Sinamics

SINAMICS software V4.
4
SIEMENS incl. SSP per STARTER
Condizioni marginali e limiti funzionali, avvertenze per la progettazione e il funzionamento
Queste note prevalgono sulle informazioni contenute nel resto della documentazione.
Leggerle attentamente perché contengono informazioni importanti per l'installazione e l'uso del software.
SINAMICS software V4.4 incl. SSP per STARTER

ARTSPlusRQ Parola chiave Descrizione del caso/problema Possibilità di soluzione DO concernere Drive familia Nuovo
dacché
G120_Sinamics_Poo
S120-ACDrive
DC Master
NCU7xx
G120_C
802D-sl
CX32-2
GM150
828D-2
D410-2
D425-2
D435-2
D445-2
D455-2
SM120
SM150
GL150
SL150
CX32
828D
D410
D425
D435
D445
D4xx
G130
G150
S110
S120
S150
SINAMICS_SW
AP01074373 Se su un hub DRIVE-CLiQ I componenti DRIVE-CLiQ che vengano estratti e reinseriti in Spegnere e riaccendere la CU. - - X - X - - - - - - - - - X - - - - - - - X - X - - - - - 4.4
viene estratto e reinserito un rapida successione su un hub DRIVE-CLiQ (DMC20), ad es.
componente, è talvolta in caso di cavo difettoso (contatto labile), possono talvolta
possibile che tale componente non ritornare più nello stato di pronto al funzionamento.
non ritorni nello stato di
pronto al funzionamento.
AP01114212 In caso di deselezione STO e In caso di deselezione STO e comando ON immediato Utilizzare un Power Module con - - - - - - - - - - - - - - - - - X - - - - - - - - - - - - 4.4
comando ON immediato l'abilitazione impulsi può richiedere fino a 1s. Questo errori si ASIC 3.
l'abilitazione impulsi può riscontra solo nei Power Module con PS ASIC 2.
richiedere fino a 1s. Questo
errori si riscontra solo nei
Power Module con PS ASIC
2.
SINAMICS_SW - Generale
AP00330263 Le indicazioni per i cicli di Le indicazioni per i cicli di carico delle parti di potenza negli Nessuno Servo/Vector - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - X X - - - - - 4.4
carico delle parti di potenza indici da 1 a 4 dei parametri r0206, r0207 e r0209 della lista
negli indici da 1 a 4 dei esperti a volte non vengono visualizzate correttamente. È
parametri r0206, r0207 e valido il valore indicato nell'indice 0
r0209 della lista esperti a
volte non vengono
visualizzate correttamente. È
valido il valore indicato
nell'indice 0
AP00866399 Nessun avviso se p4099 Se un Terminal Module TM31 o TM15 DI/DO viene posto in Impostare p4099 "Tempo di TM41 - - X - X - - - - - - - - - X - - - X X - - X - X X X - - - 4.3 SP1
"Tempo di campionamento esercizio in una linea DRIVE-CLiQ con dei Motor Module o campionamento ingressi/uscite
ingressi/uscite TMxx" non è con un Terminal Module TM41 nei quali il clock del TMxx" su un multiplo intero del clock
un multiplo intero del clock di regolatore di corrente p0115(0) o i tempi di campionamento regolatore di corrente p0115(0) più
comunicazione DRIVE-CLiQ. p4099 non stanno in rapporto numerico intero rispetto ai loro veloce o del tempo di campionamento
tempi di campionamento p4099, le valutazioni dei moduli e p4099 più veloce del modulo TM41.
della comunicazione DRIVE-CLiQ procedono in modo
reciprocamente sfalsato senza che venga emesso un relativo
avviso.
AP00970305 Dopo l'impostazione di Dopo l'impostazione di fabbrica è possibile che nel buffer Cancellazione del buffer avvisi - - - - - - - - - - - - - - - - - X - - - - - - - - - - - - 4.4
fabbrica è possibile che gli degli avvisi restino presenti gli avvisi dei quali è stata rimossa tramite p2111 "Contatore avvisi" = 0.
avvisi dei quali è stata rimossa la causa (r2110 "Numero di avviso", r2123 "Tempo in cui è
la causa restino presenti nel avvenuto l'avviso in millisecondi" e r 2125 "Tempo di
buffer degli avvisi. Talvolta eliminazione avviso in millisecondi"). Talvolta possono essere
possono essere presenti anche presenti anche voci doppie.
voci doppie.
AP01007029 Messa in servizio automatica Se si utilizza un DMC20 o un DME20, dopo una messa in Configurare il progetto offline con Servo/Vector - - X - - - - - - - - - - - X - - - - - - - X - X X X - - - 4.4
con DMC20 e DME20 non servizio automatica non è possibile eseguire l'assegnazione dei STARTER.
possibile. componenti DQ collegati all'hub.
Condizioni marginali: SINAMICS software V4.4 incl. SSP per STARTER -1- 24.02.2011
SINAMICS software V4.4
dacché
G120_Sinamics_Poo
S120-ACDrive
DC Master
NCU7xx
G120_C
802D-sl
CX32-2
GM150
828D-2
D410-2
D425-2
D435-2
D445-2
D455-2
SM120
SM150
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SL150
CX32
828D
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G130
G150
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S120
S150
AP01055114 F3x885 dopo il collegamento Se i moduli SMI o SME in sosta sulla linea DRIVE-CLiQ Attendere almeno 20s tra Servo/Vector - - X - - - - - - - - - - - X - - - - - - - X X X X X - - - 4.4
e lo sbloccamento dalla sosta vengono inseriti e immediatamente sbloccati dalla sosta, può l'inserimento e lo sbloccamento dalla
di moduli SMI e SME. verificarsi l'errore F3x885. sosta.
AP01063302 Per il Terminal Module TM41 Per il Terminal Module TM41 il numero di giri indicato nel - Con un clock di campionamento - - - - X - - - - - - - - - X - - - - - - - X - X X X - - - 4.4
il numero di giri indicato nel parametro r1082 "Emulazione encoder, numero di giri max." p4099[3] < 250 µs, non riprogettare
parametro r1082 "Emulazione non deve essere superato in modo permanente. In caso l'anomalia F35220 in un avviso - Con
encoder, numero di giri max." contrario, la distanza di inseguimento tra la posizione un clock di campionamento p4099[3]
non deve essere superato in dell'encoder da simulare e il TM41 può diventare tale che la >= 250 µs, tenere conto della velocità
modo permanente. In caso simulazione della posizione non funziona più correttamente. massima in r1082.
contrario, la distanza di
inseguimento tra la posizione Prima che il clock di campionamento per la simulazione
dell'encoder da simulare e il dell'encoder incrementale p4099[3] "TM41 Tempo di
TM41 può diventare tale che campionamento ingressi/uscite emulazione encoder
la simulazione della posizione incrementale" scenda sotto 250 µs, viene emesso il messaggio
non funziona più di errore F35220 "TM: Raggiunta frequenza limite per
correttamente. emissione segnali".
AP01063597 Per il TM41 la traslazione Nel parametro p4426 "TM41 Emulazione encoder, incrementi Nessuno. TM41 - - X - X - - - - - - - - - X - - - - - - - X - X X X - - - 4.4
della tacca di zero può essere per tacche di zero" non è possibile impostare valori maggiori
impostata al massimo a 8192. di 8192. Questa limitazione ha effetto se il riduttore del TM41
è inserito e si deve simulare un numero di tacche di uscita
p4408 "TM41 Emulazione encoder, sorgente del segnale
numero di tacche" maggiore di 8192. La tacca di zero può
essere preimpostata solo entro le prime 8192 tacche di un giro.
AP01063931 Nessun cambiamento del Se si verifica la rottura del conduttore dell'ingresso analogico Nessuno. - - X - - - - - - - - - - - X X - - X X X X X - X X X X X X 4.4
"LED RDY" sul Terminal sul Terminal Module TM31, l'anomalia F03505 "TM: rottura
Module TM31 in caso di conduttore dell'ingresso analogico" viene tacitata.
anomalia F03505 "TM: Quest'anomalia viene segnalata correttamente anche in
rottura conduttore STARTER. Nonostante l'anomalia, il "LED RDY" sul
dell'ingresso analogico". Terminal Module resta "verde".
AP01079966 Alla disinserzione del Alla disinserzione del convertitore possono verificarsi errori Cablare p6623 "CI: Precarica circuito - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - X - 4.4
convertitore possono di sottotensione e di comunicazione, poiché la sorveglianza interm., valore att. tramite sorg.
verificarsi errori di del modulo è ancora attiva anche se la sua tensione di segnale" a r70 "CO: Valore attuale
sottotensione e di alimentazione non è più attiva. tensione totale del modulo" (nel DO
comunicazione. AFEM2C) o tacitare l'errore.
AP01083625 La rimozione di una scheda di La rimozione di una scheda di memoria SD senza l'uso del Prima della rimozione, impostare - - - - - - - - - - - - - - - - X X - - - - - - - - - - - - 4.4
memoria SD senza l'uso del parametro p9400 "Rimozione sicura scheda di memoria" può p9400 = 2 "Richiedere rimozione
parametro p9400 "Rimozione comportare che la scheda venga segnalata come ancora sicura della scheda di memoria" e
sicura scheda di memoria" inserita (p9400 = 1, r9401 = 3) e che, dopo il reinserimento attendere finché p9400 non abbia
può comportare che la scheda della stessa, non sia più possibile accedervi. accettato il valore 3 "Rimozione
venga segnalata come ancora sicura possibile".
inserita (p9400 = 1, r9401 =
3) e che, dopo il reinserimento
della stessa, non sia più
possibile accedervi.
AP01087219 Salti di ritorno Per il Terminal Module TM41, nel modo operativo p4400 Nessuno. TM41 - - X - X - - - - - - - - - X - - - - - - - X - X X X - - - 4.4
nell'emulazione encoder del "TM41 Emulazione encoder, modo operativo" = 1
TM41 in caso di frequenze "SINAMICS" possono verificarsi, in caso di frequenze molto
molto piccole. piccole delle tacche, al di sotto di 30 incrementi/s, dei salti di
ritorno nei segnali encoder simulati.
dacché
G120_Sinamics_Poo
S120-ACDrive
DC Master
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G120_C
802D-sl
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AP01089511 Il tempo di campionamento La verifica del tempo di campionamento p4099[3] "TM41 Impostare dapprima p4420 "TM41 - - X - X - - - - - - - - - X - - - - - - - X - X X X - - - 4.4
per l'emulazione encoder Tempo di campionamento ingressi/uscite - Emulazione Emulazione encoder incrementale,
incrementale del TM41 non encoder incrementale" avviene solo se p4420 "CI: TM41 valore attuale posizione" a zero,
viene verificato, se è già stata Emulazione encoder, valore attuale di posizione" viene quindi al valore r0479 dell'encoder
stabilita un'interconnessione commutato da zero al valore attuale di posizione r0479 "CO: desiderato.
con un altro encoder. Diagnostica valore attuale posizione encoder" di un altro
encoder. Se p4420 viene modificato dal valore attuale di
posizione r0479 di un encoder a r0479 di un altro encoder, il
tempo di campionamento non viene nuovamente verificato.
L'avviso A35228 "TM: Tempo di campionamento p4099[3]
non valido" in questo caso non viene emesso o non viene
cancellato.
AP01091615 Le autoaccensioni dell'unità Le autoaccensioni dell'unità TAS non possono essere La sorveglianza delle autoaccensioni Vector_GL - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - X - - - - - - - - - 4.4
TAS non possono essere riconosciute. può essere disattivata tramite il
riconosciute. parametro p6070 "Modo operativo
sorveglianza tiristori parte di
potenza".
AP01093600 Il parametro p0799 "Tempo di Il parametro p0799 "Tempo di campionamento Se sono necessari clock inferiori a - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - X - - - - 4.4
campionamento ingressi/uscite" Indice 1: "Tempo di campionamento per 1ms o che non sono multipli di 1ms,
ingressi/uscite" Indice 1: l'ingresso analogico" controlla, per CU310-2, solo la occorre utilizzare un TM31.
"Tempo di campionamento successiva elaborazione dei valori letti. La lettura dell'ingresso
per l'ingresso analogico" analogico avviene in modo indipendente sempre con un clock
controlla, per CU310-2, solo di 1ms.
la successiva elaborazione dei
valori letti. La lettura
dell'ingresso analogico
avviene in modo indipendente
sempre con un clock di 1ms.
AP01112352 Sorveglianza del carico con Sorveglianza del carico con p3232 "BI: Sorveglianza del Registrare Trace con un'altra - - - - - - - - - - - - - - X - X X X X - - - - X X X - - - 4.4
p3232 "BI: Sorveglianza del carico, rilevamento di avaria": se r2198 "CO/BO: Parola di risoluzione temporale. Non eseguire
carico, rilevamento di avaria": stato sorveglianze 2" bit 12 "La sorveglianza del carico r2198 bit 12 più velocemente del
se r2198 "CO/BO: Parola di segnala un'anomalia" viene letto più velocemente del clock clock del regolatore PID.
stato sorveglianze 2" bit 12 del regolatore PID (per il G120 valore fisso 4ms, per altri
"La sorveglianza del carico apparecchi p0115[6] "Tempi di campionamento per circuiti di
segnala un'anomalia" viene regolazione interni") o viene registrato tramite Trace, può
letto più velocemente del accadere che il segnale visualizzato passi da 0 a 1, sebbene
clock del regolatore PID (per l'anomalia del carico resti presente.
il G120 valore fisso 4ms, per
altri apparecchi p0115[6]
"Tempi di campionamento per
circuiti di regolazione
interni") o viene registrato
tramite Trace, può accadere
che il segnale visualizzato
passi da 0 a 1, sebbene
l'anomalia del carico resti
presente.
AP01113948 Sull'ingresso di temperatura Sull'ingresso di temperatura X520 pin 5 e 6 del VSM10 con Per il rilevamento della temperatura - - X - X - - - - - - - - - X - - - X X X X X - X - X X X X 4.4
X520 pin 5 e 6 del VSM10 MLFB 6SL3053-0AA00-3AA0 vengono misurate impiegare un VSM10 con MLFB
con MLFB 6SL3053-0AA00- temperature troppo elevate. L'errore di misura con un sensore 6SL3053-0AA00-3AA1 o un TM31.
3AA0 vengono misurate di temperatura KTY a una temperatura ambiente di 20°C si
temperature troppo elevate. trova tra 15°C e 20°C.
dacché
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AP01120851 Selezionando e Selezionando e deselezionando il tastatore di misura per la Backup dei parametri e OFF / ON. - - - - - - - - - - - - - - - - - X - - - - - - - - - - - - 4.4
deselezionando il tastatore di misura in p0580 "Tastatore di misura, morsetto di ingresso" si
misura per la misura in p0580 verifica l'errore F01044 "CU: Dati di descrizione errati" con
"Tastatore di misura, morsetto valore di anomalia 2 "RUNTIME.acx errato".
di ingresso" si verifica l'errore
F01044 "CU: Dati di
descrizione errati" con valore
di anomalia 2
"RUNTIME.acx errato".
AP01128329 Il riduttore di misura non Con resolver e riduttore di misura selezionato (p0411 L'errore si può tacitare ripetendo la Servo/Vector - - X - X - - - - - - - - - X - - - - - - - X X X X X - - - 4.4
funziona con il resolver. "Configurazione riduttore di misura" = 1) viene emesso parametrizzazione dell'encoder
l'errore F07555 "Azionamento encoder configurazione (p0010 "Azionamento, messa in
inseguimento di posizione". servizio, filtro parametri" = 4, p0010
"Azionamento, messa in servizio,
filtro parametri" = 0).
AP01130636 La selezione della tacca di La selezione della tacca di zero tramite p0493 "Selezione Nessuno. TM41 - - - - X - - - - - - - - - X - - - - - - - X - X X - - - - 4.4
zero tramite p0493 "Selezione della tacca di zero, morsetto di ingresso" non funziona se si
della tacca di zero, morsetto utilizza un encoder con diverse tacche di zero e il Terminal
di ingresso" non funziona se Module TM41.
si utilizza un encoder con
diverse tacche di zero e il
Terminal Module TM41.
SINAMICS_SW - Wizard di azionamento
AP00325763 I valori della corrente I valori di corrente nominale e di potenza nominale del Power Alla messa in servizio con il wizard Servo/Vector - - - - - - - - - - - - - - X - - - - - - - X X X - X - - - 4.4
nominale e della potenza Module PM340 nel wizard dell'azionamento possono in parte dell'azionamento, effettuare la
nominale del Power Module differire dai dati riportati nel catalogo selezione del Power Module secondo
PM340 nel wizard l'MLFB
dell'azionamento possono in
parte differire dai dati riportati
nel catalogo
AP01091827 Wizard di messa in servizio Nel wizard di messa in servizio per l'alimentazione, non è 2 possibilità: - La prima messa in - - - - X - - - - - - - - - X - - - - - - - - - X - X - - - 4.4
alimentazione: possibile impostare una tensione di allacciamento apparecchi servizio dell'alimentazione viene
L'impostazione di una ridotta (ad es. 3AC 200 V) se prima è stata eseguita una messa eseguita offline con successivo
tensione di allacciamento in servizio automatica online dell'alimentazione. download di parametri. -
apparecchi ridotta non è Nell'esecuzione del wizard
possibile dopo una messa in alimentazione viene dapprima indicata
servizio automatica. una tensione di allacciamento degli
apparecchi nel campo di
funzionamento nominale regolare
dell'apparecchio (vedere la relativa
informazione nel wizard). Quindi
nella lista esperti si imposta il
parametro p0210 "Tensione di
collegamento apparecchi" al valore
necessario per la tensione di
allacciamento più bassa.
SINAMICS_SW - Integrazione azionamento
AP01079757 Nelle maschere di I/O per Nelle maschere di I/O per l'unità CX32-2, nello stato di Ignorare le interconnessioni. Gli - - - - X - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4.4
l'unità CX32-2, nello stato di default non compaiono più le interconnessioni documentate ingressi digitali possono essere
default non compaiono più le degli ingressi digitali con il parametro p8501 "BI: liberamente utilizzati in altro modo
interconnessioni documentate Trasferimento dati 1 bit per bit". (ad esempio dalla macro di parametri
degli ingressi digitali con il p0700 = 1
parametro p8501 "BI: "SIMOTION(PM000001.XML)".
Trasferimento dati 1 bit per
bit".
dacché
G120_Sinamics_Poo
S120-ACDrive
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SINAMICS_SW - AOP30
AP01124623 Sull'AOP30 non compaiono Sull'AOP30 non compaiono testi ma solo "???" per i blocchi Nessuno. - - - - - - - - - - - - - - - X - - X X - - - - X - X - - - 4.4
testi ma solo "???" per i funzionali liberi, parametri 20000 e seguenti.
blocchi funzionali liberi,
parametri 20000 e seguenti.
SINAMICS_SW - Commutazione del set di dati
AP01094868 Quando si deseleziona p1402 Quando si deseleziona p1402 "Regolazione di corrente, Nessuno. Servo - - X - X - - - - - - - - - X - - - - - - - X X X X - - - - 4.4
"Regolazione di corrente, modello di motore, configurazione" bit 04 "Precomando
modello di motore, coppia / numero di giri con encoder" = 0 di un set di dati non
configurazione" bit 04 attivo, la funzione viene deselezionata anche nel set di dati
"Precomando coppia / numero attivo. L'errore scompare alla successiva commutazione del
di giri con encoder" = 0 di un set di dati.
set di dati non attivo, la
funzione viene deselezionata
anche nel set di dati attivo.
L'errore scompare alla
successiva commutazione del
set di dati.
SINAMICS_SW - DCC
AP01078703 Dopo il caricamento nel file A partire dalle versioni DCC 2.1 e SINAMICS 4.4 sono Alternativa 1: caricare il progetto dal - - - - X - - - - - - - - - X X - - X X X X - - X X X X X X 4.4
system non è possibile supportate l'archiviazione delle sorgenti di schemi DCC PG nell'apparecchio di destinazione
ricaricare le sorgenti di nell'apparecchio di destinazione e la ricarica delle fonti di Alternativa 2: Salvare il progetto
schemi DCC dall'apparecchio schemi DCC dall'apparecchio di destinazione. In questo modo sorgente, archiviarlo sulla scheda
di destinazione. è possibile leggere e modificare il progetto dall'apparecchio di Alternativa 3: esportare le sorgenti
destinazione anche con un progetto STARTER vuoto. degli schemi DCC in formato xml,
L'opzione di caricamento dei dati aggiuntivi viene attivata quindi importarle nel nuovo progetto
tramite Strumenti -> Impostazioni -> Download -> Salva
sorgenti degli schemi e dati supplementari nell'apparecchio di
destinazione oppure nella finestra di dialogo di download
specifica della CPU. Se con "Carica nel file system" viene
generata un'immagine della scheda, le sorgenti degli schemi
DCC non vengono ricaricate quando si esegue il caricamento
nel PG, sebbene durante il download compaia nella
visualizzazione dei dettagli un messaggio che segnala che i
dati aggiuntivi sono stati salvati nell'apparecchio.
AP01101463 Durante il download di un Durante il download di un pacchetto tecnologico con Disinserire/reinserire - - - - - - - - - - - - - - - X - - - - - - - - - - - - - - 4.4
pacchetto tecnologico con topologia di grandi dimensioni può verificarsi l'errore F1105
topologia di grandi "CU: Memoria insufficiente". Il pacchetto tecnologico viene
dimensioni può verificarsi caricato completamente nell'azionamento.
l'errore F1105 "CU: Memoria
insufficiente".
SINAMICS_SW - Download
AP01051334 In caso di download con In caso di download con valori non validi in p2100 "Impostare Dopo il download, controllare - - X - X - - - - - - - - - X X X X X X X X X X X X X X X X 4.4
valori non validi in p2100- numero di anomalia per reazione all'anomalia", p2101 l'impostazione dei parametri p2100-
p2101, p2118, p2119, p2126 e "Impostazione reazione all'anomalia", p2118 "Impostare p2101, p2118, p2119, p2126 e p2127.
p2127, questi valori sono numero di messaggio per tipo di messaggio", p2119
sostituiti dal loro valore di "Impostazione tipo di messaggio", p2126 "Impostare numero
default e non viene emesso di anomalia per modalità di tacitazione" e p2127
alcun messaggio di errore. "Impostazione modalità di tacitazione", questi valori sono
sostituiti dal loro valore di default e non viene emesso alcun
messaggio di errore.
dacché
G120_Sinamics_Poo
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SINAMICS_SW - Download
AP01055373 Se al download di un progetto Se al download di un progetto nell'apparecchio di Possibilità a) Eseguire un nuovo Servo/Vector X - X - X - - - - - - - - - X - - - X X - - X - X - X - - - 4.4
nell'apparecchio di azionamento STARTER/SCOUT si verifica un errore di download del progetto dopo aver
azionamento confronto della topologia (r0002 "Segnalazione di corretto la topologia. Possibilità b)
STARTER/SCOUT si verifica funzionamento" = 33 "Rimozione/tacitazione errore di Eseguire la copia da Ram a Rom,
un errore di confronto della topologia"), è possibile che dopo aver corretto l'errore venga quindi un ciclo di
topologia (r0002 emessa l'anomalia F3x802 "Encoder x: overflow degli spegnimento/accensione.
"Segnalazione di intervalli di tempo".
funzionamento" = 33
"Rimozione/tacitazione errore
di topologia"), è possibile che
dopo aver corretto l'errore
venga emessa l'anomalia
F3x802 "Encoder x: overflow
degli intervalli di tempo".
AP01090890 Dopo il download del La parametrizzazione offline successiva per il telegramma L'interconnessione effettuata dalla - - - - - - - - - - - - - - - - - - X X - - - - X - X - - - 4.4
progetto con telegramma Siemens 220 (p0922/p2079) interconnette il parametro r1482 parametrizzazione offline successiva
Siemens 220 impostato viene (Regolatore di velocità, uscita coppia I) con il parametro p2050[7] = r1482 va impostata a 0
attivata l'anomalia F1042 per 2050[7] (IF1 PROFIdrive PZD ricevuto formato parola). Il prima del download del progetto
la modalità Vector Controllo parametro r1482 non è presente nella modalità VECTOR + (p2050[7] = 0).
U/f. U/f. In questo modo, dopo il download del progetto viene
attivata l'anomalia F1042 "Errore parametro nel download del
progetto".
AP01091500 Nella documentazione manca Il valore di anomalia 100 significa: il download è stato Nessuno. - - - - - - - - - - - - - - - - X X - - - - - - - - - - - - 4.4
la descrizione del valore di interrotto perché dal client della messa in servizio non sono
anomalia 100 per F01043 pervenuti ordini di scrittura per almeno 30 s (ad es. in seguito
"Errore grave nel download all'interruzione della comunicazione).
del progetto".
SINAMICS_SW - DRIVE-CLiQ
AP01082078 Se un SMC20 o un SMI20 Se un SMC20 o un SMI20 viene estratto e reinserito su una Spegnere e riaccendere la CU. In - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - X - - - - - - 4.4
viene estratto e reinserito su CU305 con EPOS e BOP collegato, il componente talvolta alternativa, rimuovere il BOP.
una CU305 con EPOS e BOP non ritorna allo stato di pronto al funzionamento. Non
collegato, il componente vengono visualizzati errori; lo stato dei LED sulla CU resta su
talvolta non ritorna allo stato ROSSO.
di pronto al funzionamento.
AP01095204 Se per un clock del regolatore Se per un clock del regolatore di corrente con p0115[0] di Nessun rimedio. - - - - X - - - X - X - X X - - - - - - - - X - X - - - - - 4.4
di corrente con p0115[0] di 31,25 µs vengono estratti e reinseriti componenti DRIVE-
31,25 µs vengono estratti e CLiQ, può verificarsi l'allarme F01205 "CU: Overflow degli
reinseriti componenti DRIVE- intervalli di tempo". L'errore va tacitato tramite Power OFF /
CLiQ, può verificarsi ON.
l'allarme F01205 "CU:
Overflow degli intervalli di
tempo".
SINAMICS_SW - EPOS
AP01104092 Nella modalità MDI tramite Nella modalità MDI tramite p2654 "EPOS Impostazione Impostare il secondo fronte di avvio Servo/Vector - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - X X X X - - - 4.4
p2654 sono necessari 2 fronti diretta valore di riferimento/Adattamento modalità MDI" tramite p2650 "EPOS Impostazione
di avvio se la posizione di (telegramma standard 110, PZD 12) sono necessari 2 fronti di diretta valore riferimento/MDI, fronte
destinazione è esattamente 0 avvio se la posizione di destinazione è esattamente 0 LU acq. val. rif." oppure impostare la
LU e se precedentemente è (relativo/assoluto) e se precedentemente è stato rifiutato un modalità MDI tramite p2648 "EPOS
stato rifiutato un job di job di movimento (p2641 "EPOS Rifiuto del job di Impostazione diretta valore
movimento. movimento"). riferimento/MDI, tipo di posiz.",
p2651 "EPOS Impostazione diretta
valore riferimento/MDI, sel.dir.pos." e
p2652 "EPOS Impostazione diretta
valore riferimento/MDI, sel.dir.neg."
(telegramma standard 111).
dacché
G120_Sinamics_Poo
S120-ACDrive
DC Master
NCU7xx
G120_C
802D-sl
CX32-2
GM150
828D-2
D410-2
D425-2
D435-2
D445-2
D455-2
SM120
SM150
GL150
SL150
CX32
828D
D410
D425
D435
D445
D4xx
G130
G150
S110
S120
S150
SINAMICS_SW - EPOS
AP01106006 Se la velocità viene limitata Con la limitazione della velocità impostata a 0 LU/min tramite Per arrestare l'azionamento utilizzare Servo/Vector - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - X X X X - - - 4.4
tramite p2594, con una p2594 "EPOS Velocità massima limitata esternamente", la funzione Arresto intermedio (p2640
limitazione a 0 LU/min l'avviso A07456 "EPOS: Velocità di riferimento limitata" non "BI: EPOS Arresto intermedio").
l'avviso A7456 non viene viene emesso".
emesso se precedentemente la
velocità non è stata limitata.
SINAMICS_SW - Aggiornamento
AP00940187 Durante ogni aggiornamento Durante ogni aggiornamento di un alimentatore della versione Ignorare il messaggio, il valore del - - - - X - - - - - - - - - X - - - - - - - - - X - X - - - 4.4
di un alimentatore della 2.5 in STARTER alla versione V2.6 o superiore viene parametro viene impostato
versione 2.5 in STARTER visualizzato un messaggio che segnala che non è stato correttamente.
alla versione V2.6 o superiore possibile impostare il parametro r3508 "Fattore massimo di
viene visualizzato un incremento alimentazione".
messaggio che segnala che
non è stato possibile
impostare il parametro r3508
"Fattore massimo di
incremento alimentazione".
SINAMICS_SW - Comunicazione in generale
AP01033982 Designazione morsetto X140 Il testo che definisce P2030 "Selezione protocollo SS bus di Nessuno. - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - X - - - - 4.4
anziché X22 per USS/RS232 campo", valore 6 "USS(RS232) su X140" non corrisponde
con CU310-2 DP. all'hardware. La definizione del connettore RS232 sulla
CU310-2 è "X22".
AP01066354 La creazione del collegamento Durante la sincronizzazione di un controller con sincronismo Assicurarsi che il controller con - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - X X X - - - 4.4
di un controller con di clock (PROFIBUS/PROFINET/SINAMICS Link) vengono sincronismo di clock venga avviato
sincronismo di clock provoca emessi, in presenza di un collegamento PROFIsafe, i prima del controller PROFIsafe.
disturbi a un collegamento messaggi Safety C01711/C30711 "SI Motion: guasto in un
esistente di un controller canale di sorveglianza". Il collegamento a due controller può
PROFIsafe. esistere per: PROFINET Shared Device o utilizzo di entrambe
le interfacce PZD (IF1/IF2). I messaggi Safety vengono
sempre emessi per Extended Safety e solo sporadicamente per
Basic Safety.
AP01109115 Il riconoscimento Il riconoscimento dell'apparecchio come unità di memoria di Nessuno. - - - - - - - - - - - - - - - - - X - - - - - - - - - - - - 4.4
dell'apparecchio come unità di massa dura circa 15 s dopo l'inserimento del cavo USB.
memoria di massa dura circa
15 s dopo l'inserimento del
cavo USB.
SINAMICS_SW - Comunicazione CAN
AP00875674 Se si avvia un salvataggio Se si avvia un salvataggio parziale CAN (Store Com. o Store Eseguire un salvataggio completo - - - - - - - - - - - - - - - - - X X X X X - X X - X X - - 4.3 SP1
parziale CAN (Store Com. o Appl. Param) senza aver prima eseguito almeno una volta un p0977 "Salvataggio di tutti i
Store Appl. Param) senza aver salvataggio completo, i relativi file ACX (CCxxxxxx.ACX o parametri" = 1.
prima eseguito almeno una CAxxxxxx.ACX) saranno sì presenti in
volta un salvataggio /USER/SINAMICS/DATA/*, ma non verranno caricati al
completo, i relativi file ACX riavvio e pertanto non saranno attivi. Questi file, inoltre, non
(CCxxxxxx.ACX o verranno salvati sulla scheda di memoria inserita
CAxxxxxx.ACX) saranno sì nell'apparecchio.
presenti in
/USER/SINAMICS/DATA/*,
ma non verranno caricati al
riavvio e pertanto non saranno
attivi. Questi file, inoltre, non
verranno salvati sulla scheda
di memoria inserita
nell'apparecchio.
dacché
G120_Sinamics_Poo
S120-ACDrive
DC Master
NCU7xx
G120_C
802D-sl
CX32-2
GM150
828D-2
D410-2
D425-2
D435-2
D445-2
D455-2
SM120
SM150
GL150
SL150
CX32
828D
D410
D425
D435
D445
D4xx
G130
G150
S110
S120
S150
SINAMICS_SW - Comunicazione CAN
AP01068349 Visualizzazione dell'errore Dopo il comando CANopen NMT "Reset Node" su G120, Se viene emesso il comando - - - - - - - - - - - - - - - - X X - - - - - - - - - - - - 4.4
F8701(1) "Cambio di stato durante il quale l'azionamento è nello stato "Funzionamento", CANopen NMT "Reset Node" su
NMT" in r8611 "CAN: Pre- si visualizza a riavvio effettuato l'errore F8701(1) "Cambio di G120, essendo l'azionamento nello
defined Error Field" dopo il stato NMT" in r8611 "CAN: Pre-defined Error Field". stato "Funzionamento", è necessario
comando CANopen NMT tacitare dopo il riavvio l'errore
"Reset Node" su G120. F8701(1) "Cambio di stato NMT"
affinché lo stesso non venga più
visualizzato in r8611 "CAN: Pre-
defined Error Field".
SINAMICS_SW - Comunicazione PROFIBUS
AP01123648 Avviso A1900(462) per L'avviso A1900 con valore 462 può verificarsi se sono Ignorare l'avviso o eseguire un Power - - - - - - - - - - - - - - - - - - X X X X - - X X X X X - 4.4
traffico dati trasversale progettate diverse relazione di traffico trasversale PROFIBUS On.
PROFIBUS e anomalie del e se contemporaneamente si verificano delle interruzioni del
bus. bus. L'avviso persiste anche se viene ristabilita la
comunicazione regolare e scompare solo dopo un POWER
ON. Il valore aggiuntivo 462 non è documentato perché si
tratta di un problema interno.
SINAMICS_SW - Comunicazione PROFIdrive
AP00957853 Il prolungamento offline di un p2079 permette di impostare un telegramma PROFIdrive e di In caso di prolungamento di Servo/Vector - - - - X - - - - - - - - - X - - - X X - - X - X X X - - - 4.4
telegramma PROFIdrive può ampliarlo con le interconnessioni specifiche dell'utente. Se in telegrammi, cancellare le
provocare errori durante il seguito si imposta offline un telegramma più lungo, le interconnessioni specifiche
download. interconnessioni specifiche dell'utente nella direzione del dell'utente. Nella pagina di Starter:
valore di riferimento (sorgente r2050/r2060) non vengono Comunicazione - Direzione ricezione.
cancellate. Di conseguenza possono venire a crearsi
interconnessioni incoerenti su r2050/r2060. Durante il
download l'esistenza di interconnessioni incoerenti può
causare errori.
SINAMICS_SW - Comunicazione PROFINET
AP00687479 SINAMICS CBE20 non SINAMICS CBE20 non supporta la diagnostica PROFIsafe. Nessuna - - - - - - - - - - - - - - - - - - X X - - - - X - X - - - 2.6 SP2
supporta la diagnostica HF11
PROFIsafe.
AP01061301 Il LED PN lampeggia di luce Il LED PN lampeggia di luce rossa, e non verde come Nessuno. - - - - - - - - - - - - - - - - - - X X - - - - X X X - - - 4.4
rossa, e non verde come descritto, se sono configurati 2 controller (Shared Device,
descritto, se sono configurati p8929 "PN Numero di Remote Controller" = 2), ma solo uno
2 controller (Shared Device, è collegato.
p8929 "PN Numero di
Remote Controller" = 2), ma
solo uno è collegato.
AP01091545 Avviso A50010 non L'avviso A50010 non documentato in PROFINET CBE20 Correggere "Name of Station" per - - - - - - - - - - - - - - - - - - X X X X - - X - X X X - 4.4
documentato in PROFINET viene tacitato se è stato impostato un Name of Station non PROFINET CBE20 (p8940).
CBE20. valido.
AP01107353 Se la topologia di riferimento Se la topologia di riferimento di una rete PROFINET viene Nessuno - - - - - - - - - - - - - - - - - - X X X X - - X X X X X - 4.4
di una rete PROFINET viene definita tramite l'editor della topologia STEP7, per le unità
definita tramite l'editor della CU310-2 PN e CU320-2 PN vengono visualizzate la porta 1 e
topologia STEP7, per le unità la porta 2 per l'interfaccia PROFINET ed, erroneamente,
CU310-2 PN e CU320-2 PN anche la porta 1 dell'interfaccia LAN (X127).
vengono visualizzate la porta
1 e la porta 2 per l'interfaccia
PROFINET ed, erroneamente,
anche la porta 1
dell'interfaccia LAN (X127).
dacché
G120_Sinamics_Poo
S120-ACDrive
DC Master
NCU7xx
G120_C
802D-sl
CX32-2
GM150
828D-2
D410-2
D425-2
D435-2
D445-2
D455-2
SM120
SM150
GL150
SL150
CX32
828D
D410
D425
D435
D445
D4xx
G130
G150
S110
S120
S150
SINAMICS_SW - Comunicazione PROFINET
AP01120130 L'avviso A01910 "Bus di Interfaccia PROFINET integrata delle unità CU310-2 PN e Nessuno. - - - - - - - - - - - - - - - - - - X X X X - - X X X X X - 4.4
campo, timeout valore di CU320-2 PN: se si riparametrizza in avviso l'anomalia
riferimento" non scompare F01910 "Bus di campo, timeout valore di riferimento",
quando viene ristabilita la (p2118=1910 e p2119=2), l'avviso persiste anche quando la
comunicazione. comunicazione torna ad essere normale.
SINAMICS_SW - Regolazione
AP00516843 Un riduttore parametrizzato in Se un riduttore viene parametrizzato in p0432/p0433, esso Per ottenere una conversione della X X X - - - - - - - - - - - X - - - X X - - X X X X X - - - 2.6 SP2
p0432/p0433 non viene viene calcolato solo nel numero di giri e non nella posizione. posizione si può eventualmente HF11
calcolato nella posizione. attivare l'inseguimento di posizione in
p0411.0.
AP00891150 Nella regolazione vettoriale Nella regolazione vettoriale con encoder la precisione di Dopo la misura da fermo si consiglia Vector - - - - X - - - - - - - - - X - - - X X - - - - X X X - - - 4.3 SP1
con encoder la precisione di coppia può diminuire a regimi inferiori al 30% del numero di di eseguire sempre anche una misura
coppia può diminuire a regimi giri nominale del motore quando la decelerazione da regimi di in rotazione per determinare
inferiori al 30% del numero di giri elevati (ad es. per il deflussaggio) è così rapida da non l'induttanza principale e la
giri nominale del motore permettere un adeguamento altrettanto veloce dell'induttanza caratteristica di saturazione,
quando la decelerazione da principale del modello motore attraverso l'adattamento Lh. A dopodiché si può disattivare
regimi elevati (ad es. per il regimi più bassi l'adattamento Lh viene disattivato l'adattamento Lh (p1780 bit2 = 0).
deflussaggio) è così rapida da internamente in modo automatico e il risultato
non permettere un dell'adattamento resta fisso all'ultimo valore calcolato.
adeguamento altrettanto
veloce dell'induttanza
principale del modello motore
attraverso l'adattamento Lh.
AP01086940 Se il regolatore PID è Se il regolatore PID è parametrizzato come sorgente del Per assicurarsi che in tutti i casi venga - - - - - - - - - - - - - - - - - X - - - - - - - - - - - - 4.4
parametrizzato come sorgente segnale per la funzione ESM e utilizza un ingresso analogico utilizzato per il funzionamento ESM il
del segnale per la funzione come segnale del valore attuale (P2264), nel funzionamento valore di riferimento di velocità
ESM e utilizza un ingresso ESM non viene riconosciuta la rottura di un conduttore corretto, il parametro P3881
analogico come segnale del (A3505) se la stessa si è verificata prima dell'attivazione della "Sorgente del valore di riferimento
valore attuale (P2264), nel funzione ESM. In questo modo, la funzione ESM non passerà ESM" va impostato a 1 "Valore di
funzionamento ESM non alla sorgente del valore di riferimento sostitutiva (P3882). riferimento fisso del numero di giri 15
viene riconosciuta la rottura di (p1015)".
un conduttore (A3505) se la L'ESM continua a utilizzare il regolatore PID come sorgente
stessa si è verificata prima del segnale e il valore attuale del regolatore PID resta a 0 per
dell'attivazione della funzione effetto della rottura del conduttore.
ESM. In questo modo, la
funzione ESM non passerà P3889 "CO/BO: Parola di stato ESM" bit 3 "Valore attuale del
alla sorgente del valore di regolatore PID (p2264) perso" resta a 0.
riferimento sostitutiva
(P3882).
L'ESM continua a utilizzare il

regolatore PID come sorgente
del segnale e il valore attuale
del regolatore PID resta a 0
per effetto della rottura del
conduttore.
P3889 "CO/BO: Parola di

stato ESM" bit 3 "Valore
attuale del regolatore PID
(p2264) perso" resta a 0.
dacché
G120_Sinamics_Poo
S120-ACDrive
DC Master
NCU7xx
G120_C
802D-sl
CX32-2
GM150
828D-2
D410-2
D425-2
D435-2
D445-2
D455-2
SM120
SM150
GL150
SL150
CX32
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D410
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G130
G150
S110
S120
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SINAMICS_SW - Safety Integrated
AP00719209 Il tempo di reazione Il tempo di reazione complessivo in seguito alla selezione Se il tempo di reazione è critico, esiste - - - X - - - - - - - - - - X - - - X X - - - - X X X - - - 2.6 SP2
complessivo in seguito alla delle funzioni Safety Integrated Extended tramite PROFIsafe la possibilità di ridurlo nel dispositivo HF11
selezione delle funzioni nel peggiore dei casi si prolunga di circa 30 ms rispetto a V2.5 di azionamento mediante
Safety Integrated Extended SP1. Ciò può comportare una maggiore corsa di frenatura. l'impostazione di un clock di
tramite PROFIsafe nel Durante la prova di collaudo di macchine in serie, azionate in sorveglianza minore per le funzioni
peggiore dei casi si prolunga precedenza con V2.5 SP1 e ora con V2.6 SP1, occorre Safety Extended (p9500/p9300).
di circa 30 ms rispetto a V2.5 verificare se nella rispettiva applicazione ciò è rilevante o
SP1. meno sul piano della sicurezza tecnica.
AP00808654 Quando si utilizza un Motor Quando si utilizza un Motor Module a doppio asse e le Safety Sull'azionamento impostare con - - - X - - - X - X - X - - - - - - - - - - - - X - - - - - 4.3 SP1
Module a doppio asse e le Integrated Extended Functions, con la seguente p9511 = 0 ms il clock PROFIBUS
Safety Integrated Extended configurazione: anziché 0 ms.
Functions, con la seguente
configurazione: - p9511 su un azionamento del Motor Module a doppio asse =
1 ms - p9511 sull'altro azionamento del Motor Module a
- p9511 su un azionamento doppio asse = 0 ms (= applicazione del clock DP) -
del Motor Module a doppio PROFIBUS sincrono al clock con clock PROFIBUS diverso
asse = 1 ms - p9511 sull'altro da 1 ms
azionamento del Motor
Module a doppio asse = 0 ms vengono emessi i messaggi di errore C01711 "SI Motion CU:
(= applicazione del clock DP) Guasto in un canale di sorveglianza" con il valore di anomalia
- PROFIBUS sincrono al 1020 e C30711 "SI Motion MM: Guasto in un canale di
clock con clock PROFIBUS sorveglianza" con il valore di anomalia 1020.
diverso da 1 ms
vengono emessi dei messaggi

di errore.
AP00836947 Il download di un progetto Il download di un progetto con PROFIsafe parametrizzato Attendere l'update automatico del - - - X - - - - - - - - - - X - - - X X - - - - X X X - - - 4.4
con PROFIsafe (P9601.3 = 1) viene interrotto con il messaggio di errore Motor Module, quindi
parametrizzato (anche con le "P9601[0]: Valore non ammesso" se le versioni SW nella spegnere/accendere ed eseguire
Safety Basic Function via Control Unit e nel Motor Module si distinguono nella forma nuovamente il download del progetto.
PROFIsafe) fallisce se nel seguente: la Control Unit ha la versione V2.6 mentre il Motor
Motor Module non è Module ha la versione V2.5 o viceversa. L'errore "9601[0]:
contenuta la versione SW Valore non ammesso" si verifica nelle circostanze menzionate
adatta. anche se il progetto viene scritto tramite "Carica nel file
system" direttamente sulla scheda CF.
AP01008359 Se lo stop di prova delle Se uno stop di prova delle sorveglianze del movimento Safety Riavviare lo stop di prova. I messaggi Servo/Vector - - X X - - - - - - - - - - X - - - - - - - - X X - X - - - 4.4
sorveglianze del movimento Integrated fallisce a causa della mancanza dell'abilitazione C01798 e C30798 scompaiono dopo
Safety Integrated fallisce a impulsi all'avvio dello stop di prova (allarme C01711 "SI che lo stop di prova è stato eseguito
causa della mancanza Motion CU: guasto in un canale di sorveglianza" o C30711 correttamente.
dell'abilitazione impulsi "SI Motion MM: guasto in un canale di sorveglianza" con il
all'avvio dello stop di prova, valore di anomalia 1005 "Impulsi già cancellati con selezione
può accadere che i messaggi stop di prova"), può accadere che i messaggi C01798 "SI
C01798 "SI Motion CU: stop Motion CU: stop prova in corso" o C30798 "SI Motion MM:
prova in corso" o C30798 "SI stop prova in corso" restino attivi anche se viene
Motion MM: stop prova in deselezionato lo stop di prova.
corso" restino attivi anche se
viene deselezionato lo stop di
prova.
Condizioni marginali: SINAMICS software V4.4 incl. SSP per STARTER - 10 - 24.02.2011
dacché
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DC Master
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D425-2
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SM120
SM150
GL150
SL150
CX32
828D
D410
D425
D435
D445
D4xx
G130
G150
S110
S120
S150
AP01052623 Safety Extended Function Safety Extended Function senza encoder p9506 "SI Motion, - Ignorare gli allarmi aggiuntivi. - Servo/Vector - - X - X - - - - - - - - - X - - - X X - - - - X X X - - - 4.4
senza encoder: in caso di specifica delle funzioni (Control Unit)" = 1 "Safety senza Aumentare il valore di p9542 "SI
superamento del limite di encoder": in caso di superamento del limite di velocità SBR è Motion, confronto valore attuale della
velocità SBR è possibile che, possibile che, oltre ai messaggi previsti C01706 "SI Motion tolleranza (incrociato) (Control Unit)"
oltre ai messaggi previsti CU: Limite SAM/SBR superato" e C30706 "SI Motion MM: ai valori consigliati nel Manuale delle
C01706/30706, vengano Limite SAM/SBR superato", vengano anche emessi i liste per il funzionamento senza
emessi i messaggi messaggi C01711 "SI Motion CU: Guasto in un canale di encoder.
C01711/C30711 con il valore sorveglianza" e C30711 "SI Motion MM: Guasto in un canale
di anomalia 3. di sorveglianza" rispettivamente con il valore di anomalia 3
"La differenza del valore attuale di posizione (r9713) tra i due
canali di sorveglianza è maggiore della tolleranza in
p9542/p9342". I messaggi possono essere tacitati.
AP01060498 Per i Motor Module a doppio Safety Extended Functions con Motor Module a doppio asse e - Impostare i clock del regolatore di Servo/Vector - - X - - - - - - - - - - - X - - - - - - - - - X - - - - - 4.4
asse e clock del regolatore di clock del regolatore di corrente p0115[0] impostati a valori corrente p115[0] allo stesso valore -
corrente p0115[0] impostati a diversi. Si presentano i seguenti errori: Riguardo a 1. Impostare allo stesso
valori diversi, è possibile che valore il clock di rilevamento del
utilizzando le Safety Extended 1. Il Motor Module non è più accessibile se è parametrizzato valore attuale Safety p9511/p9311).
Functions si verifichino dei Safety con encoder (p9506 "SI Motion Specifica funzione" =
problemi. 0) e i clock di rilevamento del valore attuale Safety
(p9511/p9311) sono impostati a valori diversi sui due oggetti
di azionamento.
2. Non è possibile uscire da STO ed è presente "Evento

interno" (r9722.7 = 0) se sull'azionamento con il clock del
regolatore di corrente maggiore è parametrizzato Safety senza
encoder (p9506 "SI Motion Specifica funzione " > 0).
AP01061872 Con valori molto ridotti di Con valori molto ridotti di p9547 "SI Motion Isteresi di Aumentare p9547/p9347 "SI Motion Servo/Vector - - X - X - - - - - - - - - X - - X - - - - X X X X X - - - 4.4
p9547 "SI Motion Isteresi di velocità" e con la funzione Safety Extended abilitata "n<nx Isteresi di velocità"
velocità" e con la funzione con isteresi e filtro" (p9501.16 = 1 "SI Motion Abilitazione
Safety Extended abilitata funzioni sicure") con filtro impostato (p9545 "SI Motion SSM
"n<nx con isteresi e filtro" tempo di filtro" > 0) può accadere che il messaggio di errore
(p9501.16 = 1 "SI Motion legittimo C01711"SI Motion CU: Guasto in un canale di
Abilitazione funzioni sicure") sorveglianza" valore di anomalia 232 "La differenza del
con filtro impostato (p9545 valore di velocità livellato tra i due canali di sorveglianza è
"SI Motion SSM tempo di superiore alla tolleranza isteresi impostata in p9547/p9347"
filtro" > 0) può accadere che il non sia tacitabile.
messaggio di errore legittimo
C01711"SI Motion CU:
Guasto in un canale di
sorveglianza" valore di
anomalia 232 "La differenza
del valore di velocità livellato
tra i due canali di sorveglianza
è superiore alla tolleranza
isteresi impostata in
p9547/p9347" non sia
tacitabile.
dacché
G120_Sinamics_Poo
S120-ACDrive
DC Master
NCU7xx
G120_C
802D-sl
CX32-2
GM150
828D-2
D410-2
D425-2
D435-2
D445-2
D455-2
SM120
SM150
GL150
SL150
CX32
828D
D410
D425
D435
D445
D4xx
G130
G150
S110
S120
S150
AP01063313 In caso di scollegamento del In caso di distacco del cavo DRIVE-CLiQ tra la CU310-2 e il Se nel parametro r10055 "SI TM54F - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - X - - - - 4.4
cavo DRIVE-CLiQ tra la TM54F, dopo la sua reinserzione appare l'avviso A35015 Stato di comunicazione specifico
CU310-2 e il TM54F, dopo la "TM54F: Motor Module sostituito o configurazione dell'azionamento" del TM54F viene
sua reinserzione appare il incoerente". segnalato che è stata stabilita la
messaggio di avviso 35015 comunicazione con l'azionamento
"TM54F: Motor Module della CU310-2 (e non sono presenti
sostituito o configurazione altre condizioni di errore), è possibile
incoerente". un funzionamento esente da errori
anche in presenza dell'avviso A35015.
Per cancellare l'avviso è necessario
effettuare un ciclo di
accensione/spegnimento del
dispositivo di azionamento.
AP01064838 Se si deve attivare la funzione Il problema dell'unicità dell'attivazione sussiste solo in Dopo l'attivazione ESR per effetto di Servo/Vector - - X - X - - - - - - - - - X - - - - - - - - X X X X - - - 4.4
ESR (Arresto e svincolo presenza delle seguenti condizioni: - Le Extended Safety un'interruzione della comunicazione
ampliati) di Sinamics quando, Function sono comandate tramite PROFIsafe - Si verifica solo (il bit 9723.2 è 1), eseguire un Power
a funzioni di sicurezza un'interruzione della comunicazione PROFIsafe, non un Off di Sinamics. Sull'unità F-PLC è
attivate, la comunicazione con mancato funzionamento dell'intera comunicazione possibile utilizzare l'attivazione dei
il master PROFIsafe (F-PLC) PROFIBUS / PROFInet valori failsafe solo se l'STO (Safe
è disturbata, per alcuni tipi di Torque Off) che ne consegue
interruzione della corrisponde al procedimento
comunicazione l'attivazione desiderato per l'arresto
ESR funziona solo una volta. dell'azionamento.
Dopo l'attivazione è perciò
necessario eseguire un Power
Off.
AP01065442 Messaggi sporadici Se si utilizza la funzione di riavviamento al volo con le Safety Quando si utilizza la funzione di - - - - X - - - - - - - - - X - - X - - - - - - X X - - - - 4.4
C01711/C30711 "SI Motion Extended Function abilitate, è possibile che si visualizzino riavviamento al volo, rispettare un
P1: Guasto in un canale di sporadicamente i messaggi C01711/C30711 "SI Motion P1: tempo di attesa di almeno 400 ms tra
sorveglianza" durante il Guasto in un canale di sorveglianza" se tra deselezione STO e deselezione STO e ON/OFF1. In
riavviamento al volo con le ON/OFF1 intercorrono meno di 400 ms. In questo senso è alternativa: confermare i messaggi
Safety Extended Function irrilevante se, durante l'esecuzione della funzione di C01711/C30711 "SI Motion P1:
abilitate in caso di riavviamento al volo, è selezionata una funzione di sicurezza. Guasto in un canale di sorveglianza"
successione rapida di mediante la "tacitazione sicura"
deselezione STO e ON/OFF1. (Internal Event Acknowledge).
AP01067484 Dopo molteplici soste / Dopo molteplici soste / sbloccamenti dalla sosta, con le Safety Spegnere/riaccendere - - X - X - - - - - - - - - X - - - - - - - X X X X X - - - 4.4
sbloccamenti dalla sosta, con Extended Function abilitate p9501 "SI Motion, abilitazione
le Safety Extended Function funzioni sicure" > 0 sporadicamente si può verificare il
abilitate p9501 "SI Motion, messaggio di errore C01711 "SI Motion CU: Guasto in un
abilitazione funzioni sicure" > canale di sorveglianza" con valore di errore 3 "La differenza
0 sporadicamente si può del valore attuale di posizione (r9713) tra i due canali di
verificare il messaggio di sorveglianza è maggiore della tolleranza in p9542/p9342".
errore C01711 "SI Motion
CU: Guasto in un canale di
sorveglianza" con valore di
errore 3 "La differenza del
valore attuale di posizione
(r9713) tra i due canali di
sorveglianza è maggiore della
tolleranza in p9542/p9342".
dacché
G120_Sinamics_Poo
S120-ACDrive
DC Master
NCU7xx
G120_C
802D-sl
CX32-2
GM150
828D-2
D410-2
D425-2
D435-2
D445-2
D455-2
SM120
SM150
GL150
SL150
CX32
828D
D410
D425
D435
D445
D4xx
G130
G150
S110
S120
S150
AP01073390 Dalla descrizione corrente del L'anomalia F01682 con il valore di anomalia 11 ha la Non parametrizzare le funzioni di Servo/Vector - - - - X - - - - - - - - - X - X X - - - - - X X X - - - - 4.4
valore di anomalia 11 seguente causa: Nel parametro p9506 "SI Motion, specifica sorveglianza senza encoder (bit 1 = 0)
dell'anomalia F01682 non è delle funzioni" sono state parametrizzate funzioni di nel parametro p9506 "SI Motion,
possibile ricavare la causa sorveglianza senza encoder (bit 1 = 1). Contemporaneamente specifica delle funzioni". Oppure
precisa dell'errore. nel parametro p9601 "SI Abilitazione funzioni integrate impostare nel parametro p9601 "SI
nell'azionamento" non sono state parametrizzate le Abilitazione funzioni integrate
sorveglianze del movimento integrate nell'azionamento (bit 2 nell'azionamento" le sorveglianze del
= 0). Quest'impostazione non è ammessa, poiché le funzioni movimento integrate nell'azionamento
di sorveglianza senza encoder sono supportate solo per le (bit 2 = 1).
sorveglianze del movimento integrate nell'azionamento.
Pertanto, dopo il salvataggio e un ciclo di
spegnimento/accensione, l'anomalia F01682 viene tacitata con
il valore di anomalia 11. Dalla descrizione corrente di questo
valore di anomalia non è possibile ricavare la causa precisa
dell'errore.
AP01075738 Le Safety Extended Functions Le Safety Extended Functions senza encoder (p9506 "SI Nessuno. Servo - - X - X - - - - - - - - - X - - - - - - - - - X - - - - - 4.4
senza encoder (p9506 "SI Motion, specifica delle funzioni" > 0) non sono ammesse per i
Motion, specifica delle Motor Module monoasse con il clock del regolatore di
funzioni" > 0) non sono corrente p0115[0] = 31,25µs e per i Motor Module a doppio
ammesse per i Motor Module asse con p0115[0] = 62,5µs su entrambi gli azionamenti e con
monoasse con il clock del p9506 > 0 su almeno un azionamento. Viene emesso il
regolatore di corrente messaggio di errore F30802 "Parte di potenza: overflow degli
p0115[0] = 31,25µs e per i intervalli di tempo".
Motor Module a doppio asse
con p0115[0] = 62,5µs su
entrambi gli azionamenti e
con p9506 > 0 su almeno un
azionamento.
AP01076818 Se le Safety Function Se le Safety Basic Function o le Safety Extended Function È necessario assicurarsi che il Motor Servo/Vector - - - - X - - - - - - - - - X - - - X X - - - - X X X - - - 4.4
vengono utilizzate e vengono utilizzate e comandate tramite PROFIsafe, alla Module, all'avviamento della Control
comandate tramite successiva inserzione del Motor Module o alla successiva Unit, sia collegato e che venga anche
PROFIsafe, non è consentita inserzione della tensione di alimentazione per il Motor acceso prima della Control Unit o
una successiva inserzione del Module non si realizza la comunicazione PROFIsafe. contemporaneamente ad essa. In caso
Motor Module o una L'azionamento resta nello stato "Blocco inserzione". L'F-Host contrario sarà necessario eseguire un
successiva inserzione della segnala nella sua diagnostica "Timeout di F-System Power On sulla Control Unit al
tensione di alimentazione per riconosciuto". successivo inserimento o alla
il Motor Module. successiva accensione del Motor
Module.
AP01077242 Causa e rimedio per La causa e il rimedio per l'anomalia F01652 "SI CU: clock di Tenere conto della descrizione - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - X - - - - - - 4.4
l'anomalia F01652 "SI CU: sorveglianza non ammesso" con il valore di anomalia 109 non corretta.
clock di sorveglianza non sono descritti correttamente. Le descrizioni corrette sono le
ammesso" con il valore di seguenti: - Causa del valore di anomalia = 109: Se sono
anomalia 109 non descritti parametrizzate le funzioni di sorveglianza del movimento
correttamente. senza encoder (p9506), il clock di rilevamento del valore
attuale (p9511) deve essere uguale a 250 µs. - Rimedio per il
valore di anomalia = 109: Impostare il clock di rilevamento
del valore attuale in p9511 a 250 µs.
AP01077416 Descrizione di p9306/p9506 La descrizione dei valori di impostazione dei parametri Nessun rimedio necessario. - - X - X - - - X - X - X X - - - - - - - - - X X X - - - - 4.4
"SI Motion, specifica delle p9306/p9506 "SI Motion, specifica delle funzioni" è
funzioni" incompleta. incompleta. La descrizione completa è la seguente: Valore 0:
"Safety con encoder e sorveglianza di accelerazione (SAM) /
ritardo" Valore 1: "Safety senza encoder con sorveglianza
delle rampe di frenatura (SBR)" Valore 3: "Safety senza
encoder con sorveglianza di accelerazione (SAM) / ritardo"
dacché
G120_Sinamics_Poo
S120-ACDrive
DC Master
NCU7xx
G120_C
802D-sl
CX32-2
GM150
828D-2
D410-2
D425-2
D435-2
D445-2
D455-2
SM120
SM150
GL150
SL150
CX32
828D
D410
D425
D435
D445
D4xx
G130
G150
S110
S120
S150
AP01077809 Non è ammessa l'attivazione Non è ammessa l'attivazione della funzione di copia per i Mettere in atto il rimedio descritto - - X - X - - - - - - - - - X - X X - - - - - X X X X - - - 4.4
della funzione di copia per i parametri Safety Integrated da parte di STARTER/SCOUT in nell'anomalia F01663 "SI CU: Copia
parametri Safety Integrated da funzionamento offline se Safety Integrated non è abilitato dei parametri SI rifiutata".
parte di STARTER/SCOUT (selezione della Safety Function impostata su "Nessun Safety
in funzionamento offline con Integrated"). Se si effettua il download di un progetto con
Safety Integrated non funzione di copia attivata offline e Safety Integrated non
abilitato. abilitato, viene emessa l'anomalia F01663 "SI CU: Copia dei
parametri SI rifiutata".
AP01082704 Se è stato selezionato SS2 o, Se è stato selezionato SS2 o, in base ad una funzione di Questo prolungamento del tempo di Servo/Vector - - X - X - - - - - - - - - X - - - - - - - X X X X X - - - 4.4
in base ad una funzione di sorveglianza, attivato uno stop E/D/C, qualora fosse presente reazione 'worst case' va tenuto
sorveglianza, attivato uno stop una violazione SOS nel successivo passaggio ad uno Stop B, presente e il tempo di transizione da
E/D/C, qualora fosse presente SOS viene deselezionato soltanto dopo che è trascorso il Stop B a Stop A selezionato
una violazione SOS nel tempo di transizione Stop B -> A. In questa fase non è perciò (p9556/9356) deve essere
successivo passaggio ad uno attiva alcuna sorveglianza di accelerazione della frenatura. adeguatamente breve.
Stop B, SOS viene
deselezionato soltanto dopo
che è trascorso il tempo di
transizione Stop B -> A. In
questa fase non è perciò attiva
alcuna sorveglianza di
accelerazione della frenatura.
AP01084902 Nel funzionamento di Safety Nel funzionamento di Safety senza encoder con i motori Eseguire la regolazione fine con Servo/Vector - - X - X - - - - - - - - - X - - - - - - - - X X X - - - - 4.4
senza encoder con i motori sincroni può verificarsi, a seconda del tipo di motore o dello p9588, p9589 e p9783.
sincroni, a seconda del tipo di stato del carico l'errore C01711 "SI Motion CU: guasto in un
motore o dello stato del carico canale di sorveglianza" con il valore di anomalia 1041
può verificarsi l'errore "Valore di corrente troppo basso (senza encoder)", 1042
C01711 "SI Motion CU: "Errore di plausibilità corrente/tensione" o 1043 "Troppi
guasto in un canale di processi di accelerazione". Le contromisure descritte nella
sorveglianza" con i valori di documentazione richiedono l'impostazione piuttosto precisa
anomalia 1041/1042/1043. I dei parametri ivi indicati p9588 "SI Motion, corr. min. rilev.
valori di impostazione di val. att. senza encoder (Control Unit)", p9589 "SI Motion,
p9588, p9589, p9783 che accelerazione tolleranza tensione (Control Unit)" e p9783 "SI
consentono di evitare il Motion, motore sincrono, impressione di corrente senza
messaggio di errore sono encoder". Dato che questi parametri talvolta si influenzano
difficilmente determinabili. reciprocamente, questa procedura può risultare complessa e
deve essere eseguita in funzione dell'impianto specifico.
AP01090853 Se p9500/p9300 "SI Motion, Se p9500/p9300 "SI Motion, clock di sorveglianza" non è un Ripristinare le impostazioni di - - - - - - - - - - - - - - - - X X - - - - - X X X - - - - 4.4
clock di sorveglianza" non è multiplo intero del clock del regolatore di corrente p0115[0] fabbrica ed effettuare una nuova
un multiplo intero del clock "Tempi di campionamento per circuiti di regolazione interni", messa in servizio dell'oggetto di
del regolatore di corrente durante l'avviamento dell'oggetto di azionamento si possono azionamento. Impostare p9500/p9300
p0115[0] "Tempi di verificare le seguenti reazioni errate o anomalie: "SI Motion, clock di sorveglianza"
campionamento per circuiti di come multiplo intero del clock del
regolazione interni", si - F01200 "CU: Gestione degli intervalli di tempo, errore regolatore di corrente p0115[0]
possono verificare errori software interno" con il valore di anomalia 1009, F01000 "Tempi di campionamento per circuiti
durante l'avviamento del "Errore software interno" con il valore di anomalia Hex di regolazione interni". Per la CU305
sistema di azionamento. 259_04DE, F30652 "SI MM: Clock di sorveglianza non va osservato che il parametro
ammesso" con il valore di anomalia 101. p0115[0] è impostato in modo fisso a
250 µs e non può venire modificato.
- Il Motor Module non è più indirizzabile. In Starter la parte di
potenza scompare dalla panoramica della topologia. Si può
accedere alla maschera Safety (per annullare una modifica),
ma non è più possibile uscirne.
dacché
G120_Sinamics_Poo
S120-ACDrive
DC Master
NCU7xx
G120_C
802D-sl
CX32-2
GM150
828D-2
D410-2
D425-2
D435-2
D445-2
D455-2
SM120
SM150
GL150
SL150
CX32
828D
D410
D425
D435
D445
D4xx
G130
G150
S110
S120
S150
AP01095434 Per la SDI con impostazione Se il valore di corrente parametrizzato in p9783 "SI Motion Impostare il parametro p9783 "SI Servo/Vector - - - - X - - - - - - - - - X - - - - - - - - X X X - - - - 4.4
del valore di riferimento 0 e Impressione di corrente senza encoder" è uguale al valore Motion Motore sincrono, impressione
motore sincrono viene emessa minimo di corrente impostato in p9588 "SI Motion di corrente senza encoder" a un valore
l'anomalia Safety Rilevamento del valore attuale senza encoder, corrente pari ad almeno 1,2 volte il valore di
C01716/C30716 "SI Motion: minima" e l'azionamento sincrono è in funzionamento a 9588 "SI Motion Rilevamento del
Tolleranza per direzione di vuoto, può venire emesso erroneamente un allarme di una valore attuale senza encoder".
movimento sicura superata" o funzione di sorveglianza Safety, come ad esempio
C01711/C30711 (3) "SI C01716/C30716 "SI Motion: Tolleranza per direzione di
Motion: Guasto in un canale movimento sicura superata" o l'allarme C01711/C30711 "SI
di sorveglianza". Motion: Guasto in un canale di sorveglianza".
AP01111628 Con valori elevati (>3000 Con valori elevati (>3000 giri/min) del parametro p9546 "SI - Modificare leggermente p9546 (ad - - X - X - - - - - - - - - X - - X - - - - - X X X X - - - 4.4
giri/min) del parametro p9546 Motion, limite di velocità SSM", con la funzione Safety es. impostare il valore +/-5) -
"SI Motion, limite di velocità Extended "n<nx: isteresi e filtro" (p9501 "SI Motion Impostare p9546 < 3000 giri/min (se
SSM", con la funzione Safety Abilitazione funzioni sicure" bit 16=1) abilitata e con asse compatibile con l'applicazione) -
Extended "n<nx: isteresi e rotante, può essere emesso il messaggio di errore C01711"SI Bloccare la funzione "n<nx isteresi e
filtro" (p9501 "SI Motion Motion CU: Guasto in un canale di sorveglianza" con i valori filtro" tramite p9501 bit 16=0 (se
Abilitazione funzioni sicure" di anomalia 75 "Limite di velocità n<nx" o 233 "Valore limite compatibile con l'applicazione) -
bit 16=1) abilitata e con asse nx+tolleranza isteresi". Eventualmente ridurre il clock Safety
rotante, può essere emesso il p9500 "SI Motion Clock di
messaggio di errore sorveglianza" (non per il G120)
C01711"SI Motion CU:
Guasto in un canale di
sorveglianza" con i valori di
anomalia 75 "Limite di
velocità n<nx" o 233 "Valore
limite nx+tolleranza isteresi".
AP01112024 La funzione di sicurezza SDI Se per una Control Unit che supporta la funzione di sicurezza Parametrizzare la funzione di - - X - X - - - X - X - X X - - - X - - - - - X X X X - - - 4.4
("Safe Direction") non è SDI ("Safe Direction") si crea un progetto STARTER/SCOUT sicurezza SDI nel funzionamento
parametrizzabile offline. per la prima volta offline, l'SDI non è parametrizzabile nel online oppure eseguire un upload del
funzionamento offline. progetto; successivamente la SDI è
completamente parametrizzabile
anche nel funzionamento offline.
AP01122329 Utilizzando il freno Se il freno Compound supera la corrente massima del Diminuire p3856 "Corrente di - - - - - - - - - - - - - - - - - X - - - - - - - - - - - - 4.4
Compound quando sono convertitore, quando sono abilitate le sorveglianze di frenatura Compound".
abilitate le sorveglianze di movimento sicure può sporadicamente presentarsi il
movimento sicure, può messaggio C01711 "SI Motion P1: Guasto in un canale di
sporadicamente presentarsi il sorveglianza" con valore 3 "La differenza del valore attuale di
messaggio C01711 "SI posizione (r9713) tra i due canali di sorveglianza è maggiore
Motion P1: Guasto in un della tolleranza in p9542/p9342".
canale di sorveglianza" con
valore 3.
dacché
G120_Sinamics_Poo
S120-ACDrive
DC Master
NCU7xx
G120_C
802D-sl
CX32-2
GM150
828D-2
D410-2
D425-2
D435-2
D445-2
D455-2
SM120
SM150
GL150
SL150
CX32
828D
D410
D425
D435
D445
D4xx
G130
G150
S110
S120
S150
AP01127246 I parametri p9554/p9354 "SI I parametri p9554/p9354 "SI Motion, tempo di passaggio da Resettare p9554/p9354 al valore di - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - X - - - - - - 4.4
Motion, tempo di passaggio STOP E a SOS (SBH)" vengono visualizzati per errore nella default 100.
da STOP E a SOS (SBH)" lista esperti per la CU305. Questi parametri non svolgono
vengono visualizzati per alcuna funzione per la CU305 e non devono essere utilizzati.
errore nella lista esperti per la Una parametrizzazione di p9554/p9354 provoca l'errore non
CU305. Questi parametri non tacitabile C01711/C30711 "SI Motion CU: Guasto in un
svolgono alcuna funzione per canale di sorveglianza" con valore di anomalia 39 "Tempo di
la CU305 e non devono essere passaggio da STOP E a SOS (p9554/p9354)".
utilizzati. Una
parametrizzazione di
p9554/p9354 provoca l'errore
non tacitabile
C01711/C30711 "SI Motion
CU: Guasto in un canale di
sorveglianza" con valore di
anomalia 39 "Tempo di
passaggio da STOP E a SOS
(p9554/p9354)".
SINAMICS_SW - SIMOTION
AP01078494 Quando si seleziona la macro Vengono stabiliti i seguenti collegamenti: p4038 Realizzare manualmente i TM31 - - - - X - - - - - - - - - X - - - - - - - - - X - - - - - 4.4
di parametri p0700 = 1 interconnesso con r2091.8; p4039 interconnesso con r2091.9; collegamenti corretti.
"SIMOTION(PM000001.XM p4040 interconnesso con r2091.10; p4041 interconnesso con
L)" per il Terminal Module r2091.11.
TM31, le uscite digitali non
vengono cablate I collegamenti corretti sono i seguenti: p4038 interconnesso
correttamente. con r2090.8; p4039 interconnesso con r2090.9; p4040
interconnesso con r2090.10; p4041 interconnesso con
r2090.11.
SINAMICS_SW - Topologia
AP00710801 La configurazione automatica La configurazione automatica con BLM e SLM non è Configurazione offline con l'ausilio - - - X - - - - - X - X - - - - - - - - - - - - X - - - - - 2.6 SP2
con BLM e SLM non è possibile se almeno uno dei componenti è disponibile più del wizard di STARTER. HF11
possibile se almeno uno dei volte.
componenti è disponibile più
volte.
AP00956121 Se in una topologia con Se in una topologia con almeno due unità CUA31/CUA32 Inserire correttamente i componenti - - - - X - - - - - - - - - X - - - - - - - - - X - - - - - 4.3 SP2
almeno due unità almeno 2 componenti DRIVE-CLiQ (ad es. encoder) sono DRIVE-CLiQ a procedere a un Power
CUA31/CUA32 almeno 2 erroneamente inseriti sulle unità CUA (ossia in modo diverso OFF/ON.
componenti DRIVE-CLiQ (ad da come progettato nella topologia di riferimento), questa
es. encoder) sono condizione provoca sulla Control Unit l'errore F01003
erroneamente inseriti sulle "Ritardo di conferma per l'accesso alla memoria".
unità CUA (ossia in modo
diverso da come progettato
nella topologia di
riferimento), questa
condizione provoca sulla
Control Unit l'errore F01003
"Ritardo di conferma per
l'accesso alla memoria".
AP01085875 Se su una Control Unit sono Se su una Control Unit sono in esercizio un alimentatore Utilizzare una Control Unit dedicata ActiveLineModule - - - - X - - - - - - - - - X - - - - - - - - - X - - - - - 4.4
in esercizio un alimentatore Chassis e un mandrino ad alta frequenza, viene emesso il per l'alimentatore Chassis.
Chassis e un mandrino ad alta messaggio di errore F01340 "Topologia: troppi componenti su
frequenza, viene emesso il un ramo". Nella documentazione per l'utente manca
messaggio di errore F01340 l'informazione che questa topologia non è ammessa.
"Topologia: troppi
componenti su un ramo".
dacché
G120_Sinamics_Poo
S120-ACDrive
DC Master
NCU7xx
G120_C
802D-sl
CX32-2
GM150
828D-2
D410-2
D425-2
D435-2
D445-2
D455-2
SM120
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GL150
SL150
CX32
828D
D410
D425
D435
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D4xx
G130
G150
S110
S120
S150
SINAMICS_SW - Topologia
AP01087737 Se si collegano più di 3 SMI a Se si collegano più di 3 SMI a un Motor Module (tramite il Nel caso di più di 3 SMI su un Motor Servo/Vector - - X - X - - - - - - - - - X - - - - - - - - - X X X - - - 4.4
un Motor Module (tramite il modulo HUB), durante la messa in servizio automatica gli Module, l'assegnazione degli SMI ai
modulo HUB), durante la stessi non vengono assegnati a motori diversi. Vengono set di dati encoder va eseguita offline
messa in servizio automatica invece assegnati i primi 3 SMI, rispettivamente agli encoder in STARTER.
gli stessi non vengono da 1 a 3.
assegnati a motori diversi.
dacché
G120_Sinamics_Poo
S120-ACDrive
DC Master
NCU7xx
G120_C
802D-sl
CX32-2
GM150
828D-2
D410-2
D425-2
D435-2
D445-2
D455-2
SM120
SM150
GL150
SL150
CX32
828D
D410
D425
D435
D445
D4xx
G130
G150
S110
S120
S150
SINAMICS_SW - Trace
AP01101145 Quando si utilizza la Quando si utilizza la funzionalità Trace può capitare che si Nessuno. - - - - - - - - - - - - - - - - - X - - - - - - - - - - - - 4.4
funzionalità Trace può verifichino degli allarmi non documentati (intervallo
capitare che si verifichino numerico degli allarmi 2050 - 2099). Gli allarmi hanno il
degli allarmi non documentati significato seguente:
(intervallo numerico degli
allarmi 2050 - 2099). A02050 "Trace: Avvio impossibile" Trace è già avviato.
A02055 "Trace: Durata di registrazione troppo breve" Il

valore della durata di registrazione è troppo basso. Al minimo
il valore della durata di registrazione deve essere il doppio del
clock di registrazione.
A02056 "Trace: Clock di registrazione troppo breve" Il clock

di registrazione selezionato è inferiore al clock di base
impostato p0110[0].
A02057 "Trace: Clock dell'intervallo di tempo non valido" Il

clock dell'intervallo di tempo selezionato non corrisponde a
un intervallo di tempo esistente.
A02058 "Trace: Clock dell'intervallo di tempo per il Trace

continuo non valido" Il clock dell'intervallo di tempo non può
essere utilizzato per il Trace continuo.
A02059 "Trace: Clock dell'intervallo di tempo per 2 x 8 canali

di registrazione non valido" Il clock dell'intervallo di tempo
selezionato non può essere utilizzato per più di 4 canali di
registrazione).
A02060 "Trace: Manca segnale da registrare" - Non è stato

specificato alcun segnale da registrare. - I segnali specificati
non sono validi.
A02061 "Trace: Segnale non valido" - Il segnale specificato

non esiste. - Impossibile registrare il segnale specificato con
Trace.
A02062 "Trace: Segnale di trigger non valido" - Non è stato

specificato un segnale di trigger. - Il segnale specificato non
esiste. - Il segnale indicato non è un segnale a punto fisso. - Il
segnale specificato non può essere utilizzato come segnale di
trigger per Trace.
A02063 "Trace: Tipo di dati non valido" Il tipo di dati

specificato per la selezione del segnale mediante indirizzo
fisico non è valido.
A02070 "Trace: parametro non modificabile" Se la funzione

Trace è attiva, la sua parametrizzazione non può essere
modificata.
A02075 "Trace: Tempo di pre-trigger troppo grande" Il tempo

di pretrigger impostato deve essere inferiore al valore della
durata di registrazione.
A02099 "Trace: Spazio di memoria della Control Unit

insufficiente" Ridurre come segue il fabbisogno di memoria: -
accorciare il tempo di registrazione - aumentare il clock di
registrazione - ridurre il numero dei segnali da registrare.
dacché
G120_Sinamics_Poo
S120-ACDrive
DC Master
NCU7xx
G120_C
802D-sl
CX32-2
GM150
828D-2
D410-2
D425-2
D435-2
D445-2
D455-2
SM120
SM150
GL150
SL150
CX32
828D
D410
D425
D435
D445
D4xx
G130
G150
S110
S120
S150
SINAMICS_SW - Trace
AP01116295 Negli azionamenti vettoriali la Negli azionamenti vettoriali la frequenza impulsi attuale Nessuno. - - - - - - - - - - - - - - X - - - X X - - - - X X X - - - 4.4
frequenza impulsi attuale r1801 che viene visualizzata nelle registrazioni Trace
r1801 che viene visualizzata (STARTER) supera di un fattore pari al numero attuale di
nelle registrazioni Trace coppie di poli del motore (r0313[MDS]). Il comportamento di
(STARTER) è eccessiva per i regolazione dell'azionamento non ne viene influenzato. La
motori con numero di coppie visualizzazione nella lista esperti per il parametro r1801 è
di poli superiore a 1. corretta.
SINAMICS_SW - Upload/Download
AP00893231 Sulla CU305 non funzionano i Sulla CU305 non funzionano i progetti salvati sulla scheda Eseguire il download del progetto Servo - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - X - - - - - - 4.3 SP1
progetti salvati sulla scheda MMC con la funzione STARTER "Carica nel file system". direttamente nell'apparecchio.
MMC con la funzione
STARTER "Carica nel file
system".
AOP_SW - Generale
AP01059877 Nella sincronizzazione Se sull'AOP30 è attivata la sincronizzazione in tempo reale Non esistono rimedi. - - - - - - - - - - - - - - X - - - X X - - - - X - X - - - 4.4
dell'ora tra AOP e SINAMICS dell'azionamento, l'azionamento viene sincronizzato con l'ora
viene visualizzato l'avviso dell'AOP30 all'attivazione e, nel funzionamento continuo,
A01099 "Chiusura della ogni giorno alle 02:00. Se la differenza tra l'ora
finestra di tolleranza della dell'azionamento e l'ora dell'AOP è superiore a 1 s,
sincronizzazione dell'ora". sull'azionamento viene visualizzato brevemente l'avviso
A01099, che scompare subito dopo. Ciò nonostante la
funzionalità non è compromessa.
AOP_SW - AOP30
AP01065767 Se l'azionamento viene Se l'azionamento viene comandato tramite AOP30 in modalità In questo caso occorre tacitare - - - - - - - - - - - - - - X - - - X X - - - - X - X - - - 4.4
comandato tramite AOP30 in LOCAL, può accadere che dopo una caduta della tensione di l'anomalia tramite AOP e reinserire
modalità LOCAL, può rete l'azionamento resti fermo con un errore di tensione di l'azionamento.
accadere che dopo una caduta rete, nonostante sia attivato il riavvio automatico.
della tensione di rete
l'azionamento resti fermo con
un errore di tensione di rete,
nonostante sia attivato il
riavvio automatico.
AOP_SW - Aggiornamento
AP01097556 Perdita del firmware in caso L'AOP30 carica, dopo la conferma da parte dell'utente, il L'AOP30 può essere riattivato tramite - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - X - - - 4.4
di caduta della tensione di firmware adeguato per una versione software il PC e un programma di caricamento
alimentazione durante dell'azionamento. Sul display lampeggia il messaggio: disponibile in Internet. Il software e le
l'aggiornamento "Caricamento programma in corso ... non disinserire." Se ciò istruzioni si trovano in
nonostante si disinserisce l'alimentazione di tensione durante http://support.automation.siemens.co
gli ultimi 10s della procedura di caricamento, il firmware m/WW/llisapi.dll/26292443?func=ll&
dell'apparecchio viene danneggiato e si accende soltanto il objId=26292443&objAction=csView
LED FAULT rosso. &nodeid0=18530149&lang=de&sitei
d=csius&aktprim=0&extranet=standar
d&viewreg=WW&load=content als
AOP30_V2.4.exe
DCBLib_SINAMICS_RT - Generale
AP00454790 r21002 e r21003 non vengono r21002 e r21003 non vengono aggiornati offline (lista esperti). Nella finestra di dialogo 'Imposta - - - X - - - - - - - - - - X X - - X X X X - - X X X X X X 4.3 SP2
aggiornati offline. gruppi di esecuzione' non si riescono a
determinare i parametri r21002 e
r21003. Il valore di r21002
corrisponde a p115[0], mentre r21003
corrisponde a r7901[15]
dacché
G120_Sinamics_Poo
S120-ACDrive
DC Master
NCU7xx
G120_C
802D-sl
CX32-2
GM150
828D-2
D410-2
D425-2
D435-2
D445-2
D455-2
SM120
SM150
GL150
SL150
CX32
828D
D410
D425
D435
D445
D4xx
G130
G150
S110
S120
S150
DCBLib_SINAMICS_RT - DCC
AP01085770 Quando si utilizza il blocco Quando si utilizza il blocco DCC RGJ (generatore di rampa La progettazione dello schema DCC - - - X - - X - X - X - X X - X - - X X X X - - X X X X X X 4.4
DCC RGJ (generatore di con arrotondamento) nella modalità operativa con deve avvenire obbligatoriamente in
rampa con arrotondamento) arrotondamento attivato (RQN = 1), il valore di ingresso X modo che il valore di ingresso X del
nella modalità operativa con non deve superare il valore 200,0. blocco RGJ venga limitato a valori
arrotondamento attivato inferiori a 200,0.
(RQN = 1), il valore di Se si utilizzano valori di ingresso più elevati, la decelerazione
ingresso X non deve superare avviene inizialmente in modo costante e con arrotondamento.
il valore 200,0. A partire da un valore di uscita Y pari a circa il 60% del
valore di ingresso originario, l'uscita passa al valore di
Se si utilizzano valori di ingresso attuale.
ingresso più elevati, la
decelerazione avviene
inizialmente in modo costante
e con arrotondamento. A
partire da un valore di uscita
Y pari a circa il 60% del
valore di ingresso originario,
l'uscita passa al valore di
ingresso attuale.
AP01095087 DCC: dopo il primo Dopo il primo download nell'apparecchio di destinazione, Eseguire un nuovo download - - - X - - - - - - - - - - X X - - X X X X - - X X X X X X 4.4
download, sporadicamente sporadicamente l'uscita VLD del blocco SAV indica che il nell'apparecchio di destinazione.
l'uscita VLD sul blocco SAV valore sull'uscita Y è stato letto dalla memoria ritentiva ed è
mostra per errore la validità valido.
dell'ingresso Y.
AP01110577 Crash della CU in caso di Se durante l'aggiornamento di un progetto dalla versione V4.3 Aggiornare DCBLib SINAMICS alla - - - X - X - - - - X - X X - - - - X X X X - - X X X X - - 4.4
download di una versione alla V4.4 non si aggiorna DCBLib SINAMICS, al download versione V4.4, quindi eseguire un
DCBLib incompatibile e del progetto si verifica un crash della Control Unit. Power Off/On della Control Unit.
successivo download della
versione compatibile.
Encoder_Dummy - Regolazione
AP00993605 Con un clock del regolatore di Se si impiega un motore con encoder DQI, con l'impostazione Nessuno. - - - - - - - - - - - - - - X - - - - - - - X - X - - - - - 4.4
corrente pari a 31.25us p0112=5/p115=31,25 può comparire il messaggio di errore
(p0115), alla rimozione o Anomalia F07901 "Azionamento: Fuorigiri motore". Questa
all'inserimento dell'encoder anomalia si verifica in presenza di disattivazione encoder,
DQI viene visualizzata la rimozione o inserimento dell'encoder e successiva
seguente anomalia F07901 riattivazione dell'encoder.
"Azionamento: Fuorigiri
motore".
FH1 Funktionsh S120 - Generale
AP01115131 In un gruppo di azionamento, In un gruppo di azionamento, nel modo operativo VECTOR, Nessuno - - - - - - - - - - - - - - X - - - - - - - - - X - - - - - 4.4
nel modo operativo il regolatore Vdc-max può essere attivato solo con un Motor
VECTOR, il regolatore Vdc- Module, altrimenti l'asse può subire una breve accelerazione
max può essere attivato solo prima della frenatura.
con un Motor Module.
LH1 Listenh S120/S150 - Generale
AP01077982 Utilizzando un encoder Quando si utilizza un encoder lineare è necessario rispettare le - - - - - - - - - - - - - - X - - - - - - - X X X X X - - - 4.4
lineare con la CU305 si grandezze del sistema, e in particolare:
verifica l'errore F07493 "LR:
Overflow del campo di valori a) p407*p2503/(2^p418*10^7) deve essere minore di 1 b)
per il valore attuale di p407*p2503/(2^p419*10^7) deve essere minore di 1
posizione"
dacché
G120_Sinamics_Poo
S120-ACDrive
DC Master
NCU7xx
G120_C
802D-sl
CX32-2
GM150
828D-2
D410-2
D425-2
D435-2
D445-2
D455-2
SM120
SM150
GL150
SL150
CX32
828D
D410
D425
D435
D445
D4xx
G130
G150
S110
S120
S150
LH1 Listenh S120/S150 - Safety Integrated
AP01104176 Se in una parte di potenza Se in una parte di potenza Chassis si modifica il clock del Integrazione al rimedio per F01650, - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - X - X - - - 4.4
Chassis si modifica il clock regolatore di corrente con funzione Safety attivata, portandolo valore di anomalia 1000: - Controllare
del regolatore di corrente con da 400µs a 125µs, al successivo avvio della CU viene segnalato il tempo di ciclo per le Safety
funzione Safety attivata, F01650, valore di anomalia 1000, e si rende necessario un test Integrated Basic Functions (r9780) e
portandolo da 400µs a 125µs, al di collaudo. adattare la checksum di riferimento
successivo avvio della CU (p9799)
viene segnalato F01650,
valore di anomalia 1000, e si
rende necessario un test di
collaudo.
AP01104727 Per la segnalazione di Per la segnalazione di anomalia C01711.1012 mancano Ulteriore provvedimento: - Verificare - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - X - X - - - 4.4
anomalia C01711.1012 ulteriori misure correttive Al momento sono citate solo due il collegamento dell'encoder -
mancano ulteriori misure soluzioni - Aggiornare la versione software - Controllare che i Verificare i possibili effetti EMC
correttive parametri dell'encoder siano identici.
LH7 Listenh S110 - Safety Integrated
AP01127356 I parametri p9580/p9380 I parametri p9580/p9380 "Motion, ritardo cancellazione Resettare p9580/p9380 al valore di - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - X - - - - - - 4.4
"Motion, ritardo cancellazione impulsi guasto bus" vengono visualizzati per errore nella lista default 0.
impulsi guasto bus" vengono esperti per la CU305. Questi parametri non svolgono alcuna
visualizzati per errore nella funzione per la CU305 e non devono essere utilizzati. Una
lista esperti per la CU305. parametrizzazione di p9580/p9380 non provoca il
Questi parametri non comportamento atteso di una reazione OFF3 con
svolgono alcuna funzione per cancellazione impulsi ritardata. In caso di guasto del bus,
la CU305 e non devono essere l'azionamento si arresta subito per inerzia.
utilizzati. Una
parametrizzazione di
p9580/p9380 non provoca il
comportamento atteso di una
reazione OFF3 con
cancellazione impulsi
ritardata. In caso di guasto del
bus, l'azionamento si arresta
subito per inerzia.
STARTER - Generale
AP01039750 Limitazione del valore attuale A partire dalla versione V4.4 è possibile preimpostare una L'attivazione della limitazione - - X - - - - - - - - - - - X - - - X X - - X X X X X - - - 4.4
nel regolatore PID (p2267, limitazione del valore attuale nel regolatore PID. La (P2252.3) e la preimpostazione dei
p2268) limitazione viene attivata tramite p2252.3. I valori limite valori limite (p2267, p2268) devono
vengono definiti nei parametri p2267(max) e p2268(min) e essere effettuate tramite la lista
sono preimpostati con un valore predefinito di -200% (p2268) esperti.
e +200% (p2267). Questa funzionalità al momento non è
supportata dalle maschere di STARTER.

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SINAMICS software V4.

Condizioni marginali e limiti funzionali, avvertenze per la progettazione e il funzionamento

SINAMICS software V4.4 incl. SSP per STARTER

L'ESM continua a utilizzare il

P3889 "CO/BO: Parola di

vengono emessi dei messaggi

2. Non è possibile uscire da STO ed è presente "Evento

A02055 "Trace: Durata di registrazione troppo breve" Il

A02056 "Trace: Clock di registrazione troppo breve" Il clock

A02057 "Trace: Clock dell'intervallo di tempo non valido" Il

A02058 "Trace: Clock dell'intervallo di tempo per il Trace

A02059 "Trace: Clock dell'intervallo di tempo per 2 x 8 canali

A02060 "Trace: Manca segnale da registrare" - Non è stato

A02061 "Trace: Segnale non valido" - Il segnale specificato

A02062 "Trace: Segnale di trigger non valido" - Non è stato

A02063 "Trace: Tipo di dati non valido" Il tipo di dati

A02070 "Trace: parametro non modificabile" Se la funzione

A02075 "Trace: Tempo di pre-trigger troppo grande" Il tempo

A02099 "Trace: Spazio di memoria della Control Unit

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