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BARBONI − COSTRUZIONI AEROSPAZIALI 25

7. Elemento finito di trave inflessa

Per la trave inflessa si ha:

− le variabili cinematiche del moto sono spostamento e rotazione, quindi il
vettore “spostamento” risulta:
⎧w ⎫
(7.1) {S( x, z)} = ⎨ θ ⎬
⎩ ⎭
− la deformazione conseguente è la curvatura:
(7.2) {ε(x)} ⇒ ∂2w/∂x2
− lo sforzo è il momento:
(7.3) {σ(x)} ⇒ Μx(x)
L’elemento finito è quello di figura a quattro G.L. Considerando valide
l’ipotesi di Kirchoff per cui la rotazione è
la derivata dello spostamento, lo θ1 , M1 θ2 , M2 x
spostamento w può essere approssimato 1 2
con un polinomio con quattro coordinate w1,F1 L w2, F2
generalizzate:
(7.4) w(x) =a1 + a2x + a3x2 + a4x3 ; θ= a2 + 2a3x + 3a4x2
ovvero, in forma matriciale:
⎧a 1 ⎫
⎪ ⎪
⎧w( x) ⎫ ⎡1 x x 2 x 3 ⎤ ⎪a 2 ⎪
(7.5) ⎨ ⎬=⎢ 2 ⎥⎨ ⎬
⎩θ( x) ⎭ ⎣0 1 2 x 3x ⎦ ⎪a 3 ⎪
⎪⎩a 4 ⎪⎭

Imponendo le (5.4):

⎡1 0 0 0 ⎤⎧a 1 ⎫ ⎧ w 1 ⎫ ⎧a 1 ⎫ ⎡ L3 0 0 0 ⎤⎧ w 1 ⎫
⎢0 ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪
1 0 0 ⎪a 2 ⎪ ⎪ θ 1 ⎪ ⎪a 2 ⎪ 1 ⎢ 0 L3 0 0 ⎥⎪ θ1 ⎪
⎢ ⎥⎨ ⎬ = ⎨ ⎬ ⇒ ⎨ ⎬ = ⎨ ⎬
⎢1 L L2 L3 ⎥ ⎪a 3 ⎪ ⎪w 2 ⎪ ⎪a 3 ⎪ L3 ⎢− 3L − 2 L2 3L − L2 ⎥ ⎪w 2 ⎪
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣0 1 2 L 3L2 ⎦ ⎪⎩a 4 ⎪⎭ ⎪⎩ θ 2 ⎪⎭ ⎪⎩a 4 ⎪⎭ ⎣ 2 L −2 L ⎦ ⎪⎩ θ 2 ⎪⎭
26 R. BARBONI − ELEMENTI FINITI

che sostituita nella (7.5):

⎡ L3 0 0 0 ⎤⎧ w 1 ⎫
3 ⎢ ⎥⎪ ⎪
⎧ w ⎫ 1 ⎡1 x x 2
x ⎤⎢ 0 L3 0 0 ⎥⎪ θ1 ⎪
(7.6) ⎨ ⎬ = 3 ⎢ 2⎥ ⎨ ⎬
⎩ θ ⎭ L ⎣0 1 2 x 3x ⎦ ⎢− 3L − 2 L 3L − L2 ⎥ ⎪w 2 ⎪
2

⎢ ⎥
⎣ 2 L −2 L ⎦ ⎪⎩ θ 2 ⎪⎭

Poichè:
⎡ L3 0 0 0 ⎤⎧ w 1 ⎫
⎢ ⎥⎪ ⎪
∂ w
2
L3 0 ⎥⎪ θ1 ⎪
{ }⎢− 3L − 2L2
1 ⎢ 0 0
(7.7) { ε} ⇒ ε x = = 0 0 2 6 x ⎨ ⎬
∂x 2 L3 3L − L2 ⎥ ⎪w 2 ⎪
⎢ ⎥
⎣ 2 L −2 L ⎦ ⎪⎩ θ 2 ⎪⎭
per cui, confrontata con la (4.2):
{ B} = 3 {− 6L + 12 x ; − 4 L2 + 6Lx ; 6L − 12 x ; − 2 L2 + 6Lx}
1
(7.8)
L
Dalla Tabella 2 si ha che per la trave inflessa [C]=EI, quindi applicando la
(4.6) si ottiene la (2.29).
Il lettore può constatare che l’E.F. di trave è:
−completo, dal momento che è consentito il moto rigido di traslazione
(presenza del termine a1) e di rotazione (presenza del termine a2) ed per
L→0 la deformazione (7.7) risulta costante;
−compatibile, perchè unito ad altri solo ai nodi dove è definito lo
spostamento e la rotazione.