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SIEMENS SINAMICS S110 V4.

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incl. SSP per STARTER

Condizioni marginali e limiti funzionali, avvertenze per la progettazione e il funzionamento

Queste note prevalgono sulle informazioni contenute nel resto della documentazione.
Leggerle attentamente perché contengono informazioni importanti per l'installazione e l'uso del software.

SINAMICS S110 V4.1 incl. SSP per STARTER


ARTSPlusRQ Parola chiave Descrizione del caso/problema Possibilità di soluzione
SINAMICS_SW - Generale
AP00316750 Cambio di motore nella lista esperti. La selezione di un altro motore è possibile solo tramite il wizard ---
dell'azionamento. La modifica del codice del motore nella lista esperti può
causare incoerenze nelle visualizzazioni di STARTER.
AP00325763 I valori della corrente nominale e I valori di corrente nominale e di potenza nominale del Power Module Alla messa in servizio con il wizard
della potenza nominale del Power PM340 nel wizard dell'azionamento possono in parte differire dai dati dell'azionamento, effettuare la selezione del
Module PM340 nel wizard riportati nel catalogo Power Module secondo l'MLFB
dell'azionamento possono in parte
differire dai dati riportati nel catalogo
AP00330263 Le indicazioni per i cicli di carico Le indicazioni per i cicli di carico delle parti di potenza negli indici da 1 a 4 Nessuno
delle parti di potenza negli indici da 1 dei parametri r0206, r0207 e r0209 della lista esperti a volte non vengono
a 4 dei parametri r0206, r0207 e visualizzate correttamente. È valido il valore indicato nell'indice 0
r0209 della lista esperti a volte non
vengono visualizzate correttamente.
È valido il valore indicato nell'indice
0
AP00394976 Quando si inserisce un Power Quando si inserisce un Power Module PM340 in un'altra CU305, il contatore Nessuno
Module PM340 in un'altra CU305, il delle ore di esercizio del ventilatore dell'alimentatore viene riportato a 0.
contatore delle ore di esercizio del
ventilatore dell'alimentatore viene
riportato a 0.
AP00490745 Il numero delle cifre decimali Negli script è possibile scrivere un parametro con un numero di cifre Nello script, rispettare il numero di cifre
ammesse non viene rispettato nello decimali superiore a quello ammesso e indicato nelle finestre. Quest'azione decimali ammesse. Vedere Lista esperti.
scripting. può dare origine a un'incoerenza tra il valore effettivamente impostato
nell'azionamento e la visualizzazione in STARTER. Queste differenze non
possono essere visualizzate tramite il confronto delle liste.
AP00718943 Subito dopo l'eliminazione 1) All'avvio viene emesso l'errore di topologia A:1420 (Topologia: Quando si apre la finestra del messaggio,
dell'avviso A:1420 (topologia: Confronto, differenze di un componente). chiuderla e attendere finché r002 = 0. Infine,
Confronto, differenze di un salvare.
componente) il salvataggio viene 2) Dopo l'eliminazione di A:1420 e mentre il sistema non ha ancora
rifiutato. terminato l'avvio (r002 <> 0), Starter cerca immediatamente di eseguire il
salvataggio. Viene visualizzata una finestra di messaggio che segnala che il
salvataggio non è avvenuto.

3) Il sistema continua l'avvio. Una volta che l'avvio è terminato (r002 = 0) è


possibile effettuare il salvataggio.
AP00729186 Gli allarmi sulla Control Unit che Gli allarmi sulla Control Unit che non provocano la disinserzione non sono Gli allarmi possono essere visualizzati nella
non provocano la disinserzione non visibili se il primo DO Servo o Vector è disattivato con p105. cronologia degli allarmi r945 ... r949.
sono visibili se il primo DO Servo o
Vector è disattivato con p105.
AP00748695 Quando si utilizza un SafeBrake- Quando si utilizza un SafeBrake-Relay, durante la configurazione Il freno di stazionamento del motore deve
Relay, durante la configurazione automatica e il ripristino delle impostazioni di fabbrica il freno di essere configurato manualmente tramite il
automatica e il ripristino delle stazionamento motore non viene riconosciuto. Di conseguenza il freno resta parametro p1215 = 1.
impostazioni di fabbrica il freno di chiuso all'inserzione dell'azionamento. Pertanto il parametro p1215 resta
stazionamento motore non viene impostato a 0 "Configurazione freno di stazionamento motore" e non viene
riconosciuto. emesso il messaggio di errore F7935 "Azionamento: freno di stazionamento
rilevato".
SINAMICS_SW - EPOS
AP00517160 Asse rotante modulo nel Asse rotante modulo nel funzionamento MDI, posizionamento assoluto e Predefinire il nuovo fronte di avvio solo dopo
funzionamento MDI, posizionamento sincronizzato sul fronte con indicazione della direzione: se durante la fase di il messaggio di conferma "Posizione di
assoluto e sincronizzato sul fronte frenatura vengono predefiniti più fronti di avvio, al raggiungimento della destinazione raggiunta" r2684.10 = 1.
con indicazione della direzione: se posizione di destinazione l'asse compie una rotazione modulo intera.
durante la fase di frenatura vengono
predefiniti più fronti di avvio, al
raggiungimento della posizione di
destinazione l'asse compie una
rotazione modulo intera.
AP00734501 Se si utilizza il modulo funzionale Se si utilizza il modulo funzionale "Posizionamento semplice" su S110, in In caso di impiego contemporaneo del modulo
"Posizionamento semplice" su S110, caso di utilizzo del modulo funzionale "Blocchi funzionali liberi" il numero funzionale "Posizionamento semplice" e del
in caso di utilizzo del modulo di blocchi da impiegare è limitato. La causa è il tempo di calcolo residuo che modulo funzionale "Blocchi funzionali liberi"
funzionale "Blocchi funzionali liberi" risulta ridotto. si possono calcolare 23 blocchi (uno per ogni
il numero di blocchi da impiegare è tipo di blocco disponibile) in 16 ms. Senza
limitato. attivazione del modulo funzionale
"Posizionamento semplice" si possono
calcolare 23 blocchi in 4 ms. Se viene
impostato un tempo di campionamento più
rapido, il tempo di calcolo residuo viene ridotto
in modo che ad es. in 2 ms con
"Posizionamento semplice" possono essere
ancora calcolati solo 3 blocchi. Se il tempo di
calcolo residuo non è più sufficiente, viene
generato l'errore F1205.

SINAMICS_S110_V41_Condizioni_marginali.pdf 17.12.2008
SIEMENS SINAMICS S110 V4.1
incl. SSP per STARTER

ARTSPlusRQ Parola chiave Descrizione del caso/problema Possibilità di soluzione


SINAMICS_SW - Comunicazione in generale
AP00524709 In un'interconnessione BICO con In un'interconnessione BICO con p2050 "CO: IF1 PROFIdrive PZD ricevuto Non trasferire i dati di processo tramite
p2050 sull'oggetto di azionamento 1 formato parola" sull'oggetto di azionamento 1 (CU) non avviene la l'oggetto di azionamento 1.
non viene effettuata la normalizzazione a 4000h dei dati di processo ricevuti. Questa condizione si
normalizzazione a 4000h dei dati di verifica, ad esempio, in un'interconnessione con i limiti di coppia p1522 e
processo ricevuti. p1523:

Se p1522 o p1523 dell'azionamento viene interconnesso con p2050


dell'azionamento, avviene una normalizzazione a 4000h durante la
determinazione della coppia.

Se p1522 o p1523 dell'azionamento viene interconnesso con p2050 della


CU, non avviene la normalizzazione a 4000h durante la determinazione della
coppia (normalizzazione: 1 corrisponde al valore di coppia 100%).

Questi diversi comportamenti non sono descritti esplicitamente nella


maschere iniziali.
SINAMICS_SW - Comunicazione CAN
AP00326015 Il comando CAN "Restore" non è In SINAMICS, il comando "Restore all Parameters" o "Restore Se dopo un ON/OFF della tensione oppure un
conforme a CANopen. Communication Parameters" contrariamente alla specifica CANopen viene reset è necessario riavviare SINAMICS con i
elaborato come segue: dopo la scrittura dell'oggetto 0x1011 sottoindice 1 o 2 suoi valori predefiniti, dopo la scrittura
gli oggetti corrispondenti vengono impostati direttamente nella RAM su dell'oggetto 0x1011 occorre memorizzare i
valori predefiniti. Se viene inviato il comando "Reset Node" o "Reset valori predefiniti sulla scheda CF tramite
Communication Parameters", i valori degli oggetti ancora memorizzati sulla l'oggetto 0x1010. Se è sufficiente avere i valori
scheda CF vengono ricaricati nella RAM. A questo punto la configurazione predefiniti solo nella RAM, è necessario
di SINAMICS è di nuovo quella precedente ai comandi Restore. scrivere unicamente l'oggetto 0x1011. Al
termine di una riprogettazione i valori possono
essere salvati sulla scheda CF con l'oggetto
0x1010.
AP00703561 Subito dopo il comando NMT "Reset La CU305CAN si trova nello stato CANopen Drive "Operation Enable". Il Impartire il comando "OPERATIONAL" con
Communication", la parola di stato motore gira. Viene impartito il comando NMT "Reset Communication". un ritardo di 3 clock CAN rispetto al comando
CANopen indica l'errore F8701, Dopo il messaggio di boot-up, avviene immediatamente la commutazione "Reset Communication", oppure ignorare il bit
sebbene quest'ultimo sia stato allo stato NMT "OPERATIONAL". Il bit di errore della parola di stato di errore nel primo clock dopo il passaggio a
confermato automaticamente. CANopen continua a segnalare l'errore F8701 per la durata di un clock, OPERATIONAL.
sebbene esso sia stato confermato automaticamente.
SINAMICS_SW - Comunicazione PROFIBUS
AP00334540 Visualizzazione della diagnostica per Nella visualizzazione di diagnostica per il telegramma PROFIBUS 110 ---
il telegramma 110. mancano i dati di processo PZD MDI_vel e MDI_decc.
AP00744750 Nel caso di un'interruzione del Nel caso di un'interruzione del collegamento PROFIBUS tra controllore Il messaggio di errore F30662 (errore nella
collegamento PROFIBUS tra (master Profibus) ed apparecchio di azionamento (estrazione del connettore comunicazione interna) può essere tacitato solo
controllore (master Profibus) ed DP dalla Control Unit) può intervenire sporadicamente il messaggio di con un Power On della Control Unit.
apparecchio di azionamento errore F30662 (errore nella comunicazione interna) se è attivo
(estrazione del connettore DP dalla contemporaneamente il collegamento online con lo Starter.
Control Unit) può intervenire
sporadicamente il messaggio di
errore F30662 (errore nella
comunicazione interna) se è attivo
contemporaneamente il collegamento
online con lo Starter.
AP00744833 Collegamento online di Starter quasi Il collegamento online di Starter è quasi impossibile, se gli indirizzi Disinserire o scollegare dai morsetti il master
impossibile, se l'indirizzo PROFIsafe PROFIsafe progettati del master PROFIsafe e dell'azionamento non PROFIsafe, finché gli indirizzi PROFIsafe non
progettato non è corretto. coincidono. sono stati corretti nell'azionamento. Gli
indirizzi PROFIsafe (p9610/9810)
nell'azionamento devono coincidere con
l'indirizzo parametrizzato nel master
PROFIsafe.
AP00745858 La funzionalità "Differenziazione Nella valutazione encoder integrata della Control Unit CU305 e nell'SMC30 Nessuna.
errori encoder tramite Profibus? non (MLFB: 6SL3055-0AA00-5CA2) la funzionalità "Differenziazione errori
è supportata. encoder tramite Profibus? non è supportata. Di conseguenza, nel parametro
r483 "CO: valore attuale di posizione encoder Gn_XIST2 / Enc Gn_XIST2"
, alla comparsa di un messaggio di errore viene sempre visualizzato, come
codice errore, il valore 1= errore encoder.
SINAMICS_SW - Regolazione
AP00522164 Se si impiega un motore sincrono con Se si impiega un motore sincrono con identificazione dei poli selezionata ed La sincronizzazione fine deve essere
identificazione dei poli selezionata ed encoder incrementale con tacca di zero ma senza posizione assoluta (senza configurata manualmente in questa sequenza:
encoder incrementale con tacca di traccia C/D, nessun encoder EnDat), la "commutazione con tacca di zero" p0010 = 4 (messa in servizio encoder) p0400 =
zero ma senza posizione assoluta (sincronizzazione fine) tramite p404.15 non viene attivata automaticamente. 9999 (definito dall'utente) p0404.15 = 1
(senza traccia C/D, nessun encoder (commutazione con tacca di zero)
EnDat), la "commutazione con tacca
di zero" (sincronizzazione fine)
tramite p404.15 non viene attivata
automaticamente.
AP00660609 Nessuna sorveglianza della traccia Quando si seleziona un encoder TTL dalla lista encoder (ad es. p0400 = La sorveglianza della traccia può essere
negli encoder TTL della lista encoder 3002), la sorveglianza della traccia (p0405 bit 2) è disattivata. attivata in un secondo tempo con

p0010 = 4
p0400 = 9999
p0405.2 = 1
p0010 = 0
AP00719118 Negli azionamenti con componenti Se durante la messa in servizio di STARTER il freno di un azionamento con Dopo il download, p1215 può essere impostato
SMI, la configurazione del freno di un componente SMI viene impostato a "Freno di stazionamento motore direttamente al valore desiderato.
stazionamento del motore p1215 sempre aperto" (vedere p1215), questo valore viene riportato a "Freno di
viene modificata dopo il download stazionamento motore come controllo sequenziale".
dei parametri.
AP00748394 Nei motori asincroni, con Nei motori asincroni, con l'identificazione dei dati eseguita a motore fermo Dopo l'identificazione dei dati a motore fermo,
l'identificazione dei dati eseguita a può essere rilevato un guadagno del regolatore di corrente troppo elevato. per i motori asincroni occorre verificare, ed
motore fermo può essere rilevato un eventualmente correggere, il guadagno del
guadagno del regolatore di corrente regolatore di corrente (p1715). Ai fini della
troppo elevato. verifica deve essere rilevata la risposta alla
frequenza campione del regolatore di corrente.

SINAMICS_S110_V41_Condizioni_marginali.pdf 17.12.2008
SIEMENS SINAMICS S110 V4.1
incl. SSP per STARTER

ARTSPlusRQ Parola chiave Descrizione del caso/problema Possibilità di soluzione


SINAMICS_SW - Safety Integrated
AP00731197 Allarme estremamente occasionale In rari casi possono venire emessi gli allarmi F1711 e F30711 con il valore L'errore può essere evitato procedendo come
F1711/30711 quando si seleziona di anomalia 58 quando si seleziona la funzione Safety Extended SS1. Questo segue: 1.) prima del passaggio dell'SS1 a STO
SS1 errore si verifica nel momento in cui, a causa dei limiti di tempo (p9556) o (p9556, p9356), attivare uno STO 2.) utilizzare
del raggiungimento del numero di giri o della velocità (p9560), viene emessa SS2, e dopo la risposta SOS active passare a
la reazione STO. L'errore può essere confermato con la tacitazione sicura STO 3.) utilizzare la funzione SS1 delle Basic
(PROFIsafe: Internal Event Acknowledge, TM54F: p10006). Nella versione Safety Functions
software V02.50.xx.xx, la tacitazione deve essere effettuata prima di
selezionare SS1.
AP00737515 La riparametrizzazione dei valori del La riparametrizzazione dei valori del campo 10100 - 10199 non è possibile Eseguire la riparametrizzazione esclusivamente
campo 10100 - 10199 non è possibile tramite la lista esperti .Dopo il PowerOn questo processo causa l'allarme nelle maschere iniziali.
tramite la lista esperti. 30680 (SI Motion MM: Errore di checksum sorveglianze sicure).
AP00744909 Nel caso di una parametrizzazione Se a causa di una parametrizzazione errata il parametro p9500 (SI Motion Se il messaggio di errore F30665 viene emesso
errata di p9500 diverso da p9300 clock di sorveglianza Control Unit) viene impostato diverso da p9300 (SI insieme al messaggio di errore F30711 (errore
viene emesso, oltre al messaggio di Motion clock di sorveglianza Motor Module), dopo un reset dei parametri di confronto incrociato) e la parametrizzazione
errore F30711, anche il messaggio di sulla Control Unit con p972 = 1 oppure dopo un PowerOff/On oltre al di p9500 è diversa da p9300 oppure
errore F30665 non pertinente dopo messaggio di errore F30711 viene emesso anche il messaggio di errore non (p9511/p9311..), allora è necessario correggere
un reset dei parametri sulla CU (p972 pertinente F30665 (SI MM: Sistema difettoso). Questo caso si verifica anche la parametrizzazione in p9500 e p9300 oppure
= 1) o dopo un PowerOff/On. Una con altri parametri (p9511/p9311..) della maschera Safety "Configurazione". (p9511/p9311..) in modo tale che le
reazione analoga si ha anche con gli impostazioni del clock di sorveglianza
altri parametri (p9511/p9311..) della coincidano con le impostazioni del clock. Il
maschera Safety "Configurazione". messaggio di errore F30665 può essere
ignorato.
AP00745163 Dopo una modifica di P10106 (SI Dopo la prima messa in servizio oppure dopo una modifica di P10106 (SI Disinserzione/inserzione
Morsetto di ingresso tacitazione Morsetto di ingresso tacitazione evento interno (2° canale)) non è più
evento interno (2° canale)) non è più possibile confermare per riconoscimento un errore di discrepanza presente
possibile confermare per C30770 mediante la tacitazione sicura. La nuova parametrizzazione è
riconoscimento un errore di efficace e operativa dopo un PowerOn. In caso di errore, l'FDI interessato
discrepanza presente C30770 permane nello stato sicuro.
mediante la tacitazione sicura. La
nuova parametrizzazione è efficace e
operativa dopo un PowerOn. In caso
di errore, l'FDI interessato permane
nello stato sicuro.
AP00747957 Con il valore di anomalia 10 i Se vengono emessi i messaggi di errore C01770 SI "Motion CU: errore di Interpretare l'anomalia a seconda del caso.
messaggi di errore C01712 e C30712 discrepanza di ingressi / uscite fail-safe" C30770 "SI Motion MM: errore di
non vengono emessi e a partire dal discrepanza di ingressi / uscite fail-safe", la causa dell'errore può anche
valore 11 vengono emessi con un essere l'impostazione diversa dei parametri p10039 "SI Safe State, selezione
valore di anomalia troppo piccolo di segnale / SI Safe State sel." e p10139 "SI Safe State, selezione segnale (2°
un'unità. canale) / SI Safe State sel". Con il valore di anomalia 10 i messaggi di errore
previsti C01712 e C30712 non vengono visualizzati.

Con i messaggi di errore C01712 "SI Motion CU: Guasto durante


l'elaborazione F-IO" o C30712 "SI Motion MM: Guasto durante
l'elaborazione F-IO", a partire dal valore 11 il valore di anomalia emesso è
troppo piccolo di un'unità.
SINAMICS_SW - Topologia
AP00486766 Dopo la sostituzione del motore SMI Dopo la sostituzione del motore SMI viene emessa l'anomalia F1840 (SMI: Aprire la Lista esperti dell'oggetto di
viene emessa l'anomalia F1840 (SMI: Trovato componente con dati modificati). azionamento 1 (Device) e modificare il
Trovato componente con dati parametro p9906 impostandolo al valore 2.
modificati). Dopodiché si deve eseguire un salvataggio e un
ciclo di spegnimento/accensione.
AP00667805 Alcuni errori non sono tacitabili dopo Alcuni errori non sono tacitabili dopo la disattivazione o la messa in sosta di Tacitare l'errore prima di disattivare o mettere
la disattivazione o la messa in sosta determinati componenti SMI/SME. Ciò si verifica solo se gli errori non sono in sosta i componenti. Eseguire un riavvio
di determinati componenti stati confermati prima della disattivazione o della messa in sosta. dopo l'attivazione o la messa in sosta.
SMI/SME.

SINAMICS_S110_V41_Condizioni_marginali.pdf 17.12.2008