Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
Eqd2 PDF
Eqd2 PDF
1. Calcolare lintegrale generale delle seguenti equazioni dierenziali lineari del primo
ordine:
(a) y 0 2y = 1
(b) y 0 + y = ex
(c) y 0 2y = x2 + x
(d) 3y 0 + y = 2 e x
(e) y 0 + 3y = eix
(f) y 0 + 3y = cos x
(g) y 0 + 2xy = x
(h) xy 0 + y = 3x3 1 (x > 0)
(i) y 0 + ex y = 3ex
(j) y 0 (tan x)y = esin x ( /2 < x < /2)
x2
(k) y 0 + 2xy = xe
(l) y 0 + (cos x)y = sin 2x
1
4. Risolvere le seguenti equazioni dierenziali a variabili separabili specificando, ove pos-
sibile, lintervallo massimale I delle soluzioni:
(a) y 0 = x2 y
(b) yy 0 = x
x+x2
(c) y 0 = y y2
ex y
(d) y 0 = 1+ex
(e) y 0 = x y2 2
4x2
5. (a) (
Utilizzando il teorema di esistenza e unicita, dimostrare che il problema di Cauchy
y0 = y2
ha soluzione unica per ogni x0 , y0 2 R.
y(x0 ) = y0
(b) Dimostrare che la soluzione e
y0
y(x) = .
1 y0 (x x0 )
6. (a) (
Utilizzando il teorema di esistenza e unicita, dimostrare che il problema di Cauchy
p
y0 = 2 y
ha soluzione unica per ogni y0 > 0, x0 2 R.
y(x0 ) = y0
(b) Determinare la soluzione massimale.
(c) Dimostrare che il problema di Cauchy con condizione iniziale y(x0 ) = 0 ha piu di
una soluzione, esibendo almeno 2 soluzioni distinte.
Gli esercizi 7 e 8 riguardano il metodo delle approssimazioni successive per risolvere il
problema di Cauchy (
y 0 = f (x, y)
(1)
y(x0 ) = y0 .
Ricordiamo che le approssimazioni successive per il problema (1) sono le funzioni
0 , 1 , 2 , . . . definite da
Z x
0 (x) = y0 , n (x) = y0 + f (t, n 1 (t)) dt, n = 1, 2, . . . .
x0
2
(c) Confrontare i risultati ottenuti in a) e in b).
8. Per ognuno dei seguenti problemi di Cauchy calcolare le prime 4 approssimazioni suc-
cessive 0 , 1 , 2 , 3 :
(a) y 0 = x2 + y 2 , y(0) = 0
(b) y 0 = 1 + xy, y(0) = 1
(c) y 0 = y 2 , y(0) = 0
(d) y 0 = y 2 , y(0) = 1
(e) y 0 = 1 + y 2 , y(0) = 0
(f) y 0 = 1 2xy, y(0) = 0.
9. Calcolare lintegrale generale (reale se i coefficienti sono reali) delle seguenti equazioni
dierenziali lineari omogenee a coefficienti costanti del secondo ordine:
(a) y 00 4y = 0
(b) 3y 00 + 2y 0 = 0
(c) y 00 + 16y = 0
(d) y 00 + y 0 + 14 y = 0
(e) y 00 4y 0 + 5y = 0
(f) y 00 + 2iy 0 + y = 0
(g) y 00 2iy 0 y=0
(h) y 00 + (3i 1)y 0 3iy = 0.
11. Calcolare lintegrale generale (reale se i coefficienti sono reali) delle seguenti equazioni
dierenziali lineari omogenee a coefficienti costanti:
(a) y 000 + y = 0
(b) y 000 8y = 0
(c) y (4) 16y = 0
(d) y (4) + 16y = 0
(e) y (4) 2y 00 + y = 0
(f) y (4) + 2y 00 + y = 0
(g) y 000 + 4y 00 3y 0 18y = 0
(h) y 000 + 6y 00 + 12y 0 + 8y = 0
3
(i) y (4) + y 0 = 0
(j) y (4) + 10y 00 + 25y = 0
(k) y (4) + 2y 000 + 2y 00 + 2y 0 + y = 0
(l) y (5) + y = 0
(m) y (6) + y = 0
(n) y (6) y=0
(o) y (8) + 8y (6) + 24y (4) + 32y 00 + 16y = 0
(p) y (10) = 0
(q) y 000 5y 00 + 6y 0 = 0
(r) y (100) + 100y = 0
(s) y (4) + 5y 00 + 4y = 0
(t) y 000 3y 0 2y = 0
(u) y (5) y (4) y0 + y = 0
(v) y 000 3iy 00 3y 0 + iy = 0
(w) y 000 iy 00 + 4y 0 4iy = 0
000 00 0
(x) y + iy 2y 2iy = 0
(y) y (4) iy = 0
(z) y (4) + 4iy 000 6y 00 4iy 0 + y = 0
4
15. Dimostrare che se k 2 N+ allora
X1 k 1
xkn 1 X j x p 2j
1 = ei
k
= e , dove j = k (j = 0, 1, . . . , k 1).
n=0
(kn)! k j=0
16. Utilizzando il metodo di somiglianza, calcolare una soluzione particolare yp (x) delle
seguenti equazioni dierenziali lineari a coefficienti costanti non omogenee del secondo
ordine:
(a) y 00 + 4y = cos x
(b) y 00 + 4y = sin 2x
(c) y 00 3y 0 + 2y = x2
(d) 4y 00 y = ex
(e) 6y 00 + 5y 0 6y = x
00
(f) y 4y = 3e2x + 4e x
(g) y 00 4y 0 + 5y = 3e x
+ 2x2
(h) y 00 4y 0 + 5y = e2x cos x
(i) y 00 7y 0 + 6y = sin x
(j) y 00 y0 2y = e x
+ x2 + cos x
(k) y 00 + 9y = x2 e3x + cos 3x
(l) y 00 + y = xex cos 2x
(m) y 00 + 2iy 0 + y = x
(n) y 00 2iy 0 y = eix 2e ix
(o) y 00 + iy 0 + 2y = 2 ch 2x + e 2x
17. Utilizzando il metodo di somiglianza, calcolare una soluzione particolare yp (x) delle
seguenti equazioni dierenziali lineari a coefficienti costanti non omogenee:
(a) y 000 y0 = x
(b) y 000 8y = eix
(c) y 000 8y = cos x
(d) y 000 8y = sin x
(e) y + 3y 00 + 3y 0 + y = x2 e
000 x
(f) y 000 = x2 + e x
sin x
(g) y 000 3y 00 + 4y 0 2y = xex sin x
(h) y (4) + 16y = cos x
(i) y (4) 4y (3) + 6y 00 4y 0 + y = ex
(j) y (4) y = ex
(k) y (4) y = eix
(l) y (4) y = cos x
(m) y (4) y = sin x
5
(n) y (4) y = ex cos x
(o) y (4) y = xex sin x
19. Utilizzando il metodo della risposta impulsiva risolvere i seguenti problemi di Cauchy:
(
ex
y 00 2y 0 + y = x+2
(a)
y(0) = 0, y 0 (0) = 0.
(
y 00 + y = cos1 x
(b)
y(0) = 0, y 0 (0) = 0.
(
y 00 y = ch1x
(c)
y(0) = 0, y 0 (0) = 0.
( x
y 00 + 2y 0 + y = xe2 +1
(d)
y(0) = 0, y 0 (0) = 0.
(
y 00 + y = cos13 x
(e)
y(0) = 0, y 0 (0) = 0.
(
y 00 + y = tan x
(f)
y(0) = 0, y 0 (0) = 0.
(
y 00 + y = sin1 x
(g)
y(/2) = 0, y 0 (/2) = 0.
(
y 00 y = sh1x
(h)
y(1) = 0, y 0 (1) = 0.
(
y 00 y 0 = ch1x
(i)
y(0) = 0, y 0 (0) = 0.
(
ex
y 00 2y 0 + 2y = 1+cos x
(j) 0
y(0) = 0, y (0) = 0.
6
(
e2x
y 00 3y 0 + 2y = (ex +1)2
(k)
y(0) = 0, y 0 (0) = 0.
(
ex
y 000 3y 00 + 3y 0 y= x+1
(l)
y(0) = y 0 (0) = y 00 (0) = 0.
(
ex
y 000 2y 00 y 0 + 2y = ex +1
(m)
y(0) = y 0 (0) = y 00 (0) = 0.
(
1
y 000 + 4y 0 = sin 2x
(n)
y(/4) = y 0 (/4) = y 00 (/4) = 0.
20. Si consideri lequazione dierenziale lineare del secondo ordine a coefficienti variabili
y 00 + x1 y 0 1
x2
y = 0 per x > 0.
21. (a) Dimostrare che ci sono soluzioni della forma xr con r costante dellequazione
dierenziale
x3 y 000 3x2 y 00 + 6xy 0 6y = 0.
(b) Determinare 3 soluzioni linearmente indipendenti per x > 0 dimostrando la loro
indipendenza lineare.
22. In ognuno dei seguenti casi viene data unequazione dierenziale, una funzione y1 (x)
e un intervallo. Verificare che y1 soddisfa lequazione nellintervallo indicato, e trovare
una seconda soluzione linearmente indipendente utilizzando il metodo di riduzione
dellordine.
7
(m) 2x2 y 00 + 3xy 0 y = 0, y1 (x) = 1/x (x > 0).
00
(n) (1 2
x )y 2xy 0 + 2y = 0, y1 (x) = x ( 1 < x < 1).
23. Utilizzando il metodo della variazione delle costanti determinare una soluzione parti-
colare delle seguenti equazioni dierenziali lineari non omogenee.
x2 y 00 + 4xy 0 + (2 + x2 )y = 0
z(x)
nellintervallo x > 0, cercandole nella forma y(x) = x2
.
(b) Trovare una soluzione particolare dellequazione dierenziale
x2 y 00 + 4xy 0 + (2 + x2 )y = x2 .
8
SOLUZIONI
1. Si usa la formula per lintegrale generale dellequazione lineare y 0 = a(x)y + b(x) con
a, b 2 C 0 (I), cioe Z
A(x)
y(x) = e e A(x) b(x) dx, (2)
9
3. (a) Lintegrale generale e y(x) = x1 + xk2 (x > 0, k 2 R), pertanto limx!+1 y(x) = 0.
1 6
(b) y(x) = x 7x2
10
5. (a) La funzione b(y) = y 2 e di classe C 1 su tutto R.
(b) La soluzione costante y = 0 e lunica soluzione del problema di Cauchy con
y0 = 0. Separando le variabili si ottiene y(x) = 1/(x + k) (k 2 R). Imponendo
la condizione iniziale y(x0 ) = y0 con y0 6= 0 si trova k = x0 1/y0 , da cui
la formula indicata. Tale formula ha significato anche per y0 = 0, nel qual caso
fornisce la soluzione costante y = 0.
(c) Lintervallo I sul quale y e soluzione dipende dal dato iniziale y0 . Infatti se
y0 6= 0, deve essere x 6= x0 + 1/y0 . Inoltre lintervallo I deve contenere x0 . Si
trova:
y0 = 0 ) I = R;
1
y0 > 0 ) I = ( 1, x0 + y0
);
1
y0 < 0 ) I = (x0 + y0
, +1).
p
6. (a) La funzione b(y) = 2 y e di classe C 1 nellintorno di qualsiasi punto y0 > 0.
Non e invece di classe C 1 in un intorno di y0 = 0, e non e neanche Lipschitziana
p p
in tale intorno in quanto il rapporto incrementale ( y 0)/(y 0) = 1/ y non
e limitato in un intorno di zero. Quindi il teorema di esistenza e unicita si puo
applicare solo per y0 > 0.
(b) La soluzione costante y = 0 non soddisfa la condizione iniziale y(x0 ) = y0 > 0.
p p
Separando le variabili nellequazione y 0 = 2 y si trova y = x + k , che per
x + k 0 fornisce la soluzione y(x) = (x + k)2 . Imponendo la condizione iniziale
p
si trova k = y0 x0 , da cui la soluzione del problema di Cauchy
p p
y(x) = (x x0 + y0 )2 definita su I 0 = [x0 y0 , +1).
p
In questo caso y e soluzione anche nel punto x = x0 y0 in quanto sia y 0 che
p
2 y si annullano in tale punto. E possibile allora estendere la soluzione oltre
tale punto (prolungamento sinistro), ottenendo la seguente soluzione massimale
definita su tutto R:
p p
(x x0 + y0 )2 se x x0 y,
y(x) = p 0
0 se x < x0 y0 .
La verifica e immediata.
(c) Consideriamo ora il problema di Cauchy con condizione iniziale y(x0 ) = 0. In-
nanzitutto ce la soluzione costante y(x) = 0 8x 2 R. Unaltra soluzione si trova
separando le variabili per x x0 e incollando la soluzione costante per x < x0 :
(x x0 )2 se x x0
y(x) =
0 se x < x0 .
11
(c) Usando lo sviluppo in serie di e3x si verifica che n (x) coincide con il polinomio
di McLaurin di ordine n di (x).
x3 x3 x7 x3 x7 2x11 x15
8. (a) 0 (x) = 0, 1 (x) = 3
, 2 (x) = 3
+ 63
, 3 (x) = 3
+ 63
+ 11189
+ 15632
.
2 2 3 4 2
(b) 0 (x) = 1, = 1 + x + x2 , 1 (x) = 1 + x + x2 + x3 + x8 , 2 (x) = 1 + x + x2 +
1 (x)
x3 4 5 6 2 Rx 2
3
+ x8 + x15 + x48 .
Si paragoni con la soluzione esatta (x) = ex /2 (1 + 0 e t /2 dt)
calcolando lo sviluppo di McLaurin al quinto ordine di (x).
(c) 0 (x) =0= 1 (x) = 2 (x) = 3 (x). Si paragoni con la soluzione esatta.
3
(d) 0 (x) =1, 1 (x) = 1 + x, 2 (x) = 1 + x + x2 + x3 , 3 (x) = 1 + x + x2 + x3 +
2x4 5 6 7
3
+ x3+ + x9 + x63 . Si calcoli la soluzione esatta e il suo intervallo massimale e
si confrontino i risultati.
3 3 5 7
(e) 0 (x) = 0, 1 (x) = x, 2 (x) = x + x3 , 3 (x) = x + x3 + 2x 15
+ x63 . Si calcoli la
soluzione esatta e il suo intervallo massimale e si confrontino i risultati.
2x3 2x3 4x5
(f) 0 (x) = 0, 1 (x) = x, 2 (x) = x , 3 (x) =x + . Si paragoni con
2 Rx
3 3 15
t2
la soluzione esatta (x) = ex 0 e dt.
banale.
(h) Le soluzioni di p( ) = 2 + (3i 1) 3i = 0 sono determinate dalla formula
risolutiva delle equazioni di secondo grado:
p p
= 12 (1 3i (1 3i)2 + 12i) = 12 (1 3i 1 9 6i + 12i)
p p
= 12 (1 3i 1 9 + 6i) = 12 (1 3i (1 + 3i)2 )
= 12 (1 3i (1 + 3i)) = 1, 3i.
12
(b) y(x) = 14 e3x 1
4
e x.
p 2 p
(c) y(x) = cos 10x + p sin 10x.
10
(d) Notiamo che le condizioni iniziali y(0) = y 0 (0) = 0 e lunicita delle soluzioni
del problema di Cauchy implicano che y(x) = 0 8x. Non ce dunque bisogno
di calcolare lintegrale generale, che richiede il calcolo delle radici quadrate del
numero complesso z = 8i 19.
3i+9 x 1 3i
(e) y(x) = 5
e + 5
e 3ix (si veda lesercizio 9 (h)).
13
(f) p( ) = 4 + 2 2 + 1 = ( 2 + 1)2 = 0 , = i con m = 2 )
y(x) = c1 cos x + c2 x cos x + c3 sin x + c4 x sin x (c1 , c2 , c3 , c4 2 R).
(g) p( ) = 3 + 4 2 3 18. Si vede facilmente che p(2) = 0. Scomponendo con
Ruffini si ottiene p( ) = ( 2)( + 3)2 , da cui le radici 1 = 2 con m1 = 1 e
2 = 3 con m2 = 2 ) y(x) = c1 e2x + (c2 + c3 x)e 3x (c1 , c2 , c3 2 R).
(h) p( ) = 3 + 6 2 + 12 + 8 = ( + 2)3 da cui 1 = 2 con m1 = 3 )
y(x) = (c1 + c2 x + c3 x2 )e 2x (c1 , c2 , c3 2 R).
p p
(i) p( ) = 4 + = ( 3 + 1) p= 0 , p = 0, 3 1 = 0, 1, 12 i 23 )
y(x) = c1 + c2 e x + ex/2 (c3 cos 23 x + c4 sin 23 x) (c1 , c2 , c3 , c4 2 R).
p p
(j) y(x) = (c1 + c2 x) cos 5x + (c3 + c4 x) sin 5x (c1 , c2 , c3 , c4 2 R).
(k) p( ) = 4 + 2 3 + 2 2 + 2 + 1. Si vede facilmente che p( 1) = 0. Scomponendo
con Ruffini si ottiene p( ) = ( + 1)2 ( 2 + 1), da cui
y(x) = (c1 + c2 x)e x + c3 cos x + c4 sin x (c1 , c2 , c3 2 R).
p +2k
(l) p( ) = 5 + 1 = 0 , = 5 1 = ei 5 (k = 0, 1, 2, 3, 4) da cui
= ei/5 , ei3/5 , ei , ei7/5 , ei9/5 = 1, cos 5 i sin 5 , cos 3
5
i sin 3
5
)
y(x) = c1 e x
+ ecos 5 x (c2 cos(sin 5 x) + c3 sin(sin 5 x))
3
+ ecos x
5 (c4 cos(sin 3
5
x) + c5 sin(sin 3
5
)) (c1 , . . . , c5 2 R).
E possibile scrivere esplicitamente i valori di seno e coseno di 5 e 3 :
p p p p p 5 p
cos 5 = 5+1 4
, sin 5 = 14 10 2 5, cos 3 5
= 1 4 5 , sin 5 = 14 10 + 2 5.
p +2k
(m) p( ) = 6 + 1 = 0 , = 6 1 = ei 6 (k = 0, 1, 2, 3, 4, 5) )
p p
= ei/6 , ei/2 , ei5/6 , ei7/6 , ei3/2 , ei11/6 = i, 23 2i , 2
3
2i )
p p
3 x x 3
2
x
y(x) = c1 cos x + c2 sin x + e (c3 cos + c4 sin + e 2 2
) (c5 cos x2 + c6 sin x2 )
2
x
(c1 , . . . , c6 2 R).
p 2k
(n) p( ) = 6 1 = 0 , = 6 1 = ei 6 (k = 0, 1, 2, 3, 4, 5) )
p p
= 1, ei/3 , ei2/3 , e , ei4/3 , ei5/3 = 1, 12 i 23 , 12 i 23 )
1
p p 1
p p
y(x) = c1 ex + c2 e x + e 2 x (c3 cos 23 x + c4 sin 23 x) + e 2 x (c5 cos 23 x + c6 sin 23 x)
(c1 , . . . , c6 2 R).
p
(o) p( ) = 8 + 8 6 + 24 4 + 32 2 + 16 = ( 2 + 2)4 ) 1,2 = i 2 con m = 4 )
p p
y(x) = (c1 + c2 x + c3 x2 + c4 x3 ) cos 2x + (c5 + c6 x + c7 x2 + c8 x3 ) sin 2x
(c1 , . . . , c8 2 R).
(p) p( ) = 10 ) 1 = 0 con m1 = 10 )
y(x) = c1 +c2 x+c3 x2 +c4 x3 +c5 x4 +c6 x5 +c7 x6 +c8 x7 +c9 x8 +c10 x9 (c1 , . . . , c10 2 R).
(q) p( ) = 3 5 2 + 6 = ( 2 5 + 6) = ( 2)( 3) )
y(x) = c1 + c2 e + c3 e2x 3x
(c1 , c2 , c3 2 R).
(r) p( ) = 100 + 100 = 0 ,
p p (2k+1)
= 100 100 = 100 100 ei 100 k (k = 0, 1, . . . , 99).
P
Lintegrale generale complesso e y(x) = 99 k=0 ck e
k x con c
k 2 C. Per scrivere
lintegrale reale bisogna accorpare a 2 a 2 le radici complesse coniugate. Essendo
ei = ei(2 ) , si pverifica facilmente che 99 = 0 , 98 = 1 , . . . , 50 = 49 )
P 100
100 cos 2k+1
p p
y(x) = 49 k=0 e 100
x
a k cos 100
100 sin 2k+1
100
x + b k sin 100
100 sin 2k+1
100
x
con ak , bk 2 R.
14
(s) y(x) = c1 cos x + c2 sin x + c3 cos 2x + c4 sin 2x (c1 , c2 , c3 , c4 2 R).
(t) p( ) = 3 3 2. Essendo p( 1) = 0 possiamo scomporre con Ruffini ottenendo
p( ) = ( + 1)2 ( 2) ) y(x) = (c1 + c2 x)e x + +c3 e2x (c1 , c2 , c3 2 R).
(u) p( ) = 5 4
+ 1 = 4( 1) ( 1) = ( 1)( 4 1) )
1 = 1 (m1 = 2), 2 = 1, 3 = i, 4 = i (m2 = m3 = m4 = 1) )
y(x) = (c1 + c2 x)e + c3 e x + c4 cos x + c5 sin x (c1 , . . . , c5 2 R).
x
15
Ponendo x = 0 vediamo che y soddisfa lequazione dierenziale y 000 y = 0 con
le condizioni iniziali y(0) = 1, y 0 (0) = 0, y 00 (0) = 0. Consideriamo lequazione
dierenziale y 000 y = 0. Le radici del polinomio caratteristico p( ) = 3 1 sono le
3 radici cubiche dellunita:
p p
0 = 1, 1 = e2i/3 = 1
2
+i 2
3
, 2 = e4i/3 = 1
2
i 2
3
.
y(x) = c0 e0 x + c1 e1 x + c2 e2 x ,
14. Procedendo come nellesercizio precedente troviamo che la funzione y(x) soddisfa
lequazione dierenziale y (4) y = 0 con le condizioni iniziali y(0) = 1, y 0 (0) =
y 00 (0) = y 000 (0) = 0. Il polinomio caratteristico p( ) = 4 1 ha le radici 1, i,
e lintegrale generale complesso e y(x) = c1 ex + c2 e x + c3 eix + c4 e ix . Imponendo le
condizioni iniziali otteniamo il sistema
8
>
> c1 + c2 + c3 + c4 = 1
>
<c
1 c2 + ic3 ic4 = 0
(4)
>c1 + c2 c3 c4 = 0
>
>
:
c1 c2 ic3 + ic4 = 0,
y(x) = 1
4
ex + e x
+ eix + e ix
= 12 ch x + 1
2
cos x.
15. P
Per k = 1 lidentita da dimostrare si riduce allo sviluppo in serie dellesponenziale
1
Pn=0 xn /n! = ex . Per k = 2 si riduce allo sviluppo in serie del coseno iperbolico
1 2n x x
n=0 x /(2n)! = (e + e )/2 = ch x. I casi k = 3, 4 sono stati trattati negli esercizi
13 e 14. Sia k 2 N , k 2. Procedendo come nei 2 esercizi precedenti, si ottiene che
+
la funzione 1
X xkn xk x2k x3k
y(x) = =1+ + + +
n=0
(kn)! k! (2k)! (3k)!
16
soddisfa il problema di Cauchy
(
y (k) y = 0
y(0) = 1, y 0 (0) = = y (k 1)
(0) = 0.
Notiamo che
2 4 2(k 1)
0 = 1, 1 = ei k , 2 = ei k = 12 , . . . , k 1 = ei k = 1k 1 ,
k 1
X 1 (1p )k
= (1p )n = =0
n=0
1 1p
p
essendo (1p )k = 1k = 1p = 1. Sostituendo i valori cj = 1
k
8j nellintegrale generale
otteniamo infine che
1 0 x
y(x) = (e + e1 x + e2 x + + ek 1x
),
k
come dovevasi dimostrare.
17
16. Ricordiamo che il metodo di somiglianza, o dei coefficienti indeterminati, consente di
determinare una soluzione particolare di unequazione dierenziale lineare a coeffici-
enti costanti non omogenea, Ly = f (x), nel caso in cui il termine forzante f (x) e un
polinomio, un esponenziale, un seno o un coseno, o un prodotto di termini di questo
tipo. Si cerca una soluzione particolare che sia simile a f (x), contenente dei coeffi-
cienti incogniti che si determinano sostituendo la soluzione ipotizzata nellequazione
dierenziale. Il metodo funziona in quanto un termine forzante del tipo sopra descritto
e a sua volta soluzione di unopportuna equazione dierenziale omogenea a coefficienti
costanti. Il risultato preciso e il seguente. Consideriamo innanzitutto il caso complesso,
cioe unequazione dierenziale della forma
Ly = y (n) + a1 y (n 1)
+ + an 1 y 0 + an y = P (x) e 0x
, (6)
y(x) = xm Q(x) e 0x
, (7)
18
risolve Ly = P (x)ex sin x. Osserviamo infine che per abbreviare i calcoli e spesso
utile usare il formalismo complesso anche nel caso di coefficienti reali. Per esempio per
risolvere Ly = ex cos x (Ly = ex sin x) e sufficiente risolvere Ly = e(+i )x e poi
prendere la parte reale (immaginaria) della soluzione complessa trovata.
(a) Poiche cos x non e soluzione dellomogenea, si cerca una soluzione particolare
della forma yp (x) = a cos x + b sin x, con a, b costanti da determinare. Si calcola
yp0 (x) = a sin x + b cos x, yp00 (x) = a cos x b sin x. Sostituendo nellequazione
dierenziale si ottiene 3a cos x + 3b sin x = cos x, da cui a = 1/3, b = 0, e
yp (x) = 13 cos x.
(b) In questo caso sin 2x e gia soluzione dellomogenea, quindi si cerca yp nella
forma yp (x) = x(a cos 2x + b sin 2x). Si trova yp (x) = 14 x cos 2x. Mostriamo
come si possono abbreviare i calcoli utilizzando il formalismo complesso. Essendo
sin 2x = Im e2ix , invece di risolvere y 00 + 4y = sin 2x risolviamo lequazione com-
plessa y 00 + 4y = e2ix e poi prendiamo la parte immaginaria della soluzione par-
ticolare complessa trovata. Poiche e2ix e gia soluzione dellomogenea, il metodo
di somiglianza complesso dice di cercare una soluzione della forma y(x) = Axe2ix
dove A e una costante complessa da determinare. Si calcola y 0 (x) = (A +
2iAx)e2ix , y 00 (x) = (4iA 4Ax)e2ix . Sostituendo nellequazione y 00 + 4y = e2ix
i termini proporzionali a x si semplificano e si trova A = 4i1 = 4i . Dunque la
soluzione particolare complessa e
y(x) = 4i xe2ix = 4i x(cos 2x + i sin 2x) = 14 x sin 2x 14 ix cos 2x )
yp (x) = Im y(x) = 14 x cos 2x.
(c) Il termine forzante e x2 = x2 e0x . Poiche = 0 non e radice del polinomio
caratteristico p( ) = 2 3 + 2, e poiche x2 e un polinomio di secondo grado,
si cerca yp nella forma yp (x) = ax2 + bx + c. Si ottiene yp (x) = 14 (2x2 + 6x + 7).
(d) Poiche ex non e soluzione dellomogenea, si cerca yp (x) = aex e si trova yp (x) =
1 x
3
e .
1 5
(e) Si cerca yp (x) = ax + b e si trova yp (x) = 6
x 36
.
(f) Si applica il principio di sovrapposizione, risolvendo separatamente lequazione
dierenziale con i termini forzanti 3e2x e 4e x , e poi sommando le soluzioni
particolari ottenute. Nel primo caso essendo e2x gia soluzione dellomogenea, si
cerca yp (x) = axe2x . Nel secondo caso si cerca yp (x) = be x . Il risultato finale e
yp (x) = 34 xe2x 43 e x .
3
(g) Procedendo come nellesercizio precedente, si trova yp (x) = 10
e x + 25 x2 + 16
25
44
x+ 125 .
(h) Siccome e2x cos x e soluzione dellomogenea, si cerca una soluzione particolare
nella forma y(x) = x e2x (a cos x + b sin x). Sostituendo nellequazione si ot-
tiene, con calcoli un po laboriosi, a = 0 e b = 12 , da cui la soluzione particolare
yp (x) = 12 x sin x e2x . Come nellesercizio 16 (b), si puo ottenere la soluzione piu
velocemente usando il formalismo complesso. Essendo e2x cos x = Re e(2+i)x ,
invece di risolvere y 00 4y 0 + 5y = e2x cos x risolviamo lequazione complessa
y 00 4y 0 + 5y = e(2+i)x (9)
e poi prendiamo la parte reale della soluzione. Poiche 2 + i e radice di p( ) =
2
4 + 5 con molteplicita 1, cerchiamo una soluzione particolare della (9) nella
forma
y(x) = A x e(2+i)x
19
dove A 2 C e una costante complessa (polinomio complesso di grado zero) da
determinare. Si ha
y(x) = 2i x e(2+i)x = i
2
x e2x (cos x + i sin x)
= x e2x ( 12 sin x i
2
cos x).
20
p
(b) Si ha p( ) = 3 8 = ( 2)( 2 + 2 + 4) e le radici sono = 2, 1 i 3. Il
termine forzante e eix e = i non e radice di p( ), pertanto si cerca yp (x) = aeix
con a 2 C. Il risultato e yp (x) = i658 eix .
(c) E sufficiente prendere la parte reale della soluzione complessa trovata nellesercizio
precedente. Essendo
i 8 ix i 8 1
65
e = 65
(cos x + i sin x) = 65
[ 8 cos x sin x + i(cos x 8 sin x)]
1
otteniamo yp (x) = 65 ( 8 cos x sin x). Alternativamente si cerca yp nella forma
a cos x + b sin x e si procede direttamente.
(d) Prendendo la parte immaginaria della soluzione complessa trovata nellesercizio
1
17 (b) si ottiene yp (x) = 65 (cos x 8 sin x).
(e) Si ha p( ) = 3 + 3 2 + 3 + 1 = ( + 1)3 quindi = 1 e radice di p( ) di
molteplicita 3. Il termine forzante x2 e x e il prodotto di un polinomio di secondo
grado per e x . Dunque si cerca yp (x) = x3 (ax2 + bx + c)e x . Il risultato e
1 5
yp (x) = 60 x e x.
1 5 1
(f) yp (x) = 60
x 4
e x cos x + 14 e x
sin x.
3 2
(g) Si ha p( ) = 3 +4 2. Si vede facilmente che p(1) = 0. Scomponendo
con Ruffini si trova p( ) = ( 1)( 2 2 + 2), da cui le radici = 1, 1 i.
Il termine forzante xex sin x e il prodotto di un polinomio di primo grado per la
funzione ex sin x, che e gia soluzione dellomogenea. In accordo con il metodo di
somiglianza reale, vi e una soluzione particolare della forma
yp (x) = xex [(ax + b) cos x + (cx + d) sin x]. Per abbreviare i calcoli e preferibile
utilizzare il formalismo complesso. Essendo xex sin x = Im xe(1+i)x , si risolve
lequazione complessa
y 000 3y 00 + 4y 0 2y = xe(1+i)x
21
(l) Prendendo la parte reale della soluzione trovata nellesercizio precedente si ottiene
yp (x) = 14 x sin x.
(m) Prendendo la parte immaginaria della soluzione complessa trovata nellesercizio
17 (k) si ottiene yp (x) = 14 x cos x.
(n) Il termine forzante e ex cos x = Re e(1+i)x . Poiche 1 + i non e radice di p( ), vi e
una soluzione particolare della forma yp (x) = ex (a cos x + b sin x). Per abbreviare
i calcoli conviene usare il formalismo complesso e risolvere y (4) y = e(1+i)x .
Cercando una soluzione della forma y(x) = ce(1+i)x con c 2 C, si trova
1 1
c= (1+i)4 1
= 5
,
1 (1+i)x
da cui la soluzione particolare complessa y(x) = 5
e . Prendendone la parte
reale otteniamo yp (x) = 15 ex cos x.
(o) Il metodo di somiglianza reale dice che vi e una soluzione particolare della forma
yp (x) = ex [(ax + b) cos x + (cx + d) sin x]. Conviene pero risolvere lequazione
complessa y (4) y = xe(1+i)x e poi prendere la parte immaginaria (essendo
xex sin x = Im xe(1+i)x ). In accordo con il metodo di somiglianza complesso, cer-
chiamo una soluzione particolare complessa della forma y(x) = (Ax + B)e(1+i)x
con A, B 2 C. Sostituendo nellequazione complessa si ottiene abbastanza facil-
mente che A = 1/5, B = 8(1 i)/25. La soluzione complessa e dunque
y(x) = [ 15 x + 25
8
(1 i)]e(1+i)x . Prendendone la parte immaginaria otteniamo
8
yp (x) = ex 25
cos x + ( 15 x + 25
8
) sin x .
18. Ricordiamo che lintegrale generale dellequazione non omogenea Ly = f (x) e dato da
y(x) = yom (x) + yp (x), dove yom e lintegrale generale dellequazione omogenea associ-
ata Ly = 0, e yp e una soluzione particolare qualsiasi dellequazione non omogenea.
22
(b) Il polinomio caratteristico e p( ) = 2 1, quindi lequazione omogenea ha la
soluzione generale yom (x) = c1 ex + c2 e x . Lequazione non omogenea ha ter-
mine forzante xex . Poiche x un polinomio di primo grado e poiche ex e gia
soluzione dellomogenea, cerchiamo una soluzione particolare della non omogenea
nella forma yp (x) = x(ax + b)ex . Si ha
yp0 (x) = [ax2 + (2a + b)x + b]ex , yp00 (x) = [ax2 + (4a + b)x + 2a + 2b]ex .
c1 + c3 = 0, c2 c3 = 0, c3 + 1 = 0,
23
p p
y(x) = c1 + c2 e x/2 cos 23 x + c3 e x/2 sin 23 x + x.
Imponendo
p le condizioni iniziali si trova, con facili calcoli, c1 = 1, c2 = 1,
c3 = 33 , da cui la soluzione del problema di Cauchy
p p p
x/2 3 3 3
y(x) = 1+e cos 2
x 3
e x/2 sin 2
x + x.
(e) Il polinomio caratteristico e p( ) = 3 + + + 1 = ( + 1)( 2 + 1) e lintegrale
2
e data da y(x) = yom (x) + yp (x), dove yom risolve il problema di Cauchy omogeneo
con le stesse condizioni iniziali di y , cioe
(
Ly = 0
y(x0 ) = 1 , y 0 (x0 ) = 2 , . . . , y (n 1)
(x0 ) = n .
24
La risposta impulsiva g(x) e completamente determinata dalle radici del polinomio
caratteristico p( ) e dalle loro molteplicita. Per n = 1, g(x) e la soluzione del problema
y 0 + ay = 0, y(0) = 1, ed e data da g(x) = e 1 x , dove 1 = a e lunica radice di
p( ) = + a. Per n = 2, g(x) e la soluzione del problema
(
y 00 + ay 0 + by = 0
y(0) = 0, y 0 (0) = 1,
se 1 6= 2 (, = a2 4b 6= 0)
1 1x 2x
g(x) = 1 2
e e ;
se 1 = 2 (, = 0)
1x
g(x) = x e .
Se a e b sono reali, g(x) e reale e possiamo riscriverla come segue nel caso 6= 0:
posto = a/2 e
p
p /2 se < 0 i se < 0
= cos che 1,2 =
/2 se > 0 se > 0
si ha (
1
2i
e(+i )x e( i )x
= 1 ex sin( x) se <0
g(x) = 1
2
e(+ )x e( )x
= 1 ex sinh( x) se > 0.
Per n generico, siano 1, . . . , n le radici del polinomio caratteristico
n n 1
p( ) = + a1 + + an 1 + an
se 1 = 2 6= 3
1
3x 1x 1x
g(x) = ( 1 3 )2
e e +( 1 3) x e ;
se 1 = 2 = 3
g(x) = 12 x2 e 1x
.
25
Notiamo che se i coefficienti dellequazione dierenziale y 000 + a1 y 00 + a2 y 0 + a3 y = 0
sono tutti reali, allora g(x) e reale. Infatti nel caso di radici tutte distinte se 1 2 R
e 2,3 = i con 6= 0, si calcola
h i
1 1x 1 x x
g(x) = ( 1 )2 + 2 e + ( 1) e sin x e cos x .
se 1 = 2 = = n
1
g(x) = xn 1
e 1x
.
(n 1)!
Nel caso generale, siano 1 , . . . , k le radici distinte di p( ), di molteplicita m1 , . . . , mk ,
con m1 + + mk = n. Esistono allora dei polinomi G1 , . . . , Gk , di gradi rispettiva-
mente m1 1, . . . , mk 1, tali che
1x kx
g(x) = G1 (x)e + + Gk (x)e .
Un metodo per determinare i polinomi G1 , . . . , Gk e il seguente. Consideriamo la
decomposizione di 1/p( ) in fratti semplici su C:
1 c11 c12 c1m1
m1 ( m
= + 2
+ + m1
+
( 1) k) k 1 ( 1) ( 1)
ck1 ck2 ckmk
+ + + + .
k ( k )2 ( m
k) k
26
ex
Notiamo che lintegrale generale dellequazione y 00 2y 0 + y = x+2
nellintervallo
I si puo scrivere come
27
Z x Z tan x/2 Z tan x/2
1 2 1 1
cos t
dt = 1 s2
ds == s 1 s+1
dt
0 0 0
s 1
tan x/2 tan x/2 1
= log s+1 0
= log tan x/2+1
sin x/2 cos x/2 sin2 x/2 cos2 x/2
= log sin x/2+cos x/2
= log (sin x/2+cos x/2)2
cos x
= log 1+sin x
.
cos x
Notando che 1+sin x
> 0 8x 2 I , otteniamo infine
cos x
y(x) = sin x + cos x log 1+sin x
.
Z x Z x Z x Z x
cos t cos t+1 1 1
1+cos t
dt = 1+cos t
dt = dt 1+cos t
dt
0 0 0 0
Z x
1
x
=x 2 cos2 t/2
dt = x tan 2t 0 = x tan x2 )
0
28
(k) p( ) = 2 3 +2 = ( 1)( 2) = 0 ) = 1, 2. La risposta impulsiva e
2x
g(x) = e2x ex . Il termine forzante (exe+1)2 e continuo su I = R. Dalla (10) si ha
Z x Z x
2x 1 x et
y(x) = e (et +1)2
dt e (et +1)2
dt.
0 0
y(x) = ( 12 ex 1
6
e x + 13 e2x ) log(ex + 1) 1
2
xex 13 xe2x + 1
6
1 x log 2 1 1 log 2 2x
+( 1
2
log 2 3
)e + 6
e x + 6
e .
Il risultato finale e
y(x) = 18 log(tan x) 1
8
cos 2x log(sin 2x) 1
4
(x /4) sin 2x.
20. (a) Posto y(x) = xr si ha y 0 (x) = rxr 1 , y 00 (x) = r(r 1)xr 2 . Sostituendo
r 2 1 r 1 1 r
nellequazione dierenziale si ottiene r(r 1)x + x rx x2
x = 0, cioe
r 2
x [r(r 1) + r 1] = 0, da cui r 1 = 0 e infine r = 1. Abbiamo dunque le
2 soluzioni y1 (x) = x, y2 (x) = 1/x.
29
(b) Per dimostrare che y1 e y2 sono linearmente indipendenti per x > 0 e sufficiente
calcolare il loro Wronskiano e mostrare che e diverso da zero su R+ . Si ha
y1 (x) y2 (x) x 1/x 2
W (y1 , y2 )(x) = = = 6= 0 8x > 0.
y10 (x) y20 (x) 1 1/x2 x
21. (a) Procedendo come nellesercizio precedente si trova che la funzione y(x) = xr
risolve lequazione dierenziale x3 y 000 3x2 y 00 + 6xy 0 6y = 0 se e solo se vale
r(r 1)(r 2) 3r(r 1) + 6r 6 = 0, cioe (r 1)(r2 5r + 6) = 0, da cui
r = 1, 2, 3. Abbiamo dunque le 3 soluzioni y1 (x) = x, y2 (x) = x2 , y3 (x) = x3 .
(b) Calcolando il Wronskiano di y1 , y2 , y3 si ha
22. Consideriamo unequazione dierenziale lineare omogenea del secondo ordine in forma
normale y 00 + a(x)y 0 + b(x)y = 0, dove a, b 2 C 0 (I), I intervallo. Supponiamo di
averne trovato una soluzione y1 con y1 (x) 6= 0 8x 2 I . Il metodo di riduzione
dellordine consente allora di determinare una seconda soluzione indipendente da y1 .
Si cerca tale soluzione nella forma y2 (x) = z(x)y1 (x), dove z(x) e una funzione da
determinare. Si trova che la funzione v = z 0 soddisfa lequazione lineare del primo
y0
ordine v 0 = (2 y11 + a)v , da cui
e A(x)
v(x) = k ,
(y1 (x))2
30
k = 1, da una soluzione y2 indipendente da y1 . Inoltre nella (12) possiamo omettere la
costante arbitraria di integrazione proveniente dallintegrale indefinito in quanto ogni
termine del tipo k 0 y1 (x) e proporzionale alla prima soluzione. Per esempio fissando
un punto x0 2 I e prendendo sempre le primitive che si annullano in x0 , otteniamo la
formula
Z x Rxt a(s) ds
e 0
y2 (x) = y1 (x) dt
x0 (y1 (t))2
che fornisce una soluzione dellequazione che si annulla in x0 .
(c) La verifica che y1 (x) = x risolve lequazione y 00 4xy 0 + (4x2 2)y = 0 e facile. Si
ha a(x) = 4x ) A(x) = 2x2 . Sostituendo nella (12) con k = 1 e omettendo
la costante di integrazione otteniamo
Z Z
2
x2 e2x x2 x2
y2 (x) = e x2 2 dx = e
(e )
dx = xe .
31
Sostituendo nella (12) otteniamo
Z Z Z
2
y2 (x) = k e log(1 x ) dx = k 1
x2 1
dx = k
2
1
x 1
1
x+1
dx
k x 1 k 1 x
= 2
log x+1
= 2
log 1+x
.
1 x
Prendendo ad esempio k = 2 otteniamo y2 (x) = log 1+x
.
(f) La verifica che y1 (x) = x risolve lequazione e immediata. Lequazione in forma
normale e y 00 + x12 y 0 x13 y = 0. Dunque a(x) = 1/x2 e A(x) = 1/x. Sostituendo
nella (12) otteniamo
Z
1/x
y2 (x) = kx ex2 dx = kx( e1/x ).
y1 y2
W (y1 , y2 ) = ,
y10 y20
che e sempre diverso da zero su I . Dunque il sistema ha soluzione unica che si calcola
ad esempio con la regola di Kramer:
0 y2 y1 0
0
f y20 y2 f 0
y10 f y1 f
z1 = = z2 = = .
W (y1 , y2 ) W (y1 , y2 ) W (y1 , y2 ) W (y1 , y2 )
32
Integrando e sostituendo in yp = z1 y1 + z2 y2 otteniamo
Z Z
y2 (x)f (x) y1 (x)f (x)
yp (x) = y1 (x) dx + y2 (x) dx. (13)
W (y1 , y2 )(x) W (y1 , y2 )(x)
Si dimostra che questa funzione soddisfa lequazione non omogenea con le condizioni
iniziali y(x0 ) = 0, y 0 (x0 ) = 0. La formula (14) e analoga alla formula (10), alla
quale essa si riduce nel caso dei coefficienti costanti. Per vedere questo con maggiore
chiarezza, riscriviamo la (14) nella forma seguente
Z x
yp (x) = g(x, t)f (t) dt,
x0
y2 (t) y1 (t)
g(x, t) = y1 (x) + y2 (x) .
W (y1 , y2 )(t) W (y1 , y2 )(t)
ex x + 1
W (y1 , y2 )(x) = = ex (x + 1)ex = xex .
ex 1
= ex xex 1
2
(x + 1)e2x = 12 (x 1)e2x .
33
(b) Un sistema fondamentale dellomogenea e dato da y1 (x) = x, y2 (x) = xex (vedi
esercizio 22 (i)). Il Wronskiano e
x xex
W (y1 , y2 )(x) = = x2 ex .
1 (x + 1)ex
24. (a) Calcoliamo innazitutto una soluzione particolare dellequazione non omogenea
y 00 x1 y 0 + x12 y = 1. Nellesercizio 22 (b) si e visto che un sistema fondamentale
dellomogenea associata e y1 (x) = x, y2 (x) = x log x. Il Wronskiano e
x x log x
W (y1 , y2 )(x) = = x.
1 log x + 1
25. (a) Sostituendo y(x) = z(x)/x2 nellequazione dierenziale si ottiene che la funzione
z deve soddisfare lequazione z 00 + z = 0. Due soluzioni indipendenti di questa
equazione sono z1 (x) = cos x, z2 (x) = sin x. Otteniamo dunque le 2 soluzioni
y1 (x) = cos
x2
x
, y2 (x) = sin
x2
x
. Queste sono indipendenti in quanto
cos x sin x 1
W (y1 , y2 )(x) = x2 x2 = 6= 0 8x > 0.
sin x 2 cos x cos x 2 sin x
x 2 x3 x 2 x3 x4
34