft2 . Dal confronto


con velivoli simili è possibile assumere i seguenti valori per il ca-
rico alare in decollo e per l’allungamento alare (si tratta di valori
ipotizzati): µ ¶
W
= 70 lb/ft2
S TO
A = 8
Noto WT O dal capitolo 1, si ricava la superficie alare e quindi il CD0 :

S = 515.71 ft2
CD0 = 0.0148

Per le configurazioni di decollo e atterraggio è necessario consi-


derare i coefficienti di resistenza passiva addizionale dovuti agli
ipersostentatori e al carrello. Utilizzando [2] tabella 3.6 pag.123,
scegliamo i valori per il nostro velivolo e li riportiamo in tabella 3.1.

Per riassumere, le varie polari paraboliche ottenute hanno le


seguenti espressioni:

Progetto Generale di Velivoli


3.4 Dimensionamento in base ai requisiti di salita 29

Configurazione ∆CD0 e
Pulita 0 0.83
Ipersostentatori al decollo 0.015 0.78
Ipersostentatori all’atterraggio 0.065 0.73
Carrello esteso 0.02

Tabella 3.1: Stima di prima approssimazione di ∆CD0 e e con


ipersostentatori e carrello abbassati

• Bassa velocità in configurazione pulita:

CD = 0.0148 + 0.0479 · CL2 (3.13)

• Configurazione di decollo, carrello retratto:

CD = 0.0298 + 0.0510 · CL2 (3.14)

• Configurazione di decollo, carrello estratto:

CD = 0.0498 + 0.0510 · CL2 (3.15)

• Configurazione di atterraggio, carrello retratto:

CD = 0.0798 + 0.0545 · CL2 (3.16)

• Configurazione di atterraggio, carrello estratto:

CD = 0.0998 + 0.0545 · CL2 (3.17)

• Configurazione di avvicinamento, carrello estratto:

CD = 0.0600 + 0.0527 · CL2 (3.18)

I requisiti di salita richiesti dalla FAR25 sono riportati per due con-
dizioni di volo: decollo e atterraggio abortito. Tali requisiti dovran-
no essere soddisfatti compatibilmente con la spinta disponibile, di-
minuita delle perdite per l’installazione e delle perdite per l’operati-
vità degli accessori. Per velivoli equipaggiati con motori a turbina,

Progetto Generale di Velivoli


30 Punto di Progetto

la spinta o la potenza dei motori deve essere quella corrisponden-


te al 34% di umidità e ad una temperatura pari a quella standard
aumentata di 50 ◦ F . Tutti i criteri relativi alla salita espressi dalla
FAR25 coinvolgono l’angolo di rampa (CGR) e l’efficienza aerodina-
mica (L/D) del velivolo in alcune configurazioni di volo. Per questo
è stato necessario ottenere la stima iniziale della polare del velivolo
in certe configurazioni di volo. Introduciamo ora i seguenti simboli:
OEI = One Engine Inoperative
AEO = All Engines Operative
CGR = Climb GRadient
VST O = Velocità di stallo al decollo
VSL = Velocità di stallo all’atterraggio
VS = Velocità di stallo in configurazione pulita
VSA = Velocità di stallo all’avvicinamento
VLOF = Velocità di lift-off
Per la salita dobbiamo soddisfare i seguenti requisiti:
1. Requisiti per la salita al decollo:

• FAR25.111 (OEI) - Requisito relativo al tratto iniziale della


salita:
– CGR > 0.012
– configurazione: carrello retratto, ipersostentatori al
decollo, spinta di decollo sui motori residui, effetto
suolo.
– V = 1.2VST O
• FAR25.121 (OEI) - Requisito relativo al tratto di transizio-
ne della salita:
– CGR > 0
– configurazione: carrello estratto, ipersostentatori al
decollo, spinta di decollo sui motori residui, effetto
suolo.

Progetto Generale di Velivoli


3.4 Dimensionamento in base ai requisiti di salita 31

– VLOF < V < 1.2VST O

• FAR25.121 (OEI) - Requisito relativo al secondo tratto di


salita:

– CGR > 0.024


– configurazione: carrello retratto, ipersostentatori al
decollo, spinta di decollo sui motori residui, assenza
effetto suolo.
– V = 1.2VST O

• FAR25.121 (OEI) - Requisito di salita in rotta:

– CGR > 0.012


– configurazione: carrello retratto, ipersostentatori re-
tratti, spinta massima continua sui motori residui,
quota di salita in rotta.
– V = 1.25VS

2. Requisiti per la salita in configurazione di atterraggio abortito:

• FAR25.119 (AEO)

– CGR > 0.032


– configurazione: carrello estratto, ipersostentatori al-
l’atterraggio, spinta di decollo su tutti i motori, peso
massimo di progetto all’atterraggio.
– V = 1.3VSL

• FAR25.121 (OEI)

– CGR > 0.021


– configurazione: carrello estratto, ipersostentatori al-
l’avvicinamento, spinta di decollo su tutti i motori.
– V = 1.5VSA

Progetto Generale di Velivoli


32 Punto di Progetto

Per dimensionare un velivolo in modo che possa soddisfare i requi-


siti di salita la FAR25 suggerisce di utilizzare le seguenti relazioni
per i velivoli a getto:

• con un motore inoperativo (OEI):


µ ¶ · ¸ "µ ¶−1 #
T N L
= + CGR (3.19)
W N −1 D

• con tutti i motori operativi (AEO):


µ ¶ "µ ¶−1 #
T L
= + CGR (3.20)
W D

dove N è il numero dei motori, nel nostro caso 2. Va notato che


ognuno di questi 6 requisiti porta a determinare un valore di (T /W )T O
e quindi consente di tracciare nel grafico (T /W ) − (W/S) una retta
orizzontale.

3.4.1 FAR25.111 (OEI) - Requisito relativo al tratto iniziale


della salita: carrello retratto, ipersostentatori al
decollo
Dalla 3.19 otteniamo:
"µ ¶ #
µ ¶ −1
T L
= 2· + 0.012 (3.21)
W TO D

alla velocità V = 1.2VST O . Poichè il rapporto L/D = CL /CD , la polare


di riferimento per il requisito è la 3.14 e da norme abbiamo:
µ ¶2
VST O
CL = CLmax−T O (3.22)
V

possiamo calcolare i valori di (T /W )T O al variare di CLmax−T O . Nella


tabella seguente sono riportati i risultati ottenuti per CLmax−T O che
varia da 1.4 a 2.2.

Progetto Generale di Velivoli


3.4 Dimensionamento in base ai requisiti di salita 33

CLmax−T O CL CD L/D (T /W )T O (T /W )T O T > 50 ◦ F


1.4 0.9722 0.0780 12.4590 0.1845 0.2307
1.6 1.1111 0.0928 11.9740 0.1910 0.2388
1.8 1.2500 0.1095 11.4132 0.1992 0.2490
2 1.3889 0.1282 10.8322 0.2086 0.2608
2.2 1.5278 0.1489 10.2616 0.2189 0.2736

Nell’ultima colonna è riportato invece il valore della spinta mas-


sima a una temperatura superiore a 50 ◦ F. Questo valore è otte-
nuto tenendo in considerazione che al livello del mare il rapporto
tra la spinta massima alla temperatura standard e quella a una
temperatura maggiore di 50 ◦ F è circa 0.80 .

3.4.2 FAR25.121 (OEI) - Requisito relativo al tratto di


transizione della salita: carrello estratto,
ipersostentatori al decollo

Dalla 3.19 otteniamo:


µ ¶ "µ ¶−1 #
T L
= 2· +0 (3.23)
W TO D

alla velocità VLOF < V < 1.2VST O . Si prevede che VLOF = 1.1VST O . Poi-
chè il rapporto L/D = CL /CD , la polare di riferimento per il requisito
è la 3.15 e da norme abbiamo:
µ ¶2
VST O
CL = CLmax−T O (3.24)
V

possiamo calcolare i valori di (T /W )T O al variare di CLmax−T O . Nelle


tabelle seguenti sono riportati i risultati ottenuti per CLmax−T O che
varia da 1.4 a 2.2 e per due velocità differenti: nella prima avremo
V = 1.1VST O mentre nella seconda V = 1.2VST O .

Progetto Generale di Velivoli


34 Punto di Progetto

V = 1.1VST O
CLmax−T O CL CD L/D (T /W )T O (T /W )T O T > 50 ◦ F
1.4 1.1570 0.1181 9.7965 0.2042 0.2552
1.6 1.3223 0.1390 9.5123 0.2103 0.2628
1.8 1.4876 0.1627 9.1431 0.2187 0.2734
2.0 1.6529 0.1892 8.7370 0.2289 0.2861
2.2 1.8182 0.2184 8.3231 0.2403 0.3004

V = 1.2VST O
CLmax−T O CL CD L/D (T /W )T O (T /W )T O T > 50 ◦ F
1.4 0.9722 0.0980 9.9172 0.2017 0.2521
1.6 1.1111 0.1128 9.8508 0.2030 0.2538
1.8 1.2500 0.1295 9.6509 0.2072 0.2590
2 1.3889 0.1482 9.3706 0.2134 0.2668
2.2 1.5278 0.1689 9.0464 0.2211 0.2764

3.4.3 FAR25.121 (OEI) - Requisito relativo al secondo


tratto di salita: carrello retratto, ipersostentatori al
decollo

Dalla 3.19 otteniamo:


µ ¶ "µ ¶−1 #
T L
= 2· + 0.024 (3.25)
W TO D

alla velocità V = 1.2VST O . Poichè il rapporto L/D = CL /CD , la polare


di riferimento per il requisito è la 3.14 e da norme abbiamo:
µ ¶2
VST O
CL = CLmax−T O (3.26)
V

possiamo calcolare i valori di (T /W )T O al variare di CLmax−T O . Nella


tabella seguente sono riportati i risultati ottenuti per CLmax−T O che
varia da 1.4 a 2.2.

Progetto Generale di Velivoli


3.4 Dimensionamento in base ai requisiti di salita 35

CLmax−T O CL CD L/D (T /W )T O (T /W )T O T > 50 ◦ F


1.4 0.9722 0.0780 12.4590 0.2085 0.2607
1.6 1.1111 0.0928 11.9740 0.2150 0.2688
1.8 1.2500 0.1095 11.4132 0.2232 0.2790
2 1.3889 0.1282 10.8322 0.2326 0.2908
2.2 1.5278 0.1489 10.2616 0.2429 0.3036

3.4.4 FAR25.121 (OEI) - Requisito di salita in rotta:


carrello retratto, ipersostentatori retratti
Dalla 3.19 otteniamo:
"µ ¶ #
µ ¶ −1
T L
= 2· + 0.012 (3.27)
W TO D

alla velocità V = 1.25VS . Poichè il rapporto L/D = CL /CD , la polare


di riferimento per il requisito è la 3.13 e da norme abbiamo:
µ ¶2
VST O
CL = CLmax (3.28)
V
possiamo calcolare i valori di (T /W )T O al variare di CLmax−T O . Nella
tabella seguente sono riportati i risultati ottenuti per CLmax−T O che
varia da 1.4 a 2.2.
CLmax CL CD L/D (T /W )T O (T /W )T O T > 50 ◦ F
1.4 0.896 0.0533 16.8097 0.1430 0.1787
1.5 0.96 0.0590 16.2720 0.1469 0.1836
1.6 1.024 0.0651 15.7335 0.1511 0.1889
1.7 1.088 0.0716 15.2032 0.1556 0.1944
1.8 1.152 0.0784 14.6871 0.1602 0.2002

3.4.5 FAR25.119 (AEO) - Requisiti per la salita in


configurazione di atterraggio abortito
Dalla 3.20 otteniamo:
µ ¶ "µ ¶−1 #
T L
= + 0.032 (3.29)
W L D

Progetto Generale di Velivoli


36 Punto di Progetto

alla velocità V = 1.3VSL . Poichè il rapporto L/D = CL /CD , la polare


di riferimento per il requisito è la 3.17 e da norme abbiamo:
µ ¶2
VST O
CL = CLmax−L (3.30)
V

possiamo calcolare i valori di (T /W )T O al variare di CLmax−T O . Nella


tabella seguente sono riportati i risultati ottenuti per CLmax−T O che
varia da 1.6 a 2.6.

CLmax−L CL CD L/D (T /W )L (T /W )T O T > 50 ◦ F


1.6 0.9467 0.1487 6.3680 0.1890 0.2081
1.8 1.0651 0.1616 6.5889 0.1838 0.2024
2 1.1834 0.1762 6.7182 0.1808 0.1991
2.2 1.3018 0.1922 6.7736 0.1796 0.1978
2.4 1.4201 0.2097 6.7709 0.1797 0.1979
2.6 1.5385 0.2288 6.7234 0.1807 0.1990

3.4.6 FAR25.121 (OEI) - Requisiti per la salita in


configurazione di atterraggio abortito

Dalla 3.19 otteniamo:


µ ¶ "µ ¶−1 #
T L
= + 0.021 (3.31)
W L D

alla velocità V = 1.5VSA . Poichè il rapporto L/D = CL /CD , la polare


di riferimento per il requisito è la 3.18 e da norme abbiamo:
µ ¶2
VST O
CL = CLmax−A (3.32)
V

possiamo calcolare i valori di (T /W )T O al variare di CLmax−T O . Nella


tabella seguente sono riportati i risultati ottenuti per CLmax−T O che
varia da 1.6 a 2.6.

Progetto Generale di Velivoli


3.4 Dimensionamento in base ai requisiti di salita 37

CLmax−A CL CD L/D (T /W )L (T /W )T O T > 50 ◦ F


1.6 0.7111 0.0866 8.2068 0.2857 0.3146
1.8 0.8000 0.0937 8.5353 0.2763 0.3043
2 0.8889 0.1016 8.7455 0.2707 0.2981
2.2 0.9778 0.1104 8.8580 0.2678 0.2949
2.4 1.0667 0.1200 8.8918 0.2669 0.2939
2.6 1.1556 0.1304 8.8636 0.2676 0.2947

Requisito di salita
0.33
A=7
A=8
0.32
A=9
A = 10

0.31
CLmax−A = 1.6
(T /W )T O

0.3

0.29

0.28
CLmax−A = 2.4

0.27

0.26
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

(W/S)T O [lb/ft2 ]

Figura 3.3: Requisito di salita in condizioni di atterraggio abortito

Visti i risultati numerici, quest’ultimo requisito è il più critico per


il tipo di velivolo considerato. Riportiamo quindi di seguito una
tabella con i valori di (T /W )T O al variare sia di CLmax−A che di A.

(T /W )T O
CLmax−A CL ↓ A → 7 7.5 8 8.5 9 9.5 10
1.6 0.711 0.326 0.320 0.315 0.310 0.305 0.302 0.298
1.8 0.800 0.318 0.310 0.304 0.299 0.294 0.290 0.286
2 0.889 0.313 0.305 0.298 0.292 0.287 0.282 0.277
2.2 0.978 0.311 0.302 0.295 0.288 0.282 0.277 0.272
2.4 1.067 0.312 0.302 0.294 0.287 0.280 0.274 0.269

Progetto Generale di Velivoli


38 Punto di Progetto

In figura 3.3 abbiamo rappresentato questi valori esclusivamente


per CLmax−A = 1.6 e CLmax−A = 2.4 e per A = 7 ÷ 10.

3.5 Dimensionamento in base ai requisiti di


crociera
Una specifica da rispettare riguarda la velocità di crociera. In-
fatti il velivolo commissionato deve volare alla quota di crociera
pari a 37000 ft a M = 0.91 corrispondente alla velocità di 517 kts.
Dobbiamo al solito tradurre questo vincolo in una curva del piano
(T /W ) − (W/S). In volo orizzontale rettilineo uniforme, alla quota di
crociera, si ha:
Tcr = q · S · CD (3.33)

Wcr = q · S · CL (3.34)

dove i simboli introdotti hanno il seguente significato:

Tcr = spinta alla quota di crociera;


Wcr = peso del velivolo in crociera;
q = pressione dinamica alla quota di crociera;

Disponiamo dell’espressione della polare parabolica ottenuta al-


le basse velocità (3.13). Sicuramente alla velocità di crociera la
comprimibilità dell’aria e i suoi effetti in termini di resistenza all’a-
vanzamento diventano importanti. É necessario correggere il CD0
nell’espressione della polare per tenerne conto. Si fa riferimen-
to al grafico a pag. 161 del [2], da cui si ottiene un incremento
∆CD0 = 0.003. Quindi la polare assume la seguente espressione:

CD = 0.0178 + 0.0479 · CL2 (3.35)

Progetto Generale di Velivoli


3.6 Punto di progetto 39

Sostituendo l’equazione 3.9 nella 3.33, dividendo entrambi i mem-


bri per Wcr e tenendo presente la 3.34, otteniamo:
µ ¶ µ ¶
T qCD0 1 W
=µ ¶ + (3.36)
W cr W qπAe S cr
S cr

La spinta T diminuisce con la quota anche se meno rapidamente


della densità e il peso Wcr è minore del peso totale al decollo, per
effetto del consumo di carburante. Per considerare questi fattori
utilizziamo un coefficiente correttivo k tale per cui:
µ ¶ µ ¶
T −1 T
=k · (3.37)
W TO W cr

Nelle nostre condizioni e per il nostro velivolo abbiamo scelto un


k = 0.21. Rappresentiamo quindi in figura 3.4 l’andamento della
3.36 corretto con il coefficiente k e per A che varia da 7 a 10.

3.6 Punto di progetto


Considerando ora tutti i grafici precedentemente tracciati, possia-
mo vederli in un unico grafico, e scegliamo il punto di progetto, in-
dicato dal cerchiolino rosso nella figura 3.5. Riassumiamo quindi i
valori ottenuti per il punto scelto:

WT O = 36100 lb A = 8
WOE = 22179 lb CLmax−T O = 1.6
WP L = 2460 lb CLmax−L = 2.5
Wcrew = 410 lb TT O = 13500 lb st
WF = 11461 lb W/S = 68.5 lb/ft2
S = 527 ft2 T /W = 0.374

Progetto Generale di Velivoli


40 Punto di Progetto

Requisito di crociera
0.65
A=7
A=8
0.6 A=9
A = 10

0.55

0.5
(T /W )T O

0.45

0.4

0.35

A ↑
0.3

0.25
40 50 60 70 80 90 100
2
(W/S)T O [lb/ft ]

Figura 3.4: Requisito di crociera

Progetto Generale di Velivoli


3.6 Punto di progetto 41

Punto di progetto
0.5

0.45

0.4

0.35
(T /W )T O

0.3

0.25

0.2

0.15

0.1
40 50 60 70 80 90 100
2
(W/S)T O [lb/ft ]

Figura 3.5: Determinazione del punto di progetto

Progetto Generale di Velivoli


Capitolo 4

Dimensionamento della
Fusoliera

In questo capitolo faremo un dimensionamento di mas-


sima della fusoliera, cosı̀ da soddisfare le richieste per
la missione in termini di equipaggio, passeggeri e di
carico pagante.

Indice del capitolo


4.1 Introduzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

4.2 Considerazioni generali di progetto della fusoliera . . . 44

4.2.1 Considerazioni Aerodinamiche . . . . . . . . . . . 44

4.2.2 Considerazioni Strutturali . . . . . . . . . . . . . . 46

4.3 Dimensionamento fusoliera . . . . . . . . . . . . . . . . 46

4.4 Layout interno della fusoliera . . . . . . . . . . . . . . . 48

4.4.1 Layout del sedile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

4.4.2 Layout della sezione . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

4.4.3 Layout laterale e dall’alto . . . . . . . . . . . . . . 49

42
4.1 Introduzione 43

4.4.4 Visibilità del Cockpit . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

4.1 Introduzione
col fare alcune considerazioni sui velivoli della stes-
I
NCOMINCIAMO
sa classe del Cessna Citation X, ovvero gli Executive a getto:

• La maggior parte di loro sono velivoli bimotori con gli stes-


si installati in gondole nella parte posteriore della fusoliera.
Questa configurazione è stata introdotta per la prima volta
dal jet di trasporto francese Sud Caravelle.

• I primi Executives usavano serbatoi alari e serbatoi sgancia-


bili a causa dell’elevato consumo specifico dei primi motori a
getto. Non è il nostro caso considerato il fatto che il nostro
aereo è stato progettato con tecnologie recenti.

• Gli Executives furono tra i primi aeroplani ad utilizzare le win-


glets per resistenze indotte più basse. Gli Executives di nuova
generazione, come il nostro, sono invece caratterizzati da ali
supercritiche che migliorano il comportamento dell’aumento
di resistenza.

• Tutti gli Executives retraggono il carrello nelle ali oppure nello


spazio tra l’ala e la fusoliera.

• La maggior parte degli Executives hanno una configurazione


ad ala bassa.

• Possiamo distinguere diverse configurazioni per i piani di coda


degli Executives:

1. Configurazione a T
2. Configurazione a croce

Progetto Generale di Velivoli


44 Dimensionamento della Fusoliera

3. Configurazione a coda bassa

Il nostro velivolo rientra nella prima categoria.

• Tutti i carrelli degli executives sono a triciclo anteriore e ven-


gono utilizzate ruote singole e doppie, nel nostro caso avremo
ruote doppie.

4.2 Considerazioni generali di progetto


della fusoliera

4.2.1 Considerazioni Aerodinamiche


La fusoliera deve essere progettata in modo da minimizzare la resi-
stenza aerodinamica. Di seguito descriviamo le varie resistenze di
cui è responsabile.

4.2.1.1 Resistenza per attrito


La resistenza per attrito è proporzionale alla superficie bagnata e
questa è correlata alla lunghezza della fusoliera e al perimetro della
sezione. Per ridurre la resistenza si può operare in due modi:

1. disegnare la fusoliera in modo che il flusso sia laminare il più


possibile

2. ridurre la lunghezza ed il perimetro il più possibile

La maggior parte delle fusoliere moderne hanno uno strato limite


turbolento a cui corrisponde un elevato valore del coefficiente di
resistenza. Il minimo valore del coefficiente di resistenza si ha per
un valore di lf /df pari a 6. Si nota comunque che qualsiasi valore
compreso tra 3 e 11 risulta essere un valore accettabile. É stato
dimostrato che la lunghezza della fusoliera incrementa la stabilità

Progetto Generale di Velivoli


4.2 Considerazioni generali di progetto della fusoliera 45

del velivolo. É quindi più ragionevole una scelta di sproporzione


sopra al valore 8.

4.2.1.2 Profile and Base Drag

Questa è una funzione fortemente dipendente dalla forma fronta-


le e finale della fusoliera, ma anche dai lunotti anteriori che pos-
sono creare problemi non solo di aumento di resistenza ma an-
che problemi di stabilità. Questo può essere ridotto con lo studio
approfondito della parte finale della fusoliera che può controlla-
re, mediante opportuna configurazione, il distacco dei vortici e la
conseguente scia vorticosa.

4.2.1.3 Resistenza di compressibilità del fluido

Questo tipo di resistenza è strettamente collegato alla generazione


di onde d’urto che ha luogo a numeri di Mach elevati. Per il nostro
caso, non si hanno problemi di questo tipo sulla fusoliera ma su
altre parti dell’aereo, viaggiando in regime transonico.

4.2.1.4 Resistenza Indotta

La resistenza indotta della fusoliera è dovuta principalmente al rac-


cordo della stessa in estremità. Il requisito principale del velivolo
è trasportare il carico pagante, cioè persone, ad una velocità tran-
sonica con il massimo comfort possibile. Questo significa che la
fusoliera deve essere pressurizzata in modo adeguato. La strut-
tura ideale per la pressurizzazione è un tubo a sezione circolare
con due semisfere alle estremità. La fusoliera ideale deve soddisfa-
re i requisiti aerodinamici. Inoltre questi devono tener conto delle
norme sulla visibilità dei piloti.

Progetto Generale di Velivoli


46 Dimensionamento della Fusoliera

4.2.2 Considerazioni Strutturali


La fusoliera dell’aereo è quella struttura che deve essere in grado
di sopportare i carichi dovuti alle ali, ai piani di coda, ai carrelli,
al sistema propulsivo e alla presurizzazione del velivolo. Lo scopo
principale è quello di garantire la sicurezza, il trasporto e l’abitabi-
lità dei passeggeri limitando il più possibile i danni in caso di im-
patto. I materiali usati in cabina sia per l’insonorizzazione che per
la decorazione, piuttosto che i sedili o i rivestimenti, non devono
generare sostanze tossiche in caso di incendio. Da un punto di vi-
sta strutturale, i passeggeri sono il peggio carico pagante possibile.
Ogni taglio effettuato per lasciar posto ad un finestrino, compro-
mette la pressurizzazione della fusoliera. I passeggeri sono anche
responsabili di numerose modifiche alla struttura, come porte di
accesso, porte di emergenza, portelloni di servizio, portelloni per i
bagagli e finestrini. Considerando poi anche lo spazio per l’antenna
del radar, lo spazio per i carrelli e quello per le ali, giungiamo ad
una configurazione che è ben lontana da quella ideale.

4.3 Dimensionamento fusoliera


Le dimensioni geometriche principali della fusoliera e della cabina
di pilotaggio sono determinate considerando i requisiti aerodinami-
ci, di disposizione del carico pagante ed i requisiti di minima visibi-
lità dei piloti. A questo proposito si osserva che non verrà eseguita
una progettazione che preveda trasporto di combustibile in fusolie-
ra in quanto si può ragionevolmente supporre (verrà comunque poi
verificato in sede di definizione preliminare della pianta alare), che
questo possa essere interamente stivato nelle ali. Considerando il
riferimento [3], possiamo estrapolare, per la categoria del nostro
velivolo. i limiti riportati in tabella 4.1. dove lf è la lunghezza della
fusoliera, lf c la lunghezza del cono di coda, df il diametro esterno

Progetto Generale di Velivoli


4.3 Dimensionamento fusoliera 47

e θf c l’angolo di inclinazione del cono di coda rispetto all’asse di


rollio. Il diametro esterno risulta limitato inferiormente in quanto,

lf /df lf c /df θf c
7 ÷ 9.5 2.5 ÷ 5 11◦ ÷ 16◦

Tabella 4.1: Limiti dei rapporti di fusoliera

sia per motivi di comfort sia per motivi antopometrici, questo non
deve essere inferiore a 6.3 ÷ 6.6 ft (1.9 ÷ 2.0 m). Questo comporta
che tutti i valori relazionati a df nella tabella 4.1 avranno un limite
inferiore, per ogni rapporto scelto. Il [10] ci fornisce la seguente
formula empirica per calcolare la lunghezza della fusoliera:

lf = A · WTCO (4.1)

dove A e C sono due parametri che dipendono dalla categoria di ve-


livoli scelta. Nel nostro caso A = 0.67 e C = 0.427. Come rapporto di
snellezza lf /df si prende un valore pari a 9.1, che consente di avere
spazio sufficiente per garantire il comfort dei passeggeri, mentre
come rapporto tra la lunghezza del cono di coda e il diametro della
fusoliera (lf c /df ) si utilizza un valore di 3.15. Con i valori scelti si
arriva ai risultati elencati in tabella 4.2.

Dimensione [ft] [m]


df 6.52 1.99
lf 59.42 18.11
lf c 20.55 6.26
Angolo [deg] [rad]
θf c 15.5 0.271

Tabella 4.2: Dimensioni della fusoliera

La scelta di θf c è fatta per permettere la rotazione del velivolo sul


carrello posteriore in fase di richiamata al decollo.

Progetto Generale di Velivoli


48 Dimensionamento della Fusoliera

4.4 Layout interno della fusoliera


L’interno della fusoliera è soggetto a vari criteri dimensionanti quali
l’accessibilità, la manutenibilità e l’ispezionabilità. Questi requisiti,
che si scontrano con l’esigenza di avere una struttura semplice,
leggera e con bassa resistenza aerodinamica, sono la conseguenza
di un compromesso tra il numero di posti e lo spazio necessario al
movimento delle persone.

Figura 4.1: Struttura del sedile

4.4.1 Layout del sedile


Sulla base dei dati riportati in tabella 4.3, estrapolati dalla tabella
9.1 del [10], abbiamo dimensionato il nostro sedile con un layout

Progetto Generale di Velivoli


4.4 Layout interno della fusoliera 49

di prima classe come in figura 4.1 dove sono riportate le tre viste
principali con le relative quote.

Range
Seat Pitch 38 ÷ 40
Seat Width 20 ÷ 28
Aisle Width ≥ 12
Aisle Height ≥ 60

Tabella 4.3: Dimensioni del compartimento passeggeri

4.4.2 Layout della sezione


Sempre riferendoci alla tabella 4.3, possiamo dimensionare l’inter-
no della fusoliera come mostrato in figura 4.2. Nel nostro caso il
velivolo rispetta i limiti imposti dalla categoria per una aereo high
density, motivo per cui i valori di aisle width e aisle height sono
piuttosto ridotti rispetto alla dimensione del sedile.

4.4.3 Layout laterale e dall’alto


Di norma il nostro velivolo ospita 8 passeggeri più 2 piloti, mentre
nella nostra configurazione abbiamo scelto un carico di 12 passeg-
geri più 2 piloti e quindi dobbiamo ospitare 4 persone in più a bordo
senza modificare le dimensioni esterne del velivolo. In figura 4.3 è
mostrata la disposizione interna dei sedili, sia per i passeggeri che
per i piloti. La porta, le uscite e i finestrini sono fonti di rumore, re-
sistenza ed eccesso di peso. Tuttavia in caso di emergenza è richie-
sto un numero minimo, di uscite di emergenza, visto la generale
confusione creata dal panico. Considerate le dimensioni del nostro
velivolo e il numero di passeggeri (Figura 4.3) l’uscita di sicurezza
è una sola, posta in corrispondenza del penultimo finestrino.

Progetto Generale di Velivoli


50 Dimensionamento della Fusoliera

Figura 4.2: Vista frontale della fusoliera

Progetto Generale di Velivoli


4.4 Layout interno della fusoliera 51

Figura 4.3: Viste laterale e dall’alto della fusoliera

Progetto Generale di Velivoli


52 Dimensionamento della Fusoliera

4.4.4 Visibilità del Cockpit


I fattori che determinano la richiesta di maggior visibilità da parte
dei piloti sono:

• Durante il decollo e l’atterraggio il pilota deve avere una buona


visuale delle immediate vicinanze;

• Durante il rullaggio il pilota deve essere in grado di avere la


visione completa della pista per assicurarsi la mancanza di
altri aerei in manovra;

• Durante il volo, in condizioni climatiche precarie (pioggia, ne-


ve, etc...), l’acqua non deve fermarsi lungo la zona di visibilità.

Per quanto detto lo studio visibilità si riduce alla scelta opportuna


degli angoli di visuale ottenuti intersecando la visuale degli occhi
del pilota con le parti non trasparenti del cockpit. In figura 4.4
sono riportati, nel rispetto delle norme, gli angoli di visuale del no-
stro velivolo. Notiamo che i finestrini e le sezioni dei parabrezza

Figura 4.4: Angoli di visuale del cockpit

della cabina di pilotaggio devono essere messi in modo tale che

Progetto Generale di Velivoli


4.4 Layout interno della fusoliera 53

non ci siano abbagliamenti o riflessioni che possano interferire con


la vista del pilota, in modo particolare se si tratta di volo nottur-
no. Determinata quindi la posizione dei piloti, le dimensioni dei
finestrini risultano limitate dalle norme. Queste regolano anche gli
spessori dei montanti per limitare il meno possibile la visuale dei
piloti e per resistere in caso di impatto con uccelli o corpi estranei.

Progetto Generale di Velivoli


Parte II

Impianti

54
Capitolo 5

Configurazione generale dei vari


sistemi

Presentiamo rapidamente le caratteristiche fondamen-


tali di alcuni impianti di bordo, senza affrontarne un
dimesionamento rigoroso per non complicare troppo la
trattazione.

Indice del capitolo


5.1 Layout del sistema idraulico . . . . . . . . . . . . . . . . 56

5.2 Dimensionamento del sistema idraulico . . . . . . . . . 58

5.3 Layout del sistema elettrico . . . . . . . . . . . . . . . . 59

5.3.1 Componenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

5.3.2 Dimensionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

5.4 Sistema di pressurizzazione . . . . . . . . . . . . . . . . 61

5.5 Sistemi pneumatici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

5.6 Sistema dell’aria condizionata . . . . . . . . . . . . . . . 62

5.7 Sistemi de-icing e anti-ghiaccio . . . . . . . . . . . . . . 62

55
56 Configurazione generale dei vari sistemi

5.7.1 Sistema de-icing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

5.7.2 Sistema anti-ghiaccio . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

5.8 Strumentazione della cabina di pilotaggio . . . . . . . . 64

5.9 Progettazione del sistema di fuga per le emergenze . . . 64

5.10 Sistema di fornitura dell’acqua e sistema di scarico . . 65

5.1 Layout del sistema idraulico


funzioni del sistema idraulico variano a seconda del tipo di
L
E
aeroplano, e anche all’interno della stessa categoria si possono
incontrare diverse tipologie. Le tipiche funzioni:

• muovere i controlli primari di volo: alettoni, equilibratore,


stabilizzatore, timone e spoilers;

• muovere i controlli secondari di volo: flap, assetto di controllo,


freni di velocità;

• estrarre e retrarre il carrello;

• controllare i freni delle ruote;

• guidare il carrello in atterraggio;

• manovrare gli invertitori di spinta;

Il sistema idraulico, di solito, è costituiro dai seguenti componenti:

• cisterna di fluido idraulico;

• pompe idrauliche (engine driver, air-driven, electric drive or


RAT =ram air turbine driver);

• nella maggior parte degli aeroplani una pompa a mano è pre-


vista per le emergenze;

Progetto Generale di Velivoli


5.1 Layout del sistema idraulico 57

• accumulatori (usati molto per le emergenze);

• tubi e valvole per la distribuzione del fluido a tutti i punti


operativi;

• controlli del cockpit per operare le funzioni servite dal sistema


idraulico;

Il numero di pompe idrauliche richieste dipende dalla criticità del


sistema idraulico alle operazioni di volo in sicurezza. Se il sistema
idraulico è essenziale per le operazioni di volo in sicurezza, sarebbe
preferibile avere un grande numero di pompe e 3 o 4 sistemi idrau-
lici indipendenti. Se il sistema idraulico non è critico per le opera-
zioni in sicurezza , un’accumulatore idraulico è spesso usato per
fornire temporaneamente la pressione idraulica se le pompe non
funzionassero. La maggior parte degli aerei moderni ha bisogno
di un sistema idraulico per un buon numero di mansioni. Molte
delle funzioni riguardano operazioni di sicurezza dell’aeroplano e
non devono operare non correttamente, l’impianto deve funziona-
re correttamente quando richiesto e non deve operare quando non
richiesto ed in caso di guasto non deve bloccarsi completamente.
Questi requisiti insieme al tipo di velivolo, determinano la tipologia
di progetto di un sistema idraulico. Quando si inizia a progettare
un nuovo sistema idraulico si devono individuare le funzioni che
devono essere garantite, e secondariamente si devono dividere a
seconda della loro importanza al volo in sicurezza. Si possono cosı̀
dividere:

• Sistemi di controllo primari: equilibratori, timone, alettoni;

• Sistemi di controllo secondari: flap, slat, spoiler e aerofreni;

• Sistemi di utilità: carrello di atterraggio, freni sulla ruota,


porte del cargo, rampa di accesso, sedie dei passeggeri;

Progetto Generale di Velivoli


58 Configurazione generale dei vari sistemi

Esistono altre funzioni ma queste sono le principali. Dalla lista


fatta, dobbiamo giungere a conclusione che tutti i sistemi di con-
trollo primari sono critici per il volo e conseguentemente ogni sin-
golo guasto o interruzione momentanea non deve compromettere il
funzionamento del sistema. Questo significa che il funzionamen-
to deve essere controllato sistematicamente e il pilota deve avere
sempre sottocchio lo stato del sistema. Lo stesso ragionamento si
può applicare ad alcuni sistemi di controllo secondari come flap o
slat. Altre funzioni, comodamente nominate di servizio o di utilità,
devono essere considerate sacrificabili dopo un guasto del sistema
o devono operare solo in una direzione dopo una selezione di emer-
genza effettuata dal pilota. Nel caso di emergenza bisogna provve-
dere a fare in modo che il carrello scenda quando è il momento.
La fonte primaria della potenza richiesta dal sistema idraulico è il
motore, per questo la pompa idraulica è collegata alla scatola del
cambio del motore.

5.2 Dimensionamento del sistema idraulico


Normalmente il massimo ammontare del flusso di fluido idraulico
richiesto da un operazione di un aeroplano è nella fase di atterrag-
gio: i sistemi di controllo primario e secondario, il carrello, e i freni
sulle ruote devono essere usati simultaneamente. Le pompe idrau-
liche e la loro fonte di potenza possono guastarsi. Questo dipende
dal tipo di aeroplano e dalle funzioni critiche servite dal sistema
idraulico, e devono essere forniti da sistemi secondari. Tipicamente
questi sistemi secondari includono:
• accumulatori per provvedere ad una pressione idraulica di
bassa durata per abbassare il carrello;

• APU o RAT per provvedere alla potenza necessaria per le ope-


razioni di controllo del velivolo nelle condizioni di emergenza.

Progetto Generale di Velivoli


5.3 Layout del sistema elettrico 59

5.3 Layout del sistema elettrico


Tutti gli aeroplani necessitano di potenza elettrica per operazioni di
un gran numero di sistemi:

• illuminazione interna ed esterna;

• strumenti di volo e strumenti aeronautici;

• sistemi per la conservazione ed il riscaldamento del cibo e


delle vivande;

• sistema di avvio del motore;

• sistemi di controllo primari e secondari;

La potenza elettrica, normalmente è fornita da due sistemi:

• sistema di generazione di potenza primario, fornito da un ge-


neratore del motore;

• sistema di generazione di potenza secondario, che deve entra-


re in azione in caso di guasto al primo, e consiste in: batterie,
generatore di potenza ausiliaria APU, turbina con pistoni ad
aria RAT.

5.3.1 Componenti
Per le normali operazioni la potenza elettrica è generata dal motore
e dall’alternatore. Questi sistemi possono essere progettati per for-
nire corrente continua o corrente alternata, e di solito viene usata
per avviare i motori.

5.3.2 Dimensionamento
Per determinare la massima potenza elettrica richiesta in un aero-
plano bisogna conoscere uno schema approssimativo dei sistemi e

Progetto Generale di Velivoli


60 Configurazione generale dei vari sistemi

dei carichi presenti sul velivolo. Deve essere progettato per due tipi
di carico richiesto:

1. Requisiti di carico essenziale per il sostentamento, determi-


nato dalla somma di tutte le richieste di corrente da parte dei
sistemi di controllo e manovra dell’aereo;

2. Requisiti di carico per le normali operazioni, determinati dalla


massima somma delle potenze elettriche richieste durante il
volo.

La probabilità che la potenza elettrica essenziale richiesta non può


essere fornita durante il volo deve essere molto bassa. Per questo
motivo negli aerei commerciali si hanno a disposizione un minimo
di tre grandi sistemi elettrici. Durante la progettazione bisogna
tener conto di molti fattori:

1. i sistemi elettrici non devo essere danneggiati in caso di ful-


mini che colpiscono il velivolo;

2. i sistemi elettrici non devono interagire l’un l’altro per evita-


re effetti indesiderati, ad esempio interferenze elettromagne-
tiche. In più bisogna schermare i sistemi per non entrare in
interferenza con sistemi elettronici quali i telefonini sempre
più usati anche se proibiti;

3. i sistemi elettrici devono essere in grado di compensare altri


sistemi nel caso di guasti;

4. l’accesso ai sistemi elettrici deve essere semplice e sicuro,


accuratamente isolato;

5. i sistemi di controllo e altri sistemi cruciali non devono essere


troppo esposti per evitare guai nel caso di guasto di un compo-
nente del motore, azione terroristica, guasto di una struttura
o fuoco localizzato all’interno dell’aereo;

Progetto Generale di Velivoli


5.4 Sistema di pressurizzazione 61

6. le batterie necessarie per effettuare le operazioni di emergenza


devono essere installate in zone resistenti ad acqua e fuoco e
corrosione, poichè contengono liquidi facilmente infiammabili
e corrosivi;

5.4 Sistema di pressurizzazione

Lo scopo di questo sistema è di mantenere un sufficiente livello


di pressione dell’aria nell’aereo durante il volo ad alta quota, per
garantire un buon confort. Tipicamente l’impianto viene proget-
tato per mantenere la pressione che varia tra la pressione che si
avrebbe tra i 1000 e 10000 piedi di altezza. Il sistema della cabina di
pressurizzazione necessita dei seguenti componenti:

1. fonte di alta pressione tipicamente pneumatico;

2. sistema di controllo e mantenimento per conservare la pres-


sione e proteggere le strutture L’efficienza del sistema di pres-
surizzazione è di grande importanza per la sicurezza dei pas-
seggeri.

Se il sistema si dovesse guastare in quota, avremmo molti proble-


mi. Per questo motivo vengono installati impianti per il riforni-
mento dell’ossigeno. Se il sistema di pressurizzazione si dovesse
rompere a terra, non sarebbe possibile aprire la cabina. Il maggior
problema può sorgere se la porta del cargo può accidentalmente
aprirsi. In questo caso la pressione della stiva potrebbe abbassarsi
velocemente. La differenza di pressione tra la cabina dei passeg-
geri ed il cargo può causare cabin floor to fail. Se i sistemi di volo
fossero situati in questa zona si avrebbe una perdita di controllo.

Progetto Generale di Velivoli


62 Configurazione generale dei vari sistemi

5.5 Sistemi pneumatici


Lo scopo di questi sistemi pneumatici è quello di svolgere le se-
guenti funzioni:

• pressurizzazione della cabina ed aria condizionata;

• sistemi di protezione dal ghiaccio;

La facilità di disponibilità di aria ad alta pressione dai motori mo-


derni è la chiave dell’uso della potenza idraulica per trasferire ener-
gia o fornire potenza al velivolo.

5.6 Sistema dell’aria condizionata


L’aria condizionata deve regolare la temperatura e l’umidità all’in-
terno della cabina. L’efficienza del sistema di aria condizionata
della cabina dipendono dall’isolamento termico della cabina stessa.

5.7 Sistemi de-icing e anti-ghiaccio


Il ghiaccio sulle ali o sulla coda può cambiare il profilo aerodinami-
co in modo da:

• incrementare enormemente la resistenza che comporta un ral-


lentamento del velivolo o la perdita di capacità di salita;

• diminuire la portanza;

• cambia il momento di beccheggio;

Oltre a questo il ghiaccio si può formare anche nell’ugello del moto-


re e può diminuire enormemente i rendimenti del motore, in più in
caso di distacco di un pezzo di ghiaccio con conseguente risucchio

Progetto Generale di Velivoli


5.7 Sistemi de-icing e anti-ghiaccio 63

avremmo seri danneggiamenti al motore. Il ghiaccio si può for-


mare anche sui parabrezza della cabina di pilotaggio, o su sensori
cruciali per le operazioni di un aeroplano

5.7.1 Sistema de-icing

Iniziamo a trattare i sistemi che permettono la rimozione del ghiac-


cio. Il primo consiste in una sottile sacca di gomma attaccata al
bordo di attacco del profilo dell’ala. Il secondo invece è un siste-
ma ad impulsi elettrici che opera direttamente sulla superficie dove
si è formato il ghiaccio. Gli impulsi arrivano direttamente da una
serpentina installata su questa superfici.

5.7.2 Sistema anti-ghiaccio

Questo sistema serve a prevenire la formazione di ghiaccio, e può


essere azionato dai piloti e può essere di vari tipi:

• T ERMICO - AD ARIA CALDA: impiega aria calda verso quelle


superfici a rischio, usato anche per togliere il ghiaccio e per
proteggere il motore;

• T ERMICO - ELETTRICO: utilizza resistenze termiche per scalda-


re le superfici, usato su sostegno della gondola motrice, sulla
sonda della temperatura dell’aria, sul supporto anteriore radio
e sugli ugelli del motore;

• C HIMICO: usa liquidi antifreddo attraverso un sistema di pic-


colissimi fori situati sul bordo d’attacco, questo viene rico-
perto dal fluido che non congela e previene la formazione di
ghiaccio. Lo svantaggio di questo sistema è legato al supporto
finito che può dare.

Progetto Generale di Velivoli


64 Configurazione generale dei vari sistemi

5.8 Strumentazione della cabina di


pilotaggio
La disposizione della strumentazione all’interno del cockpit deve
essere tale che i piloti possano avere agevolmente il controllo del-
l’aereo sia attraverso gli strumenti di controllo come la cloches,
che la strumentazione. Elenchiamo qui brevemente i sistemi che
vengono controllati con la strumentazione di bordo:

controllo delle luci esterne leva di controllo di slat e flap


strumentazione di volo del primo pilota sistema di imbardata del copilota
pannello delle spie di allerta selezionatore di carrello
controlli della radio e dei sistemi di volo cloches del copilota
strumentazione dei motori pannello dei circuiti freno
strumentazione di volo del copilota controlli del sistema antincendio
cloches del primo pilota controllo del sistema elettrico
leva dei freni di velocità pannello del sistema primario di volo
acceleratore controllo delle luci
controlli della radio di comunicazione pannello di avviamento dei motori
rotella di imbardata controlli anti-ice e de-ice

5.9 Progettazione del sistema di fuga per


le emergenze
Per favorire l’uscita dall’aereo nel caso di pericolo e con aereo fer-
mo, bisogna progettare un sistema che permetta ai passeggeri di
muoversi. Per far questo bisogna innanzitutto numerare le porte,
provvedendo ad equipaggiarle con luci di segnalazione, e devono
essere visibili le istruzioni per l’apertura. Poiché l’aereo non è mol-
to lungo, inseriamo 1 sola uscita di sicurezza, e, per evitare di fa
uscire i passeggeri sulle ali, con la conseguenza di dover applicare
pellicole particolari sul profilo dell’ala, individuiamo le zona dopo
l’ala, come zona possibile per l’uscita.

Progetto Generale di Velivoli


5.10 Sistema di fornitura dell’acqua e sistema di scarico 65

5.10 Sistema di fornitura dell’acqua e


sistema di scarico
Questi sistemi rappresentano per l’aereo un impiego notevole per
spazio e peso. Tipicamente l’utilizzo di acqua sugli aerei è di cir-
ca 0.3 Gal per passeggero. Questo significa che dobbiamo neces-
sariamente avere a bordo circa 4.2 Gal in totale. E’ importante
sottolineare che i tubi ed i serbatoi di acqua devono essere riscal-
dati per evitare che l’acqua si congeli. Per aumentare il comfort
dobbiamo rendere disponibile sia acqua calda che acqua fredda.
L’ottenimento di acqua calda comporta l’inserimento di uno scam-
biatore di calore che possa cosı̀ riscaldare l’acqua fredda. Invece,
per quanto riguarda il sistema di scarico, dobbiamo provvedere ad
inserire sia sistemi che permettano di mescolare le sostanze orga-
niche con fluidi chimici che permettano sia lo scorrimento nei tubi
che l’accumulo e il trattamento nelle taniche. E’ molto importante
prevedere un sistema di chiusura che non permetta il fluire di odo-
ri in cabina. Il numero dei servizi igenici previsti è legato al numero
di passeggeri, nel nosto caso consideriamo la necessità di una sola
toilette. Ad ogni scalo aeroportuale, questi sistemi devono essere
puliti, e ciò comporta la necessità di rendere accessibili i sistemi, e
soprattutto di non interferire con altri sistemi applicati sull’aereo.

Progetto Generale di Velivoli


Capitolo 6

Impianto propulsivo

In questo capitolo ci proponiamo di presentare più in


dettaglio il sistema propulsivo che abbiamo deciso di
installare sul velivolo che stiamo studiando. Abbia-
mo scelto i propulsori in base alle loro caratteristiche
e alle loro prestazioni e abbiamo dato loro la giusta
sistemazione.

Indice del capitolo


6.1 Numero di motori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

6.2 Disposizione dei motori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

6.3 Considerazioni sulla spinta installata, potenza ed effi-


cienza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

6.3.1 Estrazione di potenza . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

6.4 Considerazioni strutturali . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

6.4.1 Trasmissione della potenza alla cellula . . . . . . 72

6.4.2 Disposizione dei motori sulla fusoliera . . . . . . . 72

6.4.3 Vibrazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

66
6.1 Numero di motori 67

6.5 Accessibilità e Manutenibilità . . . . . . . . . . . . . . . 72

6.6 Considerazioni sulla sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . 73

6.6.1 Sicurezza sull’installazione . . . . . . . . . . . . . 73

6.6.2 Danni per oggetti esterni . . . . . . . . . . . . . . . 73

6.7 Considerazioni sui rumori . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

6.7.1 Considerazioni inquinamento acustico nella fuso-


liera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

6.7.2 Considerazioni sul rumore esterno . . . . . . . . . 74

6.8 Scelta dei motori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

6.1 Numero di motori


numero di motori da montare sul nostro aeroplano dipende da:
I
L

• potenza totale o spinta richiesta;

• relazione tra prestazioni di salita e probabilità della rottura


del motore;

• costi di acquisto e mantenimento;

• altre considerazioni di sicurezza;

Un numero compreso tra 1 e 4 risulta essere quello più pra-


tico per aeroplani di questa categoria. Dobbiamo prendere 3
decisioni per la scelta del motore da utilizzare:

1. tipo del sistema propulsivo;

2. determinazione numero di motori e potenza di ognuno;

3. disposizione dei motori;

Il punto 1 è vincolato da altri fattori che incidono su di esso cioè:

Progetto Generale di Velivoli


68 Impianto propulsivo

• velocità di crociera;

• altitudine;

• range e range economy;

• peso trasportato;

• accessibilità e manutenibilità;

• combustibile necessario;

• costo del combustibile;

• disponibilità del combustibile;

• richieste specifiche del cliente;

• FAR36 - regole per il rumore;

Convenzionalmente non è desiderabile avere diversi tipi di motore


su un aeroplano: ciò è dovuto al fatto che diversi sistemi propul-
sivi necessitano di diverse procedure operative con un incremento
di lavoro per l’ equipaggio; inoltre i costi di manutenzione diven-
terebbero ancora più alti. Per gli stessi motivi non è desiderabile
avere motori di diversa potenza. Nella scelta del numero di motori
dobbiamo tener conto di 2 possibilità:

1. utilizzo di un motore già esistente: in questo caso il livello di


potenza è “frozen” e allora non si fa altro che dividere la spinta
necessaria al decollo per un numero (intero) ragionevole di
motori, in genere da 1 a 4;

2. utilizzo di un motore opportunamente sviluppato: molto co-


stoso e impiega molto tempo (7-10 anni).

Progetto Generale di Velivoli


6.2 Disposizione dei motori 69

Nel passato si è provato ad utilizzare anche più di 4 motori in-


stallati su di un velivolo, ma attualmente si è giunti a capire che
sopra i 4, i problemi di manutenzione, attrezzatura e probabilità di
spegnimento diventano inaccettabili.

6.2 Disposizione dei motori


I fattori che influenzano la disposizione dei motori sono:

• Effetto delle variazioni o delle cadute di potenza sulla stabilità


e sul controllo: longitudinale, laterale e direzionale;

• Resistenza aerodinamica dovuta all’installazione;

• Peso e bilanciamento;

• Requisiti di portata e effetti sulla potenza installata e la sua


efficienza;

• Accessibilità e manutenibilità.

Le installazioni con motore traente (prese d’aria davanti al baricen-


tro) tendono a destabilizzare mentre i motori spingenti (prese d’aria
dietro al baricentro) tendono ad aumentare la stabilità sia longitu-
dinale che direzionale. Questo può essere considerato se vogliamo
risparmiare superfici di impennaggio nel caso di motore spingente.
Un motore Podded (in gondola) ha una maggior superficie bagnata
di un motore sepolto ma ha delle caratteristiche che lo hanno reso
standard per aerei commerciali e business jet:

• Posizionano la presa dinamica lontana dalla fusoliera in modo


che si può ottenere un flusso regolare con una presa dinamica
molto corta;

• Producono meno rumore in cabina essendo più lontani dalla


fusoliera;

Progetto Generale di Velivoli


70 Impianto propulsivo

• Sono facilmente accessibili da terra ed in alcuni casi dalla


cabina;

• Se montato sull’ala, gli scarichi possono essere diretti verso il


basso dai flap e questo incrementa molto la portanza per una
corsa di decollo più breve;

• Lo svantaggio è che la presenza delle gondole e di “pylons” (pi-


loni), se montato sull’ala, può disturbare il flusso d’aria del-
la stessa aumentando la resistenza e riducendo la portanza.
Per minimizzare questi effetti negativi la gondola viene posta
circa due diametri della presa dinamica davanti all’ala e un
diametro sotto il bordo d’attacco;

• Inoltre per evitare l’ingestione di corpi estranei la presa dina-


mica di un motore ad alto rapporto di by-pass deve essere po-
sta a mezzo diametro dal terreno: questo risulta un requisito
anche per il carrello.

Decidiamo di montare la gondola motrice sulla parte posteriore


della fusoliera per le seguenti motivazioni:

• L’ala pulita permette un CL−max elevato e dunque una lun-


ghezza di decollo minore;

• L’allungamento alare diminuisce i problemi di controllo nel


caso di motore fuori uso;

• Non ci sono limitazioni sulla distanza del motore da terra e


quindi si possono usare strutture del carrello più corte;

• Resistenza lorda minimizzata;

• Il momento di imbardata più piccolo, nel caso di guasto ad un


motore;

Gli argomenti contro sono:

Progetto Generale di Velivoli


6.3 Considerazioni sulla spinta installata, potenza ed efficienza 71

• aumento di peso: struttura della fusoliera, sistemi del motore,


timone;

• il peso concentrato molto indietro rispetto al baricentro non


solo ha effetti destabilizzanti ma rende difficile disporre in
modo arbitrario il carico pagante.

Un nuovo motore sarà una versione scalata di uno già esistente,


magari con qualche miglioramento dovuto all’uso di tecnologie più
avanzate per esempio una riduzione del 10 o 20% nei consumi e
nel peso: questo sarà indice di materiali migliori, temperature più
elevate, compressori e turbine più efficienti.

6.3 Considerazioni sulla spinta installata,


potenza ed efficienza
Per raggiungere la miglior combinazione tra spinta installata ed ef-
ficienza bisogna tener conto di molti dettagli: infatti diversi requisiti
sulla generazione di potenza, sul condizionamento, e su altri servizi
possono provocare riduzioni nella spinta o nell’efficienza.

6.3.1 Estrazione di potenza


E’ necessario elencare tutti i sistemi e servizi che prendono ener-
gia dai motori. L’insieme di questi sistemi dovrebbe essere diviso
in due parti: la potenza elettrica in cavalli, e la portata spillata
in libbre al secondo. E’ cosı̀ possibile stimare l’effetto della po-
tenza estratta sulle prestazioni del motore installato. Per tipiche
operazioni di crociera su un aereo civile si dovrebbe considerare
inizialmente una perdita di potenza totale del 2 ÷ 5%. E’ spesso
desiderabile installare un unità di potenze ausiliarie (APU) per la
generazione di potenza a terra: questo rende l’aereo indipendente

Progetto Generale di Velivoli


72 Impianto propulsivo

da generatori di potenza di servizio negli aeroporti; eventualmente


APU può essere usata in volo per diversi servizi.

6.4 Considerazioni strutturali

6.4.1 Trasmissione della potenza alla cellula


Per trasmettere potenza sono necessari alcuni hard points dove il
motore è fisicamente attaccato alla cellula. Il numero di questi
punti dipende dal tipo di motore usato. I punti predisposti all’ag-
gancio sul motore stesso, non possono essere cambiati facilmente:
la loro posizione dipende dalla configurazione interna del motore
ed è in genere determinata dal costruttore del motore. Per i motori
a getto vi sono in genere due o tre punti di aggancio: il punto poste-
riore è progettato per permettere considerevoli dilatazioni termiche
e porta una piccola parte del peso del motore.

6.4.2 Disposizione dei motori sulla fusoliera


Influiscono meno sul momento di rollio e di imbardata e molto su
quello di beccheggio, quindi possiamo risparmiare sulla costruzio-
ne degli impennaggi verticali, ma non sui piani di coda.

6.4.3 Vibrazioni
La posizione è importante per le vibrazioni della fusoliera, degli
impennaggi e dei piani di coda.

6.5 Accessibilità e Manutenibilità


Poiché sono necessarie frequenti ispezioni e sostituzioni di pezzi di
componenti è necessario che il motore sia facilmente accessibile,

Progetto Generale di Velivoli


6.6 Considerazioni sulla sicurezza 73

e la nostra scelta lo permette. Spesso si usano portelloni ricavati


nella gondola che sono progettati per favorire queste ispezioni.

6.6 Considerazioni sulla sicurezza

6.6.1 Sicurezza sull’installazione


Tutti i motori ed altri elementi che generano calore devono esse-
re isolati dal resto dell’aeroplano. Questo è di grande importanza
soprattutto per i serbatoi. Bisogna considerare possibili disinte-
grazioni di compressori e turbina: per l’elevata energia cinetica di
questi sistemi non è accettabile collocare l’equipaggio, i passeggeri,
sistemi o strutture importanti nelle loro vicinanze. Il criterio del
cono di 5 gradi è spesso usato per soddisfare questo requisito per
quanto riguarda le persone.

6.6.2 Danni per oggetti esterni


I motori a getto sono sensibili all’ingestione di detriti ed è dunque
necessario assicurare che i detriti tirati su dal carrello non entrino
nella presa d’aria. Per garantire una sicurezza ragionevole in un
progetto preliminare è necessario controllare la posizione relativa
tra prese d’aria e carrelli. Nel nostro caso, vista la collocazione, è
molto difficile che i detriti del carrello entrino nel motore.

6.7 Considerazioni sui rumori

6.7.1 Considerazioni inquinamento acustico nella


fusoliera
La tabella sottostante indica i livelli di rumore consentiti dallo stan-
dard OSHA:

Progetto Generale di Velivoli


74 Impianto propulsivo

Durata in ore Livello per-


al giorno messo in
dB
8 90
6 92
4 95
3 97
2 100
1.5 102
1 105
0.5 110
0.25 115

Dovremo ovviamente cercare un motore che rispetti questi valori.

6.7.2 Considerazioni sul rumore esterno


Bisogna considerare il rumore al decollo, all’atterraggio ed in rul-
laggio. Le norme che regolano queste fasi di volo sono contenute
all’interno della FAR36. Come suggerito dal [1] per il nostro velivolo
avremo:

Fase Livello di Rumore EPNdB


Decollo 72.3
Atterraggio 90.2
Rullaggio 83.0

6.8 Scelta dei motori


Rifacendoci al punto di progetto (pag. 39), dobbiamo scegliere un
sistema propulsivo, in grado di fornire una spinta al decollo pari
a 13500 lb. La nostra scelta ricade su due motori Rolls Royce
AE3007C-1 con le seguenti caratteristiche:

Progetto Generale di Velivoli


6.8 Scelta dei motori 75

Spinta 6764 lb 30.09 kN


BPR 18 ÷ 20
Portata all’ingresso 240 − 280 lb/s 108 − 126 kg/s
Diametro del fan 38.5 in 0.97 m
Lunghezza 106.5 in 2.71 m
Stadi Fan, 14 HPC, 2 HPT, 3 PT

Progetto Generale di Velivoli


Capitolo 7

Carrello

In questo capitolo dimensioneremo il carrello, pensato


come strumento principale di sostegno e di trasporto
lungo la pista, in particolar modo per le fasi di decollo
e atterraggio.

Indice del capitolo


7.1 Tipologie e configurazione del carrello . . . . . . . . . . 78

7.2 Compatibilità tra carrello, pneumatici e carichi . . . . . 79

7.3 Energia assorbita da pneumatici e assorbitori d’urto do-


vuti all’atterraggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

7.4 Impianto frenante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

7.5 Pneumatici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

7.6 Assorbitori d’urto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

7.7 Cinematismo del carrello retrattile . . . . . . . . . . . . 81

7.8 Determinazione del numero di pneumatici da utilizzare 82

carrello deve assolvere dei compiti importanti che sono:


I
L

76
77

• assorbire l’impatto al suolo durante l’atterraggio del velivolo,


e le sollecitazioni che si hanno durante il rullaggio del velivolo
stesso.

• Deve integrare un buon impianto frenante, per consentire le


manovre a suolo e terminare la corsa dell’aereo durante l’at-
terraggio.

I carichi che vengono considerati in fase di progetto a cui il


carrello è soggetto sono:

• carichi verticali:

– carichi dovuti all’impatto al suolo del velivolo in fase di


atterraggio;
– carichi dovuti al rullaggio su una superficie scabra.

L’intensità dei carichi verticali assorbiti dal carrello dipendono


dalla velocità di discesa (touchdown rate). Le FAR25 impongo-
no una Vt = 12 ft/s, questa velocità di discesa è alta e quindi la
norma è molto conservativa. Una velocità di 4 ft/s e già consi-
derata un “atterraggio duro”. Gli elementi del carrello preposti
ad assorbire queste sollecitazioni sono:

– pneumatici;
– assorbitori d’urto; (shock absorber)

• carichi longitudinali:

– carichi dovuti all’azione frenante;


– carichi dovuti alla forza di attrito che è presente durante
il rullaggio;

• carichi laterali:

– carichi dovuti alla manovre che si svolgono a terra.

Progetto Generale di Velivoli


78 Carrello

Gli elementi del carrello preposti a resistere a queste solleci-


tazioni sono i drag-brace e i side-brace.

7.1 Tipologie e configurazione del


carrello
Ci sono due grandi classi che differenziano la tipologia del carrello
che sono:

• carrelli fissi;

• carrelli retrattili.

Per il nostro aereo la scelta cade obbligatoriamente sulla tipolo-


gia di carrello retrattile, poiché già per velocità di crociera pari a
150 kts si ha una diminuzione di resistenza aerodinamica rispetto
al carrello fisso del 6% mentre per velocità superiori (come avviene
nel nostro caso) la diminuzione di resistenza è molto più marcata
superando abbondantemente il 10%. Dopo aver scelto la tipologia
del carrello bisogna scegliere la configurazione da adottare che può
essere: convenzionale, tailwheel, tandem. . .
Negli aerei da trasporto simili al nostro la scelta uniformemente
adottata è la configurazione a triciclo anteriore che è quella che
useremo anche noi. Questa tipologia di configurazione presenta
numerosi vantaggi:

• Il primo tra questi è legato alla buona visibilità da parte dei


piloti nello svolgimento delle operazioni a terra;

• il carrello a triciclo anteriore riduce l’angolo con cui l’aereo


affronta il decollo;

• il pavimento della fusoliera rimane in piano quando l’aereo è


fermo in aeroporto;

Progetto Generale di Velivoli


7.2 Compatibilità tra carrello, pneumatici e carichi 79

• per aerei di grandi dimensioni e peso conferisce delle buone


caratteristiche di sterzabilità. La conseguenza più importante
di questa soluzione è quella di offrire una grande stabilità so-
prattutto nelle condizioni di decollo con folate di vento laterali
e nelle manovre in aeroporto dove si possono eseguire grandi
cambiamenti di direzione.

• Durante la fase di decollo il carrello e le strutture di sup-


porto devono essere dinamicamente stabili per tutte le varie
velocità e condizioni di carico che si hanno a terra. La con-
dizione di decollo può essere critica dal punto di vista dello
“sfarfallamento” del carrello (shimmy standpoint).

• Nella condizione di decollo abortito, il velivolo ha una velocità


relativamente bassa ma inizialmente prossima a quella di de-
collo, ed il carrello deve essere dotato di un buon impianto
frenante per evitare dannose conseguenze.

7.2 Compatibilità tra carrello, pneumatici


e carichi

Il carico che la struttura del carrello e le gomme possono sopportare


non deve eccedere i valori per i quali:

• si verificano danni strutturali al carrello o all’aereo stesso;

• si verificano danneggiamenti ai pneumatici.

Progetto Generale di Velivoli


80 Carrello

7.3 Energia assorbita da pneumatici e


assorbitori d’urto dovuti
all’atterraggio
Quando l’aereo atterra, la massima energia cinetica che è necessa-
rio assorbire è data da :

Et = 0.5(WL ) · (Vt )2 · (1/g) (7.1)

dove : WL è il peso dell’aereo all’atterraggio, mentre Vt è il verti-


cal touchdown rate. Ci sono anche delle altre equazioni con varie
semplificazioni e coefficienti empirici tabulati per calcolare l’energia
che bisogna assorbire all’atterraggio ma esulano dalla generalità
del discorso che si sta affrontando.

7.4 Impianto frenante


L’impianto frenante deve rispondere ai seguenti requisiti:

• partecipa all’operazione di arresto dell’aereo durante l’atter-


raggio;

• permette di girare l’aereo al suolo grazie ad un operazione di


frenatura differenziale;

• tener fermo l’aereo quando i motori sono in fase di ”running-


up”;

• controllare la velocità dell’aereo in pista.

I freni convertono l’energia cinetica in calore attraverso l’attrito,


questo calore generato viene dissipato immediatamente vicino ai
freni. I freni normalmente vengono attivati tramite un sistema

Progetto Generale di Velivoli


7.5 Pneumatici 81

idraulico; inoltre ci sono differenti materiali, come ad esempio car-


bonio e berillio, che conferiscono ai freni caratteristiche e costi
diversi.

7.5 Pneumatici
Per scegliere i pneumatici bisogna tener conto di molti fattori. Ini-
zialmente si deve calcolare il massimo carico statico agente su ogni
singolo pneumatico del carrello principale e il massimo carico sta-
tico e dinamico agenti sul pneumatico anteriore. Calcolati questi
valori si consultano i cataloghi dei fornitori di pneumatici per sce-
gliere tra i diversi modelli quelli che rispettano le caratteristiche di
carico e velocità del nostro aereo.

7.6 Assorbitori d’urto


Gli assorbitori d’urto si dividono in due categorie fondamentali:

• molle;

• fluido con l’utilizzo di aria, olio, aria olio.

Gli assorbitori oleo-pneumatici hanno un efficienza superiore ri-


spetto agli altri tipi di assorbitori; visto il peso del nostro aereo
la scelta più logica e quella di adottare assorbitori che hanno un
buona efficienza e quindi useremo assorbitori oleo-pneumatici.

7.7 Cinematismo del carrello retrattile


Visto che abbiamo adottato per il nostro aereo il carrello retrat-
tile, bisogna progettare un sistema che permette il ripiegamento
del carrello una volta che l’aereo si è alzato in volo. I sistemi che
permettono il ripiegamento del carrello normalmente sono di tipo

Progetto Generale di Velivoli


82 Carrello

idraulico o di tipo elettro-meccanico. Il meccanismo che adotta


il carrello per il ripiegamento dipende dallo spazio concesso per
l’alloggiamento e da altri fattori.

7.8 Determinazione del numero di


pneumatici da utilizzare
Dopo una rapida panoramica sulle funzionalità e sulle tipologie dei
carrelli determiniamo il tipo di pneumatici da utilizzare sul nostro
aereo. La mancata conoscenza della posizione del baricentro del ve-
livolo non permette un accurata stima della posizione e dell’altezza
dei carrelli. Ipotizziamo una distribuzione di peso molto conserva-
tiva (Tabella 7.1) ovvero, il peso sul braccio del carrello anteriore
pari al 10% del peso totale al decollo WT O e una distribuzione sui
due bracci del carrello posteriore del 100% di WT O . Il braccio del
carrello anteriore è dotato di due ruote, mentre il carrello posterio-
re è dotato di due bracci con due ruote per ogni braccio.

carico sul carrello anteriore 3610 lb su ogni ruota 1805 lb


carico sul carrello principale 36100 lb su ogni ruota 9025 lb

Tabella 7.1: Peso gravante sul carrello

Determiniamo le dimensioni del carrello che verranno utilizzate


successivamente nel calcolo della polare. Per il diametro delle
gambe si utilizza la formula presente sul [14]:

D = 1.3 + 0.11 · (PS )1/2 (7.2)

dove PS è il carico applicato in kgf e D è il diametro in cm Nel nostro


caso si ha:

• Carrello principale D = 11.5 cm

Progetto Generale di Velivoli


7.8 Determinazione del numero di pneumatici da utilizzare 83

• Carrello anteriore D = 6 cm

I risultati sono stati approssimati per eccesso. Per quanto riguarda


la lunghezza delle gambe, esse dovranno garantire insieme alle ruo-
te che al decollo l’angolo di incidenza sia quello ottimale e, cosa ba-
nale ma non trascurabile, che le gondole motrici non interferiscano
con il suolo. Supponiamo dunque:

• Carrello anteriore L = 53 cm

• Carrello principale L = 40 cm

Per la scelta delle gomme si è fatto riferimento al [1] e si è optato


per montare i seguenti pneumatici:

Dimensioni ruota Peso Marca


carrello principale 26 × 6.6R14 22 lb Michelin Air X
carico anteriore 16 × 4.4D10 11 lb Goodyear

Progetto Generale di Velivoli


Capitolo 8

Impianto frenante

Ci occuperemo ora del dimensionamento dei fre-


ni cercando di dare un’idea della manutenibilità
dell’impianto.

Indice del capitolo


8.1 Dati di partenza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

8.2 Dimensionamento dei freni del velivolo . . . . . . . . . . 85

8.3 Dimensionamento delle pastiglie dei freni del velivolo . 86

8.4 Calcolo del numero di atterraggi consentiti . . . . . . . 87

8.5 Dilatazioni del disco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

8.1 Dati di partenza


tabella qui di seguito riportiamo tutti i dati necessari per
N
ELLA
il dimensionamento dell’impianto. Alcuni di questi sono stati
ricavati a seguito di ricerche per velivoli della stesa classe.

84
8.2 Dimensionamento dei freni del velivolo 85

Peso massimo all’atterraggio 14424 kg


Velocità di atterraggio 58 m/s
Accelerazione massima 4 m/s2
Numero di ruote frenanti 4
Diametro di rotolamento 660 mm
Diametro massimo alloggiamento freni 400 mm
Diametro minimo alloggiamento freni 160 mm
Pressione massima sulle pastiglie 60 kg/cm2
Coefficiente d’attrito disco - pastiglie 0.3
Potenza smaltibile per unità di superficie 0.6 CV/cm2
Capacità termica del carbonio 0.29 kcal/kg◦ C
Densità del carbonio 1700 kg/m3
Temperatura massima dei dischi 500 ◦ C
Percentuale calore assorbito dai dischi 60%
Coefficiente di dilatazione termica 0.1 · 10−6 ◦ C−1
Livello di usura 1.2 CVh/cm3

8.2 Dimensionamento dei freni del velivolo


Il numero dei dischi necessari all’arresto del velivolo si calcola ap-
plicando un equilibrio energetico tra l’energia cinetica da smalti-
re durante la frenata e l’energia dissipata nell’impianto frenante.
Possiamo quindi scrivere che

1
Ec = · M · V 2 = m · c · ∆T = Ed
2

dove m è la massa frenante, c la capacità termica del materiale e ∆T


è la differenza massima di temperatura sopportabile dall’impianto.
Otteniamo cosı̀ un valore di Ec = 24406 kJ. Ricordando che il 60%
dell’energia viene smaltita dai freni, e ipotizzando che i dischi del
freno siano inizialmente alla temperatura ambiente di 0 ◦ C si ricava

Progetto Generale di Velivoli


86 Impianto frenante

la massa totale frenante necessaria per ruota come:

0.6Ec
m= = 6.040 kg
4 · c · ∆T
Adesso immaginiamo di avere un solo disco di massa m e per cal-
colarne le dimensioni consideriamo un disco di diametro massimo
pari a dmax = 390 mm e di diametro minimo pari a dmin = 170 mm.
Ricaviamo quindi lo spessore del disco come:
m
s= "µ ¶2 µ ¶2 #
dmax dmin
πρ −
2 2

dove sostituendo i valori otteniamo s = 3.672 mm. Scegliamo quindi


di mettere 1 freno a disco per ciascuna delle 4 ruote ottenendo per
ciascun disco le seguenti caratteristiche:

diametro massimo di un disco 390 mm


diametro minimo di un disco 160 mm
spessore di un disco 4
massa di un disco 6.580 kg

8.3 Dimensionamento delle pastiglie dei


freni del velivolo
Considerando una sola ruota e bilanciando la forza frenante con la
forza d’inerzia del velivolo abbiamo

Ff r = Fi = M · a

dove Fi = 57696 N. Riferendoci ad una sola ruota possiamo calcolare


la coppia frenante come:

D
Cf = · Ff r
2n

Progetto Generale di Velivoli


8.4 Calcolo del numero di atterraggi consentiti 87

dove n è il numero di ruote frenanti e pari a 4 e D il diametro di


rotolamento. Otteniamo cosi un valore di Cf = 4759.92 Nm. La
potenza massima quindi richiesta per la frenata sarà:
Ff r · v
Wmax =
n
ottenendo un Wmax = 839.1 kW. L’area minima delle pastiglie sarà
immediatamente ricavabile da:
Wmax
Ap,min =
Wspec
e la distanza del baricentro dal mozzo sarà
µ ¶
1 dmax dmin
b= +
2 2 2
Sostituendo i valori otteniamo Ap,min = 0.187715 m2 e b = 0.14 m.
Ricaviamo quindi la pressione necessaria per la frenata come:
Cf
P =
b · Ap,min · µ
Sostituendo otteniamo P = 603739 Pa.

8.4 Calcolo del numero di atterraggi


consentiti
Calcoliamo il volume di pastiglie usurato ad ogni atterraggio come:
0.6Ec
Vpu =
n·u
dove u è il coefficiente di usura delle pastiglie. Da questo ricaviamo
immediatamente lo spessore delle pastiglie usurato
Vpu
spu =
(Ap,min )
Otteniamo cosı̀ un valore di spu = 0.006055194 mm. Ricaviamo quindi
direttamente che con 10 mm di pastiglie si potrebbero effettuare
1651 atterraggi. Noi consigliamo di ispezionare ed eventualmente
sostituire le pastiglie dopo circa il 70% di questi atterraggi ovvero
pari a circa 1160.

Progetto Generale di Velivoli


88 Impianto frenante

8.5 Dilatazioni del disco


Per calcolare le dilatazioni del disco ragioniamo in due modi: il
primo è quello di considerare l’area imposta costante e calcolare
sola variazione di spessore, mentre la seconda è quella di consi-
derare spessore e diametro interni costanti e calcolare la variazio-
ne del diametro esterno. Cosı̀ facendo non riproduciamo esatta-
mente quello che accade nella realtà ma comunque ci mettiamo a
favore della sicurezza in quanto le dilatazioni che calcoleremo sa-
ranno massime. La variazione dello spessore è immediatamente
ricavabile come
∆s = α · s · ∆Tmax

svolgendo i conti troviamo un ∆s = 0.0002 mm. Scriviamo similmen-


te la variazione di volume come

∆V = α · V · ∆Tmax

ricaviamo quindi un ∆V = 19.352 mm3 .

Progetto Generale di Velivoli


Capitolo 9

Dimensionamento
dell’ammortizzatore

Ci occuperemo ora del dimensionamento dell’ammor-


tizzatore, prestando particolare attenzione alla fase di
atterraggio.

Indice del capitolo


9.1 Bilancio energetico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

9.2 Dimensionamento dell’ammortizzatore (MLG) . . . . . . 90

9.3 Dimensionamento dell’ammortizzatore (NLG) . . . . . . 92

9.4 Dimensionamento dell’orifizio . . . . . . . . . . . . . . . 92

9.1 Bilancio energetico


condizione più gravosa che deve sostenere il carrello è sicu-
L
A
ramente in fase di atterraggio, dove deve essere in grado di
assorbire tutta l’energia cinetica relativa alla componente verticale

89
90 Dimensionamento dell’ammortizzatore

della velocità del velivolo all’istante del contatto con il terreno e la


variazione di energia potenziale. Dalla conservazione dell’energia
abbiamo
Zδ Zδ
1
· m · vz2 + m · g · δ = L dδ + R dδ
2
0 0
dove δ è la coordinata dello spostamento del pistone e R la reazione
scambiata tra l’ammortizzatore e il terreno. In volo la portanza
L è naturalmente uguale al peso Q del velivolo, mentre una volta
toccata terra, come da norme, la portanza si riduce ad un valore
definito per lo schiacciamento massimo, indicato con ∆ , pari a un
terzo del peso del velivolo. Possiamo quindi scrivere
Z∆ µ ¶
1 Q 2
L dδ = Q+ ·∆ = ·m·g·∆ (9.1)
2 3 3
0

Introduciamo ora il rendimento dell’ammortizzatore:


R∆
R dδ
η= 0
Rmax ∆
Sostituendo il tutto nell’equazione di bilancio possiamo scrivere
quindi che:
1 2
· m · vz2 + m · g · ∆ = · m · g · ∆ + η · Rmax · ∆
2 3
La condizione che ci manca per risolvere il bilancio è data dalla
limitazione strutturale che è rappresentata dal fattore di contin-
genza, definito come:
µ ¶
L+R
nmax = ⇒ Rmax = (n − 1) · m · g
Q max

9.2 Dimensionamento dell’ammortizzatore


(MLG)
Ipotizzando n = 2.5 e una velocità verticale vz = 2.5 m/s possiamo ri-
cavare Rmax = 212249 N. Il nostro velivolo è dotato di due gambe sul

Progetto Generale di Velivoli


9.2 Dimensionamento dell’ammortizzatore (MLG) 91

carrello principale, che supponiamo funzionino in modo equivalen-


te, quindi Rgear = 106125 N. Considerando un rendimento η = 0.85
possiamo quindi ricavarci lo schiacciamento massimo ∆ = 0.3383 m.
Osserviamo che noi abbiamo considerato L = mg nell’equazione 9.1
anche se non sappiamo il valore reale di L. Cosı̀ facendo tuttavia
ci siamo posti dalla parte della sicurezza. Ipotizziamo che la com-
pressione del gas sia una trasformazione adiabatica e scriviamo
l’equazione prendendo come riferimento gli istanti iniziale e finale:
µ ¶γ
Pmin Vmin
=
Pmax Vmax

con:
Vmin = Vmax − Ac · ∆

Ac = 2 · As

dove Ac è l’area del martinetto e As è l’area dello stelo. Indicando


con P1 la pressione che agisce su Ac e con P2 la pressione agente su
A2 definita come l’area utile soprastante, ovvero Ac − As , abbiamo:

P1 Ac = P2 (Ac − As )

In condizioni statiche P1 = Pmax e R = Rgear . Dobbiamo quindi


ipotizzare delle pressioni minime e massime di esercizio dell’am-
mortizzatore. Scegliamo quindi:

Pmax = 14 MPa

Pmin = 4 MPa

da cui ricaviamo Ac = 0.00758 m2 e Dc = 0.1 m. Dal punto di vista di-


namico considerando un rapporto γ = 1.35 possiamo ricavare quin-
di i volumi massimo e minimo del gas, ottenendo Vmax = 0.004241 m3
e Vmin = 0.001677 m3 .

Progetto Generale di Velivoli


92 Dimensionamento dell’ammortizzatore

9.3 Dimensionamento dell’ammortizzatore


(NLG)
Si procede in maniera analoga al caso precedente utilizzando però il
10% del peso del velivolo all’atterraggio, e un fattore di contingenza
n = 2.2. Otteniamo quindi i seguenti risultati:

Rgear 16980 N
∆ 0.4639 m
Ac 0.001213 m2
Dc 0.04 m
Vmax 0.00093 m3
Vmin 0.00037 m3

9.4 Dimensionamento dell’orifizio


La prima cosa da fare è trovare l’andamento della velocità dello
stelo in funzione dello spostamento. Si suppone un andamento
parabolico, con due parabole che si incontrano nel punto di mas-
sima altezza e che la velocità dello stelo abbia un massimo pari
a 0.8vz in corrispondenza di uno schiacciamento pari al 20% dello
schiacciamento massimo. Si trovano cosı̀ le equazioni:

−20 · vz 2 8 · vz ∆

 ·δ + ·δ δ≤
∆2


 ∆ 5
δ̇ =
 −5 · vz · δ 2 + vz · δ + 3 · vz ∆


δ>

4 · ∆2 2·∆ 4 5
Rappresentiamone l’andamento, per entrambi gli ammortizzatori
in figura 9.1. La reazione dell’ammortizzatore assume quindi la
forma:
R(δ̇, δ) = P1 · Ac

Progetto Generale di Velivoli


9.4 Dimensionamento dell’orifizio 93

2 MLG
NLG

1.8

1.6

1.4

1.2
δ̇ [m/s]

0.8

0.6

0.4

0.2

0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
δ [m]

Figura 9.1: Andamento della velocità di schiacciamento in funzione dello


schiacciamento

Quando l’olio attraversa l’orifizio si hanno delle perdite dovute a


trafilamenti, e allora si può scrivere:

P1 = P2 + ∆P

dalla’adiabatica abbiamo:
 µ ¶γ
P2 Vmax
 Pmin =


V2




V2 = Vmax − Ac δ

da cui: µ ¶γ
Vmax
P2 = Pmin
Vmax − Ac δ
Le perdite di carico sono deducibili dalla relazione:
1
∆P = · λ · ρ · vo2
2

Progetto Generale di Velivoli


94 Dimensionamento dell’ammortizzatore

La velocità di transizione nell’orifizio vo si ricava imponendo la con-


servazione della massa passante per l’area Ao dell’orifizio stesso:

Ac · δ̇ = v · Ao

e diventa cosı̀ possibile scrivere l’equazione della reazione dell’am-


mortizzatore:
" µ ¶γ µ ¶2 #
Vmax 1 Ac
R(δ̇, δ) = Pmin As + · λ · ρ · δ̇ · Ac
Vmax − Ac δ 2 Ao

Questa può essere rappresentata dopo aver ipotizzato Ao , stimabile


come una piccola parte di AC , il valore di λ = 1.75, per il quale il
rapporto Do /Lo è pari all’unità, e stimata la densità dell’olio come
ρ = 850 kg/m3 . Otteniamo quindi per i due ammortizzatori:

MLG NLG
Do 0.0132 m 0.0053 m
Lo 0.0132 m 0.0053 m

In figura 9.2 sono rappresentati gli andamenti delle reazioni in


funzione degli schiacciamenti degli ammortizzatori.

Progetto Generale di Velivoli


9.4 Dimensionamento dell’orifizio 95

4
x 10
12

10
R [N]

4
Rmax
R(δ, δ̇)
2
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35
δ [m] MLG
4
x 10
1.8

1.6

1.4
R [N]

1.2

0.8

0.6 Rmax
R(δ, δ̇)
0.4
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
δ [m] NLG

Figura 9.2: Andamento delle reazioni degli ammortizzatori in funzione


del proprio schiacciamento

Progetto Generale di Velivoli


Parte III

Aerodinamica dell’ala

96
Capitolo 10

Dimensionamento in pianta
dell’ala

Lo scopo di questo capitolo è la determinazione pas-


so passo delle caratteristiche della forma in pianta
dell’ala

Indice del capitolo


10.1 Tipo di ala . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

10.2 Posizione dell’ala rispetto alla fusoliera . . . . . . . . . . 98

10.3 Angolo di freccia Λc/4 a un quarto della corda . . . . . . 101

10.4 Allungamento alare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

10.5 Rapporto di rastremazione λ . . . . . . . . . . . . . . . . 103

10.6 Il diedro alare Γ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

10.7 Angolo d’incidenza e di svergolamento dell’ala . . . . . . 106

97
98 Dimensionamento in pianta dell’ala

Introduzione
determinare le caratteristiche aerodinamiche globali dell’a-
P
ER
la, è necessario partire dalle caratteristiche aerodinamiche dei
profili che la costituiscono, ricavabili da [12]. Il lavoro da fare sarà
quindi quello di miscelare fra loro le caratteristiche dei vari profili,
che a rigore varrebbero per un’ala di allungamento infinito (flusso
bidimensionale) e ridurle poi all’allungamento dell’ala che si vuole
studiare. Prima di tutto però è necessario dare una forma alla no-
stra ala. Lo faremo al solito in modo molto critico, valutando per
ogni scelta possibili vantaggi e svantaggi, e non dimenticheremo
nemmeno di dare uno sguardo alle scelte di velivoli concorrenti.

10.1 Tipo di ala


Si sceglie per il nostro velivolo una configurazione tradizionale con
ala a sbalzo, in quanto la velocità di crociera supera abbondan-
temente i 200 kts e abbiamo una notevole riduzione di resistenza
rispetto alla scelta di ala controventata. A supporto di tale scel-
ta possiamo notare come tutti i velivoli appartenenti alla categoria
trasporto a getto o business jets presentino un’ala a sbalzo (vedi
tabella 6.5 e 6.7 del [3])

10.2 Posizione dell’ala rispetto alla


fusoliera
A questo punto dobbiamo scegliere la posizione dell’ala relativa-
mente alla fusoliera. Le configurazioni tradizionali sono tre: ala

Progetto Generale di Velivoli


10.2 Posizione dell’ala rispetto alla fusoliera 99

bassa, ala media, ala alta. Diverse sono le considerazioni che


intervengono in questa scelta delicata, in particolare:

• considerazioni aerodinamiche;

• considerazioni strutturali;

• conseguenze sul layout del carrello;

• effetto sul comfort dei passeggeri in cabina;

• distanza di eventuali motori montati sotto l’ala dal terreno;

• sicurezza per i passeggeri in caso di impatto al suolo o in


acqua;

Quasi tutti i velivoli da trasporto passeggeri o business jets presen-


tano un’ala bassa. I vantaggi di questa posizione dell’ala sono:

• efficienza dal punto di vista strutturale, in quanto l’attacco


principale alla fusoliera passa al di sotto del pavimento della
cabina passeggeri e quindi non interrompe la continuità delle
ordinate di forza;

• efficienza dal punto di vista aerodinamico: l’intersezione ala-


fusoliera per un’ala bassa è stata studiata ampiamente in
modo da ridurre la resistenza di interferenza;

• poichè l’ala è una delle parti più rigide del velivolo, protegge la
fusoliera a mo’ di scudo in caso di impatto al suolo o in acqua.
In caso di ammaramento forzato invece l’ala si comporta come
un galleggiante, lasciando la fusoliera fuori dall’acqua;

• motori montati sotto l’ala e flap sono più facilmente raggiun-


gibili dal terreno per effettuare la manutenzione ordinaria se
l’ala è bassa;

mentre tra gli svantaggi annoveriamo:

Progetto Generale di Velivoli


100 Dimensionamento in pianta dell’ala

• aerodinamicamente, la superficie superiore dell’ala è distorta


e questo riduce la capacità dell’ala di generare portanza;

• in alcuni casi la scelta di motori sotto l’ala e la configurazione


in ala bassa non possono coesistere tra loro poichè la distanza
dei motori dal terreno non sarebbe sufficiente (vedi requisiti
FOD).

• non tutti i passeggeri in cabina possono godersi il panorama:


infatti per alcuni passeggeri la vista verso il basso è oscurata
dall’ala. Questo è un particolare da non trascurare.

Un’ala alta è preferibile rispetto ad un’ala bassa dal punto di vi-


sta aerodinamico, in quanto la superficie superiore dell’ala non è
disturbata dalla presenza della fusoliera e quindi è estremamente
efficiente nella generazione di portanza, d’altro canto però l’inter-
sezione ala-fusoliera è tradizionalmente più ostica e responsabile
di una maggiore resistenza d’interferenza. Dal punto di vista strut-
turale non ci sono complicazioni, in quanto l’attacco alla fusoliera
avviene al di sopra del soffitto della cabina passeggeri. I problemi
riguardano invece l’altezza dal suolo dei motori e dei flap, altezza
rilevante che rende più difficile la manutenzione ordinaria. Inoltre
il carrello deve essere più grande se deve essere alloggiato nell’ala,
con un notevole incremento di peso (per questo molti velivoli ad ala
alta lo alloggiano in fusoliera). Da notare come la configurazione
ad ala alta sia una scelta praticamente obbligata per i velivoli mi-
litari da trasporto, dove lo spazio sotto il pavimento della cabina
deve essere utilizzato per il carico di materiale bellico e di mezzi e
quindi non può ospitare l’attacco ala-fusoliera. Un’ala media sot-
to molti aspetti si colloca a metà strada tra le due configurazioni
precedenti, sia per quanto riguarda le prestazioni aerodinamiche
che i problemi legati alla configurazione del carrello (aggravio di
peso) e alla manutenzione ordinaria di motori montati sotto l’ala

Progetto Generale di Velivoli


10.3 Angolo di freccia Λc/4 a un quarto della corda 101

e flap. E’ peggiore rispetto alle altre due invece dal punto di vista
strutturale, perché interrompe la continuità della cabina passeg-
geri, rendendo necessario un rinforzo notevole nel fasciame della
fusoliera e quindi un aggravio di peso. Dopo aver visto le possibili
alternative, procediamo alla scelta di un’ala bassa. Questa con-
figurazione ci consentirà una riduzione del peso del carrello e tra
l’altro è la configurazione scelta dalla maggior parte dei velivoli ap-
partenenti alla categoria jet trasporto passeggeri e business jets,
come si può desumere da uno sguardo della tabelle 6.5 e 6.7 del [3].

10.3 Angolo di freccia Λc/4 a un quarto


della corda
Si possono scegliere diversi tipi di freccia:

• freccia nulla o trascurabile;

• freccia positiva;

• freccia negativa;

• freccia variabile simmetricamente o asimmetricamente.

La freccia variabile è usata in velivoli ad alte prestazioni la cui mis-


sione prevede velocità subsoniche e supersoniche e manovre ad al-
ta g. Questa soluzione provoca un notevole aumento di peso dovuto
ai sistemi che fanno variare la freccia. La soluzione più utilizzata
in velivoli da trasporto è senza ombra di dubbio la freccia positiva.
Per aeroplani con requisiti di velocità di crociera molto elevata ma
subsonica, il legame tra spessore e angolo di freccia è determinante
nel progetto dell’ala; in particolare questi due elementi sono molto
importanti per quanto riguarda il Mach critico. Dalle tabelle 6.5 e
6.6 del [3] vediamo che una scelta ragionevole di Λc/4 è di circa 32◦ .

Progetto Generale di Velivoli


102 Dimensionamento in pianta dell’ala

A questo punto prima di poter scegliere lo spessore tramite i grafici


riportati e necessario calcolare il coefficiente di portanza in crociera
CL,cr . Il [3] ci propone per il calcolo di CL,cr :
WT O − 0.4WF
CL,cr = (10.1)
qS
dove nel nostro caso abbiamo:
WT O = 36100 lb = 160635 N
WF = 11461 lb = 50997 N
q = 12318 N/m2
S = 527 f t2 = 48.96 m2
ottenendo cosı̀ un CL,cr = 0.24 Un calcolo più preciso si ottiene
utilizzando i dati sui pesi relativi all’inizio e alla fine crociera:

• All’inizio della crociera si ha:


W4
CL,cr = = 0.26
qS

• Alla fine della crociera abbiamo:


W4
CL,cr = = 0.21
qS

Vediamo che essendo la crociera piuttosto lunga si ha una varia-


zione di CL notevole ed è dunque chiaro che la scelta di un profilo
ottimale per la generazione di un certo valore di CL , non sarà altret-
tanto ottimale per le fasi di volo precedenti e successive. Dovendo
scegliere un valore intermedio e tenendo conto dei dati sui profili a
nostra disposizione, optiamo per un CL di progetto pari a 0.23.

10.4 Allungamento alare


Nel capitolo 3 è stato necessario postulare un valore dell’allunga-
mento alare per stimare la polare alle basse velocità. Abbiamo scel-
to A = 8, un valore ammissibile per jet da trasporto o business jets,

Progetto Generale di Velivoli


10.5 Rapporto di rastremazione λ 103

per i quali l’allungamento alare è compreso all’incirca tra 7 e 11.


L’effetto prevalente dell’allungamento alare è sulla generazione del-
la resistenza dovuta alla portanza. Questo effetto si ripercuote pe-
santemente sulle prestazioni in salita del velivolo e sull’efficienza
nel consumo di carburante in condizioni di crociera. Per esempio,
le prestazioni di salita con un motore non operativo devono essere
tali da soddisfare i requisiti di navigabilità aerea, pena l’impossi-
bilità di certificare il velivolo. Un velivolo con basso allungamento
farà sicuramente più fatica di un velivolo con allungamento mag-
giore, a pari superficie, a causa della maggiore resistenza indotta.
Se consideriamo inoltre la condizione di crociera, maggiore è l’al-
lungamento alare, per una superficie assegnata, minore sarà la
resistenza indotta, minore sarà quindi il consumo di combustibile
e di conseguenza la quantità di combustibile necessaria da imbar-
care al decollo per svolgere una data missione. Tutto ciò compor-
terebbe un valore di più basso di WT O : non è completamente vero.
Infatti allungamento alare maggiore significa, a parità di super-
ficie, apertura maggiore; questo comporterà in genere un’ala più
pesante. Si tratta quindi infine di trovare un compromesso, come
al solito, tra esigenze contrastanti. Tuttavia lo sviluppo delle nuove
metodologie di progetto (tramite i metodi a elementi finiti) e l’abbon-
dante uso di materiali innovativi consentono elevati allungamenti
senza un eccessivo aggravio di peso. Si preferisce quindi avere
elevati allungamenti alari, compatibilmente con gli altri vincoli.

10.5 Rapporto di rastremazione λ


Per rapporto di rastremazione si intende il rapporto tra la corda
all’estremità alare e la corda alla radice. Vale allora la seguente
definizione:
Ctip
λ=
Croot

Progetto Generale di Velivoli


104 Dimensionamento in pianta dell’ala

Molte ali con una freccia piccola hanno un rapporto di rastrema-


zione di circa 0.4 − 0.5; ali con freccia maggiore hanno un rapporto
di rastremazione di circa 0.2 − 0.3. Il rapporto di rastremazione in-
fluenza la distribuzione di portanza lungo l’apertura dell’ala. Come
si può desumere dalla teoria della linea potante di Prandtl, la mi-
nima resistenza indotta si ha quando la distribuzione di portanza
è ellittica. Per un’ala priva di freccia e non svergolata in apertu-
ra questo accade quando la forma in pianta è ellittica. Tuttavia
un’ala dalla forma ellittica è difficile e costosa da costruire. Una
pianta rettangolare a corda costante (λ = 1) può essere più econo-
mica e più semplice da costruire, ma è sicuramente poco efficiente
dal punto di vista strutturale: infatti all’aumentare del rapporto di
rastremazione le estremità alari sono via via più caricate. Ali ra-
stremate con rapporti di rastremazione di 0.4−0.5 godono di una di-
stribuzione di circolazione e quindi di portanza assai vicine a quelle
ideali di pianta ellittica. La posizione del centro di pressione dell’a-
la si sposta verso la fusoliera all’aumentare della rastremazione (e
quindi al diminuire di λ), il che riduce il momento flettente all’in-
castro dell’ala e quindi il suo peso strutturale. Quindi dal punto
di vista strutturale saremmo interessati ad avere λ il piu piccolo
possibile, con il limite inferiore dettato dal fatto che le sezioni in
corrispondenza dell’estremità dell’ala devono comunque conserva-
re una certa rigidezza torsionale per reagire ai momenti di cerniera
introdotti in corrispondenza dell’alettone. Tuttavia il principale li-
mite a bassi valori del rapporto di rastremazione viene da esigenze
di controllabilità del velivolo. Infatti a bassi valori del rapporto
di rastremazione corrispondono piccole corde all’estremità alare (a
pari corda di incastro) e quindi numeri di Reynolds, ai quali si tro-
vano ad operare le estremità alari, più bassi, a parità delle altre
condizioni (quota, velocità) rispetto all’incastro. Siccome la curva
CL − α dipende dal numero di Reynolds in modo che lo stallo è rag-

Progetto Generale di Velivoli


10.5 Rapporto di rastremazione λ 105

giunto per α maggiori al crescere del Reynolds, questo implica che


siano le estremità alari a stallare per prime, rendendo inefficaci gli
alettoni (che si trovano proprio in quella zona) e molto più diffici-
le, per il pilota, il recupero del velivolo di fronte ad un eventuale
ingresso in spin. Molti aerei simili al nostro utilizzano una doppia
rastremazione: questa scelta è dettata da diverse necessità:

• miglioramento strutturale;

• alloggio del carrello sotto l’ala non in fusoliera;

• maggior efficacia degli ipersostentatori nella zone a freccia


molto ridotta (nulla o quasi).

Utilizziamo quindi quest’ultima soluzione e consideriamo due rap-


porti di rastremazione per ogni semiala:

• λ1 = 0.65 dalla radice fino al 25% della semiala;

• λ2 = 0.25 dal 25% della semiala fino all’estremità;

Possiamo a questo punto determinare le corde all’estremità, alla


radice e in corrispondenza della sezione di cambio rastremazione.
Infatti nota la superficie alare S = 527 f t2 l’allungamento A = 8 e di
conseguenza l’apertura alare b = 64.93 f t data da:

b= S ·A

possiamo sfruttare il sistema:


 Croot + Ctip
 S= ·b
2



(10.2)
 λ = Ctip



Croot
distinguendo però le due zone dell’ala caratterizzate da diversi rap-
porti di rastremazione:

Progetto Generale di Velivoli


106 Dimensionamento in pianta dell’ala

S Croot + C25% b
• S1 = 0.404 = · 0.25 con λ = 0.65 da cui otteniamo:
2 2 2
– Croot = 15.90 ft

– C25% = 10.33 ft
S C25% + Ctip b
• S2 = 0.596 = · 0.75 con λ = 0.25 da cui otteniamo
2 2 2
Ctip = 2.57 ft

Il rapporto di rastremazione dell’ala sarà quindi:

Ctip
λ= = λ1 λ2 = 0.162
Croot
Possiamo anche calcolare l’angolo di freccia del bordo d’attacco
secondo la formula:
1−λ
tan ΛLE = tan Λc/4 +
A(1 + λ)

ottenendo ΛLE = 35.5◦

10.6 Il diedro alare Γ


L’angolo di diedro e l’angolo formato dall’ala con la direzione nor-
male al piano di simmetria del velivolo. Un angolo di diedro positivo
consente di migliorare la stabilità e il controllo laterale del velivolo
e di aumentare lo spazio tra le gondole motrici sotto l’ala e il suolo.
Dalla tabelle 6.5 e 6.6 del [3] vediamo che una buona scelta è Γ = 3◦

10.7 Angolo d’incidenza e di svergolamento


dell’ala
La scelta di questi 2 parametri sarà fatta nel momento in cui ver-
ranno trattati i profili da utilizzare in quanto dipendono molto dalle
caratteristiche aerodinamiche dei profili stessi. Ricordiamo qui che

Progetto Generale di Velivoli


10.7 Angolo d’incidenza e di svergolamento dell’ala 107

la scelta dell’angolo di incidenza incide sulla resistenza in crocie-


ra, sulla distanza di decollo, posizione del corridoio nella fusolie-
ra (importante per il comfort dei passeggeri e per le attività degli
attendenti di volo). Distinguiamo due tipi di svergolamento:

svergolamento di tipo “wash-out”: le sezioni di estremità sono


ruotate rispetto a quelle di incastro in senso orario, in modo
che la loro incidenza sia minore. Uno svergolamento negativo
di questo tipo (è assunto positivo per convenzione uno sver-
golamento antiorario) equivale a traslare verso destra la curva
CL − α di un angolo pari allo svergolamento geometrico.

svergolamento di tipo aerodinamico: adozione di profili diversi


lungo l’apertura, in modo da ottenere lo stesso effetto varian-
do parametri geometrici del profilo come massimo spessore
percentuale e curvatura della linea media. Lo svergolamento
aerodinamico è più costoso del precedente e giustificato solo
per velivoli molto efficienti.

Lo svergolamento aerodinamico è molto costoso; nella maggior par-


te dei casi si utilizza uno svergolamento negativo che ritarda lo
stallo dell’estremità, compensando cosı̀ l’effetto dovuto alla rastre-
mazione. Scegliamo dunque un angolo di svergolamento nullo alla
radice e pari a −2◦ alle estremità.

Progetto Generale di Velivoli


Capitolo 11

Profili Alari

Passiamo ora alla vista in sezione dell’ala ed a una


opportuna scelta dei profili che ci garantiscano le
prestazioni volute.

Indice del capitolo


11.1 La scelta dei profili . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

11.2 Le caratteristiche aerodinamiche . . . . . . . . . . . . . 112

11.1 La scelta dei profili


nostro avviso risulta molto importante la scelta di profili che
A mantengano buone prestazioni nel campo del transonico. In-
fatti tutti gli aerei commerciali, e anche il nostro, volano oggi in re-
gime transonico (0.7 < M < 1.2). All’aumentare del numero di Mach,
possono comparire nel campo di moto onde d’urto la cui intensità
cresce con la velocità. Le onde d’urto generano un elevato aumento
di resistenza dovuto a 2 motivi:

108
11.1 La scelta dei profili 109

• nascita della resistenza d’onda;

• crescita della pressione attraverso l’onda che produce un au-


mento di spessore dello strato limite e quindi della resistenza
viscosa.

É perciò necessario definire un numero di Mach associato a tale ra-


pida crescita della resistenza, detto Mach di drag divergence (Mdd ).
Inoltre definiamo anche un numero di Mach critico (Mcr ) in corri-
spondenza del quale sul dorso dei profili il flusso raggiunge la ve-
locità sonica a causa dell’accelerazione che l’aria subisce. Il flusso
ritorna subsonico per la presenza di un’onda d’urto di cui abbiamo
già parlato: al crescere della velocità l’onda si sposta verso il bordo
di fuga e la sua intensità diventa maggiore. Se si continua ad au-
mentare la velocità il flusso diventa supersonico anche sul ventre
del profilo e per M = 1 l’ urto raggiunge il bordo di fuga. Si possono
notare queste osservazioni dalla figura ??. Negli anni ’60 la NASA
sviluppò profili aventi migliori prestazioni nel subsonico rispetto ai
profili largamente usati ai tempi che erano profili NACA serie 6:
questi ultimi erano utilizzati per ottenere uno strato limite lami-
nare su buona parte del profilo ma non erano concepiti per soddi-
sfare esigenze di volo transonico. Notiamo quindi dalla figura ??
il diverso comportamento in corrispondenza di un’onda d’urto. Il
progetto di profili supersonici si basa sul controllo dell’ espansione
del flusso nel supersonico e la successiva ricompressione. Poiché
negli anni ’60-’70 non vi erano basi teoriche per lo sviluppo di pro-
fili per il transonico, la NASA si affidò a conoscenze sperimentali;
le caratteristiche fondamentali di un profilo supercritico dovevano
essere:

• un raggio al bordo d’ attacco relativamente grande che per-


mette di ottenere una portanza più elevata rispetto alla serie
NACA 6A come mostra la figura;

Progetto Generale di Velivoli


110 Profili Alari

• per mantenere il flusso supersonico a pressione costante, o


decrescente in modo molto dolce verso l’ onda d’ urto, il dorso
è più piatto rispetto ai profili precedenti;

• per ottenere portanza senza onde d’ urto molto intense, viene


utilizzata una curvatura verso il bordo d’attacco,che permette
di generare una portanza maggiore nella zona posteriore del
profilo rispetto ai NACA 6A. Uno svantaggio di questa solu-
zione può essere un grande momento picchiante a portanza
nulla;

• per evitare il distacco dello strato limite, il dorso e il ventre


sono quasi paralleli verso il bordo di uscita, dove si nota uno
spessore ancora abbastanza grande.

Vi sono poi 4 linee guida per il progetto di profili supercritici:

• ottenere un buon comportamento della regione sonica a un


Mach più piccolo di quello di progetto di 0.025.

• per evitare la separazione è necessario un recupero di pres-


sione molto graduale e quindi un bordo d’uscita spesso (0.7%
su un profilo con spessore pari al 10 − 11% della corda)

• dorso poco inclinato verso il bordo di uscita

• velocità critica gradualmente decrescente per ottenere un’on-


da d’urto debole.

Gli ultimi studi su profili supercritici hanno condotto all’utilizzo di


profili in cui il dorso e il ventre erano divergenti verso il bordo d’
attacco:questo tipo venne usato sull’ MD-11. Tenendo conto dell’
evoluzione in questo campo che abbiamo appena descritto e della
disponibilità dei dati in nostro possesso scelgliamo i seguenti pro-
fili (Figura 11.1), consapevoli che quelli usati nella realtà saranno
diversi e potranno garantire prestazioni aerodinamiche superiori:

Progetto Generale di Velivoli


11.1 La scelta dei profili 111

Profilo NACA 641 − 212


0.1

0.05

t/c
0

−0.05

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1


Profilo NACA 631 − 212
0.1

0.05
t/c

−0.05

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1


Profilo NACA 63 − 210
0.1

0.05
t/c

−0.05

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1


c

Figura 11.1: Profili alari

radice: NACA 641 − 212


in prossimità del cambio di rastremazione: NACA 631 − 212
estremità alare: NACA 63 − 210
La scelta di questi spessori è stata dettata da diversi motivi, innan-
zitutto di tipo aerodinamico. L’uso di spessori non troppo elevati
permette di limitare il forte incremento di resistenza dovuto alla na-
scita di onde d’urto dopo che il velivolo ha superato il Mach critico;
inoltre in regime transonico il CLmax dei profili diminuisce e dimi-
nuisce tanto più velocemente quanto maggiore è lo spessore. E’
chiaro che andranno però anche considerati dei motivi strutturali;
profili più spessi garantiscono una maggiore rigidezza strutturale e
permettono di alloggiare più combustibile nell’ala salvando spazio
in fusoliera per il carico pagante. Proprio riguardo al combustibile
alloggiabile nell’ala possiamo fare dei conti sfruttando l’equazione
proposta dal [14]

S2 1 + λw τw + λ2w τw
µ ¶µ ¶ · ¸
t
Vf uel = 0.54 (11.1)
b c r (1 + λw )2

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112 Profili Alari

dove τw = (t/c)t /(t/c)r applicandola alle 2 diverse zone di ogni se-


miala avremo:
Semiala Interna Semiala Esterna
b1 = 6.49 ft b2 = 21.10 ft
2
S1 = 88.72 ft S2 = 157.99 ft2
λ1 = 0.65 λ2 = 0.25
(t/c)r = 0.12 (t/c)20% = 0.12
(t/c)20% = 0.12 (t/c)t = 0.1
τ w1 = 1 τw2 = 0.833
Vf1 = 1.69221 m3 Vf2 = 1.77709 m3
Risulta quindi:

Vf uel = 2(Vf1 + Vf2 ) = 6.93859 m3

Il combustibile utilizzato è JET A, che ha una densità di 810 kg/m3 .


Dal capitolo sulla stima dei pesi si sa che Wf = 5198.56 kg Il vo-
lume necessario è allora di 6.4180 m3 e quindi si riesce a stivare
il combustibile necessario alla missione completamente all’interno
delle due semiali. Non sarà necessario perciò creare un serbato-
io supplementare nella fusoliera. In particolare si fa l’ipotesi che
il combustibile venga posizionato in ciò che è noto con il termine
di “ala bagnata”: vi sarà un solo serbatoio separato, ma la scatola
di torsione dell’ala resterà comunque sigillata e costituisce un ser-
batoio del combustibile. Al di là dell’85% dell’apertura alare non
può essere caricato alcun carburante, questo per evitare che i colpi
di fulmine causino un innesco di incendio a bordo. Si spiega cosı̀
come la somma di b1 e b2 non dia per l’appunto b/2 ma l’85% di
questo.

11.2 Le caratteristiche aerodinamiche


Ci proponiamo ora di studiare le caratteristiche aerodinamiche del-
l’ala: per far ciò sarà utilizzata la cosiddetta “teoria delle strisce”.

Progetto Generale di Velivoli


11.2 Le caratteristiche aerodinamiche 113

In pratica si considererà il profilo locale indipendente dalle carat-


teristiche aerodinamiche dei profili vicini, e questo permetterà di
ottenere le caratteristiche aerodinamiche dell’ala isolata a partire
da quelle di un profilo medio, ottenuto pesando attraverso oppor-
tuni coefficienti le caratteristiche dei profili scelti lungo l’apertura
alare. Dividiamo l’ala nelle 3 zone di influenza rappresentate in
figura 11.2. Avremo quindi le seguenti tre aree:

Figura 11.2: Zone di influenza dei profili

• S1 = 64.4924 ft2

• S2 = 167.7481 ft2

• S3 = 31.2418 ft2

la cui somma è la superficie della semiala. Definiamo quindi i


coefficienti di influenza come:

S1
K1 = = 0.245
S/2

Progetto Generale di Velivoli


114 Profili Alari

S2
K2 = = 0.637
S/2
S3
K3 = = 0.118
S/2
A questo punto per ottenere le caratteristiche del profilo medio dob-
biamo sommare le caratteristiche aerodinamiche dei singoli profili,
ciascuno pesato con il proprio coefficiente di influenza. É neces-
sario però sapere prima in che condizioni lavora ciascun profilo
in crociera, calcolando i numeri di Reynolds corrispondenti ad ogni
profilo. Il numero di Reynolds deve essere calcolato con riferimento
alla velocità di stallo che può essere calcolata con la relazione:
s
(W/S)cr
Vst = 1
2
ρCLmax

dove:
WT O − 0.4WF
(W/S)cr = = 2864.27 Pa
S
ρ = 0.34826 kg/m3 è la densità alla quota di crociera e CLmax = 1.56
ottenuto come media dei valori di CLmax dei 3 profili per i 3 numeri
di Reynolds 3 · 106 , 6 · 106 , 9 · 106 . Risulta quindi Vst = 102.685 m/s.
Posso ora calcolare i numeri di Reynolds riferiti alle corde dei 3
profili:
ρVst croot
Re = = 1.2323 · 107
µ
ρVst c25%
Re = = 8.0099 · 106
µ
ρVst ctip
Re = = 1.9888 · 106
µ
Approssimiamo i calcoli utilizzando Re = 9 · 106 per la radice, il pro-
filo intermedio e l’ estremità. Bisogna anche tener conto dello sver-
golamento imposto: abbiamo scelto uno svergolamento negativo,
nullo alla radice e pari a −2◦ all’estremità. Per semplicità suppo-
niamo che il profilo intermedio sia inclinato di −1◦ . Dalle curve

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11.2 Le caratteristiche aerodinamiche 115

2
641 − 212
631 − 212
63 − 210

1.5

1
CL

0.5

−0.5

−1
−10 −5 0 5 10 15 20
α◦

Figura 11.3: Curva CL − α dei profili

CL − α rappresentate in figura 11.3, possiamo ricavare quella del


profilo medio (Figura 11.4) utilizzando la seguente relazione:

CLmed (α) = K1 CLroot (α) + K2 CL25% (α) + K3 CLtip (α) (11.2)

Procedendo allo stesso modo ricaviamo le polari dei profili (Figu-


ra 11.5) e quella del profilo medio (Figura 11.6)

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116 Profili Alari

1.5

1
CL

0.5

−0.5

−1
−10 −5 0 5 10 15 20
α◦

Figura 11.4: Curva CL − α del profilo medio

−3
x 10
16
641 − 212
631 − 212
63 − 210
14

12

10
CD

2
−1 −0.5 0 0.5 1 1.5
CL

Figura 11.5: Polare dei profili

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11.2 Le caratteristiche aerodinamiche 117

−3
x 10
12

11

10

9
CD

4
−1 −0.5 0 0.5 1 1.5
CL

Figura 11.6: Polare del profilo medio

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Capitolo 12

L’ala tridimensionale

In questo capitolo procediamo con la determinazio-


ne delle caratteristiche aerodinamiche globali dell’ala
isolata, utilizzando come riferimento il [13].

Indice del capitolo


12.1 Determinazione del diagramma CL − α dell’ala isolata . 118

12.2 Determinazione del diagramma CD − CL dell’ala isolata 122

12.3 Determinazione del diagramma CM − CL dell’ala isolata 124

12.1 Determinazione del diagramma CL − α


dell’ala isolata
tratta ora di passare dalle caratteristiche bidimensionali del
S
I
profilo medio ottenute nel capitolo 11, alle caratteristiche del-
l’ala tridimensionale. Per quanto riguarda la curva CL − α, si dispo-

118
12.1 Determinazione del diagramma CL − α dell’ala isolata 119

ne della seguente relazione:


µ¶
∂CL ³p´
/
∂α pm b
µ ¶
∂CL
=f· " # (12.1)
∂α ala
µ
∂CL
¶ ³ ³ p ´´
1 + 57.3 · / πA
∂α pm b

dove:

• f = 0.995 è un fattore correttivo che dipende dall’allungamento


alare e dal rapporto di rastremazione;
µ ¶
∂CL
• = 0.1127 deg−1 è la pendenza della curva CL − α del
∂α pm
profilo medio, nel tratto rettilineo;

• p = 28.2324 m è il semiperimetro alare;

• b = 19.791 m è l’apertura alare;

• A = 8 è l’allungamento alare;

Otteniamo quindi:
µ ¶
∂CL
= 0.0666 deg−1
∂α ala

Per l’angolo di portanza nulla abbiamo invece:

(αCL =0 )ala = (αCL =0 )root + J · ε (12.2)

dove:

• (αCL =0 )root è l’angolo di portanza nulla del profilo in mezzeria


alare, cioè del profilo alla radice;

• J = −0.37 è un fattore correttivo che dipende dall’allungamen-


to e dal rapporto di rastremazione;

Progetto Generale di Velivoli


120 L’ala tridimensionale

• ε è lo svergolamento aerodinamico tra il profilo alla radice e


quello all’estremità preso positivo per rotazioni che compor-
tano una maggior incidenza del profilo di estremità rispet-
to a quello alla radice. Tale parametro è però riferito a uno
svergolamento uniformemente distribuito.

Procediamo considerando gli angoli (αCL =0 )i di portanza nulla


dei 3 profili:
radice: −1.6◦
25% della semiapertura −0.6◦
estremità alare: 0.4◦
e calcolando per ogni profilo il ∆α = (αCL =0 )root − (αCL =0 )i otte-
niamo:
radice: 0◦
25% della semiapertura −1◦
estremità alare: −2◦
Calcolando quindi:
µ ¶
∂CL
∆α · · ci
∂α i

dove ci è la corda dell’iesimo profilo, abbiamo:


radice: 0m
25% della semiapertura −0.356478120 m
estremità alare: −0.176240260 m
e rappresentiamo il tutto in figura 12.1. L’area A1 sottesa al-
la spezzata moltiplicata per la pressione dinamica fornisce la
portanza di ogni semiala. A noi interessa però confrontare tale area
con quella ottenuta da uno svergolamento uniforme di un’ala geo-
metricamente uguale e costruita sul profilo medio. Possiamo cosı̀
ottenere:
A1
ε= µ ¶ = 5.55◦ (12.3)
b ∂CL
· ctip ·
4 ∂α pm

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12.1 Determinazione del diagramma CL − α dell’ala isolata 121

0.4

0.35

0.3

0.25
[−m]

0.2

0.15

0.1

0.05

0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
[m]

Figura 12.1: Svergolamento reale

Sostituendo i valori sin qui ottenuti nella 12.2, abbiamo (αCL =0 )ala =
−3.652. Per completare la curva CL − α è necessario determinare la
zona dello stallo utilizzando i parametri ora definiti. Vale infatti la
relazione:

µ
∂CL
∂α pm
αala = [αpm − (αCL =0 )pm ] · µ ¶ + (αCL =0 )ala (12.4)
∂CL
∂α ala

che nel nostro caso diventa:

αala = 1.692αpm − 2.467

Rappresentiamo infine, in figura 12.2, la curva CL − α anche per


l’ala isolata.

Progetto Generale di Velivoli


122 L’ala tridimensionale

2
profilo medio
ala isolata

1.5

1
CL

0.5

−0.5

−1
−15 −10 −5 0 5 10 15 20 25
α

Figura 12.2: Curva CL − α dell’ala isolata

12.2 Determinazione del diagramma CD − CL


dell’ala isolata
A questo punto possiamo proseguire con la determinazione della
polare dell’ala, a partire dalla polare del profilo medio e tenen-
do conto dell’ulteriore contributo della resistenza indotta. A tal
proposito sfruttiamo la seguente formula:
µ ¶ µ ¶ 2
∂CL ∂CL
C2 ∂α pm
 ∂α 
pm 
CDi = L + CL · ε · 2
·v + ε ·   ·w (12.5)

πAu p  p 
b b

dove:

• CL è riferito all’ala ed è la variabile della formula;

Progetto Generale di Velivoli


12.2 Determinazione del diagramma CD − CL dell’ala isolata 123

• u, v, w sono fattori correttivi dipendenti dal rapporto di rastre-


mazione e dall’allungamento alare; per noi u = 0.965, v =
−0.0045, w = 0.0033.

Gli altri parametri sono gia stati definiti in precedenza; ε dovrebbe


essere ricalcolato se la curva tracciata precedentemente in funzione
della posizione sulla semiala attraversasse l’asse delle ascisse; nel
nostro caso ciò non accade e dunque possiamo utilizzare il valore
già calcolato. Si ottiene allora un andamento di CDi descritto dalla
funzione:

CDi = 0.041231851 · CL2 − 0.001971245 · CL + 0.000633243

e illustrato nella figura 12.3. In conclusione la polare dell’ala tridi-

0.08

0.07

0.06

0.05
CDi

0.04

0.03

0.02

0.01

0
−1 −0.5 0 0.5 1 1.5
CL

Figura 12.3: CDi dell’ala isolata

mensionale isolata si ottiene sommando il coefficiente di resistenza


indotta al coefficiente di resistenza del profilo medio; se ne deduce
il grafico di figura 12.4.

Progetto Generale di Velivoli


124 L’ala tridimensionale

0.09
profilo medio
ala isolata
0.08

0.07

0.06

0.05
CD

0.04

0.03

0.02

0.01

0
−1 −0.5 0 0.5 1 1.5
CL

Figura 12.4: Polare dell’ala isolata

12.3 Determinazione del diagramma CM − CL


dell’ala isolata
Come fatto per il coefficiente di portanza e di resistenza, si parte
dalle caratteristiche del profilo medio per passare poi a quelle del-
l’ala finita. I risultati saranno tutti riferiti al centro aerodinamico.
In figura 12.5 riportiamo i diagrammi CM − CL dei singoli profili.
Ricaviamo a questo punto il valore della corda media aerodinamica
CM A dalla nota espressione:

b/2
1
Z
CM A = c2 (z)dz
S/2 0

dove c(z) è la legge di variazione della corda alare lungo l’apertu-


ra. Nel nostro caso ricaveremo CM A come somma di due integrali
in quanto, a causa del cambio di rastremazione, c(z) assume due

Progetto Generale di Velivoli


12.3 Determinazione del diagramma CM − CL dell’ala isolata 125

−0.034
641 − 212
631 − 212
63 − 210

−0.036

−0.038
CM

−0.04

−0.042

−0.044

−0.046
−1 −0.5 0 0.5 1 1.5
CL

Figura 12.5: Curva CM − CL dei profili alari

espressioni diverse:
ÃZ !
b/8 b/2
1
Z
CM A = c21 (z)dz + c22 (z)dz
S/2 0 b/8

dove:
c1 (z) = −0.6856z + 15.898

c2 (z) = −0.319z + 12.923

Otteniamo CM A = 9.688 ft. Possiamo direttamente calcolare la


posizione lungo l’apertura alare della corda media aerodinamica
secondo la formula suggerita dal [15]:
b/2
1
Z
zba,CM A = zba (y)c(y)dy
S/2 0

dove c(y) è la legge di variazione della corda dei profili, mentre zba (y)
è la variazione dello spostamento del bordo d’attacco dei vari profili

Progetto Generale di Velivoli


126 L’ala tridimensionale

rispetto a quello alla radice. Come prima dobbiamo spezzare l’in-


tegrale in 2 parti . Conosciamo già l’andamento della corda lungo
l’apertura, mentre è facile trovare

zba (y) = 0.7133y

Allora:
ÃZ !
b/8 b/2
1
Z
zba,CM A = zba (y)c1 (y)dy + zba (y)c2 (y)dy
S/2 0 b/8

da cui zba,CM A = 8.675 ft. Possiamo ora determinare l’andamento del


CM per il profilo medio utilizzando la formula
b/2
1
Z
CMpm = CM (z)c2 (z)dz (12.6)
CM A · S/2 0

dove CM (z) è l’andamento del coefficiente di momento lungo l’aper-


tura; si può supporre che CM vari linearmente da profilo a profilo.
Si deve naturalmente ripetere il calcolo di CMpm per ogni valore di
CL , in quanto al variare di CL varia la distribuzione di CM lungo la
semiala. Si ottiene un andamento come quello di figura 12.6.
Possiamo ora calcolare CM per l’ala isolata secondo la formula:
µ ¶
∂CL b
CMala = E · CMpm − G · ε · · · A · tan β (12.7)
∂α pm p

dove:

• E = 1.2, G = 0.021 sono coefficienti correttivi dipendenti dal


rapporto di rastremazione dall’allungamento alare

• β è l’angolo di freccia dell’asse passante per i centri aerodi-


namici dei profili usati. Poichè l’ala non è trapezia non vi è
un asse passante per i centri aerodinamici di tutti e tre i pro-
fili; perciò sono definiti due angoli di freccia al quarto della
corda, per la parte di semiala vicino alla radice e per la parte

Progetto Generale di Velivoli


12.3 Determinazione del diagramma CM − CL dell’ala isolata 127

−0.034

−0.036

−0.038
CM

−0.04

−0.042

−0.044

−0.046
−1 −0.5 0 0.5 1 1.5
CL

Figura 12.6: Curva CM − CL del profilo medio

di semiala vicino all’estremità alare. In questo caso si usa la


relazione:
S1 · tan β1 + S2 · tan β2
tan β = = 0.597
S/2

dove:

– S1 = 0.404 · S/2 = 106.45 ft2


– S1 = 0.596 · S/2 = 157.04 ft2
– β1 = 28.45◦
– β2 = 32.36◦

A questo punto abbiamo tutto per determinare la curva CM − CL


dell’ala tridimensionale isolata (Figura 12.7).

Progetto Generale di Velivoli


128 L’ala tridimensionale

−0.03

−0.04

−0.05

−0.06
CM

ala isolata
profilo medio

−0.07

−0.08

−0.09

−0.1
−1 −0.5 0 0.5 1 1.5
CL

Figura 12.7: Curva CM − CL dell’ala isolata

Progetto Generale di Velivoli


Capitolo 13

Ipersostentatori

L’obiettivo di questo capitolo è quello di valutare la


variazione delle prestazioni aerodinamiche del velivo-
lo per effetto dell’ipersostentazione, quindi ancora una
volta si tratta di valutare le curve CL − α e CL − CD .

Indice del capitolo


13.1 Double slotted flap . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

13.1.1 Primo ordine di flap . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

13.1.2 Secondo ordine di flap . . . . . . . . . . . . . . . . 133

13.1.3 Determinazione della curva CL − α . . . . . . . . . 134

13.2 Slat flap . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

13.3 Determinazione del ∆CD dovuto agli ipersostentatori . 137

13.3.1 Variazione del CD0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137

13.3.2 Variazione del CDi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139

degli ipersostentatori è necessario in quanto, ricordando


L’
USO
i risultati raggiunti nella sezione sull’aerodinamica dell’ala,

129
130 Ipersostentatori

i profili utilizzati non sono in grado di garantire il CL richiesto in


tutte le fasi di volo. Infatti ricordiamo che:

CL,max,ala = 1.6 per α = 22.9◦

mentre nello studio iniziale delle varie fasi di volo si erano ritenuti
necessari:

• CLT O ≥ 1.6

• CLL,I ≥ 2.6

Per aumentare le prestazioni aerodinamiche dell’ala si posso-


no adottare diversi accorgimenti ma essenzialmente le fun-
zioni degli ipersostentatori sono l’aumento della superficie dell’ala
e l’aumento di curvatura dei profili; è certo che ne segue anche un
aumento di resistenza e di momento picchiante che dovranno es-
sere valutati insieme all’aumento di portanza. La nostra scelta è
caduta su:

• 2 ordini di double slotted flap al bordo d’uscita, che produco-


no, oltre ai già detti effetti, il passaggio del flusso dal ventre
al dorso ritardando cosi il distacco dello strato limite con con-
seguente minor resistenza; essi aumentano la pendenza della
curva CL −α e il CLmax e diminuiscono, all’aumentare della loro
deflessione, l’incidenza di portanza nulla;

• degli slat flap distribuiti lungo il bordo d’attacco, che consen-


tono una riduzione delle dimensioni degli ipersostentatori al
bordo d’uscita e che ritardano lo stallo: dunque migliorano le
prestazioni soprattutto ad alti angoli di incidenza. Anche que-
sti aumentano la pendenza della curva CL −α ma hanno anche
l’effetto di spostare verso destra la curva CL − α, quindi a pa-
rità di angolo di incidenza CL è minore: infatti l’abbassamento
del bordo d’attacco risulta come una diminuzione dell’angolo
di incidenza (misurato dal bordo d’attacco a quello di uscita).

Progetto Generale di Velivoli


13.1 Double slotted flap 131

13.1 Double slotted flap


Per gli ipersostentatori al bordo di uscita seguiamo il metodo sug-
gerito dal [13]: si calcola il ∆CL per ogni valore di α assegnata la
deflessione β dei flap. Per ogni valore di β si otterrà una curva
differente. Il ∆CL è esprimibile come:
F (λ) c′
· µ ′ ¶¸
c
∆CL = λ1 · λ2 · · + CLβ=0 · −1 · λ3 (13.1)
F (6) c c
dove:

• λ1 dipende dal rapporto cf /c′ tra la corda del flap e la corda


alare allungata;

• λ2 dipende dall’angolo di deflessione β e dallo spessore per-


centuale massimo, mediato nella zona interessata dagli iper-
sostentatori;
F (λ)
• = 1.06 è la funzione di trasferimento dei dati dall’allun-
F (6)
gamento di riferimento (6) e quello del nostro aereo (8)

• λ3 dipende dai rapporti bf 1 /b e bf 2 /b. Infatti tiene conto della


diminuita apertura degli ipersostentatori rispetto all’apertura
alare nel caso di un ipersostentatore continuo, cioè senza cut-
out. In particolare vale:
µ ¶ µ ¶
bf 2 bf 1
λ3 = λ3 · − λ3
b b

Per il nostro caso abbiamo scelto le seguenti geometrie:

β = 40◦

cf = 0.25c

Per il primo ordine di flap:

bf 1 = 11.11 ft

Progetto Generale di Velivoli


132 Ipersostentatori

bf 2 = 21.36 ft

Per il secondo ordine di flap:

bf 1 = 21.36 ft

bf 2 = 44.85 ft

13.1.1 Primo ordine di flap


Occorre determinare il rapporto cf /c′ tra la corda del flap e la corda
alare allungata. Per far ciò ci serviamo della formula:

c′
cf −1 c
= c ·
f
c′ c′ ∆c
c
da cui:
cf c cf

= ′·
c c c
dove supponiamo che cf /c = 0.25 Il rapporto c′ /c lo ricaviamo da
un grafico presente sul [16]. Vediamo che il rapporto varia con la
deflessione β e riportiamo in tabella 13.1 i valori significativi.

c′ /c β
1.150 5◦
1.175 10◦
1.200 15◦
1.214 20◦
1.227 25◦
1.250 30◦
1.262 35◦
1.270 40◦

Tabella 13.1: Variazione di c′ /c in funzione di β

Progetto Generale di Velivoli


13.1 Double slotted flap 133

Possiamo ora determinare λ1 che è funzione del solo cf /c′ . Per de-
terminare λ2 è necessario fissare lo spessore medio della zona in-
teressata dagli ipersostentatori e supponiamo che per il primo or-
dine di flap valga t/c = 0.12. Infine λ3 è diagrammato in funzione
oltre che di bf /b anche del rapporto di rastremazione che per noi
vale 0.16. Si ottiene λ3 = 0.116. Riassumiamo tutti i parametri in
tabella 13.2

β c′ /c cf /c′ λ1 λ2 λ3
5 1.150 0.217391304 0.570098677 0.485 0.11602649
10 1.175 0.212765957 0.562720779 0.7525 0.11602649
15 1.200 0.208333333 0.555216667 0.99 0.11602649
20 1.214 0.205930807 0.55097201 1.1975 0.11602649
25 1.227 0.203748981 0.547009251 1.375 0.11602649
30 1.250 0.2 0.53996 1.5225 0.11602649
35 1.262 0.198098257 0.536268072 1.64 0.11602649
40 1.270 0.196850394 0.5338031 1.7275 0.11602649

Tabella 13.2: Variazione dei parametri del primo ordine di flap in


funzione di β

13.1.2 Secondo ordine di flap


Seguendo il procedimento di prima non varia il rapporto c′ /c e dun-
que essendo ancora cf /c = 0.25 anche cf /c′ non varia. Poiche λ1
dipende solo da cf /c′ anche questo non cambierà rispetto al caso
precedente. λ2 dipende invece dallo spessore e supponiamo che in
questa seconda zona lo spessore sia tale che in media t/c = 0.11. In-
fine λ3 varia molto essendo cambiata, rispetto al caso precedente,
la posizione dei flap e la lunghezza della parte flappata; in parti-
colare λ3 = 0.44. Riassumiamo tutti i parametri in tabella 13.3.

Progetto Generale di Velivoli


134 Ipersostentatori

β c′ /c cf /c′ λ1 λ2 λ3
5 1.150 0.217391304 0.570098677 0.5065 0.435430464
10 1.175 0.212765957 0.562720779 0.7555 0.435430464
15 1.200 0.208333333 0.555216667 0.9795 0.435430464
20 1.214 0.205930807 0.55097201 1.1785 0.435430464
25 1.227 0.203748981 0.547009251 1.3525 0.435430464
30 1.250 0.2 0.53996 1.5015 0.435430464
35 1.262 0.198098257 0.536268072 1.6255 0.435430464
40 1.270 0.196850394 0.5338031 1.7245 0.435430464

Tabella 13.3: Variazione dei parametri del primo ordine di flap in


funzione di β

13.1.3 Determinazione della curva CL − α per l’ala


isolata con ipersostentatori

Sommando le variazioni di CL dovute ai 2 ordini di flap (supponia-


mo quindi che il problema sia lineare e si possano dunque somma-
re gli effetti) al CL della tridimensionale isolata, mettiamo in grafico
la curva CL − α per l’ala isolata ma dotata di ipersostentatori posti a
varie incidenze. Notiamo che l’incremento di CL diminuisce all’au-
mentare della deflessione e dunque supporre valori di β più grandi
produrrebbe sicuramente più resistenza che portanza. Il massimo
valore di CL raggiunto è 2.52 per un angolo di incidenza α = 22.9◦ e
per una deflessione dei flap β = 40◦ . Certamente sono soddisfatte
le richieste per la fase di decollo: infatti per una deflessione dei
flap di soli 5◦ si possono ottenere valori di CL anche superiori a
1.9; tuttavia in altre fasi di volo anche la massima deflessione dei
flap non soddisfa la richieste: da qui la necessità di usare ulteriori
dispositivi di ipersostentazione come gli slat flap al bordo d’attacco.

Progetto Generale di Velivoli


13.2 Slat flap 135

3
β = 5◦
β = 10◦
β = 15◦
2.5 β = 20◦
β = 25◦
β = 30◦
β = 35◦
β = 40◦
2

1.5
CL

0.5

−0.5
−15 −10 −5 0 5 10 15 20 25
α◦

Figura 13.1: Curva CL − α dell’ala isolata con ipersostentatori deflessi di


un angolo β

13.2 Slat flap


I vantaggi dovuti a tali dispositivi sono già stati citati. Per un cal-
colo quantitativo possiamo usare la formula riportata su vari testi
([10],[16])
c′
∆CL = 0.4
c
Tale formula è riferita a una configurazione di atterraggio, mentre
per il decollo bisogna utilizzare il 60 − 80% dei valori ottenuti. Per
il calcolo di c′ /c facciamo riferimento al grafico riportato sul [16].
Per wing exsposed span si intende la percentuale di apertura alare
occupata dagli slat flap. Abbiamo supposto che tale percentuale
sia intorno all’ 80 − 90% per cui si ottiene c′ /c = 1.09. Allora:

∆CL = 0.436

Progetto Generale di Velivoli


136 Ipersostentatori

Poiché il tratto rettilineo della curva CL − α ha pendenza pari a


0.0725 deg−1 allora gli slat producono un ampliamento della zona di
stallo pari a

∆α = 6.014◦

Per trovare le curve finali devo prolungare il tratto rettilineo di tale


∆α. Rappresentiamo in figura 13.2 i risultati ottenuti.

3
β = 5◦
β = 10◦
β = 15◦
2.5 β = 20◦
β = 25◦
β = 30◦
β = 35◦
β = 40◦
2

1.5
CL

0.5

−0.5
−15 −10 −5 0 5 10 15 20 25 30 35
α◦

Figura 13.2: Curva CL − α dell’ala isolata con ipersostentatori deflessi di


un angolo β e slat flap estratti

Notiamo che ora la richiesta di CL anche all’atterraggio è soddisfat-


ta per β = 40◦ , ma soprattutto è soddisfatta per angoli di incidenza
(circa 23◦ ) abbastanza lontani da quelli di stallo (circa 29◦ ).

Progetto Generale di Velivoli


13.3 Determinazione del ∆CD dovuto agli ipersostentatori 137

13.3 Determinazione del ∆CD dovuto agli


ipersostentatori

L’utilizzo degli ipersostentatori non porta solo la benefica conse-


guenza di aumentare il CL o di migliorare le prestazioni in prossi-
mità dello stallo, ma anche un aumento del coefficiente di resisten-
za. Tale aumento è dovuto essenzialmente a 2 cause:

• la variazione di forma del profilo alare che contribuisce all’au-


mento del coefficiente di resistenza passiva cioè di CD a CL = 0
(che indichiamo per brevità CD0 )

• la variazione del campo aerodinamico e quindi della circola-


zione intorno all’ala che contribuisce alla variazione del coef-
ficiente CDi di resistenza indotta.

13.3.1 Variazione del CD0

La variazione di CD0 per gli ipersostentatori a fessura è espressa


dalla formula

∆CD0 = 1.4δ1 δ2 δ3 (13.2)

dove:

• δ1 = 1.38 dipende dal rapporto cf /c e dal rapporto t/c;

• δ2 dipende da β e dal rapporto t/c:

Progetto Generale di Velivoli


138 Ipersostentatori

β δ2
5 0.001351351
10 0.002702703
15 0.004054054
20 0.006756757
25 0.012162162
30 0.02027027
35 0.028378378
40 0.037837838

• δ3 è una funzione (come λ3 ) dipendente dal rapporto bf /b; per-


ciò distinguiamo tra flap interni (δ3 = 0.112) ed esterni (δ3 =
0.419).

0.04
CD0 flap interni
CD0 flap esterni
CD0 flap
0.035

0.03

0.025
CD0

0.02

0.015

0.01

0.005

0
5 10 15 20 25 30 35 40
β◦

Figura 13.3: Curva CD0 − β dell’ala isolata con ipersostentatori deflessi


di un angolo β

É chiaro allora che fissato β, il valore di CD0 non varia al variare di


CL . Allora riportiamo le curve ∆CD0 − β sia per i flap interni sia per

Progetto Generale di Velivoli


13.3 Determinazione del ∆CD dovuto agli ipersostentatori 139

quelli esterni; in seguito supponendo sempre la linearità del pro-


blema sommeremo i 2 contributi (Figura 13.3). É confermato il fatto
che all’aumentare della deflessione si ha un notevole incremento di
resistenza mentre l’incremento di portanza, come si vede dai grafi-
ci precedenti tende sempre a diminuire: non è ragionevole dunque
supporre angoli di deflessione troppo elevati. Per quanto riguarda
gli slat flap i testi di riferimento ci suggeriscono la formula:
Ss c s
∆CD0 = CDala · · · cos Λc/4 (13.3)
S c
dove:
• CDala rappresenta il coefficiente di resistenza dell’ala in confi-
gurazione pulita;

• Ss è la superficie interessata dagli slat;

• cs è la corda degli slat.


Con considerazioni molto approssimative e pessimistiche, suppo-
niamo che:
Ss
= 0.15
S
cs
= 0.1
c
mentre cos Λc/4 è noto in quanto Λc/4 = 32◦ è preso dalla polare dell’a-
la tridimensionale isolata. Si ottengono valori trascurabili rispetto
al ∆CD0 dovuto ai flap del bordo di uscita. In figura 13.4 rappre-
sentiamo la polare con soli flap (deflessi di 10◦ e 40◦ ) e con flap e
slat insieme. Notiamo che la presenza degli slat modifica in modo
trascurabile le curve CL − CD trovate in presenza di soli flap.

13.3.2 Variazione del CDi


La relazione che ci permette di ricavare la variazione del coefficiente
di resistenza indotta è la seguente:
(∆CL )2
µ ¶
2CL,β=0
∆CDi = 1+k+ (13.4)
πλe ∆CL

Progetto Generale di Velivoli


140 Ipersostentatori

0.14
flap 10◦
flap 10◦ con slat
flap 40◦
flap 40◦ con slat
0.12
ala pulita

0.1

0.08
CD0

0.06

0.04

0.02

0
−1 −0.5 0 0.5 1 1.5
CL

Figura 13.4: Curva CL − CD dell’ala isolata con ipersostentatori deflessi


di un angolo β e slat estratti

dove:

• ∆CL è la variazione del coefficiente di portanza dovuto ai flap


(variabile quindi con α e β);

• CL,β=0 è il coefficiente di portanza dell’ala in configurazione


pulita;

• λe = 7.68 è l’allungamento alare effettivo dell’ala in configura-


zione pulita;

• k è un fattore che si può ottenere dal [13] interpolando i valori


che si ottengono dalle curve di k in funzione di bf /b e para-
metrizzate in funzione di λe · (∂CL /∂α)−1 con α in radianti. Nel
nostro caso il rapporto vale 1.789 rad.

Progetto Generale di Velivoli


13.3 Determinazione del ∆CD dovuto agli ipersostentatori 141

Di nuovo distinguiamo tra flap interni ed esterni: infatti i conti da


svolgere saranno diversi sia per il ∆CL che essi producono sia per
la dipendenza di k da bf /b. Per i flap interni k = 3.975. Per i flap
esterni vale invece k = 2.319. Possiamo ora procedere con il calcolo
di ∆CDi per i 2 ordini di flap e come al solito i risultati verranno in
seguito sommati. Riportiamo l’andamento del ∆CDi in funzione di
CL e della deflessione dei flap (Figura 13.5). Rappresentiamo quindi
la configurazione con flap e slat estratti (Figura 13.6) e a seguire la
polare completa dell’ala isolata con ipersostentazione (Figura 13.7).

0.6
β = 5◦
β = 10◦
β = 15◦
0.5 β = 20◦
β = 25◦
β = 30◦
β = 35◦
β = 40◦
0.4

0.3
∆CDi

0.2

0.1

−0.1
−1 −0.5 0 0.5 1 1.5
CL

Figura 13.5: Curva ∆CDi −CL dell’ala isolata con ipersostentatori deflessi
di un angolo β

Progetto Generale di Velivoli


142 Ipersostentatori

0.6
β = 5◦
β = 10◦
β = 15◦
0.5 β = 20◦
β = 25◦
β = 30◦
β = 35◦
β = 40◦
0.4

0.3
∆CD

0.2

0.1

−0.1
−1 −0.5 0 0.5 1 1.5
CL

Figura 13.6: Curva ∆CD −CL dell’ala isolata con ipersostentatori deflessi
di un angolo β e slat estratti

Progetto Generale di Velivoli


13.3 Determinazione del ∆CD dovuto agli ipersostentatori 143

0.7
β = 5◦
β = 10◦
β = 15◦
0.6 β = 20◦
β = 25◦
β = 30◦
β = 35◦
β = 40◦
0.5

0.4
CD

0.3

0.2

0.1

0
−1 −0.5 0 0.5 1 1.5
CL

Figura 13.7: Polare completa dell’ala isolata con ipersostentatori deflessi


di un angolo β e slat estratti

Progetto Generale di Velivoli


Capitolo 14

Aerodinamica del velivolo


completo

Nel seguente capitolo discuteremo l’aerodinamica del


velivolo completo, valutando i contributi alla resistenza
di fusoliera, gondole motrici e piani di coda.

Indice del capitolo


14.1 Variazione del coefficiente di resistenza passiva . . . . . 145

14.1.1 Fusoliera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146

14.1.2 Gondole Motori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

14.1.3 Carrello . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150

14.1.4 Piani di coda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150

14.1.5 Polare del velivolo completo . . . . . . . . . . . . . 153

14.2 La polare parabolica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154

14.3 Verifica dei calcoli iniziali . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156

144
14.1 Variazione del coefficiente di resistenza passiva 145

14.1 Variazione del coefficiente di


resistenza passiva
tratta ora di studiare il comportamento aerodinamico com-
S
I
plessivo del velivolo, tenendo conto dei risultati raggiunti per
l’ala isolata e sommandovi i contributi di resistenza dovuti a fu-
soliera, gondole motrici, piani di coda e carrello (quest’ultimo solo
nelle configurazioni di decollo e atterraggio). Invece i contributi di
portanza di tali elementi vengono ragionevolmente trascurati: un
discorso a parte andrebbe fatto per i piani di coda, ma anche per
essi il contributo di portanza può essere trascurato almeno in que-
sti calcoli finalizzati alla determinazione delle prestazioni del veli-
volo; non potremo invece fare a meno di considerarli nei conti per
il controllo e la stabilità. Per la determinazione dell’incremento di
resistenza parassita subsonica di ogni componente i-esimo del ve-
livolo, si utilizza il metodo del [10]. Esso calcola un coefficiente di
skin friction (attrito di superficie) cf e un fattore di forma F F che
stima la resistenza di pressione dovuta alla separazione viscosa;
infine gli effetti legati all’interferenza tra i vari componenti sono
inseriti nel fattore Q:
P
(cfi F Fi Qi Sweti )
i
∆CD0 = + cD,misc (14.1)
S

dove:

• Sweti la superficie bagnata del componente i-esimo;

• CD,misc tiene conto che la fusoliera non è un solido di rotazio-


ne, ma il suo asse, in corrispondenza del bordo d’uscita della
fusoliera, si inclina di un angolo ϕ rispetto all’orizzontale;

• S è la superficie di riferimento alare;

Progetto Generale di Velivoli


146 Aerodinamica del velivolo completo

L’espressione della resistenza indotta, dovuta all’interferenza


aerodinamica tra i vari elementi, è presa dal [13]:
à !
CL2 X Sj
∆CD,j = · hj (14.2)
π·A·u j
S

dove:

• Sj è la superficie frontale del componente j-esimo.

• u è un coefficiente funzione del rapporto di rastremazione e


dell’allungamento alare A

• hj sono i coefficienti che tengono conto dell’interferenza e sono


diagrammati in funzione dell’allungamento alare e della forma
geometrica della sezione.

Procediamo ora con l’analisi dei vari elementi.

14.1.1 Fusoliera
cf dipende dal numero di Reynolds, cioè dal fatto che il flusso è
laminare o turbolento, dal numero di Mach e dalla rugosità. Si
ricava il numero di Reynolds, alla quota di 37000 ft, alla velocità di
517 kts e con la lunghezza di riferimento della fusoliera, ricavata nel
capitolo 4:
ρV L
Re = = 119 · 106
µ
il flusso è quindi chiaramente turbolento. Il numero di Mach vale:

V
M= = 0.902
c

Si può quindi ricavare il cf nel caso di flusso turbolento:

0.455
cf = 2.58 = 0.001932078
(log10 Re) (1 + 0.144M 2 )0.65

Progetto Generale di Velivoli


14.1 Variazione del coefficiente di resistenza passiva 147

Si può allora ricavare il fattore di forma F F per la fusoliera:

60 f
FF = 1 + 3
+
f 400

dove:
l
f= = 9.11
d
Otteniamo quindi:
F F = 1.102133988

La fusoliera ha un fattore d’interferenza trascurabile, quindi si


pone Q = 1. Stimiamo la superficie bagnata di fusoliera pari a:

Swetf = 97 m2

Calcoliamo anche l’incremento di resistenza a portanza nulla cau-


sato dal fatto che la fusoliera, a poppa, termina con un angolo:

ϕ = 7.7◦

come:
3.83 · (ϕ)2.5 · Sf
CD,misc = = 0.001607912
S
dove Sf è la massima sezione della fusoliera pari a 3.1045 m2 Pos-
siamo finalmente calcolare il ∆CD0 dovuto alla fusoliera:

∆CD0 = 0.005826912

Per il calcolo dell’incremento di resistenza indotta, dai grafici del


[13] abbiamo:
h = 0.78

u = 0.965

Sommando al valore di ∆CD0 i ∆CDi si ottiene l’effetto complessivo


della fusoliera (Figura 14.1).

Progetto Generale di Velivoli


148 Aerodinamica del velivolo completo

−3
x 10
∆CDi
∆CD0 + ∆CDi
9

5
CD

−1
−1 −0.5 0 0.5 1 1.5
CL

Figura 14.1: Variazione di resistenza dovuta alla fusoliera

14.1.2 Gondole Motori


Il procedimento è analogo a quello seguito per la fusoliera. Ricavia-
mo il numero di Reinolds utilizzando come lunghezza di riferimento
quella longituditale della gondola motore, L = 4.725 m:

Re = 28.2 · 106

Si può quindi ricavare il cf :

cf = 0.002379968

Si può allora ricavare il fattore di forma F F per la fusoliera:


0.35
FF = 1 + = 1.118201754
f
dove:
f = 2.961038961

Progetto Generale di Velivoli


14.1 Variazione del coefficiente di resistenza passiva 149

Le prese d’aria hanno un fattore d’interferenza:

Q = 1.5

e una superficie bagnata pari a:

Swetn = 19.39 m2

Possiamo finalmente calcolare il ∆CD0 dovuto alla gondola motore:

∆CD0 = 0.001580935

Per il calcolo dell’incremento di resistenza indotta, dai grafici del


[13] abbiamo:
h = 0.78

u = 0.965

Sommando al valore di ∆CD0 i ∆CDi si ottiene l’effetto complessivo


−3
x 10
4
∆CDi
∆CD0 + ∆CDi
3.5

2.5

2
CD

1.5

0.5

−0.5

−1
−1 −0.5 0 0.5 1 1.5
CL

Figura 14.2: Variazione di resistenza dovuta alla gondola motore

della gondola motore (Figura 14.2).

Progetto Generale di Velivoli


150 Aerodinamica del velivolo completo

14.1.3 Carrello
Si assume che il carrello aumenti solo la resistenza, e non influisca
sulla portanza. Si avrà cioè un incremento di ∆CD0 , ovviamente
solo quando il carrello è estratto. Il calcolo di ∆CD0 è fatto seguendo
il procedimento del [10]: si valuta la superficie frontale totale delle
gomme Sw e delle gambe Sl (vedi Capitolo 7):

Sw = 2 · Lw,n · Dw,n + 4 · Lw,m · Dw,m = 5336.76 cm2

Sl = Ll,n · Dl,n + 2 · Ll,m · Dl,m = 172.9 cm2

Dalla tabella 12.5 del [10], si legge:

cfw = 0.25

cfl = 0.3

Possiamo quindi calcolare il ∆CD0 come:


c fw · Sw + c fl · Sl
∆CD0 = = 0.002830973
S
Bisognerebbe tener conto che i carrelli sono montati sotto l’ala e
dunque con essa interferiscono quando sono estratti: dunque pro-
durrebbero anche un aumento del coefficiente di resistenza indot-
ta. Possiamo però trascurare tale contributo per 2 buone ragioni:

• risulta piccolo rispetto al ∆CD0 ;

• vale solo in condizioni di decollo e atterraggio quando l’effetto


suolo è rilevante.

14.1.4 Piani di coda


Anche per il dimensionamento dei piani di coda dobbiamo affidarci
a calcoli approssimativi: infatti la loro geometria sarà completa-
mente determinata in base a requisiti di stabilità e controllo, una
volta nota la posizione del baricentro e la sua possibile escursione.

Progetto Generale di Velivoli


14.1 Variazione del coefficiente di resistenza passiva 151

Scegliamo innanzitutto una configurazione di tipo convenziona-


le, usata sulla maggior parte degli aerei della categoria (soddisfa
infatti i requisiti di stabilità e controllo con il minor peso).

14.1.4.1 Piani di coda orizzontali


Il [10] ci permette di scegliere in modo approssimativo un allun-
gamento alare pari a 6 e un rapporto di rastremazione paria 0.35.
Sempre il [10] ci suggerisce un angolo al bordo d’attacco supe-
riore di 5◦ rispetto all’angolo al bordo d’attacco dell’ala: essendo
quest’ultimo pari a 35◦ circa supponiamo che per i piani di coda
orizzontali valga 40◦ . Questo accorgimento consente alla coda di
stallare dopo l’ala e di avere un numero di Mach critico superiore.
A questo punto per trovare la superficie del piano orizzontale uti-
lizziamo il metodo dei coefficienti di volume presentato sul [10] e
che ci permette di scrivere

cHT · CM A · S
SHT =
LHT
dove:

• cHT è il coefficiente di volume del piano orizzontale e vale 0.8;

• CM A è la corda media aerodinamica che è già stata calcolata


e vale 9.688 ft;

• S è la superficie alare;

• LHT rappresenta il braccio delle forze aerodinamiche gene-


rate dalla superficie di coda orizzontale calcolato rispetto al
baricentro del velivolo come una percentuale della lunghez-
za della fusoliera: supponiamo che sia di poco superiore alla
metà della lunghezza della fusoliera quindi 33.871 ft. Si ottiene
SHT = 120 ft2 .

Progetto Generale di Velivoli


152 Aerodinamica del velivolo completo

Poiché abbiamo imposto che per i piani di coda l’allungamento ala-


re b2 /S valga 6 si ottiene facilmente bh = 26.89 ft. Per trovare le corde
alla radice e all’estremità, basta risolvere il sistema:

(croot + ctip ) · b


 =S

 2

 ctip = 0.35



croot

Si ottiene cosı̀ ctip = 2.325 ft e croot = 6.642 ft.

14.1.4.2 Impennaggi verticali


Sempre dal [10] ricaviamo che dei valori ragionevoli sono 1.8 per
l’allungamento alare e 0.75 per il rapporto di rastremazione. La
freccia dell’impennaggio verticale varia invece tra i 35◦ e i 55◦ . Sup-
poniamo che nel nostro caso valga 50◦ . Il metodo dei coefficienti di
volume ci permette di scrivere

cV T · b · S
SV T =
LV T

dove

• cV T è il coefficiente di volume del piano verticale vale 0.09;

• b è l’apertura alare;

• LV T supponiamo che sia pari a LV T = 0.82 · LHT = 27.774 ft.

Si ottiene SHT = 111 ft2 . Di nuovo sfruttando i dati ipotizzati si ottie-


ne un altezza del piano verticale pari a bv = 8.810 ft e croot = 14.384 ft
e ctip = 10.788 ft. Per gli impennaggi sia verticali che orizzontali lo
spessore è in genere dell’ordine di quello dell’ala: scegliamo per-
ciò un profilo simmetrico con spessore del 12% (spessore del profilo
al 25% della semiapertura alare) dunque un NACA 0012 che ha un

Progetto Generale di Velivoli


14.1 Variazione del coefficiente di resistenza passiva 153

CD0 = 0.006. Possiamo finalmente concludere che il ∆CD0 dovuto ai


piani di coda è

SV T SHT
∆CD,0 = CD,0 · + CD,0 · = 0.002635
S S

14.1.5 Polare del velivolo completo

Si tratta ora di sommare i vari contributi di resistenza alla polare


dell’ala per trovare la polare del velivolo in diverse configurazioni
(Figura 14.3). Avendo già fatto i conti per gli ipersostentatori posso

0.12
Ala isolata
Velivolo senza carrello
Velivolo con carrello

0.1

0.08
CD

0.06

0.04

0.02

0
−1 −0.5 0 0.5 1 1.5
CL

Figura 14.3: Variazione di resistenza dovuta ai vari componenti del


velivolo

diagrammare la polare in configurazione di decollo e atterraggio,


situazioni in cui si ricorre all’uso di flap e slat (Figura 14.4).

Progetto Generale di Velivoli


154 Aerodinamica del velivolo completo

0.9
Atterraggio β = 40◦
Decollo β = 10◦
Velivolo con carrello
0.8

0.7

0.6

0.5
CD

0.4

0.3

0.2

0.1

0
−1 −0.5 0 0.5 1 1.5
CL

Figura 14.4: Varie configurazioni del velivolo

14.2 La polare parabolica


Dopo aver tracciato la polare reale, possiamo anche ricavare la po-
lare analitica: è utile per poter disporre, non più di un insieme di
punti del piano CL − CD , ma di una funzione matematica che nel
piano CL − CD è una parabola mentre nel piano CL2 − CD è una retta.
Infatti la polare analitica è rappresentata da

CD = a + b · CL2

Dove:
a = CD0
1
b=
Ae · π
essendo Ae l’allungamento alare effettivo. Trasformando solo i pun-
ti della polare reale per CL > 0 si ottiene il seguente grafico per

Progetto Generale di Velivoli


14.2 La polare parabolica 155

0.11

0.1

0.09

0.08

0.07
CD

0.06

0.05

0.04

0.03

0.02

0.01
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
CL2

Figura 14.5: Polare analitica nel piano CL2 − CD

la configurazione pulita di figura 14.5 dove la linea di tendenza


analitica ha espressione:

CD = 0.0469CL2 + 0.0147

e dunque
CD0 = 0.0147

Ae = 6.787

e il fattore di Oswald vale


e = 0.85

Possiamo confrontare la polare reale ed analitica sempre in confi-


gurazione pulita. Come ci si aspettava gli errori sono maggiori in
prossimità di CL = 0 e per CL < 0.

Progetto Generale di Velivoli


156 Aerodinamica del velivolo completo

0.11
Polare reale
Polare analitica
0.1

0.09

0.08

0.07
CD

0.06

0.05

0.04

0.03

0.02

0.01
−1 −0.5 0 0.5 1 1.5
CL2

Figura 14.6: Confronto tra la polare reale e quella analitica

14.3 Verifica dei calcoli iniziali


Notiamo che per il calcolo del punto di progetto avevamo ottenuto
la seguente espressione per la polare

CD = 0.0148 + 0.0479 · CL2

Lo scostamento dall’espressione appena trovata è dunque vera-


mente piccolo e ciò è una verifica della bontà dei calcoli. Possiamo
calcolare l’efficienza massima come
CL,Emax
Emax =
CD,Emax
dove:
p
CL,Emax = π · Ae · CD0 = 0.560
e tale valore sostituito nella polare analitica ci fornisce CD,Emax =
0.0294 dunque
Emax = 19

Progetto Generale di Velivoli


14.3 Verifica dei calcoli iniziali 157

Nel dimensionamento iniziale avevamo ricavato:

Swet = 2547.26 ft2

f = 7.64 ft2

Ora invece ricaviamo:

Swet = 2490.12 ft2

f = 7.75 ft2

Progetto Generale di Velivoli


Capitolo 15

Resistenza parassita nel


transonico

In questo capitolo analizziamo il comportamento aero-


dinamico del nostro velivolo in quota, a velocità prossi-
me a quella del suono.

Indice del capitolo


15.1 Il regime transonico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158

15.2 Determinazione di Mdd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159

15.3 Curva M − ∆CD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159

15.1 Il regime transonico


regime transonico va da M = 0.8 a M = 1.2. Essendo il nostro
I
L
aereo progettato per volare in crociera a M = 0.91 non possiamo
trascurare in questa fase l’ aumento di resistenza dovuto alla for-
mazione di onde d’urto. Il numero di Mach per il quale sull’ala si

158
15.2 Determinazione di Mdd 159

raggiungono velocità soniche è detto numero di Mach critico Mcr . Il


numero di Mach per il quale le onde d’urto cominciano a far sen-
tire in modo non trascurabile i propri effetti è detto Mach di drag
divergence Mdd .

15.2 Determinazione di Mdd


Vi sono diverse definizioni per Mdd , dal [10] abbiamo

Mdd = Mdd,L=0 · LFdd − 0.05 · CL,design

dove Mdd,L=0 e LFdd si possono ricavare dai grafici presenti sul [10]
in funzione di CL , dello spessore e dell’angolo di freccia al quarto
anteriore della corda. Si ricava Mdd,L=0 = 0.825 e LFdd = 0.97 e quindi:

Mdd = 0.789

Sempre consultando il [10] ricaviamo:

Mcr = Mdd − 0.08 = 0.709

In teoria Mdd andrebbe calcolato per ogni fase della missione perché
esso varia con CL e quindi con il peso del velivolo. Ma in questo cal-
colo di prima approssimazione ci accontentiamo di calcolarlo solo
in condizioni di crociera. Anche l’incremento di resistenza relati-
vo alla fusoliera, alle gondole motrici e alle altre parti dell’aereo
possono essere trascurate rispetto all’incremento dovuto all’ala.

15.3 Curva M − ∆CD


Per mettere in grafico il drag rise con il numero di Mach utilizziamo
il metodo [10]. Utilizziamo la seguente equazione per determinare
il ∆CD a M = 1.2 e M = 1.05:
πΛ0.77
· µ ¶¸
0.57 LE,deg
∆CD = EW D 1 − 0.386(M − 1.2) 1− ∆CD,wave
100

Progetto Generale di Velivoli


160 Resistenza parassita nel transonico

0.05
Punti ricavati
Curva Interpolata
0.045 Citation X

0.04

0.035

0.03
∆CD

0.025

0.02

0.015

0.01

0.005

0
0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5
Mdd

Figura 15.1: Curva M − ∆CD

dove EW D è un coefficiente empirico che poniamo pari a 1.3, ∆CD,wave


è dato dalla relazione:
µ ¶2
9π Amax
∆CD,wave =
2S l

con Amax = 33.42 ft2 l’area della sezione maestra della fusoliera e
l = 31.82 ft la lunghezza della fusoliera a cui sottraiamo le parti a
sezione costante. Per M = 1.2 e 1.05 abbiamo ∆CD = 0.03846, per
M = 1 in genere ∆CD è la metà del valore appena trovato e infine
per M = Mdd si ha ∆CD = 0.002 per definizione. Si tratta ora di
interpolare tra loro i punti trovati nel piano M − ∆CD . Il risultato è
riportato in figura 15.1. Nel nostro caso avremo, per M = 0.91 un
valore ∆CD = 0.0086.

Progetto Generale di Velivoli


Capitolo 16

Alettoni

Lo scopo degli alettoni è quello di permettere la ma-


novra e il controllo intorno all’asse di rollio. Si farà
riferimento al [13].

Indice del capitolo


16.1 Funzionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161

16.2 Momento di rollio dovuto agli alettoni . . . . . . . . . . . 162

16.3 Momento di rollio dovuto allo smorzamento aerodinamico163

16.4 Rettangolo di controllo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166

16.5 La reazione di barra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166

16.1 Funzionamento
il loro movimento è possibile aumentare la portan-
A
TTRAVERSO
za su una semiala e diminuirla sull’altra: ciò determina un
momento intorno all’asse di rollio. La deflessione degli alettoni è

161
162 Alettoni

spesso differenziale per bilanciare il momento di imbardata dovu-


to ad un aumento di resistenza indotta sulla semiala che si alza e
una diminuzione sulla semiala che si abbassa: perciò la deflessione
dell’alettone che si alza è maggiore di quella dell’alettone che si ab-
bassa. Generalmente nei velivoli che operano ad alte velocità, sono
presenti sia alettoni posti all’estremità alare (alettoni esterni o di
bassa velocità) sia alettoni interni, più vicini alla fusoliera (alettoni
interni o all speed). Questi ultimi sono posizionati, in genere, dietro
ai propulsori dove non sono presenti flap che potrebbero rovinarsi
alle alte temperature. Nel nostro caso invece utilizzeremo solo alet-
toni esterni. Abbiamo scelto come dimensionamento un’estensione
di 8 ft da b1 = 22.42 ft a b2 = 30.42 ft rispetto alla semiapertura alare.
Nel momento in cui vengono deflessi gli alettoni dobbiamo tener
conto di:

• momento di rollio dovuto agli alettoni: è ciò che vogliamo


ottenere agendo sui comandi;

• momento di rollio dovuto allo smorzamento aerodinamico, cau-


sato dalla variazione di assetto delle sezioni delle 2 semiali
rispetto al vento relativo;

• momento delle forze di inerzia.

16.2 Momento di rollio dovuto agli


alettoni
Il momento di rollio provocato dagli alettoni si può esprimere con
l’infinitesimo:

dMa = d(∆L) · x

Progetto Generale di Velivoli


16.3 Momento di rollio dovuto allo smorzamento aerodinamico 163

essendo ∆L l’incremento di portanza dovuto alla deflessione degli


alettoni e che possiamo esprimere come:
µ ¶
1 2
d(∆L) = ρV · (c(x) · dx) · ∆CL
2
Se l’alettone è costituito solo dal bordo d’uscita dell’ala, allora scri-
veremo:
∂CL
·δ
∆CL =
∂δ
dove δ è la rotazione dell’alettone mentre ∂CL /∂δ si può ricavare
dalla relazione:
∂CL /∂δ
τ=
∂CL /∂α
dove τ in prima approssimazione si può valutare come il rappor-
to tra la corda media dell’alettone e la corda media della superficie
alare interessata dall’alettone stesso. Nel nostro caso τ = 0.4. Aven-
do ora ricavato i vari termini li sostituiamo nell’espressione iniziale
di dMa trovando:
µ ¶ µ ¶
1 2 ∂CL
dMa = ρV · · τ · δ · c(x) · x · dx
2 ∂α
che, integrata sulla lunghezza dell’alettone e supponendo che sulle
2 semiali gli alettoni producano lo stesso effetto, ci consente di
ottenere:
µ ¶ µ ¶ Z b2
1 2 ∂CL
Ma = 2 · ρV · ·τ ·δ· c(x) · x · dx
2 ∂α b1

In figura 16.1 è rappresentato l’andamento di Ma in funzione di V


al variare di δ, rispettivamente per quota 0 e quota di crociera.

16.3 Momento di rollio dovuto allo


smorzamento aerodinamico
La rotazione di ogni semiala fa sı̀ che la velocità di avanzamento del
velivolo si componga con la velocità di rotazione stessa, modifican-
do cosı̀ l’angolo di incidenza di ogni sezione alare. Sulla semiala

Progetto Generale di Velivoli


164 Alettoni

5 Quota 0 5 Quota crociera


x 10 x 10
14 4
δ = 5◦ δ = 5◦
δ = 10◦ δ = 10◦
δ = 15◦ δ = 15◦
δ = 20◦ 3.5 δ = 20◦
12

3
10

2.5
Ma [N · m]

Ma [N · m]
8

6
1.5

4
1

2
0.5

0 0
50 100 150 200 250 300 100 150 200 250 300
V [m/s] V [m/s]

Figura 16.1: Ma in funzione di V al variare di δ

che si alza (cioè su cui la deflessione verso il basso dell’alettone


provoca un aumento di portanza) si ha una diminuzione dell’an-
golo di incidenza e quindi di portanza; viceversa sulla semiala che
si abbassa (cioè su cui la deflessione verso l’alto dell’alettone gene-
ra una diminuzione di portanza) si ha un aumento dell’angolo di
incidenza e quindi di portanza.
Seguendo lo stesso procedimento di prima definiamo il momento
infinitesimo di smorzamento:

dMs = d(∆L) · x

dove d(∆L) ha la stessa definizione di prima ma ora:


∂CL
∆CL = · ∆α
∂α

Progetto Generale di Velivoli


16.3 Momento di rollio dovuto allo smorzamento aerodinamico 165

dove:
θ̇ · x
∆α =
V
con V velocità di avanzamento del velivolo e θ̇ velocità angolare di
rotazione. In conclusione possiamo scrivere:
µ ¶ µ ¶ Z b/2
1 2 ∂CL θ̇
Ms = 2 · ρV · · · c(x) · x2 · dx
2 ∂α V 0

Si noti che l’integrale è esteso a tutta la semiapertura, in quanto


lo smorzamento aerodinamico interessa ovviamente tutta l’ala. In
particolare l’integrale deve essere spezzato in 2 parti dove vi è il
cambio