SIEMENS
1
Condizioni marginali e limiti funzionali, avvertenze per la progettazione e il funzionamento
Queste note prevalgono sulle informazioni contenute nel resto della documentazione.
Leggerle attentamente perché contengono informazioni importanti per l'installazione e l'uso del software.
SINAMICS S110 V4.1 incl. SSP per STARTER
ARTSPlusRQ Parola chiave
SINAMICS_SW - Generale
AP00316750 Cambio di motore nella lista esperti.
AP00325763 I valori della corrente nominale e
della potenza nominale del Power
Module PM340 nel wizard
dell'azionamento possono in parte
differire dai dati riportati nel catalogo
AP00330263 Le indicazioni per i cicli di carico
delle parti di potenza negli indici da 1 dei parametri r0206, r0207 e r0209 della lista esperti a volte non vengono
a 4 dei parametri r0206, r0207 e
r0209 della lista esperti a volte non
vengono visualizzate correttamente.
È valido il valore indicato nell'indice
0
AP00394976 Quando si inserisce un Power Quando si inserisce un Power Module PM340 in un'altra CU305, il contatore Nessuno
Module PM340 in un'altra CU305, il delle ore di esercizio del ventilatore dell'alimentatore viene riportato a 0.
contatore delle ore di esercizio del
ventilatore dell'alimentatore viene
riportato a 0.
AP00490745 Il numero delle cifre decimali
ammesse non viene rispettato nello
scripting.
AP00718943 Subito dopo l'eliminazione
dell'avviso A:1420 (topologia:
Confronto, differenze di un
componente) il salvataggio viene
rifiutato.
AP00729186 Gli allarmi sulla Control Unit che
non provocano la disinserzione non
sono visibili se il primo DO Servo o
Vector è disattivato con p105.
AP00748695 Quando si utilizza un SafeBrake-
Relay, durante la configurazione
automatica e il ripristino delle
impostazioni di fabbrica il freno di
stazionamento motore non viene
riconosciuto.
SINAMICS_SW - EPOS
AP00517160 Asse rotante modulo nel
funzionamento MDI, posizionamento
assoluto e sincronizzato sul fronte
con indicazione della direzione: se
durante la fase di frenatura vengono
predefiniti più fronti di avvio, al
raggiungimento della posizione di
destinazione l'asse compie una
rotazione modulo intera.
AP00734501 Se si utilizza il modulo funzionale
"Posizionamento semplice" su S110,
in caso di utilizzo del modulo
funzionale "Blocchi funzionali liberi"
il numero di blocchi da impiegare è
limitato.
SINAMICS_S110_V41_Condizioni_marginali.pdf
SINAMICS S110 V4.
incl. SSP per STARTER
Descrizione del caso/problema Possibilità di soluzione
La selezione di un altro motore è possibile solo tramite il wizard ---
dell'azionamento. La modifica del codice del motore nella lista esperti può
causare incoerenze nelle visualizzazioni di STARTER.
I valori di corrente nominale e di potenza nominale del Power Module Alla messa in servizio con il wizard
PM340 nel wizard dell'azionamento possono in parte differire dai dati dell'azionamento, effettuare la selezione del
riportati nel catalogo Power Module secondo l'MLFB
Le indicazioni per i cicli di carico delle parti di potenza negli indici da 1 a 4 Nessuno
visualizzate correttamente. È valido il valore indicato nell'indice 0
Negli script è possibile scrivere un parametro con un numero di cifre Nello script, rispettare il numero di cifre
decimali superiore a quello ammesso e indicato nelle finestre. Quest'azione decimali ammesse. Vedere Lista esperti.
può dare origine a un'incoerenza tra il valore effettivamente impostato
nell'azionamento e la visualizzazione in STARTER. Queste differenze non
possono essere visualizzate tramite il confronto delle liste.
1) All'avvio viene emesso l'errore di topologia A:1420 (Topologia: Quando si apre la finestra del messaggio,
Confronto, differenze di un componente). chiuderla e attendere finché r002 = 0. Infine,
salvare.
2) Dopo l'eliminazione di A:1420 e mentre il sistema non ha ancora
terminato l'avvio (r002 <> 0), Starter cerca immediatamente di eseguire il
salvataggio. Viene visualizzata una finestra di messaggio che segnala che il
salvataggio non è avvenuto.
3) Il sistema continua l'avvio. Una volta che l'avvio è terminato (r002 = 0) è
possibile effettuare il salvataggio.
Gli allarmi sulla Control Unit che non provocano la disinserzione non sono Gli allarmi possono essere visualizzati nella
visibili se il primo DO Servo o Vector è disattivato con p105. cronologia degli allarmi r945 ... r949.
Quando si utilizza un SafeBrake-Relay, durante la configurazione Il freno di stazionamento del motore deve
automatica e il ripristino delle impostazioni di fabbrica il freno di essere configurato manualmente tramite il
stazionamento motore non viene riconosciuto. Di conseguenza il freno resta parametro p1215 = 1.
chiuso all'inserzione dell'azionamento. Pertanto il parametro p1215 resta
impostato a 0 "Configurazione freno di stazionamento motore" e non viene
emesso il messaggio di errore F7935 "Azionamento: freno di stazionamento
rilevato".
Asse rotante modulo nel funzionamento MDI, posizionamento assoluto e Predefinire il nuovo fronte di avvio solo dopo
sincronizzato sul fronte con indicazione della direzione: se durante la fase di il messaggio di conferma "Posizione di
frenatura vengono predefiniti più fronti di avvio, al raggiungimento della destinazione raggiunta" r2684.10 = 1.
posizione di destinazione l'asse compie una rotazione modulo intera.
Se si utilizza il modulo funzionale "Posizionamento semplice" su S110, in In caso di impiego contemporaneo del modulo
caso di utilizzo del modulo funzionale "Blocchi funzionali liberi" il numero funzionale "Posizionamento semplice" e del
di blocchi da impiegare è limitato. La causa è il tempo di calcolo residuo che modulo funzionale "Blocchi funzionali liberi"
risulta ridotto. si possono calcolare 23 blocchi (uno per ogni
tipo di blocco disponibile) in 16 ms. Senza
attivazione del modulo funzionale
"Posizionamento semplice" si possono
calcolare 23 blocchi in 4 ms. Se viene
impostato un tempo di campionamento più
rapido, il tempo di calcolo residuo viene ridotto
in modo che ad es. in 2 ms con
"Posizionamento semplice" possono essere
ancora calcolati solo 3 blocchi. Se il tempo di
calcolo residuo non è più sufficiente, viene
generato l'errore F1205.
17.12.2008
SIEMENS
ARTSPlusRQ Parola chiave
SINAMICS_SW - Comunicazione in generale
AP00524709 In un'interconnessione BICO con
p2050 sull'oggetto di azionamento 1
non viene effettuata la
normalizzazione a 4000h dei dati di
processo ricevuti.
SINAMICS_SW - Comunicazione CAN
AP00326015 Il comando CAN "Restore" non è
conforme a CANopen.
AP00703561 Subito dopo il comando NMT "Reset
Communication", la parola di stato
CANopen indica l'errore F8701,
sebbene quest'ultimo sia stato
confermato automaticamente.
SINAMICS_SW - Comunicazione PROFIBUS
AP00334540 Visualizzazione della diagnostica per Nella visualizzazione di diagnostica per il telegramma PROFIBUS 110
il telegramma 110.
AP00744750 Nel caso di un'interruzione del
collegamento PROFIBUS tra
controllore (master Profibus) ed
apparecchio di azionamento
(estrazione del connettore DP dalla
Control Unit) può intervenire
sporadicamente il messaggio di
errore F30662 (errore nella
comunicazione interna) se è attivo
contemporaneamente il collegamento
online con lo Starter.
AP00744833 Collegamento online di Starter quasi Il collegamento online di Starter è quasi impossibile, se gli indirizzi
impossibile, se l'indirizzo PROFIsafe PROFIsafe progettati del master PROFIsafe e dell'azionamento non
progettato non è corretto.
AP00745858 La funzionalità "Differenziazione
errori encoder tramite Profibus? non
è supportata.
SINAMICS_SW - Regolazione
AP00522164 Se si impiega un motore sincrono con
identificazione dei poli selezionata ed
encoder incrementale con tacca di
zero ma senza posizione assoluta
(senza traccia C/D, nessun encoder
EnDat), la "commutazione con tacca
di zero" (sincronizzazione fine)
tramite p404.15 non viene attivata
automaticamente.
AP00660609 Nessuna sorveglianza della traccia
negli encoder TTL della lista encoder 3002), la sorveglianza della traccia (p0405 bit 2) è disattivata.
AP00719118 Negli azionamenti con componenti
SMI, la configurazione del freno di
stazionamento del motore p1215
viene modificata dopo il download
dei parametri.
AP00748394 Nei motori asincroni, con
l'identificazione dei dati eseguita a
motore fermo può essere rilevato un
guadagno del regolatore di corrente
troppo elevato.
SINAMICS_S110_V41_Condizioni_marginali.pdf
Descrizione del caso/problema
In un'interconnessione BICO con p2050 "CO: IF1 PROFIdrive PZD ricevuto Non trasferire i dati di processo tramite
formato parola" sull'oggetto di azionamento 1 (CU) non avviene la l'oggetto di azionamento 1.
normalizzazione a 4000h dei dati di processo ricevuti. Questa condizione si
verifica, ad esempio, in un'interconnessione con i limiti di coppia p1522 e
p1523:
Se p1522 o p1523 dell'azionamento viene interconnesso con p2050
dell'azionamento, avviene una normalizzazione a 4000h durante la
determinazione della coppia.
Se p1522 o p1523 dell'azionamento viene interconnesso con p2050 della
CU, non avviene la normalizzazione a 4000h durante la determinazione della
coppia (normalizzazione: 1 corrisponde al valore di coppia 100%).
Questi diversi comportamenti non sono descritti esplicitamente nella
maschere iniziali.
In SINAMICS, il comando "Restore all Parameters" o "Restore
Communication Parameters" contrariamente alla specifica CANopen viene
elaborato come segue: dopo la scrittura dell'oggetto 0x1011 sottoindice 1 o 2
gli oggetti corrispondenti vengono impostati direttamente nella RAM su
valori predefiniti. Se viene inviato il comando "Reset Node" o "Reset
Communication Parameters", i valori degli oggetti ancora memorizzati sulla
scheda CF vengono ricaricati nella RAM. A questo punto la configurazione
di SINAMICS è di nuovo quella precedente ai comandi Restore.
La CU305CAN si trova nello stato CANopen Drive "Operation Enable". Il
motore gira. Viene impartito il comando NMT "Reset Communication".
Dopo il messaggio di boot-up, avviene immediatamente la commutazione
allo stato NMT "OPERATIONAL". Il bit di errore della parola di stato
CANopen continua a segnalare l'errore F8701 per la durata di un clock,
sebbene esso sia stato confermato automaticamente.
mancano i dati di processo PZD MDI_vel e MDI_decc.
Nel caso di un'interruzione del collegamento PROFIBUS tra controllore
(master Profibus) ed apparecchio di azionamento (estrazione del connettore
DP dalla Control Unit) può intervenire sporadicamente il messaggio di
errore F30662 (errore nella comunicazione interna) se è attivo
contemporaneamente il collegamento online con lo Starter.
coincidono.
Nella valutazione encoder integrata della Control Unit CU305 e nell'SMC30 Nessuna.
(MLFB: 6SL3055-0AA00-5CA2) la funzionalità "Differenziazione errori
encoder tramite Profibus? non è supportata. Di conseguenza, nel parametro
r483 "CO: valore attuale di posizione encoder Gn_XIST2 / Enc Gn_XIST2"
, alla comparsa di un messaggio di errore viene sempre visualizzato, come
codice errore, il valore 1= errore encoder.
Se si impiega un motore sincrono con identificazione dei poli selezionata ed
encoder incrementale con tacca di zero ma senza posizione assoluta (senza
traccia C/D, nessun encoder EnDat), la "commutazione con tacca di zero"
(sincronizzazione fine) tramite p404.15 non viene attivata automaticamente.
Quando si seleziona un encoder TTL dalla lista encoder (ad es. p0400 =
Se durante la messa in servizio di STARTER il freno di un azionamento con Dopo il download, p1215 può essere impostato
un componente SMI viene impostato a "Freno di stazionamento motore direttamente al valore desiderato.
sempre aperto" (vedere p1215), questo valore viene riportato a "Freno di
stazionamento motore come controllo sequenziale".
Nei motori asincroni, con l'identificazione dei dati eseguita a motore fermo
può essere rilevato un guadagno del regolatore di corrente troppo elevato.
SINAMICS S110 V4.1
incl. SSP per STARTER
Possibilità di soluzione
Se dopo un ON/OFF della tensione oppure un
reset è necessario riavviare SINAMICS con i
suoi valori predefiniti, dopo la scrittura
dell'oggetto 0x1011 occorre memorizzare i
valori predefiniti sulla scheda CF tramite
l'oggetto 0x1010. Se è sufficiente avere i valori
predefiniti solo nella RAM, è necessario
scrivere unicamente l'oggetto 0x1011. Al
termine di una riprogettazione i valori possono
essere salvati sulla scheda CF con l'oggetto
0x1010.
Impartire il comando "OPERATIONAL" con
un ritardo di 3 clock CAN rispetto al comando
"Reset Communication", oppure ignorare il bit
di errore nel primo clock dopo il passaggio a
OPERATIONAL.
---
Il messaggio di errore F30662 (errore nella
comunicazione interna) può essere tacitato solo
con un Power On della Control Unit.
Disinserire o scollegare dai morsetti il master
PROFIsafe, finché gli indirizzi PROFIsafe non
sono stati corretti nell'azionamento. Gli
indirizzi PROFIsafe (p9610/9810)
nell'azionamento devono coincidere con
l'indirizzo parametrizzato nel master
PROFIsafe.
La sincronizzazione fine deve essere
configurata manualmente in questa sequenza:
p0010 = 4 (messa in servizio encoder) p0400 =
9999 (definito dall'utente) p0404.15 = 1
(commutazione con tacca di zero)
La sorveglianza della traccia può essere
attivata in un secondo tempo con
p0010 = 4
p0400 = 9999
p0405.2 = 1
p0010 = 0
Dopo l'identificazione dei dati a motore fermo,
per i motori asincroni occorre verificare, ed
eventualmente correggere, il guadagno del
regolatore di corrente (p1715). Ai fini della
verifica deve essere rilevata la risposta alla
frequenza campione del regolatore di corrente.
17.12.2008
SIEMENS SINAMICS S110 V4.1
incl. SSP per STARTER

ARTSPlusRQ Parola chiave Descrizione del caso/problema Possibilità di soluzione

SINAMICS_SW - Safety Integrated
AP00731197 Allarme estremamente occasionale
F1711/30711 quando si seleziona
SS1
AP00737515 La riparametrizzazione dei valori del La riparametrizzazione dei valori del campo 10100 - 10199 non è possibile
campo 10100 - 10199 non è possibile tramite la lista esperti .Dopo il PowerOn questo processo causa l'allarme
tramite la lista esperti.
AP00744909 Nel caso di una parametrizzazione
errata di p9500 diverso da p9300
viene emesso, oltre al messaggio di
errore F30711, anche il messaggio di
errore F30665 non pertinente dopo
un reset dei parametri sulla CU (p972
= 1) o dopo un PowerOff/On. Una
reazione analoga si ha anche con gli
altri parametri (p9511/p9311..) della
maschera Safety "Configurazione".
AP00745163 Dopo una modifica di P10106 (SI
Morsetto di ingresso tacitazione
evento interno (2° canale)) non è più
possibile confermare per
riconoscimento un errore di
discrepanza presente C30770
mediante la tacitazione sicura. La
nuova parametrizzazione è efficace e
operativa dopo un PowerOn. In caso
di errore, l'FDI interessato permane
nello stato sicuro.
AP00747957 Con il valore di anomalia 10 i
messaggi di errore C01712 e C30712
non vengono emessi e a partire dal
valore 11 vengono emessi con un
valore di anomalia troppo piccolo di
un'unità.
In rari casi possono venire emessi gli allarmi F1711 e F30711 con il valore
di anomalia 58 quando si seleziona la funzione Safety Extended SS1. Questo
errore si verifica nel momento in cui, a causa dei limiti di tempo (p9556) o
del raggiungimento del numero di giri o della velocità (p9560), viene emessa
la reazione STO. L'errore può essere confermato con la tacitazione sicura
(PROFIsafe: Internal Event Acknowledge, TM54F: p10006). Nella versione
software V02.50.xx.xx, la tacitazione deve essere effettuata prima di
selezionare SS1.
30680 (SI Motion MM: Errore di checksum sorveglianze sicure).
Se a causa di una parametrizzazione errata il parametro p9500 (SI Motion
clock di sorveglianza Control Unit) viene impostato diverso da p9300 (SI
Motion clock di sorveglianza Motor Module), dopo un reset dei parametri
sulla Control Unit con p972 = 1 oppure dopo un PowerOff/On oltre al
messaggio di errore F30711 viene emesso anche il messaggio di errore non
pertinente F30665 (SI MM: Sistema difettoso). Questo caso si verifica anche
con altri parametri (p9511/p9311..) della maschera Safety "Configurazione".
Dopo la prima messa in servizio oppure dopo una modifica di P10106 (SI
Morsetto di ingresso tacitazione evento interno (2° canale)) non è più
possibile confermare per riconoscimento un errore di discrepanza presente
C30770 mediante la tacitazione sicura. La nuova parametrizzazione è
efficace e operativa dopo un PowerOn. In caso di errore, l'FDI interessato
permane nello stato sicuro.
Se vengono emessi i messaggi di errore C01770 SI "Motion CU: errore di
discrepanza di ingressi / uscite fail-safe" C30770 "SI Motion MM: errore di
discrepanza di ingressi / uscite fail-safe", la causa dell'errore può anche
essere l'impostazione diversa dei parametri p10039 "SI Safe State, selezione
segnale / SI Safe State sel." e p10139 "SI Safe State, selezione segnale (2°
canale) / SI Safe State sel". Con il valore di anomalia 10 i messaggi di errore
previsti C01712 e C30712 non vengono visualizzati.
L'errore può essere evitato procedendo come
segue: 1.) prima del passaggio dell'SS1 a STO
(p9556, p9356), attivare uno STO 2.) utilizzare
SS2, e dopo la risposta SOS active passare a
STO 3.) utilizzare la funzione SS1 delle Basic
Safety Functions
Eseguire la riparametrizzazione esclusivamente
nelle maschere iniziali.
Se il messaggio di errore F30665 viene emesso
insieme al messaggio di errore F30711 (errore
di confronto incrociato) e la parametrizzazione
di p9500 è diversa da p9300 oppure
(p9511/p9311..), allora è necessario correggere
la parametrizzazione in p9500 e p9300 oppure
(p9511/p9311..) in modo tale che le
impostazioni del clock di sorveglianza
coincidano con le impostazioni del clock. Il
messaggio di errore F30665 può essere
ignorato.
Disinserzione/inserzione
Interpretare l'anomalia a seconda del caso.

Con i messaggi di errore C01712 "SI Motion CU: Guasto durante

l'elaborazione F-IO" o C30712 "SI Motion MM: Guasto durante
l'elaborazione F-IO", a partire dal valore 11 il valore di anomalia emesso è
troppo piccolo di un'unità.
SINAMICS_SW - Topologia
AP00486766 Dopo la sostituzione del motore SMI Dopo la sostituzione del motore SMI viene emessa l'anomalia F1840 (SMI: Aprire la Lista esperti dell'oggetto di
viene emessa l'anomalia F1840 (SMI: Trovato componente con dati modificati). azionamento 1 (Device) e modificare il
Trovato componente con dati parametro p9906 impostandolo al valore 2.
modificati). Dopodiché si deve eseguire un salvataggio e un
ciclo di spegnimento/accensione.
AP00667805 Alcuni errori non sono tacitabili dopo Alcuni errori non sono tacitabili dopo la disattivazione o la messa in sosta di Tacitare l'errore prima di disattivare o mettere
la disattivazione o la messa in sosta determinati componenti SMI/SME. Ciò si verifica solo se gli errori non sono in sosta i componenti. Eseguire un riavvio
di determinati componenti stati confermati prima della disattivazione o della messa in sosta. dopo l'attivazione o la messa in sosta.
SMI/SME.

SINAMICS_S110_V41_Condizioni_marginali.pdf 17.12.2008