Slideshow-Opensees Pps

ANALISI NON LINEARE
DELLE STRUTTURE
con
C.D.S. Win - OpenSees
1
PROGRAMMA DEL CORSO
Analisi non lineare delle strutture
- Concetti di analisi non lineare delle strutture
- Analisi non lineare nel D.M. 14/01/2008
- Analisi statica non lineare (analisi push over)
- Analisi dinamica non lineare di strutture isolate
- Analisi non lineare per la verifica di portanza delle fondazioni
2
C.D.S Win - OpenSees
3
C.D.S. Win - OpenSees è un progetto che prende spunto dalla
collaborazione fra:
S.T.S. s.r.l.
Università di Roma - La Sapienza
University of California - Berkeley
4
Cos’è OpenSees
OpenSees è l’acronimo di:
Open System for Earthquake Engineering Simulation
(sistema aperto per simulazioni nell’ingegneria sismica)
Si tratta di un software sviluppato a Berkeley, in California, su

finanziamento del governo U.S.A. (Award National Science Foundation
Number EEC-9701568) che rappresenta ad oggi lo stato dell'arte a livello
mondiale per il Calcolo Non Lineare delle Strutture
OpenSees è un software di tipo open-source in continua evoluzione grazie

al contatto ed all’interscambiabilità fra utilizzatori e sviluppatori
5
Cos’è OpenSees
Il software OpenSees ed i manuali sono direttamente scaricabili dal sito:
opensees.berkeley.edu
6
Cos’è OpenSees
Il software OpenSees ed i manuali sono direttamente scaricabili dal sito:
opensees.berkeley.edu
7
Cos’è OpenSees
OpenSees è privo di ogni interfaccia grafica di input o output:
- l’input dei dati (geometrie, parametri meccanici, azioni esterne e

strategia di risoluzione) è fatto tramite un file scritto nel linguaggio TCL
8
Cos’è OpenSees
OpenSees è privo di ogni interfaccia grafica di input o output:
- l’input dei dati (geometrie,

La S.T.S.parametri meccanici,
è riuscita azioni esterne e
a rendere
strategia di risoluzione) è fatto
accessibili tramite
a tutti un file scritto
le enormi nel linguaggio TCL
potenzialità
del motore di calcolo OpenSees
- l’output dei risultati consiste in semplici files di testo che riportano i
creando il codice di calcolo strutturale
risultati dell’analisi strutturale, privi di ogni post-processor che li renda
immediatamente utilizzabili per il progetto o la verifica delle strutture
C.D.S. Win – OpenSees
OpenSees è quindi un software di enormi potenzialità ma non
direttamente utilizzabile dall’ingegnere strutturista nella professione
9
C.D.S. Win - OpenSees è riuscito a fondere l’input grafico, semplice ed
intuitivo, le visualizzazioni dei risultati, di immediata comprensione, e gli
esecutivi, chiari dettagliati e perfettamente cantierabili, propri di C.D.S.
Win con la potenza di calcolo di OpenSees
Le capacità di calcolo di OpenSees sono state ulteriormente

incrementate introducendo nuovi elementi strutturali e legami costitutivi
utili per la progettazione delle strutture
Un prodotto di tali caratteristiche che può essere realizzato solo dalla

S.T.S., in quanto licenziataria in esclusiva per l' Italia della libreria
OpenSees
10
L’implementazione di C.D.S. Win – OpenSees si è resa possibile grazie
alla proficua e continua collaborazione fra specialisti di analisi strutturale
interni alla S.T.S. ed esterni alla società stessa
È così nato un gruppo di studio la cui professionalità e' di per sé la miglior

garanzia di affidabilità del prodotto e buon viatico per i futuri sviluppi, già
in fase di realizzazione
11
In particolare abbiamo piacere di citare e ringraziare:
Università Di Roma - La Sapienza

Prof. Giorgio Monti: Ordinario Tecnica delle Costruzioni - La Sapienza Roma
OpenSees - (Università della California/Berkeley)

- Prof. Greg Fenves: Preside del Dipartimento di Ingegneria Civile, Architettura e
Ingegneria Ambientale - Universita' del Texas (Austin - Texas -USA)
- Prof. Filip C. Filippou: Professore di Ingegneria Strutturale - University of
California, Berkeley (USA)
- PhD. Frank McKenna: Ricercatore Dipartimento Ingegneria Civile - University of
California, Berkeley (USA)
- PhD. Silvia Mazzoni: Consulente Strutturale DegenKolb Engineers
12
ANALISI NON LINEARE
DELLE STRUTTURE
13
Materiali
I comuni materiali da costruzione (calcestruzzo - acciaio) hanno
comportamento marcatamente non lineare
200
  kg / cm 2 
150
100
50
  103
-50
-1 0 1 2 3 4 5
legame costitutivo calcestruzzo (Popovics - 1973) 14

Materiali
4500
  kg / cm 2 
3000
1500
-1500
-3000
  103
-4500
-10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10
legame costitutivo acciaio (Giuffré, Menegotto, Pinto - 1977) 15

Materiali
Non sono valide le relazioni elastico-lineari proprie del metodo delle

tensioni ammissibili
 c  Ec c  s  Es s
16
Materiali
Il legame costitutivo più semplice da utilizzare nella modellazione dei
materiali a comportamento non lineare è quello elasto-plastico

fy
 E 
   y
 
y 
 fy   y
17
Sezioni
Si considera una sezione inflessa in materiale omogeneo a
comportamento elasto-plastico

fy

y
legame  -  materiale
18
Sezioni
Al crescere del momento flettente M il diagramma delle deformazioni 
mantiene sempre l’andamento lineare
19
Sezioni
mantiene sempre l’andamento lineare mentre quello delle tensioni si
modifica
20
Sezioni
modifica
21
Sezioni
modifica
22
Sezioni
modifica fino alla completa plasticizzazione della sezione
23
Sezioni
La completa plasticizzazione della sezione si manifesta quando si
raggiunge il momento plastico Mp
M p  fyZ p
Z p  modulo plastico della sezione
24
Sezioni
Il legame momento-curvatura M-c della sezione ha andamento non
lineare
 EI c M  My

M (c )   1   c y 2 
 2 M y 3   c   M  M y
    
M
 EI c  cy

c (M )  
My
c y c  cy
 3M y  2M

25
Sezioni
lineare
150
M [kg cm]
120
90
60
30
c [cm-1]
0
0 1 2 3 4 5 26
Sezioni
lineare e tende asintoticamente al momento plastico della sezione Mp
150
M [kg cm]

Mp
120
90
60
30
c [cm-1]
0
0 1 2 3 4 5 27
Elementi strutturali
Si considera un’asta inflessa in materiale a comportamento elasto-
plastico
u
F

150
M [kg cm]

fy
120
90

y 60
30
c [cm-1]
0
0 1 2 3 4 5
legame  -  materiale legame M - c sezione
28
Si considera un’asta inflessa in materiale a comportamento elasto-
plastico
u
F
La forza può crescere fino al

valore ultimo
Mp
Fu 
L
29
Al crescere della forza F il diagramma del momento flettente M mantiene
sempre il medesimo andamento
u
F
M ( z)  F  L  z 
M(z)
z
30
Al crescere della forza F il diagramma del momento flettente M mantiene
sempre il medesimo andamento, mentre si modifica il diagramma delle
curvature c
500
u
F z [cm]
400
F = 0.7 Fu
300 F = 0.8 Fu
F = 0.9 Fu
M(z) F = Fu
200
100
z
c [cm-1]
0 31
0 10 20 30
Non si ha proporzionalità diretta fra la forza applicata e la deformata
dell’asta
500
u
F z [cm]
400
300
F = 0.7 Fu
M(z) F = 0.8 Fu
200
F = 0.9 Fu
F = Fu
100
z
u(z) [cm]
0 32
0 5 10 15 20 25
La relazione forza-spostamento in testa F-u è non lineare
2500
u
F F [kg]
2000
1500
1000
M(z)
500
u [cm]
0
z 0 5 10 15 20 25
33
Il modello non lineare descritto è detto a plasticizzazione distribuita
Per la determinazione dello spostamento è necessario l’integrazione

delle curvature lungo l’asta
 M ( z)
 EI c  cy
l 

u   c ( )d dz c ( z)  
My
0 0 c y c  cy
 3M y  2M ( z )

M y   M y  M y  M y  
2 3
My 2
u 5    3  9 l  2l 3  
3EI   F  F  F  F  
 
34
Il modello non lineare descritto è detto a plasticizzazione distribuita
Per la determinazione dello spostamento è necessario l’integrazione

delle curvature lungo l’asta
La procedura può risultare estremamente onerosa nello studio di sistemi

strutturali reali
Per tale ragione è usualmente un modello non lineare semplificato detto

a plasticizzazione concentrata
35
Il modello a plasticizzazione concentrata prende spunto dall’osservazione
che le curvature hanno sempre andamento pressoché elastico lineare
tranne che per valori del momento prossimi al momento plastico Mp
500
z [cm]
u
F
400
F = 0.7 Fu
300 F = 0.8 Fu
F = 0.9 Fu
F = Fu
M(z) 200
100
z
c [cm-1]
0
0 10 20 30
36
Le curvature sono talmente elevate da poter supporre l’insorgere di
rotazione nella porzione plasticizzata
500
z [cm]
u
F
400
F = 0.7 Fu
300 F = 0.8 Fu
F = 0.9 Fu
F = Fu
M(z) 200
p
100
z
c [cm-1]
0
0 10 20 30
37
Le curvature sono talmente elevate da poter supporre l’insorgere di
rotazione nella porzione plasticizzata
Cerniera plastica
u
F
M(z)
p
38
Sistemi strutturali
Qualunque sia il modello adottato (plasticizzazione concentrata o
distribuita) la relazione forze-spostamenti di un sistema strutturale è
sempre non lineare
Analisi statica K ( u)  f
Analisi dinamica Mu(t )  Cu(t )  K  u(t )  u(t )   M ug (t )
39
Sistemi strutturali
La soluzione si ottiene tramite strategie approssimate iterative
u1
40
Sistemi strutturali
u1 u2
41
Sistemi strutturali
u1 u2 u3
42
Sistemi strutturali
L’accuratezza della soluzione dipende dal numero n di iterazioni compiute

e dalla tolleranza fissata per l’errore
u1 u2 u3 un
43
Sistemi strutturali
Nel modello a plasticizzazione concentrata la procedura di risoluzione
consiste nel seguire la formazione delle cerniere plastiche al crescere
delle forze applicate
f3
f2
f1
44
Sistemi strutturali
f3
f2
f1
45
Sistemi strutturali
Nel modello a plasticizzazione distribuita la procedura di risoluzione

consiste nell’integrazione delle curvature lungo le aste al crescere delle
forze applicate
46
ANALISI NON LINEARE NEL
D.M. 14/01/2008
47
Analisi non lineare nel D.M. 08
Nell’analisi sismica delle strutture non si può prescindere dal tenere in
conto il comportamento non lineare delle strutture
Le nuove Norme Tecniche per le Costruzioni (D.M. 14 Gennaio 2008)

fanno espliciti riferimenti al comportamento non lineare delle strutture ed
a metodi di analisi statica o dinamica non lineari
Per la maggior parte dei sistemi strutturali le analisi elastico-lineari sono

sempre ammesse, ma anche in questo caso il comportamento non
lineare della struttura è tenuto in conto
48
49
50
51
52
Il D.M. 2008 descrive due possibili metodi di analisi sismica non lineare
delle strutture:
C.D.S. Win – OpenSees
- analisi statica non lineare (analisi Push - Over)
è adesso
- analisi dinamica in grado
non lineare di eseguire
(Time History analisi
della risposta)
sismiche statiche o dinamiche non
lineari consentendo la scelta fra
modello a plasticizzazione concentrata
o distribuita
53

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ANALISI NON LINEARE

Università di Roma - La Sapienza

University of California - Berkeley

Si tratta di un software sviluppato a Berkeley, in California, su

OpenSees è un software di tipo open-source in continua evoluzione grazie

- l’input dei dati (geometrie, parametri meccanici, azioni esterne e

- l’input dei dati (geometrie,

Le capacità di calcolo di OpenSees sono state ulteriormente

Un prodotto di tali caratteristiche che può essere realizzato solo dalla

È così nato un gruppo di studio la cui professionalità e' di per sé la miglior

Università Di Roma - La Sapienza

OpenSees - (Università della California/Berkeley)

legame costitutivo calcestruzzo (Popovics - 1973) 14

legame costitutivo acciaio (Giuffré, Menegotto, Pinto - 1977) 15

Non sono valide le relazioni elastico-lineari proprie del metodo delle

Z p  modulo plastico della sezione

M [kg cm]

M [kg cm]

M [kg cm]

legame  -  materiale legame M - c sezione

La forza può crescere fino al

Per la determinazione dello spostamento è necessario l’integrazione

Per la determinazione dello spostamento è necessario l’integrazione

La procedura può risultare estremamente onerosa nello studio di sistemi

Per tale ragione è usualmente un modello non lineare semplificato detto

Analisi dinamica Mu(t )  Cu(t )  K  u(t )  u(t )   M ug (t )

L’accuratezza della soluzione dipende dal numero n di iterazioni compiute

Nel modello a plasticizzazione distribuita la procedura di risoluzione

Le nuove Norme Tecniche per le Costruzioni (D.M. 14 Gennaio 2008)

Per la maggior parte dei sistemi strutturali le analisi elastico-lineari sono

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