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a) ∀u ∈ π −1 (U ) : pr1 (γ(u)) = π(u) ove pr1 : U × G → U
b) ∀u ∈ π −1 (U ), ∀a ∈ G : pr2 (γ(ua)) = (pr2 (γ(u)))a dove pr2 : U × G →
G.
Si dice che su P è definita una struttura di spazio fibrato principale
differenziabile. P si chiama spazio totale, M verietà base, G gruppo
strutturale, π proiezione canonica. Inoltre P munita di questa struttura
si indica con P (ψ, G, π; M )