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Problema 9.25
m = 300 g
v0 = 6,0 m/s
= 30
tcontatto = 10 ms
calcolare J ed Fm
Traslazione
posizione :
posizione angolare :
spostamento :
x = x2 x1
velocit istantanea :
v = lim x/t = dx/dt
t0
accelerazione media :
a = (v2 v1)/(t2 t1) = v/t
accelerazione istantanea :
a = lim v/t = dv/dt
t0
Rotazione
spostamento angolare
= 2 - 1
K = mi(ri)2 = (miri2)2
K = I2
l'unit di misura di I il kg m2
K = I2
K = Mvcdm2
I = Icdm + Mh2
Scomponiamo F in :
una componente radiale Fr (diretta lungo r)
una componente tangenziale Ft (perpendicolare ad r)
Fr = Fcos non causa rotazione
Ft = Fsen provoca la rotazione intorno all'asse
in analogia ad Fnet = ma
net = I
DIMOSTRAZIONE :
Verifica
F1
perno di rotazione
Alla barra sono applicate due forze, F1 ed F2, di cui solo la prima segnata.
F2 applicata perpendicolarmente alla barra all'estremit destra
Affinch la barra non ruoti,
a) quale dovrebbe essere la direzione di F2 ?
b) F2 dovrebbe essere maggiore, uguale o minore di F1?
Verifica
r1
F1
r2
perno di rotazione
F2
Alla barra sono applicate due forze, F1 ed F2, di cui solo la prima segnata.
F2 applicata perpendicolarmente alla barra all'estremit destra
Affinch la barra non ruoti
net = 0 F1r1 = - F2r2 F1 mette in rotazione la barra in senso antiorario,
quindi F2 deve tendere a mettere in rotazione la barra in senso orario ed i due
momenti devono essere uguali in modulo per annullarsi a vicenda.
xf
xi
f
i
Dimostrazioni
anche se queste equazioni sono state ricavate per un corpo puntiforme, sono
valide per qualunque corpo rigido esteso in rotazione attorno ad un asse fisso
Teorema dell'energia cinetica : K = I2f - I2i = L
K = Kf Ki = mv2f - mv2i = L
ma v = r
K = m(r)2f - m(r)2i = (mr2)2f - (mr2)2i = I2f - I2i = L
mr2 = I
Lavoro : L =
d oppure L = (f i) se costante
Potenza : P =
P = dL/dt = d/dt =
se costante, L = (f i)
Rotolamento
il rotolamento una combinazione di un moto puramente traslatorio
ed un moto puramente rotatorio
la piu' importante applicazione : la RUOTA
nel rotolamento puro il corpo rotola sulla superficie senza slittare e senza saltellare.
Il centro di massa segue la traiettoria parallela alla superficie di contatto (TRASLAZIONE
DEL CENTRO DI MASSA), tutti gli altri punti ruotano attorno al centro (ROTAZIONE)
R
P
vcdm = R
rotazione pura
tutti i punti della ruota si muovono
con la stessa velocit angolare
i punti sul bordo esterno della ruota
si muovono con v lineare = vcdm
Il punto P ha vP = -vcdm, il punto T
ha vT = vcdm
traslazione pura
tutti i punti della ruota si muovono
verso destra con la stessa velocit
lineare vcdm
il rotolamento la combinazione dei due
sono indicati in figura i vettori relativi alle velocit istantanee in alcuni punti della ruota, ovvero
la tangente alla circonferenza centrata in P che descrive la traiettoria seguita da quel punto.
la velocit in T vT = (2R) = 2vcdm
la velocit in P vP = (0) = 0
Verifica
La ruota anteriore di una bicicletta da circo ha raggio doppio della
posteriore.
a) la velocit lineare al punto superiore della ruota anteriore maggiore,
minore o uguale a quella della ruota posteriore?
b) la velocit angolare della ruota anteriore maggiore, minore o uguale
a quella della ruota posteriore?
Verifica
La ruota anteriore di una bicicletta da circo ha raggio doppio della
posteriore.
a) la velocit lineare al punto superiore della ruota anteriore maggiore,
minore o uguale a quella della ruota posteriore? uguale, percorrono lo
stesso spazio nello stesso tempo
b) la velocit angolare della ruota anteriore maggiore, minore o uguale
a quella della ruota posteriore? minore : vlin la stessa il prodotto R
deve restare costante se R maggiore, deve essere minore.
= Icdm2 + M(R22)
vcdm = R
K = Icdm2 + Mv2cdm
energia cinetica associata
alla rotazione intorno al cdm
Se la ruota inizia a slittare, l'attrito di tipo dinamico e l'equazione di sopra non valida.
FN
x
Fg,x = Mgsen
fs
Fg
Fg,y = Mgcos
L'oggetto di massa M un corpo rigido di raggio R che rotola lungo un piano inclinato. Il verso
positivo dell'asse x scelto verso l'alto. Vogliamo calcolare l'accelerazione acdm,x
Traslazione :
Fnet,y = FN Mgcos = 0 FN = Mgcos
Fnet,x = fs Mgsen = Macdm,x non conosciamo fs che variabile fino ad un valore max (fs,max) ma qui
sappiamo solo che fs sufficiente a non far strisciare l'oggetto durante il rotolamento
Rotazione attorno all'asse passante per il centro di massa (centro della sfera):
solo fs ha braccio della forza diverso da zero net = fsR = Icdm
FN
x
Fg,x = Mgsen
fs
Fg
Fg,y = Mgcos
Traslazione :
Fnet,x = fs Mgsen = Macdm,x
Rotazione attorno all'asse passante per il centro di massa (centro della sfera):
fsR = Icdm
R = -acdm,x (segni discordi perch fs tende a far ruotare la sfera in senso
antiorario, mentre il corpo scende lungo il piano inclinato nel verso negativo delle x)
fsR = Icdm = Icdm(-acdm,x)/R fs = - Icdm(acdm,x)/R2
quindi fs Mgsen = Macdm,x - Icdm(acdm,x)/MR2 gsen = acdm,x
acdm,x = - gsen / [1 + Icdm/(MR)2]
accelerazione lineare di un corpo che rotola
scendendo lungo un piano inclinato. Fg
provoca la discesa, fs il rotolamento.