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SENSORE A FIBR A OT TICA DIGITA L E

GUIDA A LLU TILIZ ZO


Nozioni di base: Calibrazione, suggerimenti, e risoluzione guasti

GUIDA ALLUTILIZZO DEL SENSORE A FIBRA OTTICA DIGITALE: Nozioni di base per la Serie FS Neo
Operazione 1

Nozioni di base per la regolazione della sensibilit


1

Calibrazione a due punti

Con questo metodo, la Serie FS-Neo individua due punti (con e senza pezzo presente) ed imposta il punto intermedio
come valore di impostazione.
PROCEDURA OPERATIVA
(1) Assicurarsi che il display visualizzi il valore di impostazione/valore corrente.
(2) P
 remere il pulsante [SET] una volta senza pezzo presente.

(3) Premere il pulsante [SET] una volta con un pezzo presente.


Oggetto target

Calibrazione completamente automatica

Con questo metodo, la Serie FS-Neo imposta il valore intermedio fra lintensit di luce ricevuta massima e minima in un
dato intervallo di tempo.
Si verificano problemi nella regolazione della sensibilit per applicazioni in cui un pezzo che attraversa il fascio di luce
pi piccolo del diametro dellasse ottico? In tale caso, la calibrazione completamente automatica consentir una
maggiore stabilit di rilevamento.
PROCEDURA OPERATIVA
(1) Tenendo premuto il pulsante [SET] per 3 secondi o pi, fare attraversare il fascio dal pezzo (o dai pezzi). La
sensibilit viene impostata in base allintensit di luce ricevuta massima e minima durante il periodo in cui si tiene
premuto il pulsante [SET].

Pezzo

Il display lampeggia quando limpostazione terminata.


3 secondi o pi

Dopo che la calibrazione terminata, il valore di impostazione viene visualizzato in verde sul display digitale.

Valore di impostazione (verde)

Valore corrente (rosso)

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Operazione 2

Nozioni di base per la regolazione della sensibilit


3

Impostazione della sensibilit massima

[Per modelli a sbarramento] Quando un pezzo pi grande del diametro del filamento della fibra (diametro
dellobiettivo), la luce viene interamente intercettata. Questo metodo viene utilizzato
per impostare la sensibilit quando il pezzo sufficientemente grande da interrompere
completamente il fascio di luce.
[Per modelli a riflessione] Questo metodo viene utilizzato per impostare la sensibilit massima ignorando nel
contempo lambiente di fondo.
PROCEDURA OPERATIVA
(1) Assicurarsi che il display visualizzi il valore di impostazione/valore corrente.
(2) [Per modelli a sbarramento] Tenere premuto il pulsante [SET] per 3 secondi o pi con un pezzo presente fra le
unit di fibra di trasmissione e di ricezione.
Oggetto target
Tenere premuto per 3 secondi o pi

[Per modelli a riflessione] Tenere premuto il pulsante [SET] per 3 secondi o pi senza pezzo presente.

Tenere premuto per 3 secondi o pi

Regolazione fine

Impostazione manuale della sensibilit.


PROCEDURA OPERATIVA
(1) Assicurarsi che il display visualizzi il valore di impostazione/valore corrente.
(2) Controllando il valore corrente sul display, premere i pulsanti manuali per eseguire la regolazione fine del valore di
impostazione.

Valore di impostazione

La pressione di questo tasto aumenta il valore di impostazione.


La pressione di questo tasto riduce il valore di impostazione.

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Operazione 3

Nozioni di base per la regolazione della sensibilit


5

Calibrazione del posizionamento

Con questo metodo, la Serie FS-Neo rileva il pezzo esattamente nel momento in cui il suo bordo raggiunge la posizione
predefinita.
PROCEDURA OPERATIVA
(1) Assicurarsi che il display visualizzi il valore di impostazione/valore corrente.
(2) Tenere premuto per breve tempo il pulsante [SET] senza pezzo presente.
Pezzo

(3) Disporre la parte del pezzo (bordo) da rilevare. Quindi, tenere premuto il pulsante [SET] per 3 secondi o pi.
Pezzo

Bordo
3 secondi o pi

Quando limpostazione terminata, il display lampeggia e


successivamente mostra il valore di impostazione.

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Operazione 4

Regolazione della sensibilit semplificata


6

Funzione Preimpostazione

Una semplice pressione del pulsante render tutti i display uniformi ed imposter simultaneamente la sensibilit.
PROCEDURA OPERATIVA
Dopo linstallazione del sensore, premere per un breve tempo il pulsante [PRESET] senza pezzo presente quando si
utilizza un modello a sbarramento (o con un pezzo presente quando si utilizza un modello a riflessione).
Premere il pulsante [PRESET] una volta,
senza pezzo presente.

Lindicatore PST si accende ed verde.

Lintensit della luce ricevuta viene regolata come valore 100.0 ed


il valore di impostazione viene regolato a 50.0.
Limpostazione viene effettuata con la semplice pressione del tasto.

Il valore di impostazione
viene visualizzato come
50.0.

Il valore corrente viene


visualizzato come
100.0.

Funzione di ripristino della saturazione

Quando si imposta un modello a riflessione, questa funzione regola automaticamente lintensit della luce da un livello
troppo elevato, che impedisce il rilevamento delle differenze nellintensit della luce, ad un valore inferiore che consente
un rilevamento corretto ed affidabile.
PROCEDURA OPERATIVA
Dopo linstallazione del sensore, premere per un breve tempo e contemporaneamente il pulsante [MODE] ed il pulsante
[SET].

Premere contemporaneamente il pulsante


[MODE] ed il pulsante [SET].

Modalit di potenza.

Intervallo di impostazione
dellintensit della luce ricevuta

HSP*, FINE, TURBO

2047 350

SUPER

4095 500

ULTRA, MEGA

5000 600

* ALTA VELOCIT

Questa funzione regola automaticamente lintensit della luce al livello corretto.

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Informazioni per i modelli a sbarramento - 1

Suggerimenti per lutilizzo dei modelli a sbarramento


1

Dimensioni delloggetto target e campo di rilevamento

DOMANDA
Si osservi la figura sulla destra.
Si sta per bloccare lasse ottico del sensore a
sbarramento con il pezzo. In quale posizione del
pezzo, A, B, o C, il sensore va in modalit Light-ON?

LA RISPOSTA ...

MOTIVO

Regolazione della sensibilit per modelli a sbarramento

Quando si utilizza un sensore del tipo a sbarramento, la luce viene completamente intercettata nel caso in cui il pezzo
sia pi grande del diametro del filamento della fibra (diametro dellobiettivo).

Diametro del filamento della fibra


(Diametro dellobiettivo)

Quindi, la regolazione di sensibilit ottimale sar limpostazione della sensibilit massima in quanto la regolazione di
sensibilit che risulta pi adatta contro la sporcizia o la polvere.
Verifica
(1) Eseguire manualmente la calibrazione a due punti.
(2) Intercettare la luce utilizzando un pezzo semitrasparente ed impostare la sensibilit massima. (Ci simula laccumulo
di sporcizia sulla fibra)
(3) Assicurarsi che la luce entri nel ricevitore con il pezzo semitrasparente presente e che il sensore si porti su ON ed
OFF interponendo la mano fra la testina del sensore ed il pezzo.

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Informazioni per i modelli a sbarramento - 2

Suggerimenti per lutilizzo dei modelli a sbarramento


3

Rilevamento di posizione

DOMANDA
Si osservi la figura sulla destra.
Si sta effettuando il posizionamento utilizzando un
sensore del tipo a sbarramento. In quale posizione,
A, B, o C, si dovr effettuare il posizionamento per
ottenere risultati ottimali?

LA RISPOSTA ...

Asse ottico

Allineare il punto di rilevamento del pezzo al


centro dellasse ottico. Poich lintensit della

Area: Grande

luce viene fortemente alterata al centro dellasse


ottico, questa installazione fornir una maggiore

Area: Piccola

precisione.

SUGGERIMENTI
(1) La precisione massima in corrispondenza del centro dellasse ottico.
(2) Pi sottile lasse ottico, e migliori sono i risultati.
(3) I risultati saranno pi precisi con intensit di luce ricevuta pi elevata, purch non si vada in saturazione.

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Problemi con i modelli a sbarramento - 1

Risoluzione guasti
1

Luce parassita
SINTOMO

Come mostrato nella figura sottostante, la luce parassita riflessa da una superficie nelle vicinanze pu far s che il
sensore funzioni come se si trovasse in modalit Light-ON.

CONTROMISURE
(1) Quando vi luce parassita, regolare la sensibilit con la luce parassita presente.
(2) Nel caso in cui il problema non pu essere risolto con il metodo (1), apportare le seguenti modifiche allinstallazione.

Schermatura

Modificare laltezza di montaggio

Utilizzare un colore che non rifletta la luce

(3) Selezionare un sensore con un angolo di apertura stretto. (Langolo di apertura pu anche essere ridotto montando
una lente, se possibile.)

Angolo di apertura

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Problemi con i modelli a sbarramento - 2

Risoluzione guasti
2

Interferenze reciproche
SINTOMO

Quando si utilizzano due sensori affiancati molto ravvicinati, il funzionamento pu divenire instabile per effetto
dellinfluenza della luce proveniente dal trasmettitore dellaltra unit.

CONTROMISURE
(1) Utilizzare la funzione di prevenzione delle interferenze.
Serie FS-Neo
Modalit
Funzione di prevenzione
delle interferenze

FINE

TURBO/S.TURBO/ULTRA/MEGA

Funzionamento normale

4 unit

8 unit

Modalit impostata su DOUBLE*

8 unit

16 unit

* Possono essere collegate fino a 16 unit.

(2) Alternare il posizionamento di trasmettitori e ricevitori.

* In questo caso, occorre fare attenzione per evitare leventuale interferenza dovuta allingresso nel ricevitore della luce
proveniente dalla testina dellaltro sensore e riflessa dalloggetto target.

[Altre contromisure]
Quando si utilizza un modello con amplificatore integrato, possibile utilizzare un filtro polarizzante per impedire
linterferenza.

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Informazioni sui modelli a riflessione - 1

Suggerimenti per lutilizzo dei modelli a riflessione


1

Dimensioni delloggetto target e distanza di rilevamento

DOMANDA

Si osservi la figura sulla destra.


Quale sensore, A o B, si ritiene possa fornire prestazioni
pi affidabili?

B
LA RISPOSTA ...

Quando si utilizza un sensore fotoelettrico, le dimensioni


dello spot alla distanza di rilevamento saranno un fattore
determinante.

Quando si utilizza un sensore a fibra ottica, langolo di apertura della fibra


di 60.
Si ricordi questo dato per calcolare il diametro dello spot in corrispondenza
della distanza di rilevamento.
= 1.15 + (Diametro del filamento della fibra)

60

10

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Informazioni sui modelli a riflessione - 2

Suggerimenti per lutilizzo dei modelli a riflessione


2

Rilevamento di posizione

DOMANDA
Si osservino le figure sulla destra.

Si sta effettuando il posizionamento utilizzando un


sensore del tipo a riflessione.
Quale dei sensori, A o B, si ritiene che possa fornire un
risultato ottimale?

LA RISPOSTA ...

B
Quando si utilizza un sensore del tipo a riflessione per
il posizionamento, selezionare un modello con il pi
piccolo diametro possibile dello spot.

SUGGERIMENTI
(1) Per il posizionamento rendere lo spot quanto pi piccolo possibile.
(2) A meno di non andare in saturazione, la precisione aumenter allaumentare dellintensit di luce ricevuta.

11

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Informazioni sui modelli a riflessione - 3

Suggerimenti per lutilizzo dei modelli a riflessione.


3

Differenziazione a gradini

Direzione verticale
DOMANDA
Si osservi la figura sulla destra.
Quale posizione, A, B o C, risulter ottimale per
lesecuzione della differenziazione a gradini?
Distanza di rilevamento: X

LA RISPOSTA ...

X = 5 mm

X = 10 mm

X = 15 mm

SUGGERIMENTI
(1) Quando si utilizza un sensore del tipo a riflessione, impostare una distanza di rilevamento ridotta al fine di aumentare
lintensit della luce ricevuta.
(2) Fare attenzione a non disporre la testina del sensore troppo ravvicinata alloggetto target, altrimenti lintensit della
luce ricevuta pu andare in saturazione.

Caratteristica Distanza di rilevamento - Intensit della luce ricevuta, di FU-35FZ (Andamento tipico)
[Amplificatore: FS-N11N (Modalit FINE, APC-OFF), Oggetto target: carta bianca Kent 300 x 300 mm]
Intensit della
luce ricevuta
4500

Stato di saturazione

4000
3500
3000
2500

Rilevamento possibile
2000
1500
1000
500
0
0

10

20

30

40

50

Distanza di impostazione (mm)

12

60

70

80

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Problemi con i modelli a riflessione - 1

Risoluzione guasti
1

Influenza della sporcizia e della polvere


SINTOMO

La sporcizia o la polvere accumulata sulla superficie di rilevamento del sensore pu portare il sensore costantemente in
modalit Light-ON.

[Umidit]

[Polvere]

CONTROMISURE
(1) Installare un sensore del tipo a sbarramento con il trasmettitore ed il ricevitore affiancati ed utilizzarlo come sensore a
riflessione.
Questa installazione impedir alla luce parassita di riflettersi verso il ricevitore, anche quando si accumula umidit o polvere sulla testina del
sensore.

(2) Sono anche disponibili modelli con filamenti di fibra separati per il trasmettitore ed il ricevitore.
FU-40

(3) possibile aumentare lintensit della luce ricevuta attivando la modalit POWER della serie FS-Neo.
Misura dellintensit della luce ricevuta
MEGA
ULTRA

Lintensit della luce ricevuta viene aumentata

4 volte

SUPER

di ulteriori 4 volte

2 volte

TURBO

(approssimativamente)
rispetto alla modalit ULTRA.

2 volte

FINE
0

5000

10000

15000

20000

30000

40000

50000

60000

Lintensit della luce ricevuta viene aumentata 64 volte quando la modalit passa da FINE a MEGA.

13

65000

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Problemi con i modelli a riflessione - 2

Risoluzione guasti
2

Influenza della variazione cromatica


[Esempio] Impostazione della distanza di rilevamento a 15 mm con FU-6F.

SINTOMO
Il rilevamento pu fallire quando il colore del

Bianco

950

pezzo varia.

Rosso

945

Giallo arancione

941

Arancione

938

CAUSA

Giallo

Poich si utilizza un LED rosso per la sorgente di

927

Argento

luce, alcuni colori possono avere una maggiore

735

Oro

riflettanza rispetto ad altri.

720

Magenta

540

Viola

370

Giallo Verde

305

Verde

149

Verde Blu

123

Ciano

121

Blu

108

Blu scuro

100

Nero

90
0

200

400

600

800

1000

Livello di intensit della luce

CONTROMISURE
(1) Impostare la sensibilit ad un livello tale che il sensore sia in grado di rilevare il colore con la riflettanza minima.
(2) U
 tilizzare un sensore con un LED ad infrarossi quale sorgente di luce, che in grado di adattarsi alla variazione
cromatica.
FU-37
(3) Utilizzare un sensore del tipo a riflessione predefinita per il
rilevamento di oggetti target con un fondo colorato e luminoso,
come visibile nellimmagine a destra.

Fondo
luminoso

I sensori a riflessione predefinita hanno un campo di rilevamento


fisso, che consente ad essi di poter essere montati con fondi
molto riflettenti allesterno del campo di rilevamento.

P E R

C O N T A T T A R C I

+ 3 9 -0 2 -6 6 8 8 2 2 0

www.keyence.it
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